《技術資料》エコノミーシリーズ ES／EC、コントローラシリーズ TSC

平成 25 年 12 月 4 日
お客様各位
ＴＨＫ株式会社
《技術資料》
エコノミーシリーズＥＳ／ＥＣ、コントローラシリーズＴＳＣ
バージョンアップについて
【バージョンアップ対象製品】
ＥＳ
ＥＣ
ＴＳＣ
【バージョンアップに伴う製品変更箇所】
重要変更箇所
項目
変更箇所
形番変更形番の追加（設計記号Bの追加）
ステッピングドライバコントローラTSC　ファーム変更
仕様変更 LMガイド部(ES)およびボールねじ部（ES/EC）のグリース変更
ボールねじ定格荷重の変更
全長変更
寸法変更 LMガイド長穴公差及び深さ変更
ボールねじ軸端末形状変更
対象形番
ES3 ES4 ES5 ES6 EC3 EC4 TSC
● ● ● ● ● ● ●
●
● ● ● ● ● ●
●
□ □
● ● ● ●
● ● ● ● ● ●
その他変更箇所
TSC仕様サーボオン時の挙動改善(TSC仕様）
許容入力トルクの変更
ストリップシール固定方法変更及び
外観変更マグネット構造化に伴う部品形状変更
仕様変更
△
△
○
△
○
△
○
●
●
●
●
●
○
△
□
△
○
△
○
全仕様
モータ折返し仕様のみ
TSC仕様のみ
TSC仕様のモータ直結のみ
【重要変更箇所詳細】
◆形番変更
・形番の追加（設計記号 B の追加）
形番構成において従来品より設計記号「Ａ」から「Ｂ」への繰り上げまたは設計記号「B」の追加を
いたします。
●Ver.A→Ver.B の形番構成例
形番
ボールねじリード
ストローク設計記号
従来品　Ver.A
ES5 06
0150
A
変更後　Ver.B
ES5 06
0150
B
アクチュエータケーブル：CBL-TSC-AC-＊＊-A は末尾が-B になります。
●Ver.無し→Ver.B の形番構成例
形番
電流値設計記号
従来品　Ver.無し TSC 015
変更後　Ver.B
TSC - 015
B
EC は上記 ES 同様に形番構成のストロークの後ろに設計記号の追加をお願い致します。
◆仕様変更
・ステッピングドライバコントローラ TSC ファーム変更
Ver.B へ対応する為、ファームの変更を行いました。
・LM ガイド部およびボールねじ部のグリース変更（ES/EC）
従来品：ＡＦＡグリース
↓
変更後（Ｖｅｒ．Ｂ）：ＡＦＦグリース
・ボールねじ定格荷重の変更（ＥＣ４直結仕様／折返し仕様）
項目
基本動定格荷重　[N]
基本静定格荷重　[N]
EC4-06
従来品
Ver.B
3190
1770
6040
3040
EC4-12
従来品
Ver.B
1680
920
3230
1600
注) 数値が小さくなりますが、TSC/TLC と組合せた際の基本仕様（可搬質量と走行寿命）に
変更はありません。
・シリンダタイプＥＣ３／４ＴＳＣ仕様モータ直結の全長（ＡＬ寸法）変更
従来品より全長（ＡＬ寸法）が７ｍｍ長くなります。
・LM ガイド長穴公差及び深さ変更
長穴深さ（A)
従来品
Ver.B
ES3
4
2
ES4, 5, 6
5
3
注）深さが浅くなるためご注意ください。
・ボールねじ軸端末形状変更（直結仕様）
●ＥＳ３、ＥＳ４、ＥＣ３
ES3
従来品
Ver.B
a
6
6
b
25.6
24.6
c
10.4
11.4
d
無し
7.5
ES4
従来品
Ver.B
a
8
6
b
26.5
26.5
c
11
11
d
無し
9
EC3
従来品
Ver.B
a
6
6
b
29
28
c
9
10
d
無し
7.5
●ＥＳ５、ＥＳ６、ＥＣ４
ES5
従来品
Ver.B
a
8
6
b
26.5
26.5
c
12
12
d
無し
9
ES6
従来品
Ver.B
a
8
6
b
26.5
26.5
c
12
10
d
無し
9
EC4
従来品
Ver.B
a
8
6
b
26.5
26.5
c
12
12
d
無し
9
公差（E) ES全形番
従来品
0.02
0.03
Ver.B
【その他変更箇所詳細】
◆仕様変更
・サーボオン時の挙動改善（TSC 仕様）
サーボオン時にスライダおよびロッドが揺動しなくなりました。
・許容入力トルクの変更
ES4R/5R/6R、EC3R/4R において許容入力トルクの見直しを行い向上させました。
◆外観変更
・ストリップシール固定方法変更及びマグネット構造化に伴う部品形状変更
ES において上記外観変更をおこないました。
・その他
ES モータブラケット/テーブルカバーの外観変更
【その他ご注意点】
・従来品のアクチュエータ、アクチュエータケーブルと設計記号 B のドライバコントローラ TSC には
互換性がございませんので組合わせることは出来ません。
・10m のアクチュエータケーブルをご使用される場合は、TSC の電源（24V）にノイズフィルタを挿入
してください。推奨ノイズフィルタ⇒RSAN-2003（TDK ラムダ㈱製）
従来品は当面継続して受注いたします。リピート等で従来品が必要な場合は弊社営業
までご相談お願いいたします。
以上

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