モータ開発者が語る実用例にみる SR モータ応用機器開発第2回システム設計 ―広い速度領域をカバーする応用事例連載日本電産　見城尚志＊ Nidec SR Drives　Steve Randall＊＊ Nidec SR Drives　Mike Turner＊＊＊＊けんじょう　たかし：技術顧問＊＊スティーブ・ランダル：Head of Machines Technology ＊＊＊マイク・ターナー：Technical Director SRD 社（Switched Reluctance Drives 社，現 Nidec SR Drives 社，以降当社と記す）が，SR モータのプロトタイプ開発の段階を経て，最初の製品モータ設計における“Holistic design” と“System−level design” を送り出したのは 1983 年だが，このとき開発のキーとなったのがマイクロプロセッサの利用であった。そこで，まず SR モータの特徴を理解するマイクロプロセッサを利用したデジタル化の結ために，マイクロプロセッサ導入前後での制御法果，SR モータの応用は一気に広がりを見せるこについて振り返っておきたい。とになる。ランダルによると SRD 社で設計され SR モータにおいて，インバータに使うパワーて製品になった用途は多岐にわたっており，素子のスイッチイング・タイミング制御はトルク・キッチン，掃除機，洗濯機など家電用と速度に関係する。アナログ時代にはダイオード・スライディングドアのアクチュエータとオペアンプを組み合わせて非線形関数を合成し・遠心分離機用ていた。このようなアナログ回路のパラメータ設・織物機械定は経験則によっていた。・ポンプ，コンプレッサー，コンベヤなどの産デジタル化は，まずアナログ方式をなぞるような発想で TTL や CMOS IC を豊富に使うデジタルハードウェアを設計から始まった。非線形関数の業用・（乗用車，バス，トラック，オフロード用） EV 用駆動モータ処理には EPROM を使ったが，間もなく ASIC が・鉄道車両用空調機使えるようになった。それと並行してマイクロプ・SR 発電機ロセッサも発達して，A⊘D，D⊘A 変換型の出現にとさまざまな分野・機種に及ぶ。重量でいうと数よってタイミングの柔軟な調整がしやすくなった。百グラムから数トンまで，速度では数万 rpm，トメモリを使ったルックアップ・テーブルを非線形ルクでは数 10 kNm にまで及ぶ。処理に導入して，これが今日でも使われている。少人数であった SRD 社が，これだけ多岐にわ第 57 巻　第 12 号（2013 年 12 月号） 71