Serial Controller SB Ver.3 シリアル通信型位置決め制御ボード

WBDP-002-1
Serial Controller SB Ver.3
シリアル通信型位置決め制御ボード
◎ RS485 による多軸同時位置決めコントロールボード
☆省配線システム・シンプルなシステム構成
☆パルスモータ・サーボモータ混在システム
☆アナログ入出力ボード混在システム
☆ 6 2 5 K b p s の高速通信
◎標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 搭載可能
☆ロボットターミナル Fics-RT1 による単独運転
◎ラダープログラミング Ladder Motion 搭載可能
☆モーションターミナル MT1 による単独運転
◎汎用デジタル入出力
☆ 16DI/16DO または 24DI/8DO
◎シリアルリンク型ネットワークデジタル入出力
☆ MAX 256DI/256DO
本ボードは、 DYNAX 製の高性能ACサーボ位置決め
ドライバ“ Atom”シリーズ又はパルス払い出しステー
ション“ Atom-PS 、Atom-PDS ”シリーズをシリアル
ネットワークにより多数個制御するためのコントロー
ラ・ボードですです。
『 Atom-MFB 』をシリアルネットワークに接続す
ればアナログ入出力制御も可能になります。
本ボードには、標準的なデジタル入出力が搭載さ
れ、シングルボード構成での使いやすさが実現されて
おり、さらに、デジタル入出力の拡張も可能です。
プログラム及びパラメータ等は、フラッシュメモリ
に記憶する事が出来ます。
搭載ソフトウエアにより呼び名が変わります。ロボ
ット言語『Fics-Ⅲ』を搭載した『Fics-Atoms』、ラ
ダープログラミングによる『Ladder Motion』搭載
により『LMC』、等と呼ばれます。
Serial Controller SB Ver.3
【第１．０版】
２０００年
３月１０日
【供給電源】DC24V ±5%
【消費電流】0.2A
【メモリのバックアップ】約３年
【周囲温度】0℃∼50 ℃
【動作湿度】35∼85%RH (結露無き事)
【ジャンパー】
【LAN 通信】
[CN7]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン
1
3
5
7
9
JP1:2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン:バックアップなし[初期設定]
クローズ:バックアップあり
ピン
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
【LED 表示】
電源ＯＮ
7180 CH1 伝送エラー
7180 CH1 受信中
7180 CH2 伝送エラー
7180 CH2 受信中
【制御電源】
[ TB1]M3セムスネジ用
信号名
IN/OUT
+24V
IN
2
0V
-
【RS485通信】
[CN1]H3P-SHF-AA,SHF-001T-0.8SS(JST)
信号名
IN/OUT
1
D485+
IN/OUT
2
D485-
IN/OUT
3
GND
-
【ホスト通信:RS232C】
[CN2] HDEB-9S,HDE-CTF(ﾋﾛｾ)
ピン
1
2
3
4
5
信号名
NC
RXD
TXD
NC
GND
IN/OUT
IN
OUT
-
ピン
6
7
8
9
信号名
NC
RTS
CTS
NC
IN/OUT
OUT
IN
-
信号名
DSR
NC
NC
+5V
IN/OUT
IN
OUT
【Fics-RT1:RS232C】
[CN3]HDEB-9S,HDE-CTF(ﾋﾛｾ)
ピン
1
2
3
4
5
信号名
NC
RXD
TXD
DTR
GND
IN/OUT
IN
OUT
OUT
-
ピン
6
7
8
9
【Fics-IOM インタフェ−ス】
[CN5]VHR-3N,SVH-21T-1.1(JST)
ピン
1
信号名
IN/OUT
SD+
OUT
ピン
2
信号名
IN/OUT
SD-
OUT
ピン
3
信号名
IN/OUT
GND
-
[CN6]VHR-3N,SVH-21T-1.1(JST)
ピン
1
信号名
IN/OUT
RD+
IN
ピン
2
ピン
2
4
6
8
10
信号名
SDNC
RDNC
NC
IN/OUT
OUT
IN
-
[CN4]HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ)
オープン:局番００[初期設定]
クローズ:局番０１
1
IN/OUT
OUT
IN
-
【入出力インタフェース】（24DI/8DO 又は 16DI/16DO）
JP2:2pin BOOT設定[オープン固定]
JP3:2pin ＬＡＮ通信局番設定
LED1（緑）
LED2（赤）
LED3（緑）
LED4（赤）
LED5（緑）
信号名
SD+
GND
RD+
GND
NC
信号名
IN/OUT
RD-
IN
ピン
3
信号名
IN/OUT
GND
-
【標準付属品】CN1、4、5、6 コネクタは標準付属品です。
信号名
+24V
DI:01-0
DI:01-2
DI:01-4
DI:01-6
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4
DI:02-6
DI:03/DO:2-0
DI:03/DO:2-2
DI:03/DO:2-4
DI:03/DO:2-6
24VGND
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
NC
NC
IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-
ピン
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
信号名
+24V
DI:01-1
DI:01-3
DI:01-5
DI:01-7
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
DI:02-7
DI:03/DO:2-1
DI:03/DO:2-3
DI:03/DO:2-5
DI:03/DO:2-7
24VGND
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5
DO:01-7
NC
NC
IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-

Download Report