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M9 Manuale utente
Premessa
Premessa
Gentile Cliente, la ringraziamo per aver scelto un inverter EM9 EMHEATER.
La serie EM9 è stata adottata dalla E2M seguendo i concetto della EM Technology Limited di ricerca e sviluppo di
prodotti di alta performance. Con il modello a controllo unico, questo inverter realizza il controllo costante vettoriale
di coppia sensorless, alta precisione, velocità variabile e silenzioso. Con una maggiore performance di altri prodotti
simili, gli inverter EM9 hanno la regolazione PID, facile PLC, terminali in input e output flessibili, modifica dei parametri
online, identificazione automatica dell'errore di trasmissione del segnale, memorizzazione delle interruzioni di corrente
e arresto, controllo linghezza fissa, controllo variazione frequenza, controllo principale e ausiliario, controllo bus di campo
putilizzo semplice di varie funzioni che fornise una soluzione altamente integrata per le apparecchiature finali, in termini
di velocità, risparmio energetico, tutela, controllo automatico e di altri aspetti. Gli inverter EM9 inverter riducono altamente
i costi di acquisto e di esercizio, migliorano l'affidabilità del sistema del cliente.
BPrima di installare usare e manutenere questo inverter, si prega di leggere attentamente il manuale al fine di garantire
la corretta installazione e il funzionamento di questo prodotto.
Version：201301
EM9 Manuale Utente
Contenuti
Contenuti
1. INTRODUZIONE ..................................................................................................................................................... 1
1.1 Caratteristiche tecniche................................................................................................................................................. 1
1.2 Descrizione del modello inverter..................................................................................................................................... 1
1.3 EM9 Guida allaselezione del modello.......................................................................................................................... 2
1.4 Dimensioni esterne... ........................................................................................................................................................ 3
2. DISIBALLAGGIO ED ISPEZIONE........................................................................................................................... 4
3. DISIMBALLAGGIO ED INSTALLAZIONE.............................................................................................................. 4
3.1 Requisiti ambientali............... ......................................................................................................................................... 4
3.1.1 Temperatura ......................................................................................................................................................... 4
3.1.2 Umidità.................................................................................................................................................................. 4
3.1.3 Altitudine............................................................................................................................................................... 4
3.1.4 urti e vibrazioni...................................................................................................................................................... 5
3.1.5 Radiazioni elettromagnetiche................................................................................................................................ 5
3.1.6 Acqua..................................................................................................................................................................... 5
3.1.7 Inquinamento dell'aria........................................................................................................................................... 5
3.1.8 Conservazione....................................................................................................................................................... 5
3.2 Spazi e distanze installazione........................................................................................................................................... 6
3.3 Dimensioni della tastiera esterna ..................................................................................................................................... 6
4. CABLAGGIO........................................................................................................................................................... 7
4.1 Configurazione dei terminali............................................................................................................................................. 7
4.1.1 Terminali del circuito principale............................................................................................................................ 7
4.1.2 Terminali del circuito di controllo.......................................................................................................................... 8
4.2 Specifiche del Breaker, Cavo, Contattore e Reattore....... ....................................................................................... 8
4.3 Diagramma cablaggio delle connessioni........................................................................................................................... 9
4.4 Cablaggio circuito principale........................................................................................................................................... 10
4.4.1 Cablaggio all'ingresso del circuito principale....................................................................................................... 10
4.4.2 Cabalggio del circuito principale dell'inverter..................................................................................................... 10
4.4.3 Cablaggio del circuito principale del motore....................................................................................................... 11
4.4.4 Cablaggio dell'unità rigenerativa......................................................................................................................... 11
4.4.5 Cabalggio del DC Bus comune. ............................................................................................................................ 11
4.4.6 Messa a terra (PE) ............................................................................................................................................ 12
4.5 Cablaggio del circuito di controllo................................................................................................................................... 12
4.5.1 Precauzioni.. ....................................................................................................................................................... 12
4.5.2 Terminali del circuito di controllo........................................................................................................................ 12
4.6 Guida ed installazione del filtro EMC............ ............................................................................................................. 13
4.6.1 Descrizione generale del filtro EMC................................................................................................................ 13
4.6.2 Caratterisiche del filtro EMC dell'inverter............................................................................................................ 13
4.6.3 Guida all'installazione del filtro EMC................................................................................................................... 13
5. OPERAZIONI... ...................................................................................................................................................... 15
5.1 Descrizione pannello di controllo.................................................................................................................................... 15
5.1.1 Diagramma schematico pannello di controllo...................................................................................................... 15
5.1.2 Descrizione delle funzioni dei tasti....................................................................................................................... 15
5.1.3 Descrizione degli indicatori luminosi.................................................................................................................... 16
5.2 Operazioni................ ....................................................................................................................................................... 16
5.2.1 Impostazione parametri........................................................................................................................................ 16
5.2.2 Reset dei guasti.................................................................................................................................................... 17
5.2.3 Copia parametri... ................................................................................................................................................ 17
5.2.4 Parametri Auto-tuning del motore..................................................................................................................... 17
5.2.5 Impostazione password........................................................................................................................................ 18
5.3 Stato di funzionamento................................................................................................................................................... 18
5.3.1 Accensione ed inizializzazione.............................................................................................................................. 18
5.3.2 Stand-by ............................................................................................................................................................. 18
EM9 Manuale utente
Contenuti
5.3.3 Parameter Auto-tuning del motore................................................................................................................... 18
5.3.4 Operazioni............................................................................................................................................................ 18
5.3.5 Guasti................................................................................................................................................................... 19
5.4 Test veloce...... ................................................................................................................................................................ 19
6. RISOLUZIONE PROBLEMI................................................................................................................................... 20
6.1 Guasti e soluzioni problemi ........................................................................................................................................ 20
6.2 Guasti comuni e soluzioni ... ....................................................................................................................................... 24
7. MANUTENZIONE.................................................................................................................................................. 23
7.1 Manutenzione giornaliera............................................................................................................................................ 23
7.2 Manutenzione periodica.......... ................................................................................................................................... 23
7.3 Sostituzioni parti usurate............................................................................................................................... 23
7.4 Garanzia .................................................................................................................................................. 23
8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE .............................................................................................................. 24
1. INTRODUZIONE
EM9 Manuale utente
1. INTRODUZIONE
1.1 caratteristiche tecniche
●Ingresso & Uscita (input/output I/O)
◆Range tensione ingresso: 380/220V±15%
◆Range frequenza uscita: 47~63Hz
◆Range tensione uscita: 0~tensione di ingresso
◆Range frequenza uscita: 0~600Hz
●I/O Caratteristiche
◆Programmazione digitale Input: terminali di ingresso tipo ON-OFF
◆Programmazione analogica Input: : 0~10V, AI20~10V o 0/4~20mA
◆Sportello uscita: provvisto di 2 terminali di uscita. Uscita relay: provvisto di 1 terminale di uscita.
◆Uscite digitali: 2 uscite isolate con fotoaccopiatore entrambe programmabili.
◆Uscita analogica: Provvisto di 1 terminale di uscita analogica. La portata di uscita può essere
AO1: 0~10V; AO2：0/4~20mA o 0~10 V.
●Principali funzioni di controllo
◆ Modalità controllo: Controllo vettoriale Sensorless (SVC), controllo V/F.
◆ Capacità di sovraccarico: 60s con 150% rispetto alla corrente nominale, 10s con 180% risp. a corrente nominale.
◆Coppia all’avvio: 150% della coppia nominale a 0.5Hz (SVC)
◆Range adeguamento velocità: 1:100 (SVC)
◆Accuratezza della velocità: Sensorless vector control: ±0.5% della velocità massima (SVC)
◆Frequenza portante: 0.5kHz ~15.0kHz.
●Caratteristiche delle funzioni
◆ Fonte della frequenza di riferimento: tastiera, ingresso analogico, comunicazione seriale,
multivelocità, PID, impulso, ecc.
◆ Funzione PID di controllo
◆ Timer funzionamento programmabile (con semplice PLC)
◆ Funzione di controllo della multivelocità: possono essere impostati 8 step di velocità.
◆ Funzione di controllo trasversale
◆ Nessun arresto per istantanea mancanza di di corrente.
◆ Funzione traccia della velocità: avvia il motore in modo graduale.
◆ Pulsante QUICK/JOG avanzamento veloce: può essere deifino un tasto di scelta rapida.
◆ Funzione dei regolazione automatica della tensione (AVR): mantiene automaticamente stabile la frequenza
di uscita, quando la tensione di ingresso fluttua.
◆ Fino a 25 casi di protezione da guasti: protegge da sovraccarico, sovratensione, sotto tensione,
surriscaldamento, mancanza di fase, sovracorrente, ecc.
1.2 Descrizione del modello inverter
B: per mulini
C: per macchinari a controllo numerico
E: per cabine per il controllo
del risparmio energetico
G: utilizzo generico
H: uso con carichi pesanti
P: per ventilatori e pompe
Z: per macchine ad iniezione
1
Figure 1-1 Spiegazione codice prodotto
EM9 Manuale utente
1. INTRODUZIONE
1.3 EM9 Serie Inverter Guida alla selezione
Modello N.
EM9-G1-0d4
EM9-G1-d75
EM9-G1-1d5
EM9-G1-2d2
EM9-G1-004
EM9-G1-5d5
EM9-G1-7d5
EM9-G3-d75
EM9-G3-1d5
EM9-G3-2d2
EM9-G3-004
EM9-G3-5d5
EM9-G3-7d5
EM9-G3-011
EM9-G3-015
EM9-G3-018
EM9-G3-022
EM9-G3-030
EM9-G3-037
EM9-G3-045
EM9-G3-055
EM9-G3-075
EM9-G3-093
EM9-G3-110
EM9-G3-132
EM9-G3-160
EM9-G3-185
EM9-G3-200
EM9-G3-220
EM9-G3-250
EM9-G3-280
EM9-G3-315
EM9-G3-350
EM9-G3-400
EM9-G3-450
EM9-G3-500
EM9-G3-560
EM9-G3-630
Tensione(V) Potenza(kW) Corrente(A) Peso(KG)
1AC 220V
-15%~+15%
EM9-P3-1d5
EM9-P3-2d2
EM9-P3-004
EM9-P3-5d5
EM9-P3-7d5
EM9-P3-011
EM9-P3-015
EM9-P3-018
EM9-P3-022
EM9-P3-030
EM9-P3-037
EM9-P3-045
EM9-P3-055
EM9-P3-075
EM9-P3-093
EM9-P3-110
EM9-P3-132
EM9-P3-160
EM9-P3-185
EM9-P3-200
EM9-P3-220
EM9-P3-250
EM9-P3-280
EM9-P3-315
EM9-P3-350
EM9-P3-400
EM9-P3-450
EM9-P3-500
EM9-P3-560
EM9-P3-630
--
3AC 380V
-15%~+15%
0.4
0.75
1.5
2.2
4.0
5.5
7.5
0.75/1.5
1.5/2.2
2.2/4.0
4.0/5.5
5.5/7.5
7.5/11
11/15
15/18.5
18.5/22
22/30
30/37
37/45
45/55
55/75
75/93
93/110
110/132
132/160
160/185
185/200
200/220
220/250
250/280
280/315
315/350
350/400
400/450
450/500
500/560
560/630
630/--
2.5
4
7
10
16
23
30
2.5/4
4/6
6/9
9/13
13/17
17/25
25/32
32/37
37/45
45/60
60/75
75/90
90/110
110/150
150/176
176/210
210/250
250/300
300/340
340/380
380/420
420/470
470/520
520/600
600/640
640/690
690/750
750/860
860/950
950/1100
1100/--
Dimensioni
H/L/P(mm)
3
150*96*134
3.5
189*124*160
4.5
236*149*180
8
275*194*207
3.5
189*124*160
4.5
236*149*180
8
275*194*207
18
370*272*226
25
465*302*241
50
610*360*300
90
684*424*324
120
880*500*338
180
1410*574*430
250
1600*780*470
350
350
1700*850*498
1700*850*498
400
1700*850*523
500
2220*1200*550
2
1. INTRODUZIONE
EM9 manuale utente
1.4 Dimensioni esterne
Figura 1-2 Dimensioni
(Potenza sotto 7.5kW)
Figura 1-3 Dimensioni
(11KW~132KW)
Figura 1-4 Dimensioni
(160KW~400KW)
Dimensioni esterne e dimensioni di montaggio:
Pot.za nominale OUT
Tensione IN
(KW)
0.4~2.2
4~5.5
7.5
0.75~2.2
3.7~5.5
7.5
11~18.5
22~30
37~55
75~93
110~132
160~200
220~250
280~315
350~450
500~630
3
1AC 220V
-15%~15%
3AC 380V
-15%~+15%
A(mm)
B(mm)
Dimensioni
installazione
111.5
156.5
135.5
205
202.5
287.5
111.5
156.5
136.5
205
202.5
287.5
170
350
200
444
250
590
300
659
320
858
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
H(mm)
L(mm)
P(mm)
Dimensoni esterne
170
220
300
170
220
300
370
465
610
684
883.5
1400
1600
1700
1700
2200
125
150
216
125
150
216
274
300
360
424
504
574
760
850
850
1200
162
175
212
162
175
212
226
235
299
324
338
430
480
480
523
550
Installazione
Foro(mm)
5
5
6
5
5
6
9
9
9
11
11
/
/
/
/
/
EM9 Manuale Utente
DISIMBALLAGGIO, ISPEZIONE ED INSTALLAZIONE
2. DISIMBALLAGGIO E ISPEZIONE
PRECAUZIONE
●Non installare nessun inverter danneggiato o che abbia parti dannegiate per evitare lesioni.
