ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ Changes for the Better 三菱電機 産業用 ロボット ＭＥＬＦＡテクニカルニュース 表 題 トラッキング機能拡張用オプション BFP-A6079-0110 2014年4月発行 エンコーダ分線ユニットの追加 適用機種 RH-F-D シリーズ / RH-F-Q シリーズ RV-F-D シリーズ / RV-F-Q シリーズ 三菱電機産業用ロボットMELFAに格別のご愛顧を賜り厚くお礼申し上げます。 本テクニカルニュースでは，当社産業用ロボットのトラッキング機能を拡張できるオプション「エン コーダ分線ユニット」の追加についてご連絡いたします。 1．対象機種 ロボット機種：RH-F-D シリーズ / RH-F-Q シリーズ、RV-F-D シリーズ / RV-F-Q シリーズ 2．変更内容 上記対象機種について、トラッキング機能拡張用のオプションを追加します。 オプション名称：エンコーダ分線ユニット 形式 ：2F-YZ581 エンコーダ分線ユニットを使用することで、1つのエンコーダに接続できるロボットコントローラ の台数を1台から2台以上にすることができます。詳しくは資料1を参照してください。 エンコーダ分線ユニットの仕様等の詳細についてはエンコーダ分線ユニットの取扱説明書（BFPA8999）をご覧ください。取扱説明書は弊社のWebサイトからダウンロードできます。 アドレス:http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/index.html エンコーダ分線ユニット外観 3．変更時期 2014年4月以降。 三菱電機株式会社 名古屋製作所 〒461-8670 名古屋市東区矢田南 5-1-14 1/2 三菱電機産業用ロボット ＭＥＬＦＡテクニカルニュース No.BFP-A6079-0110 資料１ エンコーダとロボットコントローラの接続方法の比較 これまでの接続方法 エンコーダ ロボットコントローラ ロボットコントローラ ロボットコントローラ ロボットコントローラ コンベア エンコーダ1つに対してロボットコントローラ1台のみの接続 エンコーダ分線ユニットを使用した接続方法 エンコーダ エンコーダ分線ユニット 2F-YZ581 ロボットコントローラ ロボットコントローラ ロボットコントローラ コンベア ロボットコントローラ エンコーダ1つに対して2台以上のロボットコントローラを接続可能 2/2
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