OPENMill brochure

Tecnologia per centri di lavoro
La soluzione OSAI dedicata
ai centri di lavoro
La sinergia tra i componenti dei sistemi modulari
della linea OPENMill, proposti da OSAI per il controllo
di centri di lavoro, garantisce produttività, elevata
qualità di finitura e notevole facilità d’uso. I nuovi
moduli Hardware e Software di OSAI permettono la
gestione ottimizzata in termini di costo e prestazioni di
centri di lavoro, dai più semplici per la lavorazione su
piani cartesiani fino ai più complessi per la lavorazione
con 5 assi su piani roto-traslati.
Le soluzioni offerte dai nuovi sistemi OPENMill,
semplificano l’installazione e la messa in servizio,
ottimizzando il time-to-market grazie ai più avanzati
moduli Software e componenti Hardware:
Software HMI con grafica per il controllo
dell’esecuzione programma
Editor conversazionale per la programmazione a
bordo macchina di lavorazioni anche complesse
Gestione completa dei 5 assi tramite Tool Center
Point (TCP)
Look ahead con 1024 blocchi precalcolati
2
Algoritmi per High Speed Cutting (HSC)
Controllo del jerk tramite raffinati algoritmi
Algoritmi Spline su 5 assi
Correzione volumetrica delle asimmetrie
meccaniche e dei disallineamenti della macchina
Gestione assi gantry e assi duali
Gestione magazzini utensili, vita utensili, tool
random, utensili multipocket
Diverse soluzioni di pannello operatore
Controllo Numerico OPENcontrol di ultima
generazione
Azionamenti modulari con struttura rack per assi e
mandrino, con recupero in rete, connessi tramite
bus di campo Mechatrolink III
Motori brushless ad alte prestazioni con trasduttore
assoluto
I/O remoti connessi tramite bus di campo EtherCAT
OSAI
OPENMill Software
Il software OPENMill è l’ambiente intuitivo e diretto per
la programmazine e controllo del centro di lavoro, che
gestisce sia l’esecuzione di programmi provenienti da
CAD-CAM esterni che la programmazione locale grafica
e parametrica di cicli e profili. Programmazione che non
richiede alcuna conoscenza del linguaggio ISO con cui
opera il CNC, grazie a un editor conversazionale integrato
caratterizzato da una estrema facilità di utilizzo.
Il software OPENMill si integra perfettamente con il
software OPENcontrol in configurazione OPEN-20, che
include tutte le funzioni necessarie per il controllo di
macchine fino a 4 assi interpolati simultaneamente:
Assi:
•Coordinati, Mandrino, Ausiliari
•Lineari e Rotativi, anche di tipo Rollover
•Assi Gantry e Duali
•Correzione errori geometrici su singolo asse e sui
piani di lavoro (Cross compensation)
Applicazione PLC per
Fresatrici e Centri di lavoro
Il SoftPLC real-time, integrato nel Controllo Numerico,
è uno strumento estremamente versatile, che permette
di interfacciare il controllo a qualsiasi tipo di macchina,
dalle più semplici fresatrici a 3 assi fino ai centri di
lavoro multiasse e multimandrino. Le prestazioni:
Esecuzione multitasking real time
Fino a 250 tasks con 10 livelli di priorità
Task ciclici con schedulazione minima 250 µSec
Oltre 450 funzioni a disposizione dell’applicazione
Possibilità di inclusione di algoritmi software esterni
implementati con linguaggi di alto livello.
Per le macchine più standardizzate OPENMill è
corredato di un’applicazione di default configurabile
che permette, con pochissime personalizzazioni, la
messa in funzione della macchina in breve tempo.
Magazzino utensili:
•Magazzini Lineari, Planari, Revolver
•Gestione utensili a posizioni fisse e random
•Gestione vita utensili e utensili alternativi
•Tabelle utensili e offset configurabili
Movimentazione:
•Movimenti Lineari, Circolari, Elicoidali, Spline
•Parametri di acc/dec indipendenti per ogni asse
-- Rampe di accelerazione trapezoidali e
sinusoidali con limitazione del Jerk
-- Look Ahead (fino a 1024 blocchi di programma)
-- Filtri sui movimenti assi programmabili
-- Velocity Feed Forward (VFF)
-- Zero Shift
-- Multi Block Retrace
-- Ripartenza da programmi interrotti
Editor conversazionale:
•Cicli standard di foratura e maschiatura
•Cicli standard di fresatura
•Definizione profili di fresatura aperti e chiusi
Il software OPENcontrol in configurazione OPEN-30,
progettato specificamente per le machine più evolute con
5 o più assi interpolati simultaneamente e fino a 64 assi
controllati, aggiunge all’OPEN-20 le seguenti prestazioni:
Tool Centre Point (TCP)
TCP per teste Double Twist e Prismatiche con 2 o 3
assi rotativi per tavole tiltanti e per cinematismi non
standard
TCP con spline (High Speed Machine)
TCP su piani ruotati
Selezione della cinematica attiva da part program
OPENMill - Tecnologia per Centri di Lavoro
3
Controllo Numerico
I CNC della famiglia OPENcontrol sono sistemi
scalabili, la cui potenza di calcolo si può adattare alle
singole esigenze senza alcuna modifica al software e
all’applicazione.