Controllare le seguenti parti quando si disimballa l'inverter:
1. Ispezionare l aparte esterna dell'inverter ed assicurarsi che non vi siano graffi o altri danneggiamenti causati
dal trasporto.
2. Ispezionare la targa riportata sull'inverter che sia quello che avete ordinato.
3. DISIMBALLAGGIO ED INSTALLAZIONE
ATTENZIONE
●Solo le persone qualificate possono eseguire l'installazione ed utilizzare l'apparecchiatura.
●Il cavo di alimentazione deve essere ben collegato e l'apparecchiatura deve essere collegata a terra
in modo sicuro.
● Anche se l'inverter non è in funzione, i seguenti terminali (morsetti) sono sotto tensione (pericolo):
Terminali di alimentazione: R, S, T - Terminali di connessione al motore: U, V, W.
● Quando è spento, non maneggiare l'inverter prima di 5 minuti per assicurarsi che il dispositivo sia
completamente scarico.
● La sezione del conduttore di terra deve essere non inferiore al cavo di alimentazione.
PRECAUZIONE
● Sollevare l'inverter dalla base e non dal pannello, per evitare distacchi e lesioni.
● Installare l'inverter con materiale ignifuco per evitare incendi.
● Se si installano due o più inverter in uno stesso mobile, dovranno essere posti ventilatori per garantire
una temepratura ambiente inferiore a 45 oC. Altrimenti può causare danno agli apparecchi.
3.1 Requisisti ambientali
3.1.1 Temperatura
Range temperatura ambientale: -10 oC ~+40 oC. L'inverter si spegne se la temperatura supera i 40 oC.
3.1.2 Umidità
Inferiore a 95% RH senza condensa.
3.1.3 Altitudine
L'inverter fornisce la sua potenza nominale in uscita se installato ad altitudini inferiori a 1000m.
Sarà declassato quando l'altitudine è superiore a 1000m. Per dettagli vedere la fig. seguente:
4
DISIMBALLAGGIO, ISPEZIONE ED INSTALLAZIONE
EM9 Manuale utente
Figura 3-1 Relazione tra corrente di uscita ed altitudine.
3.1.4 Urti e vibrazioni
IL'inverter non deve subire forti urti o cadere e non deve essere installato in luoghi dove vi siano frequenti
vibrazioni.
3.1.5 Irradiazione elettromagnetica
Tenere lontano da fonti di irradiazione elettromagnetica.
3.1.6 Acqua
Non installare l'inverter in posti umidi o vicini all'acqua.
3.1.7 Inquinamento aria
Tenere lontano da luoghi inquinati da polveri o gas corrosivi.
3.1.8 Conservazione
Non riporre l'inverter in posti dove ci sia luce diretta, fumi d'olio, vibrazioni o vapori.
5
EM9 Manuale utente
UNPACKING AND INSPECTION/LISTALLATION
3.2 Installazione: Spazi e distanze
Ventilatore
120mm o più
Inverter
50mm o più
Inverter
120mm o più
Figura 3-2 Spazio e distanza di sicurezza
Figura 3-3 Installazione di più inverters.
Nota: Aggiungere un deflettore d'aria in caso di installazione sovrapposta (fig. 3-3).
3.3 Dimensioni della tastiera esterna
Figura 3-4 Dimensioni installazione tastiera
Figura 3-5 Dimensioni foro tastiera
Installazione e dimensioni foro e dimensioni della tastiera esterna
Tastiera
Grande(potenza sotto 7.5KW)
Piccola(potenza sotto 5.5KW)
L1(mm)
135.5
76.2
W1(mm)
Installazione
74.5
55.2
D1(mm)
L2(mm)
W2(mm)
Foro
21.3
16.2
130.8
94.2
70.8
61.2
6
EM9 Manuale utente
Diagramma di connessione per monofase 220V :
Unità di frenatura
P
D C Reattore
(integrato in potenza oltre 93KW)
P1
N
P
P
P
B
Resistenza di frenatura
N
R
U
Inverter
Monofase alimentazione
220V + 15% 5 0/60Hz
T
Multifunzi one di gital input 1
X1
Multifunnzione di gital input 2
X2
Multifunzione di gital input 3
M
V
W
PE
X3
Multifunc ti one di gital input 4
X4
Multifunzione di gital input 5
X5
Multifunzione di gital input 6
X6
~
A02
J 15
V
I
J umper di tensione GN D
o di corrente i nput
~
A01
GN D
Anal ogico output
0/ 4-20m A o
0-10 V
Analogico output
0-10V
COM
PE
Y1
24V
+ 10V alimentazione
per settaggio f requenza
CO M
AI1 multif unzio ne s analogico input
Settaggio frequenza P ID
AI2
Y2
M ultifunzione open
c oll ector output
J 11
0-10V
VS IS
0-4 - 20mA input princip..
GND J umper di tensione
o di corrente i nput
PE
R elè output
M ultifunzione open
c oll ector output
CO M
RA
458+
458+
RB
458-
458-
PE
RC
Monofase 220V - diagramma di connessione
Terminali del circuito principale:
1.Monofase 220V 0.4KW ~ 1.5KW
L1 L2 B
P
U
V W
R
S
T
2.Monofase 220V 2.2KW ~ 7.5KW
-
+
B
U V W
3.Monofase 220V 11KW ~ 75KW
R
S
T
+
-
U V W
S
T
U V W
4.Monofase 220V 93KW ~ 200KW
P1 +
R
4. Cablaggio
EM9 Manuale utente
4. CABLAGGIO
ATTENZIONE
● Il cablaggio deve essere effettuato da persona certificata nei lavori elettrici.
● Vietato testare l'isolamento del cavo che collega l'inverter ai dispositivi di prova isolameno ad alta tensione.
● Non toccare le parti elettriche finchè non siano trascorsi almeno 5 minuti dallo spegnimento dell'inverter.
● Assicurarsi di mettere a terra i morsetti di terra.
(per la classe 200V: la resistenza di terra dovrebbe essere 100Ω o meno,
per la classe 400V : la resistenza di terra dovrebbe essere 10Ω o meno,
per la classe 660V: la resistenza di terra dovrebbe essere 5Ω o meno).
altrimenti potrebbe causare shock elettrci ed incendi.
● Connettere i terminali input (R, S, T) e output (U, V, W) correttamente. Altrimenti potrebbero causare danni
alle parti interne dell'inverter.
● Non cablare o maneggiare l'inverter con mani bagnate. Altrimenti si rischia uno shock elettrico.
CAUTELA
● Controllare che la tensione delll'alimentatore principale dell'AC soddisfi quella nominale
● Connettere i cavi dell'alimentatore al motore in modo molto stretto.
4.1 Configurazione dei terminali
4.1.1 Terminali del circuito principale
Figura 4-1 Terminali del circuito principale (1AC220V 0.4~2.2KW)
Figura 4-2 Terminali del circuito principale (3AC380V 0.75~18.5KW)
Figura 4-3 Terminali del circuito principale (22KW~132KW)
Figura 4-4 Terminali del circuito principale (160KW~400KW)
Funzioni dei terminali del circuito principale:
Terminale Simbolo
L1, L2
R, S, T
P o (+), N o (-)
P o (+), B
P o (+),P1
7
Descrizione della funzione
Terminale della monofase AC input
Terminale della trifase AC input
Terminali di rcambio dell'unità di frenatura esterna
Terminali di rcambio della resistenza di frenatura
Terminali di rcambio del reatore DC esterno
EM9 User’s manual
Terminali Simboli
N o (-)
U,V,W
oE
4.WIRING
Descrizione delle funzioni
Terminale dei DC bus negativi
Terminali della trifase AC output
Terminale di terra(PE)
4.1.2 Terminali del circuito di controllo
Figura 4-5 Terminali del circuito di controllo (1AC220V 0.4~1.5Kw)
Figura 4-6 Terminali del circuito di controllo (1AC220V 2.2Kw or 3AC380V)
4.2 Specifiche del freno, cavi, contattore e reattore
Modello N.
EM9-G1-0d4
EM9-G1-d75
EM9-G1-1d5
EM9-G1-2d2
EM9-G3-1d5
EM9-G3-2d2
EM9-G3-004
EM9-G3-5d5
EM9-G3-7d5
EM9-G3-011
EM9-G3-015
EM9-G3-018
EM9-G3-022
EM9-G3-030
EM9-G3-037
EM9-G3-045
EM9-G3-055
EM9-G3-075
EM9-G3-093
EM9-G3-110
EM9-G3-132
EM9-G3-160
EM9-G3-185
EM9-G3-200
EM9-G3-220
EM9-G3-250
EM9-G3-280
EM9-G3-315
EM9-G3-350
Freno del
Circuito (A)
16
16
20
32
10
16
16
25
25
40
63
63
100
100
125
160
200
200
250
315
400
400
630
630
630
800
800
1000
1200
Input/output Cavo
(cavo di rame)
2.5
2.5
4
6
2.5
2.5
2.5
4
4
6
6
6
10
16
25
25
35
35
70
70
95
150
185
185
240
150x2
150x2
185x2
240x2
Corrente nomin.del contattore AC (A)
(380VAC o 220V AC)
10
10
16
20
10
10
10
16
16
25
32
50
63
80
95
120
135
170
230
280
315
380
450
500
580
630
700
780
900
8
4. CABLAGGIO
EM9 Manuale utente
4.3 Diagramma delle connessione del cablaggio (input trifase)
Figur 4-7 Dagramma delle connessioni del cablaggio
9
EM9 Manuale utente
4.CABLAGGIO
4.4 Cablaggio dei circuiti principali
4.4.1 Cablaggio lato ingresso del circuito principale
4.4.1.1 Interruttore del circuito
E' necessario connettere un interruttore adeguato prima dell'ingresso dell'alimentazione dell'inverter.
La capacità di interruzione dell'interruttore deve essere tra 1.5 e 2 volte la corrente nominate dell'inverter.
Per i dettagli, vedere <Specificche dell'interruttore, cavo e contattore>.
