G(s) = K/(1+Ts) のベクトル軌跡 K=1 G(s)=0.4/s のベクトル軌跡

平成26年12月2日の課題
課題1
ω
Re Im
|G(jω )| 位相[rad]
0
1
0
1.00
0.00
1/3T
0.9 -0.3
0.95
-0.32
1/2T
0.8 -0.4
0.89
-0.46
1/T
0.5 -0.5
0.71
-0.79
2/T
0.2 -0.4
0.45
-1.11
3/T
0.1 -0.3
0.32
-1.25
∞
0
0
0.00
-0.79
G(s) = K/(1+Ts) のベクトル軌跡
ω=
ω=∞
K=1
0
-0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
実軸
1
1.2
虚軸
-0.2
-0.3
-0.4
ω=1/T
-0.5
-0.6
G(s)=0.4/s のベクトル軌跡
0
-0.1 0
ω=∞
0.5
-0.2
-0.3
虚軸
課題2
ω
Re Im
0
0
-∞
0.5
0 -0.8
1
0 -0.4
1.5
0 -0.27
2
0 -0.2
2.5
0 -0.16
3
0 -0.13
∞
0
0
-0.4
ω=1
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
ω=
1
1.5
実軸
2