ABS AT543 - 株式会社 ミツトヨ

アッセンブリ形・ABS ATシリーズ
アブソリュート スケールユニット(スリムタイプ)
ABS AT543
ABS AT543-Hシリーズ
スリムタイプABS AT543シリーズをリニューアルしました。
■特長
ABS AT543-Sシリーズ
●アブソリュートスケール最高クラスの応答速度150m/minを実現しました。
●ABS AT543-Sシリーズは、耐振動性:20G、耐衝撃性35Gを実現し、重切削・高速加工にも安心して使用可能です。
●ABS AT543-Hシリーズは、精度の再現性や温度特性に優れ高精度で安定した位置決めを実現できます。
●三菱電機株式会社殿 制御装置
(MELDA/高速シリアルインターフェース)
に対応
■出力仕様
■仕様
高剛性タイプ
項目
高精度タイプ
AT543-SC
静電容量式・光電式複合ABSリニアエンコーダ※1
検出方式
温度変化に対する伸びの基点位置
有効測定長
(mm)
白・黒
GND
DT
有効測定長の端
黄
DT
HL:
(絶対値の+側)
緑
RQ
HR:
(絶対値の−側)
青
RQ
紫
A相
0.05μm
灰
B相
150m/min
(2.5m/s)
シールド
FG
(μm)
3+3L0/1000
(μm)
2+2L0/1000
L0:有効測定長
(mm)
※A相・B相は、テスト用です。
未接続でご使用ください。
※シールドは、アースバーに結線してください。
L0:有効測定長
(mm)
(8.5±0.5)
×10 −6/℃
線膨張係数
ABS
AT543
100∼350
100∼1000
100∼2200
分解能
指示精度(20℃)
耐振動性
20G
(55∼2000Hz)
耐衝撃性
35G
(1/2Sin 11ms)
信号
+5V
オレンジ
有効測定長の中央
最大応答速度
線色
茶・赤
3 または 4点弾性固定
3 または 5点弾性固定
多点弾性固定
スケール本体の取付方式
スア
ケブ
ーソ
ルリ
ユュ
ニー
ット
ト
AT543-HL/HR
AT543-HC
15G
(55∼2000Hz)
20G
(1/2Sin 11ms)
供給電源電圧
DC5V ±5%
最大消費電流
270mA
最大摺動力
4N
使用温度・湿度範囲
0∼45℃ 20%∼80%RH
(非結露)
保存温度・湿度範囲
−20∼70℃ 20%∼80%RH
(非結露)
防塵・防水性
スケール本体:IP53相当 I/F Box:IP64相当
アラーム表示機能
スケールのアラームをI/F BoxのLEDで表示
入出力信号
三菱電機株式会社殿 高速シリアル・インターフェースに対応
三菱電機株式会社殿 MELDASシリーズ
対応制御装置※2
(対応アンプ:MDS-C1-V1/V2 ハイゲインモード)
※1:特許登録済
(日本、アメリカ、ヨーロッパ
(イギリス、
ドイツ、スイス、スウェーデン)
、中国)
※2:対応制御装置型式等の詳細は三菱電機株式会社殿へご確認願います。
■システム構成例
C
L
AT500
MADE IN JAPAN
スケール本体
I/F Box
C
L
信号ケーブル
コネクタA
Mitutoyo Corporation
SERIAL
No.
