ダイレクト形ソレノイドサーボ弁 - Bosch Rexroth AG

ダイレクト形ソレノイドサーボ弁
RJ 29037/11.13
改訂：03.10
1/12
形式 4WRPEH10
サイズ 10
シリーズ 2X
定格圧力 P、A、B 31.5 MPa、T 25 MPa
定格流量 50～100 l/min (Δp 7 MPa)
形式 4WRPEH 10
目次
特長
内容
ページ
特長
1
形式表示
2
機能、断面図
3
シンボル
3
テストおよびサービス用機器
仕様
3
4、5
電気接続
6
配線に関する技術的注意事項
6
搭載アンプ
性能線図
外形寸法図
7、8
9、10
11
入手可能なスペアパーツに関する情報については、下記を参照
してください。www.boschrexroth.com/spc（英文サイト）
–ダイレクト形サーボ弁、サーボ品質の制御スプールとバレル
–片側操作、動作停止状態でフェイルセーフポジションにスプー
ルが移動
–差動トランスおよび搭載アンプ (OBE)付、出荷時に調整済み
–配線コネクタ 6P+PE
電圧指令形 A1 ±10 V または電流指令形 F1 4～20 mA
(Rsh = 200 Ω) による差動アンプ信号入力
–生産装置やテスト装置の電気－油圧制御のシステムに最適
Bosch Rexroth AG Hydraulics
2/12
4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
形式表示
4WRP
搭載アンプ付き
E
H 10
B
2X
G24 K0
M
特殊仕様は弊社まで
お問合せください。
=E
制御スプール/バレル
=H
サイズ
シール材質
M =
NBR、
DIN 51524 に準拠した石油
系作動油 (HL、HLP) に適合
= 10
制御スプールシンボル
4 ポート、4 ポジション
AB
a
0
A1 =
b
PT
F1 =
= C3, C5
K0 =
=C
G24 =
シンボル C5 および C1 の場合:
P → A: qV
B → T: qV /2
P → B: qV /2
A → T: qV
2X =
差動トランスの取付側
L =
P =
G
a
0
b
PT
(標準)
搭載アンプへの入力形式
電圧指令形
±10 V
電流指令形
4～20 mA
電気接続
コネクタなし、
DIN 43563-AM6 に準拠した
レセプタクル付きコネクタは別手配
= C4, C1
AB
*
=B
50 =
100 =
アンプへの供給電圧
+ DC 24 V
シリ－ズ 20～29
(取付および接続寸法の変更なし)
流量特性
直線制御特性
二段階直線制御特性
定格流量
弁差圧 7 MPa の場合
(1 ノッチ当り 3.5 MPa)
50 l/min
100 l/min
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RJ 29037/11.13 4WRPEH 10
3/12
機能、断面図
一般仕様
搭載アンプでは、指示された指令信号と実際のストローク位置
が比較されます。比較結果に差がある場合は、制御ソレノイドが
作動し、
ソレノイド力が変化することでスプールが動いて制御弁
を調整します。
ストローク / 制御位置は指令信号に比例して制御されます。指
令信号が 0 V の場合、搭載アンプがサーボ弁を中立位置に制御
します。動作停止状態では、
スプリングによってバルブがフェイ
ルセーフポジションになります。
電源遮断時動作
制御機器のスイッチがオフになると、バルブは瞬時に停止位置
(フェイルセーフポジション) に移動します。
この時、P-B/A-T 位置を制御スプールが通過するため、
アクチュ
エータが動くかもしれません。このことを、装置の設計時に考慮
しなければなりません。
3
2
1
1差動トランス付き制御ソレ
ノイド
2バルブ本体
3配線コネクタ
T
A
P
B
シンボル
AB
L: 直線制御特性
G
a
0
P: 二段階直線制御特性（変曲点 40 %）
b
PT
C3、C5
Q
C4、C1
Q
Ds
C
テストおよびサービス用機器
– テスト装置付きサービス対応機器形式 VT-VETSY-1、カタログ 29685 を参照
– 測定用コネクタ 6P+PE 形式 VT-PA-2、カタログ 30068 を参照
∆s
Bosch Rexroth AG Hydraulics
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4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
仕様
一般仕様
構成
スプール形バルブ、
