パワーマイスター

L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 35
POWER MEISTER
パワーマイスター
ACサーボモータで油圧ポンプの回転
速度と方向を制御します。
機械サイクルに合わせた流量と圧力
を発生させ、アイドルタイムには止
めることも可能です。
必要な時だけ稼働させることで、大
幅な省エネにつながります。
また、高速デジタル処理のサーボコ
ントローラの採用により、位置・速
度・圧力の高精度な制御を実現しま
す。
動作原理
システム構成(標準構成)
特 長
最高圧力30MPaの強力パワー。
必要な時だけポンプが稼働する省エ
ネ・低騒音設計。
従来の油圧システムに比べ大幅な省
エネを実現。
高速処理のサーボコントローラで
μmオーダの位置決めも可能。
コンパクト・一体化で省スペースを
実現。
(垂直・水平取付形の選択可能)
上昇
モータを正転させると、油がシリン
ダのヘッド側へ送り込まれて上昇し、
逆転させると、油がシリンダのロッ
ド側へ送り込まれて下降します。ポ
ンプの回転方向でシリンダの移動方
向を、回転速度でシリンダの移動速
度を制御します。
圧力保持
下降
テーブル
シリンダ
油の流れ
制御バルブによる
切替不要
注)配管、配線、油圧シリンダやセンサ類、制
御盤などは、お客様にてご準備いただく必
要があります。
(シリンダやセンサ類に関してご相談に応
じます。)
タンク
ポンプ
モータ
M
正転
パワーマイスター
モータ停止
機械の制御装置からサーボコントロ
ーラへ、シリンダの動作指令信号
(位置、速度、圧力)を与えると、動
作指令に追従するように油圧ユニッ
トを駆動します。サーボコントロー
ラは、センサからのフィードバック
を受け、動作指令信号との偏差が0
になるよう、正確にシリンダをコン
トロールします。位置センサ、圧力
センサを使用したフィードバックシ
ステムを構成することで、位置、速
度、推力(圧力)を高精度に制御で
きます。
パワーマイスターは
q油圧ユニット(UPS)
wサーボコントローラ(EPD)
eサーボアンプ
(q搭載モータ対応品)
rモータケーブル
(3、5、10m 選択)
tエンコーダケーブル
(3、5、10m 選択)
(yパソコン通信ケーブル(3m))
の提供になります。
M
逆転
L
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
パワーマイスター
L-35
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 36
仕 様
油圧ユニット
電動機
ACサーボモータ(0.5∼7.5kW)
(サーボアンプによる駆動)
電源電圧 三相AC200V∼230V 50Hz/60Hz(サーボアンプ電源)
ポンプ
ピストンポンプ(2.0∼15.8cm3/rev)
使用周囲温度/湿度
0∼+40℃/20∼90%RH(結露なきこと)
使用作動油温度範囲
5∼60℃
推奨作動油
耐摩耗性油圧作動油 ISOVG32∼68(VG46推奨)
使用粘度範囲
20∼200mm2/s{cSt}
作動油汚染度
NAS10級以内
安全弁圧力調整範囲
3.5∼30MPa
30MPa(油圧ポンプ部)
(最高使用圧力はモータ能力およびオプションの組合せで異なる)
最高使用圧力
塗装色
黒
●UPS-00A
形式
UPS-00A-2*05
UPS-00A-4*05
UPS-00A-2*10
UPS-00A-4*10
UPS-00A-2*15
UPS-00A-4*15
モータ出力
kW
0.5
1.0
1.5
UPS-00A-2*20
UPS-00A-4*20
ポンプ容量
cm3/rev
2.0
4.0
2.0
4.0
2.0
4.0
最大流量
最高回転数
定格圧力 MPa 最高使用圧力 MPa タンク容量 許容油量変動
min-1 (注1) R/min(注2) (連続(注3)) (短時間(注3)) Lit.(呼称) Lit.(概算(注5))
3000
3000
3000
2.0
2.0
4.0
3000
6.0
6.7
10.0
12.0
3.3
5.0
6.0
13.4
20.0
12.0
6.7
10.0
6.0
20.0
30.0
12.0
10.0
15.0
6.0
25.4
30.0
12.0
