Presentatie Vladimir Dragosavic.

consequenties van de nieuwe
“anti-manipulatienorm”
ISO14119:2013
EN-ISO14119
1
Introductie
• Vladimir Dragosavic





International Safety Trainer
Normcommissies veiligheid
Safety Engineer
Safetyplaza
Area Management Benelux
• Doelen





Kennis
Vereenvoudiging
Praktische toepassing
Slimme benadering
Motivatie
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
2
EN-ISO14119
• 00:00 – 00:02
Introductie spreker
• 00:02 – 00:05
Wat weet u na deze lezing
• 00:05 – 00:10
EN-ISO14119 Inleiding
• 00:10 – 00:25
EN-ISO14119 & Technische veiligheidsregels
• 00:25 – 00:40
EN-ISO14119 & Menselijk gedrag
• 00:40 – 00:45
EN-ISO14119 & Serieschakeling
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
3
Wat weet u na deze lezing
• …de reden waarom de nieuwe norm er is
• …voor wie hij is bedoeld
• …wanneer hij moet worden toegepast
• …hoe u eraan kunt voldoen
• …waar u hem kunt krijgen
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
4
EN-ISO14119
DEEL 1 / 4
EN-ISO14119
Inleiding
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
5
Eerst enkele begrippen
• Vergrendelingsinrichting
Schakelaar en actuator █
• Vergrendelingsinrichting
• Vergrendeling
Schakelaar en actuator █
Borgende voorziening █
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
6
Eerst enkele begrippen
• Risiko
Risiko =
Gevaar + Blootstelling
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
Afwending
7
Basisinformatie
• EN-ISO14119
 Opvolger van EN1088 (1995)
 EN1088, EN1088+A1, EN1088+A2 (2008)
• Verschenen 10-2013
• Definitief
04-2015
Veiligheid van machines – veiligheidssensoren
gekoppeld aan afschermingen –
Beginselen voor ontwerp en selectie
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
9
Belangrijkste wijzigingen
• Soorten sensoren
• Codering van actuatoren
• Manipulatie
technische
oplossingen
menselijk
gedrag
• Relatie tot EN-ISO13849-1
• Markeringen van contacten
• Seriële verbinding van elektromechanische contacten
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
10
Wat veiligheidsnormen gemeen hebben?
• Falen van menselijk handelen
 1/100 tot 1/1.000
• Falen van gewone besturingen en circuits
 1/100.000 tot 1/1.000.000
• Falen van veilige besturingen en circuits
 1/1.000.000 tot 1/10.000.000
• Falen door menselijke manipulatie
 1/100 tot 1/1.000
11
EN-ISO14119
DEEL 2 / 4
EN-ISO14119
Technische veiligheidsregels
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
12
Delen van een blokkeerinrichting
• 1
Scherm
• 2
Interlocking apparaat
• 3
Actuator
• 4
Positieschakelaar
• 5
Actuatorsysteem
• 6
Output systeem
• a
Openingsrichting
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
13
Typen sensoren / Typen actuatoren
• Sensoren
 Indeling in 4 groepen
• Actuatoren
 Indeling in 5 groepen
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
14
Typen sensoren
• Type 1
 3a Actuator
 5 Actuatorsysteem
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
15
Typen sensoren
• Type 1
 Ongecodeerde mechanisch bediende vergrendelingsinrichting.
 Voorbeelden in Annex A & J.
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
16
Typen sensoren
• Type 2
 3b Actuator
 5 Actuatorsysteem
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
17
Typen sensoren
• Type 2
 Gecodeerde mechanisch-bediende vergrendelingsinrichting.
 Examples in Annex B
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
18
Typen sensoren
• Type 3
 3c Actuator (Ongecodeerd)
 5 Actuatorsysteem
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
19
Typen sensoren
• Type 3
 Ongecodeerde contactloos-bediende vergrendelingsinrichting.
 Voorbeelden in Annex H & I.
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
20
Typen sensoren
• Type 4
 3c Actuator (Gecodeerd)
 5 Actuatorsysteem
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
21
Typen sensoren
• Type 4
 Gecodeerde contactloos-bediende vergrendelingsinrichting.
 Voorbeelden in Annex H & I.
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
22
Typen sensoren
• Overzicht
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
23
Codering van actuatoren
• Low level coded actuator
 Gecodeerde actuator, 1 tot 9 variaties
 Voor alle elektromechanische veiligheidsschakelaars
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
24
Codering van actuatoren
• Low level coded actuator
 Gecodeerde actuator, 1 tot 9 variaties
 Magnetisch gecodeerd
 Transpondergecodeerd zonder unieke code
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
25
Codering van actuatoren
• Medium level coded actuator
 Gecodeerde actuator, 10 tot 1000 variaties
 Trapped key systems
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
26
Codering van actuatoren
• High level coded actuator
 Gecodeerde actuator, meer dan 1000 variaties
 Alle transpondergecodeerde actuators
 Met unieke codes
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
27
Codering van actuatoren
• Overzicht
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
28
Manipulatie
• Maatregelen tegen “redelijkerwijs voorzienbare manipulatie”
Reduceer Motivatie
Reduceer Mogelijkheden
Reduceer Voordelen
Resultaat
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic

