Novità
Attuatore elettrico
®
Cilindro elettrico senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
RoHS
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a vite Serie LEFS
FS
Carico max.:
60 kg
Taglia: 16, 25, 32, 40
T
0.02 mm
Ripetibilità di posizionamento: (
Disponibile anche versione p
per camera sterile
ile
allelo
Novità Tipo con motore parallelo
Specifica camera sterile
11-LEFS
Trasmissione a cinghia Seriee LEFB
Taglia: 16, 25, 32
2,000 mm
Max. velocità: 2,000 mm/s
Max. corsa:
Servomotore AC
› Non applicabile a UL.
Trasmissione a vite Serie LEFS
EFS
S
Taglia: 25, 32, 40
Tag
Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità
Elevata accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/s2
Tipo con comando a treno di impulsi
Con encoder assoluto interno (Per LECSB/C/S)
Disponibile anche versione per camera sterile
Specifica camera sterile
Novità Tipo con motore parallelo
11-LEFS
Trasmissione a cinghia Serie LEFB
B
Taglia: 25, 32, 40
2,000 mm/s
Max. corsa: 3,000 mm
Max. accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/ss
Max. velocità:
2
Disponibile anche il tipo con montaggio motore dal basso
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Tipo programmabile
Serie LECP6/LECA6
64 punti di posizionamento
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
14 punti di posizionamento
Comando a treno di impulsi
Serie LECPA
Serie
Controllore/
Driver
Servomotore AC Driver
› Non applicabile a UL.
Per encoder assoluto
Comando a treno di impulsi
Serie LECSB
Tipo ingresso diretto CC-Link
Serie LECSC
Tipo SSCNET III
Serie LECSS
Per encoder incrementale
Comando a treno di impulsi/
controllo di posizione
Serie LECSA
LEF
CAT.EUS100-87D-IT
Serie LEF
Compatto
Altezza e larghezza ridotte del
›Confronto con la serie LJ1 di SMC
Novità Tipo
50%
con motore parallelo
Lunghezza e altezza totali ridotte di circa
› Confronto con il tipo in linea
Dimensioni
ridotte
Parallelo
Agevole montaggio del corpo/
Riduzione dei tempi di installazione
15%
In linea
Parallelo
In linea
Le superfici superiori dell'unità di traslazione e del motore sono allo stesso livello.
È possibile montare il corpo
principale senza rimuovere
la copertura esterna, ecc.
Carico
Interferenza
Carico
Carico
Tavola
Motore
Per motore
in linea
Tavola
Bandelle di protezione di serie
Protegge la guida, la vite e la cinghia.
Evita che corpi estranei ed impurità
penetrino all'interno del cilindro.
È possibile selezionare la posizione di
montaggio del motore su due lati.
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a vite/Serie LEFS
60
Carico max.:
kg
Ripetibilità di posizionamento:
Taglia: 16, 25, 32, 40
(0.02 mm
Foro di posizionamento
Novità
Altezza
Ingombro ridotto
Taglia
16
25
32
40
Vite a ricircolo di sfere
Motori compatibili
Altezza [mm]
40
48
60
68
Prevenzione cadute in caso di interruzione dell'alimentazione
(Mantenuto)›
›Il cilindro con trasmissione a cinghia LEFB non può
essere usato per le movimentazioni verticali.
Motore passo-passo
Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
Servomotore
Altezza
Carico
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Ideale per il trasferimento di carichi
elevati a bassa velocità
Servomotore (24 VDC)
Stabile ad alta velocità e funzionamento
silenzioso
Velocità
Taglia: 16, 25, 32
2,000 mm
Max. velocità: 2,000 mm/s
Max. corsa:
Cinghia
Caratteristiche 1
Meccanismo frenante attivo senza alimentazione (opzionale)
Ingombro ridotto
Cilindro senza stelo
Servomotore AC
Trasmissione a vite/Serie LEFS
Taglia: 25, 32, 40
Motore a potenza elevata (100/200/400 W)
Migliore capacità di trasferimento
Servomotore AC
Elevata accelerazione/decelerazione
compatibile: 20,000 mm/s2
Carico
ad alta velocità
Motore passo-passo
Servomotore
Tipo con comando a treno di impulsi
Con encoder assoluto interno
Novità
N
Nov
No
ovità
ovi
vviità
vit
ità
à
Velocità
(Per LECSB/C/S)
Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
2,000 mm/s
Max. corsa: 3,000 mm
Max. accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/s
Max. velocità:
Taglia: 25, 32, 40
Il corico non interferisce con il motore
2
Pezzo
Tipo con montaggio
motore dal basso
Versione per camera sterile
Trasmissione a vite/Serie 11-LEFS
ISO Classe 4›1, ›2 (ISO14644-1)!
Connessione per il vuoto integrata
È possibile montare il corpo principale senza
rimuovere la copertura esterna, ecc.
Specifica guida lineare con corpo integrato
Attacco del vuoto
›1 Le modifiche dipendono dalla portata dell'aspirazione. Per
maggiori dettagli, vedere le pag. 8 e 79.
›2 classe 10 (Fed.Std.209E)
Lo scarico del vuoto riduce
al minimo la generazione di
particelle verso l'esterno
provenienti dalla vite a
ricircolo di sfere e dalla
guida.
Scarico
del vuoto
Caratteristiche 2
Serie
LEF
Esempi di applicazione
Posizionamento
preciso dei pezzi
Trasferimento di carico e scarico dei pezzi
Varianti della serie
Trasmissione a vite/Serie LEFS
›1
Tipo
Taglia
Passo
[mm]
Corsa [mm]›2
5
16
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
6
25
›3
Compatibile con camera sterile
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
8
32
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16
10
40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
20
5
Servomotore
(24 VDC)
16
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
›3
Compatibile con camera sterile
6
25
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
6
25
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
Servomotore AC
›3
8
32
50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16
Compatibile con camera sterile
10
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
40
20
›1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)
›2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
›3 Per la versione per camera sterile, consultare da pagina 22 a 96.
Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
Tipo
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
Servomotore AC
›1
Passo equivalente
[mm]
Corsa [mm]›2
16
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
32
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
16
48
300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
25
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
32
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
40
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
Taglia
›1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)
›2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
›3 Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le movimentazioni verticali.
Caratteristiche 3
Cilindro senza stelo
Pick & place
10
Trasporto a
velocità costante
per controllo accurato
Carico: orizzontale [kg]
20
30
40
50
Carico: verticale [kg]
10
20
30
60
200
Velocità [mm/s]
400
600
800
1000
Pagina
Pagina 2›3
Pagina 72›3
5
Carico: orizzontale [kg]›3
10
15
20
25
500
Velocità [mm/s]
1000
1500
2000
Pagina
Pagina 28
Pagina 100
Caratteristiche 4
Tipo programmabile
Serie LECP6/LECA6
Facile impostazione
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
LECP6
LECA6
Se si desidera usarlo subito, selezionare “Easy Mode” (modo semplice).
<Utilizzo di un PC>
Software di programmazione controllore
Movimento manuale
È possibile impostare ed eseguire su
Avvio test
un'unica schermata i punti di
posizionamento, il funzionamento di
prova, il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
Impostazione punti
di posizionamento
Impostazione
movimento manuale e
velocità costante
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
Semplice impostazione e funzionamento.
Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione.
Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella
Movimento a
velocità costante
Esempio di impostazione punti di posizionamento
Esempio di controllo del display
1° schermata
1° schermata
seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e
controllare il display nella
seconda schermata.
2° schermata
2° schermata
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
123.45 mm
Velocità
100 mm/s
Monitor
Asse 1
N. di passo 1
Pos.
12,34 mm
Velocità
10 mm/s
È possibile controllare lo
stato di funzionamento.
Possono essere impostati con “SET” dopo aver inserito i valori.
Display Terminale di programmazione Dati
I dati possono essere impostati
con la posizione e la velocità (le
altre condizioni sono già impostate).
Unità gateway
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
50,00 mm
Velocità
200 mm/s
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Pos.
80,00 mm
Velocità
100 mm/s
Serie LEC-G
Unità per collegare la serie LECP6/LECA6 e Rete bus di campo
Due modalità operative
Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore.
Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC.
PLC
Attuatori elettrici compatibili
Rete bus
di campo
Comunicazione
seriale
RS485
Fino a 12
controllori collegabili
Pinza elettrica
Serie LEH
Unità
gateway (GW)
Controllori
compatibili
Serie LEC
Protocolli bus di
campo applicabili
Max. numero di
controllori collegabili
Alimentazione
Unità di traslazione elettrica
Serie LES
12
8
24 VDC per
unità gateway
Caratteristiche 5
5
12
Controllore motore
passo-passo
(Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controllore
servomotore
(24 VDC)
Serie LECA6
Cilindro elettrico/
Con stelo
Serie LEY
Cilindro elettrico/
Senza stelo
Serie LEF
elett
Unità rotante elettrica
Serie LER
Cilindro
ilindro elettrico/
Miniaturizzato
Serie LEP
Cilindro
Cili d elettrico/
l tt i /
Con cursore guidato
Serie LEL
Impostazione parametri standard
Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard.
È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
<Utilizzo di un PC>
Software controllore
L'impostazione punti di
posizionamento, l'impostazione
parametro, il monitor,
l'autoapprendimento, ecc., sono
indicati in finestre diverse.
Finestra di impostazione
punti di posizionamento
Finestra di impostazione
parametro
Finestra di monitoraggio
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
È possibile salvare sul terminale di
programmazione diversi punti di
posizionamento e trasferirli sul controllore.
Funzionamento di prova continuo
fino a 5 punti di posizionamento.
Display Terminale di programmazione
Dal menù principale è possibile selezionare
ciascuna funzione (impostazione punti di
posizionamento, test, display, ecc.).
Dati
Asse 1
Punti di posizionamento
Dati
Parametro
N. di passo
Test
Finestra di autoapprendimento
Asse 1
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Schermata menù principale
Posizione 123.45 mm
Monitor di uscita Asse 1
Arresto
Schermata di impostazione
BUSY[ ]
punti di posizionamento
Schermata del test
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Tipo di operazione
Schermata del monitoraggio
Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
Controllore
Attuatore
q
q
w
Caratteristiche 6
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico
senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
1 Impostare il numero di posizione
Impostare un numero registrato
per la posizione d'arresto
Massimo 14 punti
2 Impostare una posizione d'arresto
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
3 Registrazione
Spostare l'attuatore fino ad una posizione
d'arresto usando i pulsanti AVANTI e INDIETRO
LECP1
Registrare la posizione d'arresto
usando il pulsante SET
Velocità/accelerazione
Regolazione a 16 livelli
Visualizzazione
del numero
di posizione
Selettore della
posizione
Interruttori di
regolazione
della velocità
Interruttori di
regolazione
dell'accelerazione
Tasto SET
Pulsanti AVANTI
e INDIETRO
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECPA
Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il
posizionamento in qualsiasi punto.
È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente.
Touch panel
Segnale a impulsi
Unità di
posizionamento
PLC
Driver per motore passo-passo
(Tipo con ingresso a impulsi)
Serie LECPA
Segnale di comando per ritorno alla posizione di 0
Consente il ritorno automatico alla posizione di 0
Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento
forza di spinta/forza di presa)
Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali.
Caratteristiche 7
Attuatore elettrico
Serie LEFS/LEFB
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Funzione
Impostazione parametri e • Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) • Selezionare mediante i tasti di
dati di posizionamento
funzionamento del controllore
• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
•
• Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Insegnamento diretto
Impostazioni dati di
posizionamento
Tipo a programmazione
semplificata LECP1
Tipo con ingresso a impulsi
LECPA
Tipo programmabile
LECP6/LECA6
Funzione
• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
• Insegnamento JOG
• Insegnamento diretto
• Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC)
• Immettere il valore dal terminale di programmazione
• Non è necessaria l'impostazione
della “posizione”
Impostazione della posizione e della velocità
mediante segnale a impulsi
• Insegnamento JOG
Punti di posizionamento 64 punti
Comando di funzionamento (segnale I/O)
14 punti
Ingresso [IN∗] punti di posizionamento∗] input ⇒ Ingresso [DRIVE]
—
Solo ingresso [IN∗] punti di posizionamento Segnale a impulsi
Uscita [OUT∗]
Segnale di completamento Uscita [INP]
[INP] output
Parametri operativi
TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore
Funzione
Descrizione
Impostazione su ABS/INC.
Valore fisso (ABS)
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Selezione tra 16 livelli
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Accelerazione/decelerazione Accelerazione/decelerazione durante il movimento
Impostazione in unità di 1 mm/s .
Selezione tra 16 livelli
Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1%
Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto)
Livello di trigger Forza target durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1%
Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta)
Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s
Forza di posizionamento Forza durante l'operazione di posizionamento
Impostazione su 100%.
Condizioni per attivare il segnale in uscita area
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
Impostazione 0.5 mm min. SImpostare su (valori diversi per ciascun
(Unità: 0.01 mm)
attuatore) min. (Unità: 0.01 mm)
Velocità
Velocità di spostamento
[Posizione]: Posizione target
Posizione
Uscita area
In posizione
Impostazione
parametro
(estratto)
ALM
[Spinta]: Posizione di inizio spinta
[Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target
[Spinta]: quanto si muove durante la spinta
Impostazione non richiesta
SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)%
+ limite laterale di posizione
×
×
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
Corsa (–)
– limite laterale di posizione
×
×
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse.
×
×
Compatibile
ORIG speed
Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse
×
×
Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s
ORIG ACC
Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse
×
×
Impostazione in unità di 1 mm/s2. Impostazione in unità di 1 mm/s
JOG
È possibile testare il funzionamento
È possibile testare il funzionamento
continuo alla velocità impostata quando continuo alla velocità impostata quando
viene premuto l'interruttore.
viene premuto l'interruttore.
MOVE
×
Return to ORIG
×
×
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Funzionamento dei dati di
movimentazione specificati
Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita.
È possibile monitorare la posizione corrente,
la velocità corrente, la forza corrente e i
DRV mon
punti di posizionamento specificati.
È possibile monitorare lo stato ON/OFF
corrente del terminale di ingresso e di
In/Out mon
uscita.
È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.
Active ALM
Registro ALM
File
Save/Load
Altre
Language
È possibile controllare un allarme attivato in passato.
È possibile salvare, inoltrare e
cancellare tutti i parametri del
controllore.
Disponibile in giapponese e in inglese.
Compatibile
È possibile testare il funzionamento alla È possibile testare il funzionamento alla
distanza e velocità impostate dalla
distanza e velocità impostate dalla
posizione corrente.
posizione corrente.
Compatibile
Compatibile
(Funzionamento Compatibile
continuo)
Compatibile
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
2
Corsa (+)
Test drive
Display
Tipo a
programmazione
semplificata
LECP1
MOD movimento Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa”
Impostazione
punti di
posizionamento
(estratto)
Easy Normal
Tipo con ingresso
mode mode Tipo programmabile
a impulsi
LECP6/LECA6
LECPA
TB PC TB/PC
No compatibile
Impostazione non richiesta
Compatibile
Impostazione non richiesta
Premere il tasto MANUALE
(
) per l'invio costante
(velocità è un valore specificato)
Premere una volta il tasto MANUALE
(
) per l'operazione di calibratura
(velocità e calibratura sono valori specificati)
Compatibile
Compatibile
Compatibile
No compatibile
Compatibile (gruppo allarmi visualizzato)
No compatibile
: impostabile da TB Ver. 2.∗∗ (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale)
∗ Non è possibile usare LECP1 senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore
Caratteristiche 8
Serie
LEF
Costruzione del sistema / I/O per usi generici
Fornito dal cliente
Cilindro senza stelo
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC Nota)
Cavo I/O
Controllore›
Pagine 46 e 59
Codici
Tipo di controllore
LECP6/LECA6
LEC-CN5-
LECP1 (a programmazione semplificata) LEC-CK4-
Pagina 37
Per CN5
Per CN4
Per CN3
Per CN2
Tipo a programmazione semplificata
LECP1
Per CN1
Fornito dal cliente
Alimentazione elettrica per controllore
24 VDC Nota)
Tipo programmabile
LECP6/LECA6
Connettore del driver
Nota) Quando è richiesta la conformità
a UL, l'attuatore elettrico e il
controllore devono essere usati
con un'alimentazione classe 2
UL1310.
Cavo attuatore›
Pagina 53
Nota) Il terminale di programmazione, il kit di
configurazione controllore e l'interfaccia pannello
operatore non possono essere collegati.
Pagina 38
(Accessorio)
<Misura cavo applicabile>
AWG20 (0.5 mm2)
Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente)
GP4501T/GP3500T
Fabbricato da Digital Electronics Corp.
Il template per i nostri
attuatori può essere scaricato
gratuitamente dal sito web
Pro-face. È possibile usare i
componenti del posto di
pilotaggio per realizzare le
regolazioni dall'interfaccia
operatore a sfioramento.
Da pag. 44, 58
Cavo standard
Tipo di controllore
LECP6 (Tipo programmabile)
LE-CP--S
LECA6 (Tipo programmabile)
—
LECP1 (Tipo a programmazione semplificata) LE-CP--S
Cavo robotico
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
Simbolo ›: può essere incluso nei “Codici di
ordinazione” per l'attuatore.
Opzione
Terminale di programmazione
Kit di impostazione controllore
Pagina 48
(Con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
Pagina 47
Kit di impostazione controllore
(Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi).
Codice: LEC-W2
Cavo di comunicazione
(3 m)
O
Cavo USB
(Tipo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) Uso non consentito con il tipo a programmazione semplificata (LECP1).
Caratteristiche 9
Attuatore elettrico
Costruzione del sistema/segnale a impulso
Fornito dal cliente
Cilindro senza stelo
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC Nota)
Nota) Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il driver devono
essere usati con un'alimentazione
classe 2 UL1310.
Driver›
Cavo I/O
Pagina 60
Pagina 66
Tipo di driver
LECPA
Codici
LEC-CL5-
Per CN5
Per CN4
Per CN3
Per CN2
Fornito dal cliente
Per CN1
Alimentazione per driver
24 VDC Nota)
Nota) Quando è richiesta la conformità a
UL, l'attuatore elettrico e il driver
devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Cavo attuatore›
Connettore dell'alimentazione (Accessorio)
<Dimensione cavo applicabile>
AWG20 (0.5 mm2)
Pagina 65
Tipo di driver
Cavo standard
LECPA (comando a treno di impulsi) LE-CP--S
Cavo robotico
LE-CP-
Simbolo ›: è possibile includerlo nei "Codici
di ordinazione" per l'attuatore.
Terminale di programmazione
Opzione
Software di programmazione controllore
Pagina 68
(Con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
Pagina 67
Il cavo di comunicazione (con unità di conversione)
e il cavo USB sono compresi.
Codice: LEC-W2
Cavo di comunicazione
O
Cavo USB
(Tipo A-miniB)
PC
Caratteristiche 10
Serie
LEF
Configurazione/Rete in bus di campo
Unità gateway (GW)
PLC
(Fornito dal cliente)
Alimentazione per
unità gateway
24 VDC Nota 1)
Software di programmazione controllore
Protocolli bus di campo applicabili:
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Per CN4
Cavo di
comunicazione
(Accessorio)
Connettore di
comunicazione
Pagina 50
Cavo di comunicazione
LEC-CG1-
Pagina 47
(Il cavo di comunicazione e il cavo USB sono compresi).
Codice: LEC-W2
Connettore di
alimentazione
alimentazione elettrica
Rete Bus
di campo
Alimentazione
elettrica
Opzione
Pagina 50
Per CN3
(Accessorio)∗
∗ CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Cavo USB
Per CN2
(Tipo A-miniB)
PC
(Fornito dal cliente)
O
Per CN1
Terminale di programmazione
Pagina 50
Cavo tra diramazioni
Pagina 48
(Con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Connettore di derivazione
Connettore resistenza
di terminazione 120Ω
Pagina 50
LEC-CGD
LEC-CGR
Pagina 50
Cavo di comunicazione
LEC-CG1-
Controllore
Controllore
Pagina 38
Pagina 38
Protocolli Bus di campo applicabili
Per CN4
Connettore di
alimentazione
alimentazione elettrica
(Accessorio)
Connettore di
alimentazione
(Accessorio)
Max. n. di
controllori collegabili
CC-Link Ver. 2.0
12
DeviceNetTM
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IPTM
Per CN1
Alimentazione dell'ingresso
del controllore Nota 1)
Per CN1
Alimentazione dell'ingresso
del controllore Nota 1)
Controllori compatibili
Controllore motore passo-passo
Serie LECP6
(Servo/24 VDC)
Controllore servomotore
(24 VDC)
Cilindro senza stelo
Caratteristiche 11
12
Serie
LECA6
Nota 1) Collegare i terminali 0 V per l'alimentazione
elettrica del controllore e l'alimentazione
elettrica dell'unità gateway.
Se si richiede la conformità a UL, l'attuatore
elettrica e il controllore devono essere usati
con un alimentatore classe 2 UL1310.
Attuatore elettrico
Driver servomotore AC
Elenco serie
Serie
LECS
Motore compatibile
(100/200 VAC)
Sistema di controllo
Serie
Nota 1)
100 W
Modello incrementale
LECS
200 W
400 W
Posizionamento
Impulso
Ingresso
diretto
rete
Applicazione/
Funzione
Nota 2)
Sincrono
Opzione
compatibile
Software di
configurazione
LEC-MR-SETUP221
Fino a
7 punti
LECSA
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo
di posizione)
LECSB
Modello assoluto
(Tipo con ingresso a impulsi)
Fino a
255 punti
CC-Link
Ver. 1.10
LECSC
(Modello con ingresso diretto CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Tipo SSCNET III)
Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric
Nota 1) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi.
È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP221.
Nota 2) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master.
Caratteristiche 12
Serie
LEF
Serie LECS Controllore per servomotore AC
Controllare la differenza di
movimento tra il valore di comando
e il movimento effettivo
Tempo
di
assestamento
Velocità
Funzione automatica filtro a risonanza
Velocità
Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno
Tempo
Tempo di
assestamento
Tempo
Funzione automatica controllo vibrazioni
Controlla automaticamente le
vibrazioni di bassa frequenza della
macchina (fino a 100 Hz)
Impostazione display
Pulsante di regolazione
Display
Servoregolazione rapida
Display, parametro,
allarme
Display
Display, parametro, allarme
Impostazioni
Impostazioni
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc.
mediante i pulsanti
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc
mediante i pulsanti
(Con coperchio frontale aperto)
LECSA
LECSB
integrato
integrato
Consente di visualizzare lo
stato della comunicazione con
l'azionamento, l'allarme e il n.
unità di traslazione punti.
Consente di visualizzare lo
stato della comunicazione
con l'azionamento e l'allarme.
Impostazioni
Impostazioni
Controlla la velocità di trasmissione,
il numero della stazione e il
conteggio della stazione occupata.
Caratteristiche 13
(Con coperchio frontale aperto)
LECSC
Interruttori per selezionare
l'asse e passare al
funzionamento di prova
(Con coperchio frontale aperto)
LECSS
Attuatore elettrico
Configurazione
Encoder incrementale compatibile Serie
LECSA
Fornito dal cliente
Alimentazione
elettrica circuito
di controllo
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
Connettore di Pagina 117
alimentazione elettrica Controllore
circuito principale
Fornito dal cliente
Alimentazione elettrica
24 VDC
Opzione
Software di configurazione
Pagina 124
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221
(Accessorio)
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Connettore di Pagina 117
alimentazione elettrica
circuito di controllo
Pagina 123
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Cavo motore
(Accessorio)
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Cavo USB Pagina 124
Codice: LEC-MR-J3USB
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Opzione Pagina 123
Attuatore elettrico
Connettore I/O
Codice: LE-CSNA
Senza stelo
Pagine 86 e 100
Trasmissione a vite
Trasmissione a cinghia
Serie
PC
› Ordinare cavo USB (Codice :
LEC-MR-J3USB) a parte per
usare questo software.
LEFS
Serie
LEFB
Fornito dal cliente
PLC (Unità di posizionamento)
Cavo encoder
Alimentazione
elettrica per segnal
I/O 24 VDC
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSB
(Tipo con ingresso a impulsi)
Controllore
Fornito dal cliente
Cavo USB Pagina 124
Codice: LEC-MR-J3USB
Connettore di Pagina 118
alimentazione elettrica
circuito principale
Alimentazione elettrica
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Software di configurazione
Pagina 124
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221
(Accessorio)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Uscita monitor
analogica
Pagina 123
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Cavo motore
Comunicazione
RS-422
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Attuatore elettrico
Senza stelo
Pagine 86 e 100
Trasmissione a vite
Trasmissione a cinghia
Serie
LEFS
Serie
LEFB
PC
›Ordinare cavo USB (Codice :
LEC-MR-J3USB) a parte per
usare questo software.
Connettore di
alimentazione elettrica
Pagina 118
circuito di controllo
(Accessorio)
Opzione Pagina 123
Connettore
motore
Pagina 118
Connettore I/O
Codice: LE-CSNB
Fornito
dal cliente
(Accessorio)
PLC (Unità di posizionamento)
Cavo encoder
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Pagina 124
Alimentazione
elettrica per segnale
I/O 24 VDC
Batteria (accessorio)
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
Caratteristiche 14
Serie
LEF
Attuatore elettrico
Configurazione
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSC
Controllore
(Tipo a ingresso diretto CC-Link)
Connettore di Pagina 118
alimentazione elettrica
circuito principale
Fornito dal cliente
Alimentazione elettrica
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Cavo USB Pagina 124
Codice: LEC-MR-J3USB
(Accessorio)
Software di configurazione
Pagina 124
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Opzione
Comunicazione
RS-422
Pagina 123
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
PC
Cavo motore
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Connettore di Pagina 118
alimentazione elettrica
circuito di controllo
(Accessorio)
Opzione Pagina 123
Connettore
motore
Attuatore elettrico
Senza stelo
Pagine 86 e 100
Trasmissione a vite
Trasmissione
Serie LEFS
a cinghia
Serie
Connettore CC-Link
(Accessorio)
Pagina 118
Connettore I/O
Codice: LE-CSNA
(Accessorio)
Fornito
dal cliente
LEFB
PLC (Unità master CC-Link)
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC
Pagina 124
Cavo encoder
Batteria (accessorio)
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSS
Cavo USB Pagina 124
Codice: LEC-MR-J3USB
(Tipo SSCNET III)
Connettore di Pagina 118
alimentazione elettrica Controllore
circuito principale
Fornito dal cliente
Alimentazione elettrica
Software di configurazione
Opzione
Pagina 124
(MR ConfiguratorTM)
Codici: LEC-MR-SETUP221
(Accessorio)
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
PC
Pagina 123
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Opzione
Cavo motore
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Pagina 123
Connettore I/O
Codice: LE-CSNS
Pagina 123
Connettore di
Pagina 118
CN1A
alimentazione elettrica
circuito di controllo
(Accessorio)
CN1B
CN1A
Attuatore elettrico
Senza stelo
Pagine 86 e 100
Trasmissione a vite
Trasmissione
Serie LEFS
a cinghia
Serie
Connettore
motore
Pagina 118
Opzione
Pagina 123
Cavo ottico SSCNET III
Codice: LE-CSS-
(Accessorio)
LEFB
Fornito
dal cliente
Pagina 124
Cavo encoder
Pagina 123
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Caratteristiche 15
Batteria (accessorio)
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
PLC (Unità di posizionamento/controllore movimento)
Alimentazione
elettrica per segnale
I/O 24 VDC
Attuatori elettrico SMC
Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Trasmissione a vite
Serie LEFS
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a cinghia
Trasmissione a vite
Serie LEFB
Serie LEFS
Compatibile con camera sterile
Trasmissione a cinghia
Serie LEFB
Compatibile con camera sterile
CAT.ES100-87
Serie LEFB
Serie LEFS
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
16
25
32
40
10
20
45
60
Fino a 500
Fino a 600
Fino a 800
Fino a 1000
Serie LEFS
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
16
25
32
1
5
14
Fino a 1000
Fino a 2000
Fino a 2000
Cilindro senza stelo ad alta rigidità
Servomotore AC
Taglia
Corsa
[mm]
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
25
32
40
20
45
60
Fino a 600
Fino a 800
Fino a 1000
25
32
40
5
15
25
Fino a 2000
Fino a 2500
Fino a 3000
Cilindro con cursore guidato
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Trasmissione a cinghia
Serie LEL
Trasmissione a cinghia
Serie LEJB
Trasmissione a vite
Serie LEJS
Serie LEFB
L
Max. carico
[kg]
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
Serie LEJS
Serie LEL25M
Guida su bronzine
Serie LEJB
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
40
63
55
85
200 a 1200
300 a 1500
40
63
20
30
200 a 2000
300 a 3000
Cilindro con stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
25
3
Fino a 1000
25
5
Fino a 1000
Servomotore (24 VDC)
Tipo base
Tipo con motore in linea
Serie LEY
Serie LEYD
Antipolvere/antischizzo
Serie LEL25L
Guida a ricircolo di sfere
Tipo con stelo guidato
Serie LEYG
Antipolvere/antischizzo
Tipo con stelo guidato
/Tipo con motore in linea
Serie LEYGD
CAT.ES100-83
Serie LEY
Serie LEYG
Forza di spinta
Taglia
[N]
16
25
32
40
141
452
707
1058
Corsa
[mm]
Taglia
Forza di spinta
[N]
Corsa
[mm]
Fino a 300
Fino a 400
Fino a 500
Fino a 500
16
25
32
40
141
452
707
1058
Fino a 200
Fino a 300
Fino a 300
Fino a 300
Servomotore AC
Tipo base
Serie LEY
Tipo con motore in linea
Serie LEYD
Antipolvere/antischizzo
25
32
Serie LEY
485
588
Tipo con stelo guidato
/Tipo con motore in linea
Serie LEYGD
Serie LEYG
Serie LEYG
Antipolvere/antischizzo
Serie LEY
Forza di spinta
Taglia
[N]
Tipo con stelo guidato
Serie LEYG
Corsa
[mm]
Fino a 400
Fino a 500
Forza di spinta
Taglia
[N]
25
32
63
485
736
1910
Corsa
[mm]
Fino a 400
Fino a 500
Fino a 800
Forza di spinta
Taglia
[N]
25
32
485
588
Corsa
[mm]
Taglia
Forza di spinta
[N]
Corsa
[mm]
300
25
32
485
736
300
Caratteristiche 16
Attuatori elettrico SMC
Unità di traslazione
Tipo compatto
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Serie LES
Tipo a elevata rigidità
Tipo simmetrico/Tipo L
Serie LESL
Tipo base/Tipo R
Serie LESR
Serie LESH
Tipo simmetrico/Tipo L
Tipo base/Tipo R
Serie LESHR
Serie LESHL
CAT.ES100-78
Tipo con motore in linea/Tipo D
Serie LESD
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Miniaturizzato
Taglia
Max. carico
[kg]
Corsa
[mm]
8
16
2
6
25
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
Unità rotante
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Microslitta
Serie LEPS
Tipo con stelo
Serie LEPY
Tipo con motore in linea/Tipo D
Serie LESHD
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo base
Serie LER
Tipo ad alta precisione
Serie LERH
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
Serie LER
Serie LEPY
Serie LEPS
Max. carico
Taglia
[kg]
6
10
Pinza
1
2
Corsa
[mm]
25, 50, 75
Max. carico
Taglia
[kg]
6
10
1
2
Taglia
Corsa
[mm]
10
30
50
25
50
Momento torcente [N⋅m] Max. velocità [°/s]
Base Coppia elevata Base Coppia elevata
0.2
0.3
0.8
280
1.2
420
6.6
10
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo a 2 dita
Serie LEHZ
Tipo a 2 dita
Con protezione antipolvere
Serie LEHZJ
Tipo a 2 dita
Corsa lunga
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEHZ
Serie LEHZJ
Serie LEHF
Serie LEHS
Tipo a 3 dita
CAT.ES100-77
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Taglia
Base Compatto i lati [mm]
4
10
6
14
6
16
8
10
20
28
40
14
25
22
32
—
130
30
40
—
210
Caratteristiche 17
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Taglia
Base Compatto i lati [mm]
4
10
6
14
6
16
8
10
20
28
40
14
25
Max. forza di Corsa/entrambi
Taglia
presa [N]
i lati [mm]
10
20
32
40
7
28
120
180
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
Nota) ( ): Corsa lunga
Taglia
10
20
32
40
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Base Compatto i lati [mm]
5.5
4
3.5
22
6
17
90
8
—
130
12
—
Controllore/Driver
Controllore
Tipo programmabile
Per motore passo-passo
Serie LECP6
Controllore
Tipo programmabile
Per servomotore
Serie LECA6
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECPA
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Unità gateway
Unità gateway (GW) compatibile con Bus di campo
Serie LEC-G
Protocolli Bus di campo applicabili
Max. n. di controllori collegabili
12
8
5
12
Driver
Controllore per servomotore AC
Tipo con ingresso a impulsi/
controllo di posizione
Serie LECSA
(Tipo
incrementale)
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECSB
(Tipo assoluto)
Modello con ingresso
diretto CC-Link
Serie LECSC
(Tipo assoluto)
Tipo SSCNET III
LECSS
(Tipo assoluto)
Serie
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Caratteristiche 18
Serie
Attuatore elettrico
Cilindro elettrico senza stelo Serie
Metodo di
azionamento
Specifiche
LEF
Serie
LEFS16
LEFS25
Motore
passo-passo
Trasmissione (Servo/24 VDC)
a vite
LEFS32
LEFS40
Compatibile con
camera sterile
LEFS16A
Corsa
[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
100 a 400
Servomotore
(24 VDC)
Motore
passo-passo
Trasmissione (Servo/24 VDC)
a cinghia
Servomotore
(24 VDC)
Controllore/azionamento
Orizzontale Verticale
9
2
Velocità
[mm/s]
10 a 500
Serie
Passo Ripetibilità di
vite posizionamento controllore/ Pagina
azionamento
[mm]
[mm]
10
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
7
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
LEFS25A
100 a 600
LEFB16
300 a 1000
1
LEFB25
300 a 2000
5
LEFB32
300 a 2000
14
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
1
300 a 2000
2
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0.02
Serie
LECA6
48 a 1100
—
48 a 1400
48
±0.1
48 a 1500
—
48 a 2000
Serie
Pagina 2
LECPA
48
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie Pagina 28
LECPA
Serie
LECA6
LEC
Tipo
Serie
LECP6
Motore
Tensione di
compatibile alimentazione
I/O parallelo
Ingresso
Uscita
Numero di
Pagina
posizionamenti
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Tipo
programmabile
LECP6
Carico [kg]
24 VDC
11 ingressi
13 uscite
±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
64
LECA6
Servomotore
(24 VDC)
Tipo a
programmazione
semplificata
LECP1
6 ingressi
6 uscite
Motore passo-passo 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10% (IFotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
14
Comando a treno
di impulsi
LECPA
5 ingressi
9 uscite
Motore passo-passo 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
—
LECA6
Pagina 37
LECP1
Introduzione 1
LECPA
Varianti
Attuatore elettrico
Cilindro elettrico senza stelo Serie
Metodo di
azionamento Specifiche
Trasmissione
a vite
Compatibile con
camera sterile
Servomotore
AC
Trasmissione
a cinghia
LEF
Passo Ripetibilità di
Velocità vite posizionamento Controllore/ Pagina
azionamento
Orizzontale Verticale [mm/s] [mm]
[mm]
Carico [kg]
Serie
Corsa
[mm]
LEFS25S
100 a 600
LEFS32S
100 a 800
LEFS40S
200 a 1000
LEFB25S
LEFB32S
LEFB40S
300 a 2000
5
300 a 2500
15
300 a 3000
25
20
8
MAX. 900
12
20
15
MAX. 450
6
40
10
MAX. 1000
16
45
20
MAX. 500
8
50
15
MAX. 1000
20
60
30
MAX. 500
10
—
MAX. 2000
54
Serie
LECSA
±0.02
Serie Pagina 72
LECSB
Serie
LECSC
Serie Pagina 100
LECSS
±0.08
Driver LEC
Tipo
LECSA
LECSC
LECSB
Serie
Comando a treno
di impulsi
(Per encoder incrementale)
LECSA
Comando a treno
di impulsi
(Per encoder assoluto)
LECSB
Motore
compatibile
Tensione di
alimentazione
I/O parallelo
Ingresso
Numero di
Pagina
posizionamenti
Uscita
6
4
(Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
Tipo ingresso
diretto CC-Link
(Per encoder assoluto)
LECSC
6
10
100 a 120 VAC
(50/60 Hz) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
Servomotore AC 200 a 230 VAC
(100/200/400 W) (50/60 Hz)
4
3
(Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
Tipo SSCNET III
(Per encoder
assoluto)
LECSS
4
3
(Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
7
—
Pagina 112
255
—
LECSS
Introduzione 2
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/
Servomotore (24 VDC)
Tipo con servomotore AC
Cilindro elettrico con trasmissione a vite
Cilindro elettrico con trasmissione a vite
Serie
LEFS
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 2
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 12
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 14
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 16
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 18
Attuatore elettrico/
Trasmissione a vite
Serie
LEFS
Melezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 72
Codicidi ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 86
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 87
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 88
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 90
Specispecifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 94
Serie
11-LEFS Specifica camera sterile
Caratteristiche generazione particelle (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 7
Selezione modello (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 9
Codici di ordinazioner ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 22
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 24
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 26
Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia
Serie
LEFB
Melezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina
2
28
30
32
33
Attuatore elettrico/
Trasmissione a vite
Serie
11-LEFS Specifica camera sterile
Caratteristichegenerazione particelle (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 78
Selezione modello (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 80
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 96
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 97
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 98
Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia
Serie
LEFB
Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 34
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 82
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 100
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 101
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 103
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 105
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)
Controllore/azionamento
Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 125
Tipo programmabile/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 38
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 47
Terminale di programmazione/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 48
Unità gateway/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 50
Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1⋅⋅⋅⋅ Pagina 53
Comando a treno di impulsi//Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 60
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 67
Terminale di programmazione/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 68
Introduzione 3
Driver servomotore AC/Serie LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 111
LEFS
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
Pagina 22
LEC-G
LECA6
LECP6
Serie 11-LEFS
LEFS
Serie
Pagina 12
LEFB
Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEFB
Pagina 37
LEFB
Controllore motore passo-passo/servomotore
Driver per motore passo-passo
Servomotore AC
LEFS
LECPA
Serie
Pagina 28
LECP1
Trasmissione a cinghia
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
Serie LECP6/LECA6
Serie LEC-G
Serie LECP1
Serie LECPA
1
Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a vite/Serie LEFS Trasmissione a cinghia/Serie LEFB
Selezione del modello
Procedura di selezione
Passo 1
Controllare
carico–velocità.
