PATENT.P JQA-2805 ものづくりの未来は当社と共にキーワードは【高精度】【電動化】【インテリジェント】 ESTICは蓄積されたノウハウと最新のテクノロジーを駆使し締結に関するあらゆる問題に答えます。 DATA LOGGER SYSTEM 1 SERVO NUTRUNNER SYSTEM 新世代ナットランナシステム・充実したHMI（アプリケーションソフトウェア）・自由度の高いツールバリエーション・メンテナンス性考慮・ダウンタイム最小化 SERVO NUTRUNNER SYSTEM 吊下式締付機から自動供給式締付機まで幅広い技術を提供 SERVO HAND NUTRUNNER SYSTEM FASTENING SYSTEM 電動ハンドナットランナ Handy 2000シリーズ・ナットランナの高精度締付をコンパクトな手工具で実現！・独自の「パルスモード」により気になる“反力”も大幅カット！！詳しくは専用カタログをご覧下さい。 2 サーボナットランナシステムの特徴小型化・複雑化していく製品に伴いボルトの種類・締付方法は多様化していく方向にあります。その様な状況に完全対応すべく最新の締結技術を集結させたナットランナです。 3 SERVO NUTRUNNER SYSTEM ■ツールユニット性能表とコントロールユニットの組合せツールユニット型式締付け能力(Nm) 適用締付け範囲(Nm) 最高回転数(rpm) 5 1∼5 2814 10 1∼10 1224 30 3∼30 468 40 4∼40 1464 80 8∼80 714 130 13∼130 500 200 20∼200 291 ENRZ-TU040-S ※ 400 40∼400 148 ENRZ-TU060-S 600 60∼600 113 ENRZ-TU080-S 800 80∼800 83 ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-S ※ ENRZ-TU001-O ※ ENRZ-TU003-S ※ ENRZ-TU003-O ※ ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-S ※ ENRZ-TU008-O ※ ENRZ-TU013-S ※ ENRZ-TU013-O ※ ENRZ-TU020-S ※ ENRZ-TU020-O ※ コントロールユニット型式主電源容量（定格運転時） ENRZ-AU40-10 0.4kVA ENRZ-AU40-20 1.2kVA ENRZ-AU40-40 1.7kVA 1）型式末尾の【S】はストレートタイプ【O】はオフセットタイプです。ワーク形状に応じて御選定下さい。 2）※印の付いたツールユニットにはベントタイプ（折曲タイプ）も用意しております。詳細については弊社担当者まで御問合わせ下さい。 3）最大締付能力付近での御使用はデューティーサイクル等の兼ね合いがありますので御使用最大トルクより10%以上大きい締付能力の機器を御選定下さい。 4）ベントタイプの最大締付能力は標準タイプの20%ダウンとなりますので御選定時には御注意下さい。特長 1 小型・軽量 ● 新開発小型高性能コントローラの容積は、従来品1/3 （当社比） ● 小型高速サーボモーターの採用によるツールユニットの小型化 4 優れたユーザーインタフェイス ● 高速データ通信により、締付結果の表示、メンテナンス等のレスポンスを実現 ● ディスプレイユニットで、締付結果の表示、設定入力が可能 ● マネジメントソフトは各Windows/OS（日本語、英語）に対応 ①Windows 98 ②Windows 98 SP1 ③Windows 98 Second Edition ④Windows Me 2 デジタル高速処理 ● 32Bit CPUを採用し、内部処理速度のUP ● 20ステップ × 31プログラムのシーケンスプログラム ● 高速シリアル通信により省配線にて大容量データ通信を実現 ● 最適なモーター制御により、締付停止精度の向上 ● フィールドネットワーク対応 ⑤Windows NT4（SP3）⑥Windows 2000 ⑦Windows XP 5 各種締付方法を標準装備 ● 締付方法で様々な締結に対応 ● 3 メンテナンス性の向上 ● 故障時の交換時間が2分で可能（当社実測値） ● 前面集中クイック配線方式により保全性を向上 ● 締付履歴、システムアラーム履歴を本体に記憶しメンテナンス時の状態把握の向上 ● ● ダウンロード及びアップロード時間高速化ステップ合成トルクカーブ機能搭載トルク法、角度法トルクモニター、イールド法等、多様なトルクレート判定、ゾーン判定等のモニター機能により、適切に締付異常を検出 6 FAロボット対応の高速ツールユニット ● FA化に欠かせないロボット構築に最適な高速ツールユニット2機種を用意（ENRZ-TU0R5-S,ENRZ-TU004-S） ● オーバーシュート軽減ソフト（Pat.P）の搭載により、高速回転での安定した着座が可能 ※コントロールユニット：Ver.A4.07以上マネジメントソフト：Ver.5.01R 以上 4 NUTRUNNER システム構成図マスターコントロールシステムスタンダードシステムマスターコントロールユニットはシンプルに構成されたシーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず、簡単に多軸締付を実現します。また、PLCとシリアルで接続する事により最大31局の I/O情報の入手が可能になり省配線、工数削減を可能とし、更に締付結果データも容易にPLCに取込可能となります。 1軸1制御方式により、I/Oでシンプルなシステム構成が可能です。また、最大31軸までのマスターリンク接続によりチャンネル切替、データ処理の集中管理が可能です。 