モーションセンサ MAモーションセンサ RoHS対応 反射型 検出対象物の色（反射率）に影響されにくい小型三角測距式センサ 従来品比35％の薄さで更に機器組込みが容易になった薄型タイプを系列追加 薄型ショートタイプ （V型） ショートタイプ （H型） 特 長 ミドルタイプ （H型） ●検出対象物の反射率に影響されにくく、確実に検出 します ●DC電源をつなぐだけですぐに使えるセンサです （発振回路内蔵タイプ） ●隣接使用可能 ロングタイプ （H型） ロングタイプ （V型） 用 途 ●水回り：洗面ユニットの自動照明、 トイレ、 自動水洗 ●店舗、金融市場：自動ドア、照明、ATM、来客センサ ●アミューズメント市場：パチンコ台の着座検知、 ゲー ムディスプレー ●医療機器市場：非接触スイッチ ご注文品番体系 AM A：MAモーションセンサ薄型 BA：MAモーションセンサ 検出距離タイプ（形状） １ ：ショートタイプ ２ ：ミドルタイプ ３ ：ロングタイプ センサ機能 １ ：外部トリガタイプ ４ ：発振回路内蔵タイプ （内部トリガ） 出力方式・取付方向 ０ ：NPNオープンコレクタ出力・H型 ５ ：NPNオープンコレクタ出力・V型 ６ ：PNPオープンコレクタ出力・V型 電源電圧仕様 ２ ：フリー電源タイプ（５.５V∼２７V） ９ ： ５V DCタイプ（４.５V∼５.５V） 定格検出距離 品番 タイプ 03 04 05 薄型ショートタイプ 5cm ショートタイプ 5cm ミドルタイプ ロングタイプ 品 10 08 02 06 07 ミドルタイプ は無表示 6cm 7cm 8cm 09 ショートタイプ は無表示 20 11 12 13 10cm 14 15 16 17 18 19 ロングタイプ （は無表示 ） 15cm 9cm 10cm 20cm 30cm 40cm 50cm 60cm 70cm 80cm 30cm 40cm 50cm 60cm 70cm 80cm 90cm 100cm 110cm 120cm 130cm 140cm 150cm 160cm 170cm 180cm 190cm 200cm 種 ■ 検出距離タイプ（距離限定） １）薄型ショートタイプ（V型） 電源電圧 箱入数：内箱２ ０個、外箱２ ０ ０個 出力方式 定格検出距離 DC４． ５∼５． ５V PNPオープンコレクタ出力 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 AMA１ ４ ５ ９０５ AMA１ １５９ ０ ５ １ ０cm AMA１ ４ ５ ９ AMA１ １５９ １ ５cm AMA１ ４ ５ ９１５ AMA１ １５９ １ ５ ５cm AMA１ ４ ６ ９０５ AMA１ １６９ ０ ５ １ ０cm AMA１ ４ ６ ９ AMA１ １６９ １ ５cm AMA１ ４ ６ ９１５ AMA１ １６９ １ ５ ５cm NPNオープンコレクタ出力 発振回路内蔵タイプ 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ■ 検出距離タイプ（距離限定） ２） ショートタイプ（H型） 箱入数：内箱２ ０個、外箱２ ０ ０個 取付方向H型 電源電圧 定格検出距離 ５V DC４． ５∼５． 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 ５cm AMBA１４ ０ ９ ０５ AMBA１ １０ ９０ ５ ６cm AMBA１４ ０ ９ ０６ AMBA１ １０ ９０ ６ ７cm AMBA１４ ０ ９ ０７ AMBA１ １０ ９０ ７ ８cm AMBA１４ ０ ９ ０８ AMBA１ １０ ９０ ８ ９cm AMBA１４ ０ ９ ０９ AMBA１ １０ ９０ ９ AMBA１４ ０９ AMBA１ １０ ９ ５cm AMBA１４ ０ ２ ０５ AMBA１ １０ ２０ ５ ６cm AMBA１４ ０ ２ ０６ AMBA１ １０ ２０ ６ ７cm AMBA１４ ０ ２ ０７ AMBA１ １０ ２０ ７ ８cm AMBA１４ ０ ２ ０８ AMBA１ １０ ２０ ８ ９cm AMBA１４ ０ ２ ０９ AMBA１ １０ ２０ ９ AMBA１４ ０２ AMBA１ １０ ２ １ ０cm DC５． ７V ５∼２ ショートタイプ 発振回路内蔵タイプ １ ０cm 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 ３） ミドルタイプ（H型） 箱入数：内箱２ ０個、外箱２ ０ ０個 取付方向H型 電源電圧 