www.energytomotion.com Distribuito da: Energy To Motion Contatti: www.energytomotion.com [email protected] Per informazioni tecniche: [email protected] Per informazioni commerciali: [email protected] M9 Manuale utente Premessa Premessa Gentile Cliente, la ringraziamo per aver scelto un inverter EM9 EMHEATER. La serie EM9 è stata adottata dalla E2M seguendo i concetto della EM Technology Limited di ricerca e sviluppo di prodotti di alta performance. Con il modello a controllo unico, questo inverter realizza il controllo costante vettoriale di coppia sensorless, alta precisione, velocità variabile e silenzioso. Con una maggiore performance di altri prodotti simili, gli inverter EM9 hanno la regolazione PID, facile PLC, terminali in input e output flessibili, modifica dei parametri online, identificazione automatica dell'errore di trasmissione del segnale, memorizzazione delle interruzioni di corrente e arresto, controllo linghezza fissa, controllo variazione frequenza, controllo principale e ausiliario, controllo bus di campo putilizzo semplice di varie funzioni che fornise una soluzione altamente integrata per le apparecchiature finali, in termini di velocità, risparmio energetico, tutela, controllo automatico e di altri aspetti. Gli inverter EM9 inverter riducono altamente i costi di acquisto e di esercizio, migliorano l'affidabilità del sistema del cliente. BPrima di installare usare e manutenere questo inverter, si prega di leggere attentamente il manuale al fine di garantire la corretta installazione e il funzionamento di questo prodotto. Version:201301 EM9 Manuale Utente Contenuti Contenuti 1. INTRODUZIONE ..................................................................................................................................................... 1 1.1 Caratteristiche tecniche................................................................................................................................................. 1 1.2 Descrizione del modello inverter..................................................................................................................................... 1 1.3 EM9 Guida allaselezione del modello.......................................................................................................................... 2 1.4 Dimensioni esterne... ........................................................................................................................................................ 3 2. DISIBALLAGGIO ED ISPEZIONE........................................................................................................................... 4 3. DISIMBALLAGGIO ED INSTALLAZIONE.............................................................................................................. 4 3.1 Requisiti ambientali............... ......................................................................................................................................... 4 3.1.1 Temperatura ......................................................................................................................................................... 4 3.1.2 Umidità.................................................................................................................................................................. 4 3.1.3 Altitudine............................................................................................................................................................... 4 3.1.4 urti e vibrazioni...................................................................................................................................................... 5 3.1.5 Radiazioni elettromagnetiche................................................................................................................................ 5 3.1.6 Acqua..................................................................................................................................................................... 5 3.1.7 Inquinamento dell'aria........................................................................................................................................... 5 3.1.8 Conservazione....................................................................................................................................................... 5 3.2 Spazi e distanze installazione........................................................................................................................................... 6 3.3 Dimensioni della tastiera esterna ..................................................................................................................................... 6 4. CABLAGGIO........................................................................................................................................................... 7 4.1 Configurazione dei terminali............................................................................................................................................. 7 4.1.1 Terminali del circuito principale............................................................................................................................ 7 4.1.2 Terminali del circuito di controllo.......................................................................................................................... 8 4.2 Specifiche del Breaker, Cavo, Contattore e Reattore....... ....................................................................................... 8 4.3 Diagramma cablaggio delle connessioni........................................................................................................................... 9 4.4 Cablaggio circuito principale........................................................................................................................................... 10 4.4.1 Cablaggio all'ingresso del circuito principale....................................................................................................... 10 4.4.2 Cabalggio del circuito principale dell'inverter..................................................................................................... 10 4.4.3 Cablaggio del circuito principale del motore....................................................................................................... 11 4.4.4 Cablaggio dell'unità rigenerativa......................................................................................................................... 11 4.4.5 Cabalggio del DC Bus comune. ............................................................................................................................ 11 4.4.6 Messa a terra (PE) ............................................................................................................................................ 12 4.5 Cablaggio del circuito di controllo................................................................................................................................... 12 4.5.1 Precauzioni.. ....................................................................................................................................................... 12 4.5.2 Terminali del circuito di controllo........................................................................................................................ 12 4.6 Guida ed installazione del filtro EMC............ ............................................................................................................. 13 4.6.1 Descrizione generale del filtro EMC................................................................................................................ 13 4.6.2 Caratterisiche del filtro EMC dell'inverter............................................................................................................ 13 4.6.3 Guida all'installazione del filtro EMC................................................................................................................... 13 5. OPERAZIONI... ...................................................................................................................................................... 15 5.1 Descrizione pannello di controllo.................................................................................................................................... 15 5.1.1 Diagramma schematico pannello di controllo...................................................................................................... 15 5.1.2 Descrizione delle funzioni dei tasti....................................................................................................................... 15 5.1.3 Descrizione degli indicatori luminosi.................................................................................................................... 16 5.2 Operazioni................ ....................................................................................................................................................... 16 5.2.1 Impostazione parametri........................................................................................................................................ 16 5.2.2 Reset dei guasti.................................................................................................................................................... 17 5.2.3 Copia parametri... ................................................................................................................................................ 17 5.2.4 Parametri Auto-tuning del motore..................................................................................................................... 17 5.2.5 Impostazione password........................................................................................................................................ 18 5.3 Stato di funzionamento................................................................................................................................................... 18 5.3.1 Accensione ed inizializzazione.............................................................................................................................. 18 5.3.2 Stand-by ............................................................................................................................................................. 18 EM9 Manuale utente Contenuti 5.3.3 Parameter Auto-tuning del motore................................................................................................................... 18 5.3.4 Operazioni............................................................................................................................................................ 