Controllare la durata
del ciclo.
Passo 2
Passo 3
Controllare il momento
ammissibile.
Esempio di selezione
Condizioni
di esercizio
Peso del pezzo: 5 [kg]
Condizione di montaggio pezzo:
Velocità: 300 [mm/s]
20
Passo 6: LEFS25B
100
Accelerazione/decelerazione: 3.000 [mm/s2]
Carico: W [kg]
W
Corsa: 200 [mm]
Direzione di montaggio: orizzontale verso l'alto
15
10
Passo 12:
LEFS25A
5
Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagine 3 e 4)
0
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il
<Grafico velocità–carico>.
<Grafico velocità-carico>
(LEFS25/Motore passo-passo)
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1: Tempo di accelerazione e T3:
Il tempo di decelerazione si può
ricavare dalla seguente equazione.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2: Tempo velocità costante si può
ricavare dalla seguente equazione.
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4: Il tempo di assestamento varia a seconda
delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e
il posizionamento dei dati di movimentazione.
Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in
riferimento al seguente valore.
Esempio di calcolo)
Di seguito viene indicato come calcolare
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
V
T4 = 0.2 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo
come segue.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
= 0.97 [s]
T4 = 0.2 [s]
m
L1
2,000
Braccio: L1 [mm]
Mep
1,500
1000 mm/s2
3000 mm/s2
1,000
L
a1
a2
Tempo
[s]
T1
200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
=
300
= 0.57 [s]
Passo 3 Controllare il momento guida.
Velocità: V [mm/s]
base al grafico mostrato a destra.
Calcolare la durata del ciclo attraverso
il seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
È possibile ricavare T dalla seguente equazione.
100 200 300 400 500 600 700
Velocità: V [mm/s]
Esempio di selezione) La serie LEFS25A-200 è temporaneamente selezionata in
Passo 2 Controllare la durata del ciclo.
0
0
5 10 15
Carico [kg]
20
∗ Se il motore passo-passo e o servomotori non soddisfano le specifiche, considerare le specifiche servo AC (pagina 71).
2
T4
T1: Tempo di accelerazione [s]
Tempo trascorso fino al
raggiungimento della velocità
impostata
T2: Tempo velocità costante [s]
Tempo durante il quale l'attuatore
funziona ad una velocità costante.
T3: Tempo di decelerazione [s]
Tempo dall'inizio del funzionamento a
velocità costante all'arresto
T4: Tempo di assestamento [s]
Tempo trascorso fino al
completamento del posizionamento
500
0
T3
L : Corsa [mm]
⋅⋅⋅ (Condizione di esercizio)
V: Velocità [mm/s]
⋅⋅⋅ (Condizione di esercizio)
a1: Accelerazione [mm/s2]
⋅⋅⋅ (Condizione di esercizio)
a2: Decelerazione [mm/s2]
⋅⋅⋅ (Condizione di esercizio)
5000 mm/s2
In base al risultato del calcolo indicato
sopra, è selezionato il modello LEFS25A-200.
T2
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 100%.
LEFS16/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
12
12
Passo 5: LEFS16B
10
8
Passo 10: LEFS16A
6
4
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
10
2
8
6
Passo 5: LEFS16B
4
Passo 10: LEFS16A
2
0
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
0
600
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
Verticale
Carico: W [kg]
15
10
Passo 12: LEFS25A
5
LEC-G
20
Passo 6: LEFS25B
Passo 6: LEFS25B
15
10
LECP1
20
Carico: W [kg]
LECA6
LECP6
LEFS25/Trasmissione a vite
Orizzontale
Selezione
del modello
LEF
5
Passo 12: LEFS25A
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
LECPA
0
0
LEFS
Grafico guida velocità–carico
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LEFB
Selezione del modello
LEFS32/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
50
50
Passo 8: LEFS32B
Passo 16: LEFS32A
20
30
Passo 8: LEFS32B
20
10
10
0
0
Servomotore AC
30
LEFS
40
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
40
Passo 16: LEFS32A
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
LEFB
0
LEFS40/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
60
Passo 10
50
40
Passo 20
30
20
40
30
20
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
50
LECS
60
Passo 10
10
10
0
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
3
Serie
LEF
Grafico guida velocità–carico
Servomotore (24 VDC)
∗ Nel grafico sotto sono indicati i valori quando la forza di movimento è al 250%
(servomotore) e al 100% (motore passo-passo (servo 124VDC)).
LEFS16A/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
12
12
10
Passo 5: LEFS16AB
8
Passo 10: LEFS16AA
6
4
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
10
2
0
8
6
4
Passo 5: LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Passo 10: LEFS16AA
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
LEFS25A/Trasmissione a vite
Verticale
Orizzontale
20
20
15
Passo 12: LEFS25AA
10
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
Passo 6: LEFS25AB
15
10
5
5
Passo 6: LEFS25AB
Passo 12: LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFB/Trasmissione a cinghia
LEFB/Trasmissione a cinghia
∗ Quando la forza di movimento si trova al 100%
Orizzontale
∗ Quando la forza di movimento si trova al 250%
Orizzontale
10
14
LEFB32
8
10
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
12
8
LEFB25
6
6
4
4
LEFB25
2
0
0
500
1000
Velocità: V [mm/s]
4
LEFB16
LEFB16
2
1500
2000
0
0
500
1000
Velocità: V [mm/s]
1500
2000
1,500
1,500
1,000
1,000
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
1,500
1,500
1,500
1,000
L2 [mm]
2,000
L2 [mm]
2,000
1,000
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,500
1,000
1,000
500
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
LECP1
0
10
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,500
1,000
LECPA
2 4 6 8
Carico [kg]
L3 [mm]
0
500
L3 [mm]
L3 [mm]
500
1,000
500
2 4 6 8
Carico [kg]
0
10
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
10 20 30 40
Carico [kg]
LEFS
0
500
1,500
1,000
Servomotore AC
500
L4 [mm]
500
1,000
500
LEFB
500
500
500
Mep
0
5
0
5
10
Carico [kg]
0
15
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
L5 [mm]
2,000
1,000
0
0
5 10 15
Carico [kg]
20
0
5 10 15 20 25
Carico [kg]
0
5 10 15 20 25
Carico [kg]
1,500
1,000
LECS
1 2 3 4
Carico [kg]
L5 [mm]
0
L5 [mm]
1,000
500
500
500
Precauzioni
specifiche
del prodotto
L5 [mm]
My
Verticale
0
L4
m
500
Mey
0
L5
Selezione
del modello
LECA6
LECP6
0
10
LEC-G
2 4 6 8
Carico [kg]
500
L2 [mm]
0
500
L4 [mm]
Mp
1,000
2,000
0
m
500
L4 [mm]
m
Mr
Mer
1,500
500
0
L3
1,000
LEFS40
L1 [mm]
1,500
L1 [mm]
2,000
L1 [mm]
2,000
500
L2 [mm]
My
Orizzontale
m
L2
5,000 mm/s2
LEF32
2,000
0
Mey
LEF25
L3 [mm]
Mp
L1
LEF16
L4 [mm]
m
3,000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]
L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]
L1 [mm]
Orientamento
Direzione di sporgenza del carico
1,000 mm/s2
0
1 2 3 4
Carico [kg]
5
0
LEFS
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di
gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Accelerazione/decelerazione
Mep
LEF
LEFB
Momento dinamico ammissibile
Serie
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
0
5
10
Carico [kg]
15
0
0
0
5 10 15
Carico [kg]
20
5
LEF
Serie
Precisione dell'unità di traslazione
Lato A
Lato B
Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)
Modello
q
w
q Parallelismo di funzionamento w Parallelismo di funzionamento
lato C con lato A
lato D con lato B
LEF16
LEF25
LEF32
LEF40
Lato C
Lato D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione
della superficie di montaggio.
Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)
L W
0.08
LEF32
Spostamento [mm]
0.06
(L = 30 mm)
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
LEF40
(L = 20 mm)
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carico W [N]
Nota 1) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.
Nota 2) Controllare lo spazio vuoto e il gioco della guida a parte.
6
Specifica camera sterile
Caratteristiche della generazione di particelle
Metodo di misurazione della generazione di particelle
I dati di generazione delle particelle per la Clean Series di SMC sono misurati con il seguente metodo di prova.
Metodo di prova (esempio)
Posizionare il campione nella camera di resina acrilica e azionarlo mentre viene erogata la stessa portata di aria
trattata della portata dell'aspirazione dello strumento di misurazione (28.3 L/min). Misurare i cambiamenti della
concentrazione di particelle nel corso del tempo finché il numero di cicli non raggiunge il punto indicato.
La camera è installata su un banco di lavoro asettico ISO Classe 5 equivalente.
Condizioni di misurazione
28.3 L
Volume interno
Stessa qualità dell'aria di alimentazione per l'azionamento
Qualità dell'aria di alimentazione
Descrizione
Laser monitoraggio polvere (Contatore automatico di particelle con metodo di diffusione della luce)
Diametro minimo particelle misurabili
Portata d'aspirazione
Condizioni
operative
LECA6
LECP6
Strumento
di misurazione
0.1 μm
28.3 L/min
Tempo di campionamento
5 min
Tempo intervallo
55 min
Flusso d'aria campionamento
141.5 L
LEC-G
Camera
Selezione
del modello
11-LEFS
LEFS
Trasmissione a vite/Serie
Servomotore (24 VDC)
LEFB
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Cilindro senza stelo
LECP1
Sistema di
pulizia aria
LECPA
Filtro per gas puri
Banco di lavoro (ISO Classe 5 equivalente)
Portata di alimentazione 28.3 L/min
Scarico del vuoto dal
corrispettivo attacco
LEFS
Laser monitoraggio polvere
(Portata di aspirazione 28.3 L/min)
LEFB
Metodo di valutazione
Al fine di ottenere i valori misurati della concentrazione di particelle, il valore accumulato Nota 1) delle particelle
catturate ogni 5 minuti, mediante laser monitoraggio polvere, viene convertito nella concentrazione di particelle in
ogni 1 m3.
Per determinare i gradi di generazione di particelle, si considera il limite superiore di confidenza del 95% della
concentrazione media di particelle (valore medio), quando ogni campione è azionato a un numero di cicli specifico Nota 2) .
Le linee tracciate nei grafici indicano il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di
particelle con un diametro entro i limiti dell'asse orizzontale.
Servomotore AC
Circuito di misurazione generazione particelle
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
Nota 1) Flusso d'aria campionamento: Numero di particelle contenute in 141.5 L d'aria
Nota 2) Attuatore: 1 milioni di cicli
7
Serie
11-LEFS
Specifica camera sterile
Caratteristiche della generazione di particelle
Motore passo-passo (servo/24 VDC), servomotore (24 VDC)
11-LEFS16 Velocità 500mm/s
11-LEFS25 Velocità 500mm/s
10,000,000
10,000,000
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
1,000,000
100,000
Portata d'aspirazione: 0 L/min
Limite superiore ISO Classe 5
(Classe 100)
10,000
Portata d'aspirazione:
1,000 10 L/min
Limite superiore ISO Classe 4
(Classe 10)
100
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
1,000,000
10
100,000
Portata d'aspirazione: 0 L/min
10,000
Portata d'aspirazione:
20 L/min
1,000
Limite superiore ISO Classe 4(Classe 10)
100
10
Portata d'aspirazione: 30 L/min
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Portata d'aspirazione: 30 L/min
0.5
1
0.6
0
0.1
Diametro particella [μm]
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Diametro particella [μm]
11-LEFS32 Velocità 500mm/s
11-LEFS40 Velocità 500mm/s
10,000,000
10,000,000
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
1,000,000
Portata d'aspirazione: 0 L/min
100,000
Limite superiore ISO Classe 5
(Classe 100)
10,000
Limite superiore ISO Classe 4
Classe 10)
1,000
Portata d'aspirazione: 20 L/min
100
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
1,000,000
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
Limite superiore ISO Classe 5
(Classe 100)
Portata d'aspirazione: 0 L/min
ISO Classe 5
Limite superiore (Classe 100)
100,000
Portata d'aspirazione: 20 L/min
10,000
Portata d'aspirazione:
1,000 40 L/min
Limite superiore ISO Classe 4
(Classe 10)
Portata d'aspirazione: 50 L/min
100
Portata d'aspirazione: 30 L/min
10
1
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Diametro particella [μm]
8
0.5
0.6
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Diametro particella [μm]
0.5
0.6
Servomotore (24 VDC)
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
11-LEFS
Selezione del modello
Grafico guida velocità–carico
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 100%.
11-LEFS16/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
12
12
Passo 5: 11-LEFS16B
10
Passo 10: 11-LEFS16A
6
4
8
6
Passo 5: 11-LEFS16B
4
Passo 10: 11-LEFS16A
2
2
0
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
LECA6
LECP6
8
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
10
11-LEFS25/Trasmissione a vite
Orizzontale
10
Passo 12: 11-LEFS25A
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
Passo 6: 11-LEFS25B
15
10
5
0
600
LECP1
15
Passo 12: 11-LEFS25A
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
LECPA
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
20
Passo 6: 11-LEFS25B
5
LEC-G
Verticale
20
11-LEFS32/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
50
LEFS
Trasmissione a vite/Serie
LEFB
Motore passo-passo (Servo 24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Cilindro senza stelo
50
Passo 8: 11-LEFS32B
Passo 16: 11-LEFS32A
20
30
Passo 8: 11-LEFS32B
20
10
10
0
0
Servomotore AC
30
LEFS
40
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
40
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
500
600
LEFB
Passo 16: 11-LEFS32A
11-LEFS40/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
60
Passo 10: 11-LEFS40B
50
Passo 20: 11-LEFS40A
30
20
40
30
20
Precauzioni
specifiche
del prodotto
40
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
50
LECS
60
Passo 10: 11-LEFS40B
10
10
0
0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
9
Serie 11-LEFS
Specifica camera sterile
Grafico guida velocità–carico
Servomotore (24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 250%.
11-LEFS16A/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
12
12
10
Passo 5: 11-LEFS16AB
8
Passo 10: 11-LEFS16AA
6
4
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
10
2
0
8
6
4
Passo 5: 11-LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Passo 10: 11-LEFS16AA
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
11-LEFS25A/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
20
20
15
Passo 12: 11-LEFS25AA
10
Carico: W [kg]
Carico: W [kg]
Passo 6: 11-LEFS25AB
15
10
5
5
Passo 6: 11-LEFS25AB
Passo 12: 11-LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
10
700
800
900
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
700
800
900
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di
gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Direzione di sporgenza del carico
1,500
1,500
1,000
0
10
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
1,500
1,500
1,500
1,000
L2 [mm]
2,000
1,000
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,500
1,000
1,000
LEC-G
2 4 6 8
Carico [kg]
L2 [mm]
0
500
0
10
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,500
1,000
1,000
500
0
10
0
5 10 15
Carico [kg]
0
20
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
10 20 30 40
Carico [kg]
1,500
1,000
1,000
500
LEFB
500
500
500
0
5
0
5
10
Carico [kg]
0
15
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
L5 [mm]
2,000
1,000
0
0
5 10 15
Carico [kg]
20
0
5 10 15 20 25
Carico [kg]
0
5 10 15 20 25
Carico [kg]
1,500
1,000
LECS
1 2 3 4
Carico [kg]
L5 [mm]
0
L5 [mm]
L5 [mm]
My
Verticale
0
L4
1,000
500
500
500
500
Mey
0
L5
0
1 2 3 4
Carico [kg]
5
0
0
5
10
Carico [kg]
15
0
LEFS
2 4 6 8
Carico [kg]
Servomotore AC
0
500
0
0
5 10 15
Carico [kg]
20
11
Precauzioni
specifiche
del prodotto
500
L4 [mm]
500
Mep
m
LECP1
2 4 6 8
Carico [kg]
LECPA
0
500
L3 [mm]
L3 [mm]
500
L3 [mm]
500
L4 [mm]
Mp
1,000
500
2,000
0
m
500
L4 [mm]
m
Mr
Mer
1,000
2,000
0
L3
1,000
1,500
500
500
L2 [mm]
My
Orizzontale
m
L2
5,000 mm/s2
11-LEFS40
L1 [mm]
1,500
L1 [mm]
2,000
L1 [mm]
2,000
0
Mey
3,000 mm/s2
11-LEFS32
2,000
L2 [mm]
Mp
L1
11-LEFS25
L3 [mm]
m
11-LEFS16
L4 [mm]
Mep
1,000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]
L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]
L1 [mm]
Orientamento
Accelerazione/decelerazione
LEFS
Momento dinamico ammissibile
LEFB
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
11-LEFS
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Serie
LECA6
LECP6
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFS
LEFS16, 25, 32, 40
®
Serie
RoHS
Codici di ordinazione
LEFS 16
q
w e r
q Taglia w Posizione di montaggio motore
—
R
L
16
25
32
40
Modello in linea
Lato destro
Lato sinistro
S 1 6N 1
y
t
u i
!0 !1
o
e Tipo di motore
Simbolo
Tipo
—
A
r Passo [mm]
Misure disponibili
LEFS32
LEFS25
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomotore
(24 VDC)
—
—
LECA6
Precauzione
t Corsa [mm]
50
a
1000
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore/driver devono essere
usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
∗ Consultare la tabella corse applicabili.
Tabella corse applicabili
Corsa
Modello
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEFS40
Standard
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
∗ Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Il cilindro e il controllore/driver sono forniti insieme (set).
Verificare che il controllore/driver e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a
quello sull'etichetta del controllore/driver.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
12
Controllori/azionamenti
compatibili
LEFS16
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il
controllore della serie LEC.
La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla
relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile
certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi
la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione
di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo.
Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
Simbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
50
a
1000
100
B
Serie
LEFS
—
S
R
—
Senza cavo
Cavo standard›2
Cavo robotico (cavo flessibile)
›1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
1
3
5
8
A
B
C
Senza cavo
1.5
3
5
8›
10›
15›
20›
›Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 14 e 15.
—
Senza cavo
1.5
3›2
5›2
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN›
› La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
LEFS
›1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver” per i tipi
di controllore/driver, non è possibile selezionare la
lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina 46 (per
LECP6/LECA6), pagina 59 (per LECP1) o pagina 66
(per LECPA) se è richiesto il cavo I/O.
›2 Se si seleziona "Tipo ingressi a impulso"
per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a
impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo
cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.
›1 Per i particolari sui controllori / d r i v e r e motori
compatibili, consultare controllori/driver compatibili sotto.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
Tipo a programmazione
semplificata
Tipo con comando a treno
di impulsi
LEFB
Tipo programmabile
Motore compatibile
LECA6
Tipo programmabile
Controllore standard
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECPA
Operazione mediante
segnali di impulso
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
14 punti
—
Pagina 53
Pagina 60
24 VDC
Tensione di alimentazione
Pagina di riferimento
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento
( dati di posizionamento) senza l'utilizzo
di un PC o di un terminale portatile
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Caratteristiche
LECP6
LECS
Tipo
Serie
Servomotore AC
Controllori/driver compatibili
Tipo programmabile
LEFS
LECP1
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
1
3
5
Senza controllore/driver
NPN
LECP6/LECA6
(Tipo programmabile)
PNP
NPN
LECP1›2
(Tipo a programmazione semplificata) PNP
NPN
LECPA›2
(Tipo con comando a treno di impulsi) PNP
LECPA
—
!1Montaggio controllore/driver
!0 Lunghezza cavo I/O [m]›1
o Tipo controllore/driver›1
LEFB
LECA6
LECP6
Senza opzione
Con freno
—
B
i Lunghezza cavo cilindro [m]
u Tipo di cavo cilindro›1
LEC-G
y Opzione motore
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Pagina 38
Pagina 38
13
Serie LEFS
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEFS16
Modello
Specifiche attuatore
Corsa [mm]
Carico [kg] Nota 2)
LEFS25
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
Nota 1)
LEFS32
Orizzontale
9
10
20
20
40
45
50
Verticale
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
16
8
20
10
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Passo [mm]
±0.02
10
5
12
6
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Guida lineare
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Specifiche elettriche
60
3,000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Tipo di guida
Specifiche
unità freno
LEFS40
50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
90 max. (senza condensazione)
42
28
Taglia motore
Tipo di motore
56.4
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 4)
22
38
50
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)
18
16
44
43
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 6)
51
57
123
Freno senza magnetizzazione
141
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 8)
Tensione nominale [V]
20
39
2.9
78
157
108
5
100
216
5
113
225
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 3.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante
il funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno
Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
14
Serie
LEFS
Servomotore (24 VDC)
LEFS16A
LEFS25A
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Modello
Orizzontale
7
10
11
Verticale
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
12
6
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
0D[DFFHOHUD]LRQHGHFHOHUD]LRQH>PPV2]
3,000
±0.02
5LSHWLELOLWjGLSRVL]LRQDPHQWR>PP@
Passo [mm]
10
5
5HVLVWHQ]DDXUWLYLEUD]LRQL>PV2] Nota 3)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
7LSRGLJXLGD
Guida lineare
&DPSRGHOODWHPSHUDWXUD>°C]
5 a 40
90 max. (senza condensazione)
28
42
Taglia motore
30
8VFLWDPRWRUH>:@
LECA6
LECP6
Specifiche elettriche
&DPSRXPLGLWjG
HVHUFL]LR>85@
36
Servomotore (24 VDC)
7LSRGLPRWRUH
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
(QFRGHU
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
$VVRUELPHQWR>:@Nota 4)
$VVRUELPHQWRLQVWDQGE\GXUDQWHLOIXQ]LRQDPHQWR>:@Nota 5)
63
102
Orizzontale 4/verticale 9
Orizzontale 4/verticale 9
70
113
$VVRUELPHQWRPD[LVWDQWDQHR>:@Nota 6)
Specifiche
unità freno
18
Tipo Nota 7)
LEC-G
Carico [kg] Nota 2)
Freno senza magnetizzazione
)RU]DGLWHQXWD>1@
20
39
$VVRUELPHQWR>:@Nota 8)
78
157
2.9
5
LECP1
Specifiche attuatore
Corsa [mm]
Nota 1)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
LEFS
LECPA
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 4 per maggiori dettagli.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante
il funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno
Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFS16
Modello
100
200
300
400
0.90 (0.85)
1.05 (1.00)
1.20 (1.15)
1.35 (1.30)
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LEFS25
Modello
Peso [kg]
100
200
300
400
500
600
1.84 (1.79)
2.12 (2.07)
2.40 (2.55)
2.68 (2.63)
2.96 (2.91)
3.24 (3.19)
Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.26 (0.22)
LEFS32
Modello
Corsa [mm]
Peso [kg]
100
200
300
400
500
600
700
800
3.35 (3.23)
3.75 (3.63)
4.15 (4.03)
4.55 (4.43)
4.95 (4.83)
5.35 (5.23)
5.75 (5.69)
6.15 (6.03)
Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.53 (0.46)
LEFS40
Modello
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LECS
Corsa [mm]
LEFB
0.12 (0.09)
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
5.65 (5.50)
6.21 (6.06)
6.77 (6.61)
7.33 (7.18)
7.89 (7.74)
0.53 (0.09)
8.45 (8.30)
9.01 (8.96)
9.57 (9.42)
10.13 (9.68)
Nota 1) I valori tra parentesi per LEFS R/LEFS L.
Nota 2) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
15
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Peso [kg]
Servomotore AC
Peso
Corsa [mm]
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
LEFS
Selezione
del modello
&LOLQGURVHQ]DVWHOR
Trasmissione a vite
Serie
LEFS
Costruzione
Tipo con motore in linea
LEFS16, 25, 32
!6
!4
@0
e
r
@1 !0 !2
!5
i
A
A
w
!7
!8
q
u
t
y
u
!7
o
!1
!3
A-A
Tipo con motore in linea
LEFS40
!6
!4
@2
e
r @1 !0 !2
!5
i
!7 o
!3
A
A
w !7
!9
!8
q
u
t
y
u
!1
A-A
N.
Materiale
Nota
N.
1
Corpo
Lega d'alluminio
Anodizzato
11
Montaggio motore
2
Guida
—
12
Accoppiamento
3
Assieme vite a ricircolo di sfere
—
13
Protezione motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
14
Testata posteriore
Lega d'alluminio
Anodizzato
15
Motore
4
Descrizione
Giunto
LEFS16, 25, 32
Distanziale LEFS40
—
Descrizione
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Rivestimento
—
—
5
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
16
Cuscinetto in gomma
6
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
17
Fermo
Acciaio inox
7
Fermo di tenuta
Resina sintetica
18
Bandella di protezione
Acciaio inox
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Rivestimento
19
Guarnizione magnetica
—
9
Sede B
Alluminio pressofuso
Rivestimento
20
Cuscinetto
—
21
Cuscinetto
—
10 Stopper cuscinetto
16
Lega d'alluminio
NBR
Serie
LEFS
A-A
e
@2
t
B
B
y
@3
!0
C
C
r
@1
u
A
D-D
!7
!2
!6
!4
o
C-C
@0 !1
w
B-B
D
i
Con freno
LECPA
@0
!5
LECP1
A
LEC-G
q
LECA6
LECP6
!8
Corpo
Tavola
D
LEFS
!9
Servomotore AC
!3
Descrizione
Piastra copertura
Materiale
Lega d'alluminio
Nota
Rivestimento
—
16
Distanziale unità di traslazione
Lega d'alluminio
Rivestimento
—
17
Motore
18
Protezione motore
Resina sintetica
19
Protezione motore con freno
Lega d'alluminio
20
Fermo
Acciaio inox
21
Bandella di protezione
Acciaio inox
22
Cuscinetto
—
23
Cuscinetto
—
Nota
Anodizzato
2
Guida
3
Vite a ricircolo di sfere
4
Dado vite a ricircolo di sfere
5
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
6
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
7
Fermo di tenuta
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Rivestimento
9
Sede B
Alluminio pressofuso
Rivestimento
10
Stopper cuscinetto
Lega d'alluminio
11
Piastra di ritorno
Lega d'alluminio
12
Puleggia
Lega d'alluminio
13
14
Puleggia
Cintura
Lega d'alluminio
—
—
Resina sintetica
—
Anodizzato
LECS
Materiale
Lega d'alluminio
Rivestimento
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Descrizione
N.
15
Corpo
LEFB
Componenti
N.
1
LEFB
Tipo con motore parallelo
LEFS16, 25, 32, 40 R
L
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
17
LEFS
Serie
Dimensioni: Trasmissione a vite
LEFS16
+0.025
3H9 (
prof. 3
)
34
4
n x ø3.4
100
Posizione di
asse 0 Nota 3)
(2.4)
(110)
65
Cavo motore (2 x ø5)
20
40
33
20
24
5.5
Opzione motore: Con freno
+0.025
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
Lunghezza cavo 250
65
(152)
(72)
40
24
28
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
15
15
24 20
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
Lunghezza cavo 250
37
39 [(41)]
2 [4]
20 20
(L)
A (Distanza carrello) Nota 2)
Motore
passo-passo Servomotore
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
40
27
6
7
40
46
(37)
(41) [39]
4 [2]
Connettore
8
D x 100 (= E)
B
Cavo freno (ø3.5)
3H9 (
prof. 3
3.5
39.4
+0.025
)
[mm]
L
Modello
LEFS16-100
LEFS16-100B
LEFS16-200
LEFS16-200B
LEFS16-300
LEFS16-300B
LEFS16-400
LEFS16-400B
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo,
impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 2 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
297
339
397
439
497
539
597
639
A
B
n
D
E
106 180
4
—
—
206 280
6
2
200
306 380
8
3
300
406 480 10
4
400
Lato destro motore:LEFS16R
8
20
(L)
(37) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
29.5
37
Posizione
di asse 0 Nota 3)
Cavo freno
(ø3.3)
(7.5)
33
40
27
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
LEFS16L
)
66.5
7.5
28
77.5
Posizione di montaggio motore: Lato destro
35
+ 0.025
)
24
40
72
Modello
LEFS16
LEFS16
LEFS16
LEFS16
18
-100
-200
-300
-400
-
L
216.5
316.5
416.5
516.5
A
106
206
306
406
LEFS16R
77.5
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
39.2
39.4
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
(2.4)
80.5
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
77.5
5.5
39.2
+ 0.025
0
65
ø3H9 (
prof. 3
Lunghezza cavo ≈ 250
6
20
35
33
2 [4] Nota 4)
35
[Posizione di
asse 0] Nota 4)
(4) [2] Nota 4)
108
39 [(41)] Nota 4)
Corsa
40
(41) [39] Nota 4)
40
7
(2.4)
121.9
7.5
15
Lunghezza cavo ≈ 400
24
65
15
24
40
20
34
Servomotore
20
Cavo motore
(2 x ø5)
20
Motore
passo-passo
4
n x ø3.5
Con freno: LEFS16-B
Connettore
)
20
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
100
65
40
Lunghezza cavo ≈ 250
B
D x 100 (= E)
B
180
280
380
480
[mm]
n
4
6
8
10
D
—
2
3
4
E
—
200
300
400
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del
perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura
R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna
nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità
non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno
alla posizione di asse 0.
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
LEFS
(115.5)
58
38
65
(2.4)
24
6.5
Cavo motore (2 x ø5)
6
38
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo,
impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 2 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
4
48
n x ø4.5
(2.4)
125.5
109
52
306 410
8
3
360
406 510
8
3
360
506 610 10
4
480
606 710 12
5
600
15
24
15
20
20
106
58
2 [(4)] Nota 4)
48
(7.5)
38
46
Posizione di montaggio motore: Lato destro
)
(2.4)
68.5
3H9 ( 0
prof. 3
+ 0.025
)
3.5
38
106
50
7.5
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
45
64
(102)
106
46
6
47
6.5
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
LEFS
LEFB
Cavo motore
(2 x ø5)
85
24
45.9
LEFS25R
Lunghezza cavo ≈ 250
+ 0.025
0
240
LEFS25L
54 [(56)] Nota 4)
Posizione di
asse 0 Nota 3)
65
ø3H9 (
prof. 3
2
40.5
Corsa
[Posizione
di asse 0] Nota 4)
6
46
A (Distanza unità di traslazione)
38.5
(4) [2] Nota 4)
Servomotore
47
(52)
206 310
48
10
—
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
L
(56) [54] Nota 4)
Motore
passo-passo
Cavo freno
(ø3.5)
Nota 2)
—
20
)
Lunghezza cavo ≈ 250
+ 0.025
65
3H9 ( 0
prof. 3
4
20
35
120
65
D x 120 (= E)
Cavo motore
(2 x ø5)
7.5
Lunghezza cavo ≈ 400
10
E
106 210
Connettore
Con freno: LEFS25-B
B
D
LEFS
Lato destro motore:LEFS25R
n
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del
perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura
R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna
nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità
non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno
alla posizione di asse 0.
