Taglia OTTO - Sangalli Servomotori

Servomotori brushless AC serie DSM5.8x
I servomotori brushless della serie DSM5 taglia otto sono
motori sincroni SPM in AC. Utilizzano magneti dell’ultima
generazione e si caratterizzano per il favorevole rapporto
prestazioni/prezzo. L’utilizzo di materiali pregiati e di una
progettazione dedicata, consentono di ottenere elevati
rapporti coppia/volume e ottime prestazioni dinamiche, con
basso ripple di coppia. Possono montare un resolver oppure
un encoder di tipo assoluto o sin-cos. Le caratteristiche
principali sono le seguenti:
o
o
o
o
o
o
o
o
Magneti in terre rare per alte temperature
Costruzione a 16 poli, Ø320 mm
Fcem sinusoidale
Protezione termica integrata con PTC
Uscita a connettori
Dimensioni compatte
Elevata protezione, carcassa liscia
Alto rendimento
Tab. 1
Descrizione
Motore
DSM5.81
DSM5.82
DSM5.83
DSM5.84
Simbolo
UM
Codice avvolgim
Coppia di stallo
Tensione massima
Corrente di stallo
Corrente nominale
Coppia nominale
Potenza nominale
Giri nominali
Giri massimi
Corrente di picco
Costante di tensione
Costante di coppia
Inerzia di rotore
Resistenza @ 20°C
Induttanza @ 1 KHz
Peso
DSM5-8
M0
UMAX
I0
IN
MN
PN
NN
NMAX
IMAX
KE
KT
JR
RU-V
LU-V
m
2
1
2
1
125
Nm
2
1
220
2
1
320
410
V
375
377
360
384
373
388
371
386
A
19
39
24
46
33
63
38
60
A
16
32
18
35
25
48
30
47
Nm
95
152
220
290
Kw
5
8
9,2
12,1
500
500
400
400
-1
min
-1
min
850
1.500
600
1.200
600
1.200
550
900
A
57
117
72
138
100
189
114
180
V/Krpm
401
196
555
288
586
309
658
412
Nm/A
6,63
3,24
9,18
4,76
9,69
5,11
10,9
6,81
Kg m
2
0,113
0,222
0,331
0,441
ohm
0,5
0,14
0,38
0,1
0,26
0,08
0,24
0,09
mH
5,8
1,4
5,4
1,5
4,1
1,1
3,9
1,5
Kg
70
09-13
110
160
210
Pag. 1/1
Disegno
Fig. 2
Quote in mm
Tab. 2
Tipo motore
A
B
Freno 46Nm
B
Fr @ 1.000 rpm
Fa @ 1.000 rpm
Senza freno
DSM5.81
225
DSM5.82
DSM5.83
DSM5.84
300
375
47 (resolver) - 56 (encoder TTL)
106 (resolver) - 116 (encoder TTL)
8.500
4.000
450
I dati riportati sul presente catalogo si riferiscono alle seguenti condizioni:
o
o
o
o
o
Temperatura ambiente max 40° C
Temperatura ambiente min. 0 °C
Altitudine max 1000 m slm
Classe di isolamento F, isolanti F e H
Valori rms
o
o
o
o
o
o
Protezione IP65 (escluso albero)
Forma costruttiva B5 – V5
Raffreddamento IC0041
Tolleranze sui valori ±10%
Sovratemperatura massima 100K
Applicazione con flangia termoisolata
Inoltre possiamo offrire una serie completa di accessori, opzioni e personalizzazioni:
o
o
o
o
o
Riduttori
Riduttori epicicloidali di precisione
Convertitori digitali vettoriali
Convertitori low-cost
Cavi pre-cablati
o
o
o
o
Tensioni e numeri di giri personalizzati
Esecuzioni sensorless o con altri trasduttori
Alberi a disegno
Studio di applicazioni
I dati del presente catalogo possono essere variati senza preavviso
DSM5-8
09-13
Pag. 2/2
Formazione del codice per l’ordinazione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
D
S
M
5
8
2
2
0
9
9
x
x
Tab. 3
Pos.
1-3
Descrizione
Prodotto
DSM= Servomotori sincroni a magneti permanenti, autoventilati
DSF= Versione servoventilata
DSW= Versione raffreddata ad acqua
4
Tipo motore
5
Taglia motore
Taglia Otto
6
Lunghezza motore
1= Mo 125Nm
2= Mo 220Nm
3= Mo 320Nm
4= Mo 410Nm
7
Variante di tensione
2= Per bus DC 560 V
1= Per bus DC 560 V, alta velocità
8
Freno di sicurezza
0= Freno non montato
1= Freno di sicurezza 24VDC±6% integrato 46Nm
9
Trasduttore
4= Encoder TTL LD 2048i/g + hall 16p
7= Encoder 2048 i/g sin-cos 1Vpp + posizione
9= Resolver size 21 2p 7V 10KHz
10
Tipo di collegamento
9= Connettori M40 90° size 1,5 Potenza – M23 12 o 17 pin segnale
11-12 Versioni speciali
26= Albero liscio
66 = Protezione IP66 albero uscita
84= Protezione termica KTY84-130
DSM5-8
09-13
Pag. 3/3
Connessioni motori serie DSM5 taglia 8
Schema connessioni di potenza
Funzione
Colore cavi
U1
V1
W1
Freno +
Freno Terra
Nero
Rosso
Blu
Rosso
Blu
Giallo/Verde
Schermo
Tab. 4
Connettore 90° ruotabile
M40 – size 1,5
U
V
W
+
PE
Custodia
Schema connessioni resolver
Funzione
S1 sen+
S3 senS2 cosS4 cos+
R1 ref+
R3 refPTC (KTY84+)
PTC (KTY84-)
Cavetti Resolver
Rosso
Nero
Giallo
Blu
Bianco/Rosso
Bianco/Giallo
Azzurro (Rosso o Giallo)
Azzurro (Nero o verde)
Schermo
Tab. 5
Connettore 90° ruot.
M23 12 pin code 20°
11
12
1
2
10
7
8
9
nc
Schema connessioni encoder
Funzione
Colore cavo
GND
Nero
+VDC
Rosso
A
Giallo
A/
Rosa o Arancio
B
Verde
B/
Marrone
Z
Blu
Z/
Bianco
U Hall
Rosso/Blu
V Hall
Marrone/Verde
W Hall
Bianco/Verde
PTC (KTY84+)
Azzurro (Rosso o Giallo)
PTC (KTY84-)
Azzurro (Nero o Verde)
Schermo esterno
Tab. 6
Connettore 90° ruotabile
M23 17 pin
7
10
11
12
1
2
3
13
4
16
5
8
9
custodia
SANGALLI SERVOMOTORI srl
Via Federico Rossi, 5 – 20900 Monza – MB
Tel. 039 2020 322 – 747 Fax 039 202056
www.sangalliservomotori.it
ISD : E220486
DSM5-8
09-13
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