(制御装置)
Model
1234567
MADE IN JAPAN
ALARM
AT※※※
ヘッドケーブル
(アースバー)
(注意)
1.コネクタAは、ユーザ様にて御準備ください。
2.コネクタAやアースバーの結線作業は、ユーザ様にて行ってください。
3.信号ケーブルバラ線部∼制御装置間にケーブルを追加する場合
(フィードバックケーブル追加の場合)
、ケーブル合計長さ29m以下としてください。
(ヘッドケーブル、信号ケーブル、フィードバックケーブル合計長さ)
59
0.2
16
0.2
15.2
■ABS AT543-SC取付け参考図
C
L
C
L
(4.8)
L4
R
※アルミ枠面
0.1 G
0.05/500
C
L
0.1 R
AT500
C
L
※長手方向
ABS原点位置
基点位置
66±0.2
84
92
有効測定長 L0
M6通しφ8ザグリ深5
六角穴付きボルト M4×25
(平座金小形丸、バネ座)
(検出ヘッド)
最大移動量 L1
アルミ枠
※取付相手面
0.1 P
(103)
80
19.4 0.8
4.5
13.4
40
31±0.2
※縦方向
※長手方向
φ5通し
六角穴付きボルト M4×25
(平座金小形丸、バネ座)
※専用板バネ使用(2点斜線)
(アルミ枠)
Model
SUSブッシュ
φ6.5
S
(4.8)
MADE IN JAPAN
1.5±0.2
(検出ヘッドとアルミ枠の隙間)
※専用治具で調整
23
弾性固定部
63.5
45.2±0.2
30.2
20±0.2
※長手方向
※縦方向
1±0.2
(検出ヘッドとアルミ枠の段差)
44.5
AIR
エアパージ M5×5
(両方共)
φ4.5通しφ8.3ザグリ深9
六角穴付きボルト M4×16
(平座金小形丸、バネ座)
5.5±0.2
Q
※アルミ枠面 15.7
完全固定部
L2
L5±0.2(P±0.2×n)
(L3)
専用板バネ
アラーム表示用LED
六角穴付きボルト M4×25
(平座金小形丸、バネ座金併用)
(弾性固定部の詳細)
AT※※※
SERIAL
No.
1234567
Mitutoyo Corporation
ALARM
MADE IN JAPAN
71±0.2
4.5
P
M6通し
六角穴付ボルト M4×16
(平座小形丸、バネ座併用)
※取付相手面
【注記】
1.
Gは、
マシンガイドを示します。
2.
Pは、
アルミ枠取付相手面を示します。また、Sは、検出ヘッド取付相手面を示します。
3.
Q、Rは、本リニアスケールの取り付け基準面を示します。
4.
図中のL0∼L5、P、nは、下表を参照してください。
0.1 G
0.05/500
C
L
SERIAL
No.
1234567
C
L
■スケールユニット寸法表
L0
L1
L2
L3
L4
L5
P
n
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(個)
AT543- 100-SC
100
120
225
112.5
37.5
150
75
2
AT543- 200-SC
200
220
325
162.5
37.5
250
125
2
539-735-10
AT543- 300-SC
300
320
425
212.5
37.5
350
175
2
539-737-10
AT543- 400-SC
400
420
525
262.5
62.5
400
200
2
539-739-10
AT543- 500-SC
500
520
625
312.5
62.5
500
125
4
539-741-10
AT543- 600-SC
600
620
725
362.5
62.5
600
150
4
539-743-10
AT543- 700-SC
700
720
825
412.5
62.5
700
175
4
539-745-10
AT543- 800-SC
800
820
925
462.5
62.5
800
200
4
539-746-10
AT543- 900-SC
900
920
1025
512.5
62.5
900
150
6
539-747-10
AT543-1000-SC
1000
1020
1125
562.5
37.5
1050
175
6
539-748-10
AT543-1100-SC
1100
1120
1225
612.5
87.5
1050
175
6
539-749-10
AT543-1200-SC
1200
1220
1325
616.5
62.5
1200
200
6
539-750-10
AT543-1300-SC
1300
1320
1425
712.5
112.5
1200
150
8
539-751-10
AT543-1400-SC
1400
1420
1525
762.5
62.5
1400
175
8
539-752-10
AT543-1500-SC
1500
1520
1625
812.5
112.5
1400
175
8
539-753-10
AT543-1600-SC
1600
1620
1725
862.5
62.5
1600
200
8
539-755-10
AT543-1800-SC
1800
1820
1925
962.5
87.5
1750
175
10
539-756-10
AT543-2000-SC
2000
2020
2125
1062.5
62.5
2000
200
10
539-757-10
AT543-2200-SC
2200
2220
2325
1162.5
112.5
2100
175
12
コードNo.
