CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC

CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATTUATORI
CILINDRO ELETTRICO
SERIE ELEKTRO ROUND DC
Nel cilindro ELEKTRO ROUND DC il movimento di avanzamento dello
stelo è ottenuto con un sistema a vite trapezia e una chiocciola
autolubrificante in tecnopolimero. Il pistone ha una fascia di guida
calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le
vibrazioni durante la rotazione della vite. Il pistone inoltre è dotato di un
magnete per sensori magnetici.
Il motore utilizzato per la movimentazione del sistema è in corrente
continua e disponibile in due versioni, 12 o 24VDC, con la possibilità di
controllo della posizione del motore utilizzando un encoder (opzionale).
Per la protezione termica del motore si può inserire nel cilindro un fusibile
ripristinabile (opzionale). Il motore utilizzato, nello specifico, possiede un
riduttore epicicloidale con rapporti di riduzione disponibili pari a 1/13
oppure 1/25.
A seconda della configurazione (passo vite e rapporto di riduzione) il
cilindro può essere irreversibile (sostiene il carico a motore non alimentato)
o reversibile sotto carico.
È disponibile in due versioni:
- una con motore in linea, ove l’albero motore è collegato direttamente alla vite tramite un giunto
- una con motore rinviato, ove la trasmissione del moto è assicurata da
tre ruote dentate con rapporto di trasmissione 1:1.
Il cilindro è progettato per possedere un grado di protezione IP65.
Le soluzioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni
in cui: il numero di manovre nell’unità di tempo è ridotto, a causa del
riscaldamento dell’insieme vite-madrevite, la precisione richiesta non è
particolarmente elevata, l’usura nel tempo non crea inconvenienti e
non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo.
DATI TECNICI
Temperatura d’esercizio
Grado di protezione
Rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale
Corsa minima, con vite trapezia
Corsa massima
Diametro dello stelo
Spinta massima
Velocità massima
Carico massimo in posizione verticale a motore non alimentato (reversibilità)
Ciclo di lavoro a 25°C (duty cycle)
Oscillazione radiale totale dello stelo (senza carico) ogni 100 mm di corsa
Versioni
Impatto non controllato a fine corsa
Magnete per sensori
Posizione di lavoro
Motore
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita con coppia MAX
Corrente assorbita con coppia MAX
Soppressione dei disturbi
Direzione di rotazione
Encoder
Protezione del motore
Cavo di alimentazione (lunghezza)
Peso a corsa 0, versione in linea
Peso a corsa 0, versione rinviata
Peso in più per ogni mm di corsa
58
versione in linea
versione rinviata
Ø 32 passo 4
°C
mm
mm
mm
mm
N
mm/s
N
%
mm
VDC
W
A
m
g
g
g
Ø 32 passo 20
-20 ÷ +60
IP65
1/13 oppure 1/25
25
50
1000
20
vedi grafici pag. 62
vedi grafici pag. 62
irreversibile (max consigliato 1000)
90 con riduttore 1/25
40 con riduttore 1/13
20 (es. 2 min ON 8 min OFF)
0.4
in linea oppure rinviato
NON AMMESSO (prevedere extracorsa minima 5 mm)
SI
qualsiasi
corrente continua DC
12 oppure 24
24
2 (12VDC)
1 (24VDC)
VDR e condensatori
secondo polarità
a due canali, opzionale
protetto da sovraccarichi e cortocircuiti mediante fusibile riprisitinabile, opzionale
2
1247
1224
1461
1437
1.4
COMPONENTI
CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATTUATORI
CILINDRO IN LINEA
CILINDRO RINVIATO
a STELO: acciaio cromato e rettificato
b RASCHIATORE: poliuretano
c GUARNIZIONE STELO: NBR
d GHIERA PER FISSAGGIO ANTERIORE: alluminio anodizzato
e TESTATA ANTERIORE: alluminio anodizzato
f BOCCOLA DI GUIDA: nastro d’acciaio con riporto in bronzo e PTFE
g PARACOLPO: poliuretano
h GHIERA FERMA MAGNETE: alluminio
i MAGNETE: plastoferrite
j PISTONE: alluminio
k CAMICIA: lega di alluminio anodizzato
l FASCIA DI GUIDA: in tecnopolimero autolubrificante, calibrata
m CHIOCCIOLA: tecnopolimero
n VITE TRAPEZIA: acciaio temprato
o TESTATA POSTERIORE: alluminio anodizzato
p CUSCINETTO: obliquo a due corone di sfere
q MOTORE CON RIDUTTORE
r GOMMINO PASSACAVO
s TAPPO COPERTURA MOTORE: alluminio anodizzato
u
20 TUBO COPERTURA MOTORE: alluminio anodizzato
u
21 GIUNTO
u
22 PIASTRA MOTORE 1: alluminio anodizzato
u
23 PIASTRA MOTORE 2: alluminio anodizzato
u
24 RUOTA DENTATA: acciaio
u
25 RUOTA DENTATA: tecnopolimero