18 5.3.5 Guasti................................................................................................................................................................... 19 5.4 Test veloce...... ................................................................................................................................................................ 19 6. RISOLUZIONE PROBLEMI................................................................................................................................... 20 6.1 Guasti e soluzioni problemi ........................................................................................................................................ 20 6.2 Guasti comuni e soluzioni ... ....................................................................................................................................... 24 7. MANUTENZIONE.................................................................................................................................................. 23 7.1 Manutenzione giornaliera............................................................................................................................................ 23 7.2 Manutenzione periodica.......... ................................................................................................................................... 23 7.3 Sostituzioni parti usurate............................................................................................................................... 23 7.4 Garanzia .................................................................................................................................................. 23 8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE .............................................................................................................. 24 1. INTRODUZIONE EM9 Manuale utente 1. INTRODUZIONE 1.1 caratteristiche tecniche ●Ingresso & Uscita (input/output I/O) ◆Range tensione ingresso: 380/220V±15% ◆Range frequenza uscita: 47~63Hz ◆Range tensione uscita: 0~tensione di ingresso ◆Range frequenza uscita: 0~600Hz ●I/O Caratteristiche ◆Programmazione digitale Input: terminali di ingresso tipo ON-OFF ◆Programmazione analogica Input: : 0~10V, AI20~10V o 0/4~20mA ◆Sportello uscita: provvisto di 2 terminali di uscita. Uscita relay: provvisto di 1 terminale di uscita. ◆Uscite digitali: 2 uscite isolate con fotoaccopiatore entrambe programmabili. ◆Uscita analogica: Provvisto di 1 terminale di uscita analogica. La portata di uscita può essere AO1: 0~10V; AO2:0/4~20mA o 0~10 V. ●Principali funzioni di controllo ◆ Modalità controllo: Controllo vettoriale Sensorless (SVC), controllo V/F. ◆ Capacità di sovraccarico: 60s con 150% rispetto alla corrente nominale, 10s con 180% risp. a corrente nominale. ◆Coppia all’avvio: 150% della coppia nominale a 0.5Hz (SVC) ◆Range adeguamento velocità: 1:100 (SVC) ◆Accuratezza della velocità: Sensorless vector control: ±0.5% della velocità massima (SVC) ◆Frequenza portante: 0.5kHz ~15.0kHz. ●Caratteristiche delle funzioni ◆ Fonte della frequenza di riferimento: tastiera, ingresso analogico, comunicazione seriale, multivelocità, PID, impulso, ecc. ◆ Funzione PID di controllo ◆ Timer funzionamento programmabile (con semplice PLC) ◆ Funzione di controllo della multivelocità: possono essere impostati 8 step di velocità. ◆ Funzione di controllo trasversale ◆ Nessun arresto per istantanea mancanza di di corrente. ◆ Funzione traccia della velocità: avvia il motore in modo graduale. ◆ Pulsante QUICK/JOG avanzamento veloce: può essere deifino un tasto di scelta rapida. ◆ Funzione dei regolazione automatica della tensione (AVR): mantiene automaticamente stabile la frequenza di uscita, quando la tensione di ingresso fluttua. ◆ Fino a 25 casi di protezione da guasti: protegge da sovraccarico, sovratensione, sotto tensione, surriscaldamento, mancanza di fase, sovracorrente, ecc. 1.2 Descrizione del modello inverter B: per mulini C: per macchinari a controllo numerico E: per cabine per il controllo del risparmio energetico G: utilizzo generico H: uso con carichi pesanti P: per ventilatori e pompe Z: per macchine ad iniezione 1 Figure 1-1 Spiegazione codice prodotto EM9 Manuale utente 1. INTRODUZIONE 1.3 EM9 Serie Inverter Guida alla selezione Modello N. EM9-G1-0d4 EM9-G1-d75 EM9-G1-1d5 EM9-G1-2d2 EM9-G1-004 EM9-G1-5d5 EM9-G1-7d5 EM9-G3-d75 EM9-G3-1d5 EM9-G3-2d2 EM9-G3-004 EM9-G3-5d5 EM9-G3-7d5 EM9-G3-011 EM9-G3-015 EM9-G3-018 EM9-G3-022 EM9-G3-030 EM9-G3-037 EM9-G3-045 EM9-G3-055 EM9-G3-075 EM9-G3-093 EM9-G3-110 EM9-G3-132 EM9-G3-160 EM9-G3-185 EM9-G3-200 EM9-G3-220 EM9-G3-250 EM9-G3-280 EM9-G3-315 EM9-G3-350 EM9-G3-400 EM9-G3-450 EM9-G3-500 EM9-G3-560 EM9-G3-630 Tensione(V) Potenza(kW) Corrente(A) Peso(KG) 1AC 220V -15%~+15% EM9-P3-1d5 EM9-P3-2d2 EM9-P3-004 EM9-P3-5d5 EM9-P3-7d5 EM9-P3-011 EM9-P3-015 EM9-P3-018 EM9-P3-022 EM9-P3-030 EM9-P3-037 EM9-P3-045 EM9-P3-055 EM9-P3-075 EM9-P3-093 EM9-P3-110 EM9-P3-132 EM9-P3-160 EM9-P3-185 EM9-P3-200 EM9-P3-220 EM9-P3-250 EM9-P3-280 EM9-P3-315 EM9-P3-350 EM9-P3-400 EM9-P3-450 EM9-P3-500 EM9-P3-560 EM9-P3-630 -- 3AC 380V -15%~+15% 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 0.75/1.5 1.5/2.2 2.2/4.0 4.0/5.5 5.5/7.5 7.5/11 11/15 15/18.5 18.5/22 22/30 30/37 37/45 45/55 55/75 75/93 93/110 110/132 132/160 160/185 185/200 200/220 220/250 250/280 280/315 315/350 350/400 400/450 450/500 500/560 560/630 630/-- 2.5 4 7 10 16 23 30 2.5/4 4/6 6/9 9/13 13/17 17/25 25/32 32/37 37/45 45/60 60/75 75/90 90/110 110/150 150/176 176/210 210/250 250/300 300/340 340/380 380/420 420/470 470/520 520/600 600/640 640/690 690/750 750/860 860/950 950/1100 1100/-- Dimensioni H/L/P(mm) 3 150*96*134 3.5 189*124*160 4.5 236*149*180 8 275*194*207 3.5 189*124*160 4.5 236*149*180 8 275*194*207 18 370*272*226 25 465*302*241 50 610*360*300 90 684*424*324 120 880*500*338 180 1410*574*430 250 1600*780*470 350 350 1700*850*498 1700*850*498 400 1700*850*523 500 2220*1200*550 2 1. INTRODUZIONE EM9 manuale utente 1.4 Dimensioni esterne Figura 1-2 Dimensioni (Potenza sotto 7.5kW) Figura 1-3 Dimensioni (11KW~132KW) Figura 1-4 Dimensioni (160KW~400KW) Dimensioni esterne e dimensioni di montaggio: Pot.za nominale OUT Tensione IN (KW) 0.4~2.2 4~5.5 7.5 0.75~2.2 3.7~5.5 7.5 11~18.5 22~30 37~55 75~93 110~132 160~200 220~250 280~315 350~450 500~630 3 1AC 220V -15%~15% 3AC 380V -15%~+15% A(mm) B(mm) Dimensioni installazione 111.5 156.5 135.5 205 202.5 287.5 111.5 156.5 136.5 205 202.5 287.5 170 350 200 444 250 590 300 659 320 858 / / / / / / / / / / H(mm) L(mm) P(mm) Dimensoni esterne 170 220 300 170 220 300 370 465 610 684 883.5 1400 1600 1700 1700 2200 125 150 216 125 150 216 274 300 360 424 504 574 760 850 850 1200 162 175 212 162 175 212 226 235 299 324 338 430 480 480 523 550 Installazione Foro(mm) 5 5 6 5 5 6 9 9 9 11 11 / / / / / EM9 Manuale Utente DISIMBALLAGGIO, ISPEZIONE ED INSTALLAZIONE 2. DISIMBALLAGGIO E ISPEZIONE PRECAUZIONE ●Non installare nessun inverter danneggiato o che abbia parti dannegiate per evitare lesioni. Controllare le seguenti parti quando si disimballa l'inverter: 1. Ispezionare l aparte esterna dell'inverter ed assicurarsi che non vi siano graffi o altri danneggiamenti causati dal trasporto. 2. Ispezionare la targa riportata sull'inverter che sia quello che avete ordinato. 3. DISIMBALLAGGIO ED INSTALLAZIONE ATTENZIONE ●Solo le persone qualificate possono eseguire l'installazione ed utilizzare l'apparecchiatura. ●Il cavo di alimentazione deve essere ben collegato e l'apparecchiatura deve essere collegata a terra in modo sicuro. ● Anche se l'inverter non è in funzione, i seguenti terminali (morsetti) sono sotto tensione (pericolo): Terminali di alimentazione: R, S, T - Terminali di connessione al motore: U, V, W. ● Quando è spento, non maneggiare l'inverter prima di 5 minuti per assicurarsi che il dispositivo sia completamente scarico. ● La sezione del conduttore di terra deve essere non inferiore al cavo di alimentazione. PRECAUZIONE ● Sollevare l'inverter dalla base e non dal pannello, per evitare distacchi e lesioni. ● Installare l'inverter con materiale ignifuco per evitare incendi. ● Se si installano due o più inverter in uno stesso mobile, dovranno essere posti ventilatori per garantire una temepratura ambiente inferiore a 45 oC. Altrimenti può causare danno agli apparecchi. 3.1 Requisisti ambientali 3.1.1 Temperatura Range temperatura ambientale: -10 oC ~+40 oC. L'inverter si spegne se la temperatura supera i 40 oC. 3.1.2 Umidità Inferiore a 95% RH senza condensa. 3.1.3 Altitudine L'inverter fornisce la sua potenza nominale in uscita se installato ad altitudini inferiori a 1000m. Sarà declassato quando l'altitudine è superiore a 1000m. Per dettagli vedere la fig. seguente: 4 DISIMBALLAGGIO, ISPEZIONE ED INSTALLAZIONE EM9 Manuale utente Figura 3-1 Relazione tra corrente di uscita ed altitudine. 3.1.4 Urti e vibrazioni IL'inverter non deve subire forti urti o cadere e non deve essere installato in luoghi dove vi siano frequenti vibrazioni. 3.1.5 Irradiazione elettromagnetica Tenere lontano da fonti di irradiazione elettromagnetica. 3.1.6 Acqua Non installare l'inverter in posti umidi o vicini all'acqua. 3.1.7 Inquinamento aria Tenere lontano da luoghi inquinati da polveri o gas corrosivi. 3.1.8 Conservazione Non riporre l'inverter in posti dove ci sia luce diretta, fumi d'olio, vibrazioni o vapori. 5 EM9 Manuale utente UNPACKING AND INSPECTION/LISTALLATION 3.2 Installazione: Spazi e distanze Ventilatore 120mm o più Inverter 50mm o più Inverter 120mm o più Figura 3-2 Spazio e distanza di sicurezza Figura 3-3 Installazione di più inverters. Nota: Aggiungere un deflettore d'aria in caso di installazione sovrapposta (fig. 3-3). 