thloni
12G88
2.5 Watt
貴金属整流子 -９セグメント
一角法 単位：mm
重量: 15 g
12G88
巻線のタイプ
測定電圧
V
無負荷回転数
rpm
起動トルク
mNm (oz.in)
平均無負荷電流
mA
平均起動電圧
V
測定値
1
215E
4.5
8670
6.8 (0.96)
16
0.3
211E
9
9895
7.7 (1.10)
9
0.2
最大推奨値
連続電流最大値
連続トルク最大値
角速度最大値
A
mNm (oz.in)
103 rad/s2
0.75
3.68 (0.52)
552
0.43
3.70 (0.52)
557
逆起電圧定数
トルク定数
端子間抵抗
モータレギュレーションR/k2
ロータインダクタンス
ロータ慣性
機械的時定数
V/1000 rpm
mNm/A (oz.in/A)
Ohms
103/Nms
mH
kgm2 10-7
ms
0.51
4.9 (0.69)
3.2
133
0.07
0.29
3.9
0.9
8.6 (1.22)
9.9
134
0.185
0.26
3.5
モータ固有数値
凡 例
ｷﾞｱﾎﾞｯｸｽ
ｼﾝｸﾞﾙｼｬﾌﾄ MR2付き
ﾍﾟｰｼﾞ
12G88
12G88
R10 234
1003
1005
R13 235
1002
1004
64
• 熱的抵抗
ロータ・ケース 10°C/W
ケース・周囲 50°C/W
• 熱的時定数
ロータ/ステータ: 6s / 300s
• 定格コイル温度最大値
100°C (210°F)
• 周囲温度推奨値
-30°C ∼ +85°C (-22°F ∼ +185°F)
推奨回転数最大値
n(rpm)
• 粘性摩擦係数
0.04 x 10-6 Nms
• スラスト静的圧入力最大値
150N
• スラストがた ≤ 150 μm
ラジアルがた ≤ 30 μm
シャフトぶれ ≤10 μm
• 側圧最大値：取付面から５mmの位置で：
– スリーブ軸受 1.5 N • 軸受はオイルレスメタル（ボール
ベアリングタイプもあります）
最大連続出力
M(mNm)
5
10
15
20
出力軸での値
連続運転領域
短時間運転領域
www.portescap.com
Miniature Motors
R13
0.25 Nm
0
2,8 -0,05
M 1,6 x2,5
-0,006
3 -0,012
9,5
0
7 -0,015
0
13 -0,1
遊星歯車ギヤヘッド
6
8,2
1
(9 )
10
L
一角法 単位：mm
減速比
R13 • 0
5.5
仕様
30.2
88
121
166
352
484
665.5
915
2
=
0.75
18.6
9
2
=
0.75
18.6
9
3
=
0.65
22.7
12
3
=
0.65
22.7
12
3
=
0.65
22.7
12
4
=
0.55
26.8
15
4
=
0.55
26.8
15
4
=
0.55
26.8
15
4
=
0.55
26.8
15
Gearhead
ギヤトレインの段数
1
回転方向
=
効率
0.85
L (mm)
14.5
重量 (g) 6
接続できるモータとその末尾コード
13N88 • 1
22
R13 • 0 R13 2R • 0
ベアリングタイプ
ｽﾘｰﾌﾞ ﾎﾞｰﾙ
軸受トルク最大値
mNm (oz-in) 0.5 (71) 0.5 (71)
側圧最大値、取付面から8mmの位置で
N (lb)
5 (1.12) 20 (4.5)
スラスト荷重最大値
N (lb)
8 (1.8)
10 (2.2)
圧入力最大値 N (lb)
100 (23) 100 (23)
バックラッシュ平均値 無負荷時
1.25º
1.25º
バックラッシュ平均値 0.25
Nm
2º
2º
ラジアルがた
µm
≤20
≤10
µm
50-150 ≤50
スラストがた
rpm
7500
7500
推奨入力回転数最大値
動作温度範囲
ºC (ºF)
-30...+85 (-22...+185)
www.portescap.com
n (rpm)
動的トルク
150
100
50
0
M (N m)
0
0 .2
0. 4
0 .6
0.8
1
出力軸での値
連続回転領域
短時間運転領域
235
thloni
16N78
4 Watt
貴金属整流子 -９セグメント
最大引張り
130 N
最大ねじトルク 50 mNm
一角法 単位：mm
重量: 24 g
16N78
巻線のタイプ
135
測定電圧
V
1.5
無負荷回転数
rpm
9300
起動トルク
mNm
11.5
平均無負荷電流
mA
60
平均起動トルク
V
0.1
測定値
1001
212P
6
9300
12.2
14
0.15
214E
9
8300
12.4
10
0.25
212E
12
8400
12.4
5
0.3
210E
18
9300
12.0
5
0.45
208E
24
8200
11.0
3
0.5
最大推奨値