4.4.1.2 Contattore elettromagnetico
Un eventule contattore di conrollo si può installare solo prima dell'ingresso dell'alimentazione dell'inverter.
4.4.1.3 AC Reattore
Per prevenire un danno sul raddrizzatore dovuto da una corrente di ritorno, il reattore AC deve essere installato
sul lato ingresso. Questo migliora il fattore di potenza in ingresso.
4.4.1.4 Filtro EMC in ingresso
Quando l'inverter è in funzione, il dispositivo circostante può essere disturbato dai cavi. Il filtro EMC filter può
minimizzare l'interferenza, come nella figura seguente:
Reattore AC
Alimentazione
Filtro EMC
Figura 4-8 Cablaggio lato ingresso circuito principale
4.4.2 Cablaggio sul lato inverter del circuito principale
4.4.2.1 Reattore DC
La serie EM9 dal 22kW al 93kW ha un reatore DC esterno che può migliorare il fattore di potenza ed evitare
i danni al raddrizzatore quando l'inverter è connesso ad un trasformatore e la cui corrente di ingresso è elevata.
Inoltre, il reattore DC può evitare i danni al raddrizzatore causato da un'armonica generata dal cambiamento
improvviso del carico.
4.4.2.2 Unità e resistore di frenatura
●Gli inverter da18.5KW in giù sono dotati di unità di frenatura. Per dissipare l'energia rigenerativa generata
bdalla frenatura dinamica, il resistore di frenatura dovrebbe essere installato sui terminali P è B . La lunghezza del
cavo del resistore di frenatura, dovrebbe essere inferiore a 5m.
● Gli inverter da 18.5KW in su necessitano di connettersi all'unità di frenatura esterna che dovrebbe essere installata
sui terminali (+) e (-). Il cavo tra l'inverter e l'unità di frenatura deve essere inferore ai 5m. Il cavo tra l'unità di frenatura
e il resistore di frenatura deve essere inferiore ai 10m.
● La temperatura del resistore di frenatura aumenterà perchè l'energia rigenerativa viene trasformata in calore.
Si raccomandano protezione di sicurezza e una buona ventilazione. Gli inverter con capacità oltre i 22KW hanno le
unità di freantura esterne per dissipare l'energia rigenerativa generata dalla frenatura dinamica. Le unità esterne
di frenatura dovrebbero essere installate sui terminali (P) e (N), ed il resistore di frenatura sui terminali (P) e (B).
Il cavo dei terminali P e N dell'inverter e l'unità di frenatura dovrebbe essere inferiore ai 5m. E il cavo tra i terminali
10
4. CABLAGGIO
EM9 Manuale utente
P e B dell'unità di frenatura e il resistore di frenatura dovrebbe essere inferiore ai 10m.
Nota: assicurarsi che la polarità elettrica dei terminali (+) (-) sia giusta; non si può connettere (+) con (-)
direttamente, altrimenti provocherebbe un danno o un incendio.
4.4.3 Cablaggio sul lato motore del circuito principale
4.4.3.1 Reattore in uscita
Quando la distanza tra l'inverter e il motore è più di 50m, l'inverter può frequentemente entrare in protezione da
sovracorrente a causa della grande dispersione di corrente dovuta dalla capacità parassita con la terra.
Nello stesso tempo per evitare un danno sull'isolamento del motore, si dovrebbe installare un reattore in uscita.
4.4.3.2 Filtro EMC in uscita
Si dovrebbe installare un filtro EMC per minimizzare la dispersione di corrente causata dal cavo e minimizzare le
interferenze radio causate dai cavi tra l'inverter e i cavi. Vedere la figura seguente:
Reattore AC
Alimentazione
Filtro EMC
Figura 4-9 Cablaggio sul lato motore del circuito principale
4.4.4 Cablaggio dell'unità di rigenerazione
L'unità di rigenerazione è usata per distribuire l'elettricità generata dalla frenatura del motore, sulla rete. Rispetto
alla tradizionale raddrizzatore trifase inverso a ponte, l'unità rigenerativa usa l'IGBT così che la distorsione armonica
totale (THD) è inferiore al 4% e l'inverter subisce una piccola contaminazione sull'alimentazione. L'unità rigenerativa
è ampiamente usata nelle pompe d'olio, nelle attrezzaure delle centrigughe e di sollevamento
Figura 4-10 Cablaggio dell'unità di rigenerazione
4.4.5 Cablaggio del comune bus DC
Il comune metodo DC bus è ampiamente utilizzato nell'industria della carta e l'industria della fibra chimica che deve
coordinare più motori. In queste applicazioni, alcuni motori sono sotto guida, mentre altri sono in frenata
rigenerativa (generando elettricità). L'energia rigenerata è bilanciata automaticamente attraverso il comune DC bus,
Bus, il che significa che può alimentare i motori sotto guida. Pertanto il consumo energetico dell'intero sistema sarà
inferiore rispetto al metodo tradizionale (un inverter guida un motore). Quando due motori sono in esecuzione allo
stesso tempo (es. avvolgitori), uno nello stato di guida l'altro in quello rigenerativo. In tquesto caso i DC bus di questi
due inverter possono essere connessi in parallelo così che l'energia rigenerata possa alimentare i motori sotto guida
11
EM9 User’s manual
4.WIRING
qualora ne abbiano bisogno. Un cablaggio dettagliato è visualizzato nella figura seguente:
Figura 4-11 Cablaggio del comune DC bus
Nota: Due inverter, se connessi con il metodo DC bus, devono essere dello stesso modello. Assicurarsi che
siano alimentati allo stesso tempo.
4.4.6 Cablggio a terra (PE)
Per garantire sicurezza e prevenire shock elettrici o incendi, PE deve essere ben serrato con la resistenza di terra
(vedi Capitolo 4 Avvertenze sul cablaggio). La linea di terra deve essere grande e corta, ed è meglio usare rame
(>3.5mm2). Quando più inverter devo essere messi a terra, evitare di usare la comune terra; non creare cicli sul
filo di terra.
4.5 Circuito di controllo del cablaggio
4.5.1 Precauzioni
Usare cavi schermati o doppini per connettere i terminali di controllo. Connettere il cavo schermato (il terminale del
icavo vicino all'inverter) al terminale di terra (PE) dell'inverter. Il cavo connesso al terminale di controllo dovrebbe
essere lontano dal circuito principale e dai circuiti di forte corente (come cavi di alimentazione, cavi di motore, e cavi
di connessione per relè e contattori) almeno 20cm e si dovrebbe evitare il cablaggio parallelo. Si raccomanda di
usare un cablaggio perpendicolare per prevenire malfunzionamenti dell'invertercausati dalle interferenze esterne.
4.5.2 Terminali del circuito di controllo
Nome terminale
X1~X6
24V
COM
AI1
AI2
+10V
GND
Y1 or Y2
AO2
AO1
RA,RB,RC
Funzione e descrizione del terminale
ON-OFF segnale ingresso, accoppiamento ottico con PW e COM.
Range tensione ingresso: 9~30V - ingresso impedenza: 3.3kΩ
Fornisce un'alimentazione di uscita di +24V.(Massima corrente di uscita: 150mA)
Terminale comune di terra di +24V
Ingresso analogico: 0~10V; Ingresso impedenza: 10kΩ
Ingresso analogico: 0~10V/ 0/4~20mA, commutato da J11.
Inngresso impedenza:10kΩ (tensione ingress) / 250Ω (corrente ingresso)
Quando si sceglie la corrente (0/4~20mA), 20mA corrisponde a 5V.
Per impostare la frequenza di lavoro dall’esterno
Terminale comune di terra di +10V (GND deve essere isolato da COM).
Terminale di uscita open collector, il terminale comune corrispondente è COM.
Uscita analogica, corrente di uscita. Range di uscita: corrente(0/4~20mA)
Uscita analogica, tensione di uscita. Range di uscita: tensione(0~10V)
Uscita relè: ROA-comune; ROB-NC, ROC-NO.
Capacità di contatto: AC 250V/3A, DC 30V/1A
12
4. CABLAGGIO
EM9 Manuale utente
4.6 Linee guida per l'installazione dell'EMC
4.6.1 Descrizione generale dell'EMC
EMC è l'abbreviazione di compatibilità elettromagnetica, che signica che il dispositivo e il sistema hanno la capacità
di lavorare normalmente in un ambiente elettromagneticoe non genereranno alcuna interferenza elettromagnetica
ad altri macchinari. EMC include due argomenti: l'interferenza e l'anti-blocco elettromagnetici.
Secondo le modalità di trasmissione, l'interferenza elettromagnetica si divide in due categorie: interferenza condotta
e interferenza irradata.
L'interferenza condotta iè quella trasmessa dal condutore. Quindi, qualsiasi conduttore (come i fili, linee di
trasmissione, induttori, capacitori ecc.) sono i canali di trasmissione delle interferenze.
L'interferenza irradiata è quella trasmessa dall'onda elettromagnetica, e l'energia è inversamente proporzionale
al quadrato della dstanza.
Le tre condizioni o l'essenziale per le interferenze elettromagnetiche sono: fonte dell'interferenza, canale di
trasmissione e sensibilità del ricevitore. La soluzione del problema delle EMC si trova soprattutto nel canale di
trasmissione, a cusa della fonte di disturbo del dispositivo e il ricevitore non può essere cambiato.
Differenti dispositivi elettrici ed elettronici, manifestano diversi standard EMC o classi EMC. In più, la loro
cpacità EMC può essere differente.
4.6.2 Caratteristiche EMC dell'inverter
Come altri dispositivi elettrici ed elettronici, l'inverter non è solo una fonte di interferenza elettromagnetica ma anche
un ricevitore elettromagnetico. Già il funzionamento dell'inverter determina una certa produzione di disturbo da
interferenza elettromagnetica. Allo stesso modo l'inverter può essere progettato con un certa capacità di anti-blocco
per assicurare un lavoro regolare in un ambiente elettromagnetico. Seguono le sue caratteristiche EMC:
●La corrente di ingresso è un onda non sinusoidale. La corrente di ingresso ha grandi quantità di onde armoniche che
possono causare interferenze elettromagnetiche, diminuire il fattore di potenza della rete e aumentare la perdita di linea
●La tensione di uscita è un onda PMW ad alta frequenza, che può aumentare l'aumento di temperatura e ridurre la
durata del motore. Aumenterà la perdita di corrente che può portare al malfunzionamento del dispositivo di protezione
differenziale e gerare una forteinterferenza elettromagnetica tinfluenzando l'affidabilità di altri dispositivi elettrici.
●Come ricevitore eettromagnetico, un forte interferenza danneggerebbe l'inverter ed influenzerebbe il normale
uso da parte dell'operatore.
●Nel sistema, EMS e EMI coesistono nell'inverter. Diminuire l'EMI dell'inverter puà aumentare la sua capacità EMS.
4.6.3 Linee guida all'installazione EMC
Per garantire un lavoro regolare di tutti i dispositivi elettrici in uno stesso sistema, questa sezione, sulle caratteristiche
dell'EMC, introduce il processo di instalazione dell'EMC sotto diverse applicazioni (controllo dei disturbi, sito del
cablaggio a terra, dispersione di corrente e filtro di alimentazione). La buona efficacia dell'EMC dipende dall'efficacia
di tutti questi cinque aspetti.
4.6.3.1 Controllo dei disturbi
Per tutte le connessione dei terminali di controllo, si deve usare cavo schermato.
E' strettamente proibito connettere la schermatra intrecciata alla terra dell'inverter, che diminuisce
notevolmente e perde l'effetto schermaura. Connettere l'inverter e il motore con cavi schermati o con portacavi
separati. Una parte della protezione del cavo schermato o il coperchio metallico dei portacavi separati devono
essere connessi a terra, e l'altra parte deve essere connesso al coperchio del motore. Istallando un filtro EMC
si può ridurre di molto il disturbo elettromagnetico.
