3月9日(水) ◇◇◇学術講演会◇◇◇ 講 演 (1) 1 題目につき講演 10 分,討論 5 分の計 15 分です. (2) ○印の方が講演発表者です. (3) 連名で所属(勤務先・通学先)が省略されている方は前者と同一です. (4) 各講演室には,液晶プロジェクターと接続切替機・VGA ケーブルのみを用意しております. パソコンおよび特殊な接続ケーブルはご持参下さい. 液晶プロジェクターは,あらかじめ各講演者の責任で接続を準備・確認して下さい. 第 1 室 09:00 ~ 10:30 材料力学 I [座長: ()] 101 液圧バルジ試験による大ひずみ等二軸変形特性の調査 ○小堀 高嗣(広島大) 102 板材の非比例変形下の成形限界予測に及ぼす材料特性の影響 ○松田 尚人(広島大),安原 宏,日野 隆太郎,吉田 総仁 103 プラスチックフォームコア CFRP サンドイッチ板の曲げ弾性率と曲げ強度 ○川口 拓海(愛媛大),黄木 景二,堤 三佳,仙波 浩雅(産技研) 104 複合材料用熱硬化性樹脂の緩和弾性率に関する研究 ○林 昂広(愛媛大),黄木 景二,松谷 浩明(東レ),武田 一郎 105 CFRP 積層板の層間高じん化粒子が動的粘弾性特性に及ぼす影響 ○三田 朋希(愛媛大),黄木 景二,松谷 浩明(東レ),武田 一朗 106 層間強化型 CFRP 積層板の落錘衝撃損傷挙動の解明 ○村上 健祐(愛媛大),Binti Mohd Noor Effendy Dalila,黄木 景二,堤 三佳 10:40 ~ 12:10 材料力学Ⅱ [座長: ()] 107 平面ひずみ引張試験による金属板材の異方硬化特性の調査 ○石丸 裕也(広島大),Capilla Gustavo,濱崎 洋,吉田 総仁 108 リベット穴を有する CFRP 一方向板の機械的性質に関する基礎的研究 ○内藤 龍(岡山大),岡安 光博,福山 大介,黄木 景二 109 ADC12 アルミニウム合金鋳物の機械的特性に及ぼすカーボン粉末の影響 ○呉 紹華(岡山大),岡安 光博(岡山大) 110 FRP 非対称積層板の成形ひずみ測定および解析 ○妹尾 泰志(高知工大),高坂 達郎,楠川 量啓 111 新構造パイプハウスの解析 ○大内 紳司(奈良高専),今西 賢,野村 孟,榎 真一 112 二層エラストマ構造体の不均一曲げ変形解析 ○山根 大介(島根大),森本 卓也,芦田 文博 15:00 ~ 16:15 材料力学Ⅲ [座長: ()] 113 PTFE/金属繊維積層材の引張りに伴う表面微小高度変化 ○土井 裕貴(岡山大院),多田 直哉,石原 修二(三井造船),八木 伸曉 114 積層型電子部品ブロックの圧縮変形に及ぼす誘電体層内空隙及び層間の影響 ○川田 純也(岡山大),多田 直哉,成瀬 文雄( 村田製作所),八尋 俊明 115 静電-弾性協働マイクロアクチュエータ用樹脂製バネの FEM 解析 ○奥原 大輝(山口大),中原 佐,南 和幸 116 樹脂材料引張試験の数値解析 ○大森 一徹(呉高専),尾川 茂,杉原 毅 117 傾斜機能性圧電薄膜における一次元動的熱弾性問題の解析 ○三浦 孝政(島根大),芦田 文博,森本 卓也 第 2 室 09:00 ~ 10:30 機械材料Ⅰ [座長: ()] 201 レーザピーニングした浸炭硬化鋼の転動浩寿命 ○安倍 慎一郎(岡山大),藤井 正浩,小林 祐次(新東工業),辻 俊哉,BovidStan(LSP Technologies. lnc.) 202 PZT 圧電セラミックスの材料損傷に関する基礎研究 ○山崎 敏輝(岡山大),岡安 光博 203 フィラーを充填したエポキシ接着剤の粘弾性特性評価 ○藤村 勇斗(広島大),関口 泰久 204 スモールパンチ試験よる TRIP 鋼における破壊靭性値の速度依存性評価 ○林 明日香(広島大),岩本 剛 205 オーステナイト系ステンレス鋼の機械的特性に及ぼす Nb 添加量の影響 ○野田 啓介(岡山大),呉 紹華,岡安 光博 206 薄板セラミックスの破壊じん性と R 曲線の評価 ○二宮 健太(愛媛大),高橋 学 10:40 ~ 12:10 機械材料Ⅱ [座長: ()] 207 薄板セラミックスの強度試験法の比較 ○渡壁 尚幸(愛媛大),高橋 学 208 FRP プリプレグ用硬化度測定システムの開発 ○出口 洸二(高知工科大),高坂 達郎,楠川 量啓 209 電気抵抗値を用いたはんだバックフィレットの評価方法 ○野村 孟(奈良高専),今西 賢,海老澤 満男(株式会社アンド),辻 勝行,榎 真一(奈良高専) 210 解析的手法を用いた生体吸収性プラスチックスの配向挙動評価 ○小林 訓史(首都大),坂口 雅人 211 大面積電子ビーム照射法における改質層厚さの制御に関する研究 ○ノ ゾンハン(岡山大),篠永 東吾,三好 友陽,岡田 晃 212 純 Ti 基盤に形成した超短パルスレーザ誘起ナノ周期構造にレーザ照射パラメータが及ぼす影 響 ○木下 奨之(岡山大),篠永 東吾,岡本 康寛,岡田 晃 15:00 ~ 16:15 機械材料Ⅲ [座長: ()] 213 ナノ秒レーザを用いた鉄系材料の除去加工におけるパルス幅の影響 ○伊藤 瑞菜(岡山大),篠永 東吾,岡本 康寛,岡田 晃 214 体積抵抗率を用いた鉄基形状記憶合金の準静的引張変形下におけるひずみ速度依存性評価 ○曹 博(広島大),森山 