PI/O MASTER CONTROL UNIT (ENRZ-MU40*) PI/O 14 AXIS CONTROL UNIT AXIS CONTROL UNIT 21 (ENRZ-AU40) <PLC> SI/O RS-232C 19 12 20 上位ネットワーク (ENRZ-AU40) 15 7 8 ＦＩＥＬＤＢＵＳ 15 電源ＤＣ２４Ｖ＋１０％ −１０％ 9 10 10 11 FIELDBUS I/F UNIT (ENRZ-BU40*) 1 制御電源＋１０％ＡＣ２００Ｖ∼２３０Ｖ −１０％単相５０／６０Ｈｚ 18 2 3 最大３１軸動力電源＋１０％ＡＣ２００Ｖ∼２３０Ｖ −１０％三相５０／６０Ｈｚ＜セントロプリンター＞ 1 2 3 4 5 6 13 16 ＜シリアルプリンター＞＜ＰＣ＞Ｚ４０マネージメントソフト (ENRZ-PC40*) 16 17 ＜ＰＣ＞Ｚ４０マネージメントソフト (ENRZ-PC40*) TOOL UNIT TOOL UNIT (ENRZ-TU***-*) (ENRZ-TU***-*) ＤＩＳＰＬＡＹＵＮＩＴ (ENRZ-DP40*) AU40（Axis Control Unit） DP40（Display Unit）ナットランナ専用に開発された単軸コントローラにより高品質、高精度の締付を実現します。現場で手軽に締付結果値、トルク波形を確認できます。また、設定値の確認／入力も可能です。・締付結果履歴（2000件）・システム異常履歴（50件）・I/O制御・RS232Cポート（PC通信、シリアルプリンタ）・結果表示／設定値入力ユニット・トルク波形、締付結果履歴表示・カラー液晶表示・言語対応（日本語／英語） MU40（Master Control Unit）最大31軸の多軸プログラム制御により、様々な締付制御が可能に。また、PLCとシリアルで接続することにより省配線を実現します。・締付シーケンス（20ステップ×31プログラム）・シリアルリンク制御（三菱、オムロン、シャープ）・システム異常履歴（50件）・RS232Cポート（PC通信）・セントロポート（ESC/Pプリンタ） 5 MU40A ：三菱 MU40D ：オムロン MU40F ：シャープ DP40J ：日本語版 DP40E ：英語版 SERVO NUTRUNNER SYSTEM 部品一覧表 No. 1 名称 AU40 トルクトランスジューサケーブル長さ型式 No. 名称 10 AUコントロールコネクタ（※1） 10[m] ENRZ-CVTN2-100 11 AU40電源ケーブル（※2） 3[m] ENRZ-CVDC2-030 15[m] ENRZ-CVTN2-150 12 チェックコネクタケーブル 3[m] ENRZ-CVCK-030 3[m] ENRZ-CVSP-030 5[m] ENRZ-CVSP-050 10[m] ENRZ-CVSP-100 5[m] ENRZ-CVMN2-050 AU40 モーターケーブル型式 5[m] ENRZ-CVTN2-050 20[m] ENRZ-CVTN2-200 2 長さ 13 シリアルプリンターケーブル 10[m] ENRZ-CVMN2-100 15[m] ENRZ-CVMN2-150 20[m] ENRZ-CVMN2-200 14 MUコントロールコネクタ（※3） 15 DC電源ケーブル（※2） ENRZ-CNAU ENRZ-CNMU 3[m] ENRZ-CVDC-030 5[m] ENRZ-CVEN-050 1.5[m] ENRZ-CVSR-015 10[m] ENRZ-CVEN-100 3 16 エンコーダケーブルシリアル通信ケーブル 5[m] ENRZ-CVSR-050 15[m] ENRZ-CVEN-150 10[m] ENRZ-CVSR-100 20[m] ENRZ-CVEN-200 3[m] ENRZ-CVDP-030 3[m] ENRZ-CVTN-030 4 トルクトランスジューサ中継ケーブル 5[m] ENRZ-CVDP-050 17 6[m] ENRZ-CVTN-060 ディスプレイケーブル 10[m] ENRZ-CVDP-100 10[m] ENRZ-CVTN-100 20[m] ENRZ-CVDP-200 3[m] ENRZ-CVMP-030 2[m] ENRZ-CVPR-020 5 モーター中継ケーブル 18 6[m] ENRZ-CVMP-060 プリンター接続ケーブル 6[m] ENRZ-CVPR-060 10[m] ENRZ-CVMP-100 19 PLC接続ケーブル（※4） 3[m] ENRZ-CVPL-030 3[m] ENRZ-CVEP-030 6 エンコーダ中継ケーブル 0.2[m] ENRZ-CVBM-002 6[m] ENRZ-CVEP-060 20 10[m] ENRZ-CVEP-100 BU接続ケーブル 1[m] ENRZ-CVBM-010 2[m] ENRZ-CVBM-020 0.2[m] ENRZ-CVNK2A-002 7 AU40 NETケーブル 1[m] ENRZ-CVNK2A-010 2[m] ENRZ-CVNK2A-020 0.3[m] ENRZ-CVNK2M-003 8 MU40 NETケーブル 1[m] ENRZ-CVNK2M-010 2[m] ENRZ-CVNK2M-020 9 AU40 NET終端抵抗コネクタ ENRZ-CVST2 PC40（Management Software） 21 AU40バッテリー（※5） ENRZ-BATT ※１コネクタはコントローラに付属しません。コネクタにはケーブルは配線されていません。 ※2 コントローラ付属品です。 ※3 コネクタはコントローラ付属品です。コネクタにはケーブルは配線されていません。 ※4 PLC側コネクタは付属しません。 ※5 バッテリーは付属しません。スタンダードシステムで構築する際は必要です。 BU40（Fieldbus I/F Unit） Windowsに対応したマネージメントソフトウェアで、簡単にパラメータ設定・メンテナンスができます。