12.7
19.0
V:1.9
H:1.5
V:0.6
H:0.3
V:1.9
H:1.5
V:0.6
H:0.3
V:1.9
H:1.5
V:0.6
H:0.3
V:1.9
H:1.5
V:0.6
H:0.3
●UPS-0A
形式
モータ出力
kW
UPS-0A-5*20
UPS-0A-7*20
ポンプ容量
cm3/rev
最大流量
最高回転数
定格圧力 MPa 最高使用圧力 MPa タンク容量 許容油量変動
min-1 (注1) R/min(注2) (連続(注3)) (短時間(注3)) Lit.(呼称) Lit.(概算(注5))
4.7
2.0
6.7
2500
11.7
11.2
16.8
16.7
8.0
11.9
3.0
V:0.6
H:0.4
●UPS-1A
形式
モータ出力
kW
UPS-1A-11*29
UPS-1A-13*29
L
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
ポンプ容量
cm3/rev
最大流量
最高回転数
定格圧力 MPa 最高使用圧力 MPa タンク容量 許容油量変動
min-1 (注1) R/min(注2) (連続(注3)) (短時間(注3)) Lit.(呼称) Lit.(概算(注5))
11.0
2.9
12.9
2500
27.5
9.5
14.3
32.2
8.1
12.2
UPS-1A-16*29
15.8
39.5
6.6
10.0
UPS-1A-11*44
11.0
27.5
14.6
21.8
32.2
12.4
18.6
UPS-1A-13*44
4.4
12.9
2500
UPS-1A-16*44
15.8
39.5
10.1
15.2
UPS-1A-11*55
11.0
27.5
17.9
26.9
32.2
15.3
22.9
39.5
12.5
18.7
27.5
24.6
30.0
32.2
21.0
30.0
39.5
17.1
25.7
UPS-1A-13*55
5.5
UPS-1A-16*55
UPS-1A-16*75
2500
15.8
UPS-1A-11*75
UPS-1A-13*75
12.9
11.0
7.5
12.9
15.8
2500
4.5
V:1.2
H:0.6
4.5
V:1.2
H:0.6
4.5
V:1.2
H:0.6
4.5
V:1.2
H:0.6
(注1)モータ出力特性により、最高回転数で使用可能な圧力に制限があります。
(注2)無負荷時の理論流量です。実際の流量は負荷圧力によって変わります。
(注3)定格圧力はモータの定格トルク、最高使用圧力は150%トルクで出力可能な圧力です。
ただし、これらの圧力が30MPaを越える場合には、油圧ユニットの最高使用圧力30MPa以下に制限されます。
(注4)運転条件により、最高回転数、使用圧力が上表より低く制限される場合がありますので、別途ご相談ください。
また、長時間の連続加圧運転では、使用圧力によっては油温高温となる場合があるため、使用圧力の制限や冷却システムの追加取付が必要となる
場合がありますので、別途ご相談ください。
(注5)作動油温度はユニット設置環境や運転方法、負荷条件など様々な要因の影響を受けるため、実機運転状態にて、お客様で必ずご確認ください。
油温が使用作動油温度範囲を超える場合は、別に冷却システムを追加取付する必要がありますので、別途ご相談ください。
(注6)油量変動が許容値よりも大きい場合は、補助タンクを接続することで対応が可能です。補助タンクとの接続方法については別途ご相談ください。
L-36
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形式:EPD-PD2-10(-A)-D2-10
サーボコントローラ
無記号:標準(パルス出力位置センサのみ対応可)
-A:アナログ電圧出力位置センサも対応可
電源電圧/消費電力
DC24V±15%/10W以下
使用周囲温度/湿度
0∼+55℃/90%RH以下(結露なきこと)
制御内容
シリンダの位置制御、速度制御、圧力制御。
速度指令
指令入力
センサ用電源は別途必要
制御モード自動切換機能あり
アナログ電圧 DC±10V/最高シリンダ速度(*1)、
(*1)パラメータで設定
正電圧でシリンダ伸長、負電圧でシリンダ短縮
圧力指令
アナログ電圧 DC±10V/最高制御圧力(*2)、