優太朗,藤田 一輝,岩本 剛 215 原子間力顕微鏡観察による Ti-6Al-4V 合金の疲労き裂発生機構の解明 ○佐々岡 駿(広島大),菅田 淳,曙 紘之,加藤 昌彦 216 AZ31 マグネシウム合金棒材の力学的性質に及ぼす処理温度の影響に関する検討 ○小川 哲央(岡山理大),清水 一郎,岩田 大樹 217 デジタル画像相関法を用いたアルミニウム合金の表面き裂開口応力測定(微粒子ピーニングの 影響) ○冨樫 全希(鳥取大),楠 大河,井上 翔平,小野 勇一 第 3 室 09:00 ~ 10:30 機素潤滑設計Ⅰ [座長: ()] 301 サーメット溶射皮膜の水潤滑下における摩擦摩耗挙動 ○三好 勝也(岡山大), 藤井 正浩, 張 超群 302 楕円歯車装置の振動低減 ○大石 祥太(広島大), 永村 和照, 池条 清隆 303 大ねじれ角浸炭焼入れはすば歯車の歯元応力と曲げ疲労強度 ○浅野 隆宏(鳥取大院),野嶋 賢吾(鳥取県産技センター),小出 隆夫(鳥取大),小野 勇一,西 遼佑 304 液体メニスカス架橋の動特性に及ぼす固体表面粗さの影響 ○近藤 大地(鳥取大), 篠原 亮, 松岡 広成, 福井茂寿 305 一体型圧縮膨張部材の性能評価 ○村上 将(山口大), 春山 繁之, 上西 研 306 バネ効果を利用した金属ガスケットの板厚と変形モードに関する研究 ○光畑 悠大(山口大), 春山 繁之, 上西 研 10:40 ~ 12:10 機素潤滑設計Ⅱ [座長: ()] 307 焼結金属歯車の疲労強度に及ぼす密度とショットピーニングの影響 ○安木 崇朗(鳥取大), 小出 隆夫, 竹増 光家, (諏訪東京理科大),田村篤 敬,(鳥取大), 西田 智 (神戸製鋼所) 308 積層構造歯車の動力伝達性能と騒音特性に関する研究 ○河合 大貴(鳥取大), 小出 隆夫, 田村 篤敬, 田邉 晃,(平安製作所), 内田 聡裕,尭部 憲嗣, 城間紀彰, 中司雄大 309 振動加速度を利用した歯車装置の異常予兆検知 ○野澤 和貴(鳥取大), 小出 隆夫, 田村 篤敬 310 液体ナノステップの変形流動特性(蒸発を考慮した数値解析と実験との比較) ○藤川 翔平(鳥取大), 松岡 広成, 福井 茂寿 311 境界面温度を考慮した分子気体潤滑(t-MGL)解析 ―自由分子流領域における圧力・せん断 応力解析― ○岡村 祐輝(鳥取大), 松岡 広成, 福井 茂寿 312 転がり軸受の転動疲労実験における振動解析と異常診断 ○山本 暁(広島大), 松田 隆太郎, 関口 泰久 15:00 ~ 16:45 機素潤滑設計Ⅲ [座長: ()] 313 ゴムブロックと正弦波路面との滑り接触 ○十亀 伸享(島根大), 森本 卓也, 芦田 文博,梶谷晋平 314 接触表面に圧痕を有する鋼ローラの転がり疲れ ○草平 啓一(岡山大), 藤井 正浩 315 炭化ケイ素の油中摩擦摩耗に及ぼす表面状態の影響-水中で予備摺動された表面による結果- ○藤坂 悠(岡山大), 藤井 正浩 316 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について ○岡 雄大(岡理大), 濱口 航貴, 衣笠 哲也, 桑木 賢也,吉田 浩治 317 転動ローラに発生する粉体力の特性と粉体性状の関係 ○涌嶋 悠(山口大), 齊藤 俊, 森 浩二, 藤田 活秀,(宇部高専),小林 輝(IHI),天野 久徳(消 防研) 318 正弦歯形プラスチック歯車の疲労寿命推定法 ○高見 卓(鳥取大),小出 隆夫,上田 昭夫(アムテック),田村 篤敬(鳥取大) 319 高周波焼入れ歯車の曲げ疲労強度に及ぼす歯数の影響 ○室山 康博(鳥取大),小出 隆夫,小野 勇一,西 遼佑,片沼 秀明(電気興業),粟田 洋平 第4 室 09:15 ~ 10:30 生産加工・工作機械Ⅰ [座長: ()] 402 アルミニウム合金接着継手のモードⅠおよびモードⅡ疲労き裂進展に及ぼす表面陽極酸化処理 の影響 ○波多野 勇気(高知工大),楠川 量啓,高坂 達郎 403 スリーブはんだシミュレーションにおけるはんだ溶融時間およびはんだ付け完了時間の表現方 法 ○今西 賢(奈良高専),野村 孟,海老澤 満男(株式会社アンド),辻 勝行,榎 真一(奈良高専) 404 発泡ゴム作製プロセスと傾斜機能材料への応用 ○井手 真郷(岡山県大),野津 滋,島崎 康弘 405 耐熱マグネシウム合金とグラファイトの濡れ性評価と改善 ○佐々木 元(広島大),姚 友強,付 瑞東(燕山大工),杉尾 健次郎(広島大) 406 フェライト系 Fe-Cr 合金単結晶体のビッカース硬さ試験 ○藤井 健斗(広島大),濱崎 洋,吉田 総仁,上森 武(岡山大),磯貝 栄志(新日鐵住金) 10:40 ~ 12:10 生産加工・工作機械Ⅱ [座長: ()] 407 炭化バナジウムコーティング切削工具の開発 ○加藤 明(鳥取産技セ) 408 熱硬化性 CFRP 積層板のせん断切断挙動に及ぼす切断 刃の形状の効果 ○西本 将士(愛媛大),黄木 景二 杉林 俊雄 409 グループ給電方式を用いたマルチワイヤ放電スライシング法の加工特性評価 ○池田 崇之(岡山大),岡本 康寛,岡田 晃,栗原 治弥(牧野フライス製作所),木戸 正孝(岡山 大) 410 研削加工時における (C6H7O6Na)n 