3.3 Dimensioni della tastiera esterna Figura 3-4 Dimensioni installazione tastiera Figura 3-5 Dimensioni foro tastiera Installazione e dimensioni foro e dimensioni della tastiera esterna Tastiera Grande(potenza sotto 7.5KW) Piccola(potenza sotto 5.5KW) L1(mm) 135.5 76.2 W1(mm) Installazione 74.5 55.2 D1(mm) L2(mm) W2(mm) Foro 21.3 16.2 130.8 94.2 70.8 61.2 6 EM9 Manuale utente Diagramma di connessione per monofase 220V : Unità di frenatura P D C Reattore (integrato in potenza oltre 93KW) P1 N P P P B Resistenza di frenatura N R U Inverter Monofase alimentazione 220V + 15% 5 0/60Hz T Multifunzi one di gital input 1 X1 Multifunnzione di gital input 2 X2 Multifunzione di gital input 3 M V W PE X3 Multifunc ti one di gital input 4 X4 Multifunzione di gital input 5 X5 Multifunzione di gital input 6 X6 ~ A02 J 15 V I J umper di tensione GN D o di corrente i nput ~ A01 GN D Anal ogico output 0/ 4-20m A o 0-10 V Analogico output 0-10V COM PE Y1 24V + 10V alimentazione per settaggio f requenza CO M AI1 multif unzio ne s analogico input Settaggio frequenza P ID AI2 Y2 M ultifunzione open c oll ector output J 11 0-10V VS IS 0-4 - 20mA input princip.. GND J umper di tensione o di corrente i nput PE R elè output M ultifunzione open c oll ector output CO M RA 458+ 458+ RB 458- 458- PE RC Monofase 220V - diagramma di connessione Terminali del circuito principale: 1.Monofase 220V 0.4KW ~ 1.5KW L1 L2 B P U V W R S T 2.Monofase 220V 2.2KW ~ 7.5KW - + B U V W 3.Monofase 220V 11KW ~ 75KW R S T + - U V W S T U V W 4.Monofase 220V 93KW ~ 200KW P1 + R 4. Cablaggio EM9 Manuale utente 4. CABLAGGIO ATTENZIONE ● Il cablaggio deve essere effettuato da persona certificata nei lavori elettrici. ● Vietato testare l'isolamento del cavo che collega l'inverter ai dispositivi di prova isolameno ad alta tensione. ● Non toccare le parti elettriche finchè non siano trascorsi almeno 5 minuti dallo spegnimento dell'inverter. ● Assicurarsi di mettere a terra i morsetti di terra. (per la classe 200V: la resistenza di terra dovrebbe essere 100Ω o meno, per la classe 400V : la resistenza di terra dovrebbe essere 10Ω o meno, per la classe 660V: la resistenza di terra dovrebbe essere 5Ω o meno). altrimenti potrebbe causare shock elettrci ed incendi. ● Connettere i terminali input (R, S, T) e output (U, V, W) correttamente. Altrimenti potrebbero causare danni alle parti interne dell'inverter. ● Non cablare o maneggiare l'inverter con mani bagnate. Altrimenti si rischia uno shock elettrico. CAUTELA ● Controllare che la tensione delll'alimentatore principale dell'AC soddisfi quella nominale ● Connettere i cavi dell'alimentatore al motore in modo molto stretto. 4.1 Configurazione dei terminali 4.1.1 Terminali del circuito principale Figura 4-1 Terminali del circuito principale (1AC220V 0.4~2.2KW) Figura 4-2 Terminali del circuito principale (3AC380V 0.75~18.5KW) Figura 4-3 Terminali del circuito principale (22KW~132KW) Figura 4-4 Terminali del circuito principale (160KW~400KW) Funzioni dei terminali del circuito principale: Terminale Simbolo L1, L2 R, S, T P o (+), N o (-) P o (+), B P o (+),P1 7 Descrizione della funzione Terminale della monofase AC input Terminale della trifase AC input Terminali di rcambio dell'unità di frenatura esterna Terminali di rcambio della resistenza di frenatura Terminali di rcambio del reatore DC esterno EM9 User’s manual Terminali Simboli N o (-) U,V,W oE 4.WIRING Descrizione delle funzioni Terminale dei DC bus negativi Terminali della trifase AC output Terminale di terra(PE) 4.1.2 Terminali del circuito di controllo Figura 4-5 Terminali del circuito di controllo (1AC220V 0.4~1.5Kw) Figura 4-6 Terminali del circuito di controllo (1AC220V 2.2Kw or 3AC380V) 4.2 Specifiche del freno, cavi, contattore e reattore Modello N. EM9-G1-0d4 EM9-G1-d75 EM9-G1-1d5 EM9-G1-2d2 EM9-G3-1d5 EM9-G3-2d2 EM9-G3-004 EM9-G3-5d5 EM9-G3-7d5 EM9-G3-011 EM9-G3-015 EM9-G3-018 EM9-G3-022 EM9-G3-030 EM9-G3-037 EM9-G3-045 EM9-G3-055 EM9-G3-075 EM9-G3-093 EM9-G3-110 EM9-G3-132 EM9-G3-160 EM9-G3-185 EM9-G3-200 EM9-G3-220 EM9-G3-250 EM9-G3-280 EM9-G3-315 EM9-G3-350 Freno del Circuito (A) 16 16 20 32 10 16 16 25 25 40 63 63 100 100 125 160 200 200 250 315 400 400 630 630 630 800 800 1000 1200 Input/output Cavo (cavo di rame) 2.5 2.5 4 6 2.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 16 25 25 35 35 70 70 95 150 185 185 240 150x2 150x2 185x2 240x2 Corrente nomin.del contattore AC (A) (380VAC o 220V AC) 10 10 16 20 10 10 10 16 16 25 32 50 63 80 95 120 135 170 230 280 315 380 450 500 580 630 700 780 900 8 4. CABLAGGIO EM9 Manuale utente 4.3 Diagramma delle connessione del cablaggio (input trifase) Figur 4-7 Dagramma delle connessioni del cablaggio 9 EM9 Manuale utente 4.CABLAGGIO 4.4 Cablaggio dei circuiti principali 4.4.1 Cablaggio lato ingresso del circuito principale 4.4.1.1 Interruttore del circuito E' necessario connettere un interruttore adeguato prima dell'ingresso dell'alimentazione dell'inverter. La capacità di interruzione dell'interruttore deve essere tra 1.5 e 2 volte la corrente nominate dell'inverter. Per i dettagli, vedere <Specificche dell'interruttore, cavo e contattore>. 4.4.1.2 Contattore elettromagnetico Un eventule contattore di conrollo si può installare solo prima dell'ingresso dell'alimentazione dell'inverter. 4.4.1.3 AC Reattore Per prevenire un danno sul raddrizzatore dovuto da una corrente di ritorno, il reattore AC deve essere installato sul lato ingresso. Questo migliora il fattore di potenza in ingresso. 4.4.1.4 Filtro EMC in ingresso Quando l'inverter è in funzione, il dispositivo circostante può essere disturbato dai cavi. Il filtro EMC filter può minimizzare l'interferenza, come nella figura seguente: Reattore AC Alimentazione Filtro EMC Figura 4-8 Cablaggio lato ingresso circuito principale 4.4.2 Cablaggio sul lato inverter del circuito principale 4.4.2.1 Reattore DC La serie EM9 dal 22kW al 93kW ha un reatore DC esterno che può migliorare il fattore di potenza ed evitare i danni al raddrizzatore quando l'inverter è connesso ad un trasformatore e la cui corrente di ingresso è elevata. Inoltre, il reattore DC può evitare i danni al raddrizzatore causato da un'armonica generata dal cambiamento improvviso del carico. 4.4.2.2 Unità e resistore di frenatura ●Gli inverter da18.5KW in giù sono dotati di unità di frenatura. Per dissipare l'energia rigenerativa generata bdalla frenatura dinamica, il resistore di frenatura dovrebbe essere installato sui terminali P è B . La lunghezza del cavo del resistore di frenatura, dovrebbe essere inferiore a 5m. ● Gli inverter da 18.5KW in su necessitano di connettersi all'unità di frenatura esterna che dovrebbe essere installata sui terminali (+) e (-). Il cavo tra l'inverter e l'unità di frenatura deve essere inferore ai 5m. Il cavo tra l'unità di frenatura e il resistore di frenatura deve essere inferiore ai 10m. ● La temperatura del resistore di frenatura aumenterà perchè l'energia rigenerativa viene trasformata in calore. Si raccomandano protezione di sicurezza e una buona ventilazione. Gli inverter con capacità oltre i 22KW hanno le unità di freantura esterne per dissipare l'energia rigenerativa generata dalla frenatura dinamica. Le unità esterne di frenatura dovrebbero essere installate sui terminali (P) e (N), ed il resistore di frenatura sui terminali (P) e (B). Il cavo dei terminali P e N dell'inverter e l'unità di frenatura dovrebbe essere inferiore ai 5m. E il cavo tra i terminali 10 4. CABLAGGIO EM9 Manuale utente P e B dell'unità di frenatura e il resistore di frenatura dovrebbe essere inferiore ai 10m. Nota: assicurarsi che la polarità elettrica dei terminali (+) (-) sia giusta; non si può connettere (+) con (-) direttamente, altrimenti provocherebbe un danno o un incendio. 4.4.3 Cablaggio sul lato motore del circuito principale 4.4.3.1 Reattore in uscita Quando la distanza tra l'inverter e il motore è più di 50m, l'inverter può frequentemente entrare in protezione da sovracorrente a causa della grande dispersione di corrente dovuta dalla capacità parassita con la terra. Nello stesso tempo per evitare un danno sull'isolamento del motore, si dovrebbe installare un reattore in uscita. 4.4.3.2 Filtro EMC in uscita Si dovrebbe installare un filtro EMC per minimizzare la dispersione di corrente causata dal cavo e minimizzare le interferenze radio causate dai cavi tra l'inverter e i cavi. Vedere la figura seguente: Reattore AC Alimentazione Filtro EMC Figura 4-9 Cablaggio sul lato motore del circuito principale 4.4.4 Cablaggio dell'unità di rigenerazione L'unità di rigenerazione è usata per distribuire l'elettricità generata dalla frenatura del motore, sulla rete. Rispetto alla tradizionale raddrizzatore trifase inverso a ponte, l'unità rigenerativa usa l'IGBT così che la distorsione armonica totale (THD) è inferiore al 4% e l'inverter subisce una piccola contaminazione sull'alimentazione. L'unità rigenerativa è ampiamente usata nelle pompe d'olio, nelle attrezzaure delle centrigughe e di sollevamento Figura 4-10 Cablaggio dell'unità di rigenerazione 4.4.5 Cablaggio del comune bus DC Il comune metodo DC bus è ampiamente utilizzato nell'industria della carta e l'industria della fibra chimica che deve coordinare più motori. In queste applicazioni, alcuni motori sono sotto guida, mentre altri sono in frenata rigenerativa (generando elettricità). L'energia rigenerata è bilanciata automaticamente attraverso il comune DC bus, Bus, il che significa che può alimentare i motori sotto guida. Pertanto il consumo energetico dell'intero sistema sarà inferiore rispetto al metodo tradizionale (un inverter guida un motore). Quando due motori sono in esecuzione allo stesso tempo (es. avvolgitori), uno nello stato di guida l'altro in quello rigenerativo. In tquesto caso i DC bus di questi due inverter possono essere connessi in parallelo così che l'energia rigenerata possa alimentare i motori sotto guida 11 EM9 User’s manual 4.WIRING qualora ne abbiano bisogno. Un cablaggio dettagliato è visualizzato nella figura seguente: Figura 4-11 Cablaggio del comune DC bus Nota: Due inverter, se connessi con il metodo DC bus, devono essere dello stesso modello. Assicurarsi che siano alimentati allo stesso tempo. 4.4.6 Cablggio a terra (PE) Per garantire sicurezza e prevenire shock elettrici o incendi, PE deve essere ben serrato con la resistenza di terra (vedi Capitolo 4 Avvertenze sul cablaggio). La linea di terra deve essere grande e corta, ed è meglio usare rame (>3.5mm2). Quando più inverter devo essere messi a terra, evitare di usare la comune terra; non creare cicli sul filo di terra. 4.5 Circuito di controllo del cablaggio 4.5.1 Precauzioni Usare cavi schermati o doppini per connettere i terminali di controllo. Connettere il cavo schermato (il terminale del icavo vicino all'inverter) al terminale di terra (PE) dell'inverter. Il cavo connesso al terminale di controllo dovrebbe essere lontano dal circuito principale e dai circuiti di forte corente (come cavi di alimentazione, cavi di motore, e cavi di connessione per relè e contattori) almeno 20cm e si dovrebbe evitare il cablaggio parallelo. Si raccomanda di usare un cablaggio perpendicolare per prevenire malfunzionamenti dell'invertercausati dalle interferenze esterne. 4.5.2 Terminali del circuito di controllo Nome terminale X1~X6 24V COM AI1 AI2 +10V GND Y1 or Y2 AO2 AO1 RA,RB,RC Funzione e descrizione del terminale ON-OFF segnale ingresso, accoppiamento ottico con PW e COM. Range tensione ingresso: 9~30V - ingresso impedenza: 3.3kΩ Fornisce un'alimentazione di uscita di +24V.