符 号
539-731-10
539-733-10
スア
ケブ
ーソ
ルリ
ユュ
ニー
ット
ト
ABS
AT543
60
■ABS AT543-HL/HR取付け参考図
(取付ブロック)
0.6
※取付ブロック面
23
(取付ブロック)
C
弾性固定部
L
完全固定部
φ4.6
六角穴付ボルト M4×25(平座小形丸、バネ座併用)
L2
L3±0.3
(L4)
L6±0.2
弾性固定部
(4.3)
22
検出ヘッドと
アルミ枠の段差
24
S
7.2
35.8
0.5
0.1 G
0.05/1000
29
8
(取付ブロック)
弾性固定部
(4.3)
8
74.5±0.2(L5)
L5、L6の累積公差:±0.3
(スケール本体)C
0.1 R
L
AT500
MADE IN JAPAN
54.8
1.5±0.2
1.6±0.1
(62)
27.8
※縦方向
36.8
エアパージ M5×5
(両方共)
※アルミ枠面
R
24.1±0.1 17.9±0.1 3.2±0.1
(6.7)
11.6
(取付ブロック)
C
L
※長手方向
φ7.5通しφ14ザグリ深9.5
六角穴付ボルト M6×25
(平座小形丸、バネ座併用)
※取付相手面
M6通しφ8ザグリ深5
六角穴付ボルト M4×25
(平座小形丸、バネ座併用)
(検出ヘッド)
ABS原点位置
C
L
検出ヘッドと
アルミ枠の隙間
Q
17.5
●ABS AT543-HL取付け参考図
66±0.2
84
92
有効測定長 L0
最大移動量 L1
0.1 P
基点位置
(103)
80
19.4 0.8
40
31±0.2
4.5
13.4
φ6.5
※縦方向
※長手方向
Model
1234567
ALARM
Mitutoyo Corporation
MADE IN JAPAN
M6通し
六角穴付ボルト M4×16
(平座小形丸、バネ座併用)
71±0.2
4.5
P
【注記】
1.
Gは、
マシンガイドを示します。
2.
Pは、本体取付相手面を示します。また、
Sは、検出ヘッド取付相手面を示します。
3.
Q、
Rは、本リニアスケールの取付基準面を示します。
4.
図中のL0∼L4、L6は、下表を参照してください。
AT※※※
SERIAL
No.
アラーム表示用LED
※取付相手面
0.1 G
0.05/1000
C
L
SERIAL
No.
1234567
C
L
弾性固定部
※縦方向
1.6±0.1
検出ヘッドと
アルミ枠の段差
22
24
L5、L6の累積公差:±0.3
(スケール本体)C
AT500
基点位置
※取付相手面
0.1 P
19.4 0.8
40
31±0.2
4.5
(103)
80
Model
1234567
Mitutoyo Corporation
4.5
ALARM
MADE IN JAPAN
M6通し
六角穴付ボルト M4×16
(平座小形丸、バネ座併用)
※取付相手面
アラーム表示用LED
71±0.2
P
(検出ヘッド)
ABS原点位置
【注記】
1.
Gは、
マシンガイドを示します。
2.
Pは、本体取付相手面を示します。また、
Sは、検出ヘッド取付相手面を示します。
3.
Q、
Rは、本リニアスケールの取付基準面を示します。
4.
図中のL0∼L4、L6は、右表を参照してください。
AT※※※
SERIAL
No.