・結果表示／設定値入力ソフトウェア・トルク波形、締付結果履歴表示・対応OS（Win98、Me、2000、XP）・言語対応（日本語／英語） PC40J ：日本語版 PC40E ：英語版グローバルネットワークに接続して通信・制御を可能とします。様々な省配線通信に対応します。・対応フィールドバス（DeviceNet / Profibus-DP） BU40D ： DeviceNet BU40P ： Profibus-DP 6 締付は6つの方法から選択が可能締付システム締付システム 1 トルク法一般的に多く使われている締付方法で、予め設定された締付目標トルクまで締付を行って停止し、ピークトルクが設定された上下限の範囲内にあるかどうかを判定して、 OK又はNGを出力する方法です。本システムにおいては、トルクの上下限に加え、締付時間の上下限も含めて総合判定します。 2 トルク法角度モニタ基本的にはトルク法で締付を行い、判定をトルクの上下限に加え、角度の上下限判定を合わせて実施します。 3 トルク角度先着優先法基本的には、トルク法角度モニタと類似した制御方法ですが、目標に対しての停止制御条件が目標トルクと目標角度に対して有効となり、どちらかの目標値を先に検出した時点で出力軸を停止させ判定します。 4 角度法この締付方法は角度計測開始トルクより任意に設定された締付目標角度まで締付を行って停止し、角度及びトルクの値が設定された上下限の範囲内にあるかどうかの判定を行い、 OK又はNG（各値に対して）を出力する方法です。 7 SERVO NUTRUNNER SYSTEM 5 仮想角度法この締付方法は、摩擦、着座状態の不安定要素が無いとすれば、トルク上昇率（トルクレート）とボルト軸力の上昇率との関係は比例する事を利用して、トルク上昇率を基準に角度コントロールする方法です。 6 イールド法この締付方法は、ボルトの持っている張力（クランプ力）を最大限まで引き出す締付方法です。ボルトの降伏点をトルク上昇率（トルクレート）より求め、そのポイントから設定角度分を増し締めさせて安定した塑性域初期の状態で締付を完了する方法です。ネジ締付についてネジ締付において、締付トルクを与えることによって、部品に締付力が発生します。いま、締付トルクＴと、部品に生じた締付力（軸力）Nの関係は、その部品と被締付物が弾性限界内にある限り次のようになります。 T=KdN T=トルク（N・m） N=軸力（N） K=トルク係数 d=ねじの呼び径（m） Kはねじ山およびボルト座面との接続状態により変化するもので、同一条件で製造されたボルトおよびタップ加工においてもかなりばらつきがあります。左図に示す様にトルク法で目標トルクＴまで締付ける方法では、トルクは一定でも、トルク係数の差異により、ボルトの軸力はＮ1の様にばらつきます。しかし、スナグポイントから、一定角度θ1だけ締付ける角度法では、軸力のばらつきはＮ2となり、トルク法の場合よりも小さくなります。さらに、締付角度をθ2の様にし、ボルトの塑性域まで締付けると、軸力のばらつきは、Ｎ3となり、より小さくなります。従って緩まない締付を行うためには、被締付物の締付条件及び、製品設計時の条件により締付方法を選択する必要があります。 8 ご使用時の注意事項軸取付許容荷重ツールユニットの取付についてツールユニットシャフト部に加わる締付トルク（反力）以外の荷 1）本ナットランナシステムは出力軸の回転トルクをツールユニ重は下記以内で設計する様お願い致します。ット本体へのリアクションとして検出する機構のため、ツー単位：N（kgf）型式 49（ 5 ） 98（10） 98（10） 98（10） 98（10） 98（10） 196（20） 147（15） 196（20） 147（15） 294（30） 147（15） 294（30） 294（30） 294（30） ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-S ENRZ-TU001-O ENRZ-TU003-S ENRZ-TU003-O ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-S ENRZ-TU008-O ENRZ-TU013-S ENRZ-TU013-O ENRZ-TU020-S ENRZ-TU020 O ENRZ-TU040-S ENRZ-TU060-S ENRZ-TU080-S ルユニット本体部は機械的接触物が無いようご注意下さい。ツールユニット取付ブラケット（スラスト荷重とラジアル荷重は同一です。）ラジアル荷重（Ｐ）位置 2）締付時に発生するトルク反力により、ツールユニット取付ブスラスト荷重方向ラケット及び被締付ワークの治具等が動くと、締付精度のバラツキの原因となります。また、芯ズレが大きい場合軸に過 L 大な力が作用し軸折損の原因となりますので、取付ブラケット等の強度不足及び芯ズレには特にご注意下さい。 TOOL UNIT L/2 TOOL UNIT 3）多軸取付で軸間ピッチが狭い場合、ツールユニット同志が干渉しない様にして下さい。（トルクが正常に測定できません） 4）ナットランナ出力軸以降の軸受にドライブッシュ等を使用し P た場合、ドライブッシュによりトルクが損失し、ナットランナの表示値と実際の締付けトルクが異なる恐れがあります。なるべくドライブッシュの使用は避けて下さい。 5）複数軸使用にて軸間ピッチが狭いため、ナットランナ出力軸以降にギヤ等を挿入し狭い軸間に対応した場合、ギヤの効率、脈動等の影響を受けますのでナットランナの表示値と実際の締付けが異なることがあります。軸間を詰める場合は、等速ジョイントの使用をお奨め致します。 9 SERVO NUTRUNNER SYSTEM コントロールユニット設置についてケーブル配線について 1）必ず、感電防止のためにコントロールユニットの保護アース 1）ナットランナケーブルの可動部分については、フレキシブル端子と制御盤の保護アースを接続して下さい。