No.FST-ZTG100527D CJ シリーズ DeviceNetTM 接続ガイド 株式会社アイエイアイ XSEL コントローラ編 （形 XSEL-J/K/P/Q/JX/KX/PX/QX） SBCZ-527D 著作権・商標について スクリーンショットはマイクロソフトの許可を得て使用しています。 Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。 ODVA、DeviceNetTM は、ODVA の商標です。 本資料に記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。 目 次 1. 関連マニュアル ............................................................................................. 1 2. 用語と定義 .................................................................................................... 2 3. 注意事項 ........................................................................................................ 3 4. 概要 ............................................................................................................... 4 5. 対象機器とデバイス構成 .............................................................................. 5 6. 7. 8. 5.1. 対象機器 .............................................................................................. 5 5.2. デバイス構成 ....................................................................................... 6 DeviceNet の設定内容 .................................................................................. 8 6.1. パラメータ設定 ................................................................................... 8 6.2. リモート I/O 通信の割り付け .............................................................. 9 DeviceNet の接続手順 ................................................................................ 10 7.1. 作業の流れ ......................................................................................... 10 7.2. ネットワークの配線 .......................................................................... 12 7.3. アイエイアイ製 XSEL コントローラの設定...................................... 14 7.4. PLC の設定 ........................................................................................ 20 7.5. ネットワークの設定 .......................................................................... 25 7.6. DeviceNet 通信の確認 ....................................................................... 36 初期化方法 .................................................................................................. 44 8.1. 9. PLC の初期化 .................................................................................... 44 改訂履歴 ...................................................................................................... 46 1．関連マニュアル 1. 関連マニュアル 本資料に関連するマニュアルは以下のとおりです。 システムを安全にご使用いただくため、システムを構成する機器・装置のマニュアルや取扱 説明書などを必ず入手し、 「安全上のご注意」 「安全上の要点」など安全に関する注意事項を 含め、内容を確認のうえ、使用してください。 Man.No. 形式 マニュアル名称 SBCA-349 形 CJ2M-CPU□□ CJ シリーズ CJ2 CPU ユニット 形 CJ2H-CPU6□ ユーザーズマニュアル ハードウェア編 形 CJ2H-CPU6□-EIP SBCA-350 形 CJ2M-CPU□□ CJ シリーズ CJ2 CPU ユニット 形 CJ2H-CPU6□ ユーザーズマニュアル ソフトウェア編 形 CJ2H-CPU6□-EIP SCCC-308 － DeviceNetTM ユーザーズマニュアル SBCD-314 形 CJ1W-DRM21 CJ シリーズ用 DeviceNetTM ユニット ユーザーズマニュアル SBCA-337 － CX-Programmer オペレーションマニュアル SBCA-347 － CX-Integrator Ver.2.□ ネットワークコンフィグレーシ ョンツール オペレーションマニュアル MJ0116 形 XSEL-J/K XSEL コントローラ J/K タイプ 取扱説明書 MJ0148 形 XSEL-P/Q XSEL コントローラ P/Q タイプ 取扱説明書 MJ0119 形 XSEL-JX/KX XSEL コントローラ JX/KX タイプ 取扱説明書 MJ0152 形 XSEL-PX/QX XSEL コントローラ PX/QX タイプ 取扱説明書 MJ0124 形 XSEL DeviceNet 取扱説明書 形 TT 形 TTA 形 RCS-C 形 E-Con 形 SCON-C 形 SSEL 形 ASEL 形 PSEL MJ0154 形IA-101-X-MW X-SEL用パソコン対応ソフト 形IA-101-X-MW-JS 取扱説明書 形IA-101-XA-MW 形IA-101-X-USBS 形IA-101-X-USBMW 1 2．