DC４． ５∼５． ５V DC５． ７V ５∼２ 定格検出距離 ミドルタイプ 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 ２ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０２ AMBA２ １ ０ ９０ ２ ３ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０３ AMBA２ １ ０ ９０ ３ ４ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０４ AMBA２ １ ０ ９０ ４ ５ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０５ AMBA２ １ ０ ９０ ５ ６ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０６ AMBA２ １ ０ ９０ ６ ７ ０cm AMBA２ ４ ０ ９ ０７ AMBA２ １ ０ ９０ ７ ８ ０cm AMBA２ ４ ０９ AMBA２ １ ０ ９ ２ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０２ AMBA２ １ ０ ２０ ２ ３ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０３ AMBA２ １ ０ ２０ ３ ４ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０４ AMBA２ １ ０ ２０ ４ ５ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０５ AMBA２ １ ０ ２０ ５ ６ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０６ AMBA２ １ ０ ２０ ６ ７ ０cm AMBA２ ４ ０ ２ ０７ AMBA２ １ ０ ２０ ７ ８ ０cm AMBA２ ４ ０２ AMBA２ １ ０ ２ 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ４）ロングタイプ 箱入数：内箱２ ０個、外箱２ ０ ０個 取付方向H型 電源電圧 定格検出距離 DC４． ５∼５． ５V DC５． ７V ５∼２ 取付方向V型 ロングタイプ 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ 発振回路内蔵タイプ ご注文品番 ご注文品番 ご注文品番 外部トリガタイプ ご注文品番 ３ ０cm AMBA３ ４ ０９０ ３ １ ０９ ０ ３ AMBA３ ４ ５９０ ３ AMBA３ １ ５９ ０３ AMBA３ ４ ０cm ４ ０９０ ４ AMBA３ １ ０９ ０ ４ AMBA３ ４ ５９０ ４ AMBA３ １ ５９ ０４ AMBA３ ５ ０cm ４ ０９０ ５ AMBA３ １ ０９ ０ ５ AMBA３ ４ ５９０ ５ AMBA３ １ ５９ ０５ AMBA３ ６ ０cm ４ ０９０ ６ AMBA３ １ ０９ ０ ６ AMBA３ ４ ５９０ ６ AMBA３ １ ５９ ０６ AMBA３ ７ ０cm ４ ０９０ ７ AMBA３ １ ０９ ０ ７ AMBA３ ４ ５９０ ７ AMBA３ １ ５９ ０７ AMBA３ ８ ０cm ４ ０９０ ８ AMBA３ １ ０９ ０ ８ AMBA３ ４ ５９０ ８ AMBA３ １ ５９ ０８ AMBA３ ９ ０cm ４ ０９０ ９ AMBA３ １ ０９ ０ ９ AMBA３ ４ ５９０ ９ AMBA３ １ ５９ ０９ AMBA３ １ ０ ０cm ４ ０９１ ０ AMBA３ １ ０９ １ ０ AMBA３ ４ ５９１ ０ AMBA３ １ ５９ １０ AMBA３ １ １ ０cm ４ ０９１ １ AMBA３ １ ０９ １ １ AMBA３ ４ ５９１ １ AMBA３ １ ５９ １１ AMBA３ １ ２ ０cm ４ ０９１ ２ AMBA３ １ ０９ １ ２ AMBA３ ４ ５９１ ２ AMBA３ １ ５９ １２ AMBA３ １ ３ ０cm ４ ０９１ ３ AMBA３ １ ０９ １ ３ AMBA３ ４ ５９１ ３ AMBA３ １ ５９ １３ AMBA３ １ ４ ０cm ４ ０９１ ４ AMBA３ １ ０９ １ ４ AMBA３ ４ ５９１ ４ AMBA３ １ ５９ １４ AMBA３ １ ５ ０cm ４ ０９１ ５ AMBA３ １ ０９ １ ５ AMBA３ ４ ５９１ ５ AMBA３ １ ５９ １５ AMBA３ １ ６ ０cm ４ ０９１ ６ AMBA３ １ ０９ １ ６ AMBA３ ４ ５９１ ６ AMBA３ １ ５９ １６ AMBA３ １ ７ ０cm ４ ０９１ ７ AMBA３ １ ０９ １ ７ AMBA３ ４ ５９１ ７ AMBA３ １ ５９ １７ AMBA３ １ ８ ０cm ４ ０９１ ８ AMBA３ １ ０９ １ ８ AMBA３ ４ ５９１ ８ AMBA３ １ ５９ １８ AMBA３ １ ９ ０cm ４ ０９１ ９ AMBA３ １ ０９ １ ９ AMBA３ ４ ５９１ ９ AMBA３ １ ５９ １９ AMBA３ ２ ０ ０cm ４ ０９ AMBA３ ０９ AMBA３１ ４ ５９ AMBA３ ５９ AMBA３１ ３ ０cm ４ ０２０ ３ AMBA３ １ ０２ ０ ３ AMBA３ ４ ５２０ ３ AMBA３ １ ５２ ０３ AMBA３ ４ ０cm ４ ０２０ ４ AMBA３ １ ０２ ０ ４ AMBA３ ４ ５２０ ４ AMBA３ １ ５２ ０４ AMBA３ ５ ０cm ４ ０２０ ５ AMBA３ １ ０２ ０ ５ AMBA３ ４ ５２０ ５ AMBA３ １ ５２ ０５ AMBA３ ６ ０cm ４ ０２０ ６ AMBA３ １ ０２ ０ ６ AMBA３ ４ ５２０ ６ AMBA３ １ ５２ ０６ AMBA３ ７ ０cm ４ ０２０ ７ AMBA３ １ ０２ ０ ７ AMBA３ ４ ５２０ ７ AMBA３ １ ５２ ０７ AMBA３ ８ ０cm ４ ０２０ ８ AMBA３ １ ０２ ０ ８ AMBA３ ４ ５２０ ８ AMBA３ １ ５２ ０８ AMBA３ ９ ０cm ４ ０２０ ９ AMBA３ １ ０２ ０ ９ AMBA３ ４ ５２０ ９ AMBA３ １ ５２ ０９ AMBA３ １ ０ ０cm ４ ０２１ ０ AMBA３ １ ０２ １ ０ AMBA３ ４ ５２１ ０ AMBA３ １ ５２ １０ AMBA３ １ １ ０cm ４ ０２１ １ AMBA３ １ ０２ １ １ AMBA３ ４ ５２１ １ AMBA３ １ ５２ １１ AMBA３ １ ２ ０cm ４ ０２１ ２ AMBA３ １ ０２ １ ２ AMBA３ ４ ５２１ ２ AMBA３ １ ５２ １２ AMBA３ １ ３ ０cm ４ ０２１ ３ AMBA３ １ ０２ １ ３ AMBA３ ４ ５２１ ３ AMBA３ １ ５２ １３ AMBA３ １ ４ ０cm ４ ０２１ ４ AMBA３ １ ０２ １ ４ AMBA３ ４ ５２１ ４ AMBA３ １ ５２ １４ AMBA３ １ ５ ０cm ４ ０２１ ５ AMBA３ １ ０２ １ ５ AMBA３ ４ ５２１ ５ AMBA３ １ ５２ １５ AMBA３ １ ６ ０cm ４ ０２１ ６ AMBA３ １ ０２ １ ６ AMBA３ ４ ５２１ ６ AMBA３ １ ５２ １６ AMBA３ １ ７ ０cm ４ ０２１ ７ AMBA３ １ ０２ １ ７ AMBA３ ４ ５２１ ７ AMBA３ １ ５２ １７ AMBA３ １ ８ ０cm ４ ０２１ ８ AMBA３ １ ０２ １ ８ AMBA３ ４ ５２１ ８ AMBA３ １ ５２ １８ AMBA３ １ ９ ０cm ４ ０２１ ９ AMBA３ １ ０２ １ ９ AMBA３ ４ ５２１ ９ AMBA３ １ ５２ １９ AMBA３ ２ ０ ０cm ４ ０２ AMBA３ ０２ AMBA３１ ４ ５２ AMBA３ ５２ AMBA３１ 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 定 格 ■ 検出性能 １）薄型ショートタイプ（測定条件 周囲温度：２５℃ 動作電圧：５V） 薄型ショートタイプ 項目 ５cm １ ０cm １ ５cm ９ ０mm １ ０ ０mm １ １ ０mm １３ ５mm １５ ０mm １６ ５mm ２ ５％ ３５％ 定格検出距離 最小 平均 最大 ４ ５mm ５ ０mm ５ ５mm 測距誤差 平均 １ ０％ 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 （耐外乱光）※２ 反射面照度 最大 ３ ０， ０ ０ ０lx ０ ０ ０lx ２ ４， 測定条件 標準反射板にて ※１ 反射率９ ０％∼１ ８％ 図１． 参照 注）※１． 周囲照度５ ００lx ※２． 直射光（センサ光軸に対し３ ０°以内の光）が入らないようにしてください。 センサの検出動作可能な照度を示します。