+電圧でヘッド側加圧、−電圧でロッド側加圧
位置指令
位置決め選択接点信号(4接点)、4接点のビットパターンで目標位置
を選択、コントローラ内部で目標位置までの加減速移動関数を生成し
移動、位置保持
(*2)トリマで設定
目標位置、最高移動速度、加減速度をあらかじめ内
部パラメータに設定
入力信号(接点信号)
サーボON、アラームリセット、制御モード外部切換信号、
原点サーチスタート信号、原点後退端LS、原点近傍LS
出力信号
アラーム、サーボレディ、制御モードモニタ、
原点サーチ完了/インポジション(兼用出力)、圧力一致
圧力センサ入力
アナログ電圧0.5∼4.5V、または、1∼5V(2ch)
応答性1ms以下の圧力センサを使用
位置センサ入力
90°
位相差二相パルス、原点パルス(ラインレシーバ入力)または、
アナログ電圧0∼10V(-A オプション付の場合のみ)
パルス出力の位置センサ使用の場合、電源投入後に
1度、原点サーチの実施が必要
パルス出力位置センサ:分解能1μm以内のものを使用
アナログ電圧出力位置センサ:応答性2ms以下のものを使用
サーボアンプI/F
出力:モータ回転数指令(アナログ電圧DC±10V)
、
サーボオン、サーボアラームリセット
入力:サーボアラーム、サーボレディ
コントローラの接続用コネクタ、ピンは付属されています。
サーボアンプ
油圧ユニットの形式
( UPSシリーズ)
モータ出力
kW
対応するサーボアンプの形式
(= ご注文形式)
0.5
EPA-PD1-10-R050-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
UPS-00A-* 10
1.0
EPA-PD1-10-R100-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
V
UPS-00A-* 15
H
1.5
EPA-PD1-10-R150-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
V
UPS-00A-* 20
H
2.0
EPA-PD1-10-R200-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
V
UPS-0A-* 20
H
2.0
EPA-PD1-10-R200-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
UPS-1A-** 29
2.9
EPA-PD1-10-YV290-8647B
回生抵抗器内蔵(結線用コネクタは付属されていません)
V
UPS-1A-** 44
H
4.4
EPA-PD1-10-YV440-8647B
回生抵抗器内蔵(結線用コネクタは付属されていません)
V
UPS-1A-** 55
H
5.5
EPA-PD1-10-R550-8647B
回生抵抗器内蔵、結線用コネクタ付属
7.5
EPA-PD1-10-R750-8647B
外付回生抵抗器付属、結線用コネクタ付属
V
UPS-00A-* 05
H
V
H
V
H
V
H
UPS-1A-** 75
備 考
L
(注1)使用電源: 三相AC200∼230V
50/60Hz
(注2)油圧ユニットに搭載のサーボモータとの接続には、別途モータケーブルとエンコーダケーブルが必要です。
(注3)運転条件によっては、内蔵または付属の回生抵抗器の容量では不足となり、外付回生抵抗器の追加が必要となる場合があります。
詳しくは運転条件(負荷作動線図等)を添えて、当社までお問合わせください。
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
L-37
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 38
形 式 説 明
油圧ユニット
UPS−0 A−7 V 20 C 1 S 4−HS−10(11)
デザインNo.
10:モータ出力 05、10、15
20、55、75
11:モータ出力 29、44
タンクオプション記号
無記号:タンクオプション無し
H:温度スイッチ付
S:フロートスイッチ付
シャットオフバルブ電源
4:DC24V
差圧弁圧力調整範囲
1:0.
8∼7MPa
{8.
2∼71.
