２０１２年度 精密工学会北海道支部学術講演会 プログラム 日時 ： ２０１２年９月１日(土) 会場 ： 室蘭工業大学 ９月１日（土） 時間 9:00 ～ 10:20 第1室 (C208 室) 第2室 (C207 室) 9:00～10:20 モデリングⅠ (4 件) 201～204 9:00～10:20 計測・制御 (4 件) 101～104 第3室 (C205 室) 9:00～10:20 メカトロニクスⅠ (4 件) 301～304 第4室 (C203 室) 第5室 (C206 室) 9:00～15:00 第１2 回 CAD/CG モデリング コンテスト 9:00～10:20 人間工学 (4 件) 401～404 休 憩 (10:20～10:40 ) 10:40 ～ 12:00 10:40～12:00 加工Ⅰ (4 件) 105～108 10:40～12:00 モデリングⅡ (4 件) 205～208 10:40～12:00 メカトロニクスⅡ (4 件) 305～308 10:40～12:00 最適化・学習Ⅰ (4 件) 405～408 昼 休 み ( 12:00～13:20 ) 11:30〜13:30 学内生協食堂が開いています 13:20 ～ 14:40 13:20～14:40 加工Ⅱ (4 件) 109～112 13:30～14:50 モデリングⅢ (4 件) 209～212 13:30～14:50 メカトロニクスⅢ (4 件) 309～312 13:30～14:50 最適化・学習Ⅱ (4 件) 409～412 12:50～13:50 ポスター セッション （4 件） 501～504 休 憩 （14:40～15:00） 15:00 ～ 15:50 総会 ３F A304 講義室 休 憩 （15:50～16:00） 16:00 ～ 17:00 特別講演 題名：室蘭工業大学・航空宇宙機システム研究センターの教育研究活動について 講師：棚次 亘弘 氏 （室蘭工業大学 航空宇宙機システム研究センター長 ） 会場：室蘭工業大学 ３F A304 講義室 会 場 移 動 18:30 ～ 20:30 精密工学会北海道支部懇親会 ホテルサンルート室蘭 〒050-0074 北海道室蘭市中島町 2-28-6 電話：0143-43-2333 （会費 正会員：5,000 円 学生：2500 円） i ‘ 目次 第1室 9 月 1 日（土） 9:00～10:20 計測・制御 101 逐次三点法による真円度測定－変位計取付誤差の影響 ○宇田 豊，島田 尚一(大阪電気通信大学)，清野 慧（精密測定研究所） 102 多自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御 ○小川 純（北海道大学），鈴木 育男（北見工業大学）， 山本 雅人，古川 正志（北海道大学） 103 物体音源センサによる音サンプリング ○木下 雄太，畑 大介，木下 正博，北守 一隆（北海道工業大学） 104 近距離場音波浮揚物体のダンピング特性改善方法の検討 ○奥寺 暁大，青柳 学（室蘭工業大学），田村 英樹，高野 剛浩（東北工業大学） 9 月 1 日（土） 10:40～12:00 加工Ⅰ 105 工具切れ刃位置性能を考慮した 3+2 軸 NC 加工法の研究 -ファセットのグループ化と工具経路生成○樋渡 晃弘，近藤 司（函館高専） 106 Algorithms for Simulating Dressing Process of Rotary Diamond Dresser ○M.A.K. Chowdhury, Akihiko Kubo, Jun'ichi Tamaki, Sharif Ullah（北見工業大学） 107 S45C の切削に及ぼすオレイン酸水の影響 ○鈴木 拓磨，池田 慎一，藤川 昇（苫小牧高専） 108 垂直側壁レジスト深溝を流路とするマイクロミキサの製作 ○吉野 真平，宮西 尉，堀内 敏行（東京電機大学） 9 月 1 日（土） 13:20～14:40 加工Ⅱ 109 摩擦撹拌接合されたアルミニウム合金／熱間圧延鋼板継手の高温時効 ○鈴木 貴也，高澤 幸治，浅見 廣樹，岩橋 優（苫小牧高専） 110 ステンレス鋼のレーザ溶接に及ぼす溶接姿勢の影響 ○櫻庭 洋平，安田 星季，三戸 正道，宮腰 康樹，中嶋 快雄，相山 英明 （北海道立総合研究機構） 111 熱電発電によるバッテリーレス火災警報器の開発（２） ○小畑 