高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンドMHDシリーズ
MHD Series: Miniature Servo Gripper
Highly recommended for working conditions where no air is available or manufacturing processes that need adjustment for gripping
force. An integral linear guide ensures high rigidity and high accuracy
for this MHD series of miniature, lightweight servo grippers. The
MHD series is capable of controlling gripping force, positions and
speeds and making precise measurements.
エアを使えない環境、把持力調整が必要な工程に最適です。
一体形状のリニアガイドの採用で高剛性、高精度の軽量小型サー
ボハンドです。把持力制御･位置制御・スピード制御･計測が可能。
●MHDシリーズ型番構成例
MHD Series Model Name Example:
①呼び型番
②把持力
②
③
05:5N
Motor type
P: Pulse Type
C: Computer Type
●MHD20−40
単 位
MHD05−5
MHD05−9
MHD20−40
Unit
Model MHD05–5
Model MHD05–9
Model MHD20–40
mm
5
9
40
mm
80
90
150
N
5
5
20
10%
sec
0.022
0.037
0.1048
100%
sec
0.011
0.018
0.03375
Finger length
把持力
Holding force
動作時間
Operating time
（フルストローク）
(Full stroke)
繰り返し精度
Positioning repeatability
停止精度
Positioning accuracy
モータ型番（Ｗ）
mm
±0.01
mm
±0.05
W
Motor type and wattage
CM1−□−11L30A−S（18W）
制御方式
CM1−□−17L30A（18W）
クローズドループベクトル制御方式
Control system
closed loop vector control system
インクリメンタル磁気エンコーダ（50000パルス／回転）
使用エンコーダ
Encoder
Incremental Magnetic encoder(50000pulses/rotation)
入力電源電圧
Input supply voltage
周囲温度
Temperature
Mx
My
Mz
F
V
DC24V±10％
℃
N・m
N・m
N・m
N
0∼40℃
0.52
0.52
0.35
32
kg
0.41
注1）小爪はオプションです。ワークに合わせて製作願います。ご要求により製作
も承ります。
注2）MHD05のモータは標準がコントローラセパレートタイプです。コントローラー
体型での対応も可能ですのでお問い合せください。
運転時の加速設定につきましては、仕様により制限があります。
48
P：パルスタイプ C：コンピュータタイプ
Item
最大爪長さ
Weight
④モータの種類
項 目
Stroke
質量
20:20N
●MHD05−9
動作ストローク
モーメント
9：9mm 40：40mm
④
●MHD05−5
Moment
5：5mm
Stroke
Holding force
MHD05–5–C
①
③ストローク
MHDシリーズ
Model No
2.6
2.6
1.14
144
0.85
0.85
0.89
57
0.46
0.70
note 1) : This item can be manufactured upon request.
note 2) : MHD05 : The controller separate type is a standard. The controller all-in-one
type is also possible, and inquire please.
MHD05／MHD20寸法図
MHD05 / MHD20 External Dimensions
●MHD05−5寸法図
●MHD05−9寸法図
External Dimensions
External Dimensions
41
7±0.025
0
2-φ2.5 -0.01
12
38
9±0.025
4 7.5
4.25
0
2-φ3 -0.01
位置決めピン
2×2-M3×0.5
7.75
10.25
20.5
51
15.5
37
3.5
18.5 6
32
3.3
max 9
min 0
3.5
max 5
min 0
18.5 5.5
29
2.3
位置決めピン
2×2-M3×0.5
2×2-M4×0.7 深サ7
裏面モアリ
2×2-M4×0.7 深サ7
裏面モアリ
13
13
40
37
●MHD20−40寸法図
External Dimensions
2×2-M3×0.5 深サ5
82
16
Ａ
12
42
3
2.5
10
20.5
48
26
max 40
min 0
4×2-M4×0.7 深サ8
取付穴
4-
C
3
76.5
111.5
22
Ａ部矢視図
42
22
33.5
+0.025
φ2 -0
深サ3
1.5
3
6
+0.025
2 -0
深サ3
Ｂ部矢視図
53
Ｂ
49

メーカーカタログ

ECONO-BUS

Ball Screw