1点接地で、チューブ内配線又は、ケーブルベア配線を推奨いたします。第3種接地（100Ω以下）として下さい。また、ケーブル束の配線については、断線防止のため、下記の点にご注意下さい。 2）CONTROL I/O制御用電源と電磁開閉器等の電源を共用しないで下さい。ノイズにより誤動作、システムエラーが発生する可能性があります。 3）コントロールユニットの最上段の上方、及び最下段の下方には100mm以上の空間を確保し、空気の循環を妨げないで a）特に多軸の場合は、ケーブルの自重軽減及び折り返し屈曲によるストレスをさけるため結束して曲げず、分離結束又は偏平結束として下さい。折り返し屈曲によるストレスのびナットランナケーブル下さい。 4）制御盤内の温度を均一化する為に、熱交換器、または盤用クちぢみーラーを設置して下さい。 5）放熱やメンテナンス性を考慮し、各ユニットの間隔を 10mm以上空けて取付ける事を推奨します。 b）可動部でない箇所であっても、ケーブル束の自重がかかりますので機械角部が直接ケーブルに接触しないようご注意ください。ケーブル束ケーブル自重コントロールユニットの取付け丸棒溶接 100mm以上 c）ケーブル束のクランプ部に屈曲や過大な力が発生しないようご注意下さい。ケーブルの曲げ半径は100mm以上として下さい。 U V W ＳＥＴ U V W RS232C MOTOR T/T CHARGE 曲げ半径100mm以上のこと。 50mm 以上 RS485-NET 10mm 以上 OK NG SIGNAL ALM L1C L2C L1 L2 L3 T/T CHARGE RS232C RS232C MOTOR ＳＥＬ POWER RS485-NET 10mm 以上ＭＯＤＥ OK NG MOTOR U V W ケーブル自重が大きいケーブル自重が小さい CONTROL ＳＥＴ ALM L1C L2C L1 L2 L3 SIGNAL ＳＥＬ POWER RS485-NET CHARGE CONTROL 50mm 以上ＭＯＤＥ OK NG CONTROL ＳＥＴ ALM L1C L2C L1 L2 L3 T/T ＳＥＬ SIGNAL ＭＯＤＥ POWER 保護チューブ 100mm以上 2）トルクトランスジューサ、エンコーダ及びモーターのケーブルはコネクタ部に力の加わらない配線工法として下さい。 3）ナットランナケーブルを同一フレキ内配線（マルチユニット等の場合）とする場合は、できるだけその距離を短くし、少なくとも他の動力線との同一フレキ内配線は、しないで下さい。 4）基本的にトルクトランスジューサ及びエンコーダケーブルはモーターケーブルとの別系統配線を推奨しております。（ケーブル間距離30cm以上） 10 マスター・AXISコントロールユニット、フィールドバスシステム概要 ■AXISコントロールユニット仕様型適応モー制御電源電主電源電式タ圧圧 ENRZ-AU40-10 100W ENRZ-AU40-20 200W 単相AC200∼230V±10％ 50/60Hz 単相AC200∼230V±10％ 50/60Hz ENRZ-AU40-40 400W 三相AC200∼230V±10％ 50/60Hz 主電源容量使用環境周囲温度周囲湿度ノイズ耐量質量表示部最大プログラム／ステップ数 NET最大接続局数制御入力制御出力通信機能メモリバックアップ機能 0.4KVA 1.2KVA 1.7KVA 腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事 0∼55℃（凍結無き事） 35%∼90％RH以下（結露無き事）電源ライン:1500Vp-p 1μS方形波（ノイズシミュレータ）にて異常無し 2.5kg 3.2kg 3.4kg 5文字×1桁 7セグメントLED表示部、ファンクションキー（5個）表示ランプ（OK/ALM/NG） 31ch 31局（自局含む） 12点 DC24V（引込み電流6mA/点）フォトカプラアイソレーション 22点フォトカプラオープンコレクタ出力（DC24V時最大50mA/点） RS-232C×1ポート（9600bps∼115.2kbps可変）システムパラメータ、締付パラメータ、システムエラー履歴、締付履歴データ（フラッシュロム）、カレンダー機能（バッテリーバックアップ）自己診断機能メモリ、トルクトランスジューサ、エンコーダ、アンプ、ツール、ID照合、各種通信、設定値、ゼロ点電圧 ■マスターコントロールユニット仕様型式対応メーカー電源電源容量使用環境周囲温度周囲湿度ノイズ耐量質量表示部最大プログラム／ステップ数 NET最大接続局数制御入力制御出力通信機能メモリバックアップ機能自己診断機能 ENRZ-MU40A 三菱電機製 MELSECシリーズ ENRZ-MU40D ENRZ-MU40F オムロン製 SYSMAC CS1シリーズシャープ製 JW30シリーズ DC24V±10％ 10W／軸腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事 0∼45℃ 90％RH以下（結露無き事）電源ライン:1500Vp-p 1μS方形波（ノイズシミュレータ）にて異常無し 1.4kg 6文字×2桁、2文字×1桁 7セグメントLED表示 31プログラム／各20ステップ 31局（自局含む） 21点フォトカプラアイソレーション（DC24V引込み電流10mA/点） 38点フォトカプラオープンコレクタ出力（DC24V時最大50mA/点） RS-232Cコネクタ（PLC用）×1個 RS-232コネクタ（PC用）×1個プリンタコネクタ（セントロニクス準拠）×1個シーケンスプログラム（フラッシュロム）システムパラメータ、システムエラー履歴、（EEP-ROMバックアップ）メモリ、ローカル局異常、ローカル局応答、PLC通信、プログラム有無 ■フィールドバスI/Fユニット型式組み込ボード電源電源容量使用環境周囲温度周囲湿度外部入出力サポート質量 11 ENRZ-BU40-D AnyBus-S DeviceNet（HMS製） ENRZ-BU40-P AnyBus-S Profibus-DP（HMS製） DC24V±10％ 6W/軸腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事 0∼45℃ 90％RH以下（結露無き事） RS-232Cコネクタ×１式 DeviceNetコネクタ（PLC用）×１式 Profibus-DPコネクタ（PLC用)×１式 1.2kg I/Fユニット SERVO NUTRUNNER SYSTEM 外形寸法図及び各部の名称 AXISコントロールユニット表示操作パネル T/T接続コネクタエンコーダ接続コネクタネットワーク接続コネクタ RS-232Cコネクタコントロールコネクタ AU40（100W） AU40（200W , 400W） (305) 12 5.2 (100) R2.6 MU40 205 (100) 5 6.8 6.8 R4.75 R4.75 T/T OK NG CHARGE RS232C RS232C RS485-NET RS485-NET MOTOR CONTROL U V W INSPECTION 1ST 2ND 5 5 U V W ＳＥＴ ALM L1C L2C L1 L2 L3 CHARGE MOTOR ＳＥＬ INSPECTION 1ST 2ND 2-5.2 2-5.2 マスターコントロールユニット CONTROL L1C L2C L1 L2 L3 ＭＯＤＥ POWER 255 245 ALM POWER OK NG SIGNAL ＳＥＴ T/T ＳＥＬ SIGNAL ＭＯＤＥ 255 245 (305) 87 50 16 R2.6 5.2 205 5 74 50 モーター接続コネクタ電源コネクタフィールドバスI/Fユニット表示操作パネル RS-232Cコネクタプリンター接続コネクタネットワーク接続コネクタディスプレイユニット接続コネクタコントロールコネクタ電源コネクタ状態表示LED MU接続コネクタ拡張シリアルコネクタ電源コネクタ Device Net状態表示LED Device Net設定スイッチ Device Net接続コネクタ本品はデバイスネットボード組み込品です。プロフィーバス組み込品は別途御問合わせ下さい。 MU40 BU40 (270) (100) 59 170 (270) φ5.2 φ5.2 MU40A OK (100) 45 ALM MODE 170 NG POW RDY COM ALM ST1 ST2 ST3 ST4 SET STOP RESET MASTER CONTROL UNIT COM2 180 170 180 170 COM1 RS-232C CONTROL PANEL POWER DC24V POWER DC24V PRINTER PLC NET 5.2 5.2 12 多彩な締付アプローチを可能にするツールユニットの各部の名称エンコーダ部モーター部ストレートタイプベントタイプシャフト部トルクトランスジューサ部減速機部特長新開発のサーボモータによりハイスピードを実現（Max.15,000rpm） 1Ｎ・ｍ∼800Ｎ・ｍのワイドレンジを10種類のツールユニットでカバーツールＩＤ及びプリアンプ内蔵の高品質トルクトランスジューサ採用ベントタイプやアングルヘッドタイプ等、様々なアプリケーション対応可能 13 豊富なラインナップ SERVO NUTRUNNER SYSTEM オフセットタイプオフセットギヤ部 ■ツールユニット仕様型式最大出力トルク（N・m）最高回転数（rpm） ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-* ENRZ-TU003-* ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-* ENRZ-TU013-* ENRZ-TU020-* ENRZ-TU040-S ENRZ-TU060-S ENRZ-TU080-S 5 2814 モータ出力（W）トルク変換器仕様トルク表示分解能（N・m） 0.01 角度検出器仕様角度表示分解能（deg）動トルク締付精度質量（kg） 1.7 200 400 130 291 148 500 200 歪ゲージ式トルク変換器アンプ内蔵型 0.2 0.5 0.1 0.2 0.01 0.02 0.05 オプティカルエンコーダラインドライブ出力A,B,Z相 0.1 3σ/X=2 以下 6.3 4.2（4.7） 4.2（5.2） 5.5（6.5） 1.9（2.3） 1.9（2.3） 3.8 10 1224 100 30 468 40 1464 80 714 600 113 800 83 400 0.5 1 12 12 注1）ベントタイプの仕様に関しては、弊社担当者までお問い合わせください。注2）（）内の重量表記はオフセットタイプを示します。注3）＊部は、S（ストレートタイプ）、O（オフセットタイプ）によります。 