[mm]
Modello
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-
Servomotore AC
3.5
50
)
335.5
380.5
435.5
480.5
535.5
580.5
635.5
680.5
735.5
780.5
835.5
880.5
B
LECPA
+0.025
3H9 (
prof. 3
LEFS25-100
LEFS25-100B
LEFS25-200
LEFS25-200B
LEFS25-300
LEFS25-300B
LEFS25-400
LEFS25-400B
LEFS25-500
LEFS25-500B
LEFS25-600
LEFS25-600B
A
LECP1
L
Modello
24
Montaggio su corpo Nota 1)
piano di riferimento
(102)
64
45
L
A
B
n
D
E
260.5
360.5
460.5
560.5
660.5
760.5
106
206
306
406
506
606
210
310
410
510
610
710
4
6
8
8
10
12
—
2
3
3
4
5
—
240
360
360
480
600
19
LECS
+0.025
ø3H9 ( 0 )
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
Precauzioni
specifiche
del prodotto
48
Posizione di asse 0 Nota 3)
LEFB
4
20 20
24 20
Cavo freno (ø3.5)
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
Lunghezza cavo 250
52
54 [(56)]
2 [4]
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
24
35
(L)
A (Distanza carrello) Nota 2)
38.5
10
(52)
(56) [54]
4 [2]
20
10
Lunghezza cavo 250
65
(160.5)
15
15
48
120
D x 120 (= E)
B
Opzione motore: Con freno
Motore
passo-passo Servomotore
)
LECA6
LECP6
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
n x ø4.5
57.5
LEFS25
LEC-G
Dimensioni: Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Serie
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
+0.030
LEFS32
5H9 ( 0
prof. 5
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano
di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato
sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione
di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
)
60
6
n x ø5.5
150
D x 150 (= E)
B
15
(L)
A (Distanza carrello) Nota 2)
Lunghezza cavo 250
Corsa
Posizione
di asse 0 Nota 3)
(142)
(2.4)
70
48
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
65
79
[Posizione
di asse 0] Nota 4)
62
64 [(66)]
2[4]
60
)
Opzione motore: Con freno
Lunghezza cavo 250
65
24
20
Cavo freno (ø3.5)
Lato destro motore:LEFS32R
LEFS32L
15
15
5H9 ( + 00.030 )
prof. 5
150
60
6
n x ø5.5
132.5
62
60
D x 150 (= E)
Posizione di montaggio motore: Lato destro
LEFS32R
L
(66) [64] Nota 4)
(62) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) 62
Corsa
Posizione di
[Posizione
2 [4] Nota 4)
4 [2] Nota 4)
Nota 3)
30
55
(7.5)
asse 0
70
48
59.9
42
70
122
—
2
300
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
Lunghezza cavo ≈ 250
(63)
30
Connettore
Cavo
freno
15
137
(2.4)
116.5
20
Cavo
motore
20
20
132.5
44
20
5.5
+ 0.030
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
7.5
60
)
5H9 ( 0
prof. 8 (prof. controforo 3)
E
—
306 430
Cavo motore
(2 x ø5)
6.5
(2.4)
Lunghezza cavo ≈ 250
7.5
73.5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 12.5 (prof. controforo 3)
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
387.5
106 230
439.5
487.5
206 330
539.5
D
Cavo freno
(ø3.5)
59.9
65
46.8
63
Cavo motore
(2 x ø5)
94
ø5H9 (+ 00.030 )
prof. 8 (prof. controforo 3)
n
Con freno: LEFS32-B
64 [(66)] Nota 4)
3
di asse 0] Nota 4)
B
60
62
132.5
10
387.5
439.5
487.5
539.5
582
634
682
734
782
834
882
934
982
1034
1082
1134
A
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza
del lato o del perno opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi quando ritorna nella posizione di asse
0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata
la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
B
L
Lunghezza cavo ≈ 400
20
24
20
20
+0.030
(194)
Servomotore
15
15
prof. 5
5H9 ( 0
prof. 5
[mm]
Modello
LEFS32-100
LEFS32-100B
LEFS32-200
LEFS32-200B
LEFS32-300
LEFS32-300B
LEFS32-400
LEFS32-400B
LEFS32-500
LEFS32-500B
LEFS32-600
LEFS32-600B
LEFS32-700
LEFS32-700B
LEFS32-800
LEFS32-800B
65
Motore
passo-passo
5.5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.9
7.5
7.5
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
+0.030
ø5H9 ( 0 )
44
46.8
60
Cavo motore (2 x ø5)
(122)
70
42
65
(62)
(66) [64]
4[2]
6.5
10
15
[mm]
Modello
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
A
B
n
D
E
295
395
495
595
695
795
895
995
106
206
306
406
506
606
706
806
230
330
430
530
630
730
830
930
4
6
6
8
10
10
12
14
—
2
2
3
4
4
5
6
—
300
300
450
600
600
750
900
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
LEFS
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore
di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato
sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di
ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
)
76
7
6H9 ( 0
prof. 6
150
(86)
13
60
A (Distanza carrello) Nota 2)
86
88[(90)]
(90) [88]
Lunghezza cavo 250
Corsa
[Posizione
di asse 0] Nota 4)
4[2]
15
D x 150 (= E)
B
(L)
Posizione Nota 3)
di asse 0
(165)
2[4]
90
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
(3.1)
65
61
53.8
68
Cavo motore (2 x ø5)
8
Opzione motore: Con freno
(214)
)
ø6H9 (
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
(170)
106
60
Lunghezza cavo 250
15
58
20
65
20
+0.030
0
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
31
20
8
67.5
20
20
Cavo freno (ø3.3)
Cavo motore (2 x ø5)
LEFS
+0.030
n x ø6.6
LEFB
LEFS40
LECA6
LECP6
Dimensioni: Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Serie
556
605
656
705
756
805
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
Lato destro motore:LEFS40R
Con freno: LEFS40첸첸-첸B
7
Cavo Cavo
motore freno
15
20
76
20
n x ø6.6
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878 12
5
750
806
978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7
1050
LEC-G
E
LEFS40L첸
164.5
138.5
(2.4)
7.5
prof. 6
D
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
Lunghezza cavo ≈ 400
150
Cavo motore
(2 x ø5)
65
Connettore
+ 0.030
)
6H9 ( 0
Lunghezza cavo ≈ 250
15
60
20
B
D x 150 (= E)
n
153
LEFS
L
B
64
60
Modello
LEFS40첸-200
LEFS40첸-200B
LEFS40첸-300
LEFS40첸-300B
LEFS40첸-400
LEFS40첸-400B
856
905
956
1005
1056
1105
1156
1205
1256
1305
1356
1405
A
LECP1
[mm]
L
LECPA
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
65
7
74
[mm]
Modello
LEFS40첸-500
LEFS40첸-500B
LEFS40첸-600
LEFS40첸-600B
LEFS40첸-700
LEFS40첸-700B
LEFS40첸-800
LEFS40첸-800B
LEFS40첸-900
LEFS40첸-900B
LEFS40첸-1000
LEFS40첸-1000B
Posizione di montaggio motore: Lato destro
58
60
106
(170)
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
A
B
206 278
306 378
406 478
506 578
606 678
706 778
906 878
906 978
1006 1078
n
6
6
8
10
10
12
14
14
16
D
2
2
3
4
4
5
6
6
7
[mm]
E
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
21
LEFB
LECS쏔
60
64
68
153
Modello
7
6H9 (+ 00.030)
prof. 7
8
31
(2.4)
8
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano
di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato
sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione
di ritorno alla posizione di asse 0.
7.5
74
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
121.5
95.5
Lunghezza cavo ≈ 250
65
ø6H9 (+ 00.030 )
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
153
90
61
60
(7.5)
60
62.4
86
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) 86
(90) [88] Nota 4)
88 [(90)] Nota 4)
Corsa
Nota
4)
Nota
4)
Posizione
[Posizione
2 [(4)]
(4) [2]
di asse 0] Nota 4) di asse 0 Nota 3)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
L
13
Servomotore AC
LEFS40R첸
Cavo freno
(ø3.3)
Cilindro senza stelo
passo-passo
Trasmissione a vite Motore
Servomotore
(Servo/24 VDC)
Specifica camera sterile
(24 VDC)
11-LEFS
LEFS16, 25, 32, 40
®
Serie
RoHS
Codici di ordinazione
11 LEFS 16
Clean series
11
q
Modello per vuoto
q Taglia
100
B
w e
o
100
a
1000
Misure disponibili
100
a
1000
› Consultare la tabella corse applicabili.
—
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomotore
(24 VDC)
—
—
LECA6
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 controllori/azionamento
Standard
Tabella corse applicabili
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
—
Compatibile
Tipo
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il
controllore della serie LEC.
La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla
relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile
certificare la conformità EMC per i componenti SMC incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni di esercizio effettive. Di conseguenza, è necessario che i clienti
verifichino la conformità alla direttiva a EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro
antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Se si richiede la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore /azionamento devono
essere usati con un alimentatore di classe 2 UL 1310.
r Corsa [mm]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Campo corse realizzabili
[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
› Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Il cilindro e il controllore/driver sono forniti insieme (set).
Verificare che il controllore/driver e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a
quello sull'etichetta del controllore/driver.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
› Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
22
!0 !1
Precauzione
Simbolo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
u i
Simbolo
e Passo [mm]
Modello
t y
r
w Tipo di motore
16
25
32
40
Corsa
S 1 6N 1
w
y Attacco del vuoto
—
Sinistra
Destra
R
—
S
R
R: Destra
i Lunghezza cavo cilindro [m]
—
Senza cavo
1.5 m
3m
5m
8 m›
10 m›
15 m›
20 m›
1
3
5
8
A
B
C
—: Sinistra
—
›Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 24 e 25.
!1 Montaggio controllore/driver
—
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN›
Senza controllore/driver
NPN
(Tipo programmabile)
PNP
NPN
LECP1›2
(Tipo a programmazione semplificata) PNP
NPN
LECPA›2
(Tipo con comando a treno di impulsi) PNP
LECP6/LECA6
›1 Per i particolari sui controllori / d r i v e r e
motori compatibili, consultare i
controllori/driver compatibili sotto.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
› La guida DIN non è compresa. Ordinarla a
parte.
›1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
!0 Lunghezza cavo I/O [m]›1
o Tipo controllore/driver›1
6N
6P
1N
1P
AN
AP
Senza cavo
Cavo standard›2
Cavo robotico (cavo flessibile)
—
1
3
5
Senza cavo
1.5 m
3 m›2
5 m›2
›1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver” per i tipi
di controllore/driver, non è possibile selezionare la
lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina 46 (per
LECP6/LECA6), pagina 59 (per LECP1) o pagina 66
(per LECPA) se è richiesto il cavo I/O.
›2 Se si richiede si seleziona "Tipo usare a impulso"
per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a impulsi
utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m
utilizzabile con collettore aperto.
Tipo a programmazione
semplificata
Tipo con comando a treno
di impulsi
Motore compatibile
LECA6
Tipo programmabile
Controllore standard
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECPA
Operazione mediante
segnali di impulso
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
14 punti
—
Pagina 53
Pagina 60
24 VDC
Tensione di alimentazione
Pagina di riferimento
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento
( dati di posizionamento) senza l'utilizzo
di un PC o di un terminale portatile
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Caratteristiche
LECP6
LECS
Tipo
Serie
LEFS
LEFB
Tipo programmabile
Servomotore AC
Controllori/driver compatibili
Tipo programmabile
LEFB
LEFS
B
LECP1
Senza opzione
Con freno
—
u Tipo di cavo cilindro›1
LECPA
t Opzione motore
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
11-LEFS
LECA6
LECP6
Serie
LEC-G
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Pagina 38
Pagina 38
23
Serie
11-LEFS
Specifica camera sterile
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
Modello
Corsa [mm]
Nota 1)
Specifiche attuatore
Carico [kg] Nota 2)
Orizzontale
9
10
20
20
40
45
50
Verticale
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
8
20
10
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Passo [mm]
±0.02
10
5
12
6
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Tipo di guida
Guida lineare
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
Grado di purezza Nota 4)
Grasso bassa produzione di particelle
Grasso Porzione vite a ricircolo di sfere/guida lineare
Specifiche elettriche
60
3,000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Campo della temperatura [°C]
Specifiche
unità freno
11-LEFS40
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
28
Taglia motore
42
Tipo di motore
56.4
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 5)
22
38
50
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 6)
18
16
44
43
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 7)
51
57
123
141
Tipo Nota 8)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 9)
Tensione nominale [V]
100
Freno senza magnetizzazione
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 9.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le
caratteristiche della generazione di particelle.
Nota 5) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento.
Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 8) Solo con freno
Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
24
Specifica camera sterile
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
Servomotore (24 VDC)
11-LEFS16A
11-LEFS25A
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
Modello
Orizzontale
7
10
11
Verticale
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
0D[DFFHOHUD]LRQHGHFHOHUD]LRQH>PPV2]
3,000
±0.02
5LSHWLELOLWjGLSRVL]LRQDPHQWR>PP@
Passo [mm]
10
12
5
5HVLVWHQ]DDXUWLYLEUD]LRQL>PV2] Nota 3)
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
7LSRGLJXLGD
Guida lineare
5 a 40
&DPSRXPLGLWjG
HVHUFL]LR>85@
90 max. (senza condensazione)
LECA6
LECP6
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
*UDGRGLSXUH]]D Nota 4)
Grasso bassa produzione di particelle
Grasso 3RU]LRQHYLWHDULFLUFRORGLVIHUHJXLGDOLQHDUH
28
Taglia motore
42
30
8VFLWDPRWRUH>:@
36
Servomotore (24 VDC)
7LSRGLPRWRUH
LEC-G
Specifiche elettriche
6
50/20
&DPSRGHOODWHPSHUDWXUD>°C]
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
(QFRGHU
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
$VVRUELPHQWR>:@Nota 5)
$VVRUELPHQWRLQVWDQGE\GXUDQWHLOIXQ]LRQDPHQWR>:@Nota 6)
63
102
Orizzontale 4/verticale 9
Orizzontale 4/verticale 9
70
113
$VVRUELPHQWRPD[LVWDQWDQHR>:@Nota 7)
Specifiche
unità freno
18
Tipo Nota 8)
LECP1
Specifiche attuatore
Carico [kg] Nota 2)
Freno senza magnetizzazione
)RU]DGLWHQXWD>1@
20
$VVRUELPHQWR>:@Nota 9)
39
78
157
2.9
5
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
LECPA
Corsa [mm]
Nota 1)
Selezione
del modello
11-LEFS
Servomotore AC
Peso
Corsa [mm]
100
200
300
400
Peso [kg]
0.90
1.05
1.20
1.35
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LEFB
11-LEFS16
Modello
LEFS
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 10 per maggiori dettagli. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per
ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le caratteristiche
della generazione di particelle.
Nota 5) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il attuatore si arresta nella posizione impostata
durante il funzionamento.
0.12
100
200
300
400
500
600
Peso [kg]
1.84
2.12
2.40
2.68
2.96
3.24
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LECS
11-LEFS25
Modello
Corsa [mm]
0.26
11-LEFS32
Modello
Corsa [mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
Peso [kg]
3.35
3.75
4.15
4.55
4.95
5.35
5.75
6.15
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
0.53
11-LEFS40
Modello
Corsa [mm]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Peso [kg]
5.65
6.21
6.77
7.33
7.89
0.53
8.45
9.01
9.57
10.13
Peso aggiuntivo con freno [kg]
LEFS
Serie
LEFB
&LOLQGURVHQ]DVWHOR
Trasmissione a vite
25
Serie
11-LEFS
Specifica camera sterile
Dimensioni: Trasmissione a vite
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
[mm]
Modello
11-LEFS16-100
11-LEFS16-100B
11-LEFS16-200
11-LEFS16-200B
11-LEFS16-300
11-LEFS16-300B
11-LEFS16-400
11-LEFS16
65 -400B
34
4
n x ø3.4
100
8
D x 100 (=E)
B
Lunghezza cavo ≈ 250
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
Corsa
[Posizione di asse 0] Nota 4)
37
39[(41)]
2[4]
Posizione di
asse 0 Nota 3)
(113.5)
(2.4)
9.2
65
40
n D E
106 180
4 — —
206 280
6 2 200
306 380
8 3 300
406 480 10 4 400
40
27
20
Attacco del vuoto M5 x 0.5 x 5
5.5
(72)
40
24
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
28
33
Piano di riferimento per il montaggio del corpo
Nota 1)
B
Cavo motore (2 x ø5)
6.5
)
ø3H9 ( +0.025
0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
A
300.5
342.5
400.5
442.5
500.5
542.5
600.5
642.5
6
7
(37)
(41)[39]
4[2]
40
L
46
11-LEFS16
Lunghezza cavo ≈ 250
65
(155.5)
15
20 20
15
Motore
passo-passo
24 20
)
3H9 ( +0.025
0
prof. 3
3.5
39.4
Opzione motore: Con freno
Servomotore
20
Cavo freno (ø3.5)
24
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del perno opposto a un valore di almeno 2 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo
montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
11-LEFS25
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
48
4
n x ø4.5
120
10
D x 120 (=E)
B
Lunghezza cavo ≈ 250
Corsa
[Posizione di asse 0]
Posizione di asse 0 Nota 3)
Nota 4)
52
54[(56)]
2[4]
(121.5)
58
38
(2.4)
38.5
48
13.9
26
B
n D E
106 210
4 — —
206 310
6 2 240
306 410
8 3 360
406 510
8 3 360
506 610 10 4 480
606 710 12 5 600
3.5
50
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
Opzione motore: Con freno
)
(166.5)
15
15
Motore
passo-passo
20
Lunghezza cavo ≈ 250
65
24 20
341.5
386.5
441.5
486.5
541.5
586.5
641.5
686.5
741.5
786.5
841.5
886.5
A
(102)
64
45
20 20
L
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
38
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
[mm]
Modello
11-LEFS25-100
11-LEFS25-100B
11-LEFS25-200
11-LEFS25-200B
11-LEFS25-300
11-LEFS25-300B
11-LEFS25-400
11-LEFS25-400B
11-LEFS25-500
11-LEFS25-500B
11-LEFS25-600
11-LEFS25-600B
Attacco del vuoto Rc1/8
6
+0.025
0
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
24
6.5
Cavo motore (2 x ø5)
57.5
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
34
10
(52)
(56)[54]
4[2]
35
Servomotore
24
Cavo freno (ø3.5)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza
del lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che
un pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del perno
opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che un pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti
attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata
la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
60
6
5H9 ( 0
prof. 5
150
D x 150 (=E)
15
B
15
Lunghezza cavo ≈ 250
(L)
5.5
41.8
30
79
6.5
[mm]
44
+0.030
)
Opzione motore: Con freno
(199.5)
15
Lunghezza cavo ≈ 250
65
20
Servomotore
20
24
24
6H9 ( 0
prof. 6
90
2[4]
61
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
65
6
2
300
306 430
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
Attacco del vuoto
Rc1/8
8
31
8
12.9
53.8
68
206 330
67.5
48.5
(3.1)
20
20
—
Cavo motore (2 x ø5)
ø6H9 ( 0 )
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
[mm]
+0.030
7
58
(170)
106
60
74
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
)
Opzione motore: Con freno
Lunghezza cavo ≈ 250
(219.5)
15
20
65
20
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
20
Cavo freno (ø3.3)
Cavo motore (2 x ø5)
Modello
11-LEFS40-200
11-LEFS40-200B
11-LEFS40-300
11-LEFS40-300B
11-LEFS40-400
11-LEFS40-400B
11-LEFS40-500
11-LEFS40-500B
11-LEFS40-600
11-LEFS40-600B
11-LEFS40-700
11-LEFS40-700B
11-LEFS40-800
11-LEFS40-800B
11-LEFS40-900
11-LEFS40-900B
11-LEFS40-1000
11-LEFS40-1000B
LEFS
(170.5)
88[(90)]
Posizione di
asse 0 Nota 3)
—
L
561.5
610.5
661.5
710.5
761.5
810.5
861.5
910.5
961.5
1010.5
1061.5
1110.5
1161.5
1210.5
1261.5
1310.5
1361.5
1410.5
A
B
n
D
E
206 378
6
2
300
306 478
6
2
300
406 578
8
3
450
506 678 10
4
600
606 778 10
4
600
706 878 12
5
750
806 978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7 1050
27
LEFB
7
76
Lunghezza cavo ≈ 250
(L)
[Posizione di asse 0] Nota 4)
4
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del perno
opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi
quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi
che un pezzo montato sull'unità non interferisca con
i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di
traslazione.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la
direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
60
(86) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) 86
4[2]
E
106 230
)
15
Corsa
D
+0.030
150
(90)[88]
n
Cavo freno (ø3.5)
n x ø6.6
D x 150 (=E)
B
13
B
LECPA
11-LEFS40
A
Servomotore AC
20
Modello
L
387.5
11-LEFS32-100
11-LEFS32-100B 439.5
487.5
11-LEFS32-200
11-LEFS32-200B 539.5
587.5
11-LEFS32-300
11-LEFS32-300B 639.5
687.5
11-LEFS32-400
11-LEFS32-400B 739.5
787.5
11-LEFS32-500
11-LEFS32-500B 839.5
887.5
11-LEFS32-600
11-LEFS32-600B 939.5
987.5
11-LEFS32-700
11-LEFS32-700B 1039.5
1087.5
11-LEFS32-800
11-LEFS32-800B 1139.5
LECS
20
7.5
Attacco del vuoto
Rc1/8
Cavo motore (2 x ø5)
5H9 ( 0
prof. 5
15
Motore
passo-passo
65
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
(122)
70
42
60
Piano di riferimento per
il montaggio del corpo Nota 1)
(2.4)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
)
ø5H9 ( +0.030
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.9
70
48
(147.5)
14.9
46.8
60
10
(62) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) 62
Corsa
64[(66)]
(66)[64]
[Posizione di asse 0] Nota 4) Posizione di asse 0 Nota 3)
4[2]
2[4]
LEFS
+0.030
n x ø5.5
LEFB
11-LEFS32
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a vite
LECA6
LECP6
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
11-LEFS
LEC-G
Serie
LECP1
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFB
LEFB16, 25, 32
®
Serie
RoHS
Il cilindro con trasmissione a cinghia non
può essere usato per le applicazioni verticali.
Codici di ordinazione
T 500
LEFB 16
q
q Taglia
w e
R 1 6N 1
r
t
y u
e Passo equivalente [mm]
T
Tipo
—
A
Misure disponibili
300
a
2000
› Consultare la tabella corse applicabili.
LEFB25
LEFB32
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomotore
(24 VDC)
—
LECA6
Standard
Tabella corse applicabili
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300
500
600
700
800
900 1000 1200 1500 1800 2000
—
—
—
—
›Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Il cilindro e il controllore/driver sono forniti insieme (set).
Verificare che il controllore/driver e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a
quello sull'etichetta del controllore/driver.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
› Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
28
Controllori/azionamenti
compatibili
LEFB16
Precauzione
r Corsa [mm]
300
a
2000
Simbolo
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il
controllore della serie LEC.
La EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dal rapporto
con altre apparecchiature elettriche e cablaggio. Quindi la conformità alla direttiva EMC non
può essere certificata per i componenti di SMC incorporati nell' apparecchiatura del cliente
nelle condizioni di esercizio effettive. Di conseguenza, è necessario che il cliente verifichi la
conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione
di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo.
Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore/driver devono essere
usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
48
Modello
o !0
w Tipo di motore
16
25
32
Corsa
i
Serie
LEFB
y Tipo di cavo cilindro›1
B
—
u Lunghezza cavo cilindro [m]
Senza cavo
Cavo standard›2
Cavo robotico (cavo flessibile)
S
R
—
1
3
5
8
A
B
C
›1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
Senza cavo
1.5
3
5
8›
10›
15›
20›
›Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 30 e 31.
!0 Montaggio controllore/driver
—
Senza cavo
1.5
3›2
5›2
1
3
5
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN›
›1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver” per i tipi
di controllore/driver, non è possibile selezionare la
lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina 46 (per
LECP6/LECA6), pagina 59 (per LECP1) o pagina 66
(per LECPA) se è richiesto il cavo I/O.
›2 Se si richiede si seleziona "Tipo che a impulso"
per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a impulsi
utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m
utilizzabile con collettore aperto.
›1 Per i particolari sui controllori / d r i v e r e motori
compatibili, consultare i controllori/ azionamenti
compatibili sotto.
›2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
LECP6
LECA6
Tipo a programmazione
semplificata
Tipo con comando a treno
di impulsi
Tipo
Caratteristiche
Motore compatibile
Tipo programmabile
Controllore standard
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
LECPA
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
14 punti
—
Pagina 53
Pagina 60
24 VDC
Tensione di alimentazione
Pagina di riferimento
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento
( dati di posizionamento) senza l'utilizzo Operazione mediante segnali di impulso
di un PC o di un terminale portatile
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Serie
Pagina 38
Pagina 38
LECS
LEFB
Tipo programmabile
Servomotore AC
Controllori/driver compatibili
Tipo programmabile
LEFS
› La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
LEFS
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
Senza controllore/driver
NPN
LECP6/LECA6
(Tipo programmabile)
PNP
NPN
LECP1›2
(Tipo a programmazione semplificata) PNP
NPN
LECPA›2
(Tipo con comando a treno di impulsi) PNP
LECP1
—
o Lunghezza cavo I/O [m]›1
LECPA
i Tipo controllore/driver›1
LEFB
LECA6
LECP6
Senza opzione
Con freno
—
LEC-G
t Opzione motore
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
29
Serie LEFB
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Modello
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche attuatore
Corsa [mm] Nota 1)
Carico [kg] Nota 2)
Orizzontale
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo equivalente [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 4)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 6)
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 8)
Tensione nominale [V]
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
1
48 a 1100
5
48 a 1400
3,000
±0.1
48
50/20
Cinghia
Guida lineare
5 a 40
90 max. (senza condensazione)
42
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
32
16
60
Freno senza magnetizzazione
19
5
24 VDC ±10%
14
48 a 1500
48
28
24
18
51
4
2.9
48
56.4
52
44
127
36
5
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 4.
Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione
assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante
il funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 7) Solo con freno
Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
30
Serie
LEFB
Servomotore (24 VDC)
Carico [kg] Nota 2)
Orizzontale
9HORFLWj¬>PPV@Nota 2)
0D[DFFHOHUD]LRQHGHFHOHUD]LRQH>PPV2]
5LSHWLELOLWjGLSRVL]LRQDPHQWR>PP@
Passo equivalente [mm]
5HVLVWHQ]DDXUWLYLEUD]LRQL>PV2] Nota 3)
Funzionamento
7LSRGLJXLGD
&DPSRGHOODWHPSHUDWXUD>°C]
&DPSRXPLGLWjG
HVHUFL]LR>85@
Taglia motore
8VFLWDPRWRUH>:@
7LSRGLPRWRUH
(QFRGHU
Tensione nominale [V]
$VVRUELPHQWR>:@Nota 4)
$VVRUELPHQWRLQVWDQGE\GXUDQWHLOIXQ]LRQDPHQWR>:@Nota 5)
$VVRUELPHQWRPD[LVWDQWDQHR>:@Nota 6)
Tipo Nota 7)
)RU]DGLWHQXWD>1@
$VVRUELPHQWR>:@Nota 8)
Tensione nominale [V]
LEFB25A
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
1
48 a 2000
2
48 a 2000
3,000
±0.1
48
48
50/20
Cinghia
Guida lineare
5 a 40
90 max. (senza condensazione)
28
30
42
36
LECA6
LECP6
Servomotore (24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
78
69
Orizzontale 4
Orizzontale 5
87
120
Freno senza magnetizzazione
4
19
2.9
5
24 VDC ±10%
LEC-G
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche attuatore
Corsa [mm] Nota 1)
LEFB16A
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
LECP1
Modello
LECPA
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 4 per maggiori dettagli. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.
Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione.
(Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione
elettrica.
Nota 7) Solo con freno
Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFS
Peso
300
1.19
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
300
2.39
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
300
412
500
1.45
600
1.58
700
1.71
800
1.84
900
1.97
Servomotore AC
LEFB16
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
1000
2.10
0.12
600
3.08
700
3.31
800
3.54
900
3.77
1000
4.00
1200
4.46
1500
5.15
1800
5.84
2000
6.30
1000
6.50
1200
7.18
1500
8.20
1800
9.22
2000
9.90
LEFB
LEFB25
500
2.85
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
LEFS
Selezione
del modello
&LOLQGURVHQ]DVWHOR
Trasmissione a cinghia
0.26
700
5.48
800
5.82
900
6.16
0.53
Precauzioni
specifiche
del prodotto
600
5.14
LECS
LEFB32
500
4.80
31
Serie
LEFB
Costruzione
Serie LEFB
!9
!5
@5 @3
!1 !2
t
r
e
!8
o
A
@4
A
!0
!7
N.
Descrizione
@0
@1
!3
q
i
y
u
Materiale
Nota
1
Corpo
Lega d'alluminio
Anodizzato
2
Guida
—
3
Cinghia
4
Supporto cinghia
5
—
Acciaio al carbonio
Cromato
Stopper cinghia
Lega d'alluminio
Anodizzato
6
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
7
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
8
Fermo di tenuta
Resina sintetica
9
Sede A
10
Supporto puleggia
11
Puleggia
12
Puleggia terminale
Lega d'alluminio
Anodizzato
13
Puleggia motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
14
Montaggio motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
15
Protezione motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
16
Testata posteriore
Lega d'alluminio
Anodizzato
17
Fermo
18
Motore
19
Cuscinetto in gomma
20
Stopper
21
Bandella di protezione
22
Cuscinetto
23
Cuscinetto
24
Tensionatore cinghia
Acciaio al cromo molibdeno
Cromato
25
Vite di fissaggio puleggia Acciaio al cromo molibdeno
Cromato
32
Alluminio pressofuso
Rivestimento
Lega d'alluminio
Acciaio inox
Acciaio inox
—
NBR
Lega d'alluminio
Acciaio inox
—
—
i
!7
@2
!6
!4
w
A-A
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
LEFB
)
34
Motore
passo-passo Servomotore
20
39 [(41)]
65
40
(2.4)
Posizione di asse 0 Nota 3)
65
Lunghezza cavo
250
27
2 [4]
20
(94.7)
Cavo motore
(2 x ø5)
8.7
6
M4 x 0.7
prof. filettatura 7
(Terminale F.G.)
28
39.4
3.5
)
[mm]
495.5
LEFB16T-300
695.5
LEFB16T-500
795.5
LEFB16T-600
895.5
LEFB16T-700
995.5
LEFB16T-800
LEFB16T-900 1095.5
LEFB16T-1000 1195.5
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del
corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 2 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0.
Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
n
D
E
306
506
606
706
806
906
1006
435
635
735
835
935
1035
1135
6
10
10
12
14
14
16
2
4
4
5
6
6
7
300
600
600
750
900
900
1050
Opzione motore:
Con freno
20
(L)
Lunghezza cavo 250
52
(113)[111]
Corsa
54 [(56)]
Posizione di asse 0 Nota 3)
50
65
Lunghezza cavo
250
58
38
+0.025
3H9 (
prof. 3
24
Tensionatore cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del
perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno
alla posizione di asse 0.
[mm]
Modello
H
LEFB25T- ST
LEFB25T- ST B
LEFB25AT- ST
LEFB25AT- ST B
115.8
158.8
98.8
139.8
Modello
L
A
B
n
D
E
LEFB25T-300
LEFB25T-500
LEFB25T-600
LEFB25T-700
LEFB25T-800
LEFB25T-900
LEFB25T-1000
LEFB25T-1200
LEFB25T-1500
LEFB25T-1800
LEFB25T-2000
541.8
741.8
841.8
941.8
1041.8
1141.8
1241.8
1441.8
1741.8
2041.8
2241.8
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
467
667
767
867
967
1067
1167
1367
1667
1967
2167
6
8
10
10
12
14
14
16
20
24
26
2
3
4
4
5
6
6
7
9
11
12
340
510
680
680
850
1020
1020
1190
1530
1870
2040
33
LEFB
(H)
Cavo motore
6
(2 x ø4.7)
17
(102)
64
45
38
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
15
65
2 [4]
3.5
+0.025
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
(1.5)
12.5
6.5
[Posizione di asse 0] Nota 4)
38.5
48
4 [2]
64.8
(2.4)
A (Distanza carrello) Nota 2)
Cavo freno
(ø3.5)
(H)
B
(109)
15
20
25
20 24
D x 170 (= E)
24
20
10
(2.4)
Motore
passo-passo Servomotore
170
10
B
)
48
4
n x ø4.5
A
Servomotore AC
LEFB25
L
Modello
LEFS
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
LECS
Piano di riferimento
montaggio su corpo
Tensionatore cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
5.5
11.7
(72)
40
24
LECA6
LECP6
+0.025
LECPA
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. filettatura 6.4
Nota 1)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
[Posizione di asse 0] Nota 4)
(1.5)
33
40
4 [2]
53.5
Cavo freno
(ø3.5)
LEC-G
37
Corsa
15
(142.2)
Lunghezza cavo 250
A (Distanza carrello) Nota 2)
20 24
(L)
(92)
15
20
20
(96) [94]
20
D x 150 (= E)
B
7
24
8
LECP1
150
Opzione motore:
Con freno
LEFS
3H9 ( 0
prof. 3
4
n x ø3.4
(2.4)
+0.025
LEFB16
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Serie
Serie
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFB32
Opzione motore:
Con freno
20 24
24
15
15
20
60
6
20
)
20
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
n x ø5.5
(2.4)
Motore
passo-passo Servomotore
65
(185.4)
15
200
D x 200 (= E)
25
( B)
(L)
(1.5)
65
70
48
2 [4]
Posizione di asse 0 Nota 3)
30
15.8
6.5
[Posizione di asse 0] Nota 4)
86.6
64 [(66)]
Corsa
46.8
4 [2]
62
(2.4)
(125) [123]
A (Distanza carrello)
(140.3)
(121)
Cavo motore
(2 x ø5)
7.5
22
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 8.5
70
44
42
5.5
Tensionatore cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
122
60
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
Lunghezza cavo
250
Lunghezza cavo 250
Nota 2)
60
10
Cavo freno
(ø3.5)
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
)
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno
opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza
raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non
interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla
posizione di asse 0.