(Massima corrente di uscita: 150mA) Terminale comune di terra di +24V Ingresso analogico: 0~10V; Ingresso impedenza: 10kΩ Ingresso analogico: 0~10V/ 0/4~20mA, commutato da J11. Inngresso impedenza:10kΩ (tensione ingress) / 250Ω (corrente ingresso) Quando si sceglie la corrente (0/4~20mA), 20mA corrisponde a 5V. Per impostare la frequenza di lavoro dall’esterno Terminale comune di terra di +10V (GND deve essere isolato da COM). Terminale di uscita open collector, il terminale comune corrispondente è COM. Uscita analogica, corrente di uscita. Range di uscita: corrente(0/4~20mA) Uscita analogica, tensione di uscita. Range di uscita: tensione(0~10V) Uscita relè: ROA-comune; ROB-NC, ROC-NO. Capacità di contatto: AC 250V/3A, DC 30V/1A 12 4. CABLAGGIO EM9 Manuale utente 4.6 Linee guida per l'installazione dell'EMC 4.6.1 Descrizione generale dell'EMC EMC è l'abbreviazione di compatibilità elettromagnetica, che signica che il dispositivo e il sistema hanno la capacità di lavorare normalmente in un ambiente elettromagneticoe non genereranno alcuna interferenza elettromagnetica ad altri macchinari. EMC include due argomenti: l'interferenza e l'anti-blocco elettromagnetici. Secondo le modalità di trasmissione, l'interferenza elettromagnetica si divide in due categorie: interferenza condotta e interferenza irradata. L'interferenza condotta iè quella trasmessa dal condutore. Quindi, qualsiasi conduttore (come i fili, linee di trasmissione, induttori, capacitori ecc.) sono i canali di trasmissione delle interferenze. L'interferenza irradiata è quella trasmessa dall'onda elettromagnetica, e l'energia è inversamente proporzionale al quadrato della dstanza. Le tre condizioni o l'essenziale per le interferenze elettromagnetiche sono: fonte dell'interferenza, canale di trasmissione e sensibilità del ricevitore. La soluzione del problema delle EMC si trova soprattutto nel canale di trasmissione, a cusa della fonte di disturbo del dispositivo e il ricevitore non può essere cambiato. Differenti dispositivi elettrici ed elettronici, manifestano diversi standard EMC o classi EMC. In più, la loro cpacità EMC può essere differente. 4.6.2 Caratteristiche EMC dell'inverter Come altri dispositivi elettrici ed elettronici, l'inverter non è solo una fonte di interferenza elettromagnetica ma anche un ricevitore elettromagnetico. Già il funzionamento dell'inverter determina una certa produzione di disturbo da interferenza elettromagnetica. Allo stesso modo l'inverter può essere progettato con un certa capacità di anti-blocco per assicurare un lavoro regolare in un ambiente elettromagnetico. Seguono le sue caratteristiche EMC: ●La corrente di ingresso è un onda non sinusoidale. La corrente di ingresso ha grandi quantità di onde armoniche che possono causare interferenze elettromagnetiche, diminuire il fattore di potenza della rete e aumentare la perdita di linea ●La tensione di uscita è un onda PMW ad alta frequenza, che può aumentare l'aumento di temperatura e ridurre la durata del motore. Aumenterà la perdita di corrente che può portare al malfunzionamento del dispositivo di protezione differenziale e gerare una forteinterferenza elettromagnetica tinfluenzando l'affidabilità di altri dispositivi elettrici. ●Come ricevitore eettromagnetico, un forte interferenza danneggerebbe l'inverter ed influenzerebbe il normale uso da parte dell'operatore. ●Nel sistema, EMS e EMI coesistono nell'inverter. Diminuire l'EMI dell'inverter puà aumentare la sua capacità EMS. 4.6.3 Linee guida all'installazione EMC Per garantire un lavoro regolare di tutti i dispositivi elettrici in uno stesso sistema, questa sezione, sulle caratteristiche dell'EMC, introduce il processo di instalazione dell'EMC sotto diverse applicazioni (controllo dei disturbi, sito del cablaggio a terra, dispersione di corrente e filtro di alimentazione). La buona efficacia dell'EMC dipende dall'efficacia di tutti questi cinque aspetti. 4.6.3.1 Controllo dei disturbi Per tutte le connessione dei terminali di controllo, si deve usare cavo schermato. E' strettamente proibito connettere la schermatra intrecciata alla terra dell'inverter, che diminuisce notevolmente e perde l'effetto schermaura. Connettere l'inverter e il motore con cavi schermati o con portacavi separati. Una parte della protezione del cavo schermato o il coperchio metallico dei portacavi separati devono essere connessi a terra, e l'altra parte deve essere connesso al coperchio del motore. Istallando un filtro EMC si può ridurre di molto il disturbo elettromagnetico. 4.6.3.2 Sito del cablaggio Cablaggio dell'alimentazione: l'alimentazione deve essere separata e fornita da un trasformatore elettrico. Normalmente è 5 poli (inverter 3 fasi + massa e neutro). Per inverter ingresso monofase è 3 poli. E' strettamente proibito usare lo stesso filo sia per il neutro che per la messa a terra. Classifica dei 13 EM9 User’s manual 4.WIRING dispositivo: ci sono differenti dispositivi elettrici in un quadro elettrico, come l'inverter, il filtro, i PLC strumentazioni, ecc., che hanno differenti capacità di emettere e resistere a disturbi elettromagnetici. Quindi, è necessario classificare i dispositivi tra quelli di forte disturbo e quelli sensibili al disturbo. Gli stessi tipi di dipositivi dovrebbere essere posti nella stessa area, e la distanza tra i dispositivi di differenti categorie dovrebbe essere più di 20cm. Disposizione dei cavi nel del quadro elettrico: ci sono cavi di segnale (corrente leggera) e cavi di alimentazione (corrente forte) in un quadro. Per l'inverter, i cavi di alimentazione sono classificati in cavi di entrata e cavi di uscita. I cavi di segnale posso essere facilmente disturbati dai cavi di alimentazione e provocare malfunzonamento. Quindi, i cavi di segnale e quelli di aimentazione dovrebbero essere posti in aree differenti. E' vietato disporli in parallelo o intrecciarli a distanza ravvicinata (meno di 20cm) o legarli insieme. Se i cavi di segnale devono incrociare quelli di alimentazione, devono essere disposti in angoli di 90°. I cavi di alimentazione di ingresso e quelli di uscita non devono essere intrecciati, nè legati insieme, soprattutto quando è istallato il filtro EMC. 4.6.3.3 Terra L'inverter deve avere la messa a terra quando è in funzione. La messa a terra gè prioritario rispetto ai metodi EMC, perchè non solo garantisce la sicurezza dei macchinari e delle persone ma è anche la soluzione più semplice, più efficace e meno costosa ai problemi di EMC. La messa a terra ha tre categorie: differenti sistemi di controllo devono essere ognuno il polo di massa, colegato poi dall'impianto su unico punto; differenti dispositivi all'interno dello stesso sistema di controllo devono avere il polo comune di massa; differenti dispositivi connessi con lo stesso cavo di alimentazione devono usare più fli adi massa in serie collegati infine ad un punto di massa. 4.6.3.4 Dispersione di corrente Le dispersioni di corrente comprendono le perdite sulla linea le perdite sopra terra. Il suo valore dipende dalle capacità distribuite e dalla portata di frequenza dell'inverter. La dispersione di corrente over-ground, ossia la corrente che passa nel cavo di terra, può fluire non solo nel sistema dell'inverter ma anche in altri dispositivi. Può anche causare malfunzionamento dell'interruttore differenziale di corrente, dei relè o altri dispositivi. Il valore della dispersione sulla linea, ossia la corrente che passa attraverso i cavi input-output dei condensatori , dipende dalla portata di frequenza dell'inverter, e dalle lunghezze e sezioni dei cavi del motore. Più è alta la portata di frequenza dell'nverter, più è lungo il cavo del motore e/o è più grande la sezione del cavo, più sarà grande la dispersione di corrente. Contromisure: diminuendo la portata della frequenza si può diminuire la dispersione di corrente. nel caso di cavo lungo del motore (più lungo di 50m), è necessario istallare il reattore AC o il filtro a onda sinusoidale sl lato uscita, e quando è ancora più lungo, è necessario istallare un reattore ad ogni certa determinata distanza. 4.6.3.5 Filtro EMC Il filtro EMC ha un grande effetto di disaccoppiamento elettromagnetico, per questo è bene istallarlo. Per l'inverter, le categorie del filtro sono le seguenti: ● filtro istallato sul lato ingresso dell'inverter ● istallazione di un isolamento per altre apparecchiature attraverso un trasformatore di isolamento o filtro di potenza. 14 5. OPERAZIONI EM9 Manuale utente 5. OPERAZIONI 5.1 Descrizione del pannello di controllo 5.1.1 Diagramma schematico del pannello di controllo indicatore delle funzioni Area display pulsante avvio potenziometro velocità pulsante stop e reset pulsante di spostamento pulsante avanzamento a scatti pulsante SU/GIU' pulsante di programmazione/uscita Dati / pulsante invio Figura 5-1 Diagramma schematico della tastiera 5.1.2 Descrizione delle funzioni dei pulsanti Tasto Simbolo Nome Pulsante per programmazione / Tasto invio Pulsante invio dati Pulsante incremento dati Pulsante decremento dati + Pusante combinazioni Pulsante di spostamento 15 Descrizione della funzione Pulsante invio/uscita dal primo livello del menu. Annullo immediato dei parametri. Entra progressivamente del menu e conferma i parametri. Aumenta progressivamente i dati o i codici delle funzioni. Decrementa progressivamente i dati o i codici delle funzioni. Visualizza ciclicamente i parametri con il tasto sinistro, durante lo stato di fermo o se in funzione. Dapprima tenere premuto il pulsante Data/ENT, quindi premere il pulsante QUICK/JOG. Sia se fermo on in funzione, visualizza ciclicamente i parametri con il tasto spostamento destro. quando si settano i parametri, premere questo tasto per modificare. EM9 Manuale utente Tasti Simbolo 5. OPERAZIONI Nome Pulsante avvio Pulsante STOP/RESET Pulsante multifunzione veloce + Combinazione tasti Descrizione delle funzioni Inizia a far funzionare l'inverter in modalità di controllo da tastiera. Durante il funzionamento, limitato da F7.04, può essere usato per fermare l'inverter. In casodi alarme, si può usare per resettare l'inverter senza nessuna limitazione. Determinato dalla funzione con codice F7.03: 0: operazione avanzamento a scatti 1: Scambia il movimento da avanti e indietro 2: Cancella il settaggio SU/GIU'. Premendo il tasto RUN e STOP/RESET allo stesso momento si pò arrestare l'inverter per inerzia 5.1.3 Descrizione degli indicatori luminosi 1. Descrizioni dlele funzioni degli indicatori luminosi: Indic. luminoso Descrizione dell'indicatore luminoso Nome RUN/TUNE Luce spenta: lampeggiamento fermo: sintonizzaz.automatica param. Luce accesa: in funzione FWD/REV Luce spenta: funzionamento in avanti .Luce accesa: funzionamento indietro. TRIP Luce spenta: funzionamento normale, Luce accesa: in guasto 2. UDescrizione delle unità degli indicatori luminosi: Simbolo Descrizione dei contenuti dei simboli Hz Frequenza A Corrente V Tensione RPM Rotazione % Percentuale 3. Display digiale: Ci sono 5 numeri LED , che visualizzano i vari tipi di monitoraggio dei dati, dei codici di allarme, come la frequenza impostata, la frequenza di uscita e così via. 5.2 Operazioni 5.2.1 Settaggio dei parametri I tre livelli del menu sono: 1. Gruppo dei codici di funzione (1° livello); 2. Codici di funzione (2° livello); 3. Valore dei codici di funzione (3° livello). Osservazioni: Premendo entrambi i tasti PRG/ESC e DATA/ENT si ritorna alla 2° classe menu dalla 3° classe menu. La differenza è: premendo DATA/ENT si salvano i parametri impostati sul pannello di controllo, quindi si torna alla 2° classe menu spostandosi automaticamente al successivo codice funzione; mentre premendo PRG/ESC si torna direttamente al 2° menu senza salvare i parametri, rimanendo sul codice funzione corrente impostato. Esempio: cambiare il codice funzione F1.01 da 00.00Hz a 02.00Hz: 16 5. OPERAZIONI EM9 Manuale utente Figura 5-2 Flow chart delle operazioni delle tre classi di menu Durante il 3° menu, se il parametro non lampeggia, significa che il codice funzione non può essere modificato. I possibili motivi possono essere: 1. Questo codice funzione non può essere modificato, in qualità di parametro rilevato, record di funzionamento, ecc. 2. Questo codice funzione non può essere modificato durante il funzionamento, ma si può fare quando l'inverter è fermo. 