Bologna 18 marzo 2014 Massime prestazioni in minimo spazio: H Gantry Florinda Salomone Product Marketing Manager Festo Florinda Salomone Bologna 18 marzo 2014 Soluzioni Handling Festo Advanced HAT Standard HAT Sample Handling Bologna 18 marzo 2014 Soluzioni Advanced Handling- Cinematica Tripode (parallela) H-Gantry T-Gantry (parallela) (parallela) Bologna 18 marzo 2014 Soluzioni Advanced Handling- Overview High-Speed Tripode Tripode Area di lavoro conica. Soluzione molto veloce e modulare con precisione sincrona, ad es per applicazioni di loading e pick and place nel packaging e nell’industria elettronica. H-Gantry H-Gantry Ampia area di lavoro rettangolare. In applicazioni come la produzione di celle/moduli solari può sostituire due SCARA. T-Gantry T-Gantry: Struttura estremamente compatta con massima copertura dell’area di lavoro, ad esempio per applicazioni di pick&place di componenti elettronici e non elettronici Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Gamma e Applicazioni Medicale Mini EXCM-10 Packaging/ & Semicon Assembly ELA Mini EXCM-30 Midi EXCH-40 Solare & altro Maxi EXCH-60 Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Gamma per area di lavoro e carico EXCH-60 X 2600 mm 6 kg Payload EXCH-40 EXCM-10 X 700 mm 0.5 kg Payload 110 mm X 700 mm 3 kg Payload Y 1500 mm Y 360 mm EXCM-30 Y 1000 mm X 2000 mm 4 kg Payload Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Principio di funzionamento Florinda Salomone Florinda Salomone Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: EXCH Midi e Maxi Medical Applications Electronic Light Assembly Mini Mini EXCM-10 EXCM-30 Packaging/ & Semicon Assembly Midi EXCH-40 Solar Industries & others Maxi EXCH-60 Bologna 18 marzo 2014 EXCH: Design Ampio spazio di lavoro: Attuatori di serie: Funzionamento affidabile e duraturo con massima risposta dinamica Scalabile lungo le direzioni x e y Compatto: Perfetto per l’assembly. Front panel selezionabile: Catenarie integrate: Florinda Installazione Salomone sicura e veloce , anche in caso di modifiche successive ed espansioni Con un asse z o un modulo rotativo Elevata risposta dinamica: Motori stazionari sull’asse X e cinghia dentata unica per il movimento lungo X e Y Florinda Salomone Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Dati tecnici Picking Rate: 60/min in un’area di lavoro X=2000mm Y= 1000mm Assi x – y : – – – – accelerazione velocità repetition accuracy Max. Carico utile alla max risposta dinamica: fino a 50 m/s² fino a 5 m/s fino a + - 0,1 mm 4 kg (EXCH-40) 6 kg (EXCH- 60) Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Esempi di applicazioni Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Sistema completo H-Gantry • • • • può essere configurato come sistema includendo Cinematica Front-Unit Controllore robotico Installazione Plug & Work – soluzione preconfigurata • • • Test di fattibilità inclusa la visione Estensione con pinze, camera, HMI, assi aggiuntivi Commissioning and programming service Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Sistema completo Interfaccia al PLC Safety PLC – controllo periferico teach pendant Safety integrata (Safe Stop) Controllore robotico Visione Ethernet Armadio di comando encoder Bologna 18 marzo 2014 H Gantry: Mini EXCM Medicale Mini Electronic Light Assembly Mini 300 x 110 mm 700 x 300 mm EXCM-10 EXCM-30 Packaging/ & Semicon Assembly Midi EXCH-40 Solar Industries & others Maxi EXCH-60 Bologna 18 marzo 2014 EXCM: Un sistema handling innovativo Prodotti EXCM-10 Campi di applicazione Elettronica Assemblaggio piccole parti Caratteristiche • Piccolo e compatto − Adatto al formato desktop • Elevata dinamica − Per brevi linee EXCM-30 • Servoazionamento/controllore integrato − Movimento x y indipendente Laboratorio Didattica • Facile messa in funzione Compatto Modulare Funzionale • Low cost − Più economico di soluzioni con singoli componenti Bologna 18 marzo 2014 EXCM: Gamma EXCM-10 Base EXCM -30 Modulare EXCM-10 -Payload (0,5kg) -guida a strisciamento -sistema integrato (Motore e servoazionamento) -corse predefinite Y = 110 / X= 155/255/305/355/460/700mm -low cost EXCMServoazionamento EXCM-30 - Payload (max.3kg) - Elevata precisione (0.05mm repetition accuracy) - Connessione motori flessibile (verso l’alto /basso) - Meccanica scalabile lungo x e y (max.700x400mm) -Economico -Interfaccia Ethernet, CAN, I/O Control (32 Pos) -Interpolazione lineare -Controllo di posizione a ciclo chiuso Bologna 18 marzo 2014 EXCM-10 : Design Corsa Y fissa e corsa X predefinita 42mm Area di lavoro Area esterna Motori Servolite Servoazionamento per 2 motori integrato Bologna 18 marzo 2014 EXCM-30 : Design 122mm + corsa EXCM: Motori verso il basso Guida a ricircolo di sfere 110-360mm EXCM: Motori verso l’alto 133mm + corsa Clean look 150-700mm Copertura in acciaio Bologna 18 marzo 2014 EXCM : Dati tecnici Bologna 18 marzo 2014 EXCM : Servoazionamento • EXCM è un servoazionamento compatto per i due motori passo passo dell’EXCM10 e dell’EXCM-30 • Grazie all’encoder integrato, un algoritmo di controllo sofisticato fa sì che i motori stepper si comportino come dei servomotori. • EXCM è anche un „Controller di posizionamento per gli assi XY “ • Trasformazione di coordinate • Interpolazione lineare • Controllo di posizione • Posizionamento diretto • Diverse connettività: • Control via Ethernet (CvE) • CanOpen (Fhpp) • Digital I/O • Configurazione con FCT (Festo Configuration Tool) Bologna 18 marzo 2014 Grazie per l’attenzione Vi aspettiamo allo stand Florinda Salomone Product Marketing Manager Festo Florinda Salomone
© Copyright 2024 ExpyDoc