C
L
66±0.2
84
92
有効測定長 L0
最大移動量 L1
M6通しφ8ザグリ深5
六角穴付ボルト M4×25
(平座小形丸、バネ座併用)
φ6.5
※縦方向
※長手方向
13.4
0.1 G
0.05/1000
0.1 R
L
MADE IN JAPAN
※長手方向
S
(取付ブロック)
C
弾性固定部
L
弾性固定部
完全固定部
φ7.5通しφ14ザグリ深9.5
φ4.6
六角穴付ボルト M6×25
六角穴付ボルト M4×25(平座小形丸、バネ座併用)
(平座小形丸、バネ座併用)
(4.3)
L2
L3±0.3
(L4)
L6±0.2
R ※アルミ枠面
54.8
1.5±0.2
ABS
AT543
74.5±0.2(L5)
(取付ブロック)
C
L
検出ヘッドと
アルミ枠の隙間
エアパージ M5×5
(両方共)
0.5
27.8
36.8 (6.7)
(62)
11.6
24.1±0.1 17.9±0.1 3.2±0.1
(4.3)
8
(取付ブロック)
7.2
35.8
(取付ブロック)
スア
ケブ
ーソ
ルリ
ユュ
ニー
ット
ト
0.6
※取付ブロック面
23
Q
17.5
29
8
●ABS AT543-HR取付け参考図
0.1 G
0.05/1000
C
L
SERIAL
No.
1234567
C
L
■スケールユニット寸法表
L0
L1
L2
L3
L4
L6
コードNo.
符 号
コードNo.
符 号
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
539-731-40
AT543-100-HL
539-731-30
AT543-100-HR
100
120
265
249
124.5
―
539-732-40
AT543-150-HL
539-732-30
AT543-150-HR
150
170
315
299
149.5
100
539-733-40
AT543-200-HL
539-733-30
AT543-200-HR
200
220
365
349
174.5
130
539-734-40
AT543-250-HL
539-734-30
AT543-250-HR
250
270
415
399
199.5
160
539-735-40
AT543-300-HL
539-735-30
AT543-300-HR
300
320
465
449
224.5
190
539-736-40
AT543-350-HL
539-736-30
AT543-350-HR
350
370
515
499
249.5
220
AT543-HL
61
AT543-HR
29
8
(取付ブロック)
0.6
※取付ブロック面
(取付ブロック)
23
Q
(取付ブロック)
C
L
17.5
■ABS AT543-HC取付け参考図
(取付ブロック)(取付ブロック)
C
L
弾性固定部
※アルミ枠面
R
(4.3)
8
弾性固定部
完全固定部
0.1 G
0.05/1000
(4.3)
L2
L3±0.3
L4±0.3
検出ヘッドと
アルミ枠の段差
22
24
S
7.2
35.8
0.5
L6±0.2
L6±0.2
L5、L6の累積公差:±0.3
(スケール本体)CL
φ4.6
六角穴付ボルト M4×25
(平座小形丸、バネ座併用)
0.1 R
AT500
MADE IN JAPAN
54.8
1.5±0.2
1.6±0.1
L5±0.2
※長手方向
φ7.5通しφ14ザグリ深9.5
六角穴付ボルト M6×25
(平座小形丸、バネ座併用)
※取付相手面
検出ヘッドと
アルミ枠の隙間
※縦方向
24.1±0.1 17.9±0.1 3.2±0.1
27.8
36.8 (6.7)
(62)
11.6
エアパージ M5×5
(両方共)
0.1 P
C
L
66±0.2
84
92
有効測定長 L0
最大移動量 L1
M6通しφ8ザグリ深5
六角穴付ボルト M4×25
(平座小形丸、バネ座併用)
(検出ヘッド)
ABS原点位置
(103)
80
19.4 0.8
40
31±0.2
4.5
13.4
φ6.5
※縦方向
※長手方向
Model
AT※※※
SERIAL
No.
1234567
Mitutoyo Corporation
4.5
ALARM
MADE IN JAPAN
M6通し
六角穴付ボルト M4×16
(平座小形丸、バネ座併用)
71±0.2
P
※取付相手面
【注記】
1.
Gは、
マシンガイドを示します。
2.
Pは、本体取付相手面を示します。また、
Sは、検出ヘッド取付相手面を示します。
3.