4kgf/cm2}
回路オプション記号
無記号:回路オプション無し
C:差圧弁付
S:シャットオフバルブ付
サーボモータ出力 20:2.
0kW
(注:その他のサイズはL-36ページ参照)
取付姿勢
V:垂直取付
H:水平取付
ポンプ容量 7:6.
7cm3/rev
(注:その他のサイズはL-36ページ参照)
取付方法 A:取付足形
ポンプサイズ 00:ポンプ容量 2、4
0:ポンプ容量 5、
7
1:ポンプ容量 11、
13、16
パワーマイスター・一体型ユニット
サーボコントローラ
EPD−PD 2−10(−A)−D 2−10
なし:標準
-A :アナログ電圧出力位置センサ対応可
ケーブルキット仕様
●モータケーブルキット
●エンコーダケーブルキット
JAQ−05 ACM−S 200−L−8649
JAQ−05 ACE−S−L−8648
L
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
プラグ形状
無記号:ストレートプラグ
L :L型プラグ
プラグ形状
無記号:ストレートプラグ
L :L型プラグ
適用モ ータ容量
050:0.5KW、100:1.0KW、150:1.5KW
200:2.0KW、290:2.9KW、440:4.4KW
550:5.5KW、750:7.5KW
種別記号
S:0.5、1.0、1.5、2.0、5.5、7.5KW用
YV:2.9、4.4KW用
種別記号
S:0.5、1.0、1.5、2.0、5.5、7.5KW用
YV:2.9、4.4KW用
モータケーブル
ケーブル長さ
03:3m、05:5m、10:10m
●パソコン通信ケーブルキット
JAQ−03 PMC−8654A
パソコン通信ケーブル
ケーブル長さ
03:3m
L-38
エンコーダケーブル
ケーブル長さ
03:3m、05:5m、10:10m
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 39
取 付 寸 法 図
●UPS-00Aシリーズ 一体型ユニット
回路オプション:S(シャットオフバルブ)無し
UPS-00A-*H****
(水平取付)
4−φ22座グリ×1
φ11
トオシ
(座グリ面高サ11)
Bポート
(G3/8)
注油口
(G1/2)
81
Bポート側 M10×18
安全弁
吊りタップ
UPS-00A-*V****
(垂直取付)
OIL
注油口
36
Aポート側
安全弁
エアブリーザ
(注油後取付)
差圧弁
(回路オプション:C)
Aポート側圧力検出口(G3/8)
(反対側:Bポート側圧力検出口)
M10×18
吊りタップ
215
LB
(LD)
Bポート側
安全弁
Aポート側
安全弁
LA
排油口
(G3/8)
UPS形式
LC
(LE)
Aポート
(G3/8)
4−φ22座グリ×1
φ11トオシ
(座グリ面高サ11)
90
90
排油口
(G1/2)
LA LB LC LD LE 注2)概算質量
UPS-00A-*V
H05
UPS-00A-*V
H10
UPS-00A-*V
H15
UPS-00A-*V
H20
113
133
152
171
505
525
544
563
519
539
558
577
559
579
598
617
551
571
590
609
61
61
差圧弁
(回路オプション:C)
Bポート
フロートスイッチ
(タンクオプション:S) (G3/8)
36
125
81
206
油面計
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
215
油面計
エアブリ−ザ
(注油後取付)
LA
125
180
150
35 35
Aポート
(G3/8)
60
60
フロートスイッチ
(タンクオプション:S)
15
15
150
180
35 35
OIL
注油口
O
口
油
WITH CLEAN FLUID.