龍夫（有限会社工北サーモ），浦家 淳博（釧路高専） 112 高効率溶射システムの構築に関する研究 －CAD モデルに基づいた溶射姿勢の最適化－ ○瀧瀬 愛梨，山田 誠（函館高専） ii 第２室 9 月 1 日（土） 9:00～10:20 モデリングⅠ 201 BIM 自動更新のための計測点群モデル-BIM 統合管理システムの構築 ○山岡 晋也，金井 理，伊達 宏昭（北海道大学） 202 大規模環境レーザ計測点群からのパイプ及び接続要素の自動認識 ○川島 千明，金井 理，伊達 宏昭（北海道大学），金 泰完（国立ソウル大学校） 203 複数物体による 3 次元アニメーションからの 4 次元メッシュモデル生成システムに関する研究 ○齋藤 洋介，小野里 雅彦，田中 文基（北海道大学） 204 色・反射強度情報を用いた大規模環境レーザ計測点群の効率的自動レジストレーション ○松山 雄介，金井 理、伊達 宏昭（北海道大学） 9 月 1 日（土） 10:40～12:00 モデリングⅡ 205 形状特徴とコンテクスト特徴に基づいた市街地レーザ計測点群からの柱状物体分類 ○横山 博貴，伊達 宏昭，金井 理（北海道大学），武田浩志（国際航業株式会社） 206 大規模環境レーザ計測点群の効果的 LOD 表示のための適応的描画プリミティブ選択 ○前野 峻，伊達 宏昭，金井 理（北海道大学） 207 地上型レーザスキャナによる森林バイオマス推定 ○溝口 知広，小林 義和，白井 健二（日本大学） 208 複数センサを用いた高精度センシング ○梅津 祐介，倉重 健太郎（室蘭工業大学） 9 月 1 日（土） 13:20～14:40 モデリングⅢ 209 メッシュ密度と形状近似精度を考慮した段階的 ODT スムージングによる 寸法駆動変形解析用メッシュの品質改善 ○前濱 宏樹，伊達 宏昭，金井 理（北海道大学） 210 X 線 CT 計測データからのボイドを含む製品の四面体メッシュ生成 ～局所メッシュ細分化を用いたボイド形状の再現精度向上～ ○東 翔也，伊達 宏昭，金井 理（北海道大学），田中 大之（北海道立工業試験場） 211 全方位画像の豊富差分を用いた移動ロボットの自己位置推定 ○高橋 大空（北海道大学），高氏 秀則（室蘭工業大学），金子 俊一（北海道大学） 212 点群の密度情報に基づく 3 次元点群照合法 ○牧 純一，高氏 秀則（室蘭工業大学） iii 第３室 9 月 1 日（土） 9:00～10:20 メカトロニクスⅠ 301 アウターロータ型多自由度球面超音波モータのステータ振動子の検討 ○盧 波，青柳 学（室蘭工業大学） 302 梁と積層圧電アクチュエータを用いた粗微動可能なリニア超音波モータの開発 ○中易 竜一，青柳 学（室蘭工業大学） 303 全方向移動小型加工ロボットを用いた基礎加工実験と評価 ○大山 仁，溝口 知広，小林 義和，白井 健二（日本大学） 304 帯状物体のマニピュレーションのための軌道導出手法 ○若松 栄史，森永 英二，荒井 栄司（大阪大学） 9 月 1 日（土） 10:40～12:00 メカトロニクスⅡ 305 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる 物体ハンドリングへの応用 ○塩濱 教幸， 深谷 健一（北海学園大学） 306 近距離場音波浮揚による 2 次元非接触搬送の試み ○保科 壮希，青柳 学（室蘭工業大学），田村 英樹，高野 剛浩（東北工業大学） 307 圧電クラッチによるトルク制御の検討 ○桶谷 涼太，青柳 学（室蘭工業大学），高野 剛浩，田村 英樹（東北工業大学） 308 ステレオカメラ画像を基にした穴あけ加工自動位置決め装置の開発 ○住吉 卓真，近藤 司（函館高専） 9 月 1 日（土） 13:20～14:40 メカトロニクスⅢ 309 がれきにおける移動性評価を目的としたレスキューロボットのモデル化 ○川尻 将大，小野里 雅彦，田中 文基（北海道大学） 310 重心移動機構を搭載した飛翔ロボットにおける水平位置補正システムの改善 ○江田 涼司，今井 雄一，板橋 努，小澤 惇史，堀内 敏行（東京電機大学） 311 回転抑制用補助翼による飛翔ロボットの直進性及び操作性の向上 ○小林 祐輝，中村 泰介，當麻 雅章,桑原 広樹,堀内 敏行（東京電機大学） 312 ロボティクス教育のための身体性に関する研究 ○佐々木 雄一，大堀 隆文，北守一隆，川上 