JARI Research Journal 20150101 【解説】 ISO/TC204 における ITS の国際標準化動向 Trends on ITS Standardization Activities in ISO/TC204 香月 伸一*1 Shinichi KATSUKI 1. はじめに Committee）の承認を受けて ITS 標準化委員会（委 ISO/TC204（Intelligent Transport Systems） 員長：東洋大学尾崎晴男教授，事務局：公益社団 は，ISO において ITS に関する国際標準化を担当 法人自動車技術会）が設置されており，活発に活 する専門委員会である．ISO/TC204 は 1992 年に 動を推進している．JARI は，一般社団法人日本 設置され，1993 年から活動が始まった．初期には 自動車工業会の支援を受けて ITS 標準化委員会に システムアーキテクチャや個別システムの標準化 幹事を派遣，委員長，事務局を補佐している． 作業が活発に行われた． 近年は欧州委員会の標準化命令に対応して標準 3. ISO/TC204 バンクーバー会議の結果概要 化作業を急ぐ CEN に協力する形で協調システム ISO/TC204 バンクーバー会議は，バンクーバー （C-ITS: Cooperative ITS）の標準化検討が活発 の Marriott Vancouver Downtown Pinnacle に行われてきた．2014 年 2 月に欧州委員会が第 Hotel で開催された（図 1）．以下に，バンクーバ 一段階の標準化作業が完了したことを発表し，一 ー会議で開催された各種会議等の結果をまとめる． 部標準化作業が続いている協調システム関連作業 項目もあるが，自動運転システムなど新しい領域 の標準化に関心が集まっている． JARI と公益社団法人自動車技術会は，経済産 業省の委託を受けて，2014 年度から自動運転シス テムの国際標準化に取り組んでいる． 2. ISO/TC204 ISO/TC204 の議長国，ならびに幹事国は米国で あ る ． 米 国 国 家 規 格 協 会 （ ANSI: American National Standards Institute ） に Technical Advisory Group が設置され，ITS America が事 務局を務めている． 図 1 バンクーバー会議 Plenary Meeting 風景 2014 年に入り，永年議長を務めてきた Michael （写真提供：公益社団法人自動車技術会） Noblett 氏（元 IBM）に代わり Dick Shnacke 氏 （TransCore 社）が議長に就任し，2014 年 5 月の 3. 1 WG 毎の Meeting 第 44 回 ISO/TC204 バンクーバー会議では，ま オスロ総会よりチェアをとっている．時を同じく して，TC 事務局も Tyler Messa 氏（ITS America） ず TC204 傘下の各 WG（WG1 と WG5 を除く） から Patty Fusaro 氏（同）に交代した． の会議が 10 月 27 日（月）から 29 日（水）まで 我が国の TC204 対応組織として日本工業標準 調 査 会 （ JISC: Japanese Industrial Standards 開催され，作業項目（規格案）の審議や新規作業 項目の提案などが行われた． ＊1 一般財団法人日本自動車研究所 ITS 研究部 JARI Research Journal － 1 － (2015.1) 各 WG での審議状況や決議要求などを日本から 3. 2 CHod/Plenary Meeting 10 月 30 日（木）午後 3 時からは，CHoD 参加した専門家から集約するとともに，尾崎委員 （Conveners & Heads of Delegation）／Plenary 長 が 出 席 し た 議 長 の 私 的 諮 問 会 議 Strategic Meeting が始まった．冒頭，出席国確認，議題採 Planning Committee の結果などを情報共有した． 択，前回オスロ会議で採択された決議案や議事録 の確認が行われた後，議題に入った． 3. 4 Workshop TC204 で は ， CHoD Meeting と Plenary 協調システムの標準化への取組み開始以来，複 Meeting の区分がはっきりしていないが，本来の 数の WG に跨る課題の検討の場として Cross- CHoD Meeting の目的は，各 WG のコンビーナか cutting Meeting が開催されてきたが，会議効率 らの，WG 会議の審議結果と Plenary Meeting で 化の観点からバンクーバー会議から廃止される一 の決議要求の報告（Conveners' Report）である． 方で，7 つもの Workshop が開催された． HTG#6 Workshop on Harmonized Cooperative 決議要求の内容は，作業項目のステージ（作業段 階）を進めることについて承認を要求するものや ITS Security Policy 新規作業項目の承認要求のほか，他標準化機関と Workshop on Signal Priority のリエゾン締結や関係先への働きかけの承認要求 Workshop on Green ITS などさまざまである．