ENCODERS エンコーダ FEATURES 特 長 7H igh performance switches created by incorporating NOBLE’s Film Integration Technology. 7Film element provides smooth rotational feeling. 7Conform RoHS 7ノ ーブルのフィルムインテグレーションテクノロジーが生んだ小型高性能 信号スイッチです。 7フィルムの採用により、なめらかな回転フィーリングが得られます。 7RoHS適合品です。 ■DIMENTIONS 外形寸法 ■ INCREMENTAL OUTPUT SIGNAL (for 24PC Type) Output signal B at the detent position is not specified. B位相のクリック安定度の規定はできません 20 XRE0125PVB 10 5.8 5 8.9 INB (2 Bits) 7.5 13.2 2 4.5 φ6 7 4.8 (Insulated Shaft) 12.4 DETENT POSITION T TERMINAL (A-C) OFF 3.5 A C TERMINAL (A-C) ON B MOUNTINGSURFACE TERMINAL (B-C) OFF 13.2 2 2 TERMINAL (B-C) ON 7.5 2-2.1 ∆T ∆T= (0.25±0.17) T 5 3-ø1 P.C.B. MOUNTING DETAIL (REFERENCE) 5 XRE0126PVB 3-0.8 INA (2 Bits) 12.4 20 8.9 – 1 0 7 4.5- 0.1 0 φ6-0.1 6.8 6 T TERMINAL (A-C) OFF 9.6 TERMINAL (A-C) ON 7.5 2 13.2 DETENT POSITION + 7 3.5 ■ INCREMENTAL OUTPUT SIGNAL (for 12 PC Type) 11.9 14 11 (Insulated Shaft) (with Push-Momentary Switch) CLOCKWISE ROTATION 0.5 SWITCHTRAVEL 3.5 TERMINAL (B-C) OFF A C TERMINAL (B-C) ON B MOUNTINGSURFACE ∆T ∆T= (0.175±0.1) T 13.2 2 CLOCKWISE ROTATION 2 7.5 2-2.1 7 ■Code Table-1 (Shaft Length) 0.8 5-ø1 5 P.C.B. MOUNTING DETAIL (REFERENCE) 5 11.9 14 Code 20F 25F 30F L1 20 25 30 ℓ 7 12 12 ■SPECIFICATIONS 仕様 24PC Type Type of Output Signal 出力信号の種類 Operating Temperature Range 使用温度範囲 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Resolution 分解能 Total Rotational Angle 全回転角度 Detent Position and Angle クリック数、角度 Detent Torque クリックトルク Rotational Life 耐久性(しゅう動) INB (2 Bits) INA (2 Bits) −10 to 70℃ −10 to 70℃ DC 5V 0.5mA DC 5V 0.5mA 24 Pulses/360° 12 Pulses/360° 360° Endless 360° Endless 24 Detents 15±3° 12 Detents 30±3° 2 to 20 mN•m ※1 30,000 cycles ■ Specification of Push-Momentary Switch (XRE0126 PVB Only) 12PC Type 2 to 20 mN•m ※1 30,000 cycles ※ If you need the product with a heavy torque, or increase bushing, please request it. Circuit 回路 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Contact Resistance 接触抵抗 Insulation Resistance 絶縁抵抗 Dielectric Strength 耐電圧 Travel 移動量 Operating Force 動作力 Operational Life 耐久性 ■Part Number Example ■注文番号の記載例 SPST DC 5V 10mA 100W max. 10MW min. at DC 50V AC 50V for 1 minute 0.5mm + 1.5 4 − 1.0 N 20,000 actuations ■ Circuit to be used XRE0125 PVB 20F INB 1-2-24 - 24PC E Model 型式 Terminal Type 端子形状 PVB:Top-adjusted Vertical Shaft Length & Shape Select form Code Table-1 シャフト長さ、形状 E:Endless E:エンドレス(回転角) Number of Detent ポジションクリック数 Number of Electrical Positions 電気的ポジション数 Number of Circuits & Bits 回路数、ビット数 5VDC 10kΩ 10kΩ A signal 10kΩ 10kΩ A B signal B 0.01μF 0.01μF Encoder C INA:INCREMENTAL Type.A Pulse Type パルス方式記号 INB:INCREMENTAL Type.B •Specifications in this catalog are presented basically for informative purposes. We request the exchange of official approval drawings before placing order. •当カタログは参考仕様ですので、ご使用にあたっては正式納入仕様書の取り交わしをお願いします。 