準天頂衛星システム『衛星測位サービス』 Quasi-Zenith Satellite System “Satellite Positioning Service” サービス内容 Service Description ブロック別衛星数 Number of satellites per Block Block ⅠQ : 1 satellite ［運用中 currently operated］ Block ⅡQ : 2 satellites ［from April 2018 (planned)］ Block ⅡG : 1 satellite ［from April 2018 (planned)］ 送信する測位信号 Transmitted positioning signals L1C/A, L1C, L2C, L5 信号構造 Signal structure 航法メッセージ内容 Navigation Message メッセージ構造 Message structure GPSと同一 ※ただし、 ブロックⅠ衛星のL1CはBOC変調 Similar to GPS, except for L1C signal of BlockⅠsatellite use BOC modulation. ヘルス、エフェメリス、SVクロック、群遅延パラメータ、電離層パラメータ、 UTCパラメータ、QZSアルマナック、EOP（L1C/Aを除く）、GGTO（L1C/Aを除く） Health, Ephemeris, SV clock, Group delay parameters, Ionosphere parameters, UTC parameters, QZS almanac, EOP (except for L1C/A), GGTO (except for L1C/A) GPSと同一 Similar to GPS. 軌道パラメータと保持範囲 Parameters and Holding Ranges （a）準天頂軌道衛星 Quasi-zenith orbit satellite 軌道長半径（A） Semi-major axis 42,164km（平均） (mean) 離心率（e） Eccentricity 中心値 : 0.075 Center value 範囲 : 0.06∼0.09 Range 軌道傾斜角（i） Inclination 中心値 : 40 deg Center value 範囲 : 36∼45 deg Range 近地点引数（ω） Argument of perigee 中心値 : 270 deg Center value 範囲 : 267.5∼272.5 deg Range 中心経度（λ） Central longitude 中心値 : 136° E Center value 範囲 : 130∼140° E Range （b）静止軌道衛星 Geostationary orbit satellite 経度（東西方向） Longitude 中心値 : 127° E Center value 範囲：126.9∼127.1° E Range 緯度（南北方向） Latitude 中心値 : 0.0°(Equator) Center value 範囲 : 0.016° S∼0.01° N Range 測位信号 Positioning Signals 項目 Item 変調方式 Modulation L1C/A BPSK Block Ⅰ BOC Block Ⅱ TMBOC L1C 中心周波数 Center Frequency 1575.42MHz BOC L2C BPSK L5 QPSK 1227.60MHz 1176.45MHz PRN Code 最低受信 信号強度 Received signal strength C/A -158.5dBW L1CP -158.25dBW L1CD -163.0dBW L2CL Block Ⅰ -160.0dBW L2CM Block Ⅱ -158.5dBW I5 Block Ⅰ -157.9dBW Q5 Block Ⅱ -157.0dBW Chip Rate 1.023Mcps 0.5115Mcps 10.23Mcps 周期 Bit Rate Period Overlay Code Message Name 1ms 50bps - LNAV 10ms - L1CO - 10ms Approx. 50bps - CNAV2 1.5S - L1CO - 20ms 25bps - CNAV (L2C) 1ms 50bps NeumanHofman CNAV (L5) 1ms - NeumanHofman - PRN 番号 PRN Number PRN Number 193 衛星識別 Satellite distinguishment 195 196 197 198 199 QZO (Quasi-Zenith Orbit) BlockⅠQ Block Name 194 200 201 GEO Block ⅡQ Block ⅡG 航法メッセージの最大送信間隔 Specifications of Navigation Message 項目 Item 信号 Signal L1C/A L1C L2C L5 SV clock 30sec 18sec 48sec 24sec Ephemeris 30sec 18sec 48sec 24sec 群遅延 Group delays 30sec 18sec 288sec 144sec Asia-Pacific parameter 300sec 288sec 288sec 144sec Near-Japan parameter 300sec 288sec 288sec 144sec 600sec - - - QZS Reduced almanac - 1200sec＊ 1200sec＊ 600sec＊ QZS Midi almanac - 7200sec＊ 7200sec＊ 3600sec＊ 300sec 288sec 1800sec 900sec EOP (Earth Orientation Parameters) - 288sec 288sec 144sec GGTO (GNSS Time Offset) - 288sec 288sec 144sec 電離層パラメータ Ionosphere parameter QZS almanac UTC parameter ＊当該メッセージを送信する場合の最大間隔。 The maximum interval of time at which messages are transmitted. 