John Deere Sistema di guida attiva dell’attrezzo Guida di consultazione rapida Sistema di guida attiva dell'attrezzo – Impostazione Indicazioni per le impostazioni di avvio Selezione del tipo di comando distributore idraulico Sotto il distributore idraulico che comanderà il meccanismo di sterzo dell'attrezzo, selezionare il tipo di comando desiderato (Off, Sterzo attrezzo o Spostamento attrezzo). Se si adopera una valvola esterna, selezionare Distributore idraulico 1 o Distributore idraulico 3 a seconda dell'etichetta sul connettore del sensore di angolo. Selezione comando Tipo comando distributore idraulico 1 Sterzo attrezzo Tipo comando distributore idraulico 3 Off Indietro Regolazione della soglia del distributore idraulico Nota: la regolazione della soglia del distributore idraulico non va utilizzata per valvole esterne. Vedi Impostazione valvola esterna. Se l'attrezzo sterza a velocità notevolmente maggiore Impostazione soglia distributore idraulico in una direzione, sottosterza o sovrasterza, il Sistema Impostazione soglia di guida attiva dell'attrezzo potrebbe non funzionare dist idr 1 come previsto a causa di limitazioni idrauliche. Angolo ruote -1933 Questa differenza di velocità rende difficile per il Tensione sensore 0,0 Sistema di guida attiva dell'attrezzo mantenere un errore di fuori linea pari a 0. Soglia estensione 250 Mentre si guida a velocità maggiore di 0,5 km/h (0.3 mph) e il distributore idraulico è nella modalità Soglia retrazione 250 “AC/Auto”, regolare ciascun valore di SOGLIA all'impostazione più bassa possibile che ancora Prova valvola disattivata produca un movimento costante e regolare. Nota: in questa fase non si deve inserire AutoTrac. Impostazione della sensibilità dell'angolo delle ruote Si tratta di una regolazione approssimata per indicare le dimensioni del cilindro dello sterzo. Un numero più basso indica che sarà utilizzata una portata idraulica inferiore per regolare la posizione del cilindro (un cilindro più piccolo ha bisogno, per reagire, di una portata idraulica inferiore rispetto a un cilindro più grande). Le impostazioni consigliate di seguito sono punti di partenza in base alle dimensioni del cilindro. Può essere necessaria un'ulteriore regolazione di precisione per ottenere i risultati desiderati. Sensibilità angolo 2500 Cilindro piccolo = 500 ruote Cilindro grande = 5000 Regolazione della portata del distributore idraulico Nota: la regolazione della soglia del distributore idraulico non va utilizzata per valvole esterne. Vedi Impostazione valvola esterna. Selezionare il numero del distributore idraulico e girare la manopola di regolazione della portata sul display destro del trattore (intervallo: da 0,1 a 10). Aumentare la portata finché il meccanismo di sterzo non diventa instabile (o emette dei colpi), quindi diminuirla finché il meccanismo non si stabilizza. Impostazione valvola esterna Questa regolazione sostituisce la regolazione della portata del distributore idraulico quando si usano valvole esterne. Impostare questo valore prima di regolare le altre sensibilità. Regolare la portata massima (%) del distributore idraulico 1 o 3 a un valore che fornisca il controllo manuale desiderato sul cilindro di sterzo dell'attrezzo. I cilindri piccoli possono richiedere un valore basso per consentire il controllo manuale desiderato. Questa operazione imposta anche la velocità massima alla quale il cilindro si muove quando il Sistema di guida attiva dell'attrezzo è inserito. Impostaz valvola esterna 100 Portata max dist idr 1 (%) 100 Portata max dist idr 3 (%) Indicazioni per la taratura Taratura della tensione del sensore dell'angolo delle ruote Muovere manualmente l'attrezzo guidato al limite destro di sterzo e selezionare IMPOSTA POSIZIONE DESTRA MAX. Muovere manualmente l'attrezzo guidato al limite sinistro di sterzo e selezionare IMPOSTA POSIZIONE SINISTRA MAX. Imposta posizione destra max Imposta posizione sinistra max Imposta posizione centrale Muovere manualmente l'attrezzo guidato nella posizione centrale e selezionare IMPOSTA POSIZIONE CENTRALE. Le tensioni possono variare da quasi 5 volt fino a un valore appena maggiore di 0,1 volt. Le tensioni devono variare in modo uguale sopra e sotto la tensione centrale (se gli intervalli di tensione sono inferiori a 1 volt sia in alto che in basso, valutare l'opportunità di modificare l'installazione del sensore di angolo per ottenere un intervallo di movimento maggiore). È importante che la posizione centrale sia tarata correttamente, poiché ciò influisce sulla capacità del sistema di seguire una linea. Copyright © 2011 Deere & Company. Tutti i diritti riservati. QUESTO DOCUMENTO È DI PROPRIETÀ DELLA DEERE & COMPANY. NE SONO VIETATI L’UTILIZZO E/O LA RIPRODUZIONE NON ESPRESSAMENTE AUTORIZZATI DALLA DEERE & COMPANY. Tutte le informazioni, le illustrazioni