4.6.3.2 Sito del cablaggio
Cablaggio dell'alimentazione: l'alimentazione deve essere separata e fornita da un trasformatore elettrico.
Normalmente è 5 poli (inverter 3 fasi + massa e neutro). Per inverter ingresso monofase è 3 poli.
E' strettamente proibito usare lo stesso filo sia per il neutro che per la messa a terra. Classifica dei
13
EM9 User’s manual
4.WIRING
dispositivo: ci sono differenti dispositivi elettrici in un quadro elettrico, come l'inverter, il filtro, i PLC
strumentazioni, ecc., che hanno differenti capacità di emettere e resistere a disturbi elettromagnetici. Quindi, è
necessario classificare i dispositivi tra quelli di forte disturbo e quelli sensibili al disturbo. Gli stessi tipi di dipositivi
dovrebbere essere posti nella stessa area, e la distanza tra i dispositivi di differenti categorie dovrebbe essere più
di 20cm.
Disposizione dei cavi nel del quadro elettrico: ci sono cavi di segnale (corrente leggera) e cavi di alimentazione
(corrente forte) in un quadro. Per l'inverter, i cavi di alimentazione sono classificati in cavi di entrata e cavi di uscita.
I cavi di segnale posso essere facilmente disturbati dai cavi di alimentazione e provocare malfunzonamento. Quindi,
i cavi di segnale e quelli di aimentazione dovrebbero essere posti in aree differenti. E' vietato disporli in parallelo
o intrecciarli a distanza ravvicinata (meno di 20cm) o legarli insieme.
Se i cavi di segnale devono incrociare quelli di alimentazione, devono essere disposti in angoli di 90°.
I cavi di alimentazione di ingresso e quelli di uscita non devono essere intrecciati, nè legati insieme, soprattutto
quando è istallato il filtro EMC.
4.6.3.3 Terra
L'inverter deve avere la messa a terra quando è in funzione. La messa a terra gè prioritario rispetto ai metodi EMC,
perchè non solo garantisce la sicurezza dei macchinari e delle persone ma è anche la soluzione più semplice,
più efficace e meno costosa ai problemi di EMC.
La messa a terra ha tre categorie: differenti sistemi di controllo devono essere ognuno il polo di massa, colegato
poi dall'impianto su unico punto; differenti dispositivi all'interno dello stesso sistema di controllo devono avere
il polo comune di massa; differenti dispositivi connessi con lo stesso cavo di alimentazione devono usare più fli
adi massa in serie collegati infine ad un punto di massa.
4.6.3.4 Dispersione di corrente
Le dispersioni di corrente comprendono le perdite sulla linea le perdite sopra terra. Il suo valore dipende dalle
capacità distribuite e dalla portata di frequenza dell'inverter. La dispersione di corrente over-ground, ossia la
corrente che passa nel cavo di terra, può fluire non solo nel sistema dell'inverter ma anche in altri dispositivi. Può
anche causare malfunzionamento dell'interruttore differenziale di corrente, dei relè o altri dispositivi. Il valore della
dispersione sulla linea, ossia la corrente che passa attraverso i cavi input-output dei condensatori , dipende dalla
portata di frequenza dell'inverter, e dalle lunghezze e sezioni dei cavi del motore. Più è alta la portata di frequenza
dell'nverter, più è lungo il cavo del motore e/o è più grande la sezione del cavo, più sarà grande la dispersione di
corrente. Contromisure: diminuendo la portata della frequenza si può diminuire la dispersione di corrente. nel caso
di cavo lungo del motore (più lungo di 50m), è necessario istallare il reattore AC o il filtro a onda sinusoidale sl lato
uscita, e quando è ancora più lungo, è necessario istallare un reattore ad ogni certa determinata distanza.
4.6.3.5 Filtro EMC
Il filtro EMC ha un grande effetto di disaccoppiamento elettromagnetico, per questo è bene istallarlo. Per l'inverter,
le categorie del filtro sono le seguenti:
● filtro istallato sul lato ingresso dell'inverter
● istallazione di un isolamento per altre apparecchiature attraverso un trasformatore di isolamento o filtro
di potenza.
14
5. OPERAZIONI
EM9 Manuale utente
5. OPERAZIONI
5.1 Descrizione del pannello di controllo
5.1.1 Diagramma schematico del pannello di controllo
indicatore delle funzioni
Area display
pulsante avvio
potenziometro velocità
pulsante stop e reset
pulsante di spostamento
pulsante avanzamento a scatti
pulsante SU/GIU'
pulsante di programmazione/uscita
Dati / pulsante invio
Figura 5-1 Diagramma schematico della tastiera
5.1.2 Descrizione delle funzioni dei pulsanti
Tasto Simbolo
Nome
Pulsante per programmazione
/ Tasto invio
Pulsante invio dati
Pulsante incremento dati
Pulsante decremento dati
+
Pusante combinazioni
Pulsante di
spostamento
15
Descrizione della funzione
Pulsante invio/uscita dal primo livello del menu.
Annullo immediato dei parametri.
Entra progressivamente del menu e conferma i parametri.
Aumenta progressivamente i dati o i codici delle funzioni.
Decrementa progressivamente i dati o i codici delle funzioni.
Visualizza ciclicamente i parametri con il tasto sinistro,
durante lo stato di fermo o se in funzione. Dapprima
tenere premuto il pulsante Data/ENT, quindi premere il
pulsante QUICK/JOG.
Sia se fermo on in funzione, visualizza ciclicamente
i parametri con il tasto spostamento destro. quando si
settano i parametri, premere questo tasto per modificare.
EM9 Manuale utente
Tasti Simbolo
5. OPERAZIONI
Nome
Pulsante avvio
Pulsante STOP/RESET
Pulsante multifunzione veloce
+
Combinazione tasti
Descrizione delle funzioni
Inizia a far funzionare l'inverter in modalità di controllo da tastiera.
Durante il funzionamento, limitato da F7.04, può essere
usato per fermare l'inverter. In casodi alarme, si può usare
per resettare l'inverter senza nessuna limitazione.
Determinato dalla funzione con codice F7.03:
0: operazione avanzamento a scatti
1: Scambia il movimento da avanti e indietro
2: Cancella il settaggio SU/GIU'.
Premendo il tasto RUN e STOP/RESET allo stesso
momento si pò arrestare l'inverter per inerzia
5.1.3 Descrizione degli indicatori luminosi
1. Descrizioni dlele funzioni degli indicatori luminosi:
Indic. luminoso
Descrizione dell'indicatore luminoso
Nome
RUN/TUNE
Luce spenta: lampeggiamento fermo: sintonizzaz.automatica param. Luce accesa: in funzione
FWD/REV
Luce spenta: funzionamento in avanti .Luce accesa: funzionamento indietro.
TRIP
Luce spenta: funzionamento normale, Luce accesa: in guasto
2. UDescrizione delle unità degli indicatori luminosi:
Simbolo
Descrizione dei contenuti dei simboli
Hz
Frequenza
A
Corrente
V
Tensione
RPM
Rotazione
%
Percentuale
3. Display digiale:
Ci sono 5 numeri LED , che visualizzano i vari tipi di monitoraggio dei dati, dei codici di allarme, come la frequenza
impostata, la frequenza di uscita e così via.
5.2 Operazioni
5.2.1 Settaggio dei parametri
I tre livelli del menu sono:
1. Gruppo dei codici di funzione (1° livello);
2. Codici di funzione (2° livello);
3. Valore dei codici di funzione (3° livello).
Osservazioni:
Premendo entrambi i tasti PRG/ESC e DATA/ENT si ritorna alla 2° classe menu dalla 3° classe menu. La
differenza è: premendo DATA/ENT si salvano i parametri impostati sul pannello di controllo, quindi si torna alla 2°
classe menu spostandosi automaticamente al successivo codice funzione; mentre premendo PRG/ESC si torna
direttamente al 2° menu senza salvare i parametri, rimanendo sul codice funzione corrente impostato.
Esempio: cambiare il codice funzione F1.01 da 00.00Hz a 02.00Hz:
16
5. OPERAZIONI
EM9 Manuale utente
Figura 5-2 Flow chart delle operazioni delle tre classi di menu
Durante il 3° menu, se il parametro non lampeggia, significa che il codice funzione non può essere modificato.
I possibili motivi possono essere:
1. Questo codice funzione non può essere modificato, in qualità di parametro rilevato, record di funzionamento, ecc.
2. Questo codice funzione non può essere modificato durante il funzionamento, ma si può fare quando l'inverter è fermo.
5.2.2 Reset per guasto
Se il drive ha guasti, visualizza subito le informazioni sul guasto. Si possono usare STOP/RESET oppure i terminali
(determinati dal gruppo F5) per resettare il guasto. Dopo il reset, l'inverter è nello stato di stand-by. Se non si resetta
dl'inverter quando è in guasto, il drive si pone nello stato di protezione, e non può funzionare.
5.2.3 Copia e modifica parametri
Fare riferimento alla descrizione del pannello LCD.
5.2.4 Parametri del motore in auto-sintonizzazione
Se viene scelta la modalità "Sensorless Vector Control", si devono inserire correttamente i parametri di targa
dell'inverter EM9 impostandoli sull'auto-sintonizzazione. La performance dell'inverter dipende strettamente sui
parametri del motore, e per ottenere un'eccellente performance, si devono avere i parametri giusti del motore.
La Prcedura per i parametri del motore in auto-sintonizzazione è come segue:
1. scegliere il canale di comando della tastiera come canale di comando di funzionamento (F0.01).
2. inserire i seguenti parametri secondo i parametri attuali del motore:
F2.01: potenza nominale del motore
F2.02: frequenza nominale del motore.
F2.03: velocità nominale del motore.
17
EM9 User’s manual
5. OPERATIONS
F2.04: tensione nominale del motore
F2.05: corrente nominale del motore.
Nota: til motore deve uguagliarsi al suo carico, altrimenti i parametri del motore ottenuti con auto-tuning
possono essere non corrette.
Impostare F0.13 su 1, e per i particolari del processo dei parametri del motore in auto-sintonizzazione, riferirsi
al codice funzione F0.13. Quindi premere RUN sul pannello tastiera, il drive calcolerà automaticamente i
seguenti parametri del motore:
F2.06: resistenza dello statore del motore;
F2.07: resistenza del rotore del motore;
F2.08: induttanza dello stattore e del rotore del motore;
F2.09: mutua induttanza dello statore e del rotore del motore;
F2.10: corrente del motore senza carico; quindi l'auto sintonizzazione del motore finisce.
5.2.5 Impostazione della password
La serie EM9 offre la funzione di impostazione password. Quando F7.03 è diverso da zero, sarà abilitata
la password utente e uscendo dalla funzione modifica, sarà effettiva dopo 1 minuto. Premendo il tasto PRG/ESC
per accedere lla funzione di modifica, si visualizzerà "0.0.0.0.0", e l'operatore può impostare la corretta
password utente altrimenti non sarà possibile accedervi.
Se è necessario cancellare la funzione di protezione con password, è sufficiente impostare F7.03 a zero.
5.3 Stato di funzionamento
5.3.1 Accensione ed inizializzazione
All'inalizzazione del sistema con l'avviamento dell'inverter, il LED visualizza "8.8.8.8.8". Dopo l'inizializzazione
completata, l'nverter si pone nello stato di stand-by.
5.3.2 Stand-by
Durante le modalità di arresto e funzionamento, si visualizzano i parametri di multi-modalità. Siano o no visualizzati,
questi parametri possono essere scelti con la funzione F7.04 (selezione dello stato di funzionamento) e F7.05
(selezione dello stato di fermo) secondo i bit binari. Per una dettagliata descrizione di ciascun bit, vedere la
descrizione delle funzioni F7.04 e F7.05.