用語と定義 2. 用語と定義 用語 説明・定義 マスタ／スレーブ マスタは DeviceNet の通信を管理するユニットです。 スレーブは DeviceNet の通信により、マスタから要求された処理を実行 するユニットです。 マスタは複数のスレーブと出力データ（マスタがスレーブに送信するデ ータ）および、入力データ（マスタがスレーブから受信するデータ）の 送受信を行います。 リモート I/O 通信 マスタとスレーブ間で、入力データと出力データを常時 I/O 交換する機 能です。ユーザは、送受信用のプログラムなしで、スレーブの入出力デ ータを使用できます。 スキャンリスト DeviceNet でリモート I/O 通信を行う際に、必要なスレーブ情報で構成 されたリストです。マスタはスキャンリストの設定に従い、スレーブと 通信します。 EDS ファイル DeviceNet スレーブ機器の入出力点数などのパラメータが記述された ファイルです。 ノードアドレス DeviceNet 回線に接続されたユニットを区別するためのアドレスです。 (MAC ID) DeviceNet では MAC(Media Access Control)層の ID をノードアドレスと して使用しているため、ノードアドレスと MAC ID は同じ意味になりま す。 2 3．注意事項 3. 注意事項 (1) 実際のシステム構築に際しては、システムを構成する各機器・装置の仕様をご確認のう え、定格・性能に対し余裕を持った使い方をし、万一故障があっても危険を最小にする 安全回路などの安全対策を講じてください。 (2) システムを安全にご使用いただくため、システムを構成する各機器・装置のマニュアル や取扱説明書などを入手し、「安全上のご注意」「安全上の要点」など安全に関する注意 事項を含め、内容を確認のうえ使用してください。 (3) システムが適合すべき規格・法規または規制に関しては、お客様自身でご確認ください。 (4) 本資料の一部または全部を、オムロン株式会社の許可なしに複写、複製、再配布するこ とを禁じます。 (5) 本資料の記載内容は、2014 年 8 月時点のものです。 本資料の記載内容は、改良のため予告なく変更されることがあります。 本資料で使われているマークには、次のような意味があります。 正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷・ 中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受けたりする恐 れがあります。 使用上の注意 製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を予防するために実施または回避す べきことを示します。 参考 必要に応じて読んでいただきたい項目です。 知っておくと便利な情報や、使用するうえで参考となる内容について説明しています。 図記号の説明 △記号は、注意（警告を含む）を意味しています。 具体的な内容は、△の中と文章で示します。 左図の場合は、 「一般的な注意」を表します。 ●記号は、強制を意味しています。 具体的な内容は、●の中と文章で示します。 左図の場合は、 「一般的な強制事項」を表します。 3 4．概要 4. 概要 本資料は、株式会社アイエイアイ（以下、アイエイアイ）製 XSEL コントローラ（形 XSELJ/K/P/Q/JX/KX/PX/QX） （以下 XSEL コントローラ）を、オムロン株式会社（以下、オムロン） 製プログラマブルコントローラ CJ シリーズ＋DeviceNet ユニット（以下、PLC）と、DeviceNet で接続する手順とその確認方法をまとめたものです。 「6.DeviceNet の設定内容」と「7.DeviceNet の接続手順」で記載している設定内容および設 定手順のポイントを理解することにより、DeviceNet のリモート I/O 通信を動作させることが できます。 4 5．対象機器とデバイス構成 5. 対象機器とデバイス構成 5.1. 対象機器 接続の対象となる機器は以下のとおりです。 メーカ オムロン オムロン アイエイアイ 名称 CJ2 CPU ユニット DeviceNet ユニット（マスタ） XSEL コントローラ アイエイアイ アクチュエータ 形式 形 CJ2□-CPU□□ 形 CJ1W-DRM21 形 XSEL-J□-□-□□□-（□I□） -DV-□□□-□-□ 形 XSEL-K□-□-□□□-（□I□） -DV-□□□-□-□ 形 XSEL-P□-□-□□□-（□I□） -DV-□□□-□-□ 形 XSEL-Q□-□-□□□-（□I□） -DV-□□□-□-□ － 使用上の注意 本資料の接続手順および接続確認では、上記対象機器の中から 5.2.項に記載された形式およ びバージョンの機器を使用しています。 5.2 項に記載されたバージョンより古いバージョンの機器は使用できません。 上記対象機器の中から 5.2.項に記載されていない形式、あるいは 5.2.項に記載されているバ ージョンより新しいバージョンの機器を使用する場合は、取扱説明書などにより仕様上の差 異を確認のうえ、作業を行ってください。 参考 本資料は通信確立までの接続手順について記載したものであって、接続手順以外の操作、設 置および配線方法は記載しておりません。機器の機能や動作に関しても記載しておりませ ん。取扱説明書を参照するか、機器メーカまでお問い合わせください。 （株式会社アイエイアイ http://www.iai-robot.co.jp） 上記連絡先は、本資料作成時点のものです。最新情報は各機器メーカにご確認ください。 参考 XSEL コントローラに接続可能なアクチュエータに関しましては、機器メーカまでお問い合 わせください。 5 5．対象機器とデバイス構成 5.2. デバイス構成 本資料の接続手順を再現するための構成機器は以下のとおりです。 