e i dati tecnici contenuti in questo manuale si basano sulle informazioni più recenti disponibili al momento della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. PFP11314 (11-07) ITALIAN 1 John Deere Sistema di guida attiva dell’attrezzo Guida di consultazione rapida Sistema di guida attiva dell'attrezzo – Impostazione (segue) Regolazioni della sensibilità Sensibilità di passata Tracking: la sensibilità di passata può essere impostata nell'intervallo da 10 a 10000. Impostazioni di avvio consigliate Queste impostazioni consigliate rappresentano un punto di riferimento valido per la maggior parte dei veicoli. Ciascuna impostazione può essere regolata per ottenere il funzionamento ottimale della macchina. Può essere necessario regolare la portata del distributore idraulico. Tipo di comando Acquisizione sensibilità Sensibilità di di passata passata accumulata Sterzo attrezzo 3000 300 Spostamento attrezzo 3000 Non disponibile Il valore tipico è compreso tra 1500 e 5000. Portata dist idr (valvola esterna) Sensibilità di passata accumulata: la sensibilità di passata può essere impostata nell'intervallo da 10 a 1000. 3,0 (30%) 3,0 (30%) Impostazione del ricevitore dell'attrezzo Il TECM del ricevitore dell'attrezzo deve essere attivato e calibrato affinché il Sistema di guida attiva dell'attrezzo possa ottenere i risultati desiderati. Le pagine di taratura del TCM hanno immagini che guidano l'operatore attraverso la procedura di taratura. Usare l'assale dell'attrezzo come punto di taratura. Occorre anche immettere nella pagina StarFire del ricevitore dell'attrezzo le impostazioni di altezza e distanza di svolta. Usare il valore zero per la distanza di svolta e misurare l'altezza dal suolo al ricevitore StarFire nel punto in cui la calotta gialla è collegata al coperchio verde. Accertarsi che l'attrezzo sia al suolo all'altezza di lavoro mentre si esegue questa misura. Consultare il manuale del proprietario StarFire per ulteriori informazioni. Scarto GPS attrezzo Scarto laterale del ricevitore dell'attrezzo Posizione spostata a sx Nelle macchine in cui non si può montare il ricevitore dell'attrezzo sull'asse dell'attrezzo stesso, si può immettere uno scarto laterale per tenere conto dello Spostamento sx/dx 0,0 spostamento di posizione. (cm) Il valore tipico è compreso tra 150 e 500. Sterzo attrezzo Principale Stato sterzo Distributore idraulico 1 attrezzo Assenza GPS Errore linea (cm) 0 Angolo ruote -1830 Sensibilità di 3000 passata Tracking Sensibilità di passata accumulata 300 Rilevaz trattore disattivata Ottimizzazione delle prestazioni del Sistema di guida attiva dell’attrezzo Fase 1 – Regolare la portata del distributore idraulico del trattore o la portata max della valvola esterna Distributore idraulico: Aumentare la portata sul display destro finché il meccanismo di sterzo non diventa instabile (o emette dei colpi), quindi diminuirla finché il meccanismo non si stabilizza. Valvola esterna: Regolare la portata massima (%) del distributore idraulico 1 o 3 a un valore che fornisca il controllo manuale desiderato sul cilindro di sterzo dell'attrezzo. Fase 2 – Regolare l'acquisizione della sensibilità di passata Tracking Determina la sensibilità con cui il veicolo acquisisce la passata. Questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante l'acquisizione della passata. Indicazioni per il funzionamento Impostare le linee di guida sul display GreenStar e attivare lo sterzo. Distributore idraulico nella posizione di trattenimento in avanti: Valvola trattore Valvola esterna La transizione deve essere da “EC” a “AC” o da “ AUTO ” a “AUTO” sul display destro. Serie trattore Manuale Automatica Serie 30* Serie R Tutte EC AUTO Dist idr trattore non in AUTO AC AUTO CORRETTO *Serie 30 e precedenti (Serie 00/10/20/30) Premere l'interruttore di ripresa AT per inserire il sistema. La macchina e l'attrezzo devono sterzare per allinearsi. NOTA: AutoTrac in retromarcia si disinserisce dopo 45 secondi. Modalità inseguimento La modalità inseguimento imposta il percorso di guida dell'attrezzo affinché sia uguale a quello del ricevitore della macchina. Ciò permette al Sistema di guida attiva dell'attrezzo di funzionare senza una linea di guida definita e senza che l'operatore guidi la macchina. Ciò è specialmente utile durante la prima passata Rilevaz trattore disattivata attraverso un campo in cui si sta definendo la linea di guida. Sensibilità troppo alta Sensibilità troppo bassa Fase 3 – Regolare la sensibilità di passata accumulata Stabilisce la sensibilità di risposta del Sistema di guida attiva dell'attrezzo agli errori di fuori linea che si verificano durante l'esecuzione della passata. Questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante la guida lungo la passata. Vedere le figure sotto. A Sensibilità troppo bassa su pendenze