5.2.2 Reset per guasto Se il drive ha guasti, visualizza subito le informazioni sul guasto. Si possono usare STOP/RESET oppure i terminali (determinati dal gruppo F5) per resettare il guasto. Dopo il reset, l'inverter è nello stato di stand-by. Se non si resetta dl'inverter quando è in guasto, il drive si pone nello stato di protezione, e non può funzionare. 5.2.3 Copia e modifica parametri Fare riferimento alla descrizione del pannello LCD. 5.2.4 Parametri del motore in auto-sintonizzazione Se viene scelta la modalità "Sensorless Vector Control", si devono inserire correttamente i parametri di targa dell'inverter EM9 impostandoli sull'auto-sintonizzazione. La performance dell'inverter dipende strettamente sui parametri del motore, e per ottenere un'eccellente performance, si devono avere i parametri giusti del motore. La Prcedura per i parametri del motore in auto-sintonizzazione è come segue: 1. scegliere il canale di comando della tastiera come canale di comando di funzionamento (F0.01). 2. inserire i seguenti parametri secondo i parametri attuali del motore: F2.01: potenza nominale del motore F2.02: frequenza nominale del motore. F2.03: velocità nominale del motore. 17 EM9 User’s manual 5. OPERATIONS F2.04: tensione nominale del motore F2.05: corrente nominale del motore. Nota: til motore deve uguagliarsi al suo carico, altrimenti i parametri del motore ottenuti con auto-tuning possono essere non corrette. Impostare F0.13 su 1, e per i particolari del processo dei parametri del motore in auto-sintonizzazione, riferirsi al codice funzione F0.13. Quindi premere RUN sul pannello tastiera, il drive calcolerà automaticamente i seguenti parametri del motore: F2.06: resistenza dello statore del motore; F2.07: resistenza del rotore del motore; F2.08: induttanza dello stattore e del rotore del motore; F2.09: mutua induttanza dello statore e del rotore del motore; F2.10: corrente del motore senza carico; quindi l'auto sintonizzazione del motore finisce. 5.2.5 Impostazione della password La serie EM9 offre la funzione di impostazione password. Quando F7.03 è diverso da zero, sarà abilitata la password utente e uscendo dalla funzione modifica, sarà effettiva dopo 1 minuto. Premendo il tasto PRG/ESC per accedere lla funzione di modifica, si visualizzerà "0.0.0.0.0", e l'operatore può impostare la corretta password utente altrimenti non sarà possibile accedervi. Se è necessario cancellare la funzione di protezione con password, è sufficiente impostare F7.03 a zero. 5.3 Stato di funzionamento 5.3.1 Accensione ed inizializzazione All'inalizzazione del sistema con l'avviamento dell'inverter, il LED visualizza "8.8.8.8.8". Dopo l'inizializzazione completata, l'nverter si pone nello stato di stand-by. 5.3.2 Stand-by Durante le modalità di arresto e funzionamento, si visualizzano i parametri di multi-modalità. Siano o no visualizzati, questi parametri possono essere scelti con la funzione F7.04 (selezione dello stato di funzionamento) e F7.05 (selezione dello stato di fermo) secondo i bit binari. Per una dettagliata descrizione di ciascun bit, vedere la descrizione delle funzioni F7.04 e F7.05. Durante la modalità di arresto, si può scegliere di visualizzare o meno 9 parametri, che si riferiscono alla frequenza, al voltaggio DC bus, allo stato degli input ON-OFF, alla modalità dell'uscita open collector, PID, PID feedback, tensone dell'ingresso analogico AI1, tensione ingresso analogico AI2, numero di step della multi-velocità. Siano o no visualizzati, si può mpostare il corrispondente bit binario di F7.05. Premere >>/SHIFT per scorrere i parametri da destra. Premere DATA/ENT + QUICK/JOG per scorrere i parametri da sinistra 5.3.3. Parametri auto-tuning del motore Per i dettagli, vedere la descrizione di F0.13. 5.3.4 Funzionamento Durante il funzionamento, ci sono 14 parametri di funzionamento: frequenza uscita, frequenza di rifrimento, tensione DC Bus, tensione uscita, corrente uscita, potenza uscita, coppia uscita, settaggio PID, PID feedback, stato input ON-OFF, modalità uscita open collector, valore di lunghezza, valore, numero di step del PLC e multi-velocità, tensione di AI1, tensione di Al2, numero di step della multi-velocità. Siano o no visualizzati, si possno scegliere grazie alle opzioni bit della funzione F7.04 (convertiti nel sistema binario). Premere >>/SHIFT per scorrere i parametri da destra. Premere QUICK/JOG per scorrere i parametri da sinistra. 18 5. OPERAZIONI EM9 Manuale utente 5.3.5 Guasti La serie EM9 ofrre una varietà di informazioni di guasto. Per i dettagli, vedere guasti dell'inverter e loro soluzioni. 5.4 Test veloce Selezione mod. controllo (Impostaz. F0.00) Si Impostaz. gruppo parametri (F2) Impostaz tempo Acc./Dec. (Impostaz. F0.09, F0.10) Sel. fonte comando corsa (Impostaz. F0.01) Auto-tuning motore (Impostaz. F0.13) Sel. comando frequenza (Impostaz. F0.02) Sel. mod. avvio motore (Impostaz. F1.00) Impostaz tempo Acc./Dec. (Impostaz. F0.09, F0.10) Sel. mod. arresto motore (Impostaz. F0.05) Avvio motore e ricerca guasti (riferirsi alla risoluzione guasti) Raggiunto ilcontrollo controllo frequenza? Si Fine Figura 5-3 Diagramma per il test veloce 19 EM9 Manuale utente 6. RISOLUZIONE PROBLEMI 6. RISOLUZIONE PROLEMI 6.1 Guasti e risoluzione problemi Cod. guasto Tipo guasto Spento Motivo Alimentazione esterna chiusa Guasto IGBT Ph-U 1. Tempi di Acc/Dec sono troppo corti 2. Modulo IGBT guasto. Guasto IGBT Ph-V 3. Malfunzionamento causato da interferenze. Guasto IGBT Ph-W 4. Messa a terra non corretta. 1. Tempo di Acc troppo corto Sovracorrente 2. Tensione di ingresso troppo bassa in accelerazione 3. Capacita inverter troppo piccola Sovracorrente in decelerazione Sovracorrente in corsa a velocità costante Sovratensione in accelerazione Sovratensione in decelerazione Sovratensione corsa a veloità costante DC bus sotto tensione 1. Tempo di Dec troppo corto. 2. Il carico è troppo pesante 3. Capacita inverter troppo piccola 1. Cambiamento improvviso del carico o carico anormale 2. Tensione di ingresso troppo bassa 3. Capacita inverter troppo piccola 1. Tensione ingresso anormale. 2. Dopo lo spegnimento istantaneo riavviare il motore in rotazione. 1. Tempo di Dec troppo corto. 2. Il carico è troppo pesante. 3. Tensione ingresso anormale 1. Tensione ingresso anormale 2. Il carico è troppo pesante. 1. Tensione ingresso troppo bassa 1. Tensione ingresso troppo bassa 2. Soglia di protezione da sovraccarico del motore impropria. Sovraccarico motore 3. Blocco del motore o cambiamento improvviso del carico. 4. Carico pesante per troppo tempo a bassa velocità del movimento motore 1. Tempo di Acc troppo corto 2. Riavviare il motore in rotazione. Sovraccarico inverter 3. Tensione ingresso troppo bassa 4. Il carico è troppopensante Perdita fase ingresso Perdita fase uscita Perdita di fase dei R,S,T input 1.Perdita di fase dei U,V,W output (o grave sbilanciamento nella 3fase input) 2. Perdita di connessione Soluzione Controllare se l'alimentazione trifase è chiusa o no 1. Aumentare i tempi di Acc/Dec 2. Chiedere supporto 3. Ispezionale all'interno ed eliminare le interferenze. 1. Aumentare il tempo di Acc 2. Controllare l'alimentazione 3. Scegliere inverter di > potenza 1. Aumentare il tempo di Dec 2. Installare una unità esterna di frenatura appropriata 3. Scegliere inverter di > potenza 1.Controllare il carico o ridurre l'improvviso aumento del carico. 2. Controllare l'alimentazione 3. Scegliere inverter di > potenza. 1. Controllare l'alimentazione. 2. Evitare il resart dopo lo spegnimento 1. Aumentare il tempo di Dec. 2. Aumentare la resistenza della unità di frenatura. 3. Controllare l'alimentazione. 1. Installare un reattore DC input 2. Installare una unità esterna di frenatura appropriata 1. Ispezionale l'alimentazione in ingresso. 1. Ispezionale l'alimentazione in ingresso. 2. Impost. appropriata corrente nom.motore 3. Controllare il carico e regolare il boost di coppia. 4. Scegliere motore a frequenza variabile. 1. Diminuire l'accelerazione. 2. Evitare il restart dopo lo spegnimento 3. Controllare l'alimentazione 4. Scegliere inverter di > potenza. 1. Controllare l'alimentazione. 2. Controllare i cavi di installzione. 1. Controllare i cavi di installazione in uscita. 2. Controllare il motore e i cavi. 20 6. RISOLUZIONE PROBLEMI Cod. guasto Tipo guasto Rettifica surriscaldamento ISurriscaldamento IGBT Guasto esterno Guasto comunicazione Guasto rilevam. corrente Guasto auto tuning del motore Guasto EEPROM Guasto PID feedback Guasto unità freno EM9 Manuale utente Motivo Soluzione 1. Sovracorrente istantanea dell'inverter. 1. Vedi soluzione per sovracorente. 2. E' accaduto un cortocircuito o un 2. Controllare i cavi e re-installare guasto di terra all'uscita dell'inverter di nuovo. 3. Un'ostruzione blocca o danneggia il 3. Cancellare il canale di ventilazione canale di ventilazione o di raffreddamento o cambia il raffreddamento. dell'inverter. 4. Ridurre la temperatura ambiente. 4. Temperatura ambiente troppo alta 5. Distacco cavi su scheda o dei suoi plug-in 6. Potenza ausiliaria danneggiata o driver sotto tensione. 7. Modulo di potenza a ponte in corto 8. Anomalia su cheda controllo 1. C'è un guasto esterno sui terminali 5. Controllare i cavi e l'installazione. 6. Chiedere supporto. 7. Chiedere supporto. 8. Chiedere supporto. 1. Ispezionare l'ingresso delle apparecchiature esterne. 