34
Modello
L
A
B
n
D
E
LEFB32T-300
LEFB32T-500
LEFB32T-600
LEFB32T-700
LEFB32T-800
LEFB32T-900
LEFB32T-1000
LEFB32T-1200
LEFB32T-1500
LEFB32T-1800
LEFB32T-2000
585.6
785.6
885.6
985.6
1085.6
1185.6
1285.6
1485.6
1785.6
2085.6
2285.6
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
489
689
789
889
989
1089
1189
1389
1689
1989
2189
6
8
8
10
10
12
12
14
18
20
22
2
3
3
4
4
5
5
6
8
9
10
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1600
1800
2000
LEF
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
1. Impostare la larghezza della posizione nei dati di
posizionamento su un valore minimo di 0.5 (almeno
1 per il tipo con cinghia).
Altrimenti, è possibile che il segnale di completamento del
posizionamento non venga emesso.
2. Segnale in uscita INP
1) Operazione di posizionamento
Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i
dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il
segnale in uscita INP.
Valore iniziale: impostato su [0.50] o più.
Controllare la sezione sulla selezione del modello del
catalogo.
6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al
carico trasportato durante il ritorno alla posizione di
asse 0.
In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che
dipende dalla coppia del motore rilevata.
7. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le
superficie della tavola.
Potrebbe causare irregolarità sula superficie di montaggio,
gioco nella guida o un aumento della resistenza di
scorrimento.
8. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti
impatti o momenti lunghi.
Se si applica una forza esterna oltre il momento ammissibile,
si potrebbe causare il gioco nella guida o un aumento
della increase in the resistenza allo scorrimento.
9. Mantenere la planarità della superficie di montaggio
pari o inferiore a 0.1 mm.
Irregolarità di un pezzo oppure montaggio su base sul corpo
del prodotto potrebbe causare il gioco nella guida e un
aumento della resistenza allo scorrimento.
10. Se si richiede il montaggio del prodotto, mantenere
un diametro pari o superiore a 40 mm per le
piegature nel cavo.
11. Non colpire l' unità di traslazione con il pezzo
in nell'operazione di posizionamento e gamma di
posizionamento.
LEFS
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
5. Le velocità effettiva di questo attuatore può vedersi
modificata dal carico.
LEFS
Precauzione
Se la forza di movimento viene impostata al di sotto del valore
iniziale, potrebbe generarsi un allarme.
LEFB
Uso
4. La forza di movimento deve corrispondere al valore
iniziale.
LEC-G
Rischio di provocare un guasto.
Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene
usato in direzione verticale.
LECP1
2. Non usare il prodotto product in applicazioni
viene applicata un forza esterna o impatti eccessivi.
Lo stopper interno potrebbe rompersi.
LECPA
Selezionare un attuatore adatto in base al carico e al
momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei
limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida
diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la
formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una
vita utile più breve.
3. Non colpire il fine corsa eccetto durante il ritorno
alla posizione di asse 0.
Servomotore AC
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Precauzione
LECS
Precauzione
Uso
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Progettazione
LECA6
LECP6
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza
e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezione
del modello
Serie
35
LEF
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Uso
Precauzione
12. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza
adeguata e serrarle con la coppia adeguata.
Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella
raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il
serraggio con una coppia inferiore può causare lo spostamento
della posizione di montaggio o in condizioni estreme l' attuatore
potrebbe staccarsi dalla posizione di montaggio.
Corpo fissato
L
øA
Modello
Vite
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
M3
M4
M5
M6
øA
(mm)
3.5
4.5
5.5
6.6
L
(mm)
20
24
30
31
14. L' attuatore a trasmissione a cinghia non può
essere usato verticalmente per le applicazioni.
15. Controllare le specifiche per la velocità minima
di ciascun attuatore.
In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti
imprevisti come ad esempio il battito in testa.
16. Nel caso dell' attuatore a trasmissione a cinghia, si potrebbero
verificare delle vibrazioni durante il funzionamento a velocità
entro le specifiche dell'attuatore, questo potrebbe essere
causato dalle condizioni di esercizio. Cambiare le velocità
impostandola su un valore che non causa vibrazioni.
Manutenzione
Attenzione
Frequenza della manutenzione
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Montaggio su corpo
Piano di riferimento per
il montaggio del corpo
Controllo esterno Controllo interno Controllo cinghia
Ispezione prima del
funzionamento giornaliero
—
—
Ispezione ogni 6 mesi/
1000 km/5 milioni di
cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
Perno di posizionamento
(Piano di riferimento)
Perno di posizionamento (piano di riferimento)
Piano di riferimento per
il montaggio del corpo
Il parallelismo di funzionamento è il piano di riferimento per il montaggio
del corpo.
Se si richiede il parallelismo di funzionamento per una unità di traslazione,
impostare il piano di riferimento in base ai perni paralleli, ecc.
Pezzo fissato
L
LEF16 M4 x 0.7
LEF25 M5 x 0.8
LEF32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
Max. coppia di L (Max. profondità di
serraggio (N·m) avvitamento) (mm)
1.5
3.0
5.2
12.5
6
8
9
13
Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari
a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti
lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.
13. Non azionare mediante il fissaggio dell' unità di
traslazione e il movimento del corpo dell'attuatore.
36
• Elementi per controllo interno
• Elementi per controllo cinghia
Perno di posizionamento
Vite
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.
2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di
fissaggio.
Perno di posizionamento
(Sede B inferiore)
Modello
• Elementi per controllo visivo esterno
Arrestare funzionamento immediatamente e sostituire le cinghia
quando questa si trova al di sotto. Inoltre, assicurarsi che
l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per
il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte.
b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
LECP6
LECA6
Serie
Pagina 50
Pagina 53
Comando a treno di impulsi
Pagina 60
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LECP1
LEFS
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEFB
Modello a programmazione semplificata
LEC-G
Servomotore AC
Serie
LEFS
LECPA
LECP1
Unità gateway
LECA6
LECP6
Serie
Servomotore (24 VDC)
LEC-G
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Pagina 38
LEFB
Modello programmabile
Selezione
del modello
Controllore/Driver
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LECPA
37
Controllore (Modello programmabile)
®
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LECP6
Serie LECA6
RoHS
Serie
Servomotore (24 VDC)
Codici di ordinazione
LE C P 6 P
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della
serie LED e il controllore della serie LEC.
La normativa EMC dipende dalla
configurazione del pannello di
controllo del cliente e dalla relazione
con altre apparecchiature elettriche e
altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità EMC
dei componenti di SMC incorporati
nelle apparecchiature del cliente nelle
condizioni effettive di esercizio. Di
conseguenza, è necessario che
cliente verifichi la conformità con la
direttiva EMC del complesso di
macchinari e attrezzature.
w Per la serie LECA6 (controllore
servomotore), la conformità EMC è
garantita grazie all'installazione di un filtro
antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina
46 per i dettagli sul filtro antidisturbo.
Leggere il Manuale di funzionamento
LECA per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il controllore devono essere
usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Serie
Controllore
Codice attuatore
Motore compatibile
P
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore
(24 VDC)
Numero punti di posizionamento
64
6
Tipo di I/O parallelo
N NPN
P PNP
LECP6 Serie LECA6
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)
Esempio: Inserire “LEFS16A-400” per
LEFS16A-400B-R16N1.
Opzione
Lunghezza cavo I/O [m]
—
1
3
5
Senza cavo
1.5
3
5
—
Montaggio con viti
D Nota) Montaggio guida DIN
Nota) Guida DIN non compresa.
Ordinarla a parte.
∗ Se si seleziona il tipo dotato di controllore al momento di ordinare la
serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a
quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Specifiche
Specifiche di base
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Encoder compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECP6
LECA6
Servomotore (24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2) Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2)
[Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
11 ingressi (isolamento fotoaccoppiatore)
13 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Fase A/B/Z incrementale (800 impulsi/giro)
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 5 max., Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
–10 a 60 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e terminale SG
50 (500 VDC)
150 (montaggio con viti)
170 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.
38
a) Montaggio con viti (LEC6-)
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(Installazione con due viti M4)
(Installazione con guida DIN)
La guida DIN è bloccata.
Filo di
terra
Filo di terra
Filo di terra
Selezione
del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Montaggio
Direzione di montaggio
Direzione di montaggio
LEC-G
LECA6
LECP6
Guida DIN
LEFS
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
LEFB
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LECP1
A
Adattatore di montaggio guida DIN
Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
LECPA
Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEF, lo spazio tra i controllori deve essere di almeno 10 mm.
L
Guida DIN
12.5
(Passo)
7.5
LEFS
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 40.
5.25
(25)
AXT100-DR-
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEFB
N.
Servomotore AC
1.25
Dimensione L [mm]
LECS
Adattatore di montaggio guida DIN
LEC-D0 (con 2 viti di montaggio)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.
39
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
per montaggio corpo
LED alimentazione elettrica (verde)
(ON: alimentazione accesa).
66
1
35
31
LED alimentazione elettrica (rosso)
(ON: allarme acceso).
Connettore I/O parallelo CN5
141
Connettore encoder CN3
132
150
Connettore I/O seriale CN4
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.6
per montaggio corpo
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
Consultare pagina 39 per la dimensione L e il codice della guida DIN.
(11.5)
(81.7)
35
66
1
(91.7)
40
150
132
167.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
173.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64.2
31
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Connettore di alimentazione per LECP6
∗ Il connettore di alimentazione è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Funzione
Dettagli
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale
Alimentazione comune (−)
BK RLS sono comuni (−).
Alimentazione elettrica motore (+) Alimentazione motore (+) fornita al controllore
Alimentazione elettrica controllo (+) Alimentazione controllo (+) verso controllore
Arresto (+)
Ingresso (+) per rilascio arresto
Rilascio freno (+)
Ingresso (+) per rilascio freno
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nome terminale
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5) Connettore di alimentazione per LECA6
Dettagli
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale
BK RLS sono comuni (−).
Alimentazione elettrica motore (+) Alimentazione motore (+) fornita al controllore
Alimentazione elettrica controllo (+) Alimentazione controllo (+) verso controllore
Arresto (+)
Ingresso (+) per rilascio arresto
Rilascio freno (+)
Ingresso (+) per rilascio freno
Uscita rigenerativa 1 Terminali uscita rigenerativa per collegamento esterno
Uscita rigenerativa 2 (Non è necessario collegarli in combinazione con le specifiche standard serie LE).
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN5
Selezione
del modello
LECA6
LECP6
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Funzione
Alimentazione comune (−)
LEC-G
0V
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Nome terminale
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).
Schema del cablaggio
LEC6P- (PNP)
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Carico
OUT0
B1
Carico
OUT1
B2
Carico
OUT1
B2
Carico
OUT2
B3
Carico
OUT2
B3
Carico
OUT3
B4
Carico
OUT3
B4
Carico
OUT4
B5
Carico
OUT4
B5
Carico
OUT5
B6
Carico
OUT5
B6
Carico
BUSY
B7
Carico
BUSY
B7
Carico
AREA
B8
Carico
AREA
B8
Carico
SETON
B9
Carico
SETON
B9
Carico
INP
B10
Carico
INP
B10
Carico
SVRE
B11
Carico
SVRE
B11
Carico
∗ESTOP
B12
Carico
∗ESTOP
B12
Carico
∗ALARM
B13
Carico
∗ALARM
B13
Carico
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
Dettagli
Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita
Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita
No. di bit specificati dei dati di movimentazione
(L'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).
Istruzione per ritornare alla posizione di asse 0.
Il funzionamento è temporaneamente sospeso
Istruzione di azionamento
Reset allarme e interruzione del funzionamento
Istruzione di accensione servo
LEFS
A3
LEFB
A2
IN0
LECP1
COM−
LECPA
A1
A2
Servomotore AC
A1
Segnale in ingresso
Nome
COM+
COM−
Alimentazione elettrica 24 VDC
per segnale I/O
CN5
COM+
Segnale in uscita
Nome
Dettagli
OUT0 a OUT5 Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento
Si attiva quando l'attuatore si muove
BUSY
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione
AREA
Si attiva durante il ritorno alla posizione di 0 asse
SETON
Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target
INP
(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).
SVRE
Si attiva quando il servo è acceso
∗ESTOP Nota)
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
∗ALARM Nota)
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Nota) Segnale per circuito a logica negativa (N.C.)
41
LECS
COM−
Alimentazione elettrica 24 VDC
per segnale I/O
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
LEFS
Esempio di cablaggio 1
LEFB
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Impostazione punti di posizionamento
1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento
2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta
Durante questa impostazione, l'attuatore si muove in avanti e si
arresta nella posizione target.
Il seguente schema mostra i parametri operativi e l'operazione.
Sotto sono indicati i parametri operativi e i valori impostati per
questa operazione.
L'attuatore si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando
la raggiunge, comincia a spingere con un valore pari o inferiore
alla forza impostata.
Il seguente schema mostra i parametri operativi e l'operazione.
Sotto sono indicati i parametri operativi e i valori impostati per
questa operazione.
Velocità
Velocità
Accelerazione
Decelerazione
Velocità
Accelerazione
Posizione
Velocità di spinta
Forza
In posizione
Uscita INP
Decelerazione
Velocità
ON
OFF
Posizione
In posizione
ON
Forza di spinta
Livello di trigger
Uscita INP
Dati di movimentazione (posizionamento)
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
—: Impostazione non richiesta.
ON
OFF
Dati di posizionamento (spinta)
ON
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
Necessità
Elemento
Dettagli
Necessità
Elemento
Dettagli
MOD movimento
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
MOD movimento
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione target
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta
Posizione
Posizione target
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Posizione
Posizione di inizio spinta
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui
l'attuatore raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui
l'attuatore raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Forza di spinta
Impostare 0.
(Se sono impostati i valori da 1 a 100, il funzionamento
passerà al controllo e regolazione della forza di spinta).
Forza di spinta
—
Livello di trigger
Impostazione non richiesta.
È definito il rapporto della forza di spinta.
Il campo di impostazione varia a seconda del
tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale
di funzionamento per l'attuatore elettrico.
—
Velocità di spinta
Impostazione non richiesta.
Forza di spostamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Livello di trigger
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale in
uscita AREA.
Condizione che accende il segnale in uscita
INP. Il segnale in uscita INP si accende
quando la forza generata supera il valore. Il
livello di trigger deve corrispondere ad un
valore pari o inferiore alla forza di spinta.
Velocità di spinta
In posizione
Condizione che accende il segnale in
uscita INP. Quando l'attuatore entra nel
campo di [in posizione], si accende il
segnale in uscita INP. (Non è necessario
cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è
necessario emettere il segnale di arrivo
prima del termine dell'operazione,
accrescere il valore.
Velocità di spinta durante la spinta.
Quando la velocità è elevata, l'attuatore
elettrico e i pezzi di lavorazione possono
danneggiarsi a causa dell'impatto contro il
finecorsa. Questo valore di impostazione
deve essere inferiore. Consultare il manuale
di funzionamento per l'attuatore elettrico.
Forza di spostamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale in
uscita AREA.
In posizione
Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la
distanza percorsa supera il valore impostato, si
arresta anche se non è in fase di spinta. Nel caso
in cui su superi la distanza di trasferimento, il
segnale in uscita INP non si accenderà.
42
Ritorno alla posizione di 0 asse
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
Selezione
del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Funzionamento segnali
SVRE
SETON
Uscita
INP
LECA6
LECP6
∗ALARM
∗ESTOP
Velocità
LEC-G
0 mm/s
Ritorno alla posizione di 0 asse
LECP1
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ “∗ALARM” e “∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa.
Scansione n. dati
di movimentazione
15 ms
o più
Emissione n. dati
di movimentazione
DRIVE
ON
OFF
OUT
BUSY
Uscita
INP
Velocità
Emissione n. dati
di movimentazione
BUSY
INP
Operazione di
posizionamento
0 mm/s
Velocità
0 mm/s
Operazione di spinta
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger"
dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.
LEFB
Uscita
15 ms
o più
Ingresso
ON
OFF
OUT
ON
OFF
IN
∗ ”OUT" viene emesso quando ”DRIVE" passa da ON a OFF.
(Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE" o ”RESET" si accende oppure
“∗ESTOP" si spegne, tutte le emissioni ”OUT" si spengono).
Reset
HOLD
Uscita
BUSY
ON
OFF
Velocità
Punto di
partenza
rallentamento
HOLD durante il funzionamento
∗ Quanto l'attuatore si trova nel campo di posizionamento durante il controllo e
regolazione della forza di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD.
0 mm/s
Ingresso
Resettaggio allarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Uscita
LECS
Ingresso
ON
OFF
Precauzioni
specifiche
del prodotto
HOLD
Servomotore AC
DRIVE
ON
OFF
LEFS
IN
Scansione n. dati
di movimentazione
Operazione di spinta
LECPA
Operazione di posizionamento
Ingresso
LEFS
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
LEFB
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Emissione allarme
È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la
combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme.
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
43
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Opzioni: Cavo attuatore
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
2
16
(13.5)
Connettore A
∗ Realizzato su richiesta
(Solo cavo robotico)
2
6
Lato attuatore
(13.5)
1
Tipo di cavo
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
2
15
Lato controllore
(14)
1
5
16
(30.7)
(10)
Connettore A
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
B6
(14.7)
(18)
(Numero pin)
A6
(14.2)
(ø5.5)
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
Connettore C
(Numero pin)
A1
B1
(11)
8B
AC
(ø6.3)
LE-CP-
L
(30.7)
(10)
Connettore D
(14)
1
15
Lato attuatore
(18)
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6
(14.2)
(ø8)
(Numero pin) 1
5
(17.7)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
16
(10)
L
Connettore D
15
Tipo di cavo
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
16
Connettore B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore C (14.2)
(14)
Connettore A
L
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LE.
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
B6
B1
B3
(14.7)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
2
Marrone
1
Rosso
6
Arancione
5
Giallo
3
Verde
4
Blu
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Schermo
Vcc
GND
A
A
B
B
Lato controllore
(18)
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
(ø5.5)
Lato attuatore
Con freno e sensore
(Numero pin)
A1
B1
8B
AC
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta
(Solo cavo robotico)
44
(14.2)
(14)
Connettore B
(30.7)
(ø5.7)
LE-CP-
Connettore C
(18)
15
Connettore A
(ø8)
(Numero pin)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato controllore
Lato attuatore
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
Lato controllore
LE-CA-
Lato attuatore
(Numero pin)
(16.6)
321
1
4
(18)
2
16
Connettore B
L
(30.7)
(10)
AB
(14.7)
(11)
Connettore D
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
N. terminale
connettore A
1
2
3
N. terminale
connettore C
1
2
3
Colore del cavo
Rosso
Bianco
Nero
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N. terminal
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Colore del cavo
Schermo
Collegamento materiale schermo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
Selezione
del modello
LECA6
LECP6
∗ Realizzato su richiesta
LEC-G
15
(14.2)
(ø6.7)
1
Connettore C
Connettore A
(12.7)
(13.5)
(23.7)
(ø7.0)
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(Numero pin)
1
2
3
4
LECP1
1
(10.5)
LE AC
[Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)]
(ø7.0)
(ø6.7)
(14.2)
321
LEFS
1
4
AB
(30.7)
(10) Connettore B
L
1
3
AB
(11)
(14.7)
Servomotore AC
16
Connettore D
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
N. terminale
connettore A1
1
2
3
N. terminale
connettore A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Colore del cavo
Rosso
Bianco
Nero
Schermo
Collegamento materiale schermo
N. terminale
connettore C
1
2
3
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rosso
Nero
Marrone
Nero
4
5
1
2
Colore del cavo
LEFB
Con freno e sensore
Nota) Non viene usato per la serie LE.
Connettore C
(Numero pin)
(16.6)
LECS
15
2
Connettore A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
Connettore A1
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
(Numero pin)
1
2
3
4
(30.7)
Lato controllore
(10.2) (12.7)
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
Lato attuatore
LECPA
LE-CA--B
B
Precauzioni
specifiche
del prodotto
1
(10.5)
LE AC
LEFS
[Cavo robotico per servomotore (24 VDC)]
LEFB
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
45
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Opzione: Cavo I/O
Lato PLC
Lato controllore
(ø8.9)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
1
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
∗ Misura conduttore: AWG28
N. pin
connettore
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B13
Colore
Colore
Indicazione
punto
isolamento
Marrone chiaro
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Giallo
Nero
Giallo
Rosso
Verde chiaro
Nero
Verde chiaro
Rosso
Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Marrone chiaro
Nero
Giallo
N. pin
connettore
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Opzione: [Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC)]
LEC NFA
(42.2)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione.
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
46
(Numero pin)
B1 A1
Colore
Indicazione
isolamento
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Marrone chiaro
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Schermo
B13
A13
Colore
punto
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Software controllore/LEC-W2
Codici di ordinazione
LEC W2
q Software di programmazione
controllore
w Cavo di
comunicazione
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
e Cavo USB
(Tipo A-miniB)
Contenuto
HRS
PC
q Software di programmazione controllore (CD-ROM)
w Cavo di comunicazione
LECA6
LECP6
e Cavo USB
(Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
LEC-G
Controllori/azionamenti compatibili
LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
Serie
LECP1
Controllore motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore servomotore (24 VDC)
Driver motore passo-passo (comando a treno di impulsi)
Macchina compatibile con IBM PC/AT
Windows®XP (32-bit),
Windows®7 (32 bit e 64 bit).
Interfaccia
di comunicazione
Porte USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) min.
LECPA
Requisiti hardware
OS
LEFS
Selezione
del modello
Windows®XP, Windows®7 compatibile
LEFB
LEC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Serie
› Windows® e Windows®7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti.
› Consultare il sito web di SMC per la versione aggiornata, http://www.smcworld.com
Esempio di schermata "Normal mode"
LECS
LEFB
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
LEFS
Esempio di schermata
Consente di impostare e visualizzare i punti di posizionamento
della pinza quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione
dei punti di posizionamento e il test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a
velocità costante.
Impostazione standard
È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dell'uscita forzata.
47
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni con "Easy mode"
®
Serie
LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di
abilitazione
(opzionale)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di
emergenza
Lingua iniziale
J
E
Giapponese
Inglese
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
S
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova e movimento manuale
Pulsante di emergenza
G Dotato di interruttore di arresto
∗ È possibile cambiare la lingua visualizzata in inglese o giapponese.
Specifiche
Elemento
Funzioni standard
• Visualizzazione in caratteri cinesi
• Pulsante di emergenza fornito.
Sensore
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Lunghezza cavo [m]
3
Grado di protezione
IP64 (eccetto connettore)
Campo della temperatura [°C]
Opzione
• Interruttore di abilitazione fornito.
5 a 50
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Peso [g]
350 (eccetto cavo)
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC del terminale di programmazione è stata provata con il controllore con motore
PASSOPASSOSERVO6$#DELLASERIE,%#0ELgATTUATOREAPPLICABILE
[Prodotti a norma UL]
1UANDO Ò RICHIESTA LA CONFORMITË A 5, LgATTUATORE ELETTRICO E IL CONTROLLORE DEVONO ESSERE USATI CON
UNgALIMENTAZIONECLASSE5,
Easy mode
Funzione
Dettagli
Punti di posizionamento s Impostazione dati di movimentazione
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Test
s/PERAZIONEPASSO
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Monitor
sVisualizzazione asse e n. dati di movimentazione
sVisualizzazione di due elementi selezionati
da posizione, velocità, forza.
ALM
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
s2ICOLLEGAMENTOASSEVER∗∗)
sImpostazione linguaggio visualizzato
(ver. 2.∗∗)
Impostazione TB
s)MPOSTAZIONEEASYNORMALMODE
s)mpostazione dati di movimentazione e
SELEZIONEDEIPARAMETRIDALMONITOREASYMODE
Schema operazioni menù
Menù
Dati
Monitor
Jog (manuale)
Test
ALM
Impostazione TB
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
6ER∗∗:
Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione
Ver. 2.∗∗:
0OSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO
,IVELLODITRIGGERVELOCITËDISPINTAFORZADISPOSTAMENTOAREAAREAINPOSIZIONE
Monitor
Visualizzazione n. passo
Visualizzazione di due elementi selezionati sotto
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Movimento manuale
Test
/PERAZIONEPASSO
ALM
Visualizzazione allarme attivo
2ESETTAGGIOALLARME
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTOASSE(6ER∗∗)
'IAPPONESE)NGLESEVER∗∗)
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
48
Serie
LEC
Schema operazioni menù
Test
sMovimento manuale/movimento a
velocità costante
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
s4ESTDRIVE
(Specificare un massimo di 5 dati
di movimentazione e azionare).
s5SCITAFORZATA
(Uscita segnale forzata, uscita terminale forzata)
Monitor
s!ZIONAMENTO
s3EGNALEINUSCITA
s3EGNALEININGRESSO
s4ERMINALEDIUSCITA
s4ERMINALEDIINGRESSO
ALM
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
(Resettaggio allarme)
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
File
s3ALVATAGGIODATI
Salvare i dati di movimentazione e i
parametri del controllore in uso per
la comunicazione (è possibile
salvare 4 file con un insieme di dati
di movimentazione e parametri
definiti in un file unico).
s#ARICAMENTOSUCONTROLLORE
Carica i dati salvati nel terminale di
programmazione sul controllore in
uso per la comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
s0ROTEZIONEFILEVER∗∗)
Impostazione base
Monitor
Azionamento
Segnale in uscita
Segnale in ingresso
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
Posizione, velocità, coppia
N. di passo
N. ultimo passo
Test
JOG/MOVE
Return to ORIG
Test drive
Uscita forzata
Segnale in ingresso
ALM
Condizione
Registro ALM
Condizione
Visualizzazione allarme attivo
Resettaggio allarme
File
Salvataggio dati
Caricamento su controllore
Eliminazione file
Protezione file (ver. 2.∗∗)
s)MPOSTAZIONEDISPLAY
(Easy/Normal mode)
s)MPOSTAZIONELINGUA
(Giapponese/Inglese)
s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Impostazione ORIG
Segnale in uscita
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Visualizzazione registro ALM
Visualizzazione ingresso registro
Ricollegamento s2ICOLLEGAMENTOASSE
LEFS
Impostazione TB
Semplice/normale
Language
Retroilluminazione
Contrasto LCD
Bip
Max. asse di collegamento
Password
Unità di distanza
Servomotore AC
Impostazione TB
Parametro
Base
ORIG
Ricollegamento
34.5
w
N.
q
185
r
t
u
i
25
22.5
Funzione
Produzione
Display a cristalli liquidi (con retroilluminazione)
2
Anello
Un anello per agganciare il terminale di programmazione
3
Pulsante di emergenza
Quando si preme l'interruttore, questo si blocca e si ferma.
Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra.
4
Protezione pulsante di emergenza Una protezione per l'interruttore di arresto
5
Previene la messa in funzione indesiderata
Interruttore di abilitazione (funzionamento inatteso) della funzione di prova
movimento manuale.
(opzionale)
Non sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
Lunghezza: 3 metri
8
Connettore
Un connettore collegato al CN4 del controllore
e
y
Descrizione
1
Precauzioni
specifiche
del prodotto
102
LEFB
Dimensioni
4
LECA6
LECP6
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Punti di posizionamento
N. dati di movimentazione
MOD movimento
Velocità
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Livello di trigger
Velocità di spinta
Forza di spostamento
Area 1, 2
In posizione
LEC-G
Parametro
Menù
Punti di posizionamento
Parametro
Monitor
Test
ALM
File
Impostazione TB
Ricollegamento
LECP1
Punti di posizionamento s Impostazione dati di movimentazione
LECPA
Dettagli
LECS
Funzione
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Normal mode
LEFS
Selezione
del modello
Terminale di programmazione
49
Unità gateway
®
Serie LEC-G
RoHS
Codici di ordinazione
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC è stata
provata combinando l'attuatore
elettrico della serie LED e il
controllore della serie LEC.
La normativa EMC dipende dalla
configurazione del pannello di
controllo del cliente e dalla
relazione
con
altre
apparecchiature elettriche e altri
cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità
EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature
del cliente nelle condizioni
effettive di esercizio. Di
conseguenza, è necessario che
cliente verifichi la conformità con
la direttiva EMC del complesso
di macchinari e attrezzature.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità
a UL, l'attuatore elettrico e il
controllore devono essere usati
con un'alimentazione classe 2
UL1310.
LEC G MJ2
Unità gateway
Protocolli Bus di campo applicabili
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montaggio
—
Montaggio con viti
D Nota) Montaggio guida DIN
Nota) Guida DIN non compresa.
Ordinarla a parte.
LEC CG 1
Cavo
L
Tipo di cavo
1
2
Connettore di derivazione
Cavo di comunicazione
Cavo tra diramazioni
Lunghezza cavo
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
LEC CGD
Cavo di comunicazione
Cavo tra diramazioni
Connettore di derivazione
Resistenza di terminazione
LEC CGR
Specifiche
Modello
Bus di Campo
Sistema applicabile
Versione Nota 1)
Velocità di trasmissione [bps]
File di configurazione Nota 2)
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
LEC-GPR1
LEC-GEN1
CC-Link
Ver. 2.0
DeviceNet™
Versione 2.0
PROFIBUS DP
V1
EtherNet/IP™
Versione 1.0
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
File GSD
—
File EDS
File EDS
Ingresso 896
4 stazioni
occupate punti 108 parole
Ingresso 57 parole
Ingresso 256 byte
Ingresso 200 byte
Area di occupazione I/O
(Impostazione Uscita 896
Uscita 57 parole
Uscita 256 byte
Uscita 200 byte
8 volte)
punti 108 parole
—
—
—
11 a 25 VDC
Alimentazione per Tensione alimentazione elettrica [V] Nota 6)
comunicazione Assorbimento interno [mA]
—
—
—
100
Specifiche connettore di comunicazione Connettore (accessorio) Connettore (accessorio)
D-sub
RJ45
Resistenza di terminazione
Non compreso
Non compreso
Non compreso
Non compreso
Tensione alimentazione elettrica [V] Nota 6)
24 VDC ±10%
Non collegato al terminale di programmazione
200
Assorbimento
[mA]
Collegato al terminale di programmazione
300
Terminale di uscita EMG
30 VDC 1 A
Controllori applicabili
Serie LECP6, Serie LECA6
Controllore
Velocità di trasmissione [bps] Nota 3)
115.2 k/230.4 k
specifiche
Max. n. di controllori collegabili Nota 4)
8 Nota 5)
5
12
12
Accessori
Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione
Connettore di alimentazione
Campo della temperatura [°C]
0 a 40 (senza congelamento)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
−10 a 60 (senza congelamento)
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Peso [g]
200 (montaggio con viti), 220 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche.
Nota 2) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: http://www.smcworld.com
Nota 3) Quando si utilizza un terminale di programmazione (LEC-T1-), impostare la velocità di comunicazione su 115.2 kbps.
Nota 4) Il tempo di risposta di comunicazione per 1 controllore è di circa 30 ms.
Consultare “Linee guida tempo di risposta di comunicazione” per i tempi di risposta quando sono collegati diversi controllori.
Nota 5) Per l'ingresso dei punti di posizionamento, fino a 12 controllori collegabili.
Nota 6) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Specifiche di
comunicazione
50
Serie LEC-G
Il tempo di risposta tra l'unità gateway e i controllori dipende dal numero di controllori collegati sull'unità gateway.
Per il tempo di risposta, consultare il grafico sotto.
400
Tempo di risposta [ms]
350
300
250
200
150
100
50
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Numero di controllori collegabili (unità)
∗ Questo grafico mostra i tempi di ritardo tra l'unità gateway e i controllori.
Il tempo di ritardo della rete Bus di campo non è compreso.
LECA6
LECP6
0
Dimensioni
(85)
82
Protocollo Bus di campo applicabile: DeviceNet™
(85)
82
1
ø4.5
Per montaggio corpo
(35)
31
4.5
Per montaggio corpo
Protocollo Bus di campo applicabile: EtherNet/IP™
(85)
82
1
ø4.5
Per montaggio corpo
(35)
31
18.2
4.5
Per montaggio corpo
18.2
4.5
Per montaggio corpo
Marchio commerciale DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA.
51
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
161
170
152.2
161
170
152.2
LEFB
1
ø4.5
Per montaggio corpo
(35)
31
Servomotore AC
(87.9)
82
LEFS
18.2
18.2
4.5
Per montaggio corpo
Protocollo Bus di campo applicabile: PROFIBUS DP
LECPA
161
170
152.2
161
170
152.2
LECP1
1
ø4.5
Per montaggio corpo
(35)
31
LEC-G
Montaggio con viti (LEC-G)
Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link Ver. 2.0
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Linee guida tempo di risposta di comunicazione
LEFS
Selezione
del modello
Unità gateway
Serie LEC-G
Dimensioni
Montaggio guida DIN (LEC-GD)
Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link Ver. 2.0
(85)
82
Protocollo Bus di campo applicabile: DeviceNet™
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
161
170
152.2
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
64.2
35
161
170
152.2
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64.2
1
(95)
∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)
∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)
Protocollo Bus di campo applicabile: PROFIBUS DP
Protocollo Bus di campo applicabile: EtherNet/IP™
(35)
31
(87.9)
82
(85)
82
(35)
31
(98)
161
152.2
170
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
64.2
35
161
152.2
170
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
64.2
35
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
1
1
(95)
∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)
∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)
Guida DIN
L
AXT100-DR-
12.5 (passo)
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, consultare le dimensioni sopra.
5.25
(25)
7.5
1.25
Dimensione L [mm]
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
N.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Marchio commerciale DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA.
52
LEFS16A-400
Controllore
Codice attuatore
Opzione
Motore compatibile
—
P Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Montaggio con viti
D Nota) Montaggio guida DIN
Nota) Guida DIN non compresa.
Ordinarla a parte.
Numero punti di posizionamento
1 14 (senza programmazione)
Lunghezza cavo I/O [m]
—
Tipo di I/O parallelo
N
P
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)
Esempio: Inserire “LEFS16A-400” per
LEFS16A-400B-R17N1.