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ２）ショートタイプ（測定条件 周囲温度：２５℃ 動作電圧：DC５Vタイプ ５V、フリー電源タイプ DC２４V） ショートタイプ 項目 定格検出距離 最小 平均 最大 測距誤差 平均 ※１ ５cm ６cm ７cm ８cm ９cm １ ０cm ４ ５mm ５ ０mm ５ ５mm ５ ４mm ６ ０mm ６ ６mm ６ ３mm ７ ０mm ７ ７mm ７ ２mm ８ ０mm ８ ８mm ８ １mm ９ ０mm ９ ９mm ９ ０mm １ ０ ０mm １ １ ０mm １ ０％ １ ５％ 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 （耐外乱光）※２ 反射面照度 最大 ２０％ ２ ５％ ３ ０， ０ ０ ０lx 測定条件 標準反射板にて 反射率９ ０％∼１ ８％ 図１． 参照 ０ ０ ０lx ２ ４， 注）※１． 受注後対応で定格検出距離平均１５cmまで可能です。ご相談ください。 ※２． 直射光（センサ光軸に対し３ ０°以内の光）が入らないようにしてください。 ３）ミドルタイプ（測定条件 周囲温度：２ ５℃ 動作電圧：DC５Vタイプ ５V、フリー電源タイプ DC２４V） ミドルタイプ 項目 定格検出距離 最小 平均 最大 測距誤差 平均 ※１ ２ ０cm ３ ０cm ４ ０cm ５ ０cm ６ ０cm ７ ０cm ８０cm １ ９ ０mm ２ ０ ０mm ２ １ ０mm ２ ８ ５mm ３ ０ ０mm ３ １ ５mm ３ ８ ０mm ４ ０ ０mm ４ ２ ０mm ４ ７ ５mm ５ ０ ０mm ５ ２ ５mm ５ ７ ０mm ６ ０ ０mm ６ ３ ０mm ６ ６ ５mm ７ ０ ０mm ７ ３ ５mm ７ ６ ０mm ８ ０ ０mm ８ ４ ０mm ３％ ５％ 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 （耐外乱光）※２ 反射面照度 最大 １ ０％ 測定条件 標準反射板にて 反射率９ ０％∼１ ８％ ３ ０， ０ ０ ０lx 図１． 参照 ０ ０ ０lx ２ ４， 注）※１． 受注後対応で定格検出距離平均１１０cmまで可能です。ご相談ください。 ※２． 直射光（センサ光軸に対し３ ０°以内の光）が入らないようにしてください。 ４）ロングタイプ（測定条件 周囲温度：２ ５℃ 動作電圧：DC５Vタイプ ５V、フリー電源タイプ DC２４V） ロングタイプ 項目 ３ ０cm ４ ０cm ５ ０cm ６ ０cm ７ ０cm ８ ０cm ９ ０cm １ ０ ０cm １ １ ０cm 測定条件 定格検出距離 最小 ２ ８５mm ３８ ０mm ４ ７５mm ５７ ０mm ６ ６ ５mm ７ ６ ０mm ８ ５ ５mm ９ ５０mm １ ０ ４ ５mm 平均 ３ ００mm ４０ ０mm ５ ００mm ６０ ０mm ７ ０ ０mm ８ ０ ０mm ９ ０ ０mm １ ０ ０ ０mm １ １ ０ ０mm 最大 ３ １５mm ４２ ０mm ５ ２５mm ６３ ０mm ７ ３ ５mm ８ ４ ０mm ９ ４ ５mm １ ０ ５ ０mm １ １ ５ ５mm 標準反射板にて 測距誤差 平均 反射率９ ０％∼１ ８％ ３％ ５％ 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 （耐外乱光）※ 反射面照度 最大 ３ ０， ０ ０ ０lx 図１． 参照 ２ ０ ０ ０lx ４， ロングタイプ 項目 １ ２ ０cm １ ３ ０cm １ ４ ０cm １ ５ ０cm １ ６ ０cm １ ７ ０cm １ ８ ０cm １ ９ ０cm ２ ０ ０cm 測定条件 定格検出距離 最小 １ １ ４ ０mm １ ２ ３ ５mm １ ３ ３ ０mm １ ４ ２ ５mm １ ５ ２ ０mm １ ６ １ ５mm １ ７ １ ０mm １ ８ ０ ５mm １ ９ ０ ０mm 平均 １ ２ ０ ０mm １ ３ ０ ０mm １ ４ ０ ０mm １ ５ ０ ０mm １ ６ ０ ０mm １ ７ ０ ０mm １ ８ ０ ０mm １ ９ ０ ０mm ２ ０ ０ ０mm 最大 １ ２ ６ ０mm １ ３ ６ ５mm １ ４ ７ ０mm １ ５ ７ ５mm １ ６ ８ ０mm １ ７ ８ ５mm １ ８ ９ ０mm １ ９ ９ ５mm ２ １ ０ ０mm 標準反射板にて 測距誤差 平均 反射率９ ０％∼１ ８％ ５％ 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 （耐外乱光）※ 反射面照度 最大 １ ０％ １ ５％ ３ ０， ０ ０ ０lx ２ ０ ０ ０lx ４， 図１． 