パソコン（CX-One、 XSEL パソコン対応ソフト インストール済み、 OS：Windows 7） USB ケーブル 形 CJ2M-CPU12＋ 形 CJ1W-DRM21 DC24V 電源 （通信電源） 形 XSEL-PX-6-NNN150560I-60I-DV-N1-EEE-2-3 DeviceNet ケーブル T 分岐タップ RS-232C ケーブル（非常停止スイッチ付き） 形 ISB-SXM-I-60-4-500-T1-S-B メーカ オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン － － － アイエイアイ 名称 DeviceNet ユニット（マスタ） CJ2 シリーズ CPU ユニット 電源ユニット DeviceNet ケーブル T 分岐タップ CX-One CX-Programmer CX-Integrator パソコン(OS：Windows 7) USB ケーブル（USB2.0 準拠 B コネクタ） DC24V 電源（通信電源） XSEL コントローラ アイエイアイ 単軸ロボット アイエイアイ RS-232C ケーブル （非常停止スイッチ付き） EDS ファイル X-SEL 用パソコン対応ソフト アイエイアイ アイエイアイ 形式 形 CJ1W-DRM21 形 CJ2M-CPU12 形 CJ1W-PA202 形 DCA1-5C10 形 DCN1-1C 形 CXONE-AL□□C-V4 /AL□□D-V4 （CX-One に同梱） （CX-One に同梱） － － － 形 XSEL-PX-6-NNN1505-60I- バージョン Ver.1.1 Ver.2.0 Ver.4.□□ Ver.9.51 Ver.2.59 Ver.1.03 60I-DV-N1-EEE-2-3 形 ISB-SXM-I-60-4-500-T1S-B 形 CB-ST-E1MW050-EB abs.eds 形 IA-101-X -MW Ver.1.21 Ver.10.00.0 0.00 使用上の注意 該当の EDS ファイルを事前に準備してください。最新の EDS ファイルは、株式会社アイエ イアイのホームページよりダウンロードが可能です。 株式会社アイエイアイ http://www.iai-robot.co.jp/download/network/ なお、入手できない場合には株式会社アイエイアイまでお問い合わせください。 6 5．対象機器とデバイス構成 使用上の注意 CX-Programmer および CX-Integrator は、本項記載のバージョン以降に、オートアップデー トしてください。 なお、本項記載のバージョン以外を使用すると、7 章以降の手順に差異があることがありま す。その場合は、 「CX-Programmer オペレーションマニュアル」(SBCA-337)および 「CX-Integrator Ver.2.□ ネットワークコンフィグレーションツール オペレーションマニ ュアル」(SBCA-347)を参照して、手順と同等の処理を行ってください。 参考 DeviceNet ケーブルおよびネットワークの配線については、 「DeviceNet ユーザーズマニュ アル」(SCCC-308)の「第 2 章 ネットワークの構成と配線」を参照してください。 DeviceNet の幹線の両端に 1 つずつ終端抵抗をつけてください。 参考 本資料では PLC との接続に USB を使用します。USB ドライバのインストールについては、 「CJ シリーズ CJ2 CPU ユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編」(SBCA-349)の 「付-5 USB ドライバのインストール」を参照してください。 参考 本資料では XSEL コントローラとの接続に USB を使用します。USB ドライバのインストー ルについては、 「X-SEL 用パソコン対応ソフト 取扱説明書」(MJ0154)の「1.3.3 USB 変換 アダプタドライバソフトのインストール方法」を参照してください。 7 6．DeviceNet の設定内容 6. DeviceNet の設定内容 本資料で設定するパラメータおよびリモート I/O 通信の割り付けの仕様を示します。 以降の章では説明内容により XSEL コントローラを「スレーブユニット」と称します。 6.1. パラメータ設定 PLC と XSEL コントローラを DeviceNet で接続するためのパラメータは、以下になります。 本資料では、以下で構成された XSEL コントローラで DeviceNet ボードのみ使用する場合に ついて示します。 ・標準 I/O コネクタ(I/O)に標準 I/O があります。 ・拡張 I/O1～3 を搭載していません。 ・フィールドネットワーク搭載位置に（ネットワーク I/F モジュール）に DeviceNet ボー ドを実装します。 設定項目 PLC（DeviceNet XSEL ユニット） コントローラ ユニット番号 0 － ノードアドレス(MAC ID) 63 0 通信速度(bps) 500kbps 500kbps 入出力ポート割り付け種別(No.0) － 0（固定割付：初期値） 標準 I/O・ リモート入力使用ポート数 － -1（未使用：初期値） 拡張 I/O1～3 リモート出力使用ポート数 － -1（未使用：初期値） （No.2～13） 固定割付時入力ポート開始 No. － -1（未使用：初期値） 固定割付時出力ポート開始 No. － -1（未使用：初期値） 異常監視 － 0（非観視：初期値） ネットワーク リモート入力使用ポート数 － 64（初期値） I/F モジュール リモート出力使用ポート数 － 64（初期値） （No.14～18） 固定割付時入力ポート開始 No. － 0（初期値） 固定割付時出力ポート開始 No. － 300（初期値） 異常監視 － 1（監視：初期値） I/O パラメータ 参考 XSEL コントローラ（形 XSEL-P/Q/PX/QX）パラメータ設定に関する詳細については、 」 「DeviceNet 取扱説明書」(MJ0124)の「2.4 I/O パラメータの設定（入出力ポートの割付） －「(2)P/Q タイプ出荷時パラメータ」を参照してください。 8 6．DeviceNet の設定内容 6.2. リモート I/O 通信の割り付け XSEL コントローラの DeviceNet リモート I/O 通信での、PLC の I/O メモリエリアの割り付け は以下になります。 出力エリア 3200CH 3203CH 入力エリア 3300CH （PLC→XSEL コントローラ） 8 バイト 3303CH （XSEL コントローラ→PLC） 8 バイト ■出力エリア詳細 アドレス ビット 0 1～6 7 8 9 3200CH 10 11 12 13 14 15 ： ： 3203CH 0～15 ポート No. 000 001～006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 ： 048～063 機能名称 プログラムスタート 汎用入力 プログラム指定(RPG No.1) プログラム指定(RPG No.2) プログラム指定(RPG No.4) プログラム指定(RPG No.8) プログラム指定(RPG No.10) プログラム指定(RPG No.20) プログラム指定(RPG No.40) 汎用入力 汎用入力 汎用入力 汎用入力 ■入力エリア詳細 アドレス ビット 0 1 3300CH 2 3～015 ： ： 3303CH 0～15 ポート No. 300 301 302 303～015 ： 348～363 機能名称 アラーム出力 レディ出力 非常停止出力 汎用出力 汎用出力 汎用出力 参考 I/O フォーマットに関する詳細については、 「DeviceNet 取扱説明書」(MJ0124)の「2.6 X-SEL のⅠ/O ポート No.」