ダイレクト形、バレル付き
操作
閉ループ位置フィードバック付き制御ソレノイド、OBE
取付方法
ガスケット形、ポートパターン (ISO 4401-05-04-0-05)
取付方向
制限なし
周囲温度範囲
°
C –20...+50
質量
kg 7.1
耐振性、テスト条件
最大 25 g、全方向での振動試験 (24 時間)
油圧仕様 (VG 46、t = 40 °
C ±5 °
C)
DIN 51524～535 に準拠した油圧作動油、他の作動油については、お問合
せください。
油圧作動油
粘度範囲
推奨
mm2/s 20...100
最大許容
mm2/s 10...800
油温範囲
°
C –20...+70
油圧作動油の最大許容汚染度 ISO 4406 (c) に準拠した
清浄度基準
クラス 18/16/13 1)
流れの方向
シンボルによる
1 ノッチ当り
Δp = 3.5 MPa での定格流量 2)
定格圧力
最大弁差圧 Δp
l/min 50 (1:1)
100 (1:1)
100 (2:1)
ポート P、A、B
MPa 31.5
ポート T
MPa 25
C、C3、C5
MPa 31.5
31.5
16
16
MPa 25
25
10
10
C4、C1
10 MPa での
中立点漏れ量
50 (2:1)
直線制御特性 L
cm3/min
< 1200
< 1200
< 1500
< 1000
二段階直線制御特性 P
cm3/min
< 600
< 500
< 600
< 600
50
100
100
フェイルセーフポジション
C
1 ノッチ当り Δp = 3.5 MPa での流量
l/min 50
C3、C5
cm3/min
50、P–A
10 MPa での中立点漏れ量
cm3/min
70、P–B
C3、C5
l/min 10～100、A–T
l/min 10～25、B–T
1 ノッチ当り Δp = 3.5 MPa での流量
C4、C1
cm3/min
50、P–A
10 MPa での中立点漏れ量
cm3/min
70、P–B
cm3/min
70、A–T
cm3/min
50、B–T
フェイルセーフポジション到達時間
0 MPa 12 ms
10 MPa 16 ms
1) 構成部品に規定されている清浄度基準を、
油圧システムでも順守してください。効果的なろ過作用によって故障の発生が防止さ
れ、同時に製品の寿命も延びます。
フィルタの選定については、www.boschrexroth.com/filter を参照してください。
2) 流量
(差圧 ∆p の場合) qx = qnom •
∆px
3.5
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RJ 29037/11.13 4WRPEH 10
5/12
仕様
静的/動的仕様
ヒステリシス
% ≦ 0,2
定格流量の許容範囲
% < 10
ステップ入力信号 0～100 % に対する応答時間 ms ≦ 25
温度変化による中立点変動
< 1 % / ΔT = 40 °
C
中立点調整（工場出荷時）
±1 %
電気仕様、搭載アンプ
通電時間
% 100（連続）
保護種類
DIN 40050 および IEC 14434/5 に準拠した IP 65
接続
配線コネクタ 6P+PE、DIN 43563
供給電圧
端子
A:
端子
B: 0 V
24 Vnom
最小 21 V / 最大 40 V
最大リップル電圧 2 V
最大消費電力
60 VA
外部ヒューズ
2.5 AF
入力、形式 A1
端子
D: UE
端子
E:
差動入力アンプ、Ri = 100 kΩ
0～±10 V
0V
入力、形式 F1
端子
D: ID – E
端子
E: ID – E
負荷、Rsh = 200 Ω
4～(12)～20 mA
電流閉ループ ID – E フィードバック
０V時の最大差動入力電圧
D→B
E→B
モニター出力、形式 A1
端子
F: Utest
端子
C:
LVDT
0～±10 V
0 V確認箇所
モニター出力、形式 F1
端子
F: IF –C
端子
C: IF –C
LVDT 信号 4～20 mA、外部抵抗 200 ～最大 500 Ω
4～20 mA 出力
電流閉ループ IF –C フィードバック
アース線およびシールド線
ピン配置 (CE に準拠した配置) を参照
調整
出荷時調整済み、バルブの性能線図を参照
EMC (電磁両立性) 規格に準拠
EN 61000-6-2: 2005-08
EN 61000-6-3: 2007-01
} 最大 DC18V
形式 A1:
電圧指令形
形式 F1:
電流指令形
UB 24 V =
UB 24 V =
4 … 20 mA
10 V
信号 0...