参照 注）※直射光（センサ光軸に対し３０°以内の光）が入らないようにしてください。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 薄型ショートタイプ 〈標準反射板：サイズ１ ５０mm角、反射率９０％〉 ショートタイプ 〈標準反射板：サイズ１ ００mm角、反射率９０％〉 ミドルタイプ 〈標準反射板：サイズ２ ００mm角、反射率９０％〉 ロングタイプ 〈標準反射板：サイズ５ ００mm角、反射率９０％〉 注）１．センサ検出面より定格検出距離までの検出体を検出します。 ００ 〔％〕 ２． 測距誤差＝a−b×１ a 反射率 ９０％の標準検出体での検出距離：a 〔反射率 １８％の標準検出体での検出距離：b〕 〔図１〕 〔センサ面照度〕 〔反射面照度〕 （θ1,θ1′ ）＞15° センサ 30° 30° ≦（θ2， θ2′ ）≦45° センサ θ2 ※直射光禁止領域 θ1 θ1′ θ2′ 照度計 照度計 反射板 注）直接光使用禁止領域からセンサに太陽光、ストロボ光、インバータ照明など（ガラスや 鏡などに反射した正反射光を含む）が直接入射する場合、それらの光によりセンサが誤 動作する場合があります。 定格検出距離 ■ 絶対最大定格（測定条件 周囲温度：２５℃） 絶対最大定格 項目 発振回路内蔵タイプ 電圧仕様 電源電圧 外部トリガタイプ DC５Vタイプ フリー電源タイプ DC５Vタイプ −０． ３V∼6V −０． ３V∼３ ０V −０． ３V∼6V 出力耐圧 フリー電源タイプ −０． ３V∼３ ０V ３ ０V 出力流入電流（出力流出電流） ３０V １ ０ ０mA １ ０mA ※ 使用周囲温度 −２ ５℃∼＋７ ５℃（氷結しないこと） −２ ５℃∼＋７ ５℃（氷結しないこと） 輸送保管温度 −３ ０℃∼＋８ ５℃ −３ ０℃∼＋８５℃ 注）※薄型ショートタイプのみ：１０ ０mA ■ 電気的特性（測定条件 周囲温度：25℃ 動作電圧：DC5V、フリー電源タイプ DC24V） 1）発振回路内蔵タイプ 薄型ショートタイプ ※ 項目 記号 NPN 出力タイプ PNP 出力タイプ 最小 動作電圧 最大 DC5Vタイプ：5.5V フリー電源タイプ：27V 最小 − 平均 It 平均 測距周期 測定条件 DC5Vタイプ： 4． 5mA フリー電源タイプ： 5．6mA 6.2mA DC5Vタイプ： 6． 2mA フリー電源タイプ： 7．8mA − It 最大 出力特性 4．5mA 最小 検出時 ロングタイプ − 最大 平均消費電流 （Iout＝０mA） ミドルタイプ DC5Vタイプ：4．5V フリー電源タイプ：5.5V 平均 VDD 非検出時 ショートタイプ 平均 T 残留電圧 最大 Vr 漏れ電流 最大 Il 7．0mA 11．0mA DC5Vタイプ： 7.0mA フリー電源タイプ： 9.1mA 11．2mA 15．2mA DC5Vタイプ： 11.2mA フリー電源タイプ： 14.2mA 1V DC 1．2V DC 8ms/回 5μA 1V DC It＝100mA 3μA V＝30V 注）※薄型ショートタイプはDC5Vのみです。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 2）外部トリガタイプ（トリガ条件：トリガパルス幅20μs、トリガ周期5ms） 薄型ショートタイプ 項目 記号 注1) NPN PNP 出力タイプ 出力タイプ 最小 動作電圧 ショートタイプ DC5Vタイプ：5.5V フリー電源タイプ：27V 最小 − 出力OFF 平均 Ib 最大 0.1mA DC5V：0.5mA フリー電源タイプ：1．0mA 0.3mA DC5Vタイプ：0．3mA フリー電源タイプ：1． 8mA 最小 Id 2.6mA 6.7mA DC5Vタイプ：0.5mA フリー電源タイプ：1.4mA 6.6mA 9.6mA DC5Vタイプ：3.4mA フリー電源タイプ：4.5mA 最小 Ia 最大 2.2mA DC5Vタイプ：2.2mA フリー電源タイプ：3.1mA 6.2mA DC5Vタイプ：6.2mA フリー電源タイプ：7.2mA 最小 出力ON Ic 平均 8.5mA DC5Vタイプ：2.4mA フリー電源タイプ：3.3mA 8.2mA 12.5mA DC5Vタイプ：8.2mA フリー電源タイプ：9.3mA 20μs 1/2Tt 最大 VTL 0.8V 最小 VTH 3V 応答性能 トリガパルス立ち下り 最大 から検出出力までの時間 Tr 5ms レベル 出力特性 残留電圧 最大 Vr 漏れ電流 最大 Il 注2)※c 5ms/回 Tw 最大 外部トリガ 4.2mA Tt 最小 パルス幅 注2)※a − 平均 最大 測距周期 （トリガ周期） 注2)※d − 出力OFF 平均 トリガ 入力あり 注2)※b − 平均 最大 平均消費電流 測定条件 − 最大 出力ON ロングタイプ DC5Vタイプ：4．