(SOP)を参照することをおすすめです。(PDFで表示)

Step 1.
https://support.google.com/accounts/answer/6010255 (Googleの「不審なアクティビティ」設定画面)にアクセスしてください。
Step 2.
「安全性の低いアプリがアカウントにアクセスするのを許可する」画面で、「安全性の低いアプリの許可」をクリックして下さい。
Step 3.
「安全性の低いアプリ」画面で、安全性の低いアプリのアクセスを「有効にする」をクリックしてから、完了を押して下さい。
有効になり、Google側が更新されましたら、AVT-C285はYouTubeにアクセスができて、アップロードすることができます。
(現在の時点では、Google側はセキュリティが修正のため、安全性の低いアプリのアクセスを「無効にする」の場合は、
AVT-C285のYouTubeにアップロードすることができません)
【YouTubeへの動画アップロードについて】
アップロード・動画処理時間(YouTubeサーバー)は、ファイルサイズによって大きく変わります。数分から、場合によっては数時間にもなること
もあります。たとえAVT-C285からアップロードが完了されても、YouTubeはアップロード完了した動画を処理することが必要です。処理が完了さ
れない場合は、YouTubeで公開・反映されませんので、処理完了が完了まで暫くお待ちしてください。
【解説動画】
https://www.youtube.com/watch?v=ZFqXHwIWwy0&list=UUZrY902rEDhD_cnI36BpzfQ
【関連説明】
https://support.google.com/youtube/answer/4525858?hl=ja
http://www18.atwiki.jp/live2ch/pages/395.html
http://winning-11.com/archives/1405.html