連続電流最大値
連続トルク最大値
角速度最大値
A
mNm
103 rad/s2
4.00
6.00
220
1.03
6.20
237
0.65
6.60
212
0.49
6.60
220
0.34
6.20
207
0.23
6.30
214
逆起電圧定数
トルク定数
端子間抵抗
モータレギュレーション R/k2
ロータインダクタンス
ロータ慣性
機械的時定数
V/1000 rpm
mNm/A
Ohms
103/Nms
mH
kgm2 10-7
ms
0.16
1.5
0.2
89
0.01
1.10
9.4
0.64
6.1
3.0
81
0.10
1.05
8.4
1.08
10.3
7.5
71
0.60
1.25
8.8
1.42
13.6
13.2
71
1.80
1.20
8.7
1.93
18.4
27.5
81
4.70
1.20
9.7
2.90
27.7
60.5
79
7.00
1.18
9.3
モータ固有数値
凡 例
ｼﾝｸﾞﾙｼｬﾌﾄ MR2
ﾍﾟｰｼﾞ
16N78
16N98
236
1005
1008
BA16 237
1005
1008
238
1001
1007
ｷﾞｱﾎﾞｯｸｽ
70
B16 R16
• 熱的抵抗
ロータ・ケース 7°C/W
ケース・周囲 28°C/W
• 熱的時定数
ロータ/ステータ: 7s / 390s
• 定格コイル温度最大値：
100°C (210°F)
• 周囲温度推奨値：
-30°C ∼ +85°C (-22°F ∼ +185°F)
n(rpm)
• 粘性摩擦係数：
0.04 x 10-6 Nms
• スラスト静的圧入力最大値：
100N (スリーブベアリングのみ）
• スラストがた ≤ 150 μm
ラジアルがた ≤ 30 μm
≤10 μm
シャフトぶれ
• 側圧最大値：取付面から５mmの位置で：
1.5 N
– スリーブ軸受
3N
– ボールベアリング
• 軸受はオイルレスメタル
（ボールベアリングタイプもあります）
推奨回転数最大値 M(mNm)
5
10
15
20
出力軸での値
連続運転領域
短時間運転領域
www.portescap.com
R16
0.3 Nm
遊星歯車ギヤヘッド
一角法 単位：mm
減速比
R16 • 0
5.5
22
30.2
88
121
166
352
484
665.5
915
ギヤトレインの段数
1
2
2
3
3
3
4
4
4
4
回転方向
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
効率
0.85
0.75
0.75
0.65
0.65
0.65
0.55
0.55
0.55
0.55
L (mm)
16
20.1
20.1
24.2
24.2
24.2
28.3
28.3
28.3
28.3
重量 (g) 10
13
13
16
16
16
19
19
19
19
接続できるモータとその末尾コード
16C18 • 30
16N28 • 201
16G88 • 1
17S78 • 1
17N78 • 1
P110 • 12
仕様
ベアリングタイプ
軸受トルク最大値
Nm (oz-in)
側圧最大値、取付面から8mmの位置で
N (lb)
スラスト荷重最大値
N (lb)
圧入力最大値 N (lb)
バックラッシュ平均値 無負荷時
バックラッシュ平均値 0.3Nmの時
ラジアルがた
µm
µm
スラストがた
rpm
推奨入力回転数最大値
動作温度範囲
ºC (ºF)
238
R16 • 0 R16 2R • 0
ｽﾘｰﾌﾞ ﾎﾞｰﾙ
1 (141) 1 (141)
5 (1.12) 20 (4.5)
8 (1.8)
10 (2.2)
100 (23) 100 (23)
1.25º
1.25º
2º
2º
≤20
≤10
50-150 ≤50
7500
7500
-30...+85 (-22...+185)
n (rpm)
動的トルク
M (Nm)
0.2
0.4
出力軸での値
連続運転領域
短時間運転領域
0.6
0.8
1
www.portescap.com
Miniature Motors
thloni
22N78/98
貴金属整流子 -９セグメント
9 Watt
300 N
最大引張り
最大ねじトルク 130 mNm
Brushed DC
一角法 単位：mm
重量: 53 g
巻線のタイプ
22N78
1001
22N98
1005
324P
V
3
rpm
6400
mNm
52.0
mA
15
V
0.05
319P
6
8700
66.0
10
0.1
313P
9
6800
45.0
10
0.1
311P
12
7300
48.0
7
0.15
216E
18
8200
49.0
6
0.2
215E
24
9100
58.0
5
0.3
208E
48
6400
32.0
1
0.5
連続電流最大値
連続トルク最大値
角速度最大値
A
mNm
103 rad/s2