NPN
PNP
1
3
5
Senza cavo
1.5
3
5
∗ Se si seleziona il tipo dotato di controllore al
momento di ordinare la serie LE, non c'è
bisogno di ordinare questo controllore.
Precauzione
Il controllore è fornito come
unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro
siano compatibili.
∗ Consultare il manuale di funzionamento per
usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro
sito web http://www.smcworld.com
Specifiche
Specifiche di base
LEFS
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore.
Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti.
LEFB
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Punti d'arresto
Encoder compatibile
Memoria
LED
Display LED a 7 segmenti Nota 3)
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
Servomotore AC
Alimentazione elettrica Nota 1)
LECP1
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%, Max. assorbimento: 3A (picco 5A) Nota 2)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
6 ingressi (isolamento fotoaccoppiatore)
6 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)
14 punti (numero posizione da 1 a 14(E))
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”)
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4)
Cavo I/O: 5 max., Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
−10 a 60 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e terminale SG: 50 (500 VDC)
130 (montaggio con viti), 150 (montaggio su guida DIN)
LECS
Elemento
Motore compatibile
LEFS
LECPA
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC.
La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre
apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di
SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario
che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
LECP1
LE C P 1 P 1
LEFB
Codici di ordinazione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Serie LECP1
LECA6
LECP6
RoHS
LEC-G
Controllore a programmazione semplificata
Selezione
del modello
®
Visualizzazione decimale
10
11
12
13
14
15
Visualizzazione esadecimale A
b
c
d
E
F
Nota 4) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.
53
Serie LECP1
Dettagli del controllore
!8
Alimentazione elettrica ON/servo ON : verde si accende
LED di alimentazione
Alimentazione elettrica ON/servo OFF: Verde lampeggiante
w
ALM
LED allarme
!6
e
—
Copertura
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
Dettagli
Descrizione
PWR
e
t
Display
q
!7
r
N.
Con allarme
Impostazione parametri
: Rosso si accende
: Rosso intermittente
Modifica e protezione dell'interruttore modalità
(Chiudere il coperchio dopo aver premuto l'interruttore)
Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio
del controllore. Collegare il cavo di terra).
Selettore della modalità Cambiare il modo tra manuale e automatico.
—
LED a 7 segmenti
Posizione d'arresto, il valore impostato da i e i dati dell'allarme vengono visualizzati.
SET
Tasto di impostazione
Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale.
—
Selettore della posizione
Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15).
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
Tasto manuale avanti
Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti
Tasto manuale indietro
Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro.
Interruttore velocità avanti Sono disponibili 16 velocità avanti.
Interruttore velocità indietro Sono disponibili 16 velocità indietro.
Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti.
Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro
Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione.
CN2
Connettore motore
CN3
Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder.
CN4
Connettore I/O
Collegare il connettore del motore.
Collegare il cavo I/O.
Montaggio
Montaggio del controllore mostrato sotto.
1. Vite di montaggio (LECP1-)
2. Messa a terra
(Installazione con due viti M4)
Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra
come indicato sotto.
Filo di terra
Vite M4
Direzione di montaggio
Cavo con terminale a presa
Rondella dentata di bloccaggio
Direzione di montaggio
Controllore
Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEF, lo spazio tra i controllori deve essere di almeno 10 mm.
Precauzione
Viti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi.
Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore.
Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore
di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4.
Taglia
Larghezza estremità L: 2.0 a 2.4 [mm]
Spessore estremità W: 0.5 a 0.6 [mm]
W
L
54
Ingrandimento
dell'estremità
del cacciavite
Serie LECP1
Connettore I/O CN4
Connettore encoder CN3
Connettore motore CN2
LECA6
LECP6
Connettore di alimentazione CN1
38
85
36.2
18.1
ø4.5
per montaggio corpo
LECP1
LECPA
86
101
110
LEC-G
4.5
1.2
LEFS
Montaggio con viti (LEC1-)
LEFB
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Controllore a programmazione semplificata
4.5
per montaggio corpo
LEFS
Montaggio guida DIN (LEC1D-)
38
LEFB
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
86
110
127.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
133.2 (Durante rimozione guida DIN)
24.2
SL
36.2
Servomotore AC
(11.5)
35
85
55
Serie LECP1
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1).
∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1
Colore
Nome terminale del cavo
Funzione
Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)
Dettagli
0V
Blu
Alimentazione
comune (−)
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale
BK RLS sono comuni (−).
M24V
Bianco
Alimentazione
controllo (+)
Alimentazione motore (+) fornita
al controllore
C24V
Marrone
Alimentazione
controllo (+)
Alimentazione controllo (+) verso
controllore
BK RLS Nero Rilascio freno (+) Ingresso (+) per rilascio freno
Esempio di cablaggio 2
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).
Connettore I/O parallelo: CN4
NPN
PNP
Alimentazione elettrica 24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Carico
OUT0
3
Carico
4
Carico
OUT1
4
Carico
OUT2
5
Carico
OUT2
5
Carico
OUT3
6
Carico
OUT3
6
Carico
BUSY
7
Carico
BUSY
7
Carico
ALARM
8
Carico
ALARM
8
Carico
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Segnale in ingresso
Segnale in uscita
Nome
Dettagli
COM+
Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita
COM−
Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita
s Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)
IN0 a IN3
Nome
Dettagli
OUT0 a OUT3
Si accende al termine del posizionamento o della spinta.
(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3).
Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)
OUT3
OFF
s Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente)
Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)
IN3
OFF
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reset allarme e interruzione del funzionamento
RESET
Alimentazione elettrica 24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM+
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Si attiva quando l'attuatore si muove
Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF
Nota) Segnale per circuito a logica negativa (N.C.)
Durante il funzionamento: arresto decelerazione dalla posizione in cui
il segnale è immesso (servo ON mantenuto)
Quando l'allarme è attivo: reset allarme
STOP
Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)
Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10(A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla posizione di 0 asse
56
IN3
IN2
IN1
: OFF : ON
IN0
Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10(A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla posizione di 0 asse
OUT3
OUT2
OUT1
: OFF : ON
OUT0
Serie LECP1
(1) Ritorno alla posizione di 0 asse
Alimentazione elettrica
Ingresso
Uscita
24 V
0V
IN0-3 tutte ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
∗ALARM
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Funzionamento segnali
LEFS
Selezione
del modello
Controllore a programmazione semplificata
LECA6
LECP6
0 mm/s
ON dopo l'inizializzazione del sistema del controllore
Ritorno alla posizione di 0 asse
I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono
ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse.
(2) Operazione di posizionamento
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
IN0-3
Ingresso
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
LECP1
IN0-3
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
Uscita
LECPA
Ingresso
(4) Arresto mediante segnale STOP
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
LEC-G
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
∗ALARM
Velocità
0 mm/s
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
LEFS
Operazione di posizionamento
I segnali delle uscite OUT0-3 sono ON nello stesso stato
degli ingressi IN0-3 al termine del posizionamento.
Arresto mediante segnale STOP
durante l'operazione di posizionamento
0 mm/s
Servomotore AC
Velocità
(3) Arresto interruzione (arresto resettaggio)
Ingresso
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
Emissione allarme
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
Arresto interruzione durante
operazione di posizionamento
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
LEFB
IN0-3
(5) Reset allarme
LECS
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
0 mm/s
57
Serie LECP1
Opzioni: Cavo cilindro
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
2
15
LE-CP-
Connettore A
16
(10)
8B
A C Lunghezza
L
(30.7)
Connettore D
Tipo di cavo
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
2
15
16
Connettore A
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
L
Connettore A
Numero pin
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Lato controllore
(14.2)
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Numero pin)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
B6
(14.7)
(14)
Lato attuatore
(13.5)
1
(ø5.5)
2
6
A6
(18)
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
1
5
(ø6.3)
(Numero pin)
(Numero pin)
A1
B1
(11)
/
cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
Connettore C
(14)
1
Lato attuatore
(18)
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(ø8)
(Numero pin) 1
5
(14.2)
(17.7)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
Connettore C
Numero pin
2
1
6
5
3
4
Connettore D
Numero pin
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
Lato attuatore
15
Connettore A
LE-CP-
Connettore C
(14)
16
(10)
8B
AC
(30.7)
Connettore B
L
Connettore D
Tipo di cavo
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
Connettore C
(14.2)
(14)
Connettore A
(30.7)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore B
(18)
16
(10)
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
(14.7)
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
Marrone
2
Rosso
1
Arancione
6
Giallo
5
Verde
3
Blu
4
Schermo
Nota) Non viene usato per la serie LE.
B6
B1
B3
Lato controllore
(ø5.5)
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lato attuatore
15
A6
A1
A3
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(ø5.7)
Con freno e sensore
(Numero pin)
A1
B1
(11)
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
58
Lato controllore
(14.2)
(18)
(Numero pin)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(ø8)
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
B6
B1
B3
(14.7)
Serie LECP1
[Cavo di alimentazione]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
∗ Misura conduttore: AWG20
Funzione
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Rilascio freno (+)
LECA6
LECP6
Nome terminale Colore coperchio
Blu
0V
M24V Bianco
C24V Marrone
BK RLS Nero
[Cavo I/O]
LEC-G
LEC CK4
LECPA
Lato PLC
(ø7.9)
(16)
Lato controllore
LECP1
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
1
Marrone chiaro
Nero
Funzione
COM +
2
Marrone chiaro
Rosso
COM –
3
Giallo
Nero
OUT0
4
Giallo
Rosso
OUT1
5
Verde chiaro
Nero
OUT2
6
Verde chiaro
Rosso
OUT3
7
Grigio
Nero
BUSY
8
Grigio
Rosso
ALARM
9
Bianco
Nero
IN0
10
Bianco
Rosso
IN1
11
Marrone chiaro
Nero
IN2
12
Marrone chiaro
Rosso
IN3
13
Giallo
Nero
RESET
14
Giallo
Rosso
STOP
Indicazione
Colore punto
(10)
∗ Misura conduttore: AWG26
LEFS
Numero pin Colore isolamento
(60)
(L)
LEFB
(30)
Servomotore AC
(11)
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Opzioni
LEFS
Selezione
del modello
Controllore senza programmazione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.
59
Driver per motore passo-passo
®
Serie LECPA
RoHS
Codici di ordinazione
LECP AN 1
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della
serie LEF e il controllore della serie
LECPA.
La normativa EMC dipende dalla
configurazione del pannello di
controllo del cliente e dalla relazione
con altre apparecchiature elettriche
e altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità
EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di
esercizio. Di conseguenza, è
necessario che cliente verifichi la
conformità con la direttiva EMC del
complesso di macchinari e
attrezzature.
w Per la serie LECPA (driver motore
passo-passo), la conformità EMC è
garantita grazie all'installazione di un
filtro antidisturbo (LEC-NFA).
Consultare pagina 66 per i dettagli
sul filtro antidisturbo. Leggere il
Manuale di funzionamento LECPA
per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il driver devono
essere usati con un'alimentazione
classe 2 UL1310.
Tipo di driver
AN
AP
Montaggio del driver
Tipo con ingresso a impulsi (NPN)
Tipo con ingresso a impulsi (PNP)
—
—
1
3
5
Montaggio con viti
D Nota) Montaggio su guida DIN
Lunghezza cavo I/O [m]
› Ingresso a impulsi utilizzabile solo
con differenziale. Solo cavi da 1.5
m utilizzabile con collettore aperto.
LEFS16B-100
Assente
1.5
3›
5›
Nota) La guida DIN non è compresa.
Ordinarla a parte.
Codice attuatore
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)
Esempio: Inserire “LEFS16B-100” per
LEFS16B-100B-R1AN1D.
› Se si seleziona il tipo dotato di controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo azionamento.
Il driver è fornito come unità singola
(ricambio).
Verificare che il driver e il cilindro siano
compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del
cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del driver.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima
(NPN o PNP).
q
w
› Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Specifiche
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Ingresso del segnale a impulsi
Encoder compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo della temperatura [$C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo della temperatura di stoccaggio [$C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M1]
Peso [g]
LECPA
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC (10%
Assorbimento massimo: 3 A (picco 5 A) Nota 2)
[Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
5 ingressi (eccetto isolamento fotoaccoppiatore, terminale di ingresso a impulsi, terminale COM)
9 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)
Frequenza massima: 60 kpps (collettore aperto), 200 kpps (differenziale)
Metodo di ingresso: 1 modalità di impulso (ingresso a impulsi in una direzione), 2 modalità di impulso (ingresso impulsi di diverse direzioni)
Fase A/B incrementale (risoluzione encoder: 800 impulsi/giro)
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 1.5 max. (collettore aperto), 5 max. (differenziale)
Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
<10 a 60 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e terminale SG: 50 (500 VDC)
120 (montaggio con viti), 140 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non usare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per del driver dell'azionamento. Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.
60
Serie LECPA
b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-)
(Installazione con due viti M4)
(Installazione con guida DIN)
La guida DIN è bloccata.
Filo di terra
Filo di terra
Filo di terra
Direzione di montaggio
Guida DIN
A
A
LECP1
Direzione di montaggio
LEC-G
LECA6
LECP6
Guida DIN
LEFS
a) Montaggio con viti (LECPA-)
LEFB
Montaggio
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per motore passo-passo
Adattatore di montaggio guida DIN
Agganciare il driver sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
LECPA
Nota) Lo spazio tra gli azionamenti deve essere pari o superiore a 10 mm.
L
12.5
(Passo)
7.5
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LECS
N.
LEFB
1.25
Dimensione L [mm]
Servomotore AC
5.5
(35)
› Per , inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 62.
5.25
(25)
AXT100-DR-
LEFS
Guida DIN
Adattatore di montaggio guida DIN
LEC-2-D0 (con 2 viti di montaggio)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul driver a montaggio con viti.
61
Serie LECPA
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LECPA-)
35
66
LED alimentazione elettrica (verde)
(ON: alimentazione accesa).
1.2
ø4.5
per montaggio corpo
(Tipo con montaggio con viti)
LED alimentazione elettrica (rosso)
(ON: allarme acceso).
109
116
125
Connettore I/O parallelo CN5
Connettore I/O seriale CN4
Connettore encoder CN3
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.5
per montaggio corpo
(Tipo con montaggio con viti)
b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-)
35
109
142.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
148.2 (Durante rimozione guida DIN)
148.2 (Durante rimozione guida DIN)
142.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
35
39.2
76
› Montaggio su guida DIN (35 mm)
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
› Il connettore di alimentazione è un accessorio.
Connettore di alimentazione per LECPA
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
62
Funzione
Dettagli
Terminale M24V/terminale C24V/
Alimentazione comune (<)
terminale EMG/terminale BK RLS sono comuni (<).
Alimentazione elettrica motore (+) Alimentazione motore (+) verso il driver
Alimentazione elettrica controllo (+) Alimentazione controllo (+) verso il driver
Arresto (+)
Ingresso (+) per rilascio arresto
Rilascio freno (+)
Ingresso (+) per rilascio freno
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nome terminale
Serie LECPA
› Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CL5-).
› Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).
LECPAP- (PNP)
N. pin
COM+
24 V
COM<
0V
NP+
Funzione
N. pin
1
COM+
24 V
1
2
COM<
0V
2
Segnale a impulsi
3
NP+
Segnale a impulsi
3
NP<
Segnale a impulsi
4
NP<
Segnale a impulsi
4
PP+
Segnale a impulsi
5
PP+
Segnale a impulsi
5
Nota 1)
Alimentazione elettrica
24 VDC (10%
per segnale I/O
CN5
Nome terminale
PP<
Segnale a impulsi
6
PP<
Segnale a impulsi
6
SETUP
Ingresso
7
SETUP
Ingresso
7
RESET
Ingresso
8
RESET
Ingresso
8
SVON
Ingresso
9
SVON
Ingresso
9
CLR
Ingresso
10
CLR
Ingresso
10
Nota 1)
TL
Ingresso
11
TL
Ingresso
11
TLOUT
Uscita
12
Carico
TLOUT
Uscita
12
Carico
WAREA
Uscita
13
Carico
WAREA
Uscita
13
Carico
BUSY
Uscita
14
Carico
BUSY
Uscita
14
Carico
SETON
Uscita
15
Carico
SETON
Uscita
15
Carico
INP
Uscita
16
Carico
INP
Uscita
16
Carico
SVRE
Uscita
17
Carico
SVRE
Uscita
17
Carico
›ESTOP Nota 2)
Uscita
18
Carico
›ESTOP Nota 2)
Uscita
18
Carico
›ALARM Nota 2)
Uscita
19
Carico
›ALARM Nota 2)
Uscita
19
Carico
AREA
Uscita
20
Carico
AREA
Uscita
20
Carico
FG
Terminale
rotondo
Nota 1) Per il metodo di cablaggio del segnale a impulsi, consultare "Dettagli cablaggio segnale a impulsi”.
Nota 2) Uscita quando l'alimentazione elettrica del driver è attiva. (N.C.)
0.5-5
Segnale in uscita
Dettagli
Nome
Si attiva quando l'attuatore è in funzione
BUSY
Si attiva durante il ritorno alla posizione di 0 asse
SETON
Si attiva quando viene raggiunta la posizione target
INP
Si attiva quando il servo è acceso
SVRE
›ESTOP Nota 3) Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
›ALARM Nota 3) Nessuna uscita quando è generato un allarme
AREA
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area
WAREA
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita W-AREA
Si attiva durante l'operazione di spinta
TLOUT
Nota 3) Segnale per circuito a logica negativa ON
Segnale in ingresso
Nome
COM+
COM<
SETUP
RESET
SVON
CLR
TL
Terminale
rotondo
FG
0.5-5
LECA6
LECP6
Funzione
Dettagli
Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita
Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita
Istruzione per ritornare alla posizione di asse 0.
Resettaggio allarme
Istruzione di accensione servo
Resettaggio deviazione
Istruzione per operazione di spinta
LECPA
CN5
Nome terminale
LEC-G
Alimentazione elettrica
24 VDC (10%
per segnale I/O
LECP1
LECPAN- (NPN)
LEFS
Connettore I/O parallelo: CN5
LEFB
Esempio di cablaggio 2
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per motore passo-passo
LEFS
Dettagli cablaggio segnale a impulsi
L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita differenziale
All'interno del driver
Servomotore AC
Unità di posizionamento
NP+
NP<
1 k1
120 1
PP<
LEFB
PP+
1 k1
120 1
L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita a collettore aperto
All'interno del driver
NP+
NP<
Resistenza limite
corrente R Nota)
PP+
PP<
Resistenza limite
corrente R Nota)
1 k1
120 1
Nota) Collegare la resistenza di limite corrente R in serie per
corrispondere alla tensione del segnale a impulsi.
1 k1
Tensione alimentazione elettrica
segnale a impulsi
Specifiche resistenza
limite corrente R
120 1
24 VDC (10%
5 VDC (5%
3.3 k1(5% (0.5 W min.)
390 1(5% (0.1 W min.)
63
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Unità di
posizionamento
LECS
Alimentazione elettrica segnale a impulsi
Serie LECPA
Funzionamento segnali
Ritorno alla posizione di 0 asse
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Uscita
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocità
0 mm/s
Ritorno alla posizione di 0 asse
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ “∗ALARM” e “∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa.
Operazione di posizionamento
Ingresso
Operazione di spinta
ON
OFF
Segnale a impulsi
ON
OFF
TL
Ingresso
Segnale a impulsi
ON
OFF
Uscita
BUSY
Uscita
INP
ON
OFF
TLOUT
BUSY
INP
Velocità
Operazione di
posizionamento
0 mm/s
Velocità
0 mm/s
Operazione di spinta
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger"
dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.
Nota) Se l'operazione di spinta è interrotta quando non c'è alcuna deviazione
dell'impulso, la parte mobile dell'attuatore potrebbe è soggetta a vibrazioni.
Resettaggio allarme
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ALARM
ON
OFF
Emissione allarme
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
64
Serie LECPA
Connettore A
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
2
15
Tipo di cavo
(14)
(ø5.5)
Lato attuatore
(13.5)
1
(14.2)
(Numero pin)
A1
B1
16
Connettore A
(30.7)
(10)
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore D
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
Vcc
GND
A
A
B
B
A6
(18)
∗ Realizzato su richiesta
(Solo cavo robotico)
2
6
Lato controllore
Connettore C
(ø6.3)
1
5
(Numero pin)
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
A6
LECA6
LECP6
L
(30.7)
(10)
Connettore D
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
LEC-G
2
16
(Numero pin)
A1
B1
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
LECP1
1
15
(14)
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato attuatore
2
6
(18)
1
(13.5) 5
(14.2)
(ø8)
(Numero pin)
(17.7)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
(14)
16
Connettore B
(30.7)
(10)
8B
A C Lunghezza cavo: 8 m,
/
L
Connettore D
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
S
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LE.
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
Marrone
2
Rosso
1
Arancione
6
Giallo
5
Verde
3
Blu
4
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
Servomotore AC
(14)
L
Schermo
Vcc
GND
A
A
B
B
(14.2)
LEFB
—
Connettore B
(30.7)
Connettore C
LECS
16
(10)
(ø6.3)
(ø5.5)
Connettore A
(18)
15
Tipo di cavo
(14.7)
10 m, 15 m, 20 m
(ø5.7)
Con freno e sensore
B6
B1
B3
Lato controllore
Lato attuatore
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
A6
A1
A3
(11)
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta
(Solo cavo robotico)
(Numero pin)
A1
B1
LEFS
15
LE-CP-
(14.2)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
2
Connettore C
(18)
1
(ø8)
(Numero pin)
1
2
6
(13.5) 5
Lunghezza cavo (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato controllore
Lato attuatore
Connettore A
LECPA
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
LEFS
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
LEFB
Opzioni: Cavo attuatore
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per motore passo-passo
65
Serie LECPA
Opzioni
[Cavo I/O]
LEC C L5
1
Lunghezza cavo I/O (L)
Tipo di cavo I/O
L5
1
3
5
Per LECPA
1.5 m
3 m∗
5 m∗
∗ Ingresso a impulsi utilizzabile
solo con differenziale. Solo
cavi da 1.5 m utilizzabile con
collettore aperto.
N. pin
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Numero di fili
Taglia AWG
20
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Colore Indicazione Colore
isolamento
punto
Marrone chiaro Nero
Marrone chiaro Rosso
Nero
Giallo
Rosso
Giallo
Nero
Verde chiaro Rosso
Verde chiaro Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Nero
Marrone chiaro [Set di filtri antidisturbo]
Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi)
LEC NFA
(42.2)
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECPA per procedere all'installazione.
66
N. pin
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Colore Indicazione Colore
isolamento
punto
Marrone chiaro Rosso
Nero
Giallo
Rosso
Giallo
Nero
Verde chiaro Verde chiaro Rosso
Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Terminale
rotondo
Verde
0.5-5
Codici di ordinazione
LEC W2
q Software di programmazione
controllore
w Cavo di
comunicazione
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
e Cavo USB
(Tipo A-miniB)
Contenuto
HRS
PC
q Software di programmazione controllore (CD-ROM)
w Cavo di comunicazione
LECA6
LECP6
e Cavo USB
(Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
LEC-G
Controllori/azionamenti compatibili
LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
Serie
LECP1
Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Controllore servomotore (24 VDC)
Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi)
Macchina compatibile con IBM PC/AT
Windows®XP (32-bit),
Windows®7 (32 bit e 64 bit).
Interfaccia di
comunicazione
Porte USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) min.
LECPA
Requisiti hardware
OS
LEFB
Software controllore/LEC-W2
LEFS
Selezione
del modello
Windows®XP, Windows®7 compatibile
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Serie LEC
∗
e
sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti.
∗ Consultare il sito web di SMC per la versione aggiornata, http://www.smcworld.com
Windows®
Windows®7
LEFS
Esempio di schermata
Esempio di schermata "Normal mode"
Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni con "Easy mode"
Consente di impostare e visualizzare i punti di posizionamento
della pinza quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione
dei punti di posizionamento e il test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il movimento
a velocità costante.
Impostazione standard
È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dell'uscita forzata.
67
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEFB
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
®
Serie LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di
abilitazione
(opzionale)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di
emergenza
Lingua iniziale
J
E
Giapponese
Inglese
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
S
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova e movimento manuale
Pulsante di emergenza
G Dotato di interruttore di arresto
∗ È possibile cambiare la lingua visualizzata in inglese o giapponese.
Specifiche
Elemento
Funzioni standard
• Visualizzazione in caratteri cinesi
• Pulsante di emergenza fornito.
Sensore
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Lunghezza cavo [m]
3
Grado di protezione
IP64 (eccetto connettore)
Campo della temperatura [°C]
Opzione
• Interruttore di abilitazione fornito.
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Peso [g]
5 a 50
90 max. (senza condensazione)
350 (eccetto cavo)
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC del terminale di programmazione è stata provata con il controllore con motore
PASSOPASSOSERVO6$#DELLASERIE,%#0ELgATTUATOREAPPLICABILE
[Prodotti a norma UL]
1UANDO Ò RICHIESTA LA CONFORMITË A 5, LgATTUATORE ELETTRICO E LgAZIONAMENTO DEVONO ESSERE USATI CON
UNgALIMENTAZIONECLASSE5,
Easy mode
Funzione
Schema operazioni menù
Dettagli
Punti di posizionamento s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Test
s/PERAZIONEPASSO.OTA
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Monitor
ALM
s 6ISUALIZZAZIONE ASSE E N DATI DI
movimentazione
s6ISUALIZZAZIONE DI DUE ELEMENTI
selezionati da posizione, velocità,
forza.
Menù
Dati
Monitor
Jog (manuale)
Test
ALM
Impostazione TB
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
s2ICOLLEGAMENTOASSEVER∗∗)
sImpostazione linguaggio visualizzato
Impostazione TB (ver. 2.∗∗)
s)MPOSTAZIONEEASYNORMALMODE
s)mpostazione dati di movimentazione
e selezione dei parametri dal monitor
EASYMODE
.OTA.ONCOMPATIBILECON,%#0!
68
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
6ER∗∗:
Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione
6ER∗∗:
0OSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO
,IVELLODITRIGGERVELOCITËDISPINTAFORZADISPOSTAMENTOAREAAREAINPOSIZIONE
Monitor
6ISUALIZZAZIONENPASSO
6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
Movimento manuale
Test .OTA
/PERAZIONEPASSO
ALM
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
2ESETTAGGIOALLARME
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTOASSE(6ER∗∗)
'IAPPONESE)NGLESEVER∗∗)
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
Serie LEC
Schema operazioni menù
s)MPOSTAZIONEDISPLAY
(Easy/Normal mode)
s)MPOSTAZIONELINGUA
(Giapponese/Inglese)
s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Impostazione TB
Monitor
Azionamento
Segnale in uscita Nota 2)
Segnale in ingresso Nota 2)
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
Posizione, velocità, coppia
N. di passo
N. ultimo passo
Test
*/'-/6%
Return to ORIG
Test drive Nota 1)
Uscita forzata Nota 2)
Segnale in ingresso
ALM
Condizione
Registro ALM
Condizione
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
Resettaggio allarme
File
Salvataggio dati
Caricamento sul driver
Eliminazione file
Protezione file (ver. 2.››)
Visualizzazione registro ALM
6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO
Impostazione TB
Semplice/normale
Language
Retroilluminazione
Contrasto LCD
Bip
-AXASSEDICOLLEGAMENTO
Password
Unità di distanza
Ricollegamento s2ICOLLEGAMENTOASSE
Ricollegamento
Impostazione ORIG
Segnale in uscita
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Nota 1) Non compatibile con
LECPA.
Nota 2) I seguenti segnali non
sono compatibili con
LECPA.
Ingresso: CLR, TL
Uscita: TLOUT
34.5
4
r
102
w
q
185
t
22.5
u
i
Descrizione
Funzione
1
Produzione
Display a cristalli liquidi (con retroilluminazione)
2
Anello
Un anello per agganciare il terminale di programmazione
3
Pulsante di emergenza
Quando si preme l'interruttore, questo si blocca e si ferma.
Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra.
4
Protezione pulsante di emergenza Una protezione per l'interruttore di arresto
5
Previene la messa in funzione indesiderata
Interruttore di abilitazione (funzionamento inatteso) della funzione di prova
movimento manuale.
(opzionale)
Non sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
Lunghezza: 3 metri
8
Connettore
Un connettore collegato al CN4 del driver
e
y
25
N.
LEFB
Dimensioni
LEFS
File
s3ALVATAGGIODATI
Salvare i dati di movimentazione e
i parametri del driver in uso per la
comunicazione (è possibile salvare
4 file con un insieme di dati di
movimentazione
e
parametri
definiti in un file unico).
s#ARICAMENTOSUAZIONAMENTO
Carica i dati salvati nel terminale di
programmazione sul driver in uso
per la comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
s0ROTEZIONEFILEVER››)
Impostazione base
LECA6
LECP6
ALM
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
(Resettaggio allarme)
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
Parametro
Base
ORIG
LEC-G
Monitor
s!ZIONAMENTO
s3EGNALEINUSCITA Nota 2)
s3EGNALEININGRESSO Nota 2)
s4ERMINALEDIUSCITA
s4ERMINALEDIINGRESSO
LECP1
Test
sMovimento manuale/movimento a velocità costante
s2ITORNOALLAPOSIZIONEDIASSE
s4ESTDRIVE Nota 1)
(Specificare un massimo di 5 dati
di movimentazione e azionare).
s5SCITAFORZATA
(Uscita segnale forzata, uscita
terminale forzata) Nota 2)
LECPA
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Punti di posizionamento
N. dati di movimentazione
MOD movimento
6ELOCITË
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Livello di trigger
6ELOCITËDISPINTA
Movimento molla
Area 1, 2
In posizione
Servomotore AC
Parametro
Menù
Punti di posizionamento
Parametro
Monitor
Test
ALM
File
Impostazione TB
Ricollegamento
69
LECS
Punti di posizionamento sImpostazione dati di movimentazione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Dettagli
Funzione
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Normal mode
LEFS
Selezione
del modello
Terminale di programmazione
70
Selezione
del modello
LEFS
Specifica camera sterile
11-LEFS
LEFB
Driver servomotore AC
Pagina 111
LECS
LEFB
LECS
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Serie
Servomotore AC
LEFS
LECPA
Serie
Pagina 100
LECP1
Trasmissione a cinghia
LEC-G
LECA6
LECP6
Serie
Pagina 96
LEFS
Serie
Pagina 86
LEFB
Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore AC
71
Cilindro senza stelo
AC Servomotore
Trasmissione a vite/Serie
LEFS
Selezione del modello
Procedura di selezione
Passo 1 Controllare carico–velocità.
Passo 2 Controllare la durata del ciclo.
Passo 3 Controllare il momento ammissibile.
Esempio di selezione
Condizioni
di esercizio
Peso del pezzo: 45 [kg]
Condizione di montaggio pezzo:
Velocità: 300 [mm/s]
70
Passo 10: LEFS40B
60
W
Carico: W [kg]
Corsa: 200 [mm]
50
100
Accelerazione/decelerazione: 3.000 [mm/s2]
Posizione di montaggio: orizzontale verso l'alto
40
30
20
Passo 20:
LEFS40A
10
Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagina 73)
0
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando
il <Grafico velocità–carico>.
0
200
400
600
800
1000
Velocità: V [mm/s]
Esempio di selezione) La serie LEFS40S4B-200 è temporaneamente selezionata in
base al grafico mostrato a destra.
<Grafico velocità-carico>
(LEFS40)
Calcolare la durata del ciclo attraverso
il seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
È possibile ricavare T dalla seguente equazione.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1: Tempo di accelerazione e T3:
Il tempo di decelerazione si può
ricavare dalla seguente equazione.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2: Tempo velocità costante si può
ricavare dalla seguente equazione.
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4: Il tempo di assestamento varia a seconda
delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e
il posizionamento dei dati di movimentazione.
Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in
riferimento al seguente valore.
Esempio di calcolo)
Di seguito viene indicato come calcolare
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
V
200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
300
= 0.57 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo nel
seguente modo.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
= 0.82 [s]
T4 = 0.05 [s]
Passo 3 Controllare il momento guida.
Mep
m
L1
Braccio: L1 [mm]
1,500
1000 mm/s2
1,000
3000 mm/s2
500
5000 mm/s2
In base al risultato del calcolo indicato sopra,
è selezionato il modello LEFS40S4B-200.
72
0
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
Velocità: V [mm/s]
Passo 2 Controllare la durata del ciclo.
L
a1
a2
Tempo
[s]
T1
T2
T3
T4
L : Corsa [mm]
··· (Condizione di esercizio)
V: Velocità [mm/s]
··· (Condizione di esercizio)
a1: Accelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
a2: Decelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
T1: Tempo di accelerazione [s]
Tempo trascorso fino al
raggiungimento della velocità
impostata
T2: Tempo velocità costante [s]
Tempo durante il quale l'attuatore
funziona ad una velocità costante
T3: Tempo di decelerazione [s]
Tempo dall'inizio del funzionamento a
velocità costante all'arresto
T4: Tempo di assestamento [s]
Tempo trascorso fino al
completamento del posizionamento
LEFS25/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
30
Passo 12: LEFS25A
Passo 6: LEFS25B
20
Rigenerazione (50/100%)
10
25
Carico [kg]
Carico [kg]
30
20
Passo 6: LEFS25B
15
Passo 12: LEFS25A
5
0
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
800
0
1000
Rigenerazione (50/100%)
10
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
800
1000
LEFS32/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
Rigenerazione (50%)
Passo 16: LEFS32A
30
Rigenerazione (100%)
20
25
20
10
10
5
0
0
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
800
1000
Rigenerazione (100%)
Passo 8: LEFS32B
15
LEC-G
40
Carico [kg]
Carico [kg]
50 Passo 8: LEFS32B
LECA6
LECP6
30
60
Passo 16: LEFS32A
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
30
Rigenerazione (100%)
20
10
0
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ Opzione di rigenerazione necessaria quando si usa il prodotto al di sopra della linea “Rigenerazione” nel grafico. (Ordinare a parte)
Passo 20: LEFS40A
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
Modelli “Opzione rigenerazione”
Taglia
Modello
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEFB
[Lettura del grafico]
Le condizioni richieste cambiano a seconda delle condizioni operative.
Rigenerazione (50%): Fattore di funzionamento pari o inferiore al 50%
Rigenerazione (100%): Fattore di funzionamento 100%
Rigenerazione (100%)
LEFS
Passo 20: LEFS40A
40
40
35
30
Passo 10: LEFS40B
25
20
15
10
5
0
0
200
400
LECPA
50
Rigenerazione (50%)
Servomotore AC
Passo 10: LEFS40B
60
Carico [kg]
Verticale
Carico [kg]
70
LECP1
LEFS40/Trasmissione a vite
Orizzontale
LEFS
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
∗ La velocità ammissibile è limitata in base alla corsa.
