CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC ATTUATORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Nel cilindro ELEKTRO ROUND DC il movimento di avanzamento dello stelo è ottenuto con un sistema a vite trapezia e una chiocciola autolubrificante in tecnopolimero. Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite. Il pistone inoltre è dotato di un magnete per sensori magnetici. Il motore utilizzato per la movimentazione del sistema è in corrente continua e disponibile in due versioni, 12 o 24VDC, con la possibilità di controllo della posizione del motore utilizzando un encoder (opzionale). Per la protezione termica del motore si può inserire nel cilindro un fusibile ripristinabile (opzionale). Il motore utilizzato, nello specifico, possiede un riduttore epicicloidale con rapporti di riduzione disponibili pari a 1/13 oppure 1/25. A seconda della configurazione (passo vite e rapporto di riduzione) il cilindro può essere irreversibile (sostiene il carico a motore non alimentato) o reversibile sotto carico. È disponibile in due versioni: - una con motore in linea, ove l’albero motore è collegato direttamente alla vite tramite un giunto - una con motore rinviato, ove la trasmissione del moto è assicurata da tre ruote dentate con rapporto di trasmissione 1:1. Il cilindro è progettato per possedere un grado di protezione IP65. Le soluzioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni in cui: il numero di manovre nell’unità di tempo è ridotto, a causa del riscaldamento dell’insieme vite-madrevite, la precisione richiesta non è particolarmente elevata, l’usura nel tempo non crea inconvenienti e non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo. DATI TECNICI Temperatura d’esercizio Grado di protezione Rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale Corsa minima, con vite trapezia Corsa massima Diametro dello stelo Spinta massima Velocità massima Carico massimo in posizione verticale a motore non alimentato (reversibilità) Ciclo di lavoro a 25°C (duty cycle) Oscillazione radiale totale dello stelo (senza carico) ogni 100 mm di corsa Versioni Impatto non controllato a fine corsa Magnete per sensori Posizione di lavoro Motore Tensione di alimentazione Potenza assorbita con coppia MAX Corrente assorbita con coppia MAX Soppressione dei disturbi Direzione di rotazione Encoder Protezione del motore Cavo di alimentazione (lunghezza) Peso a corsa 0, versione in linea Peso a corsa 0, versione rinviata Peso in più per ogni mm di corsa 58 versione in linea versione rinviata Ø 32 passo 4 °C mm mm mm mm N mm/s N % mm VDC W A m g g g Ø 32 passo 20 -20 ÷ +60 IP65 1/13 oppure 1/25 25 50 1000 20 vedi grafici pag. 62 vedi grafici pag. 62 irreversibile (max consigliato 1000) 90 con riduttore 1/25 40 con riduttore 1/13 20 (es. 2 min ON 8 min OFF) 0.4 in linea oppure rinviato NON AMMESSO (prevedere extracorsa minima 5 mm) SI qualsiasi corrente continua DC 12 oppure 24 24 2 (12VDC) 1 (24VDC) VDR e condensatori secondo polarità a due canali, opzionale protetto da sovraccarichi e cortocircuiti mediante fusibile riprisitinabile, opzionale 2 1247 1224 1461 1437 1.4 COMPONENTI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC ATTUATORI CILINDRO IN LINEA CILINDRO RINVIATO a STELO: acciaio cromato e rettificato b RASCHIATORE: poliuretano c GUARNIZIONE STELO: NBR d GHIERA PER FISSAGGIO ANTERIORE: alluminio anodizzato e TESTATA ANTERIORE: alluminio anodizzato f BOCCOLA DI GUIDA: nastro d’acciaio con riporto in bronzo e PTFE g PARACOLPO: poliuretano h GHIERA FERMA MAGNETE: alluminio i MAGNETE: plastoferrite j PISTONE: alluminio k CAMICIA: lega di alluminio anodizzato l FASCIA DI GUIDA: in tecnopolimero autolubrificante, calibrata m CHIOCCIOLA: tecnopolimero n VITE TRAPEZIA: acciaio temprato o TESTATA POSTERIORE: alluminio anodizzato p CUSCINETTO: obliquo a due corone di sfere q MOTORE CON RIDUTTORE r GOMMINO PASSACAVO s TAPPO COPERTURA MOTORE: alluminio anodizzato u 20 TUBO COPERTURA MOTORE: alluminio anodizzato u 21 GIUNTO u 22 PIASTRA MOTORE 1: alluminio anodizzato u 23 PIASTRA MOTORE 2: alluminio anodizzato u 24 RUOTA DENTATA: acciaio u 25 RUOTA DENTATA: tecnopolimero u 26 ANELLO FILETTATO: alluminio u 27 PIASTRA DI RINVIO: alluminio anodizzato u 28 COPERCHIO: alluminio anodizzato SENZA ENCODER CON ENCODER Fusibile ripristinabile (opzionale) Fusibile ripristinabile (opzionale) CABLAGGIO CILINDRO E SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO Funzione Alimentazione Motore + Alimentazione Motore Alimentazione Encoder V+ 5 ÷ 24 VDC Alimentazione Encoder 0 V Canale A Encoder Canale B Encoder N/A N/A Colore conduttore corrispondente Marrone Blu Rosso Nero Verde Giallo Bianco Grigio 59 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC ATTUATORI DIMENSIONI VERSIONE IN LINEA + = AGGIUNGERE LA CORSA Filetto maschio Nasello forato Nasello femmina Stelo femmina Nasello forato e cerniera posteriore 60 Filetto maschio Nasello forato CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC + = AGGIUNGERE LA CORSA ATTUATORI DIMENSIONI VERSIONE RINVIATO Nasello femmina Stelo femmina Nasello forato e cerniera posteriore 61 ATTUATORI CURVE CARICO ASSIALE E CORRENTE IN FUNZIONE DELLA VELOCITA’ Ø32 PASSO 4 CON MOTORE DC Ø32 PASSO 20 CON MOTORE DC Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] 25 120 100 20 80 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC 15 A A 60 10 B 40 B 5 20 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 20 40 60 Carico assiale [N] 80 100 120 160 140 Carico assiale [N] A= 372032____7_3_0_ (riduttore 1/13) A= 372032____1_3_0_ (riduttore 1/13) B=372032____7_3_1_ (riduttore 1/25) B=372032____1_3_1_ (riduttore 1/25) Corrente [A] 24VDC 12VDC Corrente [A] 24VDC 1.2 2.4 1.2 2.0 1 0.8 1.6 0.8 1.6 0.6 1.2 0.6 1.2 0.4 0.8 0.4 0.8 0.2 0.4 0.2 0.4 A 1.0 B 0 0 0 100 200 300 Carico assiale [N] 400 500 600 12VDC 2.4 A B 2.0 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Carico assiale [N] A= 372032____1_3_0_ A= 372032____7_3_0_ B=372032____1_3_1_ B=372032____7_3_1_ CHIAVE DI CODIFICA CIL 37 TIPOLOGIA 2 37Attuatori elettrici 2Cilindro Elektro Round DC 0 0 STD 32 ALES. 32 0100 CORSA 1 PASSO DELLA VITE 1 Vite passo 4 7 Vite passo 20 3 VERSIONE 3 In linea senza antirotazione IP65 7Rinviato senza antirotazione IP65 ◆ Per la versione con stelo femmina è necessario un tappo di chiusura sullo stelo per assicurare la protezione IP65 62 3 MOTORIZZAZIONE 3Motore Corrente continua 2 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 112VDC 224VDC 3 12VDC + Encoder 4 24VDC + Encoder 5 12VDC + fusibile 6 24VDC + fusibile 7 12VDC + Encoder + fusibile 8 24VDC + Encoder + fusibile 0 RIDUTTORE 01/13 1 1/25 1 ESTREMITÀ DEL CILINDRO 1 Filetto maschio 2 Nasello forato 3 Nasello femmina ◆ 4 Stelo femmina 5 Nasello forato e cerniera posteriore ACCESSORI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC ANCORAGGI + = AGGIUNGERE LA CORSA + = AGGIUNGERE LA CORSA Peso: 111 g Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 4 viti e n. 4 rosette Peso: 41 g Nota: fornita completa di n. 4 viti e n. 1 cuscinetto a secco CERNIERA INTERMEDIA, CODICE W095032C027 GHIERA TESTATA, CODICE W095032C010 Peso: 375 g Nota: fornito completo di n. 2 viti DADO PER STELO - MOD. S, CODICE 0950322010 ATTUATORI CERNIERA MASCHIO SNODATA, CODICE W095032C006 ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC PIEDINO, CODICE W095032C001 Peso: 11 g Nota: n. 1 pezzo per confezione NOTE Peso: 6 g Nota: n. 1 pezzo per confezione 63 SENSORI MAGNETICI SENSORE SERIE DSM ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC ATTUATORI Codice W0950000201 W0950000222 W0950000232 Descrizione Sensore REED DSM2-C525 HS Sensore EFFETTO HALL PNP DSM3-N225 Sensore EFFETTO HALL NPN DSM3-M225 DATI TECNICI SERIE DSM Tipo Contatto Tensione in AC/DC max Corrente max a 25° Potenza con carico induttivo Potenza con carico resistivo Tempo di inserzione Tempo di disinserzione Punto di inserzione Punto di disinserzione Vita elettrica Resistenza di contatto Lunghezza cavo Sezione cavo Materiale cavo Circuito V mA VA Watt m sec m sec Gauss Gauss m mm2 REED + VARISTORE + LED 2 FILI REED + VARISTORE + LED N.O. 3÷48 V(DC); 3÷220 (AC) 500 10 50 1.2 0.1 110 95 107 impulsi 0.1 2.5 0.35 PVC Morbido VERSIONE HALL PNP/NPN 3 FILI EFFETTO HALL NO PNP/NPN 6-24 V DC 250 – 6 0.8 3 15 8 109 impulsi – 2.5 0.35 PVC Morbido DC Versione NPN AC Versione PNP FASCETTA PORTA SENSORE Codice W0950000132 64 Alesaggio 32 Modello Fascetta DXF 36-32
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