1. Impost. corretta vel. trasmiss. 1. Impost. non corretta della vel. di trasmiss. 2. Resettare con STOP/RESET. 2. Riceve dati errati. Chiedere supporto. 3. La comunicazione è interrotta 3. Controllare i cavi dell'interfaccia da molto tempo. di comunicazione. 1. Fili o connettori delle schede di 1. Controllare il segnale linker e controllo sono persi. inserirlo nuovamente. 2. Alimentazione ausiliaria danneggiata 2. Chiedere supporto. 3. Sensore di hall danneggiato. 3. Chiedere supporto. 4. Il circuito di amplificazione è anormale. 4. Chiedere supporto. 1. Capacità del motore diversa da 1. Cambiare il modello inverter. quella dell'inverter 2. Impostare i parametri secondo 2. Settaggio non corretto dei parametri la targa del motore. nominali del motore. 3. Far partire il motore senza 3. Il parametro auto-tuning del motore carico e ripetere l'auto-tuning. è deformato da quello 4. Controllare i cavi del motore standard 4. Fuoritempo dell'auto-tuning. 1. Guasto R/W dei parametri di controllo 1. STOP/RESET per resettare. 2. EEPROM danneggiato AChiedere supporto. 2. Chiedere supporto. 1. PID feedback disconnesso 1. Ispezionare il cavo segnale PID 2. PID feedback fonte sparita. feedback. 2. Ispezionare la fonte PID feedback. 1. Guasto del circuito di frenatura o 1. Ispezionare unità frenatura, danneggiamento del tubo del freno. cambiare il tubo del freno. 2. Troppo piccola resistenza esterna 2. Aumentare resistenza di frenatura. connessa al braking resistor. Riservato 6.2 Guasti comuni e soluzioni Il drive può avere i seguenti guasti o malfunzionamenti durante la sua operatività; riferirsi alla soluzioni che seguono. Nessun display dopo l'accenzione: Ispezionare se la tensione di alimentazione è uguale a quella nominale dell'inverter o no, con un multimetro. Se ha problemi, controllare e risolverli. Controllare se il ponte di rettifica della trifase è in buone condizioni o no. 21 EM9 Manuale utente 7.RISOLUZIONE PROBLEMI Se il ponte di rettifica è bruciato, chiedere supporto. Controllare la luce per vedere se in carica. Se spenta, il guasto è nel ponte di rettifica o nel resistore buffer. Se è accesa, il guasto può risiedere nell'alimentatore switching. Chiedere supporto. L'interruttore verso l'inverter scatta quando è acceso: Controllare se l'alimentazione di ingresso è messa a terra è se ci sia un corto circuito. Risolvere il problema. Controllare se il ponte di rettifica si sia bruciato o no. ISe danneggiato chiedere supporto. Il motore non si muove quando l'inverter in funzionamento: Controllare se esista una trifase bilanciata tra U, V, W. Se sì, il motore potrebbe essere danneggiato, o meccanicamente bloccato. Risolvere il problema. Se l'uscita è persa o non bilanciata, la scheda dell'inverter o il modulo di uscita potrebbe essere danneggiato, chiedere supporto. Se non c'è tensione di uscita, la scheda dell'inverter o il modulo di uscita potrebbe essere danneggiato. Chiedere supporto. Il display dell'inverter è normale, ma l'interruttore switch sul lato ingresso si blocca durante il funzionamento, controllare se ci si aun cortocircuito sull'inverter o sul motore o ci sia una errata connessione a terra. Se l'interruttore si spegne ogni tanto e la distanza tra l'inverter e il motore è toppo grande, considerare di aggiungere una bobina di filtraggio all'AC verso l'inverter. 22 7. MANUTENZIONE EM9 Manuale utente 7. MANUTENZIONE ATTENZIONE ●La manutenzione deve seguire le metodolgie descritte. ● Manutenzione, ispezione e sostituzione delle parti devono essere eseguite da personale autorizzato. ●Dopo aver spento il circuito principale dell'alimentazione, attendere 10 min. prima di iniziare la manutenzione o effettuare l'ispezione. ●NON TOCCARE direttamente i componenti o i dispositivi della scheda PCB, altrimenti il drive può danneggiarsi per cause elettrostatiche. ●Dopo la manutenzione tutte le viti devono essere ben strette. 7.1 Manutenzione giornaliera Ispezione Temperatura umidità Il range della temperatura ambientale deve essere tra 0 oC ~50 oC e umidità 20~90% Polvere/vapori/Gas Assicurarsi che non ci siano oli, gas, polvere e vapori nell'inverter. Inverter Controllare se ci siano anomalie esotermiche o vibrazioni nell'inverter. Ventola raffredd. Deve ruotare normalmente Ingresso alimentaz. Controllare se la tensione e la frequenza all'ingresso siano nei range ammessi. Motore Controllare vibrazioni, esotermiche, suoni anomali e perdite di fase del motore. Per prevenire guasti sull'inverter e affinché possa operare liberamete ad alta performance per lungo tempo, si deve ispezionarloperiodicamente (ogni 6 mesi). Elementi da controllare 7.2 Manutenzione periodica Per prevenire guasti in alta performance ed avere un sicuro funzionamento, l'utente dovrebbe effettuare una manutenzione periodica (ogni 3 o 6 mesi) secondo le situazioni ambientali del momento. Elementi da controllare Ispezione Azione correttiva Le viti dei terminali di Controllare se le viti dei terminali Se così, stringere con un cacciavite adatto controllo di controllo si siano allentate. Pulire la polvere sui PCB e sui condotti PCB Accumulo di sporco e polvere d'aria con un aspirapolvere; 1. Rumore anomalo e vibrazioni. 1. Tenere pulita. Ventola raffreddamento 2. Il tempo tot. di operatività ha 2. Sostituire la ventola. superato 20.000 ore o no. Condensatore elettrolitico Scolorato o odore cattivo Sostituire il condensatore Radiatore Accumulo di sporco e polvere Aspirare la polvere con aria compressa Componenti dell'alimentaz. Accumulo di sporco e polvere Aspirare la polvere con aria compressa 7.3 Sostituzione delle parti usurate Le ventole e il condensatore elettrolitico sono parti che si usurano; sostituire periodicamente per assicurare vita lunga all'operatività dell'inverter senza guasti. I periodi di sostituzione sono i seguenti: ●Ventole: deve essere sostituito quando il tempo tot. di operatività ha suerato le 20.000 ore. ●Condensatore elettrolitico: deve essere sostituito quando il tempo tot. di operatività ha suerato le 30.000-40.000 ore. 7.4 Garanzia Periodo di garanzia a norma di legge. Se il danneggiamento è causato dall'utente, la garanzia non viene fornita. 23 EM9 Manuale utente 8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE 8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE I parametri funzione della serie EM9 sono divisi in 15 gruppi (F0~FE) secondo la loro funzione. Ogni gruppo ha numerosi parametri, identificati da "N. Gruppo + Codice Funzione". Per es., "F6.06" appartiene al gruppo 6 e il suo codice funzione è 6. Il gruppo FE è riservato fabbrica, agli autenti è proibito accedere a questi parametri. Per convenienza, quando si usa il pannello di cntrollo, il parametro numero gruppo corrisponde tal primo livello del menu, il codice funzione corrisponde a secondo livello del menu e il valore del parametro corrisponde al terzo livello del menu. 1. Contenuti della tabella delle funzioni: Colonna 1 "Codice Funzione": gruppo funzione e numero seriale del parametro funzione Colonna 2 "Nome": nome completo del parametro funzione Colonna 3 "Descrizione": descrizione dettagliata del parametro funzione Colonna 4 "Range di impostazione": range di settaggio di parametri funzione validi, riportati sul display LCD; Colonna 5 "Impostazoni di fabbrica": valore iniziale impostato dei parametri funzioni prima della consegna; Colonna 6 "Modifica": parametri funzioni per modificare le caratteristiche (ovvero sei il prametro funzione possa messere o no modificato): "○" indica che il parametro può essere modificato sempre. "◎"indica che i parametro non può essere modificato se l'inverter è in funzione. "●" indica che il parametro è in sola lettura. Quando si cerca di modficare i parametri, il sistema contolla automaticamente le sue proprietà di modifica per veitare perdite di modifica. Colonna 7 "N. parametro PROFIBUS": il seriale dei parametri usati da PROFIBUS; 2. Il settaggio dei parametri è espresso in decimali (DEC). Se espresso in esadecimale (HEX), ognuno dei bit è indipendente dall'altro. Il valore di alcuni bits può essere 0~F. 3. "Impostazioni di fabbrica" indica il valore di ogni parametro al ripristino degli stessi, ma quelli effettivi rilevabili o registrati non possono essere ripristinati 4. I parametri possono essere protetti da modifiche non autorizzate attraverso password. Dopo aver impostato la password (F7.03 è diverso da zero), viene richiesta la password premendo su PRG/ESC nel menu di avvio, dove è indicato "0.0.0.0.0" , altrimenti non si può inserirla. (I parametri riservati di fabbrica includono alcuni importanti parametri del produttore. GLi utenti non hanno il permesso di variarli in modo casuale, altrimenti potrebbero verificarsi gravi guasti o perdite di proprietà.) Quando laprotezione da password non è bloccata, si può modificarla in qualsiasi momento. L'ultima impostata è quella valida. E' possibile disabilitare la password utente impostando F7.03 a 0. 5. Si deve osservare tali regole quando si cambia password o quando si impostano i paramteri via porta seriale. EM9 Lista Parametri Cod. F0.00 F0.01 F0.02 Nome Descrizione Gruppo F0: funzione base 0: Sensorless vector control Mod. controllo velocità 1: V/F controllo 0 2: Controllo coppia 0: Tastierino Sorgente comando corsa 1: Terminali 0 2: Comunicazione 0: Digitale 1: Potenziometro 2: AI1 3: AI2 4: Velocità multi-Step Principali canali di freq. 1 5: PID 6: Comunicazione 7: PLC 8: PUL 9: Lunghezza programma funzionamento Impost. Fabbr. Modifica Seriale No. ◎ 0 ◎ 1 ○ 2 24 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Cod. Nome Impost. Fabbr. Modifica Seriale No. 1 ○ 3 0 ○ 4 50.00Hz 50.00Hz 50.00Hz 0.00Hz Depend on model Depend on model ○ ○ ○ 5 6 7 8 ○ 9 ○ 10 Descrizione F0.03 Canale ausiliario di frequenza F0.04 Combinazioni canale principale e ausiliario F0.05 F0.06 F0.07 F0.08 Settaggio frequenza. Massima frequenza Limite freq. massima Limite freq. minima 0: Digitale 1: Potenziometro 2: AI1 3: AI2 4: Comunicazione 5: PUL 0: Canale principale e operativo 1: Il canale ausialiario è attivo 2: Canale principale + ausialiario 3: Canale principale – ausialiario 4: MAX (Principale e ausiliario) 5: MIN (Principale e ausiaiario) 6: Terminale di scambio 0.00 Hz~F0.06 (Massima frequenza) 10.00~600.00Hz F0.08~F0.06 (Massima frequenza) 0.00 Hz ~ F0.07 (Limite freq. massima) F0.09 Tempo accelerazione 1 0.1~3600.0s F0.10 Tempo decelerazione 1 0.1~3600.0s F0.11 Selezione direzione corsa 0: Avanti (FWD) 1: Indietro (REV) 2: Indietro disabilitato 0 ◎ 11 F0.12 Frequenza portante 1.0~15.0kHz Depend on model ○ 12 F0.13 Parametri auto-tuning del motore ◎ 13 F0.14 Ripristino parametri ◎ 14 F0.15 Funzione AVR ○ 15 F1.00 Modalità avvio ◎ 16 F1.01 Frequenza di avvio Mantenmento freq. di avvio Corrente di frenatura DC prima dell'avvio Tempo di frenatura DC prima dell'avvio ○ 17 F1.02 F1.03 F1.04 F1.05 F1.06 F1.07 25 EM9 Manuale utente Modalità stop Freq. iniziale della frenatura DC allo stop Tempo di attesa prima della frenatura DC 0: Nessuna azione 1: Rotazione in auto-tuning 0 2: Auto-tuning statico 0: Nessun azione 1: Ripristino impostazioni fabbrica 0 2: Cancella i record di guasto 0: Disabilitata 1 1: Ssempre abilitata 2: Disabilitata durante la decelerazione Gruppo F1: Controllo di Avvio e di Stop 0: Si avvia dierttamente 1: Frenatura DC e avvio 0 2: Controllo velocità e avvio 0.00~10.00Hz 0.00Hz ◎ 0.0~50.0s 0.0s ○ 18 0.0~150.0% 0.0% ○ 19 0.0~50.0s 0.0s ○ 20 0: Decelerazione fino all'arresto 1: Arresto per inerzia 0 ○ 21 0.00~ F0.06 (la massima frequenza) 0.00Hz ○ 22 0.0~50.0s 0.0s ○ 23 EM9 Manuale utente Cod. 