を参照してください。 9 7．DeviceNet の接続手順 7. DeviceNet の接続手順 本章では、PLC と XSEL コントローラを DeviceNet で接続するための手順について記載しま す。 本資料では、PLC が工場出荷時の初期設定状態であることを前提として説明します。機器の 初期化については「8.初期化方法」を参照してください。 7.1. 作業の流れ DeviceNet のリモート I/O 通信を動作させるための手順は以下のとおりです。 7.2.ネットワークの配線 DeviceNet ケーブルの配線を行います。 ▼ 7.2.1.DeviceNet ユニットのハード設定 DeviceNet ユニットのハードスイッチを設定し、 ネットワークの配線を行います。 ▽ 7.3.アイエイアイ製 XSEL コントローラの アイエイアイ製 XSEL コントローラの設定を行 います。 設定 ▼ XSEL コントローラのハードスイッチの設定お 7.3.1.ハード設定 よびケーブル接続を行います。 ▼ 7.3.2.パラメータ設定 XSEL コントローラのパラメータ設定を行いま す。 ▽ PLC の設定を行います。 7.4.PLC の設定 ▼ 7.4.1.CX-Programmer の起動と PLC オ ンライン接続 CX-Programmer を起動し、PLC とオンライン接 続します。 ▼ 7.4.2.I/O テーブルの作成 PLC の I/O テーブルの作成を行います。 ▽ 10 7．DeviceNet の接続手順 7.5.ネットワークの設定 DeviceNet のリモート I/O 通信の設定を行います。 ▼ 7.5.1.CX-Integrator の起動と EDS ファ イルのインストール CX-Integrator を起動し、EDS ファイルをインス トールします。 ▼ 7.5.2.ネットワーク構成の作成 ネットワークおよび構成デバイスをオフライン 状態で作成します。 ▼ 7.5.3.構成デバイスの設定 構成デバイスの設定を行い、DeviceNet ユニット への登録を行います。 ▼ 7.5.4.オンライン接続とスキャンリス PLC とオンライン接続し、設定した構成デバイス の設定内容を、DeviceNet ユニットに転送します。 トの転送 ▽ 7.6.DeviceNet 通信の確認 DeviceNet のリモート I/O 通信が正しく実行され ていることを確認します。 ▼ 7.6.1. XSEL コントローラのエラー解 XSEL コントローラのエラーを解除します。 除 ▼ 7.6.2.接続状態の確認 DeviceNet の接続状態を確認します。 ▼ 7.6.3.データ送受信の確認 正しいデータが送受信されていることを確認し ます。 11 7．DeviceNet の接続手順 7.2. ネットワークの配線 DeviceNet ケーブルの配線を行います。 7.2.1. DeviceNet ユニットのハード設定 DeviceNet ユニットのハードスイッチを設定し、ネットワークの配線を行います。 使用上の注意 電源 OFF 状態で設定してください。 1 PLC の電源が OFF 状態であるこ とを確認します。 ※電源 ON 状態だと、以降の操 作において手順どおりに進め ることができない場合があり ます。 2 DeviceNet ユニット前面のハー ドスイッチの位置を、右図をも とに確認します。 3 ユニット番号設定スイッチを 4 ノードアドレス設定スイッチ 「0」に設定します。 を、以下のとおりに設定します。 NODE ADRx101：6 NODE ADRx100：3 ※ノードアドレス(MAC ID)を 「63」に設定します。 12 7．DeviceNet の接続手順 5 ディップスイッチ 1 を「OFF」 、 2 を「ON」に設定します。 ※通信速度は[500kbps]に設定し ます。 6 CPU ユニットに DeviceNet ユニ ットを接続します。 通信コネクタに DeviceNet ケー ブルを、USB ポートに USB ケー パソ コン CPU ユニット DeviceNet ユニット PLC エンドカバー USB ケーブル ブルを接続し、 「5.2 デバイス構 成」のように、パソコンと PLC を接続します。 右図のように DC24V 電源（通信 電源ユニット DC24V 電源 （通信電源） DeviceNet ケーブル T 分岐タップ 電源）を接続します。 13 7．DeviceNet の接続手順 7.3. アイエイアイ製 XSEL コントローラの設定 アイエイアイ製 XSEL コントローラの設定を行います。 7.3.1. ハード設定 XSEL コントローラのハードスイッチの設定およびケーブル接続を行います。 使用上の注意 電源 OFF 状態で設定してください。 1 2 XSEL コントローラの電源が OFF 状態であることを確認しま す。 ※電源 ON 状態だと、以降の操 作において手順どおりに進め ることができない場合があり ます。 XSEL コントローラ前面のハー ドスイッチおよび各種コネクタ モーターケーブル 接続用コネクタ エンコーダ コネクタ ディップ スイッチ モード スイッチ の位置を、右図をもとに確認し ます。 AC 電源入力 コネクタ ティーチング コネクタ DeviceNet 用 通信コネクタ （XSEL コントローラ） 3 ディップスイッチの SW1 を ON （右側） 、SW2 から SW8 を OFF （左側）に設定します。 ※ノードアドレスは「0」に設定 します。 ※通信速度は「500kbps」に設定 します。 14 7．DeviceNet の接続手順 4 XSEL コントローラ前面のモー ドスイッチを[MANU]に設定し ます。 （モードスイッチ） 5 単軸ロボットのエンコーダケー エンコーダケーブル エンコーダコネクタ ブルとモーターケーブルを XSEL コントローラに接続しま す。 モーターケーブル 接続用コネクタ モーターケーブル （単軸ロボット） 6 XSEL コントローラとパソコン （XSEL コントローラ） ティーチングコネクタ を RS-232C ケーブル（非常停止 スイッチ付き）で接続します。 パソコン RS-232C ケーブル （非常停止スイッチ付き） （XSEL コントローラ） 7 ［DeviceNet 接続コネクタ］に XSEL コントローラ DeviceNet ケーブルの一端を接 続します。もう一端を、 「5.2 デ バイス構成」のように、T 分岐タ DeviceNet ケーブル T 分岐タップ ップに接続します。 8 AC 電源入力コネクタに電源ケ ーブルを接続します。 （XSEL コントローラ（AC200V 三相仕様）） 9 10 DC24V 電源（通信電源）を投入 します。 XSEL コントローラの電源を投 入します。 参考 XSEL コントローラの配線の詳細は、 「XSEL コントローラ 取扱説明書」(MJ0326)の「第 2 章 配線」を参照ください。 15 7．DeviceNet の接続手順 7.3.2. パラメータ設定 XSEL コントローラのパラメータの設定を行います。 