航法メッセージのフィットインターバル Fit Intervals of Navigation Message 信号 Signal 項目 Item L1C/A L1C（CNAV2） L2C, L5（CNAV） SV clock 2 hours 2 hours 2 hours Ephemeris 2 hours 2 hours 2 hours - 2 hours 2 hours 6 days - - QZS Reduced almanac - 6 days 6 days QZS Midi almanac - 6 days 6 days 6 days 6 days 6 days EOP (Earth Orientation Parameters) - 6 days 6 days GGTO (GNSS Time Offset) - 6 days 6 days Non-elevation-dependent URA QZS Almanac UTC parameter 航法メッセージの対比 Comparison of Navigation Message 項目 Item QZSS (4-satellite constellation) QZSS (1-satellite constellation) GPS Health ・All QZSs ・1'st QZS only ・All GPSs ・All GPSs SV clock ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted Ephemeris ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted 群遅延 Group delay ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・Near-Japan parameter ・Global parameter* ・Global parameter ・1'st QZS only ・All GPSs* ・All GPSs ・Near-Japan parameter 電離層パラメータ Ionosphere parameter ・Asia-Pacific parameter Almanac UTC parameter (Time offset) ・All QZSs ・UTC (NICT) and QZSST ・UTC (NICT) and GPST ・UTC (USNO) and GPST* ・UTC (USNO) and GPST EOP (Earth Orientation Parameters) ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted GGTO (GNSS Time Offset) ・QZSS and other GNSS ・QZSS and GPS ・GPS and other GNSS* ・GPS and other GNSS Text messages ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted ・送信 Transmitted 補正データ (NMCT,CDC,EDC) Correction data ・送信せず Not transmitted ・NMCT : ・自SVを除く全GPSの補正データ 利用不可 Unavailable Correction data on all GPSs, ・CDC, EDC : 送信せず Not Transmitted except for the local SV ＊GPSが送信したパラメータの再送信。 The retransmission of the parameter that have been transmitted by the GPS. Service Area (4-satellite constellation) サービス範囲（4 機体制） 準天頂衛星が常時可視となる範囲（仰角10度以上） Area in which QZS are constantly visible (elevation 10 degrees or more). (°N) 90 Latitude[deg] 60 30 0 30 4 satellites 3 satellites or more 60 (°S) 90 0 (°E) 2 satellites or more 1 satellite or more 30 60 90 120 150 180 150 Longitude[deg] 120 90 60 30 0 (°W) サービス仕様 Service Specifications 仕様項目 Specification Item SIS精度 SIS accuracy サービス仕様値 Service Specification Value 2.6m(95%) or less 備考 Remarks 全ての信号について、サービス範囲及び 時間方向にわたる統計値 Statistics of all signals across the service range and in the time direction. 電離層ユーザレンジ誤差 7.0m(95%) or less Ionosphere user range error UTC精度 UTC accuracy EOP精度 EOP accuracy 40ns(95%) or less Polar Motion（極運動）Parameter : X-axes：1.0mas(95%) or less Y-axes：1.0mas(95%) or less QZSS時刻とUTC(NICT)とのモジュロ1秒の 時刻オフセットの精度 The accuracy of the time offset of a modulo of 1 second between QZSST and UTC (NICT). mas : milli-arcsecond（ミリ秒角） UT1-UTC parameter : 2.0ms(95%) or less Satellite service availability 有効性 Availability QZO : 0.95 or more GEO : 0.80 or more Constellation service availability 0.99 or more 継続性 Continuity 完全性 Integrity 衛星1機ごとに信号が正常である時間率 The hour rate at which signals per satellite are normal. 衛星4機のうち少なくとも3機の衛星が、正常な信号 を同時に提供する確率 The probability with which at least three of the four satellites provide normal signals simultaneously. 1-2×10-4 [/hour] or more 48時間以上前の通知なしに発生するシステム異常を、 サービス中断と定義する A system failure without an at least 48-hour notice is defined as a “service interruption.” ISF(Integrity Status Flag)=0 1×10-5 [/hour] or less ISF=1 1×10-8 [/hour] or less タイムリーな警報なしにサービス障害が発生する確率 The probability with which service failures occur without timely alarm output. 準天頂衛星システムサービス株式会社 QZSS Services Inc.（QSS） http://www.qzs.jp/
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