14 ツールユニット外形寸法図ストレートタイプストレートタイプオフセットタイプ ■寸法表ツールユニット型式 ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-S ENRZ-TU001-O ENRZ-TU003-S ENRZ-TU003-O ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-S ENRZ-TU008-O ENRZ-TU013-S ENRZ-TU013-O ENRZ-TU020-S ENRZ-TU020-O ENRZ-TU040-S ENRZ-TU060-S ENRZ-TU080-S 15 A 277 286 343 292 349 302.5 329 399 329 412 384 468 398 455 455 B 28 28 28 28 28 35 35 35 40 40 40 40 55 55 55 C 38 38 38 80 80 D 3 3 3 3 3 5 5 5 6 5 6 5 7 7 7 E 11 11 8 11 8 10 14 10 14 10 14 10 15 15 15 F 15 15 15 15 15 20 20 20 25 25 25 25 30 30 30 G ¿28g7 ¿28g7 ¿22g7 ¿28g7 ¿22g7 ¿40g7 ¿40g7 ¿28g7 ¿46g7 ¿32g7 ¿46g7 ¿40g7 ¿60g7 ¿55g7 ¿60g7 H 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 14.5 14.5 14.5 I ¿12h7 ¿12h7 ¿12h7 ¿12h7 ¿12h7 ¿16h7 ¿16h7 ¿16h7 ¿20h7 ¿20h7 ¿25h7 ¿24h7 ¿30h7 ¿32h7 ¿40h7 J 3 3 3 3 3 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 6.3 6.3 6.3 K 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 12.7 12.7 12.7 15.9 15.9 19 19 25.4 25.4 31.8 SERVO NUTRUNNER SYSTEM オフセットタイプベントタイプ出力軸先端部 ※ベントタイプの寸法に関しては、弊社担当者までお問い合わせください。単位：mm L 42 42 42 65 65 65 65 84 88 88 M M 5 M 5 M 5 M 5 M 5 M 8 M 8 M 8 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M12 N 70 70 O ¿52 ¿52 70 ¿52 113 113 ¿110 ¿110 P Q R S 80 80 85.5 85.5 R30 R30 65.5 65.5 80 85.5 R30 65.5 80 85.5 R30 65.5 R33 71 100 T U V W X 28 13.5 79.5 R13.5 28 13.5 79.5 R13.5 Y 46 29 16 85.5 R16 R30 44 32 19 91.5 R19 R30 44 36.5 23 100 R23 R30 16 ソケットアッセンブリ＆ソケットアダプタソケットアッセンブリ ■型式記号型式 TNA1-SA02-30 TNA1-SA05-35 TNA1-SA20-45C TNA1-SA20-45Z TNA1-SA40-70 TNA1-SA80-80 ■取付参考図 17 適応ツールユニット ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-* ENRZ-TU003-* ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-* ENRZ-TU013-* ENRZ-TU020-* ENRZ-TU040-S ENRZ-TU060-S ENRZ-TU080-S アダプタ差し込み角 9.5 12.7 15.9 15.9 25.4 31.8 SERVO NUTRUNNER SYSTEM ソケットアダプタ ■型式記号型式 TNA1-AD01-01 TNA1-AD05-01 TNA1-AD05-02 TNA1-AD20-01 TNA1-AD20-02 TNA1-AD20-03 TNA1-AD40-01 TNA1-AD40-02 TNA1-AD80-01 TNA1-AD80-02 ソケットアッセンブリ側-ソケット側 9.5 12.7 12.7 15.9 15.9 15.9 25.4 25.4 31.8 31.8 9.5 12.7 9.5 15.9 12.7 19 25.4 19 31.8 25.4 ■取付け方法 A A 18 ソケットアッセンブリ＆ソケットアダプタ ■ソケットアッセンブリ外形寸法 D ソケットアダプタ E Y ソケット X L 附属ピン A O K N B ピン止メ用Oリング（ニトリル）グリスニップル C J ニードルベアリング（G） I X：初期取付け荷重（N） Y：ストロークエンド荷重（N） Z：バネレート（N/mm） U 2-Fキリ Q P 45° P （P.C.D）H 2-Fキリ H W 2-R (P.C.D)H P V S Q W 2-R 2-R Q 2-φキリ T φM W TNA1-SA05-35 TNA1-SA20-45C TNA1-SA20-45Z TNA1-SA40-70 TNA1-SA80-80 TNA1-SA02-30 ■ソケットアッセンブリ寸法表型式 TNA1-SA02-30 TNA1-SA05-35 TNA1-SA20-45C TNA1-SA20-45Z TNA1-SA40-70 TNA1-SA80-80 19 A 9.5 12.7 15.9 15.9 25.4 31.8 B 30 35 45 45 70 80 C 3 3 3 3 3 5 D 155 182 212 212 309 340 E 153 179 209 209 300 331 F 6.5 7 9 9 11 14 G 12 12 12 12 16 16 H 45 43 50 50 84 108 I 109 136 153 153 219 230 J 8 10 12 12 15 16 K 30 40 48 48 62 76 L 5.5 8 9 9 15 16.5 M 4.0 4.5 6.0 6.0 7.5 7.5 SERVO NUTRUNNER SYSTEM ■ソケットアダプタ外形寸法 h e e