パラメータ設定は X-SEL 用パソコン対応ソフトで行いますので、対応ソフトを、あらかじ めパソコンにインストールしてください。 参考 対応ソフトのインストール方法については「XSEL パソコン対応ソフト取扱説明書」 (MJ0154) を参照してください。 1 パソコンから X-SEL 用パソコン 対応ソフトを起動します。 2 起動時に［通信確認］ダイアロ グが表示されます。 「ポート」には「COM ポート番 号」を選択し、[OK]をクリック します。 ※「パソコンのシリアルポート」 が複数存在する場合は、 Windows のデバイスマネージ ャーを表示し、 「ポート（COM と LPT） 」の下の「アイエイア イの機器が接続されている COM ポート番号（右図の例 は、COM1） 」と同じポートを 選択します。 ※デバイスマネージャーは［コ ントロールパネル］から、 ［デ バイスマネージャー］を選択 してください。 3 ［複数プログラム同時起動設 定］ダイアログが表示されます ので、内容を確認し、[OK]をク リックします。 16 7．DeviceNet の接続手順 4 X-SEL 用パソコン対応ソフトが 5 フィールドバスエラーの確認ダ イアログが表示されます。 問題がないことを確認し､[OK] 起動されます。 をクリックします。 6 メニューバーから［パラメータ］ 7 ［パラメータ編集］ダイアログ －［編集］を選択します。 の [I/O] タ ブ が 表 示 さ れ ま す の で、パラメータを以下のとおり に設定します。 No1：0 No2：-1 No3：-1 No4：-1 No5：-1 No6：-1 No7：-1 No8：-1 No9：-1 No10：0 No11：0 No12：0 No13：0 No14：64 No15：64 No16：0 No17：300 No18：1 ※変更したパラメータは右図の ように赤字で表示されます。 17 7．DeviceNet の接続手順 8 パラメータ設定後は、 ［ (コン トローラへ転送)］をクリックし ます。 ［確認］ダイアログが表示され ますので、内容を確認し、 ［はい］ をクリックします。 ※パラメータの設定値に変更が ない場合は、手順 8～13 の画 面は表示されませんので、手順 14 へ進んでください。 9 ［情報］ダイアログが表示され ますので、内容を確認し、[OK] をクリックします。 10 右図のダイアログが表示されま すので、 「選択データ領域を書き 込む」を選択し、 「パラメータ」 にチェックを入れて、 ［はい］を クリックします。 18 7．DeviceNet の接続手順 11 ［確認］ダイアログが表示され ますので、内容を確認し、 ［はい］ をクリックします。 12 XSEL コントローラが再起動す ると右図のダイアログが表示さ れます。 13 XSEL コントローラとパソコン が再接続すると右図のダイアロ グの表示がされなくなります。 「フィールドバスエラー（FBRS リンクエラー） 」の確認ダイアロ グが表示されるので、問題がな いことを確認し、[OK]をクリッ クします。 14 メニューバーから［ファイル］ －［終了］を選択して、X-SEL 用パソコン対応ソフトを終了し ます。 19 7．DeviceNet の接続手順 7.4. PLC の設定 PLC の設定を行います。 7.4.1. CX-Programmer の起動と PLC オンライン接続 CX-Programmer を起動し、PLC とオンライン接続します。 CX-One と USB ドライバをあらかじめパソコンにインストールしてください。 1 2 PLC の電源を投入します。 CX-Programmer を起動します。 ※起動時に、アクセス権確認用 のダイアログが表示される場 合、起動する選択を行ってく ださい。 3 CX-Programmer が起動します。 4 メニューバーから、[PLC]－［自 動オンライン接続］－［直接接 続］を選択します。 5 ［直接接続］ダイアログが表示 されますので、 ［接続形式］の ［USB 接続］を選択します。 ［接続］をクリックします。 20 7．DeviceNet の接続手順 6 右図のダイアログが表示されま すので、内容を確認し、 ［いいえ］ をクリックします。 7 右図のダイアログが表示され、 8 オンライン接続状態になったこ 自動接続が実行されます。 とを確認します。 ※「 アイコン」が押された（凹 （へこ）んだ）状態であれば、 オンライン接続状態です。 参考 PLC とオンライン接続ができない場合は、ケーブルの接続状態等を確認してください。 あるいは、手順 3 に戻って、設定内容を確認して各手順を再実行してください。 詳細については、 「CX-Programmer オペレーションマニュアル」(SBCA-337)の「第 6 章 PLC との接続」を参照してください。 参考 以降の手順で説明している各種ダイアログは CX-Programmer の環境設定によっては表示さ れない場合があります。 環境設定の詳細については、 「CX-Programmer オペレーションマニュアル」(SBCA-337)の 「3-4 CX-Programmer の環境設定（ ［ツール］｜［オプション］）」から、 「■[PLC]タブの設定」を参照してください。 本資料では、 「PLC に影響する操作はすべて確認をする」の項目がチェックされている状態 を前提に説明します。 21 7．DeviceNet の接続手順 7.4.2. I/O テーブルの作成 PLC の I/O テーブルの作成を行います。 1 PLC の動作モードが「運転モー ド」あるいは「モニタモード」 になっている場合は、以下の ①～③の手順にて「プログラ ムモード」に変更します。 ①CX-Programmer のメニュー バーから[PLC]－［動作モー ド］－［プログラム］を選択 します。 ②右図のダイアログが表示され ますので、問題がないことを 確認し、 ［はい］をクリックし ます。 ※ダイアログ表示に関する設定 については前ページの「参考」 を参照してください。 2 ③CX-Programmer のプロジェ クトツリーにある、PLC 機種 右側の表示（右図参照）が「プ ログラムモード」になってい ることを確認します。 CX-Programmer のメニューバ ーから、[PLC]－［PLC 情報］－ ［I/O テーブル・ユニット設定］ を選択します。 ［PLC の I/O テーブル］ウィン ドウが表示されます。 22 7．DeviceNet の接続手順 3 ［PLC の I/O テーブル］ウィン ドウのメニューバーから、 ［オプ ション］－［I/O テーブル作成］ を選択します。 右図のダイアログが表示されま すので、問題がないことを確認 し、 ［はい］をクリックします。 右図のダイアログが表示されま すので、問題がないことを確認 し、 ［はい］をクリックします。 4 ［転送［PLC→パソコン］ ］ダイ アログが表示されますので、 ［I/O テーブル］と［高機能ユニット 設定データ］にチェックを入れ、 ［転送］をクリックします。 