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Nome Descrizione F1.08 Corrente frenatura DC 0.0~150.0% F1.09 F1.10 F1.12 Tempo frenatura DC Tempo morto d FWD/REV FWD/REV abilitano l'opzione quando acceso 0Hz selezione in uscita F2.00 Modelo inverter 0.0~50.0s 0.0~3600.0s 0: Disabilitato 1: Abilitato 0: Non valida 1: Valida Gruppo F2: Parametri motore 0: G modello 1: P modello F2.01 Potenza nominale motore 0.4~900.0kW F2.02 Freq. nominale motore F2.03 Velocità nominale motore 0~36000rpm F2.04 Tensione nominale motore 0~460V F2.05 Corrente nominale motore 0.1~1000.0A F2.06 Resistenza dello statore del motore F2.07 Resist. del rotore del mot. 0.001~65.535Ω F1.11 F2.08 F2.09 F2.10 Induttanza di sispersione del motore Mutua induttanza del motore Corrente senza carico 0.01Hz~F0.06 (Massima frequenza) 0.001~65.535Ω 0.1~6553.5mH 0.1~6553.5mH 0.01~655.35A Impost. Fabbr. 0.0~150.0 % 0.0s 0.0s Modifica Seriale No. ○ 24 ○ ○ 25 26 0 ○ 27 0 ◎ 28 ◎ 29 ◎ 30 ◎ 31 ◎ 32 ◎ 33 ◎ 34 ○ 35 ○ 36 ○ 37 ○ 38 ○ 39 Dipende dal modello Dipende dal modello 50.00Hz Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Gruppo F3: Controllo Vettoriale VC F3.07 ASR guadagno proporz. Kp1 ASR tempo integrale Ki1 ASR punto di intervento 1 ASR guadagno proporz. Kp1 ASR tempo integrale Ki2 ASR punto di intervento 2 Percent. compensazione di scorrimento VC Limite della coppia F4.00 Selezione curva V/F F4.01 F4.02 Boost di coppia Limite boost di coppia V/F limite compensaz. scorrimento Selezione automatica srisparmio energetico V/F frequency point 1 F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F3.04 F3.05 F3.06 F4.03 F4.04 F4.05 0~100 20 ○ 40 0.01~10.00s 0.00Hz~F3.05 0.50s 5.00Hz ○ ○ 41 42 0~100 25 ○ 43 0.01~10.00s F3.02~F0.06 (Massima frequenza) 1.00 10.00Hz ○ ○ 44 45 50%~200% 100% ○ 46 0.0~200.0% (corrente nomin.dell'inverter) Gruppo F4: Controllo V/F 0: Curva lineare V/F 1: Curva quadratica(comando 2.0) 2: Curva multi-punto V / F 0.0%:(auto),0.1%~30.0% 0.0%~50.0% (frequenza nomin. motore) 150.0% ○ 47 0 ◎ 48 0.0% 20.0% ○ ◎ 49 50 0.0~200.0% 0.0% ○ 51 0 ◎ 52 10.00Hz ◎ 53 0: Disabilitato 1: Abilitato 0.50~F4.07(V/F frequency 2) 26 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Cod. F4.06 F4.07 F4.08 F4.09 F4.10 F4.11 F4.12 V/ F punto tensione 1 V/F fpunto frequenza 2 V/F punto tensione 2 V/F punto frequenza 3 V/F punto tensione 3 V/F punto frequenza 4 V/F punto tensioe 4 F5.00 X1 funzione terminale F5.01 X2 funzione terminale F5.02 X3 funzione terminale F5.03 F5.04 F5.05 F5.06 X4 funzione terminale X5 funzione terminale X6 funzione terminale ON-OFF tempi filtro F5.07 FWD/REV mod. controlo F5.08 F5.09 F5.10 F5.11 F5.12 F5.13 F5.14 27 Nome UP/DOWN impostazione grana del cambiamento AI1 limite inferiore AI1 impostaz. limite inferiore corrispondente AI1 limite superiore AI1 impostaz. limite superiore corrispondente AI1 tempo filtro costante AI2 limite inferiore EM9 Manuale utente Impost. Fabbr. 20.0% 20.00Hz 40.0% 30.00Hz 60.0% 40.00Hz 80.0% ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ Seriale No. 54 55 56 57 58 59 60 1 ◎ 61 4 ◎ 62 7 ◎ 63 0 0 0 5 ◎ ◎ ◎ ○ 64 65 66 67 0 ◎ 68 0.01~50.00Hz/s 0.50Hz/s ○ 69 0.00V~10.00V 0.00V ○ 70 -100.0%~100.0% 0.0% ○ 71 0.00V~10.00V 10.00V ○ 72 -100.0%~100.0% 100.0% ○ 73 0.00s~10.00s 0.00V~10.00V 0.10s 0.00V ○ ○ 74 75 Descrizione 0.0~100.0% F4.05~F4.09(V/F frequenza 3) 0.0~100.0% F4.07~F4.11(V/F frequenza 4) 0.0~100.0% F4.09~F2.02(freq. nominale motore) 0.0~100.0% Gruppo F5: Terminali ingresso 0: Non valido 1: Avanti 2: Indietro 3: controllo a 3 fili 4: Jog avanti 5: Jog indietro 6: Libero arresto 7: Reset guasti 8: Ingresso esterno errato 9: Comando SU (UP) 10: Comando GIU' (DOWN) 11: Cancella UP/DOWN 12: Riferimento velocità multi step 1 13: Riferimento velocità multi step 2 14: Riferimento velocità multi step 3 15: Selezione tempo ACC/DEC 16: PID pausa 17: Pausa marcia di posizionamento 18: Reset marcia di posizionamento 19: ACC/DEC rampa di attesa 20: Disabilita il cotrollo di coppia 21: UP/DOWN temporaneamente disatt. 22: Contatore programmabile azzerato 23: Selez. canali princ. e ausiliario 24: Impulso PUL dato (solo per l'uso del terminale X1) 25: Ingresso conteggio impulsi 26: Cancella contatore impulsi 1~10 0: 2-fili modo di controllo 1 1: 2-fili modo di controllo 2 2: 3-fili modo di controllo 1 3: 3-fili modo di controllo 2 Modifica EM9 Manuale utente Cod. F5.15 F5.16 F5.17 F5.18 F5.19 F5.20 F5.21 F5.22 F5.23 F5.24 F5.25 F5.26 F5.27 F5.28 F5.29 F5.30 F5.31 F5.32 F6.00 F6.01 F6.02 F6.03 F6.04 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Nome Impost. Seriale Modifica Frabbrica N. Descrizione AI2 impostaz. limite -100.0%~100.0% inferiore corrispondente AI2 limite superiore 0.00V~10.00V AI2 impostaz. limite -100.0%~100.0% superiore corrispondente AI2 Ingresso tempo filtro 0.00s~10.00s PUL ingresso minimo 0.00~50.00kHz frequenza PUL impostaz. frequenza 0.0~100.0% minima orrispondente PUL ingresso massima 0.00~50.00kHz frequenza PUL impostaz. frequenza 0.0~100.0% massima corrispondente PUL ingresso tempo filtro 0.00s~10.00s Selezione della curva 0: Curva lineare AI1 1: Ottimizzazione della curva AI1 ingresso punto A 0.0~10.00V A impostaz.corrispondente 0.0~100.0% AI1 ingresso punto B 0.0~10.00V B impost.corrispondente 0.0~100.0% AI1 ingresso punto C 0.0~10.00V C impost.corrispondente 0.0~100.0% AI1 ingresso punto D 0.0~10.00V D impost.corrispondente 0.0~100.0% Gruppo F6: Terminali di uscita Y1 selezione uscita 0: NO uscita 1: Corsa avanti Y2 selezione uscita 2: Corsa indietro 3: Uscita gasto 4: Rilevamento livello frequenza uscita FDT 5: Arrivo frequenza 6: Funzionamento velocità zero 7: Massima frequenza raggiunta Funzione relè 8: Arrivo frequenza inferiore 9: Motore in funzione 10: Rilevamento livello frequenza uscita FDT2 11: Frequenza pompa acqua AO1 selezione 0: Frequenza di funzionamento 1: Impostazione frequenza 2: Velocità motore 3: Corrente di uscita 4: Tensione diuscita 5: Potenza di uscita AO2 selezione 6: Coppia di uscita 7: AI1 tensione 8: AI2 tensione/corrente 9~10: Riservato 0.0% ○ 76 10.00V ○ 77 100.0% ○ 78 0.10s ○ 79 0kHz ○ 80 0.0% ○ 81 50.00kHz ○ 82 100.0% ○ 83 0.10s ○ 84 0 ○ 85 2.00V 20.0% 4.00V 40.0% 6.00V 60.0% 8.00V 80.0% ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 86 87 88 89 90 91 92 93 1 4 ○ ○ 94 95 3 ○ 96 0 ○ 97 3 98 28 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Cod Nome F6.05 AO1 limite inferiore AO1 uscita limite inferiore corrispondente AO1 limite sueriore AO1 uscita limite superiore corrispondente AO2 limte inferiore AO2 uscita limite inferiore corrispondente AO2 limite superiore AO2 uscita limite superiore corrispondente F6.06 F6.07 F6.08 F6.09 F6.10 F6.11 F6.12 29 F7.00 QUICK/JOG selezione funzione F7.01 STOP/RESET selezione funzione F7.02 Impostazione tastierino e terminale up/down F7.03 Password utente F7.04 Display stato funzionamento selezione EM9 Manua 0.0%~100.0% Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. 0.0% ○ 99 0.00V ~10.00V 0.00V ○ 100 0.0%~100.0% 100.0% ○ 101 0.00V ~10.00V 10.00V ○ 102 0.0%~100.0% 0.0% ○ 103 0.00V ~10.00V 0.00V ○ 104 0.0%~100.0% 100.0% ○ 105 0.00V ~10.00V 10.00V ○ 106 Gruppo F7: Interfaccia display 0: Jog 1: FDW/REV commutazione 2: Cancella impostaz. UP/DOWN 0: Valido con controllo da tastierino 0 ◎ 107 0 ○ 108 0 ○ 109 0 ○ 110 0x33F ○ 111 Descrizione 1: Valido con controllo da tastierino o terminale 2: Valido con controllo da tastierino o da comunicazione 3: Sempre valido 0: Valido e memorizza lo spegnimento 1: Valido e non memorizza lo spegnimento 2: Non valido 3: Imposta l'effettivo run-time, l'arresto viene camcellato 0~65535 0~0x7FFF BIT0: Frequenza di funzionamento BIT1: Impostazione frequenza BIT2: Tensione DC bus BIT4: Tensione uscita BIT4: Corente di uscita BIT5: Velocità di funzionamento BIT6: Potenza in ucita BIT7: Coppia in uscita BIT8: Preset PID BIT9: PID feedback BIT10: Stato terminali in ingresso BIT11: Stato terminali in uscita BIT12: AI1 BIT13: AI2 BIT14: N. di step del PLC BIT15: Riservato EM9 Manuale utente Cod. F7.05 F7.06 F7.07 F7.08 F7.09 F7.10 F7.11 F7.12 F7.13 F7.14 F7.15 9. LISTA DEI PARAMETRI FINZIONE Nome Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. Descrizione 1~0x1FF BIT0: Frequenza di riferimento BIT1: Tensione DC bus BIT2: Stato terminali ingresso BIT4: Stato terminali uscita Selezione visualizzazione BIT4: Preimpostaz. PID stato di stop BIT5: PID feedback BIT6: AI1 BIT7: AI2 BIT8: N. s del PLC BIT9~BIT15: Riservato 0: Preferenza per tastierino esterno 1: Doppio display, valida solo tast. esterna Selez.visualizzaz.tastierino 2: Doppio display, valida solo tast. locale 3: Doppio display e tastierino valido. 