5V フリー電源タイプ：5.5V 平均 VDD トリガ 入力なし ミドルタイプ 1V DC 測距周期の半分 注3) 1.2V DC 5μA 注）1．薄型ショートタイプはDC５Vタイプのみです。 ２． 消費電流は、外部トリガ周期検出時間により４種類の動作状態 （※a∼※d） の割合が変化 し、その割合に応じた値になります。 1V I＝10mA 3μA V＝30V ４． 出力Trはオープンコレクタです。 センサの検出状態/非検出状態により、出力TrがON/OFFします。 センサ トリガ入力 ※a ※b 検出状態 ：出力Tr ON ※d ※c 出力 動作 センサ内部動作 出力Tr 非検出状態：出力Tr OFF 待機 OFF 約2ms 約2ms 約2ms 約2ms （トリガ入力あり）（トリガ入力なし）（トリガ入力あり）（トリガ入力なし） OFF 出力Tr GND （AMA系列のNPN出力タイプとAMBA系列すべて） ON 非検出状態 検出状態 前のトリガにより出力 はラッチされています センサ 検出状態 ：出力Tr ON 前のトリガにより出力 はラッチされています 非検出状態：出力Tr OFF ３． 内部回路でプルアップしているため、オープン状態でHighレベルになります。 （コネク タ結線図をご参照ください。） 出力Tr 出力 （AMA系列のPNP出力タイプ） タイミングチャート ■ 発振回路内蔵タイプ （AMA系列のPNP出力タイプ） （AMA系列のNPN出力タイプとAMBA系列すべて） ON 電 ON 源 電 源 OFF 出力Tr （オープンコレクタ） OFF OFF 出力Tr （オープンコレクタ） ON ON OFF 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 回路 安定 時間 非検出状態 注）１． 回路安定時間：Max． １ ２ms ２． 電源投入後、回路安定時間中は、センサの検出状態・非検出状態にかかわらず 非検出状態 検出状態 非検出状態 出力TrのON/OFFの状態が定まりません。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ■ 外部トリガタイプ ON Tt：Min. 5ms 電 源 OFF Tr：Max. 5ms VTH VTH 外部トリガ 外部トリガ VTL VTL Tw 出力Tr （オープンコレクタ） ・AMA系列の NPN出力タイプ ・AMBA系列 出力Tr ・AMA系列の PNP出力タイプ OFF 変化 出 力 ON 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 非検出状態 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 非検出状態 ON→OFF もしくは OFF→ON 注）外部トリガのVTH→VTLのエッジでセンサは外部トリガが入力されたことを認識します。 ON OFF 注）１． 回路安定時間：Max． １ ２ms ２．電源投入後、回路安定時間中は、センサの検出状態・非検出状態にかかわらず出力Trの ON/OFFの状態が定まりません。 使用方法 ■ コネクタ結線図 発振回路内蔵タイプ ＋ 33μF 以上 外部トリガタイプ ＋ ＋ 電源 33μF 以上 ＋ 注3） 注3） 電源 2 2 出力 NPN出力タイプ 4 注1） 1 N.C. （接続不要） Tr 出力 4 注1） 外部トリガ入力 注2） 1 3 3 GND GND ＋ 33μF 以上 ＋ ＋ 電源 電源 2 注1） 1 N.C. （接続不要） ＋ 2 出力 PNP出力タイプ 33μF 以上 注3） 注3） Tr 出力 注1） 外部トリガ入力 注2） 1 4 4 3 3 GND GND 注）１． 出力Trはオープンコレクタです。 検知状態 ：出力Tr ON （GNDとつながる） 非検知状態：出力Tr OFF （オープン状態） ２． 