転送が完了すると［転送結果］ ダイアログが表示されます。 ダイアログ中のメッセージを確 認し、転送に失敗していないこ とを確認します。 右図のとおり、 「転送成功：1 ユニット」 「転送失敗：0 ユニット」 と表示が出ていれば、I/O テーブ ルの作成は正常終了していま す。 [OK]をクリックします。 23 7．DeviceNet の接続手順 5 CX-Programmer をオフライン 状態にします。 メニューバーから、[PLC]－［オ ンライン接続］を選択します。 オフライン状態になったことを 確認します。 6 ※「 アイコン」が押されてい ない（凹（へこ）んでいない） 状態となれば、オフライン状 態です。 ［PLC の I/O テーブル］ウィン ドウの［[0000]CPU ラック］の 左側の［＋］をクリックし、 [CJ1W-DRM21]を表示させま す。 [CJ1W-DRM21]を選択し、マウ スの右ボタンをクリックして、 ［専用ツール起動］－［起動の み］を選択します。 24 7．DeviceNet の接続手順 7.5. ネットワークの設定 DeviceNet のリモート I/O 通信の設定を行います。 7.5.1. CX-Integrator の起動と EDS ファイルのインストール CX-Integrator を起動し、EDS ファイルをインストールします。 1 CX-Integrator が起動します。 画面の名称は、以下になります。 左側上：ワークスペースウィンドウ 左側中：コンポリストウィンドウ 左側下：オンライン情報ウィンドウ ワークスペース ウィンドウ ネットワーク構成ウィンドウ 右側下：アウトプットウィンドウ 右側上：ネットワーク構成ウィンド ウ コンポリストウィンドウ オンライン接続情報 ウィンドウ アウトプットウィンドウ ※上記 5 つのウィンドウが表示 されていない場合、メニュー バーから［表示］－［ウィン ドウ］を選び、非表示のウィ ンドウを選択してください。 上記 5 つのウィンドウが表示 されている場合、右図のよう な選択状態になります。 2 メニューバーから、 ［ツール］－ ［EDS ファイル］－［インスト ール］を選択します。 25 7．DeviceNet の接続手順 3 インストールする EDS ファイル [abs.eds]を選択し、 ［開く］をク リックします。 ※EDS ファイルの入手方法に関 しては、 「5.2 デバイス構成」 の「使用上の注意」を参照し てください。 4 右図のダイアログが表示されま すので、内容を確認し、 ［いいえ］ をクリックします。 5 ［コンポリストウィンドウ］の [EDS(DeviceNet)]タブを選択 し、インストールしたコンポデ バイス（右図の場合は[AnyBus-S DeviceNet]）が追加されている ことを確認します。 ※[abs.eds]をインストールする と、[AnyBus-S DeviceNet]デバ イスが登録されます。 26 7．DeviceNet の接続手順 7.5.2. ネットワーク構成の作成 ネットワークおよび構成デバイスをオフライン状態で作成します。 1 CX-Integrator のメニューバーか ら、 ［挿入］－［ネットワーク］ を選択します。 2 [DeviceNet]を選択し、 ［次へ］を 3 ネットワークアドレスは［使用 クリックします。 しない］にチェックを入れ、 ［完 了］をクリックします。 4 DeviceNet ユニットをネットワ ークに登録します。 メニューバーから、 ［挿入］－［コ ンポ］を選択します。 5 ［コンポ］リストの中から、 [OMRON Corporation]－ [Communications Adapter]－ [CJ1W-DRM21]を選択し、 ［完 了］をクリックします。 27 7．DeviceNet の接続手順 6 ［ノードアドレスの設定］ダイ アログが表示されますので、ノ ードアドレスに「63」を入力し、 [OK]をクリックします。 7 ［ネットワーク構成ウィンド ウ］に DeviceNet ユニットが登 録されたことを確認します。 8 XSEL コントローラをネットワ ークに登録します。 メニューバーから、 ［挿入］－［コ ンポ］を選択します。 9 ［コンポ］リストの中から [AnyBus-S DeviceNet]を選択し、 ［完了］をクリックします。 ※[abc.eds]をインストールする と、[AnyBus-S DeviceNet]デバ イスが登録されます。 10 ［ノードアドレスの設定］ダイ アログが表示されますのでノー ドアドレスに「0」を入力し、[OK] をクリックします。 11 ［ネットワーク構成ウィンド ウ］にスレーブユニットが登録 されたことを確認します。 ※スレーブユニットのアイコン は、[AnyBus-S DeviceNet]デバ イスになります。 28 7．DeviceNet の接続手順 7.5.3. 構成デバイスの設定 構成デバイスの設定を行い、DeviceNet ユニットへの登録（スキャンリスト作成）を行い ます。 1 スレーブユニットアイコンを選 択した状態で右クリックし、 ［プ ロパティ］を選択します。 2 ［AnyBus-S DeviceNet のプロ パティ］ダイアログが表示され ます。 ［I/O 情報］タブを選択し、 ［編 集］をクリックします。 29 7．DeviceNet の接続手順 3 ［I/O サイズ変更］ダイアログが 表示されます。 ［デフォルト］の[Poll]を選択し、 以下の I/O サイズを入力して [OK]をクリックします。 OUT サイズ：8 Byte IN サイズ ：8 Byte ［AnyBus-S DeviceNet のプロ パティ］ダイアログが表示され ますので、[Out]および[In]の [Size]が正しく設定されている ことを確認し、 ［閉じる］をクリ ックします。 4 DeviceNet ユニットアイコンを 右クリックし、 ［パラメータ］－ ［編集］を選択します。 30 7．DeviceNet の接続手順 5 ［デバイスパラメータの編集］ ダイアログが表示されます。 ［未登録デバイス一覧］にスレ ーブユニット[#00]が表示されて います。 ［登録と同時に自動割付を行 う］をチェックします。 ［↓］をクリックします。 スレーブユニット[#00]は、 ［登録 デバイス一覧］に登録されます。 Size や Ch が以下のようになっ ていることを確認し、[OK]をク リックします。 OUT Size：8 Byte Out Ch：3200:Bit00 In Size：8 Byte In Ch：3300:Bit00 6 ［ネットワーク構成ウィンド ウ］のスレーブユニットアイコ ンに登録先ノードアドレス[#63] が表示されたことを確認しま す。 ※スレーブユニットのアイコン は、[AnyBus-S DeviceNet]デバ イスになります。 31 7．DeviceNet の接続手順 7.5.4. オンライン接続とスキャンリストの転送 PLC とオンライン接続し、設定した構成デバイスの設定内容（スキャンリスト）を DeviceNet ユニットに転送します。