Durante la modalità di arresto, si può scegliere di visualizzare o meno 9 parametri, che si riferiscono alla frequenza,
al voltaggio DC bus, allo stato degli input ON-OFF, alla modalità dell'uscita open collector, PID, PID feedback,
tensone dell'ingresso analogico AI1, tensione ingresso analogico AI2, numero di step della multi-velocità.
Siano o no visualizzati, si può mpostare il corrispondente bit binario di F7.05. Premere >>/SHIFT per scorrere i
parametri da destra. Premere DATA/ENT + QUICK/JOG per scorrere i parametri
da sinistra
5.3.3. Parametri auto-tuning del motore
Per i dettagli, vedere la descrizione di F0.13.
5.3.4 Funzionamento
Durante il funzionamento, ci sono 14 parametri di funzionamento: frequenza uscita, frequenza di rifrimento,
tensione DC Bus, tensione uscita, corrente uscita, potenza uscita, coppia uscita, settaggio PID, PID feedback, stato
input ON-OFF, modalità uscita open collector, valore di lunghezza, valore, numero di step del PLC e multi-velocità,
tensione di AI1, tensione di Al2, numero di step della multi-velocità. Siano o no visualizzati, si possno scegliere
grazie alle opzioni bit della funzione F7.04 (convertiti nel sistema binario). Premere >>/SHIFT per scorrere i
parametri da destra. Premere QUICK/JOG per scorrere i parametri da sinistra.
18
5. OPERAZIONI
EM9 Manuale utente
5.3.5 Guasti
La serie EM9 ofrre una varietà di informazioni di guasto. Per i dettagli, vedere guasti dell'inverter e loro soluzioni.
5.4 Test veloce
Selezione mod. controllo
(Impostaz. F0.00)
Si
Impostaz. gruppo parametri
(F2)
Impostaz tempo Acc./Dec.
(Impostaz. F0.09, F0.10)
Sel. fonte comando corsa
(Impostaz. F0.01)
Auto-tuning motore
(Impostaz. F0.13)
Sel. comando frequenza
(Impostaz. F0.02)
Sel. mod. avvio motore
(Impostaz. F1.00)
Impostaz tempo Acc./Dec.
(Impostaz. F0.09, F0.10)
Sel. mod. arresto motore
(Impostaz. F0.05)
Avvio motore e ricerca guasti
(riferirsi alla risoluzione guasti)
Raggiunto
ilcontrollo
controllo
frequenza?
Si
Fine
Figura 5-3 Diagramma per il test veloce
19
EM9 Manuale utente
6. RISOLUZIONE PROBLEMI
6. RISOLUZIONE PROLEMI
6.1 Guasti e risoluzione problemi
Cod. guasto
Tipo guasto
Spento
Motivo
Alimentazione esterna chiusa
Guasto IGBT Ph-U 1. Tempi di Acc/Dec sono troppo corti
2. Modulo IGBT guasto.
Guasto IGBT Ph-V 3. Malfunzionamento causato da
interferenze.
Guasto IGBT Ph-W 4. Messa a terra non corretta.
1. Tempo di Acc troppo corto
Sovracorrente
2. Tensione di ingresso troppo bassa
in accelerazione
3. Capacita inverter troppo piccola
Sovracorrente in
decelerazione
Sovracorrente in
corsa a velocità
costante
Sovratensione
in accelerazione
Sovratensione
in decelerazione
Sovratensione
corsa a veloità
costante
DC bus
sotto tensione
1. Tempo di Dec troppo corto.
2. Il carico è troppo pesante
3. Capacita inverter troppo piccola
1. Cambiamento improvviso del
carico o carico anormale
2. Tensione di ingresso troppo bassa
3. Capacita inverter troppo piccola
1. Tensione ingresso anormale.
2. Dopo lo spegnimento istantaneo
riavviare il motore in rotazione.
1. Tempo di Dec troppo corto.
2. Il carico è troppo pesante.
3. Tensione ingresso anormale
1. Tensione ingresso anormale
2. Il carico è troppo pesante.
1. Tensione ingresso troppo bassa
1. Tensione ingresso troppo bassa
2. Soglia di protezione da sovraccarico del motore impropria.
Sovraccarico motore 3. Blocco del motore o cambiamento
improvviso del carico.
4. Carico pesante per troppo tempo a
bassa velocità del movimento motore
1. Tempo di Acc troppo corto
2. Riavviare il motore in rotazione.
Sovraccarico inverter
3. Tensione ingresso troppo bassa
4. Il carico è troppopensante
Perdita fase ingresso
Perdita fase
uscita
Perdita di fase dei R,S,T input
1.Perdita di fase dei U,V,W output (o grave
sbilanciamento nella 3fase input)
2. Perdita di connessione
Soluzione
Controllare se l'alimentazione
trifase è chiusa o no
1. Aumentare i tempi di Acc/Dec
2. Chiedere supporto
3. Ispezionale all'interno ed
eliminare le interferenze.
1. Aumentare il tempo di Acc
2. Controllare l'alimentazione
3. Scegliere inverter di > potenza
1. Aumentare il tempo di Dec
2. Installare una unità esterna di
frenatura appropriata
3. Scegliere inverter di > potenza
1.Controllare il carico o ridurre
l'improvviso aumento del carico.
2. Controllare l'alimentazione
3. Scegliere inverter di > potenza.
1. Controllare l'alimentazione.
2. Evitare il resart dopo lo spegnimento
1. Aumentare il tempo di Dec.
2. Aumentare la resistenza della
unità di frenatura.
3. Controllare l'alimentazione.
1. Installare un reattore DC input
2. Installare una unità esterna di
frenatura appropriata
1. Ispezionale l'alimentazione in ingresso.
1. Ispezionale l'alimentazione in ingresso.
2. Impost. appropriata corrente nom.motore
3. Controllare il carico e regolare
il boost di coppia.
4. Scegliere motore a frequenza
variabile.
1. Diminuire l'accelerazione.
2. Evitare il restart dopo lo spegnimento
3. Controllare l'alimentazione
4. Scegliere inverter di > potenza.
1. Controllare l'alimentazione.
2. Controllare i cavi di installzione.
1. Controllare i cavi di installazione
in uscita.
2. Controllare il motore e i cavi.
20
6. RISOLUZIONE PROBLEMI
Cod. guasto
Tipo guasto
Rettifica surriscaldamento
ISurriscaldamento IGBT
Guasto esterno
Guasto
comunicazione
Guasto rilevam.
corrente
Guasto auto
tuning del motore
Guasto EEPROM
Guasto PID feedback
Guasto unità freno
EM9 Manuale utente
Motivo
Soluzione
1. Sovracorrente istantanea dell'inverter.
1. Vedi soluzione per sovracorente.
2. E' accaduto un cortocircuito o un
2. Controllare i cavi e re-installare
guasto di terra all'uscita dell'inverter
di nuovo.
3. Un'ostruzione blocca o danneggia il
3. Cancellare il canale di ventilazione
canale di ventilazione o di raffreddamento
o cambia il raffreddamento.
dell'inverter.
4. Ridurre la temperatura ambiente.
4. Temperatura ambiente troppo alta
5. Distacco cavi su scheda o dei suoi plug-in
6. Potenza ausiliaria danneggiata o
driver sotto tensione.
7. Modulo di potenza a ponte in corto
8. Anomalia su cheda controllo
1. C'è un guasto esterno sui
terminali
5. Controllare i cavi e
l'installazione.
6. Chiedere supporto.
7. Chiedere supporto.
8. Chiedere supporto.
1. Ispezionare l'ingresso delle
apparecchiature esterne.
1. Impost. corretta vel. trasmiss.
1. Impost. non corretta della vel. di trasmiss.
2. Resettare con STOP/RESET.
2. Riceve dati errati.
Chiedere supporto.
3. La comunicazione è interrotta
3. Controllare i cavi dell'interfaccia
da molto tempo.
di comunicazione.
1. Fili o connettori delle schede di
1. Controllare il segnale linker e
controllo sono persi.
inserirlo nuovamente.
2. Alimentazione ausiliaria danneggiata 2. Chiedere supporto.
3. Sensore di hall danneggiato.
3. Chiedere supporto.
4. Il circuito di amplificazione è anormale.
4. Chiedere supporto.
1. Capacità del motore diversa da
1. Cambiare il modello inverter.
quella dell'inverter
2. Impostare i parametri secondo
2. Settaggio non corretto dei parametri
la targa del motore.
nominali del motore.
3. Far partire il motore senza
3. Il parametro auto-tuning del motore
carico e ripetere l'auto-tuning.
è deformato da quello
4. Controllare i cavi del motore
standard
4. Fuoritempo dell'auto-tuning.
1. Guasto R/W dei parametri di controllo
1. STOP/RESET per resettare.
2. EEPROM danneggiato
AChiedere supporto.
2. Chiedere supporto.
1. PID feedback disconnesso
1. Ispezionare il cavo segnale PID
2. PID feedback fonte sparita.
feedback.
2. Ispezionare la fonte PID feedback.
1. Guasto del circuito di frenatura o
1. Ispezionare unità frenatura,
danneggiamento del tubo del freno.
cambiare il tubo del freno.
2. Troppo piccola resistenza esterna
2. Aumentare resistenza di frenatura.
connessa al braking resistor.
Riservato
6.2 Guasti comuni e soluzioni
Il drive può avere i seguenti guasti o malfunzionamenti durante la sua operatività; riferirsi alla soluzioni che seguono.
Nessun display dopo l'accenzione:
Ispezionare se la tensione di alimentazione è uguale a quella nominale dell'inverter o no, con un multimetro. Se
ha problemi, controllare e risolverli. Controllare se il ponte di rettifica della trifase è in buone condizioni o no.
21
EM9 Manuale utente
7.RISOLUZIONE PROBLEMI
Se il ponte di rettifica è bruciato, chiedere supporto.
Controllare la luce per vedere se in carica. Se spenta, il guasto è nel ponte di rettifica o nel resistore buffer. Se è
accesa, il guasto può risiedere nell'alimentatore switching. Chiedere supporto.
L'interruttore verso l'inverter scatta quando è acceso:
Controllare se l'alimentazione di ingresso è messa a terra è se ci sia un corto circuito. Risolvere il problema.
Controllare se il ponte di rettifica si sia bruciato o no. ISe danneggiato chiedere supporto.
Il motore non si muove quando l'inverter in funzionamento:
Controllare se esista una trifase bilanciata tra U, V, W. Se sì, il motore potrebbe essere danneggiato, o
meccanicamente bloccato. Risolvere il problema.
Se l'uscita è persa o non bilanciata, la scheda dell'inverter o il modulo di uscita potrebbe essere danneggiato, chiedere
supporto. Se non c'è tensione di uscita, la scheda dell'inverter o il modulo di uscita potrebbe essere danneggiato.
Chiedere supporto. Il display dell'inverter è normale, ma l'interruttore switch sul lato ingresso si blocca durante il
funzionamento, controllare se ci si aun cortocircuito sull'inverter o sul motore o ci sia una errata connessione a terra.
Se l'interruttore si spegne ogni tanto e la distanza tra l'inverter e il motore è toppo grande, considerare di aggiungere
una bobina di filtraggio all'AC verso l'inverter.
22
7. MANUTENZIONE
EM9 Manuale utente
7. MANUTENZIONE
ATTENZIONE
●La manutenzione deve seguire le metodolgie descritte.
● Manutenzione, ispezione e sostituzione delle parti devono essere eseguite da personale autorizzato.
●Dopo aver spento il circuito principale dell'alimentazione, attendere 10 min. prima di iniziare la manutenzione
o effettuare l'ispezione.
●NON TOCCARE direttamente i componenti o i dispositivi della scheda PCB, altrimenti il drive può
danneggiarsi per cause elettrostatiche.
●Dopo la manutenzione tutte le viti devono essere ben strette.