37 ENCODERS エンコーダ FEATURES 特 長 7H igh performance switches created by incorporating NOBLE’s Film Integration Technology. 7The ambient temperature 85˚C is endured. 7Conform RoHS 7ノーブルのフィルムインテグレーションテクノロジーが生んだ小型高性能信 号スイッチです。 7周囲温度85℃に耐える。 7RoHS適合品です。 ■DIMENTIONS 外形寸法 ■ INCREMENTAL OUTPUT SIGNAL (for 24PC Type) Output signal B at the detent position is not specified. B位相のクリック安定度の規定はできません 20 XRE0127PVB 10 5.8 5 8.9 INB (2 Bits) 7.5 13.2 2 4.5 φ6 7 4.8 (Insulated Shaft) 12.4 DETENT POSITION T TERMINAL (A-C) OFF 3.5 A C TERMINAL (A-C) ON B MOUNTINGSURFACE TERMINAL (B-C) OFF 13.2 2 2 TERMINAL (B-C) ON 7.5 2-2.1 ∆T ∆T= (0.25±0.17) T 3-0.8 5 3-ø1 P.C.B. MOUNTING DETAIL (REFERENCE) 5 11.9 14 11 8.9 – 6.8 6 7 DETENT POSITION T 9.6 13.2 7 TERMINAL (A-C) OFF TERMINAL (A-C) ON 2 7.5 INA (2 Bits) + 1 0 3.5 4.5- 0.1 0 φ6-0.1 (Insulated Shaft) (with Push-Momentary Switch) ■ INCREMENTAL OUTPUT SIGNAL (for 12 PC Type) 12.4 20 XRE0128PVB CLOCKWISE ROTATION 0.5 SWITCHTRAVEL 3.5 A C TERMINAL (B-C) OFF B MOUNTINGSURFACE TERMINAL (B-C) ON ∆T ∆T= (0.175±0.1) T 13.2 2 2 7.5 2-2.1 7 CLOCKWISE ROTATION 0.8 5-ø1 5 P.C.B. MOUNTING DETAIL (REFERENCE) 5 11.9 14 ■SPECIFICATIONS 仕様 ■ Specification of Push-Momentary Switch (XRE0128 PVB Only) 24PC Type Type of Output Signal 出力信号の種類 Operating Temperature Range 使用温度範囲 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Resolution 分解能 Total Rotational Angle 全回転角度 Detent Position and Angle クリック数、角度 Detent Torque クリックトルク Rotational Life 耐久性(しゅう動) 12PC Type INB (2 Bits) INA (2 Bits) −30 to 85℃ −30 to 85℃ DC 5V 0.5mA DC 5V 0.5mA 24 Pulses/360゜ 12 Pulses/360゜ 360゜ Endless 360゜ Endless 24 Detents 15±3゜ 12 Detents 30±3゜ 2 to 20 mN•m ※1 30,000 cycles 2 to 20 mN•m ※1 30,000 cycles Circuit 回路 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Contact Resistance 接触抵抗 Insulation Resistance 絶縁抵抗 Dielectric Strength 耐電圧 Travel 移動量 Operating Force 動作力 Operational Life 耐久性 SPST DC 5V 10mA 100W max. 10MW min. at DC 50V AC 50V for 1 minute 0.5mm + 1.5 4 N − 1.0 20,000 actuations ※ If you need the product with a heavy torque, or increase bushing, please request it. ■TYPE DESIGNATION 品名構成 ■ Circuit to be used ■Example of indicating Order Number ■注文番号の記載例 5VDC XRE0127 PVB 20F INB 1-2-24 - 24PC E Model 型式 Terminal Type 端子形状 PVB:Top-adjusted Vertical Shaft Length & Shape Select form Code Table-1 シャフト長さ、形状 E:Endless E:エンドレス(回転角) Number of Detent ポジションクリック数 Number of Electrical Positions 電気的ポジション数 Number of Circuits & Bits 回路数、ビット数 10kΩ 10kΩ A signal 10kΩ 10kΩ A B signal B 0.01μF 0.01μF Encoder C INA:INCREMENTAL Type.A Pulse Type パルス方式記号 INB:INCREMENTAL Type.B •Specifications in this catalog are presented basically for informative purposes. We request the exchange of official approval drawings before placing order. •当カタログは参考仕様ですので、ご使用にあたっては正式納入仕様書の取り交わしをお願いします。 