PERSONALE A.T.A. - ANNO SCOLASTICO 2014-2015

POSITILT®
PTAM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
●
●
●
●
●
●
●
Dati tecnici
Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±
60° per 2
assi
Grado di protezione IP67 / IP69K
Uscita analogica lineare
Materiale in alluminio
Senza usura, alta risoluzione
Alta resistenza agli urti
Montaggio servo flangia
Tipi di uscita
U2
U8
I1
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
Codice ordine PTAM2
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
±15 ... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
Alluminio
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
PTAM2
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180°
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60°
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione elettrica
M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pag. 10)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
1/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT®
PTDM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen
ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
● Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±
60° per 2
assi
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita CANopen
● Materiale in alluminio
● Senza usura, alta risoluzione
● Alta resistenza agli urti
● Montaggio servo flangia
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
CANopen (Profilo „inclinometro“)
±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
Alluminio
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PTDM2
PTDM2
Modello
Tipi di uscita
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin
M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 11)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
2/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Dimensioni
Dimensioni
sensore PTAM2/PTDM2
con uscita connettore M12
radiale
Connettore M12
Marcatura
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore PTAM2/PTDM2
con uscita connettore M12
assiale
Marcatura
Connettore M12
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
3/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Posizionamento assi
Posizioni degli assi di
inclinazione
1 asse
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
2 assi
4/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT ®
PTAM
Uscite analogiche U2, U8 e I1
U2
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
U8
Tensione di uscita
0,5 ... 4,5 V
I1
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Tensione di alimentazione
Consumo
Resistenza di carico
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC
32 mA tipico, 36 mA max
500 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Altre uscite su richiesta.
Segnali di uscita
Alimentazione +
Connessione
U2
Vista sul connettore
del sensore ­
Segnale +
U8
I1
GND
M12A5 / M12R5
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
1 asse
Alimentazione +
Uscita X
GND
Non connettere!
Non connettere!
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
2 assi
Alimentazione +
Uscita X
GND
Uscita Y
Non connettere!
5/11
Connettore PIN
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
grigio
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT ®
PTDM
Uscita CANopen
Descrizione
CANopen Interface
­­Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Sì
50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object
dictionary, default: 125 kBaud
Connettore M12, 5 pin
Opzionale
SDO
Certificato
Velocità di trasmissione
Bus connection
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
No
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
6/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT ®
PTDM
Uscita CAN SAE J1939
Descrizione
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi
­(configuration data) mediante ­proprietary-A-­Message (connessione peer-to-peer). Scambio
dei dati di processo (process data) mediante ­proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Segnale di uscita
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Connettore PIN
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
Yes
Global
Non specific
Vista sul connettore del sensore
1
2
3
4
5
7/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio
PRPT-BPL1
PRPT-BPL2
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).
(Fissaggio a saldare)
(Fissaggio a vite)
PTAM2
PTDM2
PTAM2
PTDM2
40 [1.575]
]
17
[.2
5,5
Ø33 [1.299]
Ø33 [1.299]
°
11
0°
90
4
8 [1
4
2[
4 [.157]
3x M4
55 [2.165]
4
.890
]
1.6
5
4
8 [1
2[
4]
3x M2,5
4 [.157]
°
11
0°
4 [.157]
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
4 [.157]
40 [1.575]
90
5 [.197]

3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Possibilità di montaggio
PTAM2/PTDM2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
8/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSITILT ®
PTAM/PTDM
Proprietà dell'uscita lineare
Segnale di
uscita
Campo di
misura [°]
– θx min
0°
+ θx max
Marcatura
PTAM2/PTDM2
Radiale, 1 asse
PTAM2/PTDM2
Radiale, 2 assi
X
Y
PTAM2/PTDM2
Assiale, 1 asse
Marcatura
PTAM2/PTDM2
Assiale, 2 assi
X
Marcatura
Y
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
9/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25mm2
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
2
bianco
10/11
3
blu
4
nero
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore Bus per
sensori POSIROT®POSITILT ®
5 pin M12
CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore M12
maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza in m
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-PTAM2/PTDM2-IT-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.com
11/11
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29