1.大幅なシステムコスト削減

1.大幅なシステムコスト削減
A4-Family
従来の構成
DATA
NCデータ
速度
加減速
位置制御
速度制御
電流制御
エンコーダ
位置
パルス列
位置決めユニット
NCボード
CPU
サーボアンプ
A4Aの構成
シリアル
内蔵NC
位置制御
速度制御
電流制御
通信
CPU RS485通信
ユニット
パルス列相当
A4A サーボアンプ
NC機能をアンプが内蔵しているため、位置決めユニットが必要ありません。
かわりに通信ユニットが必要となりますが、軸数が増えても1ユニットで対応
エンコーダ
位置 DATA
速度
加減速
A4-Family
位置決めユニット不要のため、システムとして大きなコストダウンが図れます。
500
パルス列指令(位置決めユニット)
400
RS485通信(通信ユニット)
300
200
システムコスト差
100
0
1軸
2軸
4軸
8軸
高価な位置決めユニットのかわりに、通信ユニットを使用するため、
大幅にモーションコントロールに関わるコストが削減できます。
軸数が増える程、大きな較差となります。(下図は、パルス列1軸当たりのコストを100としています)
安価な通信ユニットや既存の未使用RS485ポートの流用が可能であれば、
更に大きなコストダウンが期待できます。