外部接続図 特 長 ■ サーボアンプ：シンク出力，AC200V三相電源入力タイプの場合 ユーザ装置 AC電源3φ UL規格準拠， IECまたはEN規格準拠の 200～240Ｖ 漏電遮断器の設置を推奨します。 50/60Hz 運転準備 運転準備 入 切 MC MC システム異常 非常停止 + HWGOFF1- 6 HWGOFF2+ 5 HWGOFF2- 注5） SH 名称 ハウジング，プラグ，シェル CNA 主電源，制御電源 入力コネクタ MSTBT2.5/8-STF-5.08LUB サーボモータ動力線 コネクタ 上位装置入出力信号用 コネクタ CN1 EDM+ AO 3 MSTBT2.5/3-STF-5.08 プラグ：10150-3000PE シェル：10350-52A0-008 コネクタ：36210-0100PL シェルキット：36310-3200-008 サーボアンプ仕様 エンコーダ信号用 コネクタ EN1 ラインドライバ HD26C31相当 SH コネクタ番号 CNB EDM- 90V （24V） エンコーダ NC 3 RY1 保持ブレーキ （ブレーキ付のみ取り付け） 緑 （緑／黄） EN1 NC HWGOFF1+ 7 橙 （黄） 黒 W 4 8 橙 （黄） システム構成図 1 赤 白 V 注 9） 安全トルク遮断 機能搭載 モデルのみ CN1 16 VT 正転パルス SG VT 逆転パルス 注 6） SG 26 F-PC 27 F-PC 47 SG 28 R-PC SG 150Ω 29 R-PC 48 SG 21 速度指令／ トルク指令入力 +5V 150Ω 20 V-REF SG /T-REF + T-COMP 23 SG 5 BO 6 ZO 7 ZO 8 PS 9 PS 10 ZOP 11 SG 12 + SG 17 SG 逆転側 19 R-TLA SG リチウム電池DC3.6V 1 BTP-I SG 2 BTN-I 50 CONT-COM 37 CONT1 外部電源はお客さまで ご準備願います。 DC5V～24V 35 34 31 SG DC5V, DC12V ～24V SG 49 OUT1 39 OUT2 40 OUT3 41 OUT4 42 OUT5 43 OUT6 44 OUT7 45 OUT8 46 注4）モータ側の接続はモータの仕様により異 なります。赤，白，黒，緑，橙の表示は モータ動力線，ブレーキ線がリードタイ プの場合です。キャノンプラグタイプの 場合には，モータ仕様に従って接続して ください。 注5） エンコーダ接続用コネクタの配線は，エ ンコーダ接続図をご参照ください。 汎用出力 CONT2 32 注8）ラインドライバは，差動電圧差（VT）が 2.5V ～ 3.8Vの範囲のものをご使用くだ さい。差動電圧が2.5V未満または3.8Vよ り大きい場合，パルス抜けなどによる誤 動作の原因となります。 CONT4 CONT5 注9） CN4は安全機能信号用のコネクタです。 安全 機 器 と 接 続 し，安 全 機 能 が 動 作 す る 配 線 に し な い と，サ ー ボ オ ン（モ ー タ 通 電）し ま せ ん。ま た，安 全 機 能 を 使用しない場合は，オプションのコネク タ（型 番：AL-00718251-01）を CN4 に 挿入し使用してください。 CONT6 CONT7 15 CONT8 OUT-COM 24 注10）CN4-1,2ピンには，何も接続しないでく ださい。 OUT-COM 25 SH 選定の手引き 13 注6） 差動入力信号を使用するときは必ず，サ ーボアンプと装置間のSG（シグナルグラ ンド）を接続してください。 S，T，r，t，－ ○， RB1，RB2，U，V，Wは高電 注7） R， 圧回路です。これ以外の信号線は低電圧 回路です。配線上，高電圧回路と低電圧 回路間は充分な距離を確保してください。 CONT3 汎用入力 33 注3） － ○端子は，メンテナンス用の端子（高電 圧回路）です。この端子には配線をしな いでください。 オプション OUT-PWR モータ外形図 36 モニタ出力 外部接続図 18 正転側 ツイストペアーで外被シールドケーブル を使用してください。 注2）回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続し てください。外付け回生抵抗を使用する 場合には，RB1端子，RB2端子に接続さ れている内蔵回生抵抗配線をはずした後， RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を 「 外部電源はお客さまで 接続してください。 ご準備願います。 MON1 30 SG SG 注1） SG SG F-TLA バッテリ入力 エンコーダ 分周信号出力 エンコーダ接続図 SG 22 4 - SG SG トルク補償入力 AO BO 仕様 サーボアンプ＋ サーボモータ 位置指令 パルス入力 +5V 14 ラインドライバ 注8） トルク制限入力 注4） U CN4 DC24V DC24V 外部電源はお客さまで ご準備願います。 サーボモータ CNB 内蔵回生抵抗 サーボアンプ 注10） 2 外部電源はお客さまで ご準備願います。 RB1 R S T r t 型番の見方・ 標準型番リスト CNA MC RB2 CNA 注2） 注3） 単相電源用アンプは， S相を配線しないでください。 SH シールド処理 シールド処理 36
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