水溶液の冷却・潤滑効果に関する研究 ○小西 啓佑(山口大),加藤 泰生 411 超音波振動による塑性変形条件の最適化 ○渡本 村一将(愛媛大学),西岡 悠樹,高橋 学 412 円筒研削面粗さの高速オンマシン評価法におけるワーク条件の影響とセンサ構造の提案 ○高橋 雄大(岡山大),大橋 一仁,丹 和也,塚本 真也 15:00 ~ 16:45 材料加工 [座長: ()] 413 内外面に螺旋状溝及びフィンを持つチューブの押出し加工 ○田本 育工(近畿大),白石 光信 414 角形フレーム成形のための押出し加工法の開発 ○檜和田 敢太(近畿大),白石 光信 415 アブレシブ・サスペンションジェットにおける研磨材濃度の安定化 ○大北 裕司(阿南高専),米田 稜 416 レーザ局所加熱インクリメンタルフォーミングによるチタン板の成形 ○村尾 康平(広島大),栗澤 拓也,日野 隆太郎,吉田 総仁 417 サーボプレス付き放電プラズマ焼結機によるメカニカルミリング Ti-Al 粉末の反応同時焼結鍛 造 ○榊原和寛(広島工大),沖田 直樹,木坂 真彰,岡部 卓治,菊池 光太郎(エス・エス・アロイ) 418 熱プラズマ法による銅微粒子の合成とその特性 野村 信福(愛媛大),○曾我部 晃,向笠 忍,豊田 洋通 419 機械的・電気化学的キャビテーションの開発 ○田中 公美子(山口東京理大),吉村 敏彦,吉永 尚人(香川大) 第 5 室 09:00 ~ 10:30 機械力学・計測制御Ⅰ [座長: ()] 501 加振力を用いない直接応答予測の研究-バネマスモデルでの検証- ○森田 茂(VSRI) 502 AR 技術を用いた配管検査ロボットの自己位置計測 ○矢野 祐貴(弓削商船),伊藤 嘉基,前田 弘文 503 シミュレーションモデルを用いた JSS の比較評価 ○徐 楊(徳島大),伊藤 照明 504 Development of a local interaction module for ARM-COMS ○MAHAROF Madihah(徳島大),伊藤 照明,JAMALUDIN Zamberi(UTeM),渡辺 富夫(岡 山県大) 505 A review of computer-aided wire bending systems for prosthodontics and orthodontics ○Abdul Hamid Rahimah(徳島大),伊藤 照明 506 直列接続型マスタースレーブシステムにおける力覚伝達の基礎検討 ○米田 圭佑(高知工大),井上 喜雄,立花 邦彦,芝田 京子,渡橋 和政,中原 正寛 10:40 ~ 12:10 機械力学・計測制御Ⅱ [座長: ()] 507 丸ベルト拮抗型 Twist-drive 機構による接触力推定 ○宮田 龍一 (岡山県大),井上 貴浩 508 少数の慣性センサによる歩行時の力学的エネルギー消費の推定 ○柿森 亮昌(高知工大),井上 善雄,芝田 京子,勝 隆志 509 歩行特性を用いた歩行時の姿勢角推定の精度向上 ○錦戸 良太(高知工大),井上 喜雄,芝田 京子,勝 隆志,柿森 亮昌 510 剛体モデルに基づく電動スケートボード搭乗者のモデル化 ○山口 大貴(徳島大),園部 元康,日野 順市 511 脚部表面筋電位を利用した歩行意図識別方法の開発 ○松井 健太(高知工大),王 碩玉,王 義娜 512 想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響 ○藤堂 健人(高知工大),王 碩玉,王 義娜 15:00 ~ 16:45 機械力学・計測制御Ⅲ [座長: ()] 513 薄膜の振動モードが従う確率分布モデルを利用したパワースペクトル上限値の予測法 ○田中 博之(鳥取大),岩佐 貴史 514 分割された形状データの結合による大型宇宙構造物の高精度 3 次元形状計測法の検討 ○原田 卓(鳥取大),岩佐 貴史 515 魚類光電脈波解析のためのカオス的アプローチ ○井上 裕基(高知高専),宮田 剛 516 PWM 制御を用いた油圧システムのエネルギー回生 ○井上 喜雄(高知工大),金井 啓太(神戸製鋼),芝田 京子(高知工大),立花 邦彦 517 電磁型球面モータの制御手法の研究とその FPGA 制御回路への実装 ○柳谷 定宏(岡山大),五福 明夫,矢野 智昭,笠島 永吉(産総研) 518 寝息の計測と解析による睡眠段階評価に関する研究 ○小谷 大地(山口大),江 鐘偉,森田 実,房 玉 519 心臓運動特性評価のための聴診方法と解析方法に関する研究 ○千葉 次(山口大),江 鐘偉,森田 実,陶 第6 室 09:00 ~ 10:30 機械力学・計測制御Ⅳ [座長: ()] 601 走行車両の軸重値推定法を改善するための小型実験装置の開発と実験 ○吉田 広樹(岡山理大),高島 寛之,福田 謙吾,吉田 浩治,衣笠 哲也,藤本 真作 602 ディープラーニングを用いたヒト脳聴覚野からの音階デコード技術 ○金子 竜也(高知工大),佐藤 公信(高知高専),芝田 京子(高知工大),井上 喜雄 603 複数リーダによる群ロボットの誘導制御 ○藤本 匠(鳥取大),桜間 一徳,西田 信一郎 604 液晶無定形アクチュエータの開発 ○安田 貴紀(高知工大),松田 琳子,辻 知宏,蝶野 成臣 605 柔軟全周囲クローラの走行における環境への干渉力測定器の製作 ○鍋谷 昌(岡山理大),西岡 孝恭,衣笠 哲也,吉田 浩治 606 電磁超音波探傷法による材料内部欠陥の可視化(第 4 報) 福田 勝己(東京高専),西村 良弘(産総研),鈴木 隆之,○池田 泳樹(東京高専),内部 銀二 10:40 ~ 11:55 機械力学・計測制御Ⅴ [座長: ()] 607 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラム開発と摩擦力の有 限要素解析 ○大脇 雄登(愛媛大), 岡本 伸吾, 李 在勲, 白石 敦,坂根 由梨 608 バーチャルマイクロホンを用いた能動騒音によるロードノイズの低減 ○大塚 貴浩(鳥取大),西村 正治,桜間 一徳,西田 信一郎 609 ボイラ管群ダクトで発生する大音響騒音に対する空洞部付穴あき板の抑制効果に及ぼす空洞部 容積の影響について ○石原 国彦(徳島文理大),青木 梨香子 610 付け爪型脈波計の実現に向けた小型計測回路の開発 ○遠山 皓介(香川高専),石井 耕平 611 ワイヤ式リニアポテンショメータを用いた柔軟空気圧シリンダ用変位計測システムの開発 ○松井 保子(岡山理大),赤木 徹也,堂田 周治郎,玉木 博章 612 減衰を考慮した 2 自由度ばね-質量系の定常衝突振動解析 ○野田 昂暉(法政大),相原 建人,御法川 学 15:00 ~ 16:45 機械力学・計測制御Ⅵ [座長: ()] 613 浮体式洋上発電風車ブレードの振動解析 ○宮澤 侑吾(広島大),池田 隆,原田 祐志,石田 幸男(名古屋大) 614 転動体による1自由度構造物の制振 ○龍田 康佑(広島大),池田 隆,原田 祐志 615 非線形予測による栗皮むき機の切込深さ解析 ○宮田 剛(高知高専),中山 信 616 人スケールへの変換によるロボットコミュニケーション力の評価 ○佐藤 純(関東学院大),田村 義司(元関東学院大),小松 督(関東学院大) 617 二自由度系に対する比例減衰を持つ二自由度動吸振器の設計 ○富室 崇志(島根大),田村 晋司 618 フィット性がシューズ内気候に及ぼす影響 ○新田 純平(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋 619 表面筋電位と関節角加速度の関係性の解析 ○岡田 拓也(山口大),藤井 文武 第 7 室 09:15 ~ 10:30 機械力学・計測制御Ⅶ [座長: ()] 702 RBF ネットワークを用いた強化学習による二輪車の運動制御 ○岡山 恭三(山口大),藤井 文武 703 水平面におけるHRTFの個人適応に関する研究 ○岩崎 修文(山口大),藤井 文武,板垣 直人 704 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作 ○杉原 圭亮(岡山理大),藤本 真作,吉田 浩治 705 質量変更法を用いた正規化固有モードと固有振動数の推定 ○中原 佑貴(徳島大),日野 順市,園部 元康 706 吸着型モーメント印加装置による計測の妥当性検証 ○辻 善夫(岡山工技セ),眞田 明 10:40 ~ 11:55 機械力学・計測制御Ⅷ [座長: ()] 707 薄肉円筒シェルモデルを用いたタイヤ起振力推定に関する研究 ○秦 雄介(山口大),齊藤 俊,森 浩二,藤田 活秀(宇部高専),金子 貢(ヤンマー) 708 マイクロ湿度センサの動特性シミュレーション ○縄田 順(山口大) 709 気管支喘息患者用電子ピークフローメーターの試作開発 ○金次 亮太(山口大) 710 転がりマスダンパの研究 ○今西 望(新居浜高専) 711 電気泳動法による多層圧電アクチュエータの作製 ○矢野 洋平(高知工大),楠川 量啓,高坂 達郎,山本 新 15:00 ~ 16:45 燃焼・エンジンシステム [座長: ()] 713 平行噴流バーナーを用いた高温空気噴霧燃焼の NOx 排出特性に対するノズル間隔の影響 ○松本 正幸(徳島大),高橋 伸佳,杉山 和也,名田 譲,木戸口 善行 714 小だたら製鉄における木炭サイズと含水率と燃焼温度の関係 ○岡崎 願之晋(徳島大),日下 一也 715 小型ハイブリッド・ロケットの性能に与える燃料形状の影響に関する基礎的研究 ○晩田 光貴(愛媛大),鎌田 暁,三宅 正紘,中原 真也,阿部 文明,石原 敦(埼玉工大) 716 狭隘空間でのプロパン-空気予混合火炎の伝ぱ特性に及ぼす水素添 加量と当量比の影響に関 する実験的研究 増田 章紘(愛媛大),○森安 淳,中原 真也,阿部 文明,徳永 賢一 717 ディーゼル機関の着火特性に及ぼす燃料性状の影響 ○森本 隆資(近畿大),田端 道彦,斉藤 史彦(マツダ),乃生 芳尚 718 硬 X 線望遠鏡用ミラーフォイルの構造最適化 ○菊池 慎太郎(高知工科大),高坂 達郎,楠川 量啓,粟木 久光(愛媛大) 719 雰囲気温度および噴射圧力がディーゼル噴霧の蒸発特性に及ぼす影響 ○細川 裕生(広工大),八房 智顕,木戸口 善行(徳島大) 第 8 室 09:00 ~ 10:30 ロボティクス・メカトロニクスⅠ [座長: ()] 各ロボットの役割を組合せた対人サービス作業の構築 801 ○菅野 冬樹(関東学院大),野本 純平,神谷 洋人,深谷 翔一,佐藤 純,小松 督 802 膝の伸縮を用いた 3 