Selezionarla facendo riferimento a “Velocità corsa ammissibile” sotto.
Grafico guida velocità–carico
Selezione
del modello
LEFS
Serie
LEFB
Selezione del modello
Velocità corsa ammissibile
[mm/s]
LEFS32
LEFS40
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Fino a 100 Fino a 200 Fino a 300 Fino a 400 Fino a 500 Fino a 600 Fino a 700 Fino a 800 Fino a 900 Fino a 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(Velocità rotazione motore)
(4500 rpm)
(3650 rpm) (2700 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(3750 rpm)
(Velocità rotazione motore)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 rpm)
(Velocità rotazione motore)
1000
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
LECS
LEFS25
Corsa [mm]
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
73
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Modello
Passo
Servo
motore AC Simbolo
[mm]
Serie
LEFS
Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione
LEFS25/Trasmissione a vite: Orizzontale
LEFS25SB
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
7500
Fattore di funzionamento: 75%
5000
2500
0
0
5
10
Carico [kg]
15
20
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS25SA
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
7500
Fattore di funzionamento: 75%
5000
2500
0
0
5
10
Carico [kg]
15
20
LEFS25/Trasmissione a vite: Verticale
LEFS25SB
20000
Fattore di funzionamento: 50%
17500
15000
12500
10000
7500
Fattore di funzionamento: 75%
5000
2500
0
0
2
4
Carico [kg]
6
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS25SA
8
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
7500
5000
Fattore di funzionamento: 75%
2500
0
0
5
10
15
Carico [kg]
LEFS32/Trasmissione a vite: Orizzontale
LEFS32SB
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
7500
Fattore di funzionamento: 75%
5000
2500
0
0
10
20
Carico [kg]
30
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS32SA
40
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
7500
Fattore di funzionamento: 75%
5000
2500
0
0
10
20
30
Carico [kg]
40
LEFS32/Trasmissione a vite: Verticale
74
LEFS32SB
20000
17500
15000
12500
Fattore di funzionamento: 50%
10000
Fattore di funzionamento: 75%
7500
5000
2500
0
0
2
4
6
Carico [kg]
8
10
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS32SA
20000
17500
Fattore di funzionamento: 50%
15000
12500
10000
Fattore di funzionamento: 75%
7500
5000
2500
0
0
5
10
Carico [kg]
15
20
Serie
LEFS
LEFS40/Trasmissione a vite: Orizzontale
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
Fattore di funzionamento: 50%
Fattore di funzionamento: 75%
0
10
20
30
Carico [kg]
40
50
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS40SB
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS40SA
Fattore di funzionamento: 50%
Fattore di funzionamento: 75%
0
10
20
30
40
Carico [kg]
50
60
0
10
20
LEC-G
30
Carico [kg]
LEFS
15
LEFB
10
Carico [kg]
LECP1
5
Fattore di funzionamento: 75%
LECPA
0
Fattore di funzionamento: 50%
Servomotore AC
Fattore di funzionamento: 75%
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LECS
Fattore di funzionamento: 50%
Precauzioni
specifiche
del prodotto
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LEFS40SB
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFS40SA
LECA6
LECP6
LEFS40/Trasmissione a vite: Verticale
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione
LEFS
Selezione
del modello
Selezione del modello
75
Serie
LEFS
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di
gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Momento dinamico ammissibile
Orientamento
Accelerazione/decelerazione
1,000 mm/s2
3,000 mm/s2
5,000 mm/s2
Direzione di sporgenza del carico
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]
L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]
LEFS25S
LEFS32S
1,000
LEFS40S
1,000
1,000
500
0
0
5
10 15
Carico [kg]
0
500
0
10 20 30 40
Carico [kg]
1,000
1,000
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,000
0
0
5
10 15
Carico [kg]
0
20
L2 [mm]
600
600
600
400
L3 [mm]
800
400
200
0
5
10 15
Carico [kg]
0
20
200
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
400
1,500
L4 [mm]
L4 [mm]
0
10 20 30 40
Carico [kg]
800
0
Mp
0
500
800
200
m
500
L4 [mm]
m
L3 [mm]
Mer
Mr
L3
L2 [mm]
500
L3 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Mey
My
Orizzontale
500
0
20
L1 [mm]
Mp
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Mep
500
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
500
Mep
m
0
2
4 6 8
Carico [kg]
0
10
0
5
10 15
Carico [kg]
0
20
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
L5 [mm]
1,500
L5 [mm]
L5 [mm]
My
Verticale
0
L4
500
0
10
20
Carico [kg]
30
0
10
20
Carico [kg]
30
500
Mey
0
L5
76
0
2
4 6 8
Carico [kg]
10
0
0
5
10 15
Carico [kg]
20
0
Serie
LEFS
Lato A
Lato B
Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)
Modello
q
w
q Parallelismo di funzionamento w Parallelismo di funzionamento
lato C con lato A
lato D con lato B
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Lato C
Lato D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione
della superficie di montaggio.
LECA6
LECP6
Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Precisione dell'unità di traslazione
LEFS
Selezione
del modello
Selezione del modello
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
0.08
LEFS32
(L = 30 mm)
LEFS25
LEFS
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
Servomotore AC
Spostamento [mm]
0.06
0.02
0
100
200
300
400
500
LEFB
0
Carico W [N]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
Nota 1) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.
Nota 2) Controllare lo spazio vuoto e il gioco della guida a parte.
77
Cilindro senza stelo
Servomotore AC
Trasmissione a vite/Serie
11-LEFS
Specifica camera sterile
Caratteristiche della generazione di particelle
Metodo di misurazione della generazione di particelle
I dati di generazione delle particelle per la Clean Series di SMC sono misurati con il seguente metodo di prova.
Metodo di prova (esempio)
Posizionare il campione nella camera di resina acrilica e azionarlo mentre viene erogata la stessa portata di aria trattata della
portata dell'aspirazione dello strumento di misurazione (28.3 L/min). Misurare i cambiamenti della concentrazione di particelle
nel corso del tempo finché il numero di cicli non raggiunge il punto indicato.
La camera è installata su un banco di lavoro asettico ISO Classe 5 equivalente.
Condizioni di misurazione
28.3 L
Volume interno
Camera
Stessa qualità dell'aria di alimentazione per l'azionamento
Qualità dell'aria di alimentazione
Descrizione
Strumento di
misurazione
Laser monitoraggio polvere (Contatore automatico di particelle con metodo di diffusione della luce)
Diametro minimo particelle misurabili
Portata d'aspirazione
Condizioni
operative
0.1 μm
28.3 L/min
Tempo di campionamento
5 min
Tempo intervallo
55 min
Flusso d'aria campionamento
141.5 L
Sistema di pulizia aria
Filtro per gas puri
Banco di lavoro (ISO Classe 5 equivalente)
Portata di alimentazione 28.3 L/min
Scarico del vuoto dal
corrispettivo attacco
Laser monitoraggio polvere
(Portata di aspirazione 28.3 L/min)
Circuito di misurazione generazione particelle
Metodo di valutazione
Al fine di ottenere i valori misurati della concentrazione di particelle, il valore accumulato Nota 1) delle particelle catturate ogni 5
minuti, mediante laser monitoraggio polvere, viene convertito nella concentrazione di particelle in ogni 1 m3.
Per determinare i gradi di generazione di particelle, si considera il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione
media di particelle (valore medio), quando ogni campione è azionato a un numero di cicli specifico Nota 2) .
Le linee tracciate nei grafici indicano il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di particelle con un
diametro entro i limiti dell'asse orizzontale.
Nota 1) Flusso d'aria campionamento: Numero di particelle contenute in 141.5 L d'aria
Nota 2) Attuatore: 1 milioni di cicli
78
Specifica camera sterile
11-LEFS25 Velocità 900 mm/s
11-LEFS32 Velocità 1000 mm/s
10,000,000
10,000,000
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
1,000,000
Portata d'aspirazione: 0 L/min
Limite superiore ISO Classe 5
(Classe 100)
10,000
1,000
Portata d'aspirazione: 30 L/min
Limite superiore ISO Classe 4
(Classe 10)
100
Portata d'aspirazione: 50 L/min
Portata d'aspirazione: 30 L/min
10,000
Limite superiore ISO Classe 5
(Classe 100)
1,000
Portata d'aspirazione: 60 L/min
100
Limite superiore ISO Classe 4 (Classe 10)
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Diametro particella [μm]
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
LECP1
10
100,000
LEC-G
100,000
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
Portata d'aspirazione: 0 L/min
LECA6
LECP6
1,000,000
1
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Caratteristiche della generazione di particelle
Servomotore AC (100/200/400 W)
Selezione
del modello
11-LEFS
0.6
Diametro particella [μm]
LECPA
11-LEFS40 Velocità 1000 mm/s
10,000,000
Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)
LEFS
Serie
LEFB
Caratteristiche della generazione di particelle
Limite superiore
SO Classe 5
(Classe 100)
1,000,000
LEFS
100,000
Servomotore AC
Portata d'aspirazione: 50 L/min
10,000
LEFB
Limite superiore ISO Classe 4
(Classe 10)
Portata d'aspirazione:
1,000 80 L/min
Portata d'aspirazione: 100 L/min
LECS
100
10
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Concentrazione di particelle [particelle/m3]
Portata d'aspirazione: 0 L/min
0.6
Diametro particella [μm]
79
Cilindro senza stelo
Servomotore AC
11-LEFS
Trasmissione a vite/Serie
Specifica camera sterile
Selezione del modello
Grafico guida velocità–carico
Servomotore AC
∗ La velocità ammissibile è limitata in base alla corsa.
Selezionarla facendo riferimento a “Velocità corsa ammissibile” sotto.
11-LEFS25/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
30
30
0
Carico [kg]
Carico [kg]
Rigenerazione (50/100%)
10
0
200
25
Passo 12: 11-LEFS25A
Passo 6: 11-LEFS25B
20
400
600
Velocità [mm/s]
800
20
Rigenerazione (50/100%)
10
5 Passo 12: 11-LEFS25A
0
1000
Passo 6: 11-LEFS25B
15
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
800
1000
11-LEFS32/Trasmissione a vite
Orizzontale
Verticale
30
60
40
Passo 16: 11-LEFS32A
30
Rigenerazione (100%)
20
25
Carico [kg]
Carico [kg]
Rigenerazione (50%)
Passo 8: 11-LEFS32B
50
Rigenerazione (100%)
Passo 8: 11-LEFS32B
15
10
Passo 16: 11-LEFS32A
5
10
0
20
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
800
0
1000
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
11-LEFS40/Trasmissione a vite
Orizzontale
70
Passo 10: 11-LEFS40B
60
Rigenerazione (50%)
50
Carico [kg]
Carico [kg]
Verticale
40 Passo 20: 11-LEFS40A
30
Rigenerazione (100%)
20
10
0
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
40
35 Passo 10: 11-LEFS40B
30
Rigenerazione (100%)
25
20
Passo 20: 11-LEFS40A
15
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
Velocità [mm/s]
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ Opzione di rigenerazione necessaria quando si usa il prodotto al di sopra della linea “Rigenerazione” nel grafico. (Ordinare a parte)
[Lettura del grafico]
Le condizioni richieste cambiano a seconda delle condizioni operative.
Rigenerazione (50%): Fattore di funzionamento pari o inferiore al 50%
Rigenerazione (100%): Fattore di funzionamento 100%
1200
Modelli “Opzione rigenerazione”
Taglia
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
Modello
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
Velocità corsa ammissibile
[mm/s]
Modello
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
80
Passo
Servomotore
AC
Simbolo [mm]
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Corsa [mm]
—
Fino a 100 Fino a 200 Fino a 300 Fino a 400 Fino a 500 Fino a 600 Fino a 700 Fino a 800 Fino a 900 Fino a 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(Velocità rotazione motore)
(3650 rpm) (2700 rpm)
(4500 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(Velocità rotazione motore)
(3750 rpm)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 rpm)
(Velocità rotazione motore)
1000
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
1,000
1,000
1,500
1,000
1,000
1,000
5
10 15
Carico [kg]
0
20
L4 [mm]
0
500
0
10 20 30 40
Carico [kg]
1,000
1,000
800
800
800
600
600
600
400
L3 [mm]
1,000
400
200
0
5
10 15
Carico [kg]
0
20
400
0
0
10 20 30 40
Carico [kg]
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
500
Mep
m
2
4 6 8
Carico [kg]
0
10
0
5
10 15
Carico [kg]
0
20
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
L5 [mm]
1,500
500
0
10
20
Carico [kg]
30
0
10
20
Carico [kg]
30
LECS
0
L5 [mm]
L5 [mm]
My
Verticale
0
L4
500
Mey
0
L5
0
2
4 6 8
Carico [kg]
10
0
LEFS
200
1,500
500
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
0
5
10 15
Carico [kg]
20
0
LEFS
0
500
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
LEFB
500
L2 [mm]
1,500
0
Mp
0
10 20 30 40
Carico [kg]
1,500
200
m
0
500
LEC-G
0
20
L4 [mm]
L3 [mm]
5
10 15
Carico [kg]
L2 [mm]
My
m
Mr
Mer
0
500
LECPA
500
L1 [mm]
1,000
L1 [mm]
1,500
0
L3
11-LEFS40S
1,500
L3 [mm]
m
L2 [mm]
Mey
11-LEFS32S
1,500
0
L2
5,000 mm/s2
Servomotore AC
11-LEFS25S
L1 [mm]
Mp
m
L1
3,000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]
L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]
Mep
Orizzontale
1,000 mm/s2
Direzione di sporgenza del carico
L4 [mm]
Orientamento
Accelerazione/decelerazione
LEFB
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di
gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
81
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Momento dinamico ammissibile
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifica camera sterile
Selezione
del modello
11-LEFS
LECA6
LECP6
Serie
LECP1
Selezione del modello
Cilindro senza stelo
Servomotore AC
LEFB
EFB
Trasmissione a cinghia/Serie
Selezione del modello
Procedura di selezione
Passo 1 Controllare carico–velocità.
Controllare la durata
Passo 2 del ciclo.
Passo 3
Controllare il momento
ammissibile.
Esempio di selezione
Peso del pezzo: 20 [kg]
Velocità: 1,500 [mm/s]
30
W
100
Accelerazione/decelerazione: 3.000 [mm/s ]
2
Corsa: 2.000 [mm]
40
Condizione di montaggio pezzo:
Carico: W [kg]
Condizioni
di esercizio
Posizione di montaggio: orizzontale verso l'alto
LEFB40
20
LEFB32
10
0
LEFB25
0
1000
1500
2000
Velocità: V [mm/s]
Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagina 83)
<Grafico velocità-carico>
(LEFB40)
Esempio di selezione) La serie LEFB40S4S-2000 è temporaneamente
selezionata in base al grafico mostrato a destra.
Passo 2 Controllare la durata del ciclo.
Calcolare la durata del ciclo attraverso
il seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
È possibile ricavare T dalla seguente equazione.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1: Tempo di accelerazione e T3:
Il tempo di decelerazione si può ricavare
dalla seguente equazione.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2: Tempo velocità costante si può
ricavare dalla seguente equazione.
T2 =
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4: Il tempo di assestamento varia a seconda
delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e
il posizionamento dei dati di movimentazione.
Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in
riferimento al seguente valore.
Esempio di calcolo)
Di seguito viene indicato come calcolare
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s],
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
T2 =
V
2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5)
1500
= 0.83 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo nel
seguente modo.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05
= 1.88 [s]
T4 = 0.05 [s]
Passo 3 Controllare il momento guida.
1,000
1000 mm/s2
3000 mm/s2
m
L1
In base al risultato del calcolo indicato sopra,
è selezionato il modello LEFB40S4S-2000.
82
Braccio: L1 [mm]
Mep
5000 mm/s2
10000 mm/s2
500
100
0
20000
mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
Velocità: V [mm/s]
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità
consultando il <Grafico velocità–carico>.
L
a1
a2
Tempo
[s]
T1
T2
T3
T4
L : Corsa [mm]
··· (Condizione di esercizio)
V: Velocità [mm/s]
··· (Condizione di esercizio)
a1: Accelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
a2: Decelerazione [mm/s2]
··· (Condizione di esercizio)
T1: Tempo di accelerazione [s]
Tempo trascorso fino al
raggiungimento della velocità
impostata
T2: Tempo velocità costante [s]
Tempo durante il quale l'attuatore
funziona ad una velocità costante.
T3: Tempo di decelerazione [s]
Tempo dall'inizio del funzionamento a
velocità costante all'arresto
T4: Tempo di assestamento [s]
Tempo trascorso fino al
completamento del posizionamento
Serie
LEFB
LEFB/Trasmissione a cinghia
LEFB/Trasmissione a cinghia
LEFB25S (Fattore di funzionamento)
LEFB32
15
10
LEFB25
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
LEFB25 (50%)
LEFB25 (75%)
LEFB25 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
Velocità [mm/s]
5
10
Carico [kg]
∗ L'area ombreggiata nel grafico richiede l'opzione di rigenerazione (LEC-MR-RB032).
LEC-G
Carico [kg]
20
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFB40
25
Area dove è richiesta l'opzione di rigenerazione.
LECA6
LECP6
30
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
5.0
5000
10000
20000
4.5
3.5
3.0
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
2.5
0
5
10
2.0
15
20
Carico [kg]
1.5
1.0
LEFB40S (Fattore di funzionamento)
LEFS
Durata del ciclo [s]
4.0
LEFB32 (50%)
LEFB32 (75%)
LEFB32 (100%)
17500
LECP1
LEFB25/32/40
20000
LECPA
LEFB/Trasmissione a cinghia
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFB32S (Fattore di funzionamento)
Grafico del tempo del ciclo (guida)
LEFS
Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione
LEFB
Grafico guida velocità–carico
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Selezione del modello
1500
2000
Corsa [mm]
∗ La durata del ciclo si riferisce alla velocità massima.
∗ Corsa massima: LEFB25: 2000 mm
LEFB32: 2500 mm
LEFB40: 3000 mm
2500
3000
LEFB40 (50%)
LEFB40 (75%)
LEFB40 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
LEFB
1000
Servomotore AC
500
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
25
30
LECS
0
Carico [kg]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
0.0
Accelerazione/decelerazione [mm/s2]
0.5
83
Serie
LEFB
∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di
gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com
Momento dinamico ammissibile
Orientamento
Accelerazione/decelerazione
1,000 mm/s2
3,000 mm/s2
5,000 mm/s2
Direzione di sporgenza del carico
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modello
m : Carico [kg]
Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]
L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]
LEFB25S
LEFB32S
1,000
LEFB40S
1,000
1,000
500
0
0
5
10
15
500
0
20
L1 [mm]
Mp
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Mep
0
Carico [kg]
20
30
0
40
Carico [kg]
1,000
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
1,000
1,000
500
0
0
5
10
15
500
0
20
L2 [mm]
L2 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Mey
My
Orizzontale
10
500
0
Carico [kg]
10
20
30
500
0
40
Carico [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
800
800
800
600
600
600
m
400
200
0
400
200
0
5
10
15
Carico [kg]
84
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
Mer
Mr
L3
20
0
400
200
0
10
20
30
Carico [kg]
40
0
0 10 20 30 40 50 60
Carico [kg]
Serie
LEFB
Lato A
Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)
Modello
q
w
q Parallelismo di funzionamento w Parallelismo di funzionamento
lato C con lato A
lato D con lato B
LEFB25
LEFB32
LEFB40
Lato C
Lato D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione
della superficie di montaggio.
LECA6
LECP6
Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)
LEFB
Lato B
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Precisione dell'unità di traslazione
LEFS
Selezione
del modello
Selezione del modello
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
LEFS
0.04
LEFB32
(L = 30 mm)
0.02
LEFB25
Servomotore AC
Spostamento [mm]
0.06
(L = 25 mm)
LEFB40
(L = 37 mm)
0
100
200
300
LEFB
0
Carico W [N]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
Nota 1) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.
Nota 2) Controllare lo spazio vuoto e il gioco della guida a parte.
85
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Servomotore AC
LEFS
LEFS25, 32, 40
Serie
RoHS
Codici di ordinazione
S2 B 100
LEFS 25
q
w
e
r
t
S 2 A1
y
u i
o
q Taglia w Posizione di montaggio motore e Tipo di motore
25
32
40
—
R
L
Modello in linea
Lato destro
Lato sinistro
u Tipo di cavo Nota 1)
—
Senza cavo
Cavo standard
S
R Cavo robotico (cavo flessibile)
Nota 1) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È
compreso anche il cavo freno se si seleziona
l'opzione “Con freno”).
Nota 2) La direzione di ingresso del cavo standard è “lato
asse (B)”. (Maggiori informazioni a pagina 123).
i Lunghezza cavo Nota 3) [m]
—
2
5
A
Simbolo
S2›
r Passo [mm]
Uscita (W) Taglia attuatore Driver compatibili
LECSA-S1
25
100
Servomotore AC
LECSA-S3
32
200
S3
(Encoder incrementale)
LECSA2-S4
40
400
S4
LECSB-S5
LECSC-S5
25
100
S6›
LECSS-S5
LECSB-S7
Servomotore AC
LECSC-S7
200
32
S7
(Encoder assoluto)
LECSS-S7
LECSB2-S8
400
40
S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
› Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice dell'driver compatibile è
rispettivamente S1 e S5.
Simbolo LEFS25 LEFS32 LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
Tipo
t Corsa [mm]
100
a
1000
› Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
y Opzione motore
—
B
Senza opzione
Con freno
o Tipo di driver
—
H
Senza connettore
Con connettore
Nota 3) La lunghezza dei cavi del motore,
encoder e freno è la stessa.
Tabella corse applicabili
Taglia
Tensione alimentazione
elettrica (V)
25 32 40
—
Senza driver
—
—
A1
LECSA1-S
100 a 120
A2
LECSA2-S
200 a 230
—
B1
LECSB1-S
100 a 120
B2
LECSB2-S
200 a 230
—
C1
LECSC1-S
100 a 120
C2
LECSC2-S
200 a 230
—
S1
LECSS1-S
100 a 120
S2
LECSS2-S
200 a 230
› Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso.
Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: Senza cavo e driver
Driver
compatibili
!0 Connettore I/O
Senza cavo
2
5
10
!0
Standard
Corsa
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Modello
LEFS25 — — — — — — — —
LEFS32 — — — —
LEFS40 — — › Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Driver compatibili
Tipo con comando a treno di impulsi/ Tipo con comando a treno Tipo con ingresso diretto
di impulsi
CC-Link
tipo con posizionamento
Tipo SSCNET III
Tipo di driver
Serie
Numero di unità di traslazione punti
Ingresso a impulsi
Rete applicabile
Encoder di controllo
Protocollo di comunicazione
Tensione alimentazione elettrica (V)
Pagina di riferimento
86
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Fino a 7
—
Incrementale
Encoder a 17 bit
—
—
Assoluto
Encoder a 18 bit
Fino a 255 (2 stazioni occupate)
—
CC-Link
Assoluto
Encoder a 18 bit
—
—
SSCNET III
Assoluto
Encoder a 18 bit
Comunicazione USB
Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina 112
Comunicazione USB
LEFS
Serie
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Corsa [mm] Nota 1)
Campo
corse
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Orizzontale
20
20
40
45
50
Verticale
8
15
10
20
15
30
Fino a 400
900
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
540
270
800
400
1000
500
601 a 700
—
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
500
250
760
380
801 a 900
—
—
—
—
620
310
901 a 1000
—
—
—
—
520
260
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
20.000 (consultare pagina 73 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento).
(0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
12
Passo [mm]
6
16
8
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 4)
10
Vite a ricircolo di sfere
Guida lineare
Tipo di guida
90 max. (senza condensazione)
200 W/60
Campo umidità d'esercizio [%UR]
100 W/40
Uscita motore/Taglia
LEC-G
5 a 40
Campo della temperatura [$C]
400 W/60
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo di motore
Orizzontale
45
65
210
Verticale
145
175
230
Assorbimento in standby durante
il funzionamento [W] Nota 6)
Orizzontale
2
2
2
Verticale
8
8
18
725
1275
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 7)
445
Tipo Nota 8)
LECPA
Assorbimento
[W] Nota 5)
LECP1
Tipo motore S2, S3, S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo motore S6, S7, S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Encoder
Freno senza magnetizzazione
131
Forza di tenuta [N]
Assorbimento a 20$C [W] Nota 9)
255
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
LEFS25
Peso [kg]
100
2.20 (1.79)
200
2.50 (2.09)
300
400
2.75 (2.35) 3.05 (2.63)
0.35 (0.29)
100
3.60 (3.25)
200
4.00 (3.65)
300
4.40 (4.05)
400
500
4.80 (4.45) 5.20 (4.85)
0.70 (0.64)
200
6.20 (5.19)
300
6.75 (5.71)
400
7.35 (6.20)
500
7.90 (6.73)
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Peso [kg]
600
5.60 (5.25)
700
6.00 (5.65)
800
6.40 (6.05)
700
9.00 (7.95)
800
900
1000
9.55 (8.51) 10.15 (9.07) 10.70 (1.79)
LEFS40
Serie
Corsa [mm]
600
3.60 (3.19)
LEFS32
Serie
Corsa [mm]
500
3.30 (2.91)
LECS
Serie
Corsa [mm]
LEFB
Peso
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Nota 1) I valori tra parentesi per LEFS R/LEFS L.
Nota 2) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
LEFS
0
24 VDC-10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 73.
Nota 3) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.
Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione.
(Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 5) L'assorbimento (compresoil driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Servomotore AC
Specifiche elettriche
20
50/20
Funzionamento
Specifiche
unità freno
60
LECA6
LECP6
Nota 3)
LEFS40S48
600
8.35 (7.39)
0.70 (0.61)
87
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Specifiche attuatore
Carico [kg] Nota 2)
Max. velocità
[mm/s]
LEFS32S37
LEFS25S26
Modello
LEFS
LEFS25, 32, 40 con servomotore AC
LEFB
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Serie
LEFS
Costruzione
Tipo con motore in linea
LEFS25, 32, 40
!6
!9
!4
r
A
@0 !0 !2
e
!5
i
A
!7 !8 q u
t
y
u
!7
o
!1
w
!3
A-A
Componenti
N.
Descrizione
Materiale
Nota
Anodizzato
N.
Descrizione
Nota
Lega di alluminio
Rivestimento
1
Corpo
Lega di alluminio
2
Guida
—
12 Accoppiamento
3
Vite a ricircolo di sfere
—
13 Protezione motore
Lega di alluminio
Anodizzato
4
Dado vite a ricircolo di sfere
—
14 Protezione estremità motore Lega di alluminio
Anodizzato
5
Tavola
Lega di alluminio
Anodizzato
15 Motore
6
Piastra di otturazione
Lega di alluminio
Anodizzato
16 Grommet
7
Fermo di tenuta
Resina sintetica
17 Fermo
Acciaio inox
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Rivestimento
18 Bandella di protezione
Acciaio inox
9
Sede B
Alluminio pressofuso
Rivestimento
19 Cuscinetto
—
20 Cuscinetto
—
10 Stopper cuscinetto
88
Lega di alluminio
11 Montaggio motore
Materiale
—
—
NBR
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
LEFS
A-A
e
@1
t
B
y
@2
C
!0
B
C
r
LECA6
LECP6
!8
!7
@0
u
LEC-G
q
LEFB
Tipo con motore parallelo
LEFS25, 32, 40 R
L
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Costruzione
LEFS
Selezione
del modello
Serie
A
!6
w
B-B
o
!2
!9 !1
i
LECPA
!9
!5
LECP1
A
!4 C-C
Corpo
LEFS
Tavola
!3
Materiale
Lega d'alluminio
2
Guida
—
3
Vite a ricircolo di sfere
—
4
Dado vite a ricircolo di sfere
—
Nota
Anodizzato
N.
Descrizione
Materiale
Nota
Motore
17
(Encoder assoluto)
Motore
—
(Encoder incrementale)
5
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
18
6
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
19
Fermo
Acciaio inox
7
Fermo di tenuta
20
Bandella di protezione
Acciaio inox
8
Sede A
Alluminio pressofuso
Rivestimento
21
Cuscinetto
—
9
Sede B
Alluminio pressofuso
Rivestimento
22
Cuscinetto
—
10
Stopper cuscinetto
Lega d'alluminio
11
Piastra di ritorno
Lega d'alluminio
12
Puleggia
Lega d'alluminio
13
Puleggia
Lega d'alluminio
14
Cinghia dentata
15
Piastra copertura
Resina sintetica
Adattatore motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
Rivestimento
—
Lega d'alluminio
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Descrizione
LEFB
Corpo
LECS
N.
1
Servomotore AC
Componenti
Rivestimento
89
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
+0.025
LEFS25
3H9 ( 0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
120
D x 120 (= E)
35
Opzione motore: Con freno
10
B
52
Corsa
(54)
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
Cavo encoder (ø7)
57.8
38
+0.025
ø3H9 ( 0 )
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
Modello
L
389
429
489
529
589
629
LEFS25-100-
LEFS25-100B-
LEFS25-200-
LEFS25-200B-
LEFS25-300-
LEFS25-300B-
24
6
M4 x 0.7
prof. filettatura 8(Terminale F.G.)
(102)
64
45
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o
del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della
smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo
montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture
circostanti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del
lato motore.
Nota 4) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
Cavo encoder (ø7)
Cavo di alimentazione (ø6)
38
3.5
50
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
)
A
B
n
D
[mm]
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
Modello
153
135
35
n
D
[mm]
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
(2.4)
)
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
LEFS25LS
48
4
n x ø4.5
B
15.8
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
120
A
Con freno: LEFS25S-B
10
D x 120 (= E)
L
689
729
789
829
889
929
LEFS25-400-
LEFS25-400B-
LEFS25-500-
LEFS25-500B-
LEFS25-600-
LEFS25-600B-
Lato destro motore: LEFS25R
B
209
2±1
6.5
(4)
(2.2)
169
106
Cavo motore (ø6)
Fine corsa del lato motore
L
(52)
A (Distanza unità di traslazione)
52
(56)
Corsa
(54)
LEFS25RS
58
Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
44.8
+ 0.025
6.5
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore usando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare
l'altezza della superficie o del perno opposto su un
valore pari o superiore a 3 mm. (Altezza
raccomandata 5 mm)
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore. Consultare SMC per la
regolazione della posizione di rilevamento della fase
Z al fine corsa del modulo terminale.
[mm]
6
106
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
48
46
)
(2.4)
24
46
111.9
93.4
)
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
45
64
(102)
90
106
38
38
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
ø3H9 (
prof. 3
+ 0.025
0
50
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
(14.1)
14.1
38.5
(4)
Posizione di montaggio motore: Lato destro
40.5
48
10
47
Cavo encoder (ø7)
46
Cavo freno (ø4.5)
Modello
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
S
S
S
S
S
S
47
(56)
38.5
48
10
(L)
A (Distanza carrello): Corsa+6)Nota 2)
66
(52)
Cavo freno (ø4.5)
Cavo di alimentazione (ø6)
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-
L
260.5
360.5
460.5
560.5
660.5
760.5
A
106
206
306
406
506
606
B
210
310
410
510
610
710
n
4
6
8
8
10
12
D
—
2
3
3
4
5
E
—
240
360
360
480
600
Serie
LEFS
60
150
Cavo di alimentazione (ø6)
(L)
A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)
62
(66)
Corsa
(64)
Cavo encoder (ø7)
70
48
231
2±1
)
ø5H9( +0.030
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.5
Modello
L
441
471
541
571
641
671
741
771
LEFS32-100-
LEFS32-100B-
LEFS32-200-
LEFS32-200B-
LEFS32-300-
LEFS32-300B-
LEFS32-400-
LEFS32-400B-
5.5
A
B
106
230
206
330
306
430
406
530
30
M4 x 0.7
prof. filettatura 8(Terminale F.G.)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano
di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del
Cavo encoder (ø7)
lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa
della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Cavo di alimentazione (ø6)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato
sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture
circostanti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore.
+0.030
5H9 ( 0 )
Nota 4) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.
prof. 5
[mm]
[mm]
Modello
n
D
E
B
n
D
E
A
L
841
LEFS32-500-
4
—
—
506
10
4
600
630
871
LEFS32-500B-
941
LEFS32-600-
6
2
300
10
4
600
971 606 730
LEFS32-600B-
1041
LEFS32-700-
6
2
300
12
5
750
1071 706 830
LEFS32-700B-
1141
LEFS32-800-
8
3
450
14
6
900
1171 806 930
7.5
44
(122)
70
42
60
Piano di riferimento Nota 1)
montaggio su corpo
60
46.8
6.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
LEFS32-800B-
Lato destro motore: LEFS32R
Con freno: LEFS32S-B
B
D x 150 (= E)
150
n x ø5.5
149.6
127.1
17.1
15
15
+ 0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
LECPA
(4)
(2.2)
201
LECA6
LECP6
(62)
Cavo freno (ø4.5)
84
10
Opzione motore: Con freno
15 15
LEC-G
D x 150 (= E)
B
LEFS
)
LECP1
5H9 ( 0
prof. 5
n x ø5.5
6
+0.030
LEFS32
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
(2.4)
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
LEFS32LS
LEFS
62
60
60
6
Cavo encoder (ø7)
132.5
Cavo motore (ø6)
60
17.1
Cavo freno (ø4.5)
30
(63)
6.5
60
(2.4)
4 x M6 x 1
prof. filettatura 12.5 (prof. controforo 3)
7.5
17.1
110.1
87.6
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore usando il piano di
riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza
della superficie o del perno opposto su un valore pari o
superiore a 3 mm. (Altezza raccomandata 5 mm)
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore. Consultare SMC per la
regolazione della posizione di rilevamento della
fase Z al fine corsa del modulo terminale.
