Promozione Kermes Divani

“Capitolato progetto di ricerca” – progetto PRISMA
D.D. n. 84/Ric del 2/03/2012, D.D. n. 255/Ric del 30/05/2012, D.D. n. 370/Ric del 26/06/2012
6.9
OR9: Vulnerabilità sistemica
Responsabile:
Soggetti attuatori:
Università di Enna (TerrSafe)
CILEA, Università di Genova, EUCENTRE, Lupò Costruzioni, TerrSafe; Università
di Enna, SST
Viene implementato un approccio metodologico per la valutazione della vulnerabilità sistemica di città ad
elevato rischio sismico sulla base di specifici indici che, in riferimento alla costruzione di scenari di danno
sismico, individuano gli effetti del terremoto che possono condizionare la risposta del sistema alla
catastrofe, valutano il livello di accessibilità ai soccorritori delle diverse zone della città, con riferimento
alla vulnerabilità sismica e funzionale delle strade; determinano la domanda di attività e servizi, anche di
tipo sanitario, dopo un evento sismico, correlandola alle dinamiche della distribuzione dei cittadini sul
territorio.
Vengono definiti inoltre i criteri per verificare l’idoneità degli Ospedali ad assicurare, a seguito di un evento
sismico, mediante idonee simulazioni che individuino i livelli di funzionalità attesi
Per tale OR, a motivo della interdisciplinarietà delle problematiche affrontate, sono preventivate specifiche
consulenze che saranno esitate da TerrSafe € 121.422,45 per l’Università di Enna, EUCENTRE: €
140.000,00 per l’Università di Enna; Università di Genova- Dipartimento di Robotica: € 170.000,00 per
Università di Enna ); TerrSafe € 90.000,00 per SST; TerrSafe: € 137.200,00 per Lupò costruzioni srl.
6.9.1 AR 9.1 – Studio di strumenti di rappresentazione della conoscenza
Verranno studiati sistemi di rappresentazione della conoscenza che permettano di codificare nel sistema
regole, procedure e best practice del dominio applicativo, permettendo così un'interazione intuitiva con il
sistema da parte di utenti non tecnici (ad esempio, operatori della Protezione Civile). A tal fine verranno
utilizzate Ontologie codificate nei più popolari linguaggi e interfacce attualmente in uso nella comunità
internazionale (OWL2 - http://www.w3.org/TR/owl2-overview/, Protégé - http://protege.stanford.edu/),
integrate con Sistemi Informativi Geografici open source (ad esempio GRASS - grass.fbk.eu/), e
potenzialmente estese a tecniche di Ragionamento Bayesiano e altre tecniche di tipo probabilistico.
6.9.1.1 Risultati attesi
Deliverable
Identificativo
Titolo
D9.1.1
D9.1.2
Descrizione
Data di consegna
Report sullo stato dell’arte
Sistema di rappresentazione della
conoscenza.
PM4
PM9
Milestone
Identificativo
M8.1.1
Titolo
Descrizione
Data di consegna
Il sistema di rappresentazione della
conoscenza è pronto e utilizzabile da
altri task.
PM9
79
“Capitolato progetto di ricerca” – progetto PRISMA
D.D. n. 84/Ric del 2/03/2012, D.D. n. 255/Ric del 30/05/2012, D.D. n. 370/Ric del 26/06/2012
6.10 OR10: Studio di sistemi di flotte di U.A.V. e telecamere fisse per la costruzione di
scenari di danno in RVA
Responsabile:
Soggetti attuatori:
Università di Enna (TerrSafe);
CILEA, TerrSafe, CNR Istituto Corbino, Università di Genova, Lupò Costruzioni
La costruzione degli scenari di danno in realtà virtuale aumentata (RVA) risulta di fondamentale
importanza nella pianificazione e nel coordinamento degli interventi delle squadre di operatori della
Protezione Civile coinvolte direttamente sul territorio. I dati necessari agli operatori saranno
acquisiti da flotte di U.A.V., opportunamente progettati per l'impiego in situazioni di emergenza, e
da telecamere fisse strategicamente posizionate in funzione del contesto territoriale. Allo scopo di
rappresentare su dispositivi con capacità necessariamente limitata l’enorme mole di informazione
acquisita dai sistemi di sensori ed elaborata dallo smart system implementato su piattaforma cloud,
verranno investigate tecniche di Context and Situational Awareness, finalizzate a presentare solo
l’informazione di utilità in una data situazione e in un determinato luogo.
Per tale OR, a motivo della interdisciplinarietà delle problematiche affrontate, sono preventivate specifiche
consulenze che saranno esitate da TerrSafe € 78.000,00 per l’Università di Enna; Università di GenovaDipartimento di Robotica: € 427.200,00 per il CNR, Istituto Corbino; TerrSafe € 77.000,00 per Lupò
Costruzioni srl.
6.10.1 AR 10.1 – Sviluppo hardware/software di un velivolo autonomo multi rotore
Il progetto mira a realizzare un velivolo low cost fortemente modulare, espandibile ed aggiornabile, che
possa essere utilizzato anche da personale non esperto.
Task elementari dell'attività



Studio, design e prototipazione di una architettura hardware/software e del frame meccanico per un
velivolo multirotore modulare. Il frame sarà progettato e prototipato in materiali compositi (fibra di
carbonio), semi-compositi (laminati balsa/carbonio) e alluminio avional.
Implementazione dell’elettronica mediante tre unità di elaborazione distinte: Inertial Measurements
Unit, Flight-control e High-Level board. L’High-Level board permetterà l’esecuzione di task di
“alto livello” (planning, reasoning, swarm) utilizzando ROS (Robot Operating System).
Studio di software di controllo, rilasciato sotto licenza OpenSource, cheutilizzerà un sistema
operativo realtime per la temporizzazione esatta dei task necessari (stima della posizione tramite
filtro di Kalman e/o Complementare e controllo dell’assetto).
6.10.1.1 Risultati attesi
Deliverable
Identificativo
D10.1.1
D10.1.2
D10.1.3
Titolo
Descrizione
Data di consegna
Documentazione preliminare.
Schemi elettrici e software
Documentazione sui testi effettuati.
Rilascio schemi elettrici e software
in rete
PM4
PM7
PM10
83

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