a b h d g g TNA1-AD**-03 h a c f b c f d TNA1-AD**-02 a e c f g d TNA1-AD**-01 ■ソケットアダプタ寸法表型式 TNA1-AD01-01 TNA1-AD05-01 TNA1-AD05-02 TNA1-AD20-01 TNA1-AD20-02 TNA1-AD20-03 TNA1-AD40-01 TNA1-AD40-02 TNA1-AD80-01 TNA1-AD80-02 N 28g7 40g7 46g7 46g7 60g7 80g7 O 18g7 25g7 32g7 32g7 45g7 55g7 P 55 55 65 65 100 128 a 9.5 12.7 12.7 15.9 15.9 15.9 25.4 25.4 31.8 31.8 Q R15 R21 R24 R24 R31 R42 b 9.5 12.7 19 19 25.4 R R 5 R 6 R 7.5 R 7.5 R 8 R10 c 5.5 8 8 9 9 9 15 15 16.5 16.5 S T 13 16 16 7 8.5 8.5 d 12 17 12 20 17 20 30 20 30 30 U V 21 21.5 22.5 22.5 22.5 22.5 e 4 5 4 6 5 6.5 7.5 6 7.5 7.5 W 19.5 25 29 29 36 43 X 13.5 14.2 18.1 18.1 27.5 47.0 f 5.5 8 5.5 9 8 11 15 11 16.5 15 Y 23.2 25.5 34.5 34.5 43.6 77.4 g 24 34 29 40 37 40 60 50 60 60 Z 0.323 0.323 0.362 0.362 0.225 0.362 h 4 5 5 6 6 6 7.5 7.5 7.5 7.5 3 4 5 5 6 6 16 20 25 25 40 50 P16 P22 P29 P29 P42 P52 質量（g） 15 37 26 66 51 82 272 186 434 354 (kg) 0.5 1.0 1.3 1.3 3.6 9.6 20 マネージメントソフトウェア & ディスプレイユニットパソコン上より作動させる専用ソフトウェア！メンテナンス用として各種機能を装備。 AU締付設定画面メインメニュー特長 4 マスターコントロールユニットデータ ● 締付シーケンスプログラム実行時の締付結果データモニター 1 スタートアップ ● ナットランナシステム局番設定 ● 設定データアップロード ● 設定データダウンロード 2 マスターコントロールユニット ● システム設定 ● 締付結果データ出力の印刷出力項目選択 ● ＰＬＣデバイス割付 ● 締付シーケンスプログラム設定締付結果モニター 5 データ ● 過去2000件のＡＸＩＳコントロールユニット締付結果履歴データ ● 最大50件のマスターコントロールユニットのシステムエラー履歴 ● 3 アクシスコントロールユニット ● ＭＡＳ局のデータ通信設定 ● プログラムヘッド設定 ● 締付パラメータ設定 ● 最大50件のＡＸＩＳコントロールユニットのシステムエラー履歴トルクカーブ表示システムエラー履歴トルクカーブ 21 SERVO NUTRUNNER SYSTEM MUデバイス割付画面 6 メンテナンス ● メンテナンスログ情報 ● ＡＵ入力モニター ● ＡＵ出力モニター ● ＭＵ入力モニター ● ＭＵ出力モニター ● 電圧モニター ● ＣＡＬモニター ● 角度モニター ● Nutrunner Systemの集中管理ユニットとしてオペレータの横に設置できる小型タッチパネルディスプレイ。トルクモニター CALモニター 7 テスト運転 ● シーケンスプログラム起動画面（ディスプレイユニットのみ）締付結果モニター 8 軸切設定 ● マスターコントロールユニットに接続されているＡＸＩＳコントロールユニットの軸切設定画面メンテナンスメニュー締付設定値複写ファーストステージ設定トルクモニター動作モニター 22 データロガ・システムデータロガシステムは、ENRZシリーズから出力される締付結果データを、通信により収集し、ODBC準拠のデータベースにデータを保存していくシステムです。サンプルシステム構成標準MUシステム PC標準ポート（COM1,RS-232C）上位生産管理システム NR制御盤車番 PLC 無停電電源装置 PC拡張シリアルポート COM2（RS-232-C）シリアルI/O制御車番／締付部位番号 AC100V RS-232CポートＭＯＤＥＳＥＬケーブル長15m ＳＥＴ OK NG ALM POWER NG AC100V UPS SIGNAL T/T L1C L2C L1 L2 L3 MU40A ALM OK 締付データ+車番／締付部位番号 SET MODE STOP RESET MASTER CONTROL UNIT RS232C U V W CONTROL MOTOR RS-232C RS485-NET CHARGE CONTROL POWER DC24V PRINTER PLC ENRZ-AU40 1 2 3 4 Windows 2000／XP 締付部位番号とは PANEL ワーク締付部位を変える都度に番号をカウントアップし、締付箇所を識別する。 NET ENRZ-MU40 定時CSV出力データ管理フロッピー 1 2 3 4 Excel 読み取り可能なデータファイル出力を定期的に行う。 