Il modello OPEN-S
COMPACT, con pannello
operatore da 12”, è il
sistema ideato per il
controllo di macchine
di media complessità.
L’interfaccia operatore
è basata su softkey
che garantiscono la
facilità di utilizzo del
sistema. Tutti i tasti
del modello OPEN-S
COMPACT sono di tipo
full-stroke, per garantire
la piena percezione
dell’operazione
effettuata.
Servo azionamenti e
Servo-motori
La soluzione OPENMill prevede l’utilizzo di azionamenti
modulari con alimentazione fino a 480 VAC,
interfacciati al CNC tramite bus di campo Mechatrolink
III che garantisce alta velocità di trasferimento dei dati
dal CNC agli azionamenti stessi.
Un unico alimentatore di tipo rigenerativo, con potenza
fino a 22kW a 480V, è utilizzato sia per gli azionamenti
degli assi che per l’azionamento del mandrino.
L'alimentatore sopporta inoltre un sovraccarico del
350% per un periodo da 3 a 5 sec. per ottimizzare le
prestazioni dinamiche in fase di accelerazione degli
assi.
OPEN-S COMPACT 12''
Il modello OPEN-M, con pannello operatore
OPENconsole COMPACT 15” touch screen, è il CNC
indicato per il controllo di macchine più complesse
quali i centri di lavoro multi-asse.
Il sistema si compone del pannello operatore con
tastiera e console integrate e del controllo numerico
indipendente da integrare nell’armadio elettrico.
Gli azionamenti, con potenza fino a 11kW per gli assi
e 18kW per i mandrini, dispongono di Safe Torque OFF
integrato e della possibilità di gestione delle principali
Safety Integrate.
I servo motori, a media inerzia e con coppia
continuativa da 3 a 48 Nm, sono dotati di trasduttore
assoluto con 20bit di risoluzione. La coppia massima
può arrivare fino a 3 volte la coppia nominale e la
velocità di rotazione fino a 5.000 giri.
I motori mandrino, da 4 a 18kW e velocità di rotazione
fino a 10.000 giri, permettono tutte le lavorazioni di
asportazione truciolo tipiche dei centri di lavoro.
Il modello OPEN-XLi ha una struttura identica al
modello OPEN-M ma, grazie alla sua CPU i5, è la
soluzione più indicata per i centri di lavoro dove
sono richieste alte prestazioni. OPEN-XLi può essere
completato con il pannello operatore modulare
OPENconsole.
OPENconsole COMPACT 15''
4
OPENconsole 17'' o 19''
OSAI
Configurazione dei sistemi OPENcontrol che usano la tecnologia OPENMill
Pacchetti per retrofit
La soluzione OPENMill, caratterizzata da un altissimo
grado di configurabilità, permette di affrontare molte
tipologie di retrofit per aggiornare fresatrici e centri di
lavoro. I suoi moduli funzionali permettono infatti la
sostituzione del solo Controllo Numerico o dell’intera
catena di controllo della macchina, dall’HMI fino ai
Servo-motori. Entrambe le soluzioni proposte per
Retrofit standard includono il SW OPENMill e sono così
composte:
Pacchetto Retrofit 1 (indicato per riutilizzo di motori
e azionamenti analogici o P&D già installati sulla
macchina):
Pacchetto Retrofit 2 (soluzione completa):
CNC OPEN-S COMPACT con pannello operatore da
12”, tastiera e console di macchina oppure con
CNC OPEN-M con pannello operatore OPENconsole
COMPACT 15” integrato completo di touch screen,
tastiera e console di macchina
Sistema modulare di I/O OPENrio
Azionamenti modulari Sigma V SD
Motori assi e mandrino brushless
CNC OPEN-S COMPACT con pannello operatore
da 12”, tastiera e console di macchina separati
oppure con CNC OPEN-M con pannello operatore
OPENconsole COMPACT 15” integrato completo di
touch screen, tastiera e console di macchina
Modulo Bridge di interfaccia verso gli azionamenti
assi e mandrino di tipo analogico e feedback
encoder, dotato di I/O digitali e analogici
OPENMill - Tecnologia per Centri di Lavoro
5
Specifiche Tecniche
CNC
OPEN-S