会議が開催されなかった Workshop on Freight Data Exchange WG の コ ン ビ ー ナ は ， 同 じ 国 の Head of Interoperability Delegation が進捗報告や決議要求を代行した． Workshop on Vehicle Automation/Autonomy Plenary Meeting の主目的は，各 WG コンビー Workshop on Cooperative ITS Deployment US National Architecture Mapping ナより要求のあった決議案の採択であるが，あわ せて WG の新設や廃止，会議効率化など TC204 運営に関する課題や ISO 内外の標準化組織／活 これらのうち，自動運転関連の Workshop は好 動とのリエゾン状況の確認，新分野への取り組み 評で，次回の中国杭州会議でも継続開催すること などについて議論を行う． バンクーバー会議では， になったが，一方で多すぎる Workshop は TC 運 休眠中の WG11（ナビ・経路誘導）と WG15（狭 営上の新たな課題とする意見も聞かれた． 域通信）の廃止や TC 運営改善の一環としての Conveners' Report のテンプレート採用効果，自 4. ISO/TC204 の標準化新分野 動運転など標準化新分野への取り組み，TC22（自 4. 1 自動運転システム 2013 年 10 月に開催された TC204 神戸会議で， 動車）と TC204 のリエゾン問題，車両データの インタフェースの要否や ITS 用無線通信帯域の通 取り組むべき新しい標準化領域の一つに自動運転 信品質といった ITS の実配備上の課題などについ システムが採り上げられた． 続くオスロ会議では， て意見が交わされた．その結果，WG11 と WG15 尾崎委員長，三角 WG14 コンビーナの Workshop については廃止し，WG16 の名称を「広域通信」 開催提案を受ける形で，Vehicle Automation と から「通信」に変更する決議などが採択された． Autonomy の違いを調査し，その結果も含めてバ ンクーバー会議で Workshop を開催することが決 定． 調査，及び Workshop 企画の 3 極代表として， 3. 3 日本団会議 日本代表団（尾崎委員長，柴田潤 WG3 コンビ 米州からは Dr. Shladover（UC Berkley 教授） ， ーナ／一般財団法人日本デジタル道路地図協会， 欧州からは Czepinsky 氏（ERTICO），日本からは 三角正法 WG14 コンビーナ／マツダ，佐藤健哉同 三角 WG14 コンビーナが議長によって指名され 志社大学教授）は，CHoD/Plenary Meeting へ た．途中 Czepinsky 氏が Tom Alkim 氏（オランダ の対応を確実にするため，すべての WG 会議が終 社会基盤・環境省）に交代したが，電話会議等に 了した 29 日（水）の夕刻に日本団会議を招集し， よって調査，および企画検討が進められた． JARI Research Journal － 2 － (2015.1) Workshop on Vehicle Automation/Autonomy られた．このReport on standardization for vehicle は議長自らモデレータを務め，10 月 30 日に開催 automated driving system（RoVAS）と題するTR された．始めに Dr. Shladover から自動運転シス は，自動運転システムに係わる標準化領域や取り組 テム研究開発の歴史を紹介．続いて議長からの要 み方法などについて記述したもので，一般社団法人 請があった Autonomous と Automated の定義に 日本自動車工業会自動運転検討会や戦略的イノベ ついて解説．さらに SAE が定義した自動運転の ーション創造プログラム（略称SIP）の自動走行（自 レベルやシステム例，開発状況，ロードマップを 動運転）システム関係者などへの意見照会を通じて 紹介した．Automation と Autonomous の違いに 取りまとめてきたものである． ついては，Autonomous ITS と Cooperative ITS 自動運転システムには，他の地域や国，また を対比させ，その上に Automated Driving を位置 WG14 以外の WG はもとより TC22 の関心も高い． づけた（図 2） ． 早期にこの TR を発行することで，日本が，また TC204 が自動運転システムの標準化に関する議 論をリードしたいとの狙いがある． WG14国内分科会（分科会長：三角WG14コンビ ーナ，事務局；公益社団法人自動車技術会）では， 早急にTRドラフトを完成させてDTR投票を行い， 発行に漕ぎ着け，その後自動運転システムに関する 規格の開発に移りたい考えである．最終的には，一 連の規格をUN/ECEにおける基準策定にも反映し ていきたいとしている． 図2 Automation と Auntonomous 出典：Automation and Autonomy for TC204, Dr.Shladover 4. 2 Urban ITS 2009 年 10 月に発行された協調システムの標準 続けて，Tom Alkim 氏，三角 WG14 コンビー 化に関する Mandate（標準化要請）に続いて， ナ，Dr. Shladover 氏が，それぞれ EU，日本およ CEN や ETSI 支援の標準化要請がいつ，どのよう び韓国，米州の動向を紹介． な形で発行されるかが注目されてきたが，バンク さらに三角 WG14 コンビーナから，WG14 で審 ー バ ー 会 議 Plenary Meeting で 行 わ れ た 議中の自動運転標準化に関する TR（Technical CEN/TC_278（ITS）のリエゾンレポートの中で， Report）について紹介．これには，出席していた 欧州委員会が CEN，ETSI に対し，Urban ITS と TC22 Nicolas Morand 氏が強い関心を示した． 