講義テキスト

距離センサ
（担当：中村尚彦）
課題
• センサから、ある距離に物体があるときのみ
LEDが点灯する回路を構成せよ。
距離センサを使用
具体的な行動達成目標
• ・距離センサモジュールを用いて距離検出が
できる。
距離センサモジュール
シャープ測距モジュールＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ
・測距範囲：１０～８０ｃｍ
・出力：アナログ電圧出力
・寸法：２９．５×１３×１３．５ｍｍ
・用途：ロボット・アミューズメント等
・電源：４．５～５．５Ｖ
原理
• 反射光を受光素子面で受ければ距離に応じて光
を受ける位置が変化。
特性
課題
• センサから、ある距離に物体があるときのみ
LEDが点灯する回路を構成せよ。
• センサは個体差があるので、
出力電圧が2.5V以上となる
ときにLEDが点灯する回路を
作成せよ。
R2
R1
回路

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