BEFORETARTING,
S
FILL THE PUMP CASE
注
を充満のこと。
L
ポンプ注油口
(G3/8)
I
始動前には必ずポンプ
本体内へ清浄な作動油
206
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
28kg
30kg
31kg
33kg
Aポート側圧力検出口(G3/8)
(反対側:Bポート側圧力検出口)
注1)
( )寸法及び二点鎖線は、回路オプション"C,S"及びタンクオプ
ション"H,S"付の場合の外形寸法・形状を示す。
注2)回路・タンクオプション及び作動油の質量は含まれておりません。
注3)エアブリーザが上向きの状態で取り付けてください。
回路オプション:S(シャットオフバルブ)付き
UPS-00A-*H****S4(水平取付)
UPS-00A-*V****S4(垂直取付)
注油口
166
247
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
フロートスイッチ
(タンクオプション:S)
35
35
150
180
OIL
注油口
O
口
WITH CLEAN FLUID.
BEFORETARTING,
S
FILL THE PUMP CASE
油
L
注
始動前には必ずポンプ
本体内へ清浄な作動油
B
I
を充満のこと。
注油口
(G1/2)
OIL
シャットオフバルブ
(回路オプション:S)
81
4−φ22座グリ×1
φ11
トオシ
(座グリ面高サ11) Bポート側
安全弁
Bポート
(G3/8)
M10×18
吊りタップ
L
A
Bポート
フロートスイッチ
(G3/8)
(タンクオプション:S)
排油口
4−φ22座グリ×1
(G1/2)
φ11トオシ
(座グリ面高サ11)
M10×18
吊りタップ
61
90
215
LB
(LD)
シャットオフバルブ
(回路オプション:S)
Aポート側
安全弁
215
Bポート側
安全弁
Aポート
(G3/8)
LC
(LE)
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
油面計
差圧弁
(回路オプション:C)
90
81
油面計
247
166
エアブリ−ザ
(注油後取付)
LA
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
エアブリーザ
(注油後取付)
差圧弁
(回路オプション:C)
61
Aポート側圧力検出口(G3/8)
(反対側:Bポート側圧力検出口)
Aポート
(G3/8)
排油口
(G3/8)
LA
36
36
60
60
15
180
150
35 35
Aポート側
安全弁
15
ポンプ注油口
(G3/8)
Aポート側圧力検出口(G3/8)
(反対側:Bポート側圧力検出口)
L-39
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 40
●UPS-0A/1Aシリーズ 一体型ユニット
UPS-*A-**H****
(水平取付)
4−φ34座グリ×1
φ18トオシ
22.5
(座グリ面高サ24)
90
UPS-*A-**V****
(垂直取付)
MAX.150
Bポート側
安全弁
160.5
22.5
142(182)
MAX.150
M10×20
吊りタップ
Aポート
(G1/2)
Aポート側
安全弁
注油口
(G1/4)
M10×20
吊りタップ 油面計
油面計 フロートスイッチ
(タンクオプション:S)
244
90
エアブリーザ
(注油後取付)
45 45
シャットオフバルブ
(回路オプション:S)
Bポート
(G1/2)
Aポート
(G1/2)
Aポート側
安全弁
Bポート側
安全弁
90
排油口
(G1/4)
M10×20
吊りタップ
UPS-0A- *V
H20
UPS-1A-**V
H29
UPS-1A-**V
H44
UPS-1A-**V
H55
UPS-1A-**V
H75
LA LB LC LD LE LF LG 注2)概算質量
171
160
184
267
332
120 229 620
684
244
708
195
791
276
856
639
703
727
810
875
666
730
754
837
902
657
721
745
828
893
52kg
58kg
62kg
76kg
87kg
注1)
( )寸法及び二点鎖線は、回路オプション"C,S"及びタンクオプション"H,S"
付の場合の外形寸法・形状を示す。
注2)回路・タンクオプション及び作動油の質量は含まれておりません。
注3)エアブリーザが上向きの状態で取り付けてください。
L
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
L-40
LA
UPS形式
135
MAX.150
160.5
22.5
MAX.150
142(182)
LB
22.5
排油口
(G1/4)
304
LD
(LF)
90
135
LA
304
LE
(LG)
110
LC
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
フロートスイッチ
(タンクオプション:S)
温度スイッチ
(タンクオプション:H)
差圧弁
(回路オプション:C)
エアブリーザ
(注油後取付)
差圧弁
(回路オプション:C)
シャットオフバルブ
(回路オプション:S)
M10×20
吊りタップ
LB
270
230
45 45
115
Bポート
(G1/2)
4−φ34座グリ×1
φ18トオシ
(座グリ面高サ24)
115
230
270
110
LC
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 41
●サーボコントローラ
油圧記号
EPD-PD2-10(-A)-D2-10
40
EPD−PD2−10−D2−10
* * *
(*.**)
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
SERVO CONTROLLER
(42)
MADE IN JAPAN
MFG.No.
