仕様 Specification： Item Unit 型式 Model of robot unit — 軸数 Number of axis — Mounting configuration 設置方法 最大動作領域（Ｐ点） g Motion range 190 front +105 J1 後方 rear -80 J2 前方 front +90 J2 後方 rear front J3 後方 rear +135 -75 J5 前方 front J5 後方 rear +105 -90 ±140 J7（電動ハンド gripper） 本体質量 Weight 電源 mm 開 / 閉 17 g 約550 — Driving motor Qualifying age 標準構成品 ● ● ● ● ● ● ● Position repeatability Power supply 対象年齢 The VE SERIES is a tiny 6-axis robot(plus gripper) intended for learning and training purposes in the academic field and in factory automation. ±140 J6 駆動モータ 教育用ロボットＶＥシリーズは、 最先端の産業用ソフトウェアを 活用し、さまざまな教育シーンで 利用できます。 -35 ° J4 位置検出方式 50 when with the gripper） 100（電動ハンド装着時 50 J1 前方 J3 前方 6 for Robot and 1 for gripper Floor 床置き mm 最大可搬質量 動作角度 ６軸（ロボット本体） + １軸（電動ハンド） — Maximum motion area (Point P) Academic robot VE SERIES 教育用ロボット ＶＥシリーズ VE026A Open / Close 17 approx.550 高精度ポテンショメータ High accuracy potentiometer — FUTABA RS303MR.RS304MD — AC100-240V 50-60Hz 1.5A — 15歳以上 over 15 years old The kit includes： ロボット本体 Robot USB to RS232Cケーブル（ドライバ付） RS232C to USB cable with driver ACアダプタ AC Adapter プログラミングソフトウェア WINCAPSⅢ(VE026A 用） Programming software WINCAPSⅢ (for VE026A) ロボット取付けプレート Robot mounting plate フィンガー Robot finger スポンジボール Sponge ball 企画販売 Planning & Sales 株式会社デンソーウェーブ DENSO WAVE INCORPORATED ■ 国内営業拠点 ㈱デンソーウェーブ 営業企画部 ㈱デンソーウェーブ FA技術サポートセンター ㈱デンソーウェーブ 東北営業所 FA営業 ㈱デンソーウェーブ 東京支店 FA営業 ㈱デンソーウェーブ 中部支店 FA営業 ㈱デンソーウェーブ 大阪支店 FA営業 ㈱デンソーウェーブ 広島営業所 FA営業 ㈱デンソーウェーブ 福岡営業所 FA営業 ■ 海外拠点 【アメリカ】 【アメリカ】 【ドイツ】 【オランダ】 【韓国】 【中国】 〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番地 〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番地 〒983-0036 宮城県仙台市宮城野区苦竹2-6-1 デンソー東北本社ビル 3階 〒150-0046 東京都渋谷区松涛2丁目15番13号 〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-11-9 4階 〒564-0062 大阪府吹田市垂水町3-34-10 明日香ビル 3階 〒730-0025 広島県広島市中区東平塚町4-21デンソー広島ビル7階 〒812-0044 福岡県福岡市博多区千代4丁目1番33号 西鉄千代県庁口ビル 3階 DENSO SALES CARIFORNIA INC. DENSO SALES CARIFORNIA INC. TENESSEE OFFICE DENSO EUROPE B.V. Robotics Department DENSO EUROPE B.V. DENSO SALES KOREA CORPORATION DENSO (CHINA) INVESTMENT CO., LTD. TEL: 0569-49-5014 TEL: 0569-49-1591 TEL：022-782-0071 TEL: 03-6367-9788 TEL: 0566-75-7961 TEL: 06-6310-6413 TEL: 082-504-1108 TEL: 092-643-6901 【台湾】 DENSO TAIWAN CORP. 【タイ】 DENSO SALES (THAILAND) CO., LTD. 【マレーシア】 DENSO (MALAYSIA) SDN. BHD. 【シンガポール】 DENSO INTERNATIONAL ASIA PTE. LTD. 【オーストラリア】DENSO Automotive Systems Australia Pty Ltd. www.densorobotics.com 開発製造 Manufacturing development 有限会社 姫路ソフトワークス HIMEJI SoftWorks Co. 2011.12 Academic robot VE SERIES 教育用ロボット VE シリーズ 79 ● 最大リーチ 190mm、本体質量 550g の卓上サイズ Desktop-sized compact robot. Maximum reach:190 mm. Light-weight:550 gram. ● マイコンをアームに内蔵 Including internal microcomputer in the arm 4×φ4 69 Development of advanced ° 80 88 90 P Point 90 90° R90 R50 ロボットアーム Robot arm 75° ● デンソーロボット オフラインプログラミングソフト「 WINCAPSⅢ 」 DENSO ROBOT Off-line Software “ WINCAPSⅢ ” ● パソコン統合用ミドルウェア「 ORiN2 SDK 」（2012年 対応予定） Middle-ware for Factory IT System “ ORiN2 SDK ” ( Scheduled for 2012) R1 R90 105 ° 【WINCAPSⅢ】 100 最先端の開発環境 69 Compact design 79 コンパクトボディ 外形寸法および動作範囲 Work area 90° デンソーロボット言語 PAC（SLIM準拠） Denso robot lunguage PAC(conforming to SLIM) 35° R190 RS-232C接続 接続 RS-232C connection 130 Easy to use 10 5° with J7 Axis Hand 電動ハンド 装着時 Safety φ16 4×M2 26 43 電動ハンド 未装着時 16 1.5 1.4 Without J7 Axis 70 φ16 16 The VE SERIES allows students to learn in an easy and safe way how to program and operate industrial robots using real technology！ 16 ● 低出力モータ採用により安全装置不要 No need to prepare protective devices by adopting low power motors. ● ボディの85％をプラスチックカバーで保護 85% of the surface are covered by plastic case. 産業用ロボットの最新技術を簡単・安全に 学習カリキュラムに導入することができます。 88 2×3×M2 55 ● オールインワンであとはPCを用意するだけ All devices included:You just need to prepare PC ● ダイレクトティーチングで簡単教示 Easy teaching: Able to teach directly 安全・あんしん 135° C++、C#、VB、Java、LabVIEW etc. ：モータ Motor 使いやすさ 90 R1 P Point R9 0 【ORiN2 SDK】 4×M2 16 ※記載内容は、予告なく変更することがあります。 *All specifications may be changed without notice.
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