+ 0.030
5.5
60
44
132.5
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
42
70
122
Modello
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
S
S
S
S
S
S
S
S
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
295
395
495
595
695
795
895
995
A
106
206
306
406
506
606
706
806
B
230
330
430
530
630
730
830
930
n
4
6
6
8
10
10
12
14
D
—
2
2
3
4
4
5
6
[mm]
E
—
300
300
450
600
600
750
900
91
LEFB
132.5
70
48
Cavo motore (ø6)
ø5H9 ( + 00.030)
prof. 8 (prof. controforo 3)
)
5H9 ( 0
prof. 8 (prof. controforo 3)
Servomotore AC
55
(64)
LECS
62
Cavo encoder (ø7)
60
62
(62) A (Distanza unità di traslazione)
(66)
Corsa
Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
(4)
46.8
63
3
10
LEFS32RS
Fine corsa del lato motore
L
Posizione di montaggio motore: Lato destro
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Cavo motore (ø6)
Cavo encoder (ø7)
Serie
LEFS
Dimensioni: Trasmissione a vite
LEFS40
6H9 ( 0
prof. 6
+0.030
)
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
86
13
(L)
A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)
86
Corsa
(88)
(90)
15
60
(3.1)
223.5
90
61
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
31
8
85.5
2±1
68
53.8
(4)
8
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Cavo encoder (ø7)
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
(170)
Cavo di alimentazione (ø6)
106
60
7
58
74
Piano di riferimento
montaggio su corpo
Nota 1)
ø6H9 (
prof. 7
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
Cavo di alimentazione (ø6)
Cavo freno (ø4.5)
+0.030
0
)
)
Opzione motore: Con freno
Cavo encoder (ø7)
253.5
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del perno opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può
muoversi quando ritorna nella posizione di
asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato
sull'unità non interferisca con i pezzi e le
attrezzature presenti attorno all'unità di
traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase
Z dal fine corse del lato motore.
Nota 4) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di
consultare SMC.
92
Modello
LEFS40-200-
LEFS40-200B-
LEFS40-300-
LEFS40-300B-
LEFS40-400-
LEFS40-400B-
LEFS40-500-
LEFS40-500B-
LEFS40-600-
LEFS40-600B-
LEFS40-700-
LEFS40-700B-
LEFS40-800-
LEFS40-800B-
LEFS40-900-
LEFS40-900B-
LEFS40-1000-
LEFS40-1000B-
L
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
Serie
LEFS
Lato destro motore: LEFS40R
Con freno: LEFS40S-B
17.1
(2.4)
177
149
B
D x 150 (= E)
15
60
+ 0.030
0
6H9 (
prof. 6
150
)
76
7
n x ø6.6
Cavo freno (ø4.5)
Cavo motore (ø6)
LEC-G
13
LECA6
LECP6
Cavo encoder (ø7)
Fine corsa del lato motore
L
(86)
A (Distanza unità di traslazione)
86
(90)
Corsa
(88)
90
62.4
(17.1)
61
60
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a vite
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
137.5
)
LECP1
LEFS40LS
109.5
Cavo encoder (ø7)
153
LEFS
64
60
153
74
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
Posizione di montaggio motore: Lato sinistro
(2.4)
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
LECPA
+ 0.030
0
8
17.1
ø6H9 (
prof. 7
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
68
53.8
8
31
68
60
(4) Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
7
LEFS40RS
+ 0.030
6H9 ( 0
prof. 7
Cavo encoder (ø7)
)
153
60
106
60
64
(170)
LEFB
Posizione di montaggio motore: Lato destro
Servomotore AC
58
Cavo motore (ø6)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore usando il
piano di riferimento di montaggio del corpo,
impostare l'altezza della superficie o del perno
opposto su un valore pari o superiore a 3 mm.
(Altezza raccomandata 5 mm)
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal
fine corse del lato motore. Consultare SMC per la
regolazione della posizione di rilevamento della
fase Z al fine corsa del modulo terminale.
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
A
B
n
D
E
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
206
306
406
506
606
706
906
906
1006
278
378
478
578
678
778
878
978
1078
6
6
8
10
10
12
14
14
16
2
2
3
4
4
5
6
6
7
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
93
Precauzioni
specifiche
del prodotto
[mm]
Modello
LECS
Cavo motore (ø6)
LEFS
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione
Uso
Precauzione
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Selezionare un attuatore adatto in base al carico e al momento
ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di
esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà
eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del
gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve.
2. Non usare il the prodotto in applicazioni
viene applicata un forza esterna o impatti eccessivi.
Rischio di provocare un guasto.
1. Evitare che l'unità di traslazione colpisca il finecorsa.
Lo stopper interno potrebbe rompersi.
Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene
usato in direzione verticale.
2. La velocità effettiva di questo attuatore può vedersi
modificata dal carico e dalla corsa.
Controllare le specifiche facendo riferimento alla sezione
sulla selezione del modello del catalogo.
Selezione
Attenzione
1. Non aumentare la velocità oltre i limiti di esercizio.
Selezionare un attuatore adatto mediante il rapporto del carico
e della velocità ammissibili e della velocità ammissibile di
ciascuna corsa. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti
di esercizio, si avranno effetti negativi quali la formazione di
rumore, una minore precisione e una vita utile più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni in cui viene
applicata un forza esterna o impatti eccessivi.
Rischio di provocare un guasto.
3. In caso di cicli ripetuti del prodotto con corse
parziali (vedi tabella sotto), azionarlo a corsa
completa almeno una volta ogni 10 corse.
In caso contrario, la lubrificazione può venire meno.
Modello
Corsa parziale
LEFS25
LEFS32
LEFS40
70 mm max.
65 mm max.
105 mm max.
4. Quando si applica una forza esterna sull'unità di
traslazione, è necessario aggiungere una forza esterna
al carico come carico trasportato totale per la
calibratura.
3. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al
carico trasportato durante il ritorno alla posizione di
asse 0.
4. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le
superficie della tavola.
Potrebbe causare irregolarità sula superficie di montaggio,
gioco nella guida o un aumento della resistenza di
scorrimento.
5. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti
impatti o momenti lunghi.
Se si applica una forza esterna superiore al momento
ammissibile, si potrebbe provocare il gioco della guida o
l'aumento della resistenza allo scorrimento.
6. Mantenere la planarità della superficie di montaggio
pari o inferiore a 0.1 mm.
L'irregolarità di un pezzo o di una base montata sul corpo del
prodotto potrebbe provocare il gioco della guida e una
maggiore resistenza allo scorrimento.
7. Se si richiede il montaggio del prodotto,
mantenere un diametro pari o superiore a 40 mm
per le piegature nel cavo.
8. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo
durante l'operazione di posizionamento e all'interno
del campo di posizionamento.
Quando un condotto cavi o un tubo mobile flessibile è
collegato all'attuatore, la resistenza allo scorrimento dell'unità
di traslazione aumenta e potrebbe portare a un guasto
operativo del prodotto.
5. Il limite della coppia avanti/indietro è impostato, di default,
su 100% (3 volte la coppia nominale del motore).
Questo valore è la coppia massima (valore limite) nel “Modo
controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo
posizionamento”. Quando si utilizza il prodotto con un valore
inferiore a quello predefinito, l'accelerazione durante
l'azionamento può diminuire. Impostare il valore dopo aver
controllato il dispositivo da usare.
94
LEFS
Attuatore elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Precauzione
Attenzione
9. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza
adeguata e serrarle con la coppia adeguata.
Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe
causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa
può causare lo spostamento della posizione di montaggio o, in condizioni
estreme, l'attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio.
Corpo fissato
øA
Frequenza della manutenzione
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno
Ispezione prima del
funzionamento giornaliero
Controllo interno
—
Ispezione ogni 6 mesi/
1000 km/5 milioni di cicli∗
• Elementi per controllo visivo esterno
Vite
LEFS25
LEFS32
LEFS40
M4
M5
M6
øA
[mm]
4.5
5.5
6.6
L
[mm]
24
30
31
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
• Elementi per controllo interno
LEC-G
Modello
LECA6
LECP6
L
∗ Selezionare quella che viene prima.
LEFS
Manutenzione
LEFB
Uso
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezione
del modello
Serie
Esempio di montaggio corpo
LECP1
1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.
2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di fissaggio.
Piano di riferimento per
il montaggio del corpo
LECPA
Perno di posizionamento
(Piano di riferimento montaggio)
LEFS
Perno di posizionamento
(Piano di riferimento montaggio)
Perno di posizionamento
(Sede B inferiore)
Il parallelismo di funzionamento è il piano di riferimento per il montaggio
del corpo. Se è necessario il parallelismo di funzionamento di un'unità di
traslazione, impostare il piano di riferimento in base ai perni paralleli, ecc.
Pezzo fissato
LEFS25 M5 x 0.8
LEFS32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
Max. coppia di L (Max. profondità di
serraggio [N⋅m] avvitamento) [mm]
3.0
5.2
12.5
8
9
13
Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari
a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti
lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.
10. Non effettuare l'azionamento tenendo ferma la slitta e muovendo il
corpo del attuatore.
11. Controllare le specifiche per la minima velocità di ciascun attuatore.
In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti
imprevisti come ad esempio il battito in testa.
95
LECS
Vite
Precauzioni
specifiche
del prodotto
L
Modello
LEFB
Perno di posizionamento
Servomotore AC
Piano di riferimento per
il montaggio del corpo
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
Servomotore AC
Specifica camera sterile
11-LEFS
LEFS25, 32, 40
Serie
RoHS
Codici di ordinazione
11 LEFS 25 S2 B
Clean series
11
q
Modello per vuoto
q Taglia
w
100
e
r
w Tipo di motore
25
32
40
Simbolo
S2›
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
S7
S8
200
32
400
40
t Opzione motore
—
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
B
i Lunghezza cavo
Nota 1) Nota 2)
Senza cavo
Cavo standard
S
R Cavo robotico (cavo flessibile)
Nota 1) Il cavo motore e il cavo encoder sono
compresi. (Il cavo per freno è compreso
quando si seleziona il motore con freno).
Nota 2) La direzione di ingresso del cavo
standard è “lato asse (B)”. (Maggiori
informazioni a pagina 123).
—
Nota 3)
Modello
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
o
!0
r Corsa [mm]
100
a
1000
100
a
1000
› Consultare la tabella corse
applicabili.
R: Destra
Sinistra
Destra
Sinistra e destra
› Selezionare “D” per l' attacco per vuoto per
un'aspirazione di minimo 50 L/min (ANR).
—
R
D
—: Sinistra
!0 Connettore I/O o Tipo di driver
Senza connettore
Senza cavo
—
Con connettore
2m
2
H
5m
5
10 m
A
Nota 3) La lunghezza dei cavi del
motore, encoder e freno è
la stessa.
—
Standard
› Tabella corse applicabili
Corsa
[mm]
Senza opzione
Con freno
y Attacco del vuoto›
› Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver
compatibile è rispettivamente S1 e S5.
u Tipo di cavo
u i
Simbolo 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
Uscita (W) Taglia attuatore Driver compatibili
100
25
LECSA-S1
Servomotore AC
200
32
LECSA-S3
(Encoder incrementale)
400
40
LECSA2-S4
LECSB-S5
100
25
LECSC-S5
S6›
t y
e Passo [mm]
Tipo
S3
S4
S 2 A1
100
200
300
400
500
600
700
800
—
—
900 1000
—
—
—
—
—
› Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come speciali.
Taglia
Driver
Tensione alimentazione
compatibili
elettrica (V)
25 32 40
—
Senza driver
—
—
A1
LECSA1-S
100 a 120
A2
LECSA2-S
200 a 230
B1
—
LECSB1-S
100 a 120
B2
LECSB2-S
200 a 230
C1
—
LECSC1-S
100 a 120
C2
LECSC2-S
200 a 230
S1
—
LECSS1-S
100 a 120
S2
LECSS2-S
200 a 230
› Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso.
Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: Senza cavo e driver
Driver compatibili
Tipo con comando a treno di impulsi/ Tipo con comando a treno Tipo con ingresso diretto
tipo con posizionamento
di impulsi
CC-Link
Tipo SSCNET III
Tipo di driver
Serie
Numero di unità di traslazione punti
Ingresso a impulsi
Rete applicabile
Encoder di controllo
Protocollo di comunicazione
Tensione alimentazione elettrica (V)
Pagina di riferimento
96
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Fino a 7
—
Incrementale
Encoder a 17 bit
—
—
Assoluto
Encoder a 18 bit
Fino a 255 (2 stazioni occupate)
—
CC-Link
Assoluto
Encoder a 18 bit
—
—
SSCNET III
Assoluto
Encoder a 18 bit
Comunicazione USB
Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina 112
Comunicazione USB
Specifica camera sterile
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
11-LEFS25, 32, 40 Servomotore AC
11-LEFS25S 26
11-LEFS32S 37
11-LEFS40S48
100, 200, 300, 400
500, 600
20
20
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
40
45
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
50
60
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Orizzontale
Campo
corse
15
10
20
15
30
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
540
270
800
400
1000
500
601 a 700
—
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
500
250
760
380
801 a 900
—
—
—
—
620
310
901 a 1000
—
—
—
—
520
260
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
5.000 (consultare pagina 80 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento).
(0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
12
Passo [mm]
6
16
8
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 4)
Guida lineare
Tipo di guida
5 a 40
Campo della temperatura [$C]
LEC-G
90 max. (senza condensazione)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
Grado di purezza Nota 5)
Grasso bassa produzione di particelle
200 W/60
Grasso
Porzione vite a ricircolo di sfere/guida lineare
Uscita/misura motore
100 W/40
400 W/60
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo di motore
LECP1
Tipo motore S2, S3, S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo motore S6, S7, S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Encoder
Assorbimento
[W] Nota 6)
Orizzontale
45
65
210
Verticale
145
175
230
Assorbimento in standby durante
il funzionamento [W] Nota 7)
Orizzontale
2
2
2
Verticale
8
8
18
725
1275
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 8)
445
Tipo Nota 9)
Freno senza magnetizzazione
131
Forza di tenuta [N]
Assorbimento a 20$C [W] Nota 10)
255
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 80.
Nota 3) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.
Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è
stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: non si sono verificati malfunzionamenti, se sottoposto ad una prova tra 45 e 2000 Hz. Il test è stato eseguito in direzione parallela e in direzione perpendicolare
alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 5) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le caratteristiche della generazione di particelle.
Nota 6) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 7) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 8) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 10) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
LEFS
0
24 VDC <10%
Tensione nominale [V]
LEFB
Specifiche elettriche
10
Vite a ricircolo di sfere
Funzionamento
Unità freno
specifiche
20
50/20
LECPA
Max. velocità
[mm/s]
8
900
Servomotore AC
Specifiche attuatore
Nota 3)
Verticale
Fino a 400
LECA6
LECP6
Carico [kg] Nota 2)
Selezione
del modello
11-LEFS
LEFS
Serie
LEFB
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
11-LEFS25
100
2.20
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
100
3.60
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
200
6.20
200
2.50
300
2.75
400
3.05
500
3.30
600
3.60
LECS
Serie
Corsa [mm]
Peso [kg]
Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.35
11-LEFS32
200
4.00
300
4.40
400
4.80
500
5.20
600
5.60
700
6.00
800
6.40
700
9.00
800
9.55
900
10.15
Precauzioni
specifiche
del prodotto
0.70
11-LEFS40
300
6.75
400
7.35
500
7.90
600
8.35
0.70
1000
10.70
97
Serie
11-LEFS
Specifica camera sterile
4
Dimensioni: Trasmissione a vite
3H9 ( 0
prof. 3
35
10
)
+0.025
11-LEFS25
48
n x ø4.5
120
D x 120 (=E)
Opzione motore: Con freno
Cavo di alimentazione (ø6)
B
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
52
(56)
Corsa
(54)
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
57.8
38
13.9
(102)
64
45
3.5
50
Attacco del vuoto Rc1/8
66
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il
piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare
l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi.
Assicurarsi che un pezzo montato sull'unità di
traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature
presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine
corsa del lato motore.
[mm]
Cavo encoder (ø7)
Cavo di alimentazione (ø6)
3H9 ( 0
prof. 3
)
+0.025
[mm]
A
389
429
489
529
589
629
B
n
D
E
Modello
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
11-LEFS32
11-LEFS25-400-
11-LEFS25-400B-
11-LEFS25-500-
11-LEFS25-500B-
11-LEFS25-600-
11-LEFS25-600B-
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
A
B
n
D
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
)
60
n x ø5.5
L
689
729
789
829
889
929
6
L
Modello
11-LEFS25-100-
11-LEFS25-100B-
11-LEFS25-200-
11-LEFS25-200B-
11-LEFS25-300-
11-LEFS25-300B-
209
24
6
38
)
Piano di riferimento per il ø3H9 (
montaggio del corpo Nota 1) prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
+0.025
0
Cavo encoder (ø7)
2±1
6.5
(4)
169
34
(52)
38.5
48
10
Cavo freno (ø4.5)
(2.2)
Opzione motore: Con freno
150
D x 150 (=E)
B
(L)
Cavo freno (ø4.5)
(2.2)
A (Distanza unità di traslazione: corsa + 6) Nota 2)
62
(66)
Corsa
(64)
2±1
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
231
60
46.8
Attacco del vuoto Rc1/8
14.9
7.5
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.5
+0.030
5.5
(122)
70
42
60
Modello
11-LEFS32-100-
11-LEFS32-100B-
11-LEFS32-200-
11-LEFS32-200B-
11-LEFS32-300-
11-LEFS32-300B-
11-LEFS32-400-
11-LEFS32-400B-
98
L
441
471
541
571
641
671
741
771
Cavo encoder (ø7)
44
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
Cavo di alimentazione (ø6)
)
[mm]
A
B
n
D
E
106
230
4
—
—
206
330
6
2
300
306
430
6
2
300
406
530
8
3
450
30
6.5
(4)
Cavo encoder (ø7)
70
48
201
84
(62)
41.8
10
Cavo di alimentazione (ø6)
15 15
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico servendosi
del piano di riferimento di montaggio del corpo,
impostare l'altezza della superficie o pin opposti di 3 mm
a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi.
Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità non
interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno
all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine
corse del lato motore.
[mm]
Modello
11-LEFS32-500-
11-LEFS32-500B-
11-LEFS32-600-
11-LEFS32-600B-
11-LEFS32-700-
11-LEFS32-700B-
11-LEFS32-800-
11-LEFS32-800B-
L
841
871
941
971
1041
1071
1141
1171
A
B
n
D
E
506
630
10
4
600
606
730
10
4
600
706
830
12
5
750
806
930
14
6
900
Specifica camera sterile
11-LEFS40
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a vite
6H9 (+0.030
)
0
prof. 6
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
(L)
A (Distanza unità di traslazione: corsa + 6) Nota 2)
86
Corsa
(88)
2±1
12.9
31
8
68
53.8
(4)
90
61
48.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
8
Attacco del vuoto Rc1/8
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Cavo encoder (ø7)
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
(170)
LECA6
LECP6
(90)
(3.1)
223.5
LEC-G
86
15
85.5
13
60
Selezione
del modello
11-LEFS
Cavo motore (ø6)
106
60
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
LECPA
7
LECP1
58
74
Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)
LEFS
Serie
LEFB
Cilindro senza stelo
Trasmissione a vite
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
Cavo motore (ø6)
Cavo freno (ø4.5)
253.5
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
LECS
L
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Modello
11-LEFS40-200-
11-LEFS40-200B-
11-LEFS40-300-
11-LEFS40-300B-
11-LEFS40-400-
11-LEFS40-400B-
11-LEFS40-500-
11-LEFS40-500B-
11-LEFS40-600-
11-LEFS40-600B-
11-LEFS40-700-
11-LEFS40-700B-
11-LEFS40-800-
11-LEFS40-800B-
11-LEFS40-900-
11-LEFS40-900B-
11-LEFS40-1000-
11-LEFS40-1000B-
LEFB
[mm]
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico
utilizzando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l'altezza del
lato o del perno opposto a un valore di
almeno 3 mm a causa della smussatura R.
(Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione
può muoversi quando questa ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che un
pezzo montato su l' unità di traslazione non
interferisca con i pezzi e le apparecchiature
attorno alla unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase
Z dal fine corse del lato motore.
Servomotore AC
LEFS
Cavo encoder (ø7)
Opzione motore: Con freno
99
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Servomotore AC
LEFB
LEFB25, 32, 40
Serie
RoHS
Codici di ordinazione
LEFB 40
q
q Taglia
Simbolo
Tipo
S2›
S3
S4
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
w Posizione di montaggio motore
U
w
e Tipo di motore
25
32
40
—
S4 S 300
S6›
Montaggio superiore
Montaggio dal basso
y
u i o !0
r Passo equivalente t Corsa
Uscita (W) Taglia attuatore Driver compatibili
100
25
LECSA-S1
200
32
LECSA-S3
400
40
LECSA2-S4
LECSB-S5
100
25
LECSC-S5
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
S7
t
e r
S8
200
32
400
40
S 2 A1
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
S
300
a
3000
54 mm
› Consultare la tabella corse applicabili.
y Opzione motore
u Tipo di cavo
Senza opzione
Con freno
—
B
Senza cavo
2
2m
5
5m
A
10 m
› La lunghezza dei cavi
del motore, encoder e
freno è la stessa.
!0 Connettore I/O
Driver
compatibili
Senza driver
LECSA1-S
LECSA2-S
LECSB1-S
LECSB2-S
LECSC1-S
LECSC2-S
LECSS1-S
LECSS2-S
—
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
Tensione di
alimentazione
—
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
Taglia
—
25 32 40
H
Senza connettore
Con connettore
—
— › Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è
compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
—
Esempio)
S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
—
: Senza cavo e driver
Standard/Realizzato su richiesta
› Tabella corse applicabili
LEFB25
LEFB32
LEFB40
Nota 1) Nota 2)
Senza cavo
Cavo standard
S
Cavo robotico (cavo flessibile)
R
Note 1) Il cavo motore e encoder
sono compresi. (È compreso
anche il cavo freno se si
seleziona l'opzione motore
con freno).
Note 2) La direzione di ingresso
standard del cavo è “Lato
asse (A)". (Consultare a
pag. 123 per i dettagli).
—
› Per motore tipo S2 e S6, i codici driver compatibili sono
rispettivamente S1 e S5.
i Lunghezza cavo o Tipo di driver
300 mm
a
3000 mm
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
—
—
—
› Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Driver compatibili
Tipo con comando a treno di impulsi/ Tipo con comando a treno Tipo con ingresso diretto
tipo con posizionamento
di impulsi
CC-Link
Tipo SSCNET III
Tipo di driver
Serie
Numero di unità di traslazione punti
Ingresso a impulsi
Rete applicabile
Encoder di controllo
Protocollo di comunicazione
Tensione alimentazione elettrica (V)
Pagina di riferimento
100
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Fino a 7
—
Incrementale
Encoder a 17 bit
—
—
Assoluto
Encoder a 18 bit
Fino a 255 (2 stazioni occupate)
—
CC-Link
Assoluto
Encoder a 18 bit
—
—
SSCNET III
Assoluto
Encoder a 18 bit
Comunicazione USB
Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina 112
Comunicazione USB
Serie
LEFB
LEFB25, 32, 40 Servomotore AC
Modello
Orizzontale
Max. velocità [mm/s]
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
LEFB40S 48
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500, 3000
5
15
25
2,000
2,000
2,000
20,000 (consultare pagina 83 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento). Nota 3)
(0.08
Ripetibilità di posizionamento [mm]
54
Passo equivalente [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 4)
50/20
Cinghia
Funzionamento
5 a 40
Campo temp.diesercizio [$C]
90 max. (senza condensazione)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
100 W/40
400 W/60
Assorbimento
[W] Nota 5)
Orizzontale
29
41
72
Verticale
—
—
—
Assorbimento in standby durante
il funzionamento [W] Nota 6)
Orizzontale
2
2
2
Verticale
—
—
—
725
1275
445
Tipo Nota 8)
Freno senza magnetizzazione
Forza di tenuta [N]
27
54
110
Assorbimento a 20$C [W] Nota 9)
6.3
7.9
7.9
0
24 VDC <10%
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEFB
Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.
Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 83.
Nota 3) L'accelerazione/decelerazione massima varia in base al carico. Controllare il “Grafico carico-accelerazione/decelerazione” del catalogo.
Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: Non si sono verificati malfunzionamenti, se sottoposto a una prova tra 45 a 2000 Hz. Il test è stato eseguito in
direzione parallela e in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 5) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Note 6) L' assorbimento standby durante il funzionamento (compreso il driver) si riferisce a quando l' attuatore è in arresto nella posizione di
impostazione durante il funzionamento.
Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFS
Tensione nominale [V]
LEC-G
Tipo motore S2, S3, S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo motore S6, S7, S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Encoder
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 7)
Specifiche
unità freno
200 W/60
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo di motore
LECP1
Specifiche elettriche
Uscita/misura motore
LECA6
LECP6
Guida lineare
Tipo di guida
LECPA
Carico [kg] Nota 2)
LEFB32S 37
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500
Servomotore AC
Specifiche attuatore
Corsa [mm] Nota 1)
LEFB25S 26
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
101
Serie
LEFB
Peso
Serie
Corsa [mm]
Peso del prodotto [kg]
Peso aggiuntivo
con freno [kg]
Serie
Corsa [mm]
Peso del prodotto [kg]
Peso aggiuntivo
con freno [kg]
Serie
Corsa [mm]
Peso del prodotto [kg]
Peso aggiuntivo
con freno [kg]
300
3.00
400
3.25
500
3.50
600
3.75
700
4.00
800
4.25
900
4.50
1000
4.75
LEFB25SS
1100 1200 1300
5.00 5.25 5.50
1400
5.75
1500
6.00
1600
6.25
1700
6.50
1800
6.75
1900
7.00
2000
7.25
1400
8.75
1500
9.10
1600
9.45
1700 1800 1900 2000 2500
9.80 10.15 10.50 10.85 12.60
0.35
300
4.90
400
5.25
500
5.60
600
5.95
700
6.30
800
6.65
900
7.00
1000
7.35
LEFB32SS
1100 1200 1300
7.70 8.05 8.40
0.75
300
7.10
400
7.55
500
8.00
600
8.45
700
8.90
800
9.35
900
9.80
LEFB40SS
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25
0.7
Uso
Manutenzione
Precauzione
Attenzione
1. Il cilindro con trasmissione a cinghia non può
essere usato per le applicazioni verticali.
2. Nel caso dell'attuatore con trasmissione a cinghia, durante il
funzionamento a velocità entro le specifiche dell'attuatore si
potrebbero verificare vibrazioni. Ciò potrebbe essere causato
dalle condizioni di esercizio. Modificare la velocità
impostandola su un valore che non causa vibrazioni.
Manutenzione
Attenzione
Frequenza della manutenzione
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno Controllo interno Controllo cinghia
Ispezione prima del
funzionamento giornaliero
—
—
Ispezione ogni 6 mesi/
1000 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
• Elementi per controllo visivo esterno
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
• Elementi per controllo interno
1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.
2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di fissaggio.
• Elementi per controllo cinghia
Arrestare il funzionamento immediatamente e sostituire la
cinghia quando si trova al di sotto. Inoltre, assicurarsi
che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti
prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano
indistinte.
b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura
fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
Cinghia è parzialmente tagliata. Corpi estranei intrappolati
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano
imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla
flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
102
Serie
LEFB
A-A
w
@0
@8 !2
t r
!1
e
!6
A
@3
q
i
!4@4!3
y
i
u
!9
@5
!8
LECPA
!9
A
@7
LECP1
!0@6@2
!5
o
LEC-G
@1
LECA6
LECP6
!7
LEFS
LEFB25SS
LEFB
Costruzione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
N.
Descrizione
Componenti
Materiale
Nota
N.
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Anodizzato
15
Sede
Descrizione
Lega d'alluminio
Rivestimento
1
Corpo
2
Guida
16
Montaggio motore
Lega d'alluminio
Rivestimento
3
Cinghia
17
Protezione motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
4
Supporto cinghia
Lega d'alluminio
Anodizzato
5
Protezione estremità motore
Stopper cinghia
Lega d'alluminio
Anodizzato
19
Fermo
6
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
20
Motore
7
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
21
Cuscinetto in gomma
8
Fermo di tenuta
Resina sintetica
22
Stopper
23
Bandella di protezione
24
Cuscinetto
Acciaio inox
LEFB
18
NBR
Lega d'alluminio
9
Sede A
10
Supporto puleggia
11
Puleggia
25
Cuscinetto
12
Puleggia terminale
Lega d'alluminio
Anodizzato
26
Distanziale
13
Puleggia motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
27
Tensionatore cinghia
Acciaio al cromo molibdeno
Cromato
14
Flangia di ritorno
Lega d'alluminio
Rivestimento
28
Vite di fissaggio puleggia
Acciaio al cromo molibdeno
Cromato
Alluminio pressofuso
Rivestimento
Lega d'alluminio
Acciaio inox
Acciaio inox
Acciaio inox
LECS
Cromato
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Acciaio al carbonio
Servomotore AC
Componenti
LEFS
∗ Il tipo di montaggio inferiore del motore è lo stesso.
103
LEFB
Serie
Costruzione
LEFB32/40SS
A-A
w
@1
!8
@2
!3
t r
!2
e
!7
!0
!6 @7
A
!1 o
A
@6
!5
@0 @3 q i
y
u
i
!4
@0
@4
@5
!9
∗ Il tipo di montaggio inferiore del motore è lo stesso.
Componenti
N.
Descrizione
Componenti
Materiale
Nota
N.
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Anodizzato
15
Flangia di ritorno
Descrizione
Lega d'alluminio
Rivestimento
1
Corpo
2
Guida
16
Sede
Lega d'alluminio
Rivestimento
3
Cinghia
17
Montaggio motore
Lega d'alluminio
Rivestimento
4
Supporto cinghia
5
Acciaio al carbonio
Cromato
18
Protezione motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
Stopper cinghia
Lega d'alluminio
Anodizzato
19
Protezione estremità motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
6
Tavola
Lega d'alluminio
Anodizzato
20
Fermo
7
Piastra di otturazione
Lega d'alluminio
Anodizzato
21
Motore
8
Fermo di tenuta
Resina sintetica
22
Cuscinetto in gomma
NBR
9
Modulo terminale
Lega d'alluminio
23
Bandella di protezione
Acciaio inox
10
Protezione modulo terminale
11
Supporto puleggia
12
Puleggia
13
Puleggia terminale
Lega d'alluminio
Anodizzato
14
Puleggia motore
Lega d'alluminio
v
104
Rivestimento
24
Cuscinetto
Lega d'alluminio
25
Cuscinetto
Acciaio inox
26
Cuscinetto
27
Tensionatore cinghia
Acciaio inox
Acciaio al cromo molibdeno
Cromato
Serie
LEFB
LEFB25/Tipo a montaggio superiore motore
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
170
(109)
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
52
(112)
Corsa
55
(3)
3
75
3 ±1.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
(1.4)
LECA6
LECP6
10
25
(2.2)
D x 170 (=E)
B
Cavo encoder (ø7)
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
38
6.5
12.5
24
LEC-G
(163)
48
38.5
Cavo motore (ø6)
6
17
ø3H9 (
)
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
Tensionatore cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
102
64
45
3H9 (+0.025
0
prof. 3
LECPA
3.5
38
50
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
LECP1
58
+0.025
0
)
(1.4)
[mm]
n
D
E
Cavo encoder (ø7)
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
Cavo motore (ø6)
LEFB
B
Cavo freno (ø4.5)
Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento di
montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su
3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione
di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sulla unità di traslazione non
interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
105
LECS
A
Precauzioni
specifiche
del prodotto
L
(201)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
Servomotore AC
(2.2)
(75)
LEFS
Opzione motore: Con freno
Dimensioni
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
Serie
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFB25U/Tipo con montaggio motore dal basso
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
170
D x 170 (=E)
B
10
25
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
(109)
(112)
52
75
Tensionatore cinghia
(M3: Piano chiave 2.5)
(1.4)
55
Corsa
58
3 ±1.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
38
(117)
Cavo encoder (ø7)
6.5
12.5
(162.5)
24
38.5
48
(3)
3
6
17
64
45
38
3.5
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
102
50
ø3H9 (+0.025
)
0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. filettatura 8.5
(2.2)
Cavo motore (ø6)
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
Opzione motore: Con freno
75
(1.4)
Cavo freno (ø4.5)
106
A
B
n
D
E
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
Cavo encoder (ø7)
Cavo motore (ø6)
(200.5)
L
(2.2)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
[mm]
(155)
Dimensioni
Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrica usando il piano di riferimento del
montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su
3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna alla
posizione di 0 asse. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione
non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
Serie
LEFB
LEFB32/Tipo a montaggio superiore motore
60
6
)
200
64
(62)
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
62
(65)
Corsa
65
(3)
5
96
3 ±1.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
(1.4)
LECA6
LECP6
(5)
15
(2.2)
D x 200 (=E)
B
Cavo encoder (ø7)
48
30
55
46.8
60
(188.5)
Cavo motore (ø6)
LEC-G
5H9 (+0.030
0
prof. 5
n x ø5.5
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
LECP1
70
Tensionatore cinghia
(M4: Piano chiave 7)
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.5
70
8
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
LEFS
5.5
6
44
LECPA
42
60
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
122
Opzione motore: Con freno
(1.4)
[mm]
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Cavo encoder (ø7)
Cavo motore (ø6)
Cavo freno (ø4.5)
LEFB
A
Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del
montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su
3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione
non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
107
LECS
L
(215.5)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Dimensioni
Servomotore AC
(2.2)
96
Serie
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFB32U/Tipo con montaggio motore dal basso
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
60
6
n x ø5.5
200
D x 200 (=E)
B
64
(62)
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
62
(65)
Corsa
65
(3)
96
(1.4)
3 ±1.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
70
48
(130.5)
(188)
30
55
46.8
5
60
(5)
15
Cavo encoder (ø7)
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filettatura 9.5
122
Tensionatore cinghia
(M4: Piano chiave 7)
70
42
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
5.5
6
44
60
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
(2.2)
Cavo motore (ø6)
8
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
Opzione motore: Con freno
96
Dimensioni
108
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Cavo freno (ø4.5)
Cavo encoder (ø7)
Cavo motore (ø6)
(2.2)
A
(215)
[mm]
L
(157.5)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
(1.4)
Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico usando il piano di riferimento del
montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su
3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna
nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di
traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità
di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
Serie
LEFB
LEFB40/Tipo a montaggio superiore motore
6H9 (+0.030
0
prof. 6
)
76
7
n x ø6.6
200
D x 200 (=E)
B
66
(86)
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
86
(89)
Corsa
89
97.5
(1.4)
3 ±1.5
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
Cavo motore (ø6)
LECP1
31
LEC-G
61
60.5
53.8
68
(214)
LECA6
LECP6
(3)
5
(3.1)
(6)
60
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFS
Selezione
del modello
Cilindro senza stelo
Trasmissione a cinghia
90
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
106
Cavo encoder (ø7)
LECPA
60
Cavo motore (ø6)
7
7
74
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
Tensionatore cinghia
(M5: Piano chiave 8)
170
58
Cavo encoder (ø7)
)
Opzione motore: Con freno
97
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
LECS
A
LEFB
[mm]
L
(243)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
Cavo freno (ø4.5)
Cavo encoder (ø7)
Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del montaggio
del corpo impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a
causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna alla
posizione di 0 asse. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non
interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
109
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Dimensioni
(1.4)
Servomotore AC
Cavo motore (ø6)
LEFS
6H9 (+0.030
0
prof. 7
(3.1)
8
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
Serie
LEFB
Dimensioni: Trasmissione a cinghia
LEFB40U/Tipo con montaggio motore dal basso
6H9 (+0.030
0
prof. 6
)
76
7
n x ø6.6
200
D x 200 (=E)
B
(6)
66
60
(L)
A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)
(86)
86
Corsa
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
(89)
97.5
(1.4)
90
89
3 ±1.5
61
(3.1)
(148)
(213.5)
53.8
68
31
60.5
(3)
5
Cavo encoder (ø7)
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. filettatura 13
170
Tensionatore cinghia
(M5: Piano chiave 8)
106
60
M4 x 0.7
prof. filettatura 8
(Terminale F.G.)