7.1 Manutenzione giornaliera
Ispezione
Temperatura umidità
Il range della temperatura ambientale deve essere tra 0 oC ~50 oC e umidità 20~90%
Polvere/vapori/Gas
Assicurarsi che non ci siano oli, gas, polvere e vapori nell'inverter.
Inverter
Controllare se ci siano anomalie esotermiche o vibrazioni nell'inverter.
Ventola raffredd. Deve ruotare normalmente
Ingresso alimentaz. Controllare se la tensione e la frequenza all'ingresso siano nei range ammessi.
Motore
Controllare vibrazioni, esotermiche, suoni anomali e perdite di fase del motore.
Per prevenire guasti sull'inverter e affinché possa operare liberamete ad alta performance per lungo tempo, si deve
ispezionarloperiodicamente (ogni 6 mesi).
Elementi da controllare
7.2 Manutenzione periodica
Per prevenire guasti in alta performance ed avere un sicuro funzionamento, l'utente dovrebbe effettuare una
manutenzione periodica (ogni 3 o 6 mesi) secondo le situazioni ambientali del momento.
Elementi da controllare
Ispezione
Azione correttiva
Le viti dei terminali di
Controllare se le viti dei terminali
Se così, stringere con un cacciavite adatto
controllo
di controllo si siano allentate.
Pulire la polvere sui PCB e sui condotti
PCB
Accumulo di sporco e polvere
d'aria con un aspirapolvere;
1. Rumore anomalo e vibrazioni.
1. Tenere pulita.
Ventola raffreddamento
2. Il tempo tot. di operatività ha
2. Sostituire la ventola.
superato 20.000 ore o no.
Condensatore elettrolitico Scolorato o odore cattivo
Sostituire il condensatore
Radiatore
Accumulo di sporco e polvere
Aspirare la polvere con aria compressa
Componenti dell'alimentaz. Accumulo di sporco e polvere
Aspirare la polvere con aria compressa
7.3 Sostituzione delle parti usurate
Le ventole e il condensatore elettrolitico sono parti che si usurano; sostituire periodicamente per assicurare vita lunga
all'operatività dell'inverter senza guasti. I periodi di sostituzione sono i seguenti:
●Ventole: deve essere sostituito quando il tempo tot. di operatività ha suerato le 20.000 ore.
●Condensatore elettrolitico: deve essere sostituito quando il tempo tot. di operatività ha suerato le 30.000-40.000 ore.
7.4 Garanzia
Periodo di garanzia a norma di legge.
Se il danneggiamento è causato dall'utente, la garanzia non viene fornita.
23
EM9 Manuale utente
8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
8. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
I parametri funzione della serie EM9 sono divisi in 15 gruppi (F0~FE) secondo la loro funzione. Ogni gruppo ha
numerosi parametri, identificati da "N. Gruppo + Codice Funzione". Per es., "F6.06" appartiene al gruppo 6
e il suo codice funzione è 6. Il gruppo FE è riservato fabbrica, agli autenti è proibito accedere a questi parametri. Per
convenienza, quando si usa il pannello di cntrollo, il parametro numero gruppo corrisponde tal primo livello del menu,
il codice funzione corrisponde a secondo livello del menu e il valore del parametro corrisponde al terzo livello del menu.
1. Contenuti della tabella delle funzioni:
Colonna 1 "Codice Funzione": gruppo funzione e numero seriale del parametro funzione
Colonna 2 "Nome": nome completo del parametro funzione
Colonna 3 "Descrizione": descrizione dettagliata del parametro funzione
Colonna 4 "Range di impostazione": range di settaggio di parametri funzione validi, riportati sul display LCD;
Colonna 5 "Impostazoni di fabbrica": valore iniziale impostato dei parametri funzioni prima della consegna;
Colonna 6 "Modifica": parametri funzioni per modificare le caratteristiche (ovvero sei il prametro funzione possa
messere o no modificato):
"○" indica che il parametro può essere modificato sempre.
"◎"indica che i parametro non può essere modificato se l'inverter è in funzione.
"●" indica che il parametro è in sola lettura.
Quando si cerca di modficare i parametri, il sistema contolla automaticamente le sue proprietà di modifica per veitare
perdite di modifica.
Colonna 7 "N. parametro PROFIBUS": il seriale dei parametri usati da PROFIBUS;
2. Il settaggio dei parametri è espresso in decimali (DEC). Se espresso in esadecimale (HEX), ognuno dei bit
è indipendente dall'altro. Il valore di alcuni bits può essere 0~F.
3. "Impostazioni di fabbrica" indica il valore di ogni parametro al ripristino degli stessi, ma quelli effettivi
rilevabili o registrati non possono essere ripristinati
4. I parametri possono essere protetti da modifiche non autorizzate attraverso password. Dopo aver impostato la
password (F7.03 è diverso da zero), viene richiesta la password premendo su PRG/ESC nel menu di avvio,
dove è indicato "0.0.0.0.0" , altrimenti non si può inserirla. (I parametri riservati di fabbrica includono alcuni importanti
parametri del produttore. GLi utenti non hanno il permesso di variarli in modo casuale, altrimenti potrebbero verificarsi
gravi guasti o perdite di proprietà.) Quando laprotezione da password non è bloccata, si può modificarla in qualsiasi
momento. L'ultima impostata è quella valida. E' possibile disabilitare la password utente impostando F7.03 a 0. 5.
Si deve osservare tali regole quando si cambia password o quando si impostano i paramteri via porta seriale.
EM9 Lista Parametri
Cod.
F0.00
F0.01
F0.02
Nome
Descrizione
Gruppo F0: funzione base
0: Sensorless vector control
Mod. controllo velocità
1: V/F controllo
0
2: Controllo coppia
0: Tastierino
Sorgente comando corsa 1: Terminali
0
2: Comunicazione
0: Digitale
1: Potenziometro
2: AI1
3: AI2
4: Velocità multi-Step
Principali canali di freq.
1
5: PID
6: Comunicazione
7: PLC
8: PUL
9: Lunghezza programma funzionamento
Impost.
Fabbr.
Modifica
Seriale
No.
◎
0
◎
1
○
2
24
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Cod.
Nome
Impost.
Fabbr.
Modifica
Seriale
No.
1
○
3
0
○
4
50.00Hz
50.00Hz
50.00Hz
0.00Hz
Depend on
model
Depend on
model
○
○
○
5
6
7
8
○
9
○
10
Descrizione
F0.03
Canale ausiliario di
frequenza
F0.04
Combinazioni canale
principale e ausiliario
F0.05
F0.06
F0.07
F0.08
Settaggio frequenza.
Massima frequenza
Limite freq. massima
Limite freq. minima
0: Digitale
1: Potenziometro
2: AI1
3: AI2
4: Comunicazione
5: PUL
0: Canale principale e operativo
1: Il canale ausialiario è attivo
2: Canale principale + ausialiario
3: Canale principale – ausialiario
4: MAX (Principale e ausiliario)
5: MIN (Principale e ausiaiario)
6: Terminale di scambio
0.00 Hz~F0.06 (Massima frequenza)
10.00~600.00Hz
F0.08~F0.06 (Massima frequenza)
0.00 Hz ~ F0.07 (Limite freq. massima)
F0.09
Tempo accelerazione 1
0.1~3600.0s
F0.10
Tempo decelerazione 1
0.1~3600.0s
F0.11
Selezione direzione
corsa
0: Avanti (FWD)
1: Indietro (REV)
2: Indietro disabilitato
0
◎
11
F0.12
Frequenza portante
1.0~15.0kHz
Depend on
model
○
12
F0.13
Parametri auto-tuning
del motore
◎
13
F0.14
Ripristino parametri
◎
14
F0.15
Funzione AVR
○
15
F1.00
Modalità avvio
◎
16
F1.01
Frequenza di avvio
Mantenmento freq.
di avvio
Corrente di frenatura DC
prima dell'avvio
Tempo di frenatura DC
prima dell'avvio
○
17
F1.02
F1.03
F1.04
F1.05
F1.06
F1.07
25
EM9 Manuale utente
Modalità stop
Freq. iniziale della frenatura DC allo stop
Tempo di attesa prima
della frenatura DC
0: Nessuna azione
1: Rotazione in auto-tuning
0
2: Auto-tuning statico
0: Nessun azione
1: Ripristino impostazioni fabbrica
0
2: Cancella i record di guasto
0: Disabilitata
1
1: Ssempre abilitata
2: Disabilitata durante la decelerazione
Gruppo F1: Controllo di Avvio e di Stop
0: Si avvia dierttamente
1: Frenatura DC e avvio
0
2: Controllo velocità e avvio
0.00~10.00Hz
0.00Hz
◎
0.0~50.0s
0.0s
○
18
0.0~150.0%
0.0%
○
19
0.0~50.0s
0.0s
○
20
0: Decelerazione fino all'arresto
1: Arresto per inerzia
0
○
21
0.00~ F0.06 (la massima frequenza)
0.00Hz
○
22
0.0~50.0s
0.0s
○
23
EM9 Manuale utente
Cod.
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Nome
Descrizione
F1.08
Corrente frenatura DC
0.0~150.0%
F1.09
F1.10
F1.12
Tempo frenatura DC
Tempo morto d FWD/REV
FWD/REV abilitano
l'opzione quando acceso
0Hz selezione in uscita
F2.00
Modelo inverter
0.0~50.0s
0.0~3600.0s
0: Disabilitato
1: Abilitato
0: Non valida 1: Valida
Gruppo F2: Parametri motore
0: G modello
1: P modello
F2.01
Potenza nominale motore 0.4~900.0kW
F2.02
Freq. nominale motore
F2.03
Velocità nominale motore 0~36000rpm
F2.04
Tensione nominale motore 0~460V
F2.05
Corrente nominale motore 0.1~1000.0A
F2.06
Resistenza dello statore
del motore
F2.07
Resist. del rotore del mot. 0.001~65.535Ω
F1.11
F2.08
F2.09
F2.10
Induttanza di sispersione
del motore
Mutua induttanza del
motore
Corrente senza carico
0.01Hz~F0.06 (Massima frequenza)
0.001~65.535Ω
0.1~6553.5mH
0.1~6553.5mH
0.01~655.35A
Impost.
Fabbr.
0.0~150.0
%
0.0s
0.0s
Modifica
Seriale
No.
○
24
○
○
25
26
0
○
27
0
◎
28
◎
29
◎
30
◎
31
◎
32
◎
33
◎
34
○
35
○
36
○
37
○
38
○
39
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
50.00Hz
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Gruppo F3: Controllo Vettoriale VC
F3.07
ASR guadagno proporz.
Kp1
ASR tempo integrale Ki1
ASR punto di intervento 1
ASR guadagno proporz.
Kp1
ASR tempo integrale Ki2
ASR punto di intervento 2
Percent. compensazione
di scorrimento VC
Limite della coppia
F4.00
Selezione curva V/F
F4.01
F4.02
Boost di coppia
Limite boost di coppia
V/F limite compensaz.
scorrimento
Selezione automatica
srisparmio energetico
V/F frequency point 1
F3.00
F3.01
F3.02
F3.03
F3.04
F3.05
F3.06
F4.03
F4.04
F4.05
0~100
20
○
40
0.01~10.00s
0.00Hz~F3.05
0.50s
5.00Hz
○
○
41
42
0~100
25
○
43
0.01~10.00s
F3.02~F0.06 (Massima frequenza)
1.00
10.00Hz
○
○
44
45
50%~200%
100%
○
46
0.0~200.0% (corrente nomin.dell'inverter)
Gruppo F4: Controllo V/F
0: Curva lineare V/F
1: Curva quadratica(comando 2.0)
2: Curva multi-punto V / F
0.0%:(auto),0.1%~30.0%
0.0%~50.0% (frequenza nomin. motore)
150.0%
○
47
0
◎
48
0.0%
20.0%
○
◎
49
50
0.0~200.0%
0.0%
○
51
0
◎
52
10.00Hz
◎
53
0: Disabilitato
1: Abilitato
0.50~F4.07(V/F frequency 2)
26
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Cod.