題した新たな標準化要請を発行すべく調整が行わ 最後に，議長から SC（Sub-committee）やコ れていることが判明した． ーディネーション機能の設置や WG18 の経験の Urban ITS は都市部におけるモビリティ改善 活かし方，各 WG からの WI 提案，戦略プランの を目的としており，以下の目標が掲げられている． 策定など今後の対応について課題提起があり，各 人や物の移動の改善 WG のコンビーナからさまざまな意見や参加意向 信頼性が高くアクセスが容易な交通情報や 表明があった．議長から，杭州で議論したいとし 旅行者情報 交通の及ぼす環境や社会経済への影響低減 て，アクションアイテムに対するフィードバック の要請があり，2 時間半の Workshop は成功裡に 具体的には、以下の項目が標準化候補である． 終了した． こうしたWorkshopの成果もあり，WG14で審議 ① 新しいモビリティサービスのためのデータフ ォーマットに関する EN，または TS 中の自動運転標準化に関するTR（Technical Report）も総会時にDTR投票に進める承認まで得 JARI Research Journal － 3 － カーシェアリング (2015.1) カープーリング や通信（V2X）を用いた協調システムなどの標準 バイク（自転車）シェアリング 化に取組む方針であり，2014 年には SC 再編が行 パーク＆ライド われた． 2013 年 10 月の TC204 神戸会議に TC22 の議 バイク＆ライド 長 Igor Demay 氏（PSA）が出席して以降，両 TC 代替燃料インフラなど ② 都市物流に関する EN，または TS の代表者間で連携に関する覚書の案が協議され， 乗用車，商用車，バス，トラック用インテリ TC204 側は 2014 年 5 月のレターバロットで， TC22 側は翌 6 月の総会で， 覚書締結を承認した． ジェントパーキングエリア TC204 バンクーバー会議に議長の代理として 荷捌きエリア情報 公共交通専用レーンの貨物車へ供用方法 Nicolas Morand 氏が出席し前述の通り自動運転 特定ベイにおける電動貨物車の走行中，また にも大きな関心を示したように，Workshop 開催 や TR 発行準備といった自動運転に関する TC204 は荷捌き中の充電に関する課金方法 ③ 流入規制情報や道路利用課金情報を含む交通 側の足早な動きに TC22 側は神経を尖らせている． TC204/WG14 は日本がコンビーナを務めており， マネジメントに関する EN，または TS これまで日本の優れた技術を反映させつつ自立系 ここに挙げられたサービス自体に目新しさは感 や協調系の運転支援システムの標準化を積極的に じられない．標準化の前提となる具体的なユース 進めてきたが，過去には TC204/WG13 で進めら ケースやシステム構成は不明であるが，多くのサ れていたヒューマン・インタフェースの標準化が ービスに協調システムが利用されることは想像に TC22 に移った経緯がある．TC22 は欧州の自動車 難くない． メーカやサプライヤの活動が活発であり，TC22 CEN は，標準化要請が正式に発行された場合 に Active Safety や協調システム，さらには自動 には受諾する方向であるが，ETSI の態度は不明 運転システムの標準化の主戦場が移るようなこと である．ETSI はスマートグリッドや EV 充電に になれば日本にとって大きな打撃となる． 関する通信の標準化も ITS の範疇として TC_ITS 幸い，国内では TC204，TC22 とも国内審議団 が担当しているが，これらは ISO では TC204 で 体は自動車技術会が引受となっており，両 TC の はなく TC22 の担当分野である． 担当事務局が連携して国内意見の調整，対応に当 CEN は WG の新設も視野に入れているとして おり，協調システム同様 TC204 を巻き込んでの たっている．今後とも両者が連携し，慎重かつ積 極的に標準化に取り組んでいく必要がある． 活動，さらには TC22 に跨る活動に拡大する可能 性がある． 日本としては， 具体的な標準化の内容， 6. おわりに 本 稿 で は ， 2014 年 10 月 に 開 催 さ れ た CEN と ETSI の動きに注目しておく必要がある． ISO/TC204 の第 44 回バンクーバー総会の概要， 5. TC204 標準化活動の課題 および国際標準化の動向と課題について紹介した． TC204 は ITS 全般を標準化対象としているが， in-vehicle transport information and control ISO/TC204 の活動の詳細，ITS 標準化委員会内の 体制等については，公益社団法人自動車技術会発 systems (ISO / TC 22)を除くとしている．TC22 行の報告書 1)，ITS の標準化パンフレット 20142) は ISO 中最大の専門委員会であり，活動の歴史も などを参照願いたい． 長い．近年，自動車のさまざまな機能に電子制御 が採用され，またスマートフォンの普及によって 参考文献 外部との通信を利用したテレマティクスなどのサ 1) 「ISO/TC204 関連の国内および国際活動」報告書, JSAE, 2014 年 3 月 ービスが普及しつつある中，TC22 はこれまで TC204 が標準化を進めてきた Active Safety 技術 JARI Research Journal 2)「ITS の標準化 2014」パンフレット, JSAE, 2014 年 8 月 － 4 － (2015.1)
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