外部トリガ入力は Highレベル：オープン Lowレベル：GND （０． ８V以下） とし、Highレベルの電圧印加は絶対にしないでください。 ３． 電源重畳ノイズ性能を確保するため、センサ電源入力端子には、必ずコンデンサ（３３μF以上）を設け、電源電圧の安定化を図り、ご使用ください。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 参考データ ■ 動作領域特性について ●グラフの見方 ショートタイプの定格検出距離８cm （品番AMB１ ４ ０※０ ８） の動作領域の例 点線内の動作領域 100 領域全体に物体が 入ると検出します。 90 80 検 70 出 距 60 離 50 L （mm） 40 物体 点線内の 動作領域 （注）一部だと検出 しません。 実線内の動作領域 領域の一部に物体が 入ると検出します。 30 20 定格検出距離8cmの 動作領域 実線内の 動作領域 物体 10 0 20 10 0 10 20 検出幅W（mm） １． −（１） 薄型ショートタイプ（AMA１※※※※※） ショートタイプ（AMBA１※※※※※） 定格検出範囲 10cmの動作領域 100 定格検出範囲 80cmの動作領域 800 8cm 80 30 １． −（３） ロングタイプ（AMBA３※※※※※） 定格検出範囲 200cmの動作領域 2000 9cm 90 検 70 出 距 60 離 50 L （mm） 40 １．−（２）ミドルタイプ（AMBA２※※※※※） 7cm 反射板 200×200mm （反射率 90％） 70cm 600 60cm 検 出 反射板 200×200mm 距 500 （反射率 90％） 離 L 400 Y （mm） 6cm 5cm Y 700 50cm 40cm 反射板 20 反射板 50cm 500 X 100 250 0 20 10 0 10 20 100cm 750 X X 10 0 20cm 200 150cm 1500 検 出 反射板 500×500mm 距 1250 （反射率 90％） 離 L 1000 Y （mm） 30cm 300 反射板 1750 40 30 20 10 0 10 20 30 40 0 40 30 20 10 0 10 20 30 40 検出幅W（mm） 検出幅W（mm） 寸法図 検出幅W（mm） （発振回路内蔵タイプ、 外部トリガタイプ共通）単位：mm CADデータ マークの商品はWebサイト（http://industrial.panasonic.com/jp/）よりCADデータのダウンロードができます。 ■ 薄型ショートタイプ（V型） 外形寸法図 ■ ショートタイプ（H型） CADデータ 外形寸法図 CADデータ 16 5 3.2 2-R φ2.5 6.5 16.25 29.0 捺印面（片側のみ） 10.0 6.6 12.7 20.0 光学面 11 受光部 6 20 投光部 4 11.0 ※裏面コネクタ飛出し：Max. ０． ４mm ■ ミドルタイプ（H型） コネクタ面 10 22.5 19.5 外形寸法図 CADデータ 22 φ3.1 19.35 コネクタ面 光学面 受光部 31.2 投光部 5 14 29.5 23.1 0.4 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ■ ロングタイプ（H型） 外形寸法図 CADデータ 33 ■ ロングタイプ （V型） 外形寸法図 CADデータ φ4.2 10 24.7 コネクタ面 光学面 20 10 7 光学面 コネクタ面 φ 4.2 受光部 受光部 46 55 65 投光部 46 投光部 7 20 43 29.7 Max.1 29.7 Max. 1 コネクタ面矢視図 4321 ■ 薄型ショートタイプ（V型） BM04B-SRSS （日本圧着端子製造（株） ） 1.出力 2.GND 3.電源 4.発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 ■ ロングタイプ（H型） 4 3 2 1 ■ ショートタイプ（H型） ■ ミドルタイプ（H型） DF13-4P-1.25DS （ヒロセ電機（株）） 4.出力 3.GND 2.電源 1.発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 DF13-4P-1.25DSA （ヒロセ電機（株）） 4.出力 3.GND 2.電源 1.発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 ■ ロングタイプ （V型） DF13-4P-1.25DSA DF13-4P-1.25DSA （ヒロセ電機（株）） 4.