notevoli quando l'attrezzo non segue la passata. Sensibilità troppo bassa Sensibilità troppo alta Copyright © 2011 Deere & Company. Tutti i diritti riservati. QUESTO DOCUMENTO È DI PROPRIETÀ DELLA DEERE & COMPANY. NE SONO VIETATI L’UTILIZZO E/O LA RIPRODUZIONE NON ESPRESSAMENTE AUTORIZZATI DALLA DEERE & COMPANY. Tutte le informazioni, le illustrazioni e i dati tecnici contenuti in questo manuale si basano sulle informazioni più recenti disponibili al momento della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. PFP11314 (11-07) ITALIAN 2 John Deere Sistema di guida attiva dell’attrezzo Guida di consultazione rapida Sistema di guida attiva dell'attrezzo – Diagnostica Le informazioni sul Sistema di guida attiva dell'attrezzo sono reperibili sotto la riga di stato Sterzo attrezzo Principale Stato sterzo attrezzo Dist idr 1 Assenza GPS Codice di stato Descrizione Indicazione Assenza GPS Segnale GPS non rilevabile nel punto specificato dell'area di selezione comando per questo distributore idraulico. Cambiare la selezione del comando per il GPS nella giusta posizione o installare il GPS. Riavviare È necessario riavviare l'unità di comando affinché comunichi con la nuova funzione. Spegnere e riavviare il motore. RTK assente Nessuna correzione RTK rilevata sul GPS selezionato o RTK attualmente non disponibile o nessun SF2 con segnale condiviso. Nessuna attivazione RTK sul GPS dell'attrezzo e/o della macchina o software di aggiornamento sia sul trattore che sull'attrezzo Serie 3000. Aggiorna software GPS È stato caricato un software incompatibile. Il software deve essere aggiornato sul ricevitore GPS affinché sia compatibile. CORRETTO Il sistema è pronto per l'uso. Eventuali errori ancora presenti probabilmente sono indipendenti dal Sistema di guida attiva dell'attrezzo e risalgono al trattore o all'attrezzo. Il sistema funziona correttamente. Copyright © 2011 Deere & Company. Tutti i diritti riservati. QUESTO DOCUMENTO È DI PROPRIETÀ DELLA DEERE & COMPANY. NE SONO VIETATI L’UTILIZZO E/O LA RIPRODUZIONE NON ESPRESSAMENTE AUTORIZZATI DALLA DEERE & COMPANY. Tutte le informazioni, le illustrazioni e i dati tecnici contenuti in questo manuale si basano sulle informazioni più recenti disponibili al momento della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. PFP11314 (11-07) ITALIAN 3 John Deere Sistema di guida attiva dell’attrezzo Guida di consultazione rapida Sistema di guida attiva dell'attrezzo – Soluzione dei problemi Sintomo Schermo del display non leggibile quando collegato alla macchina. Problema Nessuna comunicazione con l'unità di comando della macchina. Soluzione Arrestare il motore, controllare le connessioni e avviarlo di nuovo per riavviare il sistema. Verificare che il connettore Deutsch a 4 contatti sulla parte posteriore del connettore dell'attrezzo ISO sul trattore sia pulito e collegato bene. L'attrezzo sterza in direzione opposta alla passata quando si preme il pulsante di ripresa AT. I tubi flessibili dell'impianto idraulico sono invertiti. La taratura dello sterzo dell'attrezzo è stata eseguita invertendo destra e sinistra. Il sensore dell'angolo delle ruote è collegato al segnale di ritorno del distributore idraulico sbagliato. Il meccanismo di sterzo gira a velocità notevolmente maggiore in una direzione rispetto all'altra o gira nella direzione sbagliata. Il Sistema di guida attiva dell'attrezzo potrebbe non funzionare come previsto a causa di limitazioni idrauliche. Scambiare i tubi flessibili alle prese dei distributori idraulici. Eseguire la taratura dello sterzo dell'attrezzo in modo opposto alla prima taratura. Sterzare manualmente l'attrezzo e accertarsi che l'angolo delle ruote o la tensione del sensore cambi sul display. Scambiare la connessione del sensore dell'angolo delle ruote al corretto connettore del segnale di ritorno del distributore idraulico, se necessario. Spostare le connessioni idrauliche dal distributore idraulico 3 al distributore idraulico 1; quindi, con una portata dell'olio impostata a 5,0 rilevare il tempo necessario per un ciclo manuale di distanze uguali in ciascuna direzione. Se i valori sono più prossimi che non sul distributore idraulico 3, si potrebbe usare il distributore idraulico 1 per il Sistema di guida attiva dell'attrezzo, eseguire la regolazione della soglia del distributore idraulico, o fare ritarare dal concessionario il distributore idraulico secondo le indicazioni di Service Advisor. Se ancora il meccanismo di sterzo impiega tempi diversi per il movimento in ciascuna direzione, verificarne il funzionamento. Copyright © 2011 Deere & Company. Tutti i diritti riservati. QUESTO DOCUMENTO È DI PROPRIETÀ DELLA DEERE & COMPANY. NE SONO VIETATI L’UTILIZZO E/O LA RIPRODUZIONE NON ESPRESSAMENTE AUTORIZZATI DALLA DEERE & COMPANY. 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