サーボアンプ 1軸サーボアンプ形名構成 MR-J4-10B 三菱汎用. ACサーボアンプ. MELSERVO-J4. シリーズ B B-RJ B-RJ010 A A-RJ - 記号 B A 記号 10 20 40 60 70 100 200 350 500 700 11K 15K 22K インタフェース SSCNETⅢ/H (注7) 汎用定格出力 [kW] 0.1 0.2 0.4 0.6 0.75 1 2 3.5 5 7 11 15 22 記号電源なし三相AC200 Vまたは単相AC200 V (注3) 1 4 単相AC100 V (注8) 三相AC400 V (注4) 記号なし特殊仕様標準品 RJ フルクローズド制御4線式/. 機械端エンコーダABZ相入力対応 RJ010 モーション対応 CC-Link IE . フィールドネットワークインタフェース (注5) ED PX ダイナミックブレーキ除去品 (注1) 回生抵抗器なし (注6) MR-J4-_-RJの. RU ダイナミックブレーキ除去品 (注1) RZ MR-J4-_-RJの回生抵抗器なし (注6) MR-J4-_B-RJ010の. RU010 ダイナミックブレーキ除去品 (注1) MR-J4-_B-RJ010の. RZ010 回生抵抗器なし (注6) EG DC電源入力対応 KJ MR-J4-_-RJのDC電源入力対応 LL 圧力制御対応 (注9) 多軸一体サーボアンプ形名構成 WB MR-J4W2-22B三菱汎用. ACサーボアンプ. MELSERVO-J4. シリーズ記号 B 記号記号 W2 W3 軸数 2軸 3軸 22 44 77 1010 222 444 インタフェース SSCNETⅢ/H 記号なし ED EG 特殊仕様標準品ダイナミックブレーキ除去品 (注1) DC電源入力対応定格出力 [kW] A軸 (注2) B軸 (注2) C軸 (注2) 0.2 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1 1 0.2 0.2 0.2 0.4 0.4 0.4 注) 1. 7 kW以下のサーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータが急停止しません。装置全体で安全を確保してください。以下のサーボモータを使用する場合、アラーム発生時に電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。 HG-KR053, 13, 23, 43 HG-MR053, 13, 23, 43 HG-SR51, 52 下記のパラメータを "2 _ _ _" に設定し、電子式ダイナミックブレーキを無効にしてください。 MR-J4-B(-RJ)/MR-J4-B-RJ010の場合: [Pr. PF06] MR-J4W_-Bの場合: [Pr. PF06]で全ての軸を無効にしてください。 MR-J4-A(-RJ)の場合: [Pr. PF09] また、 [Pr. PA04] が "2 _ _ _" (初期値) の場合、アラーム発生時に強制停止減速することがあります。 [Pr. PA04] を "0 _ _ _" にすることで、強制停止減速機能を無効にすることができます。 2. A軸、 B軸、 C軸は多軸一体サーボアンプの軸名称を表します。C軸は3軸一体サーボアンプの場合です。 3. 単相AC200 VはMR-J4-70_以下のサーボアンプのみです。 4. MR-J4-60_4以上のサーボアンプのみです。 5. モーション対応 CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースサーボアンプはMR-J4-_B-RJ010のみです。CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースユニット (MR-J3-T10) が必要です。 6. 11 kW～22 kWのサーボアンプで標準付属品である回生抵抗器が付属しないタイプです。 7. MR-J4-_B-RJ010の場合は、モーション対応 CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースです。 8. MR-J4-40_1以下のサーボアンプのみです。 9. MR-J4-_B_-LLのみです。圧力制御対応サーボアンプについては、営業窓口にお問合せください。 1-1