38 ENCODERS エンコーダ Rotary Encoders ロータリタイプ RE Series FEATURES 特 長 7Conform RoHS 7RoHS適合品です。 ■DIMENTIONS 外形寸法 (6.5) 2 ø13 ø13 INA (2 Bits) (Standard) 12.5 9 12.5 9 12.5 4 CLOCKWISEROTATION T 0.5 4 ø3 12.5 ø3 M9 P=0.75 3.5 9.39.3 (10.5) (10.5) 4.5 3.5 ■ INCREMENTAL OUTPUT SIGNAL (for REB161, 162) 0.5 ø6 4.6 12 2 (Insulated Shaft) 16 16 20 7 8.5 8.5 REB161PVB OFF TERMINAL(A-C) ON MOUNTING SURFACE OFF TERMINAL(B-C) ON 16.8 ΔT DETENTPOSITION ΔT= (0.15±0.1)T COUNTERCLOCKWISEROTATION 2.1 10.5 A 2Bits P.C.B MOUNTING DETAIL (REFERENCE) 0.5(PUSHTRAVEL) PO/SW CLOCKWISEROTATION T 8.5 φ6 OFF TERMINAL(B-C) ON 0.5 M9P=0.75 OFF TERMINAL(A-C) ON 9 (10.5) 9.3 10 3.5 3.5 φ3 4 MOUNTINGSURFACE 16.8 ΔT DETENTPOSITION ΔT= (0.25±0.1)T COUNTERCLOCKWISEROTATION 6.5 OFF TERMINAL(B-C) ON 10 2 MOUNTINGSURFACE φ3 9 0.3 12 M9P=0.75 3.4 3.4 21 5 3 12.5 7.5 8-φ1.2 12.5 6.5 3.1 φ16 φ6 (12.5) (6.5) 5.2 3 0.5(PUSHTRAVEL) PO/SW 3.4 P.C.BMOUNTINGDETAIL (REFERENCE) ■ Specification of Push-Momentary Switch (For REB162, REB202) 21 10.5 10 11.5 7.5 5 3.4 25 C 4. REB202PVBS B 10.5 C5 4 3 2 1 (TERMINALNUMBER) DETENTPOSITION 1 10 17.7 A 2Bits P.C.BMOUNTINGDETAIL (REFERENCE) 12.5 2 5-φ1.2 OFF TERMINAL(A-C) ON 2.1 10.5 5 (With Push-Momentary Switch) (Metal Shaft) DETENTPOSITION INB (2 Bits) (Opiton) 16 7.2 φ13 5 (10.5)(6.5) 4.5 2 (With Push-Momentary Switch) (Metal Shaft) B 17.5 6.5 OFF TERMINAL(B-C) ON C 17.7 4.5 3.5 9.5 REB162PVBS 1 C 17.7 10 A B OFF TERMINAL(A-C) ON 1 10 10 12.5 2 3-ø1.2 2.5 7.5 12.5 21.8 0.6 Circuit 回路 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Contact Resistance 接触抵抗 Insulation Resistance 絶縁抵抗 Dielectric Strength 耐電圧 Travel 移動量 Operating Force 動作力 Operational Life 耐久性 SPST DC 16V 20mA 100mW max. 10MW min. at DC 100V AC 100V for 1 minute 0.5mm 5 ± 1.5 N 10,000 actuations ■ OUTPUT SIGNAL (Pulse Type) ■ GRAY CODE (For REB202) Position 1 1 Terminal Number 2 ○ ○ 2 3 4 3 4 5 6 7 8 ○ ○ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ Terminal Number C=Commo ○=ON ■SPECIFICATIONS 仕様 Type of Output Signal 出力信号の種類 Operating Temperature Range 使用温度範囲 Rated Voltage/Rated Current 定格電圧/電流 Resolution 分解能 Total Rotational Angle 全回転角度 Detent Position and Angle クリック数、角度 Detent Torque クリックトルク Rotational Life 耐久性(しゅう動) REB161 REB162 REB202 INA, INB (2 Bits) INA, INB (2 Bits) GRAY *2 (5 Bits) −10 to 70℃ −10 to 70℃ −30 to 85℃ DC 5V 0.5mA DC 5V 0.5mA DC 12V 5mA 24 Pulses/360゜ 24 Pulses/360゜ 31 Positions/300゜ 360゜ Endless 360゜ Endless 300±5゜ 24 Detents 15±3゜ 24 Detents 15±3゜ 31 Detents 10±3゜ 3 to 20 mN•m 5 to 25 mN•m 15 to 35 mN•m 50,000 cycles 50,000 cycles 30,000 cycles •Specifications in this catalog are presented basically for informative purposes. We request the exchange of official approval drawings before placing order. •当カタログは参考仕様ですので、ご使用にあたっては正式納入仕様書の取り交わしをお願いします。 39
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