次元 2 足動歩行機の開発 - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と 解析803 804 805 806 ○大西 優太(岡山理大),安藤 和宏,衣笠 哲也,吉田 浩治,藤本 真作 少数の慣性センサによる歩行時の床反力推定 ○勝 隆志(高知工大),井上 喜雄,芝田 京子,柿森 亮昌,錦戸 良太 バッテリー交換が不要で力覚を有する電動義手の開発 ○秋山 慶太(高知工大),井上 喜雄,芝田 京子 力覚を有する手術支援ロボットの開発(第一報) ○立花 邦彦(高知工大),井上 喜雄,渡橋 和政(高知大) 脳活動計測による方向意図同定法の開発 ○大谷 祐貴(高知工大),王 碩玉,王 義娜 10:40 ~ 12:10 ロボティクス・メカトロニクスⅡ [座長: ()] 807 日常生活における腕の動きに合わせた移動支援システムの開発 ○狩野 雄史(高知工大),王 碩玉,王 義娜 808 二次元重心位置制御が可能な車輪型ローバの斜面上での走行性能の検討 ○長塩 拓馬(高知工大),岡 宏一,田中 耕治 809 HOG 特徴量と線形 SVM を用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡 ○今村 優介(愛媛大),岡本 伸吾,李 在勲 810 膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発 ○井場 大貴(愛媛大),岡本 伸吾,李 在勲 811 拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御 ○矢野 隆成(愛媛大),李 在勲,岡本 伸吾 812 3 次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによる NDT と Particle Fileter を用いた建物 周辺での自己位置推定の実験 ○喜田 将平(愛媛大),李 在勲,岡本 伸吾 15:00 ~ 16:45 ロボティクス・メカトロニクスⅢ [座長: ()] 813 クアッドロータのプロペラ破損時における不時着制御(第 2 報) ○德岡 諒(徳島大),三輪 昌史 814 柔軟全周囲クローラ(FMT)RT05-COBRA の開発 -ロボカップレスキュー実機リーグサマー キャンプ 2015 における走行試験‐ ○宮本 直輝(岡山理大),岩藤 竜飛,松岡 和輝,衣笠 哲也,栗栖 正充(東京電大),奥川 雅 之(愛知工業大学),片山 雄二(サンリツ),天野 久徳(消防研),吉田 浩次(岡山理大),林 良太 (鹿児島大),土師 貴史(松江高専) 815 可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御 ○丸橋 伸也(徳島大),三輪 昌史 816 ビーコンを搭載した移動ロボットによる被災者捜索の可能性検討 ○松岡 和輝(岡山理大),宮本 直輝,岩藤 竜飛,衣笠 哲也,奈良 高明(東京大),吉田 浩治 (岡山理大) 817 推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御 ○茶谷 直希(徳島大),三輪 昌史 818 電動義手の外見再現度が運動主体感に及ぼす影響の検討 ○廣田 遼平(岡山大),五福 明夫,杉原 太郎,佐藤 健治,三宅 貫太郎,北原 亮宏 819 レスキューリフトシステムの検討 ○藤中 秋輔(徳島大),三輪 昌史 第9 室 09:00 ~ 10:30 ロボティクス・メカトロニクスⅣ [座長: ()] 901 UAV を用いた建築物の形状異常検出 ○大西 貴斗(徳島大),三輪 昌史 902 傾斜環境におけるパワーアシスト車いすのアシスト量調整方法の提案 ○別所 丈彰(岡山理大),高旗 卓也,衣笠 哲也,藤本 真作,吉田 浩治 903 マルチコプタを用いたテールシッタ型 VTOL 機の開発 ○酒井 良裕(徳島大),三輪 昌史 904 空気圧ソフトアクチュエータを用いた多機能ハンドリハビリシステムの開発 ○目黒 匠(津山高専),山本 卓,谷口 浩成 905 全方向移動型歩行訓練機の走行制御 ○本多 智貴(徳島大),三輪 昌史 906 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御 ○岡本 和大(徳島大),三輪 昌史 10:40 ~ 12:10 ロボティクス・メカトロニクスⅤ [座長: ()] 907 拇指の関節可動域訓練を目的とした空気圧リハビリシステムの開発 ○荒木 翔歩(津山高専),山本 卓,谷口 浩成 908 歩行の効率を高めるためのリアルタイム制御可能なアシストシステムの開発 ○村上 翔太郎(高知工大),芝田 京子,井上 喜雄,立花 邦彦 909 肢体の不自由な方を対象としたロボット遠隔操作システムの開発と評価 ○松内 良平(香川高専),十河 宏行 910 滑り率を考慮した火星探査ローバの経路制御 ○太田 洋平(鳥取大),西田 信一郎,三浦 政司 911 画像検証機能を付帯したにんにく調整機の開発 ○池本 和夫(四国能開大),千知岩 浩一,下釜 洋一,西澤 准一(ニシザワ) 912 入浴介助のためのパワーアシストウエア開発に関する研究(スライディングモード制御を用 