敬，木下 正博（北海道工業大学） iv 第４室 9 月 1 日（土） 9:00～10:20 人間工学 401 ３次元ヒト腕運動の計測と解析 ○吉田 翔一，柳原 圭佑，加島 正，岩瀬谷 正男（苫小牧高専） 402 プロジェクタ-カメラシステムによる投影画像のユーザー視点を考慮した歪補正 ○宮崎 峻，高氏 秀則（室蘭工業大学） 403 実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションと そのアクセシビリティ評価への応用(第 2 報) －基本歩行シミュレーションへの移動方向決定アルゴリズムの実装－ ○丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭（北海道大学） 404 Fast hand skin deformation simulation of Digital Hand based on a nonlinear elasticity model ○謝 雨来，金井 理，伊達 宏昭（北海道大学） 9 月 1 日（土） 10:40～12:00 最適化・学習Ⅰ 405 熱力学アナロジーを用いた群行動形成に関する基礎研究 ○寺町 和優, 大堀 隆文, 川上 敬, 北守 一隆, 木下 正博（北海道工業大学） 406 進化計算群を用いた仮想流体環境における人工生物の行動獲得とその比較 ○中村 啓太（北海道大学），鈴木 育男（北見工業大学）， 山本 雅人，古川 正志（北海道大学） 407 局所エネルギー最小化法におけるパラメータの効果 ○辻本 陽平（北海道大学），鈴木 育男（北見工業大学）， 山本 雅人，古川 正志（北海道大学） 408 A Study on the Compose Method by Composite Neuroevolution on Cat Landing Problem ○XU ZHUORAN, MASAHITO YAMAMOTO, MASASHI FURUKAWA（北海道大学） 9 月 1 日（土） 13:20～14:40 最適化・学習Ⅱ 409 MAS 概念に基づく運動学計算システムを用いた超冗長アームの姿勢列の生成 ○内野 敬介，佐竹 利文（旭川高専），林 朗弘（九州工業大学）， 成瀬 継太郎（会津大学），鈴木 育男（北見工業大） 410 アントコロニー最適化法を用いた解探索能力向上に関する研究 ○松木 祐樹，渡辺 美知子（北見工業大学 ） 411 ノードの特徴量とネットワーク構造差異の関係 ○滝見 優太，山本 雅人，古川 正志（北海道大学） 412 動的再構成可能な生産システムのレイアウト設計に関する研究 ○三神 惇平，小野里 雅彦，田中 文基（北海道大学） v 第５室 9 月 1 日（土） 12:50～13:50 ポスターセッション 501 マイクロフォーカス X 線 CT システムを用いた立体形状評価 ○田中大之，相山英明，万城目 聡（北海道立総合研究機構）， 金井 理，伊達 宏昭（北海道大学），溝口知宏（日本大学） 502 CAE 解析事例紹介～動吸振器による振動低減・農薬散布機姿勢制御～ ○中西 洋介（北海道立総合研究機構），星野 洋平，小林 幸徳（北海道大学） 503 ニッケル基合金の効率的加工に関する研究 青野 文朗，高佐 成樹，佐藤 将一，宿村 孝博，○今村 祐輔，大宮 拓也 （㈱日本製鋼所室蘭製作所） 504 超大型プレス部材の効率的な加工方法の確立 青野 文朗，高佐 成樹，佐藤 将一，川池 宏幸，宿村 孝博，今村 祐輔， ○大宮 拓也（㈱日本製鋼所室蘭製作所） 9 月 1 日（土） 9:00～15:00 CAD/CG モデリングコンテスト 特別講演会 9 月 1 日(土) 16:00～17:00 題名：室蘭工業大学・航空宇宙機システム研究センターの教育研究活動について 講師：棚次 亘弘 氏 （室蘭工業大学 航空宇宙機システム研究センター長 ） 精密工学会北海道支部懇親会 9 月1 日(土) 18:30～20:30 ホテルサンルート室蘭 〒050-0074 北海道室蘭市中島町 2-28-6 電話：0143-43-2333 （ 会費 正会員：5,000 円 学生：2500 円 ） 室蘭工業大学から懇親会会場までは，ホテルのバスにて移動していただきます． vi
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