標 準 仕 様 書 三菱汎用ACサーボ用 高屈曲エンコーダケーブル 形名:SC-J3ENSCBL□M-H 三菱電機システムサービス株式会社 産業システムセンター 機電マニファクチャリング部 製造技術課 検 認 副番 B 照 査 作 成 管理番号 X903703D50052-H11 1/6 1. 適用範囲 本仕様書は、三菱汎用ACサーボ用高屈曲エンコーダケーブル SC-J3ENSCBL□M-H について 適用する。 ※ 本仕様書に規定する製品は、欧州RoHS指令に適合しております。 ※ UL ワイヤリングハーネス・プログラムを適用しております。 2. ケーブル形名 SC - J3ENS CBL □ M- H 記号 屈曲区分 H 高屈曲寿命品 記号 長さ区分 □ 5 項参照 記号 用途区分 アンプ側中継用エンコーダケーブル *1 J3ENS ※適用モータは 4 項参照 直結用エンコーダケーブル ※適用モータは 4 項参照 *1:4 項(1)のモータと接続する場合は、モータ側中継ケーブルと組み合わせてご使用ください。 組合せおよび中継接続ケーブル長の詳細は、「5.適用ケーブル長」を参照ください。 3. 適用規格 UL758 AWM STYLE 20276 (電線部) 4. 適用モータ (1)アンプ側中継用エンコーダケーブル HG-KR、HG-MR シリーズモータ HF-KN、HF-KP、HF-MP シリーズモータ (2)直結用エンコーダケーブル HG-SR、HG-RR、HG-UR シリーズモータ HG-JR53、73、103、153、203、353、503、703、903、 534、734、1034、1534、2034、3534、5034、7034、9034 モータ HF-SP、HC-LP、HC-RP、HC-UP、HA-LP シリーズモータ HF-JP53、73、103、153、203、353、503、703、903、 534、734、1034、1534、2034、3534、5034、7034、9034 モータ 副番 B 管理番号 X903703D50052-H11 2/6 5. 適用ケーブル長 (1)中継接続時(適用モータは 4 項(1)を参照ください) 組合せケーブル形名 アンプ側 モータ側 SC-J3JSCBL□M-■-L SC-J3JSCBL□M-■-H SC-J3JSCBL□M-■-L 49m 以下 SC-J3ENSCBL□M-H (*1) SC-J3JSCBL□M-■-H SC-J3JS2CBL□M-■-S SC-J3JS2CBL□M-■-N *1 指定長 1m 単位 (2、5、10、20、30、40m を除く) 総ケーブル長 1m 以下 50m 以下 2~5m 40m 以下 3m 以下 30m 以下 (2)直結接続時 1~49m 指定長 1m 単位 (2、5、10、20、30、40m を除く) 6. ケーブル形名印字例 SC-J3ENSCBL□M-H ××××××× ※ □は 1~49(2、5、10、20、30、40 を除く)の数字 ※ ×××××××は 7 桁の製造番号 副番 B 管理番号 X903703D50052-H11 3/6 7. 仕様 項目 構造 導体 絶縁体 対撚り 撚合せ しゃへい シース 公称サイズ 外径 材質 外径 線心数 外径 対数 材質 材質 色 仕上外径 電気性能 絶縁抵抗 耐電圧 使用温度範囲 最小曲げ半径 屈曲性能 使用コネクタ 難燃性 アンプ側 形名 保護構造 形名 モータ側 保護構造 単位 - - ㎜ - ㎜ - ㎜ - - - - ㎜ MΩ・km V/1 分間 ℃ ㎜ 仕様 1~9m AWG22×3P AWG22 約 0.77 11~49m AWG25×6P AWG25 約 0.58 ETFE 約 1.17 約 0.98 2C 2C 2.3 2.0 3P 6P 錫メッキ軟銅線編組遮蔽 難燃 PVC 黒 約 7.1 約 8.0 100 以上 AC500 -10~60(結露なきこと) 45 以上 50 以上 *1 100 万回以上 - (曲げ半径は、各ケーブルの最小曲げ半径) - UL1581 VW-1 モレックス 54599-1016(コネクタセット) IP20*2 第一電子工業㈱ CM10-SP10S-M(D6)(ストレートプラグ) IP67*2 *1 試験結果であり、保証値ではありません。(お客様の環境により性能は異なります。) *2 記載の保護構造は、コネクタ部を勘合させたときの防塵・防水レベルを示します。サーボアンプ・ サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。 副番 B 管理番号 X903703D50052-H11 4/6 8. 構造図 (1)1~9m 押えテープ しゃへい 絶縁心線 シース 押えテープ しゃへい 絶縁心線 シース (2)11~49m 9. 外形図 単位[mm] アンプ側 L〔m〕 φ21 51 23 40 モータ側 11 形名ラベル 副番 B 管理番号 X903703D50052-H11 5/6 10. システム構成図 (1)中継接続時 (2)直結接続時 副番 B 管理番号 X903703D50052-H11 6/6
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