3.7
16.5
120
2.4
15.7
130
1.18
14.6
133
0.98
14.8
141
0.67
13.8
117
0.58
14.5
128
0.18
12.9
157
逆起電圧定数
トルク定数
端子間抵抗
モータレギュレーションR/k2
ロータインダクタンス
ロータ慣性
機械的時定数
V/1000 rpm
mNm/A
Ohms
103/Nms
mH
kgm2 10-7
ms
0.47
4.5
0.3
13
0.02
5.45
7.0
0.69
6.6
0.6
14
0.04
4.90
6.8
1.31
12.5
2.5
16
0.16
4.39
7.0
1.64
15.8
3.9
16
0.25
4.20
6.7
2.18
20.8
7.7
18
0.50
4.74
8.4
2.64
25.2
10.5
17
0.70
4.50
7.4
7.50
72.0
107.0
21
7.00
3.32
6.9
測定値
測定電圧
無負荷回転数 起動トルク
平均無負荷電流
平均起動電圧
最大推奨値
モータ固有数値
ｷﾞｱﾎﾞｯｸｽ
ﾍﾟｰｼﾞ
R22
239
M22
240
K24
241
K27
242
RG1/8
245
RG1/9
246
K38
244
www.portescap.com
凡 例
ｼﾝｸﾞﾙｼｬﾌﾄ 22N78 1001
1001
1001
1001
1007
1007
1007
MR2用 22N98
1008
1008
1008
1008
1009
1009
1009
E9用 22N98
1005
1005
1005
1005
1006
1006
1006
•熱的抵抗
ロータ・ケース 6°C/W
推奨回転数最大値
ケース・周囲 22°C/W
n(rpm)
•熱的時定数
ﾛｰﾀ/ｽﾃｰﾀ: 9 s / 550 s
•定格コイル温度最大値：
100°C (210°F)
•周囲温度推奨値：
-30°C ∼ +65°C
(-22°F ∼ +150°F)
•粘性摩擦係数：
0.1x10-6Nms
•スラスト静的圧入力
最大値：150N (ｽﾘｰﾌﾞﾍﾞｱﾘﾝｸﾞのみ）
≤ 150 µm
•スラストがた
ラジアルがた
≤ 30 µm
15
30
45
≤ 10 µm
シャフトぶれ
出力軸での値
•側圧最大値：取付面から５mm
の位置で：
連続運転領域
-スリーブ軸受
3N
6N
-ボールベアリング
短時間運転領域
•軸受はオイルレスメタル
（ボールベアリング
タイプもあります）
最大連続出力
M(mNm)
60
77
Miniature Motors
R22
0.6 Nm
遊星歯車 ギヤヘッド
一角法 単位：mm
減速比
R22 • 0
5.75 16.2 19.4
27.6
33.1 65.5 93.2 111
132 159 190
376 641 1090
仕様
ベアリングタイプ
軸受トルク最大値
Nm (oz-in)
側圧最大値、取付面から8mmの位置で
N (lb)
スラスト荷重最大値
N (lb)
圧入力最大値 N (lb)
バックラッシュ平均値 無負荷時
バックラッシュ平均値 0.3
Nmの時
ラジアルがた
µm
µm
スラストがた
推奨入力回転数最大値
rpm
動作温度範囲
ºC (ºF)
www.portescap.com
Gearhead
ギヤトレインの段数
1
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
回転方向
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.5
0.5
0.5
効率
25
32.5 32.5
32.5 32.5 40
40
40
40
40
40
40
40
40
L (mm)
重量 (g) 20
25
25
25
25
30
30
30
30
30
30
33
33
33
接続できるモータとその末尾コード
22S78 • 1
22N28 • 286/22N 48 • 308
22V28 • 202/22V48.225
23GST82 • 2
23V58 • 4/23V48 • 11
26N58 • 5/26N48 • 9
28L28 • 164 / 28L18 • 317
28LT12 • 164
P310 • 9
R22 • 0 R22 2R • 0
ｽﾘｰﾌﾞ ﾎﾞｰﾙ
2 (283)
2 (283)
10 (2.2) 15 (3.3)
10 (2.2) 10 (2.2)
300 (67.4) 300 (67.4)
1.5º
1.5º
3º
3º
≤25
≤10
50-150
50-150
5000
5000
-30...+65 (-22...+150)
n (rpm) 動的トルク
M (Nm)
0.4
0.8
1.2
1.4
1.6
2
出力軸での値
連続運転領域
短時間運転領域
239

SCL16-25

スパイラックス・サーコリミテッド

CGE16-3547