転送が完了するとリモート I/O 通信が自動的に開始し ます。 使用上の注意 以降の手順を実施する前に、DeviceNet ケーブルが接続されていることを確認ください。 接続されていない場合、各機器の電源を OFF にしてから DeviceNet ケーブルを接続してく ださい。 1 メニューバーから、 ［ネットワー ク］－［自動オンライン接続］ を選択します。 2 ［自動オンライン接続］ダイア ログが表示されますので、 ［接続 形式］で［USB 接続］を選択し て［接続］をクリックします。 接続処理中に、接続中の確認画 面が表示されます。 3 オンラインになると、右図のよ うに、 ［ネットワーク構成ウィン ドウ］の背景色が変わります。 ※スレーブユニットのアイコン は、[AnyBus-S DeviceNet]デバ イスになります。 32 7．DeviceNet の接続手順 参考 PLC とオンライン接続ができない場合は、ケーブルの接続状態等を確認してください。 あるいは、手順 1 に戻って、設定内容を確認して各手順を再実行してください。 詳細については、 「CX-Integrator Ver.2.□ ネットワークコンフィグレーションツール オペ レーションマニュアル」(SBCA-347)の「通信共通編 第 2 章 基本操作」を参照してくださ い。 4 ［オンライン接続情報ウィンド ウ］の[DeviceNet]を右クリック し、 ［接続］を選択します。 5 ［ネットワークの選択］ダイアロ グが表示されますので、 [N1(DeviceNet)]を選択し、[OK] をクリックします。 6 ［オンライン接続情報ウィンド ウ］の[DeviceNet]がオンライン 状態（ アイコン）になったこ とを確認します。 7 ［ネットワーク構成ウィンドウ］ 上の[CJ1W-DRM21]を右クリッ クし、 ［パラメータ］－［編集］ を選択します。 33 7．DeviceNet の接続手順 8 ［デバイスパラメータの編集］ダ イアログが表示されますので、 ［ダウンロード］をクリックしま す。 9 書き込み確認のダイアログが表 示されます。問題がないことを確 認し、 ［はい］をクリックします。 書き込み中のダイアログが表示 されます。 10 書き込み完了後、 ［デバイスパラ メータの編集］ダイアログで、 ［照 合］をクリックします。 34 7．DeviceNet の接続手順 11 右図のダイアログが表示されま すので、問題がないことを確認し ます。 ［はい］をクリックします。 照合が完了すると右図のダイア ログが表示されますので、内容を 確認し、[OK]をクリックします。 ［デバイスパラメータの編集］ダ イアログに戻りますので、[OK] をクリックし、ダイアログを閉じ ます。 35 7．DeviceNet の接続手順 7.6. DeviceNet 通信の確認 DeviceNet のリモート I/O 通信が正しく実行されていることを確認します。 7.6.1. XSEL コントローラのエラー解除 XSEL コントローラのエラーを解除します。 1 XSEL コントローラとコントロ ーラの電源を同時に再投入しま す。 2 XSEL コントローラ前面のパネ ルウィンドウに [rdy]（コントロ ーラと正常に接続）が表示され ていることを確認します。 （rdy：コントローラと正常に接続） ※パネルウィンドウに [Ed5d] （フィールドバスエラー）が 表示されたら、再度、手順 1 を実行してください。 （Ed5d：フィールドバスエラー） ※XSEL コントローラのフィー ルドバスエラーは、コントロ ーラの初期化完了前に DeviceNet 通信が確立されて 3 いない限り解除できません。 X-SEL 用パソコン対応ソフトを 起動します。 ※X-SEL 用パソコン対応ソフト の起動方法は「7.3.2.パラメー タ設定」の手順 1 を参照して ください。 ※コントローラと XSEL コント ローラ間の DeviceNet 通信が 確立すると「フィールドバス 」 エラー （FBRS リンクエラー） の確認ダイアログが表示され なくなります。 36 7．DeviceNet の接続手順 7.6.2. 接続状態の確認 DeviceNet の接続状態を確認します。 1 DeviceNet のリモート I/O 通信が正 常に行われていることを PLC （DeviceNet ユニット）の LED で確 認します。 正常時の LED 状態は以下のとおり です。 MS：緑点灯 NS：緑点灯 7 セグメント LED：63 点灯 （マスタノードアドレス、リモー ト I/O 通信正常動作中） 2 XSEL コントローラの LED を確認し ます。 正常時の LED 状態は以下のとおり MS NS です。 MS：緑点灯 NS：緑点灯 3 DeviceNet のリモート I/O 通信が正 常に行われていることを CX-Integrator から確認するには、 ［デバイスモニタ］ウィンドウのス テータス情報を参照します。 ［ネットワーク構成ウィンドウ］上 の DeviceNet ユニットアイコンを右 クリックし、 ［モニタ］を選択します。 37 7．DeviceNet の接続手順 4 右図は［デバイスモニタ］ウィンド ウの［ステータス］タブの内容です。 ［マスタステータス］では、右図と 同じ項目にチェックが入っているこ とを確認します。 ［スレーブステータス］では、[#00] が青色表示で、 ［リモート I/O 通信 中］にチェックが入っていることを 確認します。 本状態で、DeviceNet のリモート I/O 通信が正常に行われていることを確 認します。 ［閉じる］をクリックします。 5 CX-Integrator をオフライン状態に します。 メニューバーから［ネットワーク］ －［オンライン接続］を選択します。 ※「 アイコン」が押されていない （凹（へこ）んでいない）状態と なれば、オフライン状態です。 38 7．DeviceNet の接続手順 7.6.3. データ送受信の確認 正しいデータが送受信されていることを確認します。 ラダーセクションウィンドウで導通／現在値モニタを行う場合、またはウォッ チウィンドウにて現在値モニタを行う場合、十分に安全を確認してから操作を 行ってください。 ショートカットキーの誤操作によって、強制セット／リセット、またはセット ／リセットを行うと、CPU ユニットの動作モードにかかわらず、接続された機 器が誤動作する恐れがあります。 1 CX-Programmer のメニューバーか ら、[PLC]－［オンライン接続］を 選択します。 確認用のダイアログが表示されま すので、問題ないことを確認し、 ［は い］をクリックします。 「アイコン」が押された（凹（へこ） んだ）状態になります。 使用上の注意 オンライン接続ができない場合は、CX-Integrator の接続状態を確認して、オンラインの場合、 オフライン状態へ切り替えてください。その他、ケーブル接続状態や接続形式の設定内容を 確認してください。 2 PLC の動作モードが、 ［プログラム モード］であることを確認します。 ※プログラムモードでない場合は、 「7.4.2.I/O テーブルの作成」の手 順 1 を参考に、プログラムモード にしてください。 39 7．DeviceNet の接続手順 3 メニューバーから、[PLC]－［PLC 情報］－［PLC メモリ］を選択しま す。 4 表示された［PLC メモリ］ウィンド ウのリストから、[CIO]をダブルクリ ックします。 5 メニューバーから、 ［表示］－［表 6 メニューバーから、 ［オンライン］ 示］－[BIN]を選択します。 －［モニタ］を選択します。 40 7．DeviceNet の接続手順 7 ［メモリエリアのモニタ］ダイアロ グが表示されます。 [CIO]にチェックを入っていること を確認し、 ［モニタ］をクリックし ます。 8 [CIO]ウィンドウの［先頭チャネル］ に「3200」を入力します。 先頭チャネルが、[CIO3200]に変わ ったことを確認します。 9 [CIO]ウィンドウの[CIO3200]チャネ ルの［ビット 15］ 、 ［ビット 10］ 、 ［ビ ット 5］ 、 ［ビット 1］を選択して、 ［セ ット］をクリックします。 該当ビットが、それぞれ[0]から[1] に変化したことを確認します。 （16 進数で[8421]となります） 11 「X-SEL 用パソコン対応ソフト」の メニューバーから［モニタ］－［入 力ポート］を選択します。 「X-SEL 用パソコン対応ソフト」を 起動します。 ※ツールを終了している場合は、 「7.3.2.パラメータ設定」の手順 1 ～4 を実行してください。 12 入力ポートウィンドウが表示され ますので、ビット並びの［ ］ボタ ンをクリックします。 [No.15]、[No.10]、[No.5]、[No.0]が [1]であることを確認します。 41 7．DeviceNet の接続手順 13 メニューバーから［モニタ］－［出 力ポート］を選択します。 14 出力ポートウィンドウが表示され ます。 [No.315]を選択して、パソコンの [Ctrl]キーと［スペース］キーを同時 に押します。 15 ［確認］ダイアログが表示されます ので、内容を確認して、 ［はい］を クリックします。 16 ［出力ポート］ウィンドウの [No.315]に[1]が表示されます。 ※右図では 16 進数では、[8000]とな ります。 42 7．DeviceNet の接続手順 17 [CIO]ウィンドウの［先頭チャネル］ に「3300」を入力します。 先頭チャネルが、[CIO3300]に変わ ります。 [CIO3300]の［ビット 15］が[1]であ ることが確認できます。 ※16 進数では、[8000]となります。 43 8．初期化方法 8. 初期化方法 本資料では、工場出荷時の初期設定状態であることを前提としています。 初期設定状態から変更された機器を利用される場合には、各種設定が手順どおりに進めるこ とができない場合があります。 8.1. PLC の初期化 PLC を初期設定状態にするためには、CPU ユニットの初期化と DeviceNet ユニットの初期化 が必要になります。初期化前に PLC をプログラムモードにしてください。 8.1.1. DeviceNet ユニット DeviceNet ユニットの設定を初期設定状態に戻すためには、次のことを行います。 ①CX-Programmer の［PLC の I/O テーブル］ウィンドウ内の[CJ1W-DRM21]を右クリッ クして、 ［高機能ユニット設定の編集］を選択します。 ②［CJ1W-DRM21［パラメータの表示］ ］ダイアログから、 ［スキャンリストクリアスイッ チ］の設定値として［スキャンリストのクリア］を選択します。 ③［転送［パソコン→ユニット］］をクリックします。 44 8．初期化方法 8.1.2. CPU ユニット CPU ユニットの設定を初期設定状態に戻すためには、CX-Programmer のメニューバーか ら[PLC]－［メモリオールクリア］を選択します。 ［メモリオールクリア確認］ダイアログ で、 ［初期化を実行する］を選択し、[OK]をクリックします。 45 9．改訂履歴 9. 改訂履歴 改訂記号 改訂年月日 改訂理由・改訂ページ A 2010 年 3 月 17 日 初版 B 2010 年 5 月 14 日 誤記修正 C 2010 年 10 月 20 日 誤記修正 D 2014 年 8 月 4 日 CX-Programmer および CX-Integrator バージョンアップによ る修正 46 本誌には主に機種のご選定に必要な 内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は 掲載しておりません。 ご使用上の注意事項等、 ご使用の際に必要な内容につきましては、 必ずユーザーズマニュアルをお読みください。 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を ご確認の上、 ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安 全機器、 その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途に使用される際には、当社 の意図した商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ● 本製品の内、 外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術） に該当するものを輸出 （又は 非居住者に提供） する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可） が必要です。 ● インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先 お客様相談室 オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 0120-919-066 クイック オムロン www.fa.omron.co.jp 緊急時のご購入にもご利用ください。 携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015（通話料がかかります） オムロン商品のご用命は ■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 FAX 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 カタログ番号 写 ①ZM○ 2013年9月現在 （WEB版1） SBCZ-527D SBCZ-008H 2014年8月現在 C OMRON Corporation 2014 ○ 2011-2013 All Rights Reserved. お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください
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