NISSEI Reducers for Servo Mortor サーボモータ用減速機 ニッセイ 208121 ■モータマッチング容量形状種別一覧表（モータ定格回転速度3000rpm） メーカー名 （50音順） 山洋電気㈱ パナソニック㈱ 富士電機機器制御㈱ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 タイプ Q1 AA10 Q1 AA13 Q2 AA10 Q2 AA13 MSMA GYS HC-RPシリーズ HC-SFS 3000r/minシリーズ HC-RFSシリーズ ΣⅡシリーズ SGMSH ΣⅡシリーズ SGMPH ΣⅢシリーズ SGMSS ΣⅢシリーズ SGMPS ΣⅤシリーズ SGMSV 1000 1000K22 − − − 1000K61 1000K23 1000K23 − 1000K23 1000K13 − 1000K13 − 1000K13 1300 − − − − − − − − − − − − − − 1400 − − − − − − − − − − − − − − 1500 2000K22 − 2000K22 2000K32 2000K21 2000K23 2000K23 2000K33 2000K23 2000K13 2000K41 2000K13 2000K41 2000K13 モータ容量（Ｗ） 1600 1800 2000 − − 2000K22 − − − − − − − − − − − 2000K21 − − 2000K23 − − 2000K23 − − 2000K75 − − 2000K23 − − 2000K13 − − − − − 2000K13 − − − − − 2000K13 2400 − − − − − − − − − − − − − − 2500 3000K22 − − − − − − − − − − 3000K13 − 3000K13 3000 − 3000K34 − − 3000K52 3000K34 − − − 3000K34 − 3000K34 − 3000K34 ■AGC（平行軸）シリーズ性能表（精度3分/30分仕様） および価格 定格入力 枠番 モータ容量 10 12 100W 15 12 15 200W 18 15 18 400W 22 18 22 750W 28 22 28 1000W 32 28 2000W 32 3000W 32 速比 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 ※1/25 ※1/30 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 ※1/25 ※1/30 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 ※1/25 ※1/30 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 ※1/25 ※1/30 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 ※1/25 ※1/30 1/3 1/5 1/7.5 1/10 1/3 1/5 定格入力 出力軸許容 起動・停止時 瞬間最大 許容入力 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性モーメント 価 格 AGCZ□M AGCZ□K 回転速度 トルク（3000rpm） 許容ピークトルク 許容トルク 回転速度 ラジアル荷重 スラスト荷重 （入力軸換算） （バックラッシ3分）（バックラッシ30分） （rpm） （N・m） （N・m） （N・m） （rpm） （N） （N） （×10-4kg・m2） 56,000 45,000 0.7 2.0 3.0 196 98 0.103 56,000 45,000 1.1 3.3 5.0 245 127 0.103 61,000 48,000 1.7 5.0 7.5 343 176 0.105 61,000 48,000 2.2 6.7 10.0 392 196 0.105 61,000 48,000 3000 2.6 7.8 11.6 3000 588 294 0.105 61,000 48,000 3.1 9.3 14.0 637 323 0.105 62,000 49,000 4.1 12.4 18.6 686 343 0.104 63,000 50,000 5.2 15.5 19.4 735 343 0.102 79,000 60,000 6.2 18.6 23.3 784 343 0.102 60,000 47,000 1.4 4.3 6.4 294 147 0.222 60,000 47,000 2.4 7.2 10.7 343 176 0.220 71,000 54,000 3.6 10.7 16.1 441 225 0.227 71,000 54,000 4.8 14.3 21.5 490 245 0.226 71,000 54,000 3000 5.6 16.7 25.0 3000 735 372 0.227 71,000 54,000 6.7 20.0 30.1 784 392 0.226 74,000 56,000 8.9 26.7 40.1 882 441 0.226 77,000 58,000 11.1 27.8 41.7 980 441 0.220 82,000 62,000 13.4 33.4 50.1 1078 441 0.220 62.000 49,000 3.1 9.2 13.7 392 196 0.233 69,000 52,000 5.1 15.3 22.9 490 245 0.228 71,000 54,000 7.6 22.9 34.4 784 392 0.244 71,000 54,000 10.2 30.5 45.8 882 441 0.242 71,000 54,000 11.9 35.8 53.7 980 490 0.240 3000 3000 71,000 54,000 14.3 42.9 64.4 1078 539 0.238 74,000 56,000 19.1 57.3 85.9 1274 637 0.237 77,000 58,000 23.9 71.6 89.5 1372 637 0.223 100,000 77,000 28.6 85.9 107.4 1519 637 0.223 70,000 53,000 5.9 17.8 26.7 784 392 0.781 70,000 53,000 9.9 29.7 44.6 882 441 0.773 91,000 70,000 14.9 44.6 66.8 1029 519 0.784 91,000 70,000 19.8 59.4 89.1 1078 539 0.779 91,000 70,000 3000 23.9 71.6 107.5 3000 1145 573 0.828 91,000 70,000 28.7 86.0 128.9 1206 603 0.825 96,000 73,000 38.2 114.6 171.9 1327 664 0.822 100,000 75,000 47.8 119.4 179.1 1449 725 0.794 165,000 95,000 57.3 143.3 214.9 1570 785 0.793 90,000 69,000 8.0 24.1 36.1 833 417 4.583 90,000 69,000 13.4 40.1 60.2 937 469 4.560 150,000 86,000 20.1 60.2 90.3 1093 547 5.117 150,000 86,000 26.7 80.2 120.4 1145 573 5.107 158,000 89,000 3000 32.6 97.9 146.9 3000 1213 607 5.109 158,000 89,000 39.2 117.5 176.2 1278 639 5.104 160,000 91,000 52.2 156.6 235.0 1409 705 5.099 168,000 92,000 65.3 163.3 244.9 1539 770 5.038 227,000 112,000 78.3 195.8 293.6 1670 835 5.036 90,000 69,000 16.4 49.3 73.9 882 441 5.201 9.310 130,000 85,000 27.4 82.1 123.2 992 496 5.141 9.250 3000 3000 153,000 89,000 41.1 123.2 184.8 1158 579 5.295 9.564 153,000 89,000 54.8 164.3 246.4 1213 607 5.281 9.550 130,000 85,000 25.2 75.6 113.5 980 490 5.458 9.727 3000 3000 130,000 85,000 42.0 126.1 189.1 1103 552 5.340 9.609 注）※印の起動・停止時許容ピークトルクは、トルクが低く設定してありますのでご注意ください。 出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。 出力軸回転方向は、モータ入力回転方向と同方向です。 2000W、3000Wの内部慣性モーメントは左列はフランジ種別形状K75以外の値です。右列はK75の値です。 -111 空 圧 ・ 油 圧 ・ 真 空 直 動 シ ス テ ム ・ 関 連 ロ ボ ッ ト ・ Ｆ Ａ 制 御 ・ 検 出 ・ 計 測 駆 動 ・ 回 転 軸 受 ・ 素 材 ・ 機 械 動 力 伝 達 ・ 伝 動 搬 送 ・ 運 搬 ポ ン プ ・ 送 風 機 ・ 粉 体 工 場 設 備 ・ 環 境
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