u
26 ANELLO FILETTATO: alluminio
u
27 PIASTRA DI RINVIO: alluminio anodizzato
u
28 COPERCHIO: alluminio anodizzato
SENZA ENCODER
CON ENCODER
Fusibile ripristinabile (opzionale)
Fusibile ripristinabile (opzionale)
CABLAGGIO CILINDRO E SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO
Funzione
Alimentazione Motore +
Alimentazione Motore Alimentazione Encoder V+ 5 ÷ 24 VDC
Alimentazione Encoder 0 V
Canale A Encoder
Canale B Encoder
N/A
N/A
Colore conduttore
corrispondente
Marrone
Blu
Rosso
Nero
Verde
Giallo
Bianco
Grigio
59
CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATTUATORI
DIMENSIONI VERSIONE IN LINEA
+ = AGGIUNGERE LA CORSA
Filetto maschio
Nasello forato
Nasello femmina
Stelo femmina
Nasello forato e
cerniera posteriore
60
Filetto maschio
Nasello forato
CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
+ = AGGIUNGERE LA CORSA
ATTUATORI
DIMENSIONI VERSIONE RINVIATO
Nasello femmina
Stelo femmina
Nasello forato e
cerniera posteriore
61
ATTUATORI
CURVE CARICO ASSIALE E CORRENTE IN FUNZIONE DELLA VELOCITA’
Ø32 PASSO 4 CON MOTORE DC
Ø32 PASSO 20 CON MOTORE DC
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
25
120
100
20
80
CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
15
A
A
60
10
B
40
B
5
20
0
0
0
100
200
300
400
500
600
0
20
40
60
Carico assiale [N]
80
100
120
160
140
Carico assiale [N]
A= 372032____7_3_0_ (riduttore 1/13)
A= 372032____1_3_0_ (riduttore 1/13)
B=372032____7_3_1_ (riduttore 1/25)
B=372032____1_3_1_ (riduttore 1/25)
Corrente [A]
24VDC
12VDC
Corrente [A]
24VDC
1.2
2.4
1.2
2.0
1
0.8
1.6
0.8
1.6
0.6
1.2
0.6
1.2
0.4
0.8
0.4
0.8
0.2
0.4
0.2
0.4
A
1.0
B
0
0
0
100
200
300
Carico assiale [N]
400
500
600
12VDC
2.4
A
B
2.0
0
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Carico assiale [N]
A= 372032____1_3_0_
A= 372032____7_3_0_
B=372032____1_3_1_
B=372032____7_3_1_
CHIAVE DI CODIFICA
CIL
37
TIPOLOGIA
2
37Attuatori
elettrici
2Cilindro
Elektro
Round
DC
0
0
STD
32
ALES.
32
0100
CORSA
1
PASSO
DELLA VITE
1 Vite
passo
4
7 Vite
passo
20
3
VERSIONE
3 In linea
senza
antirotazione
IP65
7Rinviato
senza
antirotazione
IP65
◆ Per la versione con stelo femmina è necessario un tappo di chiusura sullo stelo per assicurare la protezione IP65
62
3
MOTORIZZAZIONE
3Motore
Corrente
continua
2
TENSIONE DI
ALIMENTAZIONE
112VDC
224VDC
3 12VDC +
Encoder
4 24VDC +
Encoder
5 12VDC +
fusibile
6 24VDC +
fusibile
7 12VDC +
Encoder +
fusibile
8 24VDC +
Encoder +
fusibile
0
RIDUTTORE
01/13
1 1/25
1
ESTREMITÀ
DEL CILINDRO
1 Filetto
maschio
2 Nasello
forato
3 Nasello
femmina
◆ 4 Stelo
femmina
5 Nasello
forato e
cerniera
posteriore
ACCESSORI PER CILINDRO ELETTRICO
SERIE ELEKTRO ROUND DC
ANCORAGGI
+ = AGGIUNGERE LA CORSA
+ = AGGIUNGERE LA CORSA
Peso: 111 g
Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 4 viti e n. 4 rosette
Peso: 41 g
Nota: fornita completa di n. 4 viti e n. 1 cuscinetto a secco
CERNIERA INTERMEDIA, CODICE W095032C027
GHIERA TESTATA, CODICE W095032C010
Peso: 375 g
Nota: fornito completo di n. 2 viti
DADO PER STELO - MOD. S, CODICE 0950322010
ATTUATORI
CERNIERA MASCHIO SNODATA, CODICE W095032C006
ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
PIEDINO, CODICE W095032C001
Peso: 11 g
Nota: n. 1 pezzo per confezione
NOTE
Peso: 6 g
Nota: n. 1 pezzo per confezione
63
SENSORI MAGNETICI
SENSORE SERIE DSM
ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATTUATORI
Codice
W0950000201
W0950000222
W0950000232
Descrizione
Sensore REED DSM2-C525 HS
Sensore EFFETTO HALL PNP DSM3-N225
Sensore EFFETTO HALL NPN DSM3-M225
DATI TECNICI SERIE DSM
Tipo
Contatto
Tensione in AC/DC max
Corrente max a 25°
Potenza con carico induttivo
Potenza con carico resistivo
Tempo di inserzione
Tempo di disinserzione
Punto di inserzione
Punto di disinserzione
Vita elettrica
Resistenza di contatto
Lunghezza cavo
Sezione cavo
Materiale cavo
Circuito
V
mA
VA
Watt
m sec
m sec
Gauss
Gauss
m
mm2
REED + VARISTORE + LED 2 FILI
REED + VARISTORE + LED N.O.
3÷48 V(DC); 3÷220 (AC)
500
10
50
1.2
0.1
110
95
107 impulsi
0.1
2.5
0.35
PVC Morbido
VERSIONE HALL PNP/NPN 3 FILI
EFFETTO HALL NO PNP/NPN
6-24 V DC
250
–
6
0.8
3
15
8
109 impulsi
–
2.5
0.35
PVC Morbido
DC
Versione NPN
AC
Versione PNP
FASCETTA PORTA SENSORE
Codice
W0950000132
64
Alesaggio
32
Modello
Fascetta DXF 36-32

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