F4.06
F4.07
F4.08
F4.09
F4.10
F4.11
F4.12
V/ F punto tensione 1
V/F fpunto frequenza 2
V/F punto tensione 2
V/F punto frequenza 3
V/F punto tensione 3
V/F punto frequenza 4
V/F punto tensioe 4
F5.00
X1 funzione terminale
F5.01
X2 funzione terminale
F5.02
X3 funzione terminale
F5.03
F5.04
F5.05
F5.06
X4 funzione terminale
X5 funzione terminale
X6 funzione terminale
ON-OFF tempi filtro
F5.07
FWD/REV mod. controlo
F5.08
F5.09
F5.10
F5.11
F5.12
F5.13
F5.14
27
Nome
UP/DOWN impostazione
grana del cambiamento
AI1 limite inferiore
AI1 impostaz. limite
inferiore corrispondente
AI1 limite superiore
AI1 impostaz. limite
superiore corrispondente
AI1 tempo filtro costante
AI2 limite inferiore
EM9 Manuale utente
Impost.
Fabbr.
20.0%
20.00Hz
40.0%
30.00Hz
60.0%
40.00Hz
80.0%
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
Seriale
No.
54
55
56
57
58
59
60
1
◎
61
4
◎
62
7
◎
63
0
0
0
5
◎
◎
◎
○
64
65
66
67
0
◎
68
0.01~50.00Hz/s
0.50Hz/s
○
69
0.00V~10.00V
0.00V
○
70
-100.0%~100.0%
0.0%
○
71
0.00V~10.00V
10.00V
○
72
-100.0%~100.0%
100.0%
○
73
0.00s~10.00s
0.00V~10.00V
0.10s
0.00V
○
○
74
75
Descrizione
0.0~100.0%
F4.05~F4.09(V/F frequenza 3)
0.0~100.0%
F4.07~F4.11(V/F frequenza 4)
0.0~100.0%
F4.09~F2.02(freq. nominale motore)
0.0~100.0%
Gruppo F5: Terminali ingresso
0: Non valido
1: Avanti
2: Indietro
3: controllo a 3 fili
4: Jog avanti
5: Jog indietro
6: Libero arresto
7: Reset guasti
8: Ingresso esterno errato
9: Comando SU (UP)
10: Comando GIU' (DOWN)
11: Cancella UP/DOWN
12: Riferimento velocità multi step 1
13: Riferimento velocità multi step 2
14: Riferimento velocità multi step 3
15: Selezione tempo ACC/DEC
16: PID pausa
17: Pausa marcia di posizionamento
18: Reset marcia di posizionamento
19: ACC/DEC rampa di attesa
20: Disabilita il cotrollo di coppia
21: UP/DOWN temporaneamente disatt.
22: Contatore programmabile azzerato
23: Selez. canali princ. e ausiliario
24: Impulso PUL dato (solo per l'uso
del terminale X1)
25: Ingresso conteggio impulsi
26: Cancella contatore impulsi
1~10
0: 2-fili modo di controllo 1
1: 2-fili modo di controllo 2
2: 3-fili modo di controllo 1
3: 3-fili modo di controllo 2
Modifica
EM9 Manuale utente
Cod.
F5.15
F5.16
F5.17
F5.18
F5.19
F5.20
F5.21
F5.22
F5.23
F5.24
F5.25
F5.26
F5.27
F5.28
F5.29
F5.30
F5.31
F5.32
F6.00
F6.01
F6.02
F6.03
F6.04
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Nome
Impost.
Seriale
Modifica
Frabbrica
N.
Descrizione
AI2 impostaz. limite
-100.0%~100.0%
inferiore corrispondente
AI2 limite superiore
0.00V~10.00V
AI2 impostaz. limite
-100.0%~100.0%
superiore corrispondente
AI2 Ingresso tempo filtro 0.00s~10.00s
PUL ingresso minimo
0.00~50.00kHz
frequenza
PUL impostaz. frequenza
0.0~100.0%
minima orrispondente
PUL ingresso massima
0.00~50.00kHz
frequenza
PUL impostaz. frequenza
0.0~100.0%
massima corrispondente
PUL ingresso tempo filtro 0.00s~10.00s
Selezione della curva
0: Curva lineare
AI1
1: Ottimizzazione della curva
AI1 ingresso punto A
0.0~10.00V
A impostaz.corrispondente 0.0~100.0%
AI1 ingresso punto B
0.0~10.00V
B impost.corrispondente 0.0~100.0%
AI1 ingresso punto C
0.0~10.00V
C impost.corrispondente 0.0~100.0%
AI1 ingresso punto D
0.0~10.00V
D impost.corrispondente 0.0~100.0%
Gruppo F6: Terminali di uscita
Y1 selezione uscita
0: NO uscita
1: Corsa avanti
Y2 selezione uscita
2: Corsa indietro
3: Uscita gasto
4: Rilevamento livello frequenza uscita
FDT
5: Arrivo frequenza
6: Funzionamento velocità zero
7: Massima frequenza raggiunta
Funzione relè
8: Arrivo frequenza inferiore
9: Motore in funzione
10: Rilevamento livello frequenza uscita
FDT2
11: Frequenza
pompa
acqua
AO1 selezione
0: Frequenza di funzionamento
1: Impostazione frequenza
2: Velocità motore
3: Corrente di uscita
4: Tensione diuscita
5: Potenza di uscita
AO2 selezione
6: Coppia di uscita
7: AI1 tensione
8: AI2 tensione/corrente
9~10: Riservato
0.0%
○
76
10.00V
○
77
100.0%
○
78
0.10s
○
79
0kHz
○
80
0.0%
○
81
50.00kHz
○
82
100.0%
○
83
0.10s
○
84
0
○
85
2.00V
20.0%
4.00V
40.0%
6.00V
60.0%
8.00V
80.0%
○
○
○
○
○
○
○
○
86
87
88
89
90
91
92
93
1
4
○
○
94
95
3
○
96
0
○
97
3
98
28
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Cod
Nome
F6.05
AO1 limite inferiore
AO1 uscita limite inferiore
corrispondente
AO1 limite sueriore
AO1 uscita limite
superiore corrispondente
AO2 limte inferiore
AO2 uscita limite inferiore
corrispondente
AO2 limite superiore
AO2 uscita limite
superiore corrispondente
F6.06
F6.07
F6.08
F6.09
F6.10
F6.11
F6.12
29
F7.00
QUICK/JOG selezione
funzione
F7.01
STOP/RESET selezione
funzione
F7.02
Impostazione tastierino
e terminale up/down
F7.03
Password utente
F7.04
Display stato
funzionamento selezione
EM9 Manua
0.0%~100.0%
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
0.0%
○
99
0.00V ~10.00V
0.00V
○
100
0.0%~100.0%
100.0%
○
101
0.00V ~10.00V
10.00V
○
102
0.0%~100.0%
0.0%
○
103
0.00V ~10.00V
0.00V
○
104
0.0%~100.0%
100.0%
○
105
0.00V ~10.00V
10.00V
○
106
Gruppo F7: Interfaccia display
0: Jog
1: FDW/REV commutazione
2: Cancella impostaz. UP/DOWN
0: Valido con controllo da tastierino
0
◎
107
0
○
108
0
○
109
0
○
110
0x33F
○
111
Descrizione
1: Valido con controllo da tastierino o terminale
2: Valido con controllo da tastierino o
da comunicazione
3: Sempre valido
0: Valido e memorizza lo
spegnimento
1: Valido e non memorizza lo
spegnimento
2: Non valido
3: Imposta l'effettivo run-time, l'arresto
viene camcellato
0~65535
0~0x7FFF
BIT0: Frequenza di funzionamento
BIT1: Impostazione frequenza
BIT2: Tensione DC bus
BIT4: Tensione uscita
BIT4: Corente di uscita
BIT5: Velocità di funzionamento
BIT6: Potenza in ucita
BIT7: Coppia in uscita
BIT8: Preset PID
BIT9: PID feedback
BIT10: Stato terminali in ingresso
BIT11: Stato terminali in uscita
BIT12: AI1
BIT13: AI2
BIT14: N. di step del PLC
BIT15: Riservato
EM9 Manuale utente
Cod.
F7.05
F7.06
F7.07
F7.08
F7.09
F7.10
F7.11
F7.12
F7.13
F7.14
F7.15
9. LISTA DEI PARAMETRI FINZIONE
Nome
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
Descrizione
1~0x1FF
BIT0: Frequenza di riferimento
BIT1: Tensione DC bus
BIT2: Stato terminali ingresso
BIT4: Stato terminali uscita
Selezione visualizzazione
BIT4: Preimpostaz. PID
stato di stop
BIT5: PID feedback
BIT6: AI1
BIT7: AI2
BIT8: N. s del PLC
BIT9~BIT15: Riservato
0: Preferenza per tastierino esterno
1: Doppio display, valida solo tast. esterna
Selez.visualizzaz.tastierino
2: Doppio display, valida solo tast. locale
3: Doppio display e tastierino valido.
0: Cinese
LCD selezione linguaggio
1: Inglese
0: Nessuna azione
1: Dalla tastiera dei parametri
macchina
Copia parametri
2: Funzione parametri tastiera
(Riservato)
installata sulla macchina Nota: le
operazioni 1~ 2 sono state eseguite, il
parametro torna automaticamente a 0
Temperatura del modulo
0~100.0 oC
raddrizzatore
Temperatura del modulo
0~100.0 oC
IGBT
Versione software
Totale tempo
0~65535h
funzionamento
Terzultimo guasto
0~25
0: Nessun guasto
Secondo guasto
1: Guasto IGBT Ph-U (OUt1)
2: Guasto IGBT Ph-V (OUt2)
3: Guasto IGBT Ph-W (Out3)
4: Sovracorrente in accelerazione (OC1)
5: Sovracorrente in decelerazione(OC2)
6: Sovracorrente durante velocità
costante di funzionamento (OC3)
7: Sovratensione in accelerazione (OV1)
8: Sovratensione in decelerazione (OV2)
9: Sovratensione durante velocità
Ultimo guasto
costante di funzionamento (OV3)
10: DC bus sotto-tensione(UV)
11: Sovraccarico motore (OL1)
12: Sovraccarico inverter (OL2)
13: Guasto fase ingresso (SPI)
14: Guasto fase uscita (SPO)
15: Rettifica surriscaldamento (OH1)
16: IGBT surriscaldamento (OH2)
17: Guasto esterno (EF)
18: Guasto di comunicazione (CE)
0xFF
○
112
0
○
113
0
○
114
0
◎
115
●
116
●
117
●
118
●
119
●
●
120
121
●
122
0
30
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Cod.
F7.15
F7.16
F7.17
F7.18
F7.19
F7.20
F8.00
F8.01
F8.02
Nome
Ultimo guasto
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
Descrizione
19: Guasto rilevamento corrente (ItE)
20: fault interna (tE)
21: Guasto EEPROM (EEP)
22: Guasto PID feedback (PIDE)
23: Guasto unità di frenatura (bCE)
24: Riservato
25: Guasto durante prgramma di
funzionamento PLE)
Frequenza uscita durante
guasto di corrente
Corrente di uscita durante
guasto di corrente
Tensione DC bus durante
guasto di corrente
Stato terminali di ingresso
durante guasto di corrente
Stato terminali di ucita
durante guasto di corrente
Gruppo F8: Funzione migliorata
0~10
0.1~100.0s
0.00~F0.06
Freq. funzione in jog mod.