CNA
B
CND
安全弁
シャットオフバルブ
(回路オプション:S)
LED
232
VR2
CN2
VR3
VR4
CN3
バキュームチェック
バルブ
VR1
ZERO1 SPAN1 ZERO2 SPAN2
220
CN1
差圧弁
(回路オプション:C)
240
A
CND
MODEL
オプション(-A)付の場合、
コネクタCNAが追加になります。
CN4
給排弁
2−φ4.
5
両回転ポンプ
20
*
150
*
概算質量:1.0kg
ACサ−ボモータ
温度スイッチ
フロートスイッチ
(タンクオプション:S) (タンクオプション:H)
●UPS-00A用サーボアンプ
1.0kW
モータ用
1.5kW
2.0kWモータ用
50
(70)
235
168
168
0.5kWモータ用
130
(70)
90
概算質量:1.0kg
130
( 70 )
100
235
概算質量:2.2kg
概算質量:5.5kg
2.0kWモータ用
2.9kWモータ用
250
235
●UPS-0A/1A用サーボアンプ
(70)
100
110
(75)
210
概算質量:5.5kg
概算質量 :4.6kg
5.5kWモータ用
7.5kWモータ用
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
250
4.4kWモータ用
235
L
250
235
220
(70)
210
概算質量 :4.6kg
130
(70)
235
概算質量:6.8kg
回生抵抗器
57
(75)
140
340
110
235
概算質量:
10.0kg
概算質量:
1.0kg
L-41
L油圧ユニット(P18-46) 13.12.20 11:17 AM ページ 42
性 能 特 性
●圧力指令電圧−圧力特性(0−100%)
●速度指令電圧−速度特性(0−100%)
1500
-1
(min )
30.0
(MPa)
オ
イ
ル
モ
ー 750
タ
速
度
圧
力 15.0
0.0
0.0
0.0
指令10Vで30MPa
0V→10V→0Vの指令
0.0
10.0
指令電圧
(V)
●速度正弦波応答
指令波形
応答波形
30.0
1500
(MPa)
(min )
-1
オ
イ
ル
モ 750
ー
タ
速
度
圧 15.0
力
0.0
0.0
0.0
3.2
時間
0.0
指令1Hz正弦波 振幅10−90%
(オイルモータをアクチエータとして回転させた場合)
●保持圧力―消費電力特性
油圧ユニット(UPS)
ポンプ4.7cm3/rev,モータ2.0kW
2
保持圧力21MPa時
(kW)
0.9kW
=64%
消費電力(パワーマイスター)
消 1.5
費
電
力 1
︵
保
圧
時
︶ 0.5
フルカットオフ時消費電力
(従来のユニポンプ)
5
10
15
保持圧力
省エネ
20
25
30
(MPa)
比較参考:ユニポンプ 2.2kW(可変ピストンポンプ)
-1
フルカットオフ時消費電力(N =1800min )
L
(注)特性は運転条件等により異なります。
油
圧
ユ
ニ
ッ
ト
L-42
3.2
時間
(s)
指令1Hz正弦波 振幅10−90%
0
(V)
指令波形
応答波形
0
10.0
低速50min-1から
指令10Vで1500min-1
0V→10V→0Vの指令
高速1500min-1まで
(オイルモータをアクチエータとして回転させた場合)
低圧0.15MPaから
高圧30MPaまで
●圧力正弦波応答
指令電圧
(
1.4kW
↓
0.5kW
)
(s)