7
7
74
Piano di riferimento per il
montaggio del corpo Nota 1)
58
Cavo motore (ø6)
8
6H9 (+0.030
0
prof. 7
)
Opzione motore: Con freno
Cavo freno (ø4.5)
Dimensioni
110
(1.4)
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
Cavo encoder (ø7)
(3.1)
A
(242.5)
[mm]
L
(177)
Corsa
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
97
Cavo motore (ø6)
Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del
montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su
3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)
Nota 2) La Distanza entro cui le unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non
interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
Serie LECSA
Serie LECSB
Tipo a ingresso diretto CC-Link
Tipo SSCNET III
Modello assoluto
Modello assoluto
Serie LECSC
Serie LECSS
LEFS
Modello assoluto
LEFB
Modello incrementale
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Tipo con ingresso a impulsi
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEFB
Servomotore AC
LEFS
LECPA
LECP1
LEC-G
LECA6
LECP6
Tipo con ingresso a impulsi/
controllo di posizione
Selezione
del modello
Controllore per servomotore AC
Serie LECS
111
Modello incrementale
Controllore per servomotore AC
Serie LECS
Serie
Tensione di alimentazione
100 a 120 VAC
200 a 230 VAC
Capacità motore
100/200/400 W
LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
Fino a 7 punti di posizionamento per unità di traslazione punti
Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi
Encoder di controllo: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)
Ingresso parallelo: 6 ingressi
Uscita parallelo: 4 uscite
Serie
LECSB (Tipo con ingresso a impulsi)
Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Ingresso parallelo: 10 ingressi
Uscita parallelo: 6 uscite
Modello assoluto
Serie
LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link)
Impostazione dati di posizione/dati di velocità e avvio/arresto
funzionamento
Posizionamento fino a 255 unità di traslazione punti (con 2 stazioni occupate)
Fino a 32 driver collegabili (con 2 stazioni occupate) con comunicazione CC-Link
Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link (Ver. 1.10, max. velocità di comunicazione: 10 Mbps)
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Serie
LECSS (Tipo SSCNET III)
,
Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric s
Cablaggio ridotto e cavo ottico SSCNET III per collegamento istantaneo
Il cavo ottico SSCNET III assicura una maggiore resistenza ai disturbi
Fino a 16 driver collegabili con la comunicazione SSCNET III
Protocollo Bus di campo applicabile: SSCNET III
(Comunicazione ottica ad alta velocità, max. velocità di trasmissione bidirezionale: 100 Mbps)
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
112
Modello per encoder assoluto
(Tipo con ingresso a impulsi) (Tipo a ingresso diretto CC-Link) (Tipo SSCNET III)
Codici di ordinazione
LECS A 1
Controllore
S1
Tipo di driver
LECSA
Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione
A
(Per encoder incrementale)
Tipo con ingresso a impulsi
(Per encoder assoluto)
Tipo a ingresso diretto CC-Link
(Per encoder assoluto)
S
Tipo SSCNET III
(Per encoder assoluto)
LECSS
Tipo motore compatibile
Simbolo
S1
S3
S4
S5
S7
S8
Tensione di alimentazione
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Tipo
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S4)›
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S8)›
Capacità
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Encoder
LECA6
LECP6
C
LECSC
Incrementale
Assoluto
LEC-G
B
LECSB
› Disponibile solo per tensione di alimentazione da “200 a 230 VAC”.
LECP1
Dimensioni
LECSA
Foro di montaggio 2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 5)
40
LECPA
135
CNP1
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
CN1
CN3
5
CN2
Descrizione
Connettore segnale I/O
Connettore encoder
Connettore di comunicazione USB
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
LEFS
Nome connettore
120
130
CNP2
6
Servomotore AC
5.5
LECSB
40
CNP1
Nome connettore
CN1
168
CNP2
161
156
CN3
CNP3
CN2
CN4
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descrizione
Connettore segnale I/O
Connettore encoder
Connettore di comunicazione RS-422
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore monitor analogico
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
Batteria›
(14)
6
› Batteria compresa.
113
Precauzioni
specifiche
del prodotto
CN5
CN6
LECS
LEFB
6
6
Foro di montaggio ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
6
135 (per LECSB-S5, S7)
170 (per LECSB-S8)
LEFS
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
LEFB
RoHS
LECSA
Serie LECSB/LECSC/LECSS
Serie
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Modello per encoder incrementale
Selezione
del modello
Controllore per servomotore AC
Serie LECS
Dimensioni
LECSC
40
6
135 (per LECSC-S5, S7)
170 (per LECSC-S8)
Foro di montaggio 2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
6
CN2
CN4
Batteria∗
6
Nome connettore
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descrizione
Connettore CC-Link
Connettore encoder
Connettore di comunicazione RS-422
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore segnale I/O
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
∗ Batteria compresa.
LECSS
40
6
135 (per LECSS-S5, S7)
170 (per LECSS-S8)
Foro di montaggio 2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
CN5
CNP1
Nome connettore
CN1A
Descrizione
Connettore asse anteriore
per Cavo ottico SSCNET III
CN1B
Connettore asse posteriore
per Cavo ottico SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connettore encoder
Connettore segnale I/O
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
CN3
156
168
CNP2
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
6
CN4
6
∗ Batteria compresa.
114
Batteria∗
Serie LECS
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Encoder incrementale a 17 bit
(Definizione: 131072 p/rev)
Encoder compatibile
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
1.5
2.4
4.5
24 VDC
21.6 a 26.4 VDC
0.5
6 ingressi
4 uscite
1 M (per ricevitore differenziale), 200 k (per collettore aperto)
0 a ±65535 (unità comando impulsi)
±3 rotazioni
Impostazione parametri
Comunicazione USB
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
−20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e SG: 10 (500 VDC)
700
600
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
LECA6
LECP6
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
principale
Corrente nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
controllo
Corrente nominale [A]
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Impostazione campo in posizione [impulso]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LEC-G
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
LECP1
Serie LECSB
Encoder compatibile
Tensione potenza [V]
Alimentazione
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
principale
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Trifase 170 a 253 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
Corrente nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
controllo
Corrente nominale [A]
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Impostazione campo in posizione [impulso]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
3.0
5.0
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
0.4
LECPA
Encoder assoluto a 18 bit
(Definizione: 262144 p/rev)
1.5
2.6
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
0.2
10 ingressi
6 uscite
1 M (per ricevitore differenziale), 200 k (per collettore aperto)
0 a ±10000 (unità comando impulsi)
±3 rotazioni
Impostazione parametri o impostazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC)
Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
−20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e SG: 10 (500 VDC)
800
1000
LEFB
Servomotore AC
LEFS
0.9
LECS
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LEFS
Serie LECSA
LEFB
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per servomotore AC
Precauzioni
specifiche
del prodotto
∗1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.
115
Serie LECS
Specifiche
Serie LECSC
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Encoder assoluto a 18 bit
(Definizione: 262144 p/rev)
Encoder compatibile
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
principale
Corrente nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
controllo
Corrente nominale [A]
Protocollo Bus di campo applicabile (versione)
Cavo di collegamento
Numero di stazione remota
Velocità di trasmissione [bps]
Specifiche di
Lunghezza cavo Massima lunghezza cavo complessiva [m]
comunicazione
Lunghezza del cavo tra le stazioni [m]
Area di occupazione I/O (ingressi/uscite)
Numero di driver collegabili
Ingresso registro remoto
Ingresso n. punti unità di traslazione
Metodo
comando
Ingresso indicizzatore posizionamento
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
Trifase da 170 a 253 VAC, monofase da 170 a 253 VAC
0.9
1.5
2.6
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
0.4
0.2
Comunicazione CC-Link (Ver. 1.10)
CC-Link Ver. 1.10 cavo idoneo (doppino schermato a 3 fili)›1
1 a 64
16 k
625 k
2.5 M
5M
1200
900
400
160
0.2 min.
10 M
100
1 stazione occupata (I/O remoto 32 punti/32 punti)/(Registro remoto 4 parole/4 parole)
2 stazioni occupate (I/O remoto 64 punti/64 punti)/(Registro remoto 8 parole/8 parole)
Fino a 42 (quando 1stazione è occupata da 1 driver), fino a 32 (quando 2 stazioni
sono occupate da 1 driver), quando ci sono solo stazioni di dispositivo remoto.
Disponibile con comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate)
Disponibile con comunicazione CC-Link, comunicazione RS-422
Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti
Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti
Comunicazione RS-422: 255 punti
Disponibile con comunicazione CC-Link
Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti
Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti
Comunicazione USB, comunicazione RS-422›2
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
<20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e SG: 10 (500 VDC)
800
Protocollo di comunicazione
Campo della temperatura [$C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [$C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M1]
Peso [g]
1000
›1 Se il sistema è dotato della Ver. CC-Link 1.00 e Ver. 1.10 di cavi idonei, si applicano le specifiche 1.00 alle prolunghe del cavo e alla lunghezza del cavo tra le stazioni.
›2 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.
Serie LECSS
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LECSS1-S5
LECSS1-S7
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
100
200
100
200
400
Encoder assoluto a 18 bit
(Definizione: 262144 p/rev)
Encoder compatibile
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
principale
Corrente nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica
Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)
controllo
Corrente nominale [A]
Protocollo Bus di campo applicabile
Protocollo di comunicazione
Campo della temperatura [$C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [$C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M1]
Peso [g]
116
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Trifase da 170 a 253 VAC, monofase da 170 a 253 VAC
1.5
2.6
0.9
Monofase 200 a 230 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
0.4
0.2
SSCNET III (comunicazione ottica ad alta velocità)
Comunicazione USB
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
<20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e SG: 10 (500 VDC)
800
1000
Serie LECS
LECSA-
Alimentazione elettrica circuito principale
Monofase 200 a 230 VAC
oppure
Monofase 100 a 120 VAC
NFB
CNP1
L1 Resistenza di
MC
L2
Opzione rigenerazione
rigenerazione
integrata
U
U
P
V
V
C
W
W
Motore
M
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA
LEFS
Selezione
del modello
Driver per servomotore AC
CNP2
Protezione circuito
Terminale per collegare l'opzione rigenerazione
LECSA-S1: non collegato al momento della spedizione.
Opzione rigenerazione LECSA-S3, S4: collegato al momento della spedizione.
› Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”,
collegare a questo terminale.
Nome terminale
L1
L2
P
C
U
V
Potenza servomotore (U)
Potenza servomotore (V) Collegare al cavo del motore (U, V, W).
Potenza servomotore (W)
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
LECP1
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
W
LEFS
U
V
W
Alimentazione
elettrica circuito
principale
› Accessorio
24V
Funzione
Dettagli
Alimentazione elettrica
Lato 24 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo
circuito di controllo (24 V) (24 VDC) per il driver
0V
Alimentazione elettrica Lato 0 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo
circuito di controllo (0 V) (24 VDC) per il driver
24V
0V
LEFB
C
Dettagli
Mettere a terra collegando il terminale di terra del servomotore
Terra di protezione (PE)
e la terra di protezione (PE) del pannello di controllo.
LECPA
P
Funzione
Servomotore AC
L2
› Accessorio
LECS
L1
0V
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Nome terminale
Rivelatore
LEC-G
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
CN2
LECA6
LECP6
+24V
Alimentazione elettrica circuito di controllo
24 VDC
117
Serie LECS
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-
LECSC1-
LECSS1-
NFB
CNP1
L1
MC
Monofase
100 a 120 VAC
CNP3
Aperto
U
U
L2
V
V
N
W
W
Motore
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Opzione rigenerazione
C
D
L21
Per monofase 200 VAC
NFB
Rivelatore
CN2
L11
LECSB2-
LECSC2-
LECSS2-
MC
Monofase
200 a 230
VAC
Per trifase 200 VAC
CNP1
L1
NFB
CNP3
L2
U
L3
V
V
N
W
W
U
Motore
CNP1
L1
MC
Trifase
200 a 230
VAC
M
P1
PE
P2
U
V
V
N(−)
W
W
Motore
M
P2
PE
CNP2
P
P(+)
Opzione rigenerazione
C
C
D
L11
U
L3
P1
CNP2
Opzione rigenerazione
CNP3
L2
D
CN2
Rivelatore
L11
L21
CN2
Rivelatore
L21
Nota) Per monofase da 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3.
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
∗ Accessorio
Nome terminale
Funzione
Dettagli
L1
Alimentazione
elettrica circuito
principale
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3
Non collegare.
L2
L3
N
P1
P2
L11
L21
L3
N
P1
∗ Accessorio
Funzione
Dettagli
Opzione
rigenerazione
Collegare tra P e D. (Collegato al momento della spedizione).
∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”,
collegare a questo terminale.
Alimentazione
elettrica circuito
di controllo
Collegare all'alimentazione elettrica del circuito di controllo.
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
Connettore motore: CNP3
Nome terminale
Funzione
Potenza servomotore (U)
U
Potenza servomotore (V)
V
Potenza servomotore (W)
W
118
L2
Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione).
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
P
C
D
L1
P2
P
C
D
L11
L21
U
∗ Accessorio
Dettagli
V
W
Collegare al cavo del motore (U, V, W).
LECSB
Esempio
vista frontale
Serie LECS
2 m max. Nota 5)
S/S
LECSA
0V
Alimentazione
elettrica
sequenziatore
L
s
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Guasto Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Dispositivo di comando freno
elettromagnetico
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
INP
X
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
LZ
20
LZR
Rilevatore impulso fase Z
(Linea differenziale driver)
Comune controllo
11
14
LG
OP
21
Piastra
SD
14
Piastra
Nota 4)
8
Servo ON
SON
4
Reset
RES
3
Fine corsa rotazione avanti
LSP
6
Fine corsa rotazione indietro
LSN
7
Servomotore AC
EM1
LEFS
CN1
Arresto forzato
LEFS
LECPA
RD
X
LG
Rilevatore impulso fase B
(Linea differenziale driver)
19
X
SD
Rilevatore impulso fase A
(Linea differenziale driver)
LEC-G
24V
LECP1
PLC
FX3U-MT/ES
(realizzato da Mitsubishi Electric)
LEFB
Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un PLC (FX3U-MT/ES) prodotto da Mitsubishi Electric quando è usato in
modalità controllo posizione. Consultare il manuale operativo LECSA e la documentazione tecnica o i manuali operativi del vostro PLC e
dell'unità di posizionamento prima del collegamento ad un altro PLC o unità di posizionamento.
LECA6
LECP6
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per servomotore AC
Nota 1)
Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale (PE) di terra di protezione del connettore di alimentazione elettrica del circuito del driver (CNP1) alla
terra di protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC (10% 200 mA mediante una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O sono usati e la
riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la corrente richiesta per l'interfaccia.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di alinea differenziale driver, è
pari o inferiore a 10 m.
119
Precauzioni
specifiche
del prodotto
CNP1
PE
LECS
LEFB
10 m max.
Serie LECS
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB
Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un'unità di posizionamento (QD75D) prodotto da Mitsubishi Electric quando è
usato in modalità controllo posizione. Consultare il manuale operativo LECSB e la documentazione tecnica o i manuali operativi del
vostro PLC e dell'unità di posizionamento prima del collegamento ad un altro PLC o unità di posizionamento.
LECSB
Unità di
posizionamento QD75D
(realizzata da Mitsubishi Electric)
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
Guasto Nota 3)
Rilevamento velocità zero
Limitazione coppia
Completamento posizionamento
PULSE F<
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R<
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
SD
Piastra
34
LG
Comune controllo
33
OP
1
P15R
Rilevatore impulso fase Z
(Collettore aperto)
Piastra
SD
10 m max.
Nota 5)
10 m max.
10 m max.
Rilevatore impulso fase A
(Linea differenziale driver)
Rilevatore impulso fase B
(Linea differenziale driver)
Comune controllo
2 m max.
Nota 4)
CN1
Arresto d’emergenza
Servo ON
Reset
Controllo proporzione
Selezione limite coppia esterna
Fine corsa rotazione avanti
EMG
42
SON
15
RES
19
PC
17
TL
18
1
LG
LSP
43
2
MO2
Fine corsa rotazione indietro
LSN
44
DOCOM
47
Impostazione limite superiore
Limite coppia analogica
+10 V/coppia massima
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
Piastra
Nota 4)
CN6
3
MO1
(10 VDC
(10 VDC
Monitor analogico 1
Monitor analogico 2
2 m max.
2 m max.
PE
Nota 1)
Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale (PE) di terra di protezione del connettore di alimentazione elettrica del circuito
dell'azionamento (CNP1) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC (10% 300 mA mediante una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo della linea differenziale driver. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m.
120
Serie LECS
Nota 2)
CN6
+
Arresto forzato
Interruttore di prossimità
Fine corsa rotazione avanti
Fine corsa rotazione indietro
CN6
14
RD
RA1
Ready
15
ALM
RA2
Guasto Nota 3)
16
ZP
RA3
Ritorno posizione di asse 0 completato
DICOM
5
DOCOM
17
EMG
1
DOG
2
LSP
3
LSN
4
10 m max.
10 m max.
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Piastra
SD
PE
Rilevatore impulso fase Z
(Linea differenziale driver)
Rilevatore impulso fase A
(Linea differenziale driver)
LECA6
LECP6
<
Rilevatore impulso fase B
(Linea differenziale driver)
Comune controllo
LEC-G
24 VDC
Alimentazione
elettrica
LEFS
LECSC
LEFB
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione
del modello
Driver per servomotore AC
Nota 1)
LECP1
CN1
LECPA
CC-Link
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEFB
Servomotore AC
LEFS
Nota 1) Per prevenire scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione del driver (PE) (indicato con ) alla terra di protezione
(PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC (10% 150 mA mediante una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
121
Serie LECS
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSS
10 m max.
Nota 4)
Nota 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
EM1
20
9
INP
RA2
D11
2
15
ALM
RA3
D12
12
10
DICOM
Nota 2)
24 VDC
Arresto forzato
Limite corsa superiore (FLS)
Limite corsa inferiore (RLS)
Interruttore di prossimità (DOG)
D13
Controllore
sistema servo
Cavo ottico SSCNET III Nota 5)
(opzionale)
10 m max.
LECSS
CN1A
Dispositivo di comando freno elettromagnetico Nota 2)
19
In posizione
Guasto Nota 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
Rilevatore impulso fase A
(Linea differenziale driver)
Rilevatore impulso fase B
(Linea differenziale driver)
8
LZ
18
LZR
Rilevatore impulso fase Z
(Linea differenziale driver)
11
LG
Comune controllo
4
MO1
1
LG
14
MO2
Piastra
SD
Monitor analogico 1
Monitor analogico 2
2 m max.
CN1B
SW1
SW2
Nota 7)
12
PE
LECSS
CN1A
(Asse 2)
SW1
CN1B
SW2
Nota 1)
Nota 6)
Nota 7)
12
Cavo ottico SSCNET III Nota 5)
(opzionale)
LECSS
CN1A
(Asse 3)
SW1
CN1B
SW2
Nota 6)
Nota 7)
12
LECSS
Tampone
CN1A
(Asse n)
SW1
CN1B
SW2
Nota 8)
12
Nota 6)
Nota 7)
Nota 1) Per prevenire scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale
della terra di protezione del driver (PE) (indicato con ) alla terra di
protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC (10% 150 mA mediante
una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali.
Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del
sequenziatore mediante il programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.
Nota 5) Usare i seguenti cavi ottici SSCNET III.
Per i modelli di cavo, consultare “Cavo ottico SSCNET III” a pagina 123.
Cavo
Modello cavo Lunghezza cavo
Cavo ottico SSCNET III LE-CSS- 0.15 m a 3 m
Nota 6) I collegamenti dall'asse 2 in avanti sono omessi.
Nota 7) È possibile impostare fino a 16 assi.
Nota 8) Assicurarsi di inserire un cappuccio su CN1A/CN1B non utilizzati.
122
Serie LECS
Cavo motore, cavo freno, cavo encoder (LECS (comune)
LE CS M
S 5 A
Direzione connettore
Tipo di motore
Servomotore AC
Lato asse
Descrizione cavo
Cavo motore
Cavo freno
Cavo encoder
A
Tipo di cavo
S
R
Cavo standard
Cavo robotico
Lato asse contatore
B
LECA6
LECP6
Lunghezza cavo (L) [m]
2
2
5
5
10
A
(13.7)
LE-CSM-: Cavo motore
LE CSS
1
L
Descrizione cavo
S
(13)
18.8
LE-CSE-: Cavo encoder
L
› LE-CSS- è MR-J3BUSM
prodotto da Mitsubishi Electric.
37.4
Opzione rigenerazione (LECS (comune)
LEC MR RB
(12)
LE CSN A
5
12
33.3
(20)
39
› LE-CSNA: 10126-3000PE (connettore)/10326-52F0-008 (kit
alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.
LE-CSNB: 10150-3000PE (connettore)/10350-52F0-008 (kit
alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.
LE-CSNS: 10120-3000PE (connettore)/10320-52F0-008 (kit
alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.
6
LD
LC
LB
Dimensioni [mm]
Modello
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
Precauzioni
specifiche
del prodotto
39
39
156
LE-CSNS
144
Foro di
montaggio ø6
52.4
LE-CSNB
37.2
LE-CSNA
LA
15
Tipo di driver
LECSA, LECSC
LECSB
LECSS
A
B
S
Servomotore AC
›Controllare l'opzione di rigenerazione da
usare in "Selezione modello".
Connettore I/O
LEFS
Tipo opzione rigenerazione
032 Potenza rigenerazione ammissibile 30 W
12 Potenza rigenerazione ammissibile 100 W
(6)
› LE-CSM-S è MR-PWS1CBLM-A-L prodotto da Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S è MR-BKS1CBLM-A-L prodotto da Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S è MR-J3ENCBLM-A-L prodotto da Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R è MR-PWS1CBLM-A-H prodotto da Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R è MR-BKS1CBLM-A-H prodotto da Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R è MR-J3ENCBLM-A-H prodotto da Mitsubishi Electric.
168
(30)
Cavo ottico SSCNET III
6
(29.6)
Lunghezza cavo
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
LECP1
(11.8)
Tipo di motore
S Servomotore AC
LECPA
LE-CSB-: Cavo freno
LEC-G
Cavo ottico SSCNET III
L
(30)
LEFB
M
B
E
LECS
S
LEFB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Opzioni
LEFS
Selezione
del modello
Driver per servomotore AC
› MR-RB- prodotto da Mitsubishi Electric.
123
Serie LECS
Opzioni
Cavo USB
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Software di configurazione
(MR Configurator™)
Azionamenti
Software di configurazione (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS (comune)
LEC MR SETUP221 E
Lingua
—
E
Versione giapponese
Versione inglese
› MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric.
Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento.
MR Configurator™ è un marchio registrato o marchio commerciale di Mitsubishi Electric.
Dal PC è possibile eseguire le operazioni di regolazione, visualizzazione motore, diagnostica, lettura/scrittura parametri e test.
PC compatibile
In caso di utilizzo di MR Configurator™ (software di configurazione), usare un PC compatibile con IBM PC/AT che soddisfa le seguenti condizioni d'esercizio.
Requisiti hardware
Software di configurazione (MR Configurator™)
Dispositivo
LEC-MR-SETUP221
Windows®98,
OS
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
PC
Spazio HD disponibile
Interfaccia di comunicazione
Windows®Me,
Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional / Home Edition,
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
130 MB min.
Usare porta USB
Display
Definizione 1024 x 768 min.
Con display (16 bit) high color.
Collegabile con il PC indicato sopra
Tastiera
Collegabile con il PC indicato sopra
Mouse
Collegabile con il PC indicato sopra
Stampante
Collegabile con il PC indicato sopra
Cavo USB
LEC-MR-J3USB Nota 4, 5):
Nota 1) Prima di usare un PC per impostare il metodo unità di traslazione punti/metodo di programmazione LECSA o ingresso n. unità di traslazione punti
LECSC, aggiornare con la versione C5 (versione giapponese) / versione C4 (versione inglese). Per le informazioni sull'aggiornamento della
versione, consultare il sito web di Mitsubishi Electric.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
Nota 3) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando.
Nota 4) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®.
Nota 5) Ordinare il cablaggio USB a parte.
Cavo USB (3 m)
Batteria (solo per LECSB, LECSC o LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
› MR-J3USB prodotto da Mitsubishi Electric.
› MR-J3BAT prodotto da Mitsubishi Electric.
Cavo per collegare PC e driver quando si usa il
software di configurazione (MR Configurator™).
Non usare cavi diversi da questo.
124
Batteria di ricambio.
I dati di posizione assoluta sono mantenuti installando la batteria
sul driver.
LECS
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Uso
Attenzione
1. Non toccare le parti interne del driver e dei dispositivi
periferici.
Rischio di scosse elettriche o guasti.
2. Non azionare o effettuare impostazioni a mani umide.
Rischio di scosse elettriche.
3. Non usare un prodotto danneggiato o di cui mancano
dei componenti.
Rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.
4. Usare unicamente la combinazione specificata tra
l'attuatore elettrico e il driver.
In caso contrario, rischio di danneggiare il driver o le altre apparecchiature.
5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante
il movimento dell'attuatore.
Rischio di lesioni.
6. Non collegare l'alimentazione elettrica o azionare il prodotto
fino a quando non è confermato che il pezzo può essere
mosso in modo sicuro nell'area raggiungibile dal pezzo.
In caso contrario, il movimento del pezzo potrebbe causare un
incidente.
7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e attendere qualche minuto dopo lo spegnimento. Potrebbe
essere molto caldo.
In caso contrario, rischio di ustioni a causa delle alte temperature.
8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per
almeno 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di
installazione, cablaggio e manutenzione.
In caso contrario, rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.
In caso contrario, si correrà il rischio di esplosione o corrosione.
13. Evitare la radiazione termica proveniente da forti fonti
di calore quali la luce diretta del sole o un forno caldo.
In caso contrario, si verificherà un guasto del driver e dei dispositivi periferici.
14. Non usare i prodotti in un ambiente con temperatura
variabile a cicli.
In caso contrario, si verificherà un guasto del driver e dei dispositivi periferici.
15. Non usare i prodotti in un luogo in cui si generano
picchi elettrici.
I dispositivi (quali elettrosollevatori, fornaci ad induzione di alta frequenza,
motori, ecc.) che generano una grande quantità di picchi nella zona
circostante il prodotto possono deteriorare o danneggiare i circuiti interni
dei prodotti. Evitare fonti di generazione di picchi e linee incrociate.
LEFS
16. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a
vibrazioni e impatti.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
LEFS
4. Onde evitare pericoli e danni causati dal guasto e dal
malfunzionamento di tali prodotti, che potrebbero
verificarsi con una certa probabilità, stabilire in
precedenza un sistema di riserva usando una struttura
multistrato o una progettazione fail-safe.
5. In caso di rischio di incendio o lesioni personali a causa
della generazione di calore anomala, scintille, fumo
generato dal prodotto, ecc., interrompere l'alimentazione
elettrica dal prodotto e dal sistema immediatamente.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
12. Non usare i prodotti in un ambiente con gas infiammabile,
esplosivo o corrosivo, liquidi o altre sostanze.
17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di
picchi come un relè o un'elettrovalvola, usare un prodotto
che sia dotato di un elemento di assorbimento picchi.
Montaggio
Attenzione
1. Installare il driver e i dispositivi periferici su un
materiale ignifugo.
L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile
potrebbe causare un incendio.
LEFB
Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione facile da
raggiungere in modo che l'operatore possa arrestare il funzionamento
del sistema immediatamente e interrompere l'alimentazione elettrica.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
11. Non utilizzare i prodotti in presenza di un campo
magnetico.
LEC-G
3. Installare un circuito di arresto di emergenza.
10. Non usare i prodotti in un'area in cui potrebbero
essere esposti a polvere, polvere metallica, schegge di
lavorazione, schizzi d'acqua, olio o prodotti chimici.
LECP1
Rischio di incendio, guasto o danno al driver/attuatore. Controllare
le specifiche prima dell'uso.
Adottare sufficienti misure di sicurezza per eliminare l'elettricità
statica quando è necessario toccare il driver ai fini della manutenzione.
LECPA
2. Non utilizzare i prodotti in condizioni diverse da quelle indicate.
9. L'elettricità statica potrebbe causare un malfunzionamento o il danneggiamento del driver. Non toccare il
driver quando è alimentato.
Servomotore AC
Se la tensione applicata è superiore a quella specificata, si
potrebbero verificare malfunzionamenti o danni al driver. Se la
tensione applicata è inferiore a quella specificata, è possibile che il
carico non possa essere mosso a causa di una caduta di tensione
interna. Controllare la tensione d'esercizio prima di iniziare.
Controllare inoltre che la tensione d'esercizio non scenda al di
sotto della tensione specificata durante il funzionamento.
2. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a
vibrazioni e impatti.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
3. Il driver deve essere montato su una parete verticale in
direzione verticale.
Non coprire gli attacchi di aspirazione/scarico del
driver.
4. Installare il driver e i dispositivi periferici su una
superficie piatta.
Se la superficie di montaggio non è piatta o irregolare,
sull'alloggiamento o altre parti potrebbe essere applicata una
forza esterna causando un malfunzionamento.
125
LECS
1. Usare la tensione specificata.
LEFB
Attenzione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Attenzione
Uso
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Progettazione e selezione
LECA6
LECP6
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezione
del modello
Serie
LECS
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Alimentazione
Manutenzione
Attenzione
Precauzione
1. Usare un'alimentazione con un livello basso di rumore
tra le linee e tra l'impianto e la terra.
Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un
trasformatore d'isolamento.
2. Prendere le opportune misure per evitare picchi
causati da fulmini. Mettere a terra il circuito di
protezione da fulmini separatamente dalla messa a
terra delil driver e dei dispositivi periferici.
Cablaggio
Attenzione
1. Il driver si danneggerà se alla potenza del del driver
del servomotore (U, V, W) viene aggiunta
un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V).
Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali
errori quando l'alimentazione elettrica è accesa.
2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del
motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza
del servomotore. Se questi fili non corrispondono, non
è in grado di controllare il servomotore.
Messa a terra
Attenzione
1. Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di
rame dell'attuatore al terminale di terra di protezione
(PE) del driver e collegare il filo di rame del driver
alla terra mediante il terminale di terra di protezione
(PE) del pannello di controllo.
Non collegarli direttamente al terminale di terra di
protezione (PE) del pannello di controllo.
Pannello di controllo
Driver
Terminale PE
Attuatore
2. Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse
dovuto alla messa a terra, scollegarla.
126
1. Effettuare regolarmente i controlli di manutenzione.
Verificare che i cavi e le viti non siano allentati.
Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti inattesi.
2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata e un test al
termine della manutenzione.
In caso di anomalie (se l'attuatore non si sposta o se
l'apparecchiatura non funziona correttamente, ecc.), arrestare il
funzionamento del sistema.
In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento
inaspettato e la sicurezza non è garantita.
Eseguire un test di arresto di emergenza per confermare la
sicurezza dell'impianto.
3. Non smontare, modificare né riparare il driver o i
dispositivi periferici.
4. Non inserire nel driver nessun materiale conduttivo o
infiammabile.
In caso contrario, può verificarsi un incendio.
5. Non eseguire un test della resistenza di isolamento né
un test della tensione di isolamento.
6. Riservare lo spazio sufficiente per la manutenzione.
Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la
manutenzione.
Istruzioni di sicurezza
Precauzione:
Attenzione:
Pericolo :
Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle
apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di "Precauzione",
"Attenzione" o "Pericolo". Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono
essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla
sicurezza.
Precauzione indica un pericolo con un livello basso
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni lievi o medie.
Attenzione indica un pericolo con un livello medio
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni gravi o la morte.
∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici.
ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi.
IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine.
(Parte 1: norme generali)
ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione.
ecc.
Pericolo indica un pericolo con un livello alto di
rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni
gravi o la morte.
Precauzione
Attenzione
1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista
dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche.
Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua
compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che
progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle
analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza
dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La
persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto,
facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere
qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso.
2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti.
Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio,
il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che
comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e
specificamente istruito.
3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e
le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di
sicurezza.
1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate
solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza
specificamente previste.
2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui
sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi
sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni
specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi.
3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per
evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti.
4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le
misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti
condizioni.
1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in
luoghi esposti alla luce diretta del sole.
2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei
trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare,
della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con
alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di
sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel
catalogo del prodotto.
3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e
che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza.
4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di
sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione
meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto.
Istruzioni di sicurezza
Assicurarsi di leggere le
"Precauzioni per l'uso dei prodotti di
SMC" (M-E03-3) prima dell'uso.
1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera.
Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria
manifatturiera.
Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per
informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto.
Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina.
Limitazione di garanzia ed esonero di
responsabilità/
Requisiti di conformità
Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed
esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità".
Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità
1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 18 mesi dalla
consegna, a seconda di quale si verifichi prima.∗2)
Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di
funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina.
2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra
responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari.
Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del
prodotto.
3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della
garanzia e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico.
∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno.
Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a
partire dalla consegna.
Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per
vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla
garanzia limitata.
Requisiti di conformità
1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per
la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi.
2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono
regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella
transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di
conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
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Hungary
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Italy
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