エンコーダ MILE 256 - 2048カウント, 2チャンネル, ラインドライバ (4 mA) モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e maxon sensor パルス P = 180°e チャンネル A 位相差 90°e チャンネル B s3 s4 s1 s 1..4 = 90°e s 45°e s2 CW(時計回り)時(詳細は78ページ参照) 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品(受注生産) 注文番号 462002 462003 462004 462005 256 2 500 10 000 512 2 500 10 000 1024 2 500 10 000 2048 2 500 10 000 タイプ(暫定仕様) カウント/回転(分解能) チャンネル数 最大周波数(kHz) 最大許容回転数(rpm) 組合せの長さ 組合せの長さ 組み合わせ ページ 231 231 231 232 232 232 233 233 233 + ギアヘッド ページ GP 42, 3 - 15 Nm GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 284 286 GP 42, 3 - 15 Nm GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 284 286 GP 42, 3 - 15 Nm GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 284 286 テクニカル・データ + ブレーキ ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 19.4 19.4 19.4 19.4 22.6 22.6 22.6 22.6 28.4 28.4 28.4 28.4 ピン配置 電源電圧 VCC 5 V ± 10 % 出力信号 CMOS, TTLコンパチブル 位相差 sn 90°e(1000 rpm) 45 ... 135°e 信号立ち上がり時間 100 ns (標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 信号立ち下がり時間 (標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 100 ns 使用温度範囲 -40 ... 100°C コード・ホイール慣性モーメント 3.5 gcm² 出力電流/チャンネル max. 4 mA ホールセンサ・オープンコレクタ出力 内蔵プルアップ抵抗 10 k ± 20% ホールセンサ回路は35ページ参照 モータ配線 Pin 1 ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* Pin 3 VHall 4.5 ... 18 VDC Pin 4 モータ巻線 3 Pin 5 ホールセンサ 3* Pin 6 GND Pin 7 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 maxon オンラインショップの“ダウンロード”から 製品詳細情報を入手できます。 注意: エンコーダ出力に100 k未満のプルダウン抵抗は使用しないで ください。 プルアップ抵抗は使用できます。だだし必須ではありません。 308 maxon sensor 接続例 エンコーダ配線 Pin 1 N.C. Pin 2 VCC VCC Pin 3 GND GND Pin 4 N.C. Pin 5 チャンネルA\ Pin 6 チャンネルA チャンネル A Pin 7 チャンネルB\ Pin 8 チャンネルB チャンネル A Pin 9 接続しないでください 接続しないでください チャンネル B *内部でPin 3へプルアップ (10 k) Pin 10 ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 エンコーダ ラインドライバ + モータ EC 45 flat, 30 W EC 45 flat, 30 W EC 45 flat, 30 W EC 45 flat, 50 W EC 45 flat, 50 W EC 45 flat, 50 W EC 45 flat, 70 W EC 45 flat, 70 W EC 45 flat, 70 W R C R 適合コネクタ: 39-28-1083 Molex DIN 41651/EN 60603-13 チャンネル B C 終端抵抗 R = 120 (typ.) コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり) 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
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