いた内力抑制の一方法) ○山田 祐士(津山高専),則次 俊郎 15:00 ~ 16:45 ロボティクス・メカトロニクスⅥ [座長: ()] 913 膝の伸縮を用いた 3 次元 2 足動歩行機の開発 -無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析○安藤 和宏(岡山理大),大西 優太,衣笠 哲也,吉田 浩治,藤本 真作 914 幼児乗り心地評価のための幼児の振動モデルに関する研究 ○植原 万実(岡山県大),大田 慎一郎 915 4 つのプロペラを有する小型飛行船ロボットの位置制御のための位置計測システムの開発 ○堀尾 昭博(岡山大),渡辺 桂吾,永井 伊作 916 ある編隊アルゴリズムを用いた複数移動ロボットのドッキング制御 ○高本 祐輔(岡山大),渡辺 桂吾,前山 祥一 917 弾性体を用いたパワーアシストスーツ用アクティブ制御アクチュエータの試作 ○山平 翔太(山口大),藤井 文武,原田 亮平 918 扁平足を有する2足歩行ロボットによる3D準受動歩行 ○山本 晃大(岡山理大),藤本 真作,衣笠 哲也 919 超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の改良と制御 ○下岡 綜(岡山理大),堂田 周治郎,赤木 徹也,守分 善法 第 10 室 09:00 ~ 10:30 バイオエンジニアリングⅠ [座長: ()] 1001 人工関節用材料への血清タンパク質の吸着特性に及ぼす材料表面温度の影響 ○平木 克裕(米子高専),大塚 宏一,原 圭介 1002 動的負荷における関節軟骨の不均一性・異方性による 影響に関する検討 ○橘 太一(山口大),岡 敬之(東大病院),陳 献(山口大),大木 順司 1003 生体用小型冷却装置のモデルパラメータに関する研究 ○上原 賢祐(山口大),齊藤 俊,森 浩二,宮後 健太郎 1004 脊髄硬膜の動的ニ軸引張試験の開発 ○曽根 悠太(鳥取大),田村 篤敬,小出 隆夫,川口 佑樹 1005 乳癌手術における乳房変形予測手法の開発 ○田中 佑(山口大),陳 献,大木 順司 1006 脳と脊髄の材料特性の異方性 ○内田 真平(徳山高専),櫻本 逸男,大木 順司(山口大),陳 献,西田 周泰 10:40 ~ 12:10 バイオエンジニアリングⅡ [座長: ()] 1007 気温ステップ変化時の温熱刺激が生理・心理応答に与える影響 ○茅切 稔紀(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋 1009 シューズ素材が足部温熱環境へ与える影響 ○藤本 紗也子(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋 1010 ひずみ勾配を有する伸展刺激付与のためのストレッチチャンバーの開発 ○山本 大貴(徳島大),藤澤 正一郎,佐藤 克也 1011 外部負荷を考慮した腰椎生体力学解析手法の開発 ○坂元 一輝(山口大),陳 献,大木 順司 1012 比較試験に基づくバルーン拡張型ステントに必要な力学的特性の検討 ○鈴木 達也(岡山大),清水 一郎(岡山理大),岩田 大樹,多田 直哉 15:00 ~ 16:15 バイオエンジニアリングⅢ [座長: ()] 1013 非侵襲的な腰椎椎間板負荷推定法の開発 ○木村 弘樹(高知工大),芝田 京子,井上 喜雄,飯塚 卓邦 1014 全身および足部の温熱状態と快適性の関係 ○倉嶋 謙吾(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋,松谷 俊輝 1015 単純 X 線画像を用いたボクセルモデルの TPM ライブラリの検討 ○石郡 史朗(山口大),齋藤 俊,森 浩二 1016 細胞牽引力測定のための微小マーカー付細胞培養マイクロチャンバーの試作 ○福岡 諒(山口大),中原 佐,南 和幸 1017 実験と解析によるマグネシウム合金製ステントの曲げ特性評価法の検討 ○岩田 大樹(岡山理大),清水 一郎,鈴木 達也,小川 哲央,金 貞玉(JMDT),佐々木 誠 第 11 室 09:15 ~ 10:30 熱工学Ⅰ [座長: ()] 1102 バブリングによる伝熱制御に関する研究 ○薬師寺 健一(日本工大),高木 茂男 1103 木材の熱浸透率の測定装置の開発 -数値積分による熱流束の測定区間検討○井上 裕介(鳥取大),小畑 良洋,渡邉 彗一郎 1104 熱交換器の伝熱促進に関する熱流体解析 ○臼井 颯馬(呉高専),尾川 茂,明石 郁実 1105 複合収着剤粒子流動層に関する熱的特性 ○堀部 明彦(岡山大),春木 直人,○藤田 拓也 1106 ピエゾ方式インクジェットプリンタヘッドの性能評価方法の検討 ○添本 博紀(山口大),春山 繁之,金子 準二,住本 正,尾崎 康晴(ピーエムティー),手島 渉 10:40 ~ 12:10 熱工学Ⅱ [座長: ()] 1107 冷媒‐冷凍機油混合物の凝縮に関する一考察 ○石上 勲(岡山県大),野津 滋,島崎 康弘 1108 ねじり振動を利用する生体内治療用デバイスの設計に関する研究 ○藤岡 保吉(山口大),江 鐘偉,森田 実 1109 狭差二平板間における微小液滴の挙動① ○松崎 俊祐(高知工大),太田垣 知輝,高木 耕平,川原村 敏幸 1110 