1532 エンコーダハーネス結線図一覧表入出力信号用結線図一覧表

コネクタ
ハーネス
SVEY-SGDH1
SVEY-SGDH2
商品ページa1079
商品ページa1079
アンプ側（HA）
モータ側
（HM）
信号名線色ピン番号
PG 5V
赤
1
PG 0V
黒
2
BAT(+) 橙
3
BAT(-) 白／橙
4
PS
空
5
/PS 白／空
6
シールドシェル
ピン番号線色
1
赤
2
黒
3
橙
4
白／橙
5
空
6
白／空
シェルシールド
モータ側
（HM）
アンプ側
（HA）
信号名
PG 5V
PG 0V
BAT(+)
BAT(-)
PS
/PS
アンプ側
（HA）
モータ側
（HM）
信号名線色ピン番号
PS
5
青
/PS 白／青
6
PG 0V
2
黒
PG 5V
1
赤
BAT(-) 白／橙
4
BAT(+) 橙
3
FG シールドシェル
ピン番号線色信号名
PS
青
C
D
白／青 /PS
PG 0V
G
黒
PG 5V
H
赤
S
白／橙 BAT(-)
T
橙 BAT(+)
J
シールド
SVEY-SGDH1L
SVEY-SGDH2L
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アンプ側
（HA）
モータ側
（HM）
モータ側
（HM）
アンプ側
（HA）
信号名線色ピン番号
PG 5V
赤
1
PG 0V
黒
2
BAT(+) 橙
3
BAT(-) 白／橙
4
PS
空
5
/PS 白／空
6
シールドシェル
ピン番号線色
1
赤
2
黒
3
橙
4
白／橙
5
空
6
白／空
シェルシールド
アンプ側
（HA）
信号名
PG 5V
PG 0V
BAT(+)
BAT(-)
PS
/PS
ハーネス資料
安川電機（株）
ΣII（SGDH）シリーズ用ハーネス
▼ エンコーダハーネス結線図　一覧表
モータ側
（HM）
信号名線色ピン番号
PS
5
青
/PS 白／青
6
PG 0V
2
黒
PG 5V
1
赤
BAT(-) 白／橙
4
BAT(+) 橙
3
FG シールドシェル
ピン番号線色信号名
PS
青
C
D
白／青 /PS
PG 0V
G
黒
PG 5V
H
赤
S
白／橙 BAT(-)
T
橙 BAT(+)
J
シールド
▼ 入出力信号用結線図　一覧表
安川電機（株）
ΣⅡ
三菱電機（株）QD75
安川電機（株）
ΣⅡ
商品ページa1081
三菱電機（株）AD75／A1SD75
商品ページa1081
SVSY-DHQD1 ※1軸対応のため、B列側はありません
SVSY-DHQD2
SVSY-DHAD
サーボアンプ側
PLC側
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
A PGO24
PGO5
PGOCOM
READY
RDYCOM
列 CLEAR
CLRCOM
PULSE F+
PULSE FPULSE R+
PULSE RPULSE A+
PULSE BPULSE BPULSE A+
PULSE RPULSE R+
PULSE FPULSE F+
CLRCOM
B CLEAR
RDYCOM
READY
PGOCOM
PGO5
列 PGO24
COM
COM
CHG
STOP
DOG
RLS
FLS
ピン番
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
サーボアンプ側
信号名1軸
15 CRL
18 PL3
30 S-RDY40 S-ON
42 P-OT
43 N-ONT
47 +24VIN
19 PCO
20 *PCO
29 S-RDY+
14
1
7
8
11
12
シェル
*CLR
SG
PULS
*PULS
SIGN
*SIGN
FG
信号名2軸
シェル FG
12 *SIGN
11 SIGN
8
*PULS
7
PULS
1
SG
14 *CLR
29
20
19
47
43
42
40
30
18
15
S-RDY+
*PCO
PCO
+24VIN
N-ONT
P-OT
S-ON
S-RDYPL3
CRL
PLC側
ピン番
7
信号名
READY
PGO5
PGO COM
CLEAR
CLRCOM
PULSE F+
PULSE FPULSE R+
PULSE RPULSER A+
PULSER APULSER B+
PULSER BDOG
FLS
RLS
STOP
CHG
STRT
COM
COM
RDY COM
INPS
24
25
5
23
3
21
4
22
9
27
10
28
11
12
13
14
15
16
35
36
26
8
ピン番
15
18
40
42
43
47
29
30
19
20
14
1
7
8
11
12
シェル
信号名
CLR
PL3
S-ON
P-OT
N-OT
+24VIN
S-RDY+
S-RDYPCO
＊PCO
＊CLR
SG
PULS
＊PULS
SIGN
＊SIGN
FG
※信号名は各メーカーのマニュアル記載名に準拠しています
※信号名は各メーカーのマニュアル記載名に準拠しています
※信号名2軸側のマークチューブは末尾に_2と入ります
2010.7
▼
2011.6
1532
旧1523
1528-1533_3.indd 1532
仮1508
10.4.22 3:49:15 PM

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