基礎制御工学・制御システム序論演習問題 (5)解答

基礎制御工学・制御システム序論演習問題 (5) 解答
1. ω = 2 が折れ点である以下のようなボード線図になる．赤の点線で描かれている曲線が正しいゲイン曲線で
ある．
gain
30
20*log10(sqrt((0.5*ω)*(0.5*ω) + 1))
20
10
0
ω
0.1
1
10
-10
-20
2. ω = 10 が折れ点である以下のようなボード線図になる．
gain
30
20*log10(1/(sqrt((0.1*ω)*(0.1*ω) + 1)))
20
10
0
-10
-20
ω
0.1
1
10
3. 上で求めた 2 つのボード線図を足し合わせればよい．
lim G(jω) = 5 であるので，漸近線は gdb = 20 log(5) となる．
ω→∞
gain
30
20*log10(sqrt((0.5*ω)*(0.5*ω)+1)/sqrt((0.1*ω)*(0.1*ω) + 1))
20*log10(5)
20
10
0
ω
0.1
1
-10
-20
2
10

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