低木街路樹による温熱環境緩和効果に関する実測と予測 ○三宅 萌人(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋 1111 温度差によって液面上に液滴を保持する空気層の膜厚及び流動の測定 ○小林 弘紀(鳥取大),中井 唱,後藤 知伸 1112 壁面の表面粗さ,および液滴の物性値が高速で微小な液滴の衝突挙動に及ぼす影響 ○山本 啓介(鳥取大),苗村 舜之輔,横畑 英明(マツダ),小田 哲也,大澤 克幸 15:00 ~ 16:45 熱工学Ⅲ [座長: ()] 1113 自己組織化単分子膜における気体分子散乱挙動の分子動力学的解析 ○岡本 祥秀(高知高専),武内 秀樹 1115 途切れたダクト系で発生する流力自励音の散乱行列法による実験的同定 ○稲毛 将隆(鳥取大),中井 唱,西村 正治,後藤 知伸 1116 移動人体各部の対流熱伝達率の把握 ○山本 哲郎(岡山県大),島崎 康弘,野津 滋 1117 水飲み鳥の揺動運動解析と熱力学的考察○小作 敏晴(広島市大),佐野 学(大阪学院大),厚海 慶太(広島市大) 1118 ヒートポンプ用熱媒体の熱物性に関する研究 ○川又 将俊(山口大),加藤 泰生 1119 液中プラズマジェット基本特性の調査 ○藤林 亮平(愛媛大),川口 元志,豊田 洋通,朱 霞 第 12 室 09:15 ~ 10:30 流体工学Ⅰ [座長: ()] 1202 Time-SLIP MRI による二重円管内の流れの可視化 ○細谷 和範(津山高専),○秋山 舞,竹内 一裕(岡山医療セ),小野 敦(光生病院),橋口 雄助 1203 層流境界層中に設置された円錐体周りの流れ場(頂角の影響) ○鹿島 友幸(山口大),HUA DAN,鈴木 博貴,望月 信介 1204 波力発電用衝動タービン(案内羽根厚みの影響) 勝部 春花(松江高専),アラム アシュラフル,○正木 原野,奥原 真哉,高尾 学,瀬戸口 俊 明(佐賀大) 1205 セレーション翼を有するウエルズタービン ○高崎 克也(佐賀大),アラム アシュラフル(松江高専),奥原 真哉,高尾 学,瀬戸口 俊明(佐 賀大) 1206 噴流撹乱による円管内流れの乱流遷移過程(助走部後段での孤立乱流塊) ○田村 和大(徳島大),一宮 昌司 10:40 ~ 12:10 流体工学Ⅱ [座長: ()] 1207 平板上乱流くさび干渉による境界層の乱流遷移過程 ○河済 択哉(徳島大),一宮 昌司 1208 水中キャビテーション噴流による壊食に関する基礎的研究(ノズル形状の影響) ○笠原 宗一郎(岡山理大),岡田 貴士,山本 晃平,關 正憲,祖山 均(東北大) 1209 スーパークリティカル翼における衝撃波自励振動のモデル ○山口 真伍(岡山大),河内 俊憲,柳瀬 眞一郎,小池 俊輔(JAXA),中島 努,佐藤 衛,神 田宏 1210 振動板周期撹乱による二次元混合層の乱流遷移(レイノルズ数の差異) ○松原 渥樹(徳島大),一宮 昌司 1211 LES を用いた超音速せん断層内の乱流混合プロセス解析 ○鎌倉 大樹(岡山大),河内 俊憲,永田 靖典,柳瀬 真一郎 1212 DSMC 法による推力方向制御装置の数値解析 ○森 俊浩(岡山理大),丸山 祐一 15:00 ~ 16:30 流体工学Ⅲ [座長: ()] 1213 機械的過回転抑制機構を備えた三角翼バタフライ風車の特性予測 ○奥谷 将裕(鳥取大),原 豊,三嶋 一生,田川 公太朗,吉田 茂雄(九州大) 1214 テイラー・ディーン流れを利用したマイクロミキサの粒子法解析(混合に及ぼす流路の回転 効果) ○名倉 裕輝(米子高専),権田 岳,早水 庸隆,柳瀬 眞一郎(岡山大),川邉 俊彦(鶴見製作所), 大塚 茂(米子高専),山本 恭二(岡山大名) 1215 バタフライ風車によるダクト排気流からのエネルギー回収に関する実験(ダクト吹出口に対 する風車ロータの相対的位置の影響) ○川西 誠(鳥取大),原 豊,高垣 雄大,原 尚央,堀 和也,吉田 茂雄(九州大) 1216 旋回流を利用した非接触吸着装置の特性 ○石綿 良三(神奈川工大),根本 光正,萩野 直人 1217 感温液晶を用いた壁面剪断応力計測法の開発 ○澁谷 祐太(山口大),児玉 貴史,鈴木 博貴,望月 信介 1218 直線翼垂直軸風車における翼端板の最適なサイズに関する数値解析 ○原 豊(鳥取大),古川 裕樹,住 隆博(佐賀大),秋元 博路(大阪大),吉田 茂雄(九州大) 第 13 室 09:15 ~ 10:30 流体工学Ⅳ [座長: ()] 1302 シンセティックジェットによる鈍頭物体の剥離制御に関する研究 ○西野 祥太(鳥取大),小阪 将大,鵜ノ口 孝雄(三菱自工),濱本 直樹,川添 博光(鳥取大) 1303 離散渦法と遺伝的アルゴリズムによる可変ピッチ式ダリウス運動翼の空力最適化 ○谷崎 雄紀(広島市大),小作 敏晴,厚海 慶太,小嵜 貴弘,李 仕剛 1304 乱流中における魚型翼の揚力特性に関する実験的研究 細谷 和範(津山高専),○上原 笙汰,徳宿 良亮 1305 大型舶用ディーゼルノズルにおける内部流れ,及び個別噴孔の噴射特性 ○中村 昂祐(鳥取大),石田 晃暉,菅田 秀平(新潟原動機),井内 大貴(鳥取大),横部 澄人(三 井造船),小田 哲也(鳥取大),大澤 克幸 1306 