LVDT 信号 0... 10 V
信号
LVDT 信号 4 …20 mA
LVDT Sign.
10 V
Volt
mA
NG10
NG10
Stroke
Stroke
II sign.
II sign.
–10 V…0…+10 V
4 …12 … 20 mA
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Bosch Rexroth AG Hydraulics
4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
電気接続
電気仕様、5 ページを参照
3
4
1
TAPB
24 V =
2
5
6
1 コントローラ
2 客先所掌
3 配線コネクタ
4 バルブ
5 取付用サブプレート
6 Rexroth 所掌
配線に関する技術的な注意事項
– 多芯ケーブル
– 縒り線、極細線
VDE 0295、
クラス 6 に準拠
– アース線、緑/黄色
– 編込み銅線被服シールド線
– 例えば、Oilflex-FD 855 CP
形式:
(Lappkabel 社)
– バルブ形式、
コネクタ形式および使用する信
芯線数:
号数によって決定
ケーブル断面積:– 0.75 mm2、長さ 20 m まで
1.0 mm2、長さ 40 m まで
– 9.4～11.8 mm – Pg11
外径 Ø:
12.7～13.5 mm – Pg16
配線:
注記
供給電圧 DC 24 Vnom
電圧が DC 18 V よりも低下した場合
「エネーブル OFF 」
と判定され、
アンプ内部は電源オフ状態と
なります。
さらに形式 F1 では:
ID – E ≧ 3 mA – バルブの動作状態
ID – E ≦ 2 mA – バルブの動作停止状態
アンプから出た電気信号(例えば実電流値) を、機械の安全
関連機能を動作するために使用してはいけません。(欧州規
格、EN 982「油圧システムと油圧機器の安全要求」を参照。)
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RJ 29037/11.13 4WRPEH 10
アンプ搭載形
系統図/ピン配置
形式 A1: UD – E ±10 V
2.5 AF
+UB
DC
+15 V
– 15 V
DC
差動入力ア
ンプ
ロジ
ック
100 k
100 k
10 k
A
B
C
D
E
F
+ 24 V =
0V
供給電源 0 V
0 V 確認箇所*
UDE 0… +
– 10 V 指令信号
0… +
– 10 V モニター値
アース線
保護シールド
+UB
+
–
供給
PID
*供
給側ゼロ (配置ピン B の
ライン) に接続しないでくだ
さい。
パイロット制御ス
テージ
ダイレクト形
ソレノイドサ
ーボ弁
信号
AB
UD–E
0～+10 V
s
PT
U
AB
UD–E
0V
PT
UD–E
0～-10 V
AB
PT
ピン配置 6P+PE
形式 A1: UD – E ±10 V
(Ri = 100 kΩ)
バルブ
UB
モニ
ター
+24 V =
A
+ 24 V =
0V
B
0V
C
0 V 内部
(0 V 確認箇所)
10 V (信号)
UE
0 V (信号)
D
E
F
アース線
SL
100 k
差動入力アンプ
100 k
10 k
10 V
LVDT 信号
7/12
8/12
Bosch Rexroth AG Hydraulics
4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
アンプ搭載形
系統図/ピン配置
形式 F1: ID – E 4～12～20 mA
2.5 AF
A
B
C
D
Rsh
200 V E
F
4…20 mA
+UB
+15 V
– 15 V
DC
DC
差動入力
アンプ
ロジ
ック
+ 24 V =
0V
I F–C
供給電源 0 V
F端子とループ
I D–E 4…20 mA
I F–C 4…20 mA
mA
モニター値
アース線
V
保護シールド
+UB
+
–
供給
PID
ダイレクト形
ソレノイドサ
ーボ弁
信号
パイロット制御ス
テージ
AB
ID–E
12～20 mA
PT
AB
ID–E
12 mA
s
U
ID–E
4..0.12 mA
PT
AB
PT
ID–E ≦ 2 mA: 動作停止状態
ピン配置 6P+PE
形式 F1: ID – E 4～12～20 mA
(Rsh = 200 Ω)
バルブ
UB
+24 V =
A
+ 24 V =
0V
B
0V
C
モニ
ター
R = 200 Ω
(最大 500 Ω)
I = 4…20 mA
IN
D
OUT
E
F
アース線
SL
10 V
Rsh = 200 V
4…20 mA
LVDT 信号
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RJ 29037/11.13 4WRPEH 10
性能線図 (VG 46、t = 40 °
C ±5 °
C)
流量 – 指令信号