出力 3.GND 2.電源 1.発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 （ヒロセ電機（株）） 4. 出力 3. GND 2. 電源 1. 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 オプション ■ コネクタ付ケーブル ショートタイプ／ミドルタイプ／ロングタイプ用 AMV９ ０ ０ ３ ・寸法図（単位mm） 1.紫 発信回路内蔵タイプ：N.C. （接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 2.茶（電源） 3.青（GND） 4.黒（出力） 4.5±1 （ リード線 AWG 28 6.65 4 ） はんだ処理 150±5 ソケットハウジング DF13-4S-1.25C （ヒロセ電機（株）） ・寸法図（単位mm） 1.出力（黒） 2.GND（青） 3.電源（茶） 4.スタート信号入力（紫） リード線 UL 10368, AWG 30 5 5 ■ コネクタ付ケーブル 薄型ショートタイプ用 AMV９ ０ ０ ２ はんだ処理 4.5±2 150±5 ソケットハウジング SHR-04V-S șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å' MAモーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 使用上のご注意 ■ 使用環境について １） 蒸気、ホコリ、腐食ガスなどの多い所、 有機溶剤の付着する場所での ご使用はお避けください。 ２） ノイズの多い環境で使われる場合、 センサ電源入力端子にコンデン サ（３ ３μF以上）をつけるなどの対策を行い、実際の使用状態で確認の 上、ご使用ください。 ７） センサ複数個を並行に配置して使用する場合、 隣り合うセンサとは 各タイプにより下記の間隔以上の距離を開けて取りつけ、 相互干渉が ないことを確認の上、ご使用ください。 品番 AMBA１系列 AMA１系列 AMBA２系列 AMBA３系列 ■ 結線について １） 誤結線は内部回線を破損しますので、 電源投入前に配線をご確認く ださい。 （特に、電源の逆接続にはご注意ください。） ２）内部回路保護のため、配線の長さは３m未満でご使用ください。 また周囲環境による影響がないか、実際の使用状態で確認の上、ご使 用ください。 ３） コネクタの繰り返し着脱はお避けください。 センサ間隔 ５cm ８cm １０cm ２０cm ■ 推奨取付け方向について 検出物体の進入X，Z方向に対して、 センサの取付方向は下図のよう Y にしてください。 Z ■ 検出部について X １） 検出面のホコリ・ゴミに強い検出方式になっていますが、 異常に付 着しますと検出距離の余裕度が低下しますので、 検出面は清潔に保つ ようにしてください。 ２） 検出面に結露しますと誤動作の原因となりますのでご注意くださ い。 ３） 本センサは人体の検知を目的としており、検出物体が反射率の極め て低い物体（黒ゴムでつや消し加工したもの）の場合や極めて高い物 体（鏡、 ガラス、光沢紙などの正反射物体）の場合、 検出できない場合や 検出距離が不安定になることがあります。 ４） レンズの前面とケースはポリカーボネイト系です。一般に水、アル コール、油、 塩類、弱酸などには安定していますが、 アルカリ、芳香族炭 化水素、ハロゲン化炭化水素などには膨潤または溶解の恐れがあるた め、注意が必要です。 ５） センサ前面に「フィルタ（カバー） などを」 置き、 透過して検出使用し ますと 「前面のフィルタ （カバー） などを検出」 「検出距離の変化」 「不安 定動作」が発生することがあります。 ６）本センサを対向するような位置関係でご使用される場合、対向する センサからの光を受けて相互干渉し、誤動作する場合があります。 センサの設置条件をご確認の上、ご使用ください。 進入方向 検出物体 進入方向 進入方向 検出物体 検出物体 Y方向からの進入の場合、 検出距離が不安定になることがあります。 一般的な注意事項については、次ページの 「モーションセンサ共通 の使用上のご注意」 をご覧ください。 șȒȅȓȋǷېৼٯ $6&7%-Å'
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