CD-R CD-RW 特注MUシステム上位生産管理システム NR制御盤A PC標準ポート（COM1,RS-232C）車番 PC拡張シリアルポート COM3、COM4、COM5、 COM6、COM7、COM8 PLC （RS-422）シリアルI/O制御車番／締付部位番号無停電電源装置 RS-422∼RS232C変換器ＭＯＤＥＳＥＬＳＥＴ ALM POWER OK NG MU40A ALM OK ケーブル長15m SIGNAL SET MODE STOP AC100V RESET CHARGE RS232C MOTOR U V W PRINTER POWER DC24V CONTROL UPS AC100V PANEL PLC ENRZ-AU40 締付データ+車番／締付部位番号 RS-232C RS485-NET MASTER CONTROL UNIT CONTROL 一連番号 RS-232Cポート NG T/T L1C L2C L1 L2 L3 NET ENRZ-MU40 Windows 2000／XP 一連番号／エンジン仕様データ NR制御盤B 定時CSV出力シリアルI/O制御車番／締付部位番号ＳＥＴ ALM L1C L2C L1 L2 L3 OK NG MU40A ALM OK MODE STOP RS485-NET RS232C RS-232C PRINTER POWER DC24V CONTROL 締付データ+車番／締付部位番号 PANEL PLC ENRZ-AU40 特殊対応で追加した。ワークのIDプレートからエンジン仕様データを読み取る MASTER CONTROL UNIT CONTROL U V W IDプレートデータ転送制御盤 SET RESET CHARGE MOTOR RS-232Cポート NG T/T ＳＥＬ SIGNAL ＭＯＤＥ POWER データ管理フロッピー CD-R CD-RW Excel 読み取り可能なデータファイル出力を定期的に行う。締付データ+一連番号／締付部位番号／エンジン仕様データ外部データ入力機能を PLC ワーク NET ENRZ-MU40 ■動作環境仕様対応 O S 対応パソコンメモリハードディスク容量 C P U 能力ディスプレイディスクドライブ通信ポート推奨拡張シリアルボードパラレルポートマウス接続対応機器 23 WindowsNT（Ver4.0 SP6以上）、Windows2000 SP2 / WindowsXP SP1 / WindowsXP SP2 DOS/Vパソコン（NEC PC9821系では動作しません） OS及びデータロガシステムで使用可能なメインメモリ容量256Mバイト以上システム1Ｇバイト以上、締付データ5Ｇバイト以上を推奨 CeleronまたはPentiumIII 500MHz以上 XGA以上16bitカラー以上 CD-ROMドライブ WindowsサポートのRS-232Cポートが必要。AU/MU/IF50はCOM1∼10に接続可能（但しCOM3∼10使用時は拡張シリアルボードが必要）UPS接続ポートがある場合COM1又はUSBポート1ヶ、対PLC通信がある場合COM2が必要インテリジェント型シリアルボード（動作確認品 Comtrol社製RocketPort） DSUB25ピンAT互換プリンタポート×1個又はUSBポート×1個 Windows NT Ver4.0またはWindows2000またはWindowsXP対応品 ENRZ-AU30又はAU40/MU30又はMU40×最大8式 PLC:三菱電機MELSEC-Aシリーズ×1式、シャープJW-20、JW30シリーズ×1式 SERVO NUTRUNNER SYSTEM 特長 4 データベースにデータを保存 1 ENRZシリーズに対応各ユニットから出力される締付データを収集、保存が可能。受信データをそのままデータベースに登録。ODBCに準拠した市販データベースソフトを使用してデータの安全性の確保と検索能力をアップ。 2 PC×1台で最大8設備のデータを収集拡張用シリアルカードをPCに追加して最大8設備（締付システム）のデータを収集することが可能。 5 無停電電源（UPS）への対応瞬停、停電対策用の無停電電源を取り付けることで安全にソフトを終了。 3 PLCからワーク番号を取得 PLCとのシリアル通信により、PLCから車体管理番号を取得し、締付データと関連付けて保存することが可能。 6 その他アプリケーションへの拡張性保存されたデータはNG検索、CSVファイル出力の操作が可能。定時CSV出力設定ワーク番号の切り分け設定締付結果モニター統計モニターデータ設定メインメニュー画面統計計算モニター画面 ※■色表記の設定および画面はオプションです 24 用途例 SERVO NUTRUNNER SYSTEMを使用した一例です。サイドカバー締付機& 自動供給ユニットコンロッドAss'y組立機 25 SERVO NUTRUNNER SYSTEM サイドカバー締付機シリンダーヘッド締付機 26 株式会社エスティック URL http://www.estic.co.jp 本社・工場〒570-0031 大阪府守口市橋波東之町2丁目5番9号 TEL（06）6993-8855（代表）FAX（06）6993-8881 E-MAIL [email protected] 東京営業所〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2丁目12番3号新横浜成田ビル6階 TEL（045）474-3036（代表）FAX（045）474-3037 E-MAIL [email protected] 中部営業所〒444-0864 愛知県岡崎市明大寺町字川端19番13号山七東岡崎ビル4階 TEL（0564）66-0510（代表）FAX（0564）66-0515 E-MAIL [email protected] ESTIC CHINA CORP TEL 86（21）-68130333 FAX 86（21）-68130777 E-MAIL [email protected] このカタログの記載内容は 2008年11月現在のものです。 ●製品の色は印刷物ですので、実際の色とは若干異なる場合があります。●製品の定格およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。 0811SK3