OPEN-M
OPEN-XLi
12” softkeys
15” touch screen
17” o 19” touch screen
Tastiera
Modulo separato
Integrata
Modulo separato
Console di macchina
Modulo separato
Integrata
Modulo separato
Pannello Operatore
Porta USB frontale
CPU
NO
Atom
®
SI
1.8 GHz
Interfacce azionamenti
Celeron
®
M 1.5 GHz
Intel® Core i5i
Mechatrolink III, EtherCAT, P&D, Analog
Interfacce I/O
EtherCAT, CANopen
n° assi
8
32
64
n° processi paralleli
2
4
24
2620 (4 assi)
5210 (5 assi)
>7000 (5 assi)
n° blocchi/sec
n° blocchi look ahead
256
512
1024
Min. Interpolation time
2 mSec
0.5 mSec
0.25 mSec
Memoria programmi
Fino a 8192 MB
OPENMill Software
OPEN-20
SI
SI
SI
OPEN-30
NO
SI
SI
Editor conversazionale per
cicli di foratura
SI
Editor conversazionale
per definizione profili di
fresatura
SI
Rappresentazione grafica
del profilo in lavorazione
SI
Anteprima grafica del
programma durante la
selezione
SI
Moduli I/O
OPENrio V-200
Bus di campo
CANopen
Assemblaggio
Su barra DIN – moduli collegati tramite backplane modulare
Isolamento segnali I/O
Ottico per i moduli digitali, galvanico per i moduli analogici
Moduli digitali
Corrente per ogni uscita
Moduli analogici
Campo Input/Output
16 In
16 Out
8 In
8 In/Out
-
0,5 A
-
1A
2 In +2 Out
4 In
Configurabili 10V, 1÷5V, 0÷10V, 20mA,
-10÷10V
4÷20mA, 0÷20mA
Risoluzione
6
12 bit
12 bit
OPENrio
Bus di campo
EtherCAT
Assemblaggio
Su barra DIN
Isolamento segnali I/O
Moduli DIGITALI
Ottico per i moduli digitali
16 In
16 Out
8 In/Out
-
250 mA (max 500 mA,
max 4 A per modulo)
500 mA
Corrente per ogni uscita
Moduli di POTENZA
4 Out
4 Out Relay
2A
110 VDC / 0.3 A
30 VDC / 2.0 A
120 VAC / 0.5 A
240 VAC / 0.25 A
Corrente per ogni uscita
(max 8 A per module)
Moduli ANALOGICI e MISTI
2 In + 2 Out
4 In
Multi I/O
Numero I/O
2 Input + 2
Output
4 Input
4 Input digitali, 4 Output digitali (o 1 PWM),
1 Input analogico, 1 Output analogico
0÷10 VDC
0÷10 VDC
-
14 bit
14 bit
-
Campo Input/Output
Risoluzione
Azionamenti e motori
Azionamenti Monoasse
Potenza (kW) per asse
3
5
6
7,5
11
Potenza (kW) per mandrini
/
5,5/7,5
11/15
15/18,5
18,5/22
Larghezza (mm)
50
Sicurezza integrate
75
150
STO, scheda opzionale con Safety SS1, SS2, SLS e Safe Torque OFF
Azionamenti Biasse
Potenza (kW) per asse
1,5
2
3
Larghezza (mm)
75
75
75
Sicurezze integrate
STO
Alimentatore
Potenza (kW)
15
22
Larghezza (mm)
75
150
Alimentazione
380 ÷ 480 Vac, 50 ÷ 60Hz
Rigenerazione in rete
SI
Motori Asse
Flangia (mm)
90
Coppia standby (Nm)
2,9
5,3
8,3
11,5
18,6
28,4
35
48
Potenza (kW)
0,5
0,8
1,3
1,8
2,9
4,4
5,5
7,5
130
180
N. giri nominali/max
3000 / 5000
Trasduttore
20 bit assoluto
Freno
opzionale
Motori Mandrino
Flangia (mm)
Potenza (kW)
174
4
204
5,5
7,5
N. giri nominali
N. giri massimi
250
11
15
18
1500
10000
7000
7
Prima Electro S.p.A.
Corporate Headquarters:
Strada Carignano, 48/2 – 10024 Moncalieri (TO) Italy
Production/Service:
Via Torino, 14 – 10010 Barone Canavese (TO) Italy
t. +39 011 9899 800 f. +39 011 9899 804
OSAI – UK Ltd
Sales and Service:
Mount House, Bond Avenue, Bletchley
Milton Keynes, MK1 1 SF – United Kingdom
t. +44 (0) 1908 642687 f. +44 (0) 1908 642688
Point Automation
Turkey Sales Partner
t. + 90 224 441 0 530
[email protected]
Toolcraft Systems
India Sales Partner
t. +91 80 2345 4619
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OSAI USA
Manufacturing, Sales and Service:
711 East Main Street, Chicopee, MA 01020 USA
t. +1 413 598 5200 f. +1 413 598 5201
Prima Electro China Co. Ltd
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23G, East Tower, Fuxing, Shangmao Mansion
163 Huangpu West Avenue – Tianhe District, Guangzhou – PRC
t. +86 20 875 18211 f. +86 20 3849 1180
osaicnc.com
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