q = f (UD – E)
q = f (ID – E)
流量特性
L: 直線制御特性 1:1
流量特性
L: 直線制御特性 2:1
Q (%)
100
80
80
60
60
40
40
20
20
(V) -10 -8 -6 -4 -2
2 4
-20
(V) -10 -8 -6 -4 -2
6
形式
8 10 UD–E (V)
-40
Fail
safe
off
2 mA 4
-80
-100
Q (%)
20
12
形式
ID–E (mA)
2 4
-20
-40
-80
-100
Q(%)
off
2 mA 4
60
40
6
形式
8 10 UD–E (V)
形式
ID–E (mA)
Fail
safe
-80
-100
Q(%)
2 4
-20
-40
20
6
形式
8 10 UD–E (V)
-60
A-T
-80
-100
Q(%)
形式
ID–E (mA)
B-T
20
(V) -10 -8 -6 -4 -2
P-B
-60
12
20
12
40
20
(V) -10 -8 -6 -4 -2
形式
8 10 UD–E (V)
6
-60
A-T
60
Fail
safe
B-T
流量特性
P: 二段階直線制御特性 (変曲点 40 %) 2:1
Q(%)
100
P-A
80
80
2 4
-20
-40
P-A
P-B
Fail
safe
-60
流量特性
P: 二段階直線制御特性 (変曲点 40 %) 1:1
Q(%)
100
off
2 mA 4
Q(%)
100
off
2 mA 4
12
形式
20
ID–E (mA)
9/12
Bosch Rexroth AG Hydraulics
10/12
4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
性能線図 (VG 46、t = 40 °
C ±5 °
C)
圧力ゲイン
D pA
D pAB
100
B % pP
80
A B
60
G
40
20
P T
pP
-UD-E (%) -4
-3
-2
-1
1
-20
2
4 UD-E (%)
3
-40
-60
-80
D pB
-100
A % pP
周波数応答特性
A B
G
UA
dB
UE
2
°
0
–2
Ue
–6
%
Ue 5
%
90
–4
Ue
90 %
–10
5%
–8
Ue
P T
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
1
10
20
40 60 80 100
ゲイン
位相遅れ
0
200 300 f (Hz)
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RJ 29037/11.13 4WRPEH 10
11/12
外形寸法図 (単位 : mm)
4
2
15
30
39
81
129
1
ø 6,6
11
0,01/100
114
24
102
Rzmax 4
129
5
バルブ取付面の必要な面精度
60
70
3
11
242
25,5
1 バルブ本体
3 O リング Ø 12 x 2 (ポート P、A、B、T、T1)
4配線コネクタ
カタログ 08008 を参照
(別手配)
F1
サブプレート(別手配)は、カタログ 45055 および 45090 を参照
B
T
T1
F3
F4
105
5 差動トランス付き制御ソレノイド
6バルブ取付面寸法、ISO 4401-05-04-0-05 に準拠
ポート P、A、B、T、T1 Ø 10.5 mm（規格外）
F2
P
A
68
2 搭載アンプ
6
バルブ取付ボルト (別手配)
下記の取付ボルトを推奨いたします:
六角穴付きボルト、4 本
JIS B 1176 - M6x40 - 12.9
締付トルク MA = 11+3 Nm
12/12
Bosch Rexroth AG Hydraulics
4WRPEH 10 RJ 29037/11.13
Notes
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
[email protected]
www.boschrexroth.de
すべての権利は、
知的所有権申請の場合も含めて、
Bosch Rexroth AG に帰
属します。複写権や配布権など、
裁量権限はすべて当社に帰属します。
上記の情報は、
製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記載
事項から、
特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合
性を導き出すことはできません。この記載事項は、
利用者自身による判断
および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨耗およ
び劣化を避けられませんので、
ご注意ください。

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