0: Cinese LCD selezione linguaggio 1: Inglese 0: Nessuna azione 1: Dalla tastiera dei parametri macchina Copia parametri 2: Funzione parametri tastiera (Riservato) installata sulla macchina Nota: le operazioni 1~ 2 sono state eseguite, il parametro torna automaticamente a 0 Temperatura del modulo 0~100.0 oC raddrizzatore Temperatura del modulo 0~100.0 oC IGBT Versione software Totale tempo 0~65535h funzionamento Terzultimo guasto 0~25 0: Nessun guasto Secondo guasto 1: Guasto IGBT Ph-U (OUt1) 2: Guasto IGBT Ph-V (OUt2) 3: Guasto IGBT Ph-W (Out3) 4: Sovracorrente in accelerazione (OC1) 5: Sovracorrente in decelerazione(OC2) 6: Sovracorrente durante velocità costante di funzionamento (OC3) 7: Sovratensione in accelerazione (OV1) 8: Sovratensione in decelerazione (OV2) 9: Sovratensione durante velocità Ultimo guasto costante di funzionamento (OV3) 10: DC bus sotto-tensione(UV) 11: Sovraccarico motore (OL1) 12: Sovraccarico inverter (OL2) 13: Guasto fase ingresso (SPI) 14: Guasto fase uscita (SPO) 15: Rettifica surriscaldamento (OH1) 16: IGBT surriscaldamento (OH2) 17: Guasto esterno (EF) 18: Guasto di comunicazione (CE) 0xFF ○ 112 0 ○ 113 0 ○ 114 0 ◎ 115 ● 116 ● 117 ● 118 ● 119 ● ● 120 121 ● 122 0 30 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Cod. F7.15 F7.16 F7.17 F7.18 F7.19 F7.20 F8.00 F8.01 F8.02 Nome Ultimo guasto Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. Descrizione 19: Guasto rilevamento corrente (ItE) 20: fault interna (tE) 21: Guasto EEPROM (EEP) 22: Guasto PID feedback (PIDE) 23: Guasto unità di frenatura (bCE) 24: Riservato 25: Guasto durante prgramma di funzionamento PLE) Frequenza uscita durante guasto di corrente Corrente di uscita durante guasto di corrente Tensione DC bus durante guasto di corrente Stato terminali di ingresso durante guasto di corrente Stato terminali di ucita durante guasto di corrente Gruppo F8: Funzione migliorata 0~10 0.1~100.0s 0.00~F0.06 Freq. funzione in jog mod. (Massima frequenza) Tempi ato reset Intervallo di reset ● 122 0.00Hz ● 123 0.0A ● 124 0.0V ● 125 0 ● 126 0 ● 127 0 1.0s ○ ○ 128 129 5.00Hz ○ 130 ○ 131 ○ 132 ○ 133 ○ 134 ○ 135 F8.03 Tempo di acceleraz. jog 0.1~3600.0s F8.04 Tempo di deceleraz. jog 0.1~3600.0s F8.05 Tempo accelerazione 2 0.1~3600.0s F8.06 Tempo decelerazione 2 0.1~3600.0s F8.07 Salto di frequenza 1 Salto della banda di frequenza 0.00~F0.06 (Massima frequenza) Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello Dipende dal modello 0.00Hz 0.00~F0.06 (Massima frequenza) 0.00Hz ○ 136 0.0% ○ 137 0.0% 5.0s 5.0s 50Hz 5.0% ○ ○ ○ ○ ○ 138 139 140 141 142 0.0% ○ 143 ○ 144 ○ 145 F8.08 F8.09 Amplificazione traslazione F8.10 F8.11 F8.12 F8.13 F8.14 Frequenza di jitter Tempo di salita traslaz. Tempo di caduta traslaz. FDT livello 1 FDT 1 ritardo 1 Gamma di rilevamento frequenza di arrivo F8.15 F8.16 F8.17 31 EM9 Manuale utente Tensione soglia di freno Display coefficiente velocità di rotazione 0.0~100.0%(secondo la frequenza di riferimento) 0.0~50.0%(secondo F8.09) 0.1~3600.0s 0.1~3600.0s 0.00~F0.06(Massima frequenza) 0.0~100.0%(FDT livello 1) 0.0~100.0% (Massima frequenza) 115.0~140.0% (tensione DC bus) (serie 380V) 115.0~140.0%(DC bus voltage) (220V series) 0.1~999.9% Veloctà di rotazione=60×Frequenza operativa* F8.17 / Numero polarità motore 130.0% 120.0% 100.0% EM9 Manuale utente Cod. F8.18 F8.19 F8.20 F8.21 F8.22 F8.23 F8.24 F8.25 F8.26 F8.27 F8.28 F8.29 F8.30 F8.31 F8.32 F8.33 F8.34 F8.35 F8.36 F8.37 F8.38 F8.39 F8.40 F8.41 F8.42 F8.43 F8.44 F8.45 F8.46 F8.47 9. LISTA DEI PARAMTERI FUNZIONE Nome Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. Descrizione 0~2 0: S(Secondi) Tempo di esecuz. progr. 1: M(Minuti) 2: H(Ore) 0~2 0: Stop dopo un ciclo Modalità di esecuz. progr. 1: Funzionamento circolare 2: Mantiene ultima freq. dopo un ciclo 1°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 2°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 3°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 4°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 5°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 6°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 7°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 8°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 9°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 10°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 11°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 12°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 13°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 14°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) 15°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18) FDT1 livello rilevamento 0.0~600.0s ritardo FDT2 livello rilevamento 0.00~ F0.06 (Max Frequenza) valore FDT2 valore rilev. ritardo 0.0~100.0%(FDT2) FDT2 livello rilevamento 0.0~600.0s ritardo Tempo di rilevamento feedback linea di rottura 0~6000.0s durante progr. di esecuz. lunghezza fissa Conteggio impulsi per metro0 ~60000 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 1 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 2 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 3 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 4 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 5 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 6 Lungh. programma 0~60000m di funzionamento 7 0 ○ 146 0 ○ 147 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 0.0 ○ 163 50.00Hz ○ 164 5.0% ○ 162 0.0 ○ 166 0.0 ○ 167 10 ○ 168 1000 ○ 169 8000 ○ 170 1000 ○ 171 0 ○ 172 0 ○ 173 0 ○ 174 0 ○ 175 32 9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE Cod. Nome Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. Descrizione F9.04 Caratteristiche uscita PID Guadagno proporz. (Kp) F9 Group: PID Control 0: Tastierino(F9.01) 1: AI1 2: AI2 3: Comunicazione 4: Multi-step 5: Riservato 0.0%~100.0% 0: AI1 1: AI2 2: AI1 + AI2 3: AI4 4: Comunicazione 0: Negativo (rifornimento acqua) 1: Positive 0.00~100.00 F9.05 Tempo integrale (Ti) 0.01~10.00s F9.06 F9.07 Tempo differenziale (Td) 0.00~10.00s 0.00s Ciclo di campionamento (T) 0.01~100.00s 0.10s 0: Invalid Limite Bias 0 1: Valid Limite deviazione 0.0~100.0% 0.0% controllo PID Valore feedback 0.0~100.0% 0.0% rilevazione persa Tempo feedback 0.0~3600.0s 1.0s rilevaz. disconnessione Soglia di risveglio 0.0%~Soglia di quiete 0.0% Soglia di quiete Soglia di risveglio~100.0% 100.0% Tempo attesa quiete 0.0~3600.0s 60.0s Frequenza super. ritardo 0.0~600.0s 60.0s Frequenza inf. ritardo 0.0~600.0s 60.0s 0: No carta per rifornimento acqua Model. rifornimento acqua 1: Modo con pompa fissa 0 2: Via di circolazione acqua Numero pompe 1~8 1 Tempo di commutaz. 0.1~30.0s 5.0 elettromagnetica Gruppo FA Multi-step controllo velocità Multi-step velocità 0 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 1 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 2 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 3 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 4 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 5 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 6 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 7 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 8 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 9 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 10 -100.0~100.0% 0.0% Multi-step velocità 11 -100.0~100.0% 0.0% F9.00 Selez. sorgente preimposazione PID F9.01 Preimpostaz. tast. PID F9.02 Selez. sorgente feedback PID F9.03 F9.08 F9.09 F9.10 F9.11 F9.12 F9.13 F9.14 F9.15 F9.16 F9.17 F9.18 F9.19 FA.00 FA.01 FA.02 FA.03 FA.04 FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11 33 EM9 Manuale utente 0 ○ 176 0.0% ○ 177 0 ○ 178 0 ○ 179 0.10 ○ 0.10s ○ 180 181 ○ ○ 182 183 ○ 184 ○ 185 ○ 186 ○ 187 ○ ○ ○ ○ ○ 188 189 190 191 192 193 194 195 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 EM9 Manuale utente Cod. 9. LISTA PARAMETRI FUNZIONE FA.12 FA.13 FA.14 FA.15 Multi-step velocità12 Multi-step velocità13 Multi-step velocità14 Multi-step velocità15 Fb.00 Protezione motore da sovracarico Fb.01 Fb.02 Fb.03 Fb.04 Fb.05 Corrente di protezione motore da sovraccarico Soglia movimento libero Decrem.% movim. libero Protezione stallo da sovratensione Punto protezione stallo sovratensione Fb.06 Selez. corrente limitata Fb.07 Autolimitaz. livello corrente Fb.08 Fb.09 Fb.10 Tasso decresc. freq. in limitazione di corrente Tempo protezione Selez. protez. da perdita di fase in ingresso FC.00 Indirizzo locale FC.01 Selez. vel. trasmissione C.02 ○ ○ ○ ○ Seriale N. 208 209 210 211 ◎ 212 100.0% ◎ 213 80.0% 0.00Hz ◎ ◎ 214 215 1 ○ 216 120% 115% ○ 217 1 ○ 218 500~200% G: 160% P: 120% ○ 219 0.00~50.00Hz/s 10.00Hz/s ○ 220 0~65535h 0: Non valido 1: Valido Gruppo FC: Comunicazione seriale 1~247, 0: indirizzo di rete 0: 1200BPS 1: 2400BPS 2: 4800BPS 3: 9600BPS 4: 19200BPS 5: 38400BPS 0 ○ 221 1 ○ 222 1 ○ 223 3 ○ 224 0: No controllo parità (N, 8, 1) for RTU 1: Controllo even parity (E, 8, 1)for RTU 2: Controllo odd parity (O, 8, 1)for RTU 3: No controllo parità (N, 8, 2)for RTU 4: Controllo even parity (E, 8, 2)for RTU 5: Controllo odd parity (O, 8, 2)for RTU 6: No controllo parità (N, 7, 1)for ASCII 7: Controllo even parity (E, 7, 1)for ASCII 8: Controllo odd parity (O, 7, 1)for ASCII 0 9: No controllo parità (N, 7, 2)for ASCII 10: Controllo even parity (E, 7, 2)for ASCII 11: Controllo odd parity (O, 7, 2)for ASCII 12: No controllo parità (N, 8, 1)for ASCII 13: Controllo even parity (E, 8, 1)for ASCII 14: Controllo odd parity (O, 8, 1)for ASCII 15: No controllo parità (N, 8, 2)for ASCII 16: Controllo even parity (E, 8, 2)for ASCII 17: Controllo odd parity(O, 8, 2)for ASCII ○ 225 Nome Formato dati Descrizione Impostaz. Fabbrica 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -100.0~100.0% -100.0~100.0% -100.0~100.0% -100.0~100.0% Gruppo FB: Funzione protezione 0: Disabilitato 1: Motore normale (bassa compensazione) 2 2: Motore a freq. variabile(senza bassa compensazione) 20.0%~120.0%(Corrente nominale motore) 70.0~110.0%(tensione DC bus) 0.00Hz~F0.06 (Massima frequenza) 0: Disabilitato 1: Abilitato 110~150% (serie 380V) 110~150% (serie 220V) 0: Limite valido 1: Non valido quando il limite è costante Modifica 34 9. LISTA DEI PARAMTERI FUNZIONE Cod. FC.03 FC.04 Tempo ritardo comunicazione Timeout ritardo comunicazione Azione errore di comunicazione FC.06 Azione di risposta Fd.00 Selezione PWM Fd.02 Fd.03 Fd.04 Fd.05 Fd.06 Fd.07 Fd.08 Fd.09 Fd.10 FE.00 35 Nome FC.05 Fd.01 EM9 Manuale utente Soglia bassa freq. di contenimento delle oscillaz. Soglia alta frequenza contenimento delle oscillazioni Ampiezza di contenimento delle oscillazioni Barriera di contenimento delle oscillazioni Impostaz. Seriale Modifica Fabbrica N. Descrizione 0~200ms 5ms ○ 226 0.0(Disabilitato), 0.1~100.0s 0.0s ○ 227 1 ○ 228 0 ○ 229 0 ○ 230 0~500 5 ○ 231 0~500 100 ○ 232 0~10000 5000 ○ 233 0.00Hz~F0.06 (Massima frequenza) 12.50Hz ○ 234 ○ 235 ○ 236 ○ 237 ○ 238 ○ 239 ○ 240 ● 241 0: Alllarme e arresto libero 1: No allarme e continua a fnzionare 2: No allarme e arresto se la fonte del comando è communicazione 3: No allarme e arresto con qualsiasi sfonte di comando 0: Abilitato 1: Disabilitato Gruppo FD: Funzione supplementare 0: PWM Modo 1 1: PWM Modo 2 2: PWM Modo 3 0: Valido 1 1: Non valido 0: Tastierino (Fd.07) (100% relativo a F3.07) 1: AI1 (100% relativo a F3.07) 2: AI2 (100% relativo a F3.07) Fonte impostaz. coppia 0 3: AI1+AI2 (100% relativo a F3.07) 4: Multi-step (100% relativo a F3.07) 5: Communication (100% relativo a F3.07) Impostaz. coppia da tast. -100.0%~100.0% 50.0% 0: Tastierino (F0.07) 1: AI1 (100% relativo a F0.06) Selez. limite superiore 3: Multi-step (100% relativo a F0.06) 0 frequenza 4: Communication (100% relativo a F0.06 ) 0: comando tastierinod Canale ausiliario 1: comando terminale 2 comando in esecuzione 2: comando comunicazione Droop control 0.00~10.00Hz 0.00Hz Gruppo FE: Parametri impostazione fabbrica Password fabbrica 0~65535 ***** Oscillazioni contenute
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