(Massima frequenza)
Tempi ato reset
Intervallo di reset
●
122
0.00Hz
●
123
0.0A
●
124
0.0V
●
125
0
●
126
0
●
127
0
1.0s
○
○
128
129
5.00Hz
○
130
○
131
○
132
○
133
○
134
○
135
F8.03
Tempo di acceleraz. jog
0.1~3600.0s
F8.04
Tempo di deceleraz. jog
0.1~3600.0s
F8.05
Tempo accelerazione 2
0.1~3600.0s
F8.06
Tempo decelerazione 2
0.1~3600.0s
F8.07
Salto di frequenza 1
Salto della banda di
frequenza
0.00~F0.06 (Massima frequenza)
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
Dipende dal
modello
0.00Hz
0.00~F0.06 (Massima frequenza)
0.00Hz
○
136
0.0%
○
137
0.0%
5.0s
5.0s
50Hz
5.0%
○
○
○
○
○
138
139
140
141
142
0.0%
○
143
○
144
○
145
F8.08
F8.09
Amplificazione traslazione
F8.10
F8.11
F8.12
F8.13
F8.14
Frequenza di jitter
Tempo di salita traslaz.
Tempo di caduta traslaz.
FDT livello 1
FDT 1 ritardo 1
Gamma di rilevamento
frequenza di arrivo
F8.15
F8.16
F8.17
31
EM9 Manuale utente
Tensione soglia di freno
Display coefficiente
velocità di rotazione
0.0~100.0%(secondo la frequenza di
riferimento)
0.0~50.0%(secondo F8.09)
0.1~3600.0s
0.1~3600.0s
0.00~F0.06(Massima frequenza)
0.0~100.0%(FDT livello 1)
0.0~100.0%
(Massima frequenza)
115.0~140.0% (tensione DC bus)
(serie 380V)
115.0~140.0%(DC bus voltage)
(220V series)
0.1~999.9% Veloctà di
rotazione=60×Frequenza
operativa* F8.17 / Numero polarità
motore
130.0%
120.0%
100.0%
EM9 Manuale utente
Cod.
F8.18
F8.19
F8.20
F8.21
F8.22
F8.23
F8.24
F8.25
F8.26
F8.27
F8.28
F8.29
F8.30
F8.31
F8.32
F8.33
F8.34
F8.35
F8.36
F8.37
F8.38
F8.39
F8.40
F8.41
F8.42
F8.43
F8.44
F8.45
F8.46
F8.47
9. LISTA DEI PARAMTERI FUNZIONE
Nome
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
Descrizione
0~2
0: S(Secondi)
Tempo di esecuz. progr.
1: M(Minuti)
2: H(Ore)
0~2
0: Stop dopo un ciclo
Modalità di esecuz. progr.
1: Funzionamento circolare
2: Mantiene ultima freq. dopo un ciclo
1°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
2°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
3°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
4°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
5°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
6°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
7°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
8°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
9°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
10°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
11°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
12°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
13°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
14°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
15°step tempo esecuzione 0.0~6000.0 (Unità settata da F8.18)
FDT1 livello rilevamento
0.0~600.0s
ritardo
FDT2 livello rilevamento
0.00~ F0.06 (Max Frequenza)
valore
FDT2 valore rilev. ritardo 0.0~100.0%(FDT2)
FDT2 livello rilevamento
0.0~600.0s
ritardo
Tempo di rilevamento
feedback linea di rottura
0~6000.0s
durante progr. di esecuz.
lunghezza fissa
Conteggio impulsi per metro0 ~60000
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 1
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 2
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 3
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 4
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 5
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 6
Lungh. programma
0~60000m
di funzionamento 7
0
○
146
0
○
147
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
0.0
○
163
50.00Hz
○
164
5.0%
○
162
0.0
○
166
0.0
○
167
10
○
168
1000
○
169
8000
○
170
1000
○
171
0
○
172
0
○
173
0
○
174
0
○
175
32
9. LISTA DEI PARAMETRI FUNZIONE
Cod.
Nome
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
Descrizione
F9.04
Caratteristiche uscita
PID
Guadagno proporz. (Kp)
F9 Group: PID Control
0: Tastierino(F9.01)
1: AI1
2: AI2
3: Comunicazione
4: Multi-step
5: Riservato
0.0%~100.0%
0: AI1
1: AI2
2: AI1 + AI2
3: AI4
4: Comunicazione
0: Negativo (rifornimento acqua)
1: Positive
0.00~100.00
F9.05
Tempo integrale (Ti)
0.01~10.00s
F9.06
F9.07
Tempo differenziale (Td) 0.00~10.00s
0.00s
Ciclo di campionamento (T) 0.01~100.00s
0.10s
0: Invalid
Limite Bias
0
1: Valid
Limite deviazione
0.0~100.0%
0.0%
controllo PID
Valore feedback
0.0~100.0%
0.0%
rilevazione persa
Tempo feedback
0.0~3600.0s
1.0s
rilevaz. disconnessione
Soglia di risveglio
0.0%~Soglia di quiete
0.0%
Soglia di quiete
Soglia di risveglio~100.0%
100.0%
Tempo attesa quiete
0.0~3600.0s
60.0s
Frequenza super. ritardo 0.0~600.0s
60.0s
Frequenza inf. ritardo
0.0~600.0s
60.0s
0: No carta per rifornimento acqua
Model. rifornimento acqua 1: Modo con pompa fissa
0
2: Via di circolazione acqua
Numero pompe
1~8
1
Tempo di commutaz.
0.1~30.0s
5.0
elettromagnetica
Gruppo FA Multi-step controllo velocità
Multi-step velocità 0
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 1
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 2
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 3
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 4
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 5
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 6
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 7
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 8
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 9
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 10
-100.0~100.0%
0.0%
Multi-step velocità 11
-100.0~100.0%
0.0%
F9.00
Selez. sorgente preimposazione PID
F9.01
Preimpostaz. tast. PID
F9.02
Selez. sorgente
feedback PID
F9.03
F9.08
F9.09
F9.10
F9.11
F9.12
F9.13
F9.14
F9.15
F9.16
F9.17
F9.18
F9.19
FA.00
FA.01
FA.02
FA.03
FA.04
FA.05
FA.06
FA.07
FA.08
FA.09
FA.10
FA.11
33
EM9 Manuale utente
0
○
176
0.0%
○
177
0
○
178
0
○
179
0.10
○
0.10s
○
180
181
○
○
182
183
○
184
○
185
○
186
○
187
○
○
○
○
○
188
189
190
191
192
193
194
195
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
EM9 Manuale utente
Cod.
9. LISTA PARAMETRI FUNZIONE
FA.12
FA.13
FA.14
FA.15
Multi-step velocità12
Multi-step velocità13
Multi-step velocità14
Multi-step velocità15
Fb.00
Protezione motore
da sovracarico
Fb.01
Fb.02
Fb.03
Fb.04
Fb.05
Corrente di protezione
motore da sovraccarico
Soglia movimento libero
Decrem.% movim. libero
Protezione stallo da
sovratensione
Punto protezione stallo
sovratensione
Fb.06
Selez. corrente limitata
Fb.07
Autolimitaz. livello corrente
Fb.08
Fb.09
Fb.10
Tasso decresc. freq.
in limitazione di corrente
Tempo protezione
Selez. protez. da
perdita di fase in ingresso
FC.00
Indirizzo locale
FC.01
Selez. vel. trasmissione
C.02
○
○
○
○
Seriale
N.
208
209
210
211
◎
212
100.0%
◎
213
80.0%
0.00Hz
◎
◎
214
215
1
○
216
120%
115%
○
217
1
○
218
500~200%
G: 160%
P: 120%
○
219
0.00~50.00Hz/s
10.00Hz/s
○
220
0~65535h
0: Non valido
1: Valido
Gruppo FC: Comunicazione seriale
1~247, 0: indirizzo di rete
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS
0
○
221
1
○
222
1
○
223
3
○
224
0: No controllo parità (N, 8, 1) for RTU
1: Controllo even parity (E, 8, 1)for RTU
2: Controllo odd parity (O, 8, 1)for RTU
3: No controllo parità (N, 8, 2)for RTU
4: Controllo even parity (E, 8, 2)for RTU
5: Controllo odd parity (O, 8, 2)for RTU
6: No controllo parità (N, 7, 1)for ASCII
7: Controllo even parity (E, 7, 1)for ASCII
8: Controllo odd parity (O, 7, 1)for ASCII
0
9: No controllo parità (N, 7, 2)for ASCII
10: Controllo even parity (E, 7, 2)for ASCII
11: Controllo odd parity (O, 7, 2)for ASCII
12: No controllo parità (N, 8, 1)for ASCII
13: Controllo even parity (E, 8, 1)for ASCII
14: Controllo odd parity (O, 8, 1)for ASCII
15: No controllo parità (N, 8, 2)for ASCII
16: Controllo even parity (E, 8, 2)for ASCII
17: Controllo odd parity(O, 8, 2)for ASCII
○
225
Nome
Formato dati
Descrizione
Impostaz.
Fabbrica
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
-100.0~100.0%
-100.0~100.0%
-100.0~100.0%
-100.0~100.0%
Gruppo FB: Funzione protezione
0: Disabilitato
1: Motore normale (bassa compensazione)
2
2: Motore a freq. variabile(senza bassa
compensazione)
20.0%~120.0%(Corrente nominale motore)
70.0~110.0%(tensione DC bus)
0.00Hz~F0.06 (Massima frequenza)
0: Disabilitato
1: Abilitato
110~150% (serie 380V)
110~150% (serie 220V)
0: Limite valido
1: Non valido quando il limite è costante
Modifica
34
9. LISTA DEI PARAMTERI FUNZIONE
Cod.
FC.03
FC.04
Tempo ritardo
comunicazione
Timeout ritardo
comunicazione
Azione errore
di comunicazione
FC.06
Azione di risposta
Fd.00
Selezione PWM
Fd.02
Fd.03
Fd.04
Fd.05
Fd.06
Fd.07
Fd.08
Fd.09
Fd.10
FE.00
35
Nome
FC.05
Fd.01
EM9 Manuale utente
Soglia bassa freq. di contenimento delle oscillaz.
Soglia alta frequenza
contenimento delle
oscillazioni
Ampiezza di contenimento delle oscillazioni
Barriera di contenimento
delle oscillazioni
Impostaz.
Seriale
Modifica
Fabbrica
N.
Descrizione
0~200ms
5ms
○
226
0.0(Disabilitato), 0.1~100.0s
0.0s
○
227
1
○
228
0
○
229
0
○
230
0~500
5
○
231
0~500
100
○
232
0~10000
5000
○
233
0.00Hz~F0.06 (Massima frequenza)
12.50Hz
○
234
○
235
○
236
○
237
○
238
○
239
○
240
●
241
0: Alllarme e arresto libero
1: No allarme e continua a fnzionare
2: No allarme e arresto se la fonte del
comando è communicazione
3: No allarme e arresto con qualsiasi
sfonte di comando
0: Abilitato
1: Disabilitato
Gruppo FD: Funzione supplementare
0: PWM Modo 1
1: PWM Modo 2
2: PWM Modo 3
0: Valido
1
1: Non valido
0: Tastierino (Fd.07)
(100% relativo a F3.07)
1: AI1 (100% relativo a F3.07)
2: AI2 (100% relativo a F3.07)
Fonte impostaz. coppia
0
3: AI1+AI2 (100% relativo a F3.07)
4: Multi-step (100% relativo a F3.07)
5: Communication (100% relativo
a F3.07)
Impostaz. coppia da tast. -100.0%~100.0%
50.0%
0: Tastierino (F0.07)
1: AI1 (100% relativo a F0.06)
Selez. limite superiore
3: Multi-step (100% relativo a F0.06)
0
frequenza
4: Communication (100% relativo
a F0.06 )
0: comando tastierinod
Canale ausiliario
1: comando terminale
2
comando in esecuzione
2: comando comunicazione
Droop control
0.00~10.00Hz
0.00Hz
Gruppo FE: Parametri impostazione fabbrica
Password fabbrica
0~65535
*****
Oscillazioni contenute

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