波力発電用直線翼垂直軸タービンに関する実験的研究(性能に及ぼす案内羽根形状の影響) ○荒松 拓也(米子高専 専攻科),早水 庸隆,高尾 学(松江高専),瀬戸口 俊明(佐賀大),森 田 慎一(米子高専),大塚 茂 10:40~ 12:10 流体工学Ⅴ [座長: ()] 1307 テイラー・ディーン流れを利用したマイクロミキサの実験的研究(混合過程の PIV/LIF 同時 計測) ○上根 直也(米子高専),早水 庸隆,柳瀬 眞一郎(岡山大),川邉 俊彦(鶴見製作所),権田 岳 (米子高専),森田 慎一,大塚 茂,山本 恭二(岡山大名) 1308 低アスペクト比円柱周りの流れ場に及ぼす乱流促進体の影響 ○巽 悠一(京工繊大),村田 滋,田中 嘉宏(東洋ゴム),名塩 博史,田中 洋介(京工繊大) 1309 ポンプ内部流れの微細気泡を用いた PIV 計測 ○山根 映介(米子高専),早水 庸隆,川邉 俊彦(鶴見製作所),柳瀬 眞一郎(岡山大),権田 岳 (米子高専),森田 慎一,大塚 茂,山本 恭二(岡山大名) 1310 テイラー・ディーン流れを利用したマイクロミキサの実験的研究(混合過程に及ぼす二次流 れの影響) ○細田 駿介(米子高専 専攻科),早水 庸隆,柳瀬 眞一郎(岡山大),権田 岳(米子高専),森 田 慎一,大塚 茂,山本 恭二(岡山大名) 1311 Shear-thinning 流体系単純剪断場における液滴の変形挙動の数値解析 ○末次 祐基(徳島大),太田 光浩 1312 テイラー・ディーン流れを利用したマイクロミキサの数値的研究(カオス混合の可視化) ○川邉 俊彦(鶴見製作所),早水 庸隆(米子高専),柳瀬 眞一郎(岡山大),権田 岳(米子高専), 森田 慎一,大塚 茂,山本 恭二(岡山大名) 15:00 ~ 16:30 流体工学Ⅵ [座長: ()] 1313 アルキメディアンスクリューとプロペラスクリューの特徴を持つハイブリッド型推進機構の 開発 1314 1315 1316 1317 1318 ○細谷 和範(津山高専),○大重 厚博,藤原 佑輔 舶用ディーゼル燃料噴射ノズルにおける針弁の移動が噴孔内流れに与える影響 ○籔田 圭一郎(鳥取大),大澤 克幸,小田 哲也,横部 澄人(三井造船) 水平励振を受ける円筒容器内の非線形スロッシング挙動 ○福谷 孝司(広島大),池田 隆,原田 祐志 近接して回転する二本の細菌べん毛間に作用する流体力とべん毛の変形に関する数値解析 ○神田 将志(鳥取大),中井 唱,後藤 知伸 半導体洗浄装置モデル内に形成される大規模渦の圧力計測による検知 ○三好 勇輝(岡山大),中野 裕介,河内 俊憲,永田 靖典,柳瀬 眞一郎 ノズルピッチアスペクト比が複数長方形噴流の発達に及ぼす影響 (平均速度場の変化) 藤田 重隆(徳山高専),張間 貴史,○國廣 創 第 14 室 09:15 ~ 10:30 流体工学Ⅶ [座長: ()] 1402 ドアミラーの剥離渦によって励起される鏡面圧力変動の実験的検証 ○川手 大樹(呉高専),尾川 茂,竹田 淳平,大森 一徹,矢野 恵太 1403 ライオトロピック液晶のせん断流れの分子動力学シミュレーション ○石川 貴瑛(高知工大),辻 知宏,蝶野 成臣 1404 並列配置された二次元変形薄翼群における流れ場の数値解析および実験的研究 ○松原 聡汰(広島大),尾形 陽一,安藤 祥汰(津山高専),細谷 和範 1405 三角翼前縁に発生する渦構造と空力音に関する研究 ○竹田 淳平(呉高専),尾川 茂,矢野 恵太 1406 流体食品ポンプのバックシュラウド近傍における内部流れ ○松原 巧(徳島大),福富 純一郎,重光 亨 10:40 ~ 12:10 流体工学Ⅷ [座長: ()] 1407 Force Coupling Method による気泡と壁面の相互作用に関する研究 ○関 超(岡山大),柳瀬 眞一郎,河内 俊憲,永田 靖典,松浦 宏治 1408 前進翼の低速空力特性について ○小原 諒(鳥取大),友枝 宏之,川添 博光 1409 非圧縮性流体解析における粘性項発散の誤差の影響に関する基礎的検討 ○服部 進悟(山口大),鈴木 博貴,望月 信介 1410 円形翼列翼前縁への噴流の運動量付加による旋回失速抑制 ○大谷 浄(防衛大) 1411 まっすぐな円管内の乱流旋回流の特性(旋回強度の増加にともなう軸速度の変化) ○畠沢 政保(日大短大) 1412 撹拌槽内の流動機構予測手法の検討 ○高田 一貴(呉高専) 15:00 ~ 16:30 流体工学Ⅸ [座長: ()] 1413 ナノファイバー分散流体の流れ特性と流動 ○安藤 豪洋(愛媛大),保田 和則,岩本 幸治,十河 基介 1415 微小流れ場における高分子流体の流動複屈折測定 ○内山 尭文(愛媛大),保田 和則,岩本 幸治,十河 基介 1416 強い Shear-thinning 性を有するアルカリ溶解性会合高分子溶液中における気泡上昇運動 ○小川 真央(徳島大),太田 光浩,岩田 修一(名工大) 1417 微小流路内における血液の流動挙動の観察 ○大山 博行(愛媛大),保田 和則,岩本 幸治,十河 基介 1418 複雑流体の急縮小円管内流れにおける流動特性 ○手島 芳彦(愛媛大),保田 和則,岩本 幸治,十河 基介
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