Q、
Rは、本リニアスケールの取付基準面を示します。
4.
図中のL0∼L6は、右表を参照してください。
アラーム表示用LED
0.1 G
0.05/1000
C
L
SERIAL
No.
1234567
C
L
■スケールユニット寸法表
L0
L1
L2
L3
L4
L5
P
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
AT543- 100-HC
100
120
265
249
124.5
―
―
AT543- 150-HC
150
170
315
299
149.5
―
―
539-733-20
AT543- 200-HC
200
220
365
349
174.5
―
―
539-734-20
AT543- 250-HC
250
270
415
399
199.5
―
―
539-735-20
AT543- 300-HC
300
320
465
449
224.5
―
―
539-736-20
AT543- 350-HC
350
370
515
499
249.5
―
―
539-737-20
AT543- 400-HC
400
420
565
549
274.5
―
―
539-738-20
AT543- 450-HC
450
470
615
599
299.5
―
―
539-739-20
AT543- 500-HC
500
520
665
649
324.5
―
―
539-741-20
AT543- 600-HC
600
620
765
749
(374.5)
204.5
170
539-743-20
AT543- 700-HC
700
720
865
849
(424.5)
224.5
200
539-744-20
AT543- 750-HC
750
770
915
899
(449.5)
224.5
225
539-745-20
AT543- 800-HC
800
820
965
949
(474.5)
244.5
230
539-746-20
AT543- 900-HC
900
920
1065
1049
(524.5)
264.5
260
539-747-20
AT543-1000-HC
1000
1020
1165
1149
(574.5)
284.5
290
コードNo.
符 号
539-731-20
539-732-20
スア
ケブ
ーソ
ルリ
ユュ
ニー
ット
ト
ABS
AT543
■ABS AT543ケーブル寸法図
43
L=3m
丸型防水コネクタ
L=2m
φ6.5
φ17
15
103
0.8
80
4.5
19.4
13.4
40
31±0.2
信号ケーブル(最小曲げR:固定時R=50 駆動時R=100)
ビニール被覆(標準)or 高屈曲
φ6.5
50
Model
AT※※※
SERIAL
No.
1234567
Mitutoyo Corporation
4.5
ヘッドケーブル(最小曲げR:固定時R=50 駆動時R=100)
ビニール被覆(標準)or 高屈曲
ALARM
MADE IN JAPAN
71±0.2
M6通し
六角穴付ボルト M4×16(平座小形丸、バネ座併用)
アラーム表示用LED
62
ABS AT500シリーズ
■構造的な特長
●ABS AT500-Sシリーズ・
・
・高い耐振動・耐衝撃性の両立
耐振動特性
(ABS AT500-S 共振特性)
X方向
Y方向
Z方向
スケールの出力変動幅
(um/2G)
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
振動数(Hz)
●ABS AT500-Hシリーズ・
・
・優れた温度特性と精度再現性の実現
注)
「伸びの基点位置」
スケールは周囲温度が変化すると線膨張係数により伸縮します。
この時の機械的な伸びの原点を
「基点位置」
と定義しています。
スア
ケブ
ーソ
ルリ
ユュ
ニー
ット
ト
■スケール構成
C
L
(ABS原点、基点位置)
ABS AT500-SC
AT500
MADE IN JAPAN
C
L
信号ケーブル3m
Mitutoyo Corporation
SERIAL
No.
Model
ヘッドケーブル2m
MADE IN JAPAN
1234567
ALARM
AT※※※
I/Fボックス
C
L
AT543A信号
ケーブル仕様
(ABS原点、基点位置)
ABS AT500-HC
AT500
MADE IN JAPAN
C
L
C
L
(ABS原点)
ABS AT500-HL
(基点位置)
AT500
MADE IN JAPAN
(基点位置)
C
L
C
L
ABS AT500-HR
(ABS原点)
AT500
MADE IN JAPAN
C
L
42