29
Manipulatie
• Als slechts één Type 1 of Type 2 wordt gebruikt
 Gedwongen bekrachtiging
 Gedwongen verbreekcontact
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
30
Interlocking principes
• Veer bekrachtigd – Power ON released (power to unlock)
 Voor beveiliging van personen
 Mechanische vergrendeling
Veer bekrachtigd
Vergrendeld
Power-ON ontgrendeld Ontgrendeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
31
Interlocking principes
• Power-ON vergrendeld – Veer ontgrendeld (power to lock)
 Niet voor beveiliging van personen
 Elektrische vergrendeling
Power-ON bekrachtigd Vergrendeld
Veer ontgrendeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
Ontgrendeld
32
Interlocking principes
• Power-ON vergrendeld – Power-ON ontgrendeld (power to lock & unlock)
 Voor beveiliging van personen
 Bi-stable apparaten
Power-ON bekrachtigd Vergrendeld
Power-ON ontgrendeld Ontgrendeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
33
Interlocking principes
• Power-ON vergrendeld – Power-OFF ontgrendeld
 Niet voor beveiliging van personen
 Elektromagnetisch
Power-ON bekrachtigd Vergrendeld
Power-OFF ontgrendeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
Ontgrendeld
34
Locking monitoring EM sensor
• De houdkracht moet gemonitord worden wanneer;
 Houdkracht bereikt
 Houdkracht behouden
• Gevaarlijke machinefuncties alleen mogelijk wanneer;
 Monitoring gesloten positieve detecteert
 Monitoring gespecificeerde houdkracht detecteert
• Als geopend door kracht;
 Is er geen beschadiging aan de sensor
• Maatregelen;
 Onmiddellijke herstart niet toegestaan
 Herstart pas technisch mogelijk na >10 minuten
 Herstart na procedure >10 minuten
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
35
Optionele ontgrendeling
• Functionele ontgrendeling
 Procedure kost tijd
• Noodontgrendeling
 Snelle toegang
• Vluchtontgrendeling
 Onmiddellijk, intuïtief
 Van binnen naar buiten
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
36
Wanneer vergrendeling verplicht is
• Stoptijd ≥ Toetredingstijd
• Moet berekend worden
 Afstand
 Naderingssnelheid
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
37
Manipulatie - Basismaatregelen
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
38
Manipulatie - Basismaatregelen
• Gedwongen bekrachtiging
• Geschikte plaatsing en bevestiging
 Lassen, nieten, eenwegschroeven, uitboren, kogel in schroefkop
• Bestand tegen de verwachtte krachten
 Statisch en dynamisch
• Sensor nooit de eindstop
 Buffer, vanger, grendel
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
39
Manipulatie - Basismaatregelen
• Geschikte plaatsing en bevestiging
 Sensoren
 Actuatoren
• Verborgen bevestiging
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
40
EN-ISO14119
DEEL 3 / 4
EN-ISO14119
Menselijk gedrag
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
41
Manipulatie
• Maatregelen tegen “Redelijkerwijs voorzienbare manipulatie”
Reduceer Motivatie
Reduceer Mogelijkheden
Reduceer Voordelen
Resultaat
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic

42
Manipulatie - Basismaatregelen
• Ergernissen zijn belangrijkste oorzaak
 Druk
 Mentaliteit
 Cultuur
• Maatregelen tegen ergernissen




Integratie van veiligheidssystemen
Elimineren van onnodige wachttijden
Feedback van gebruikers
Ergonomisch ontwerpen
• Creëer begrip
 Informatie
 Opleiding
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
43
Manipulatie - Gedrag
veiligheidsniveau
utopia
Onbewust
Veilig
Bewust
Veilig
Bewust
Onveilig
Onbewust
Onveilig
bewustzijnsniveau
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
44
Manipulatie - Cultuur
• Reguleren
 Procedures
 Verantwoordelijkheden
• Stimuleren
 Gebruik van veiligheidssystemen vereenvoudigen
 Nadelen van veiligheidssystemen reduceren
• Registreren
 Vastleggen van veiligheidsrelevante acties
 Autoriseren van onderhoudsacties
• Controleren
 Periodieke controles
 Sanctioneren bij overtredingen
• Belonen
B
R
S
 Goed gedrag waarderen
C
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
R
45
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
46
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
47
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
48
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
49
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
50
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
51
Manipulatie - Voorbeeld
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
52
Manipulatie - Basismaatregelen
Ontwerp & Gebruiksmodi
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
53
Manipulatie - Basis maatregelen
• Elimineren van motivatie 7.1c
 Verander het ontwerp
 Implementeer speciale gebruiksmodi
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
54
Manipulatie - Basismaatregelen
Maatregelen Tabel 3
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
55
Manipulatie - Basis maatregelen
• Tabel 3 (7.1d)
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
56
Markeringen
• Gedwongen verbreekcontact
• Gedwongen verbreekcontact voor monitoring
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
57
EN-ISO14119 in relatie tot EN-ISO13849-1
• Foutuitsluiting: Schakelaar
 Niet toegestaan voor PLe
 Onderbouwing voor PL d
• Manuele testfrequentie veiligheidsdeuren
 PLe = Minimaal 1x per maand
 PLd = Minimaal 1x per jaar
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
58
EN-ISO14119 in relatie tot EN-ISO13849-1
• SRP/CS voor het opheffen van de vergrendeling
• Detectie van de vergrendelde positie
 Contact in de schakelaar
• Detectie van de opheffingsvoorwaarden
 Snelheid, positiemonitoring, tijdvertraging
• Verwerking van logische signalen voor ontgrendelen
 Aansturing solenoid in schakelaar
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
59
EN-ISO14119
DEEL 4 / 4
EN-ISO14119
Serieschakeling
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
60
Technical regulation TR24119
• Parallel aan de EN-ISO14119 norm
• Seriële verbinding van elektromechanische contacten
• Limitering DC
 Max DC = Low = 60%
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
61
Technical regulation TR24119
• Foutmaskering bij serieel verbonden contacten
 Vereenvoudigde methode
• Waarschijnlijkheid afhankelijk van:




Frequentie van openen van elke deur
Aantal deuren in serie
Afstand tussen de deuren
Tegelijk openen van meerdere deuren door meerdere operators
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
62
Technical regulation TR24119
• Vereenvoudigde methode
Max DC = Medium = 60%
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
63
Technical regulation TR24119
• Foutmaskering bij serieel verbonden contacten
 Gedetailleerde methode
• Waarschijnlijkheid afhankelijk van:











Frequentie van openen van elke deur
Aantal deuren in serie
Afstand tussen de deuren
Tegelijk openen van meerdere deuren door meerdere operators
+
Enkel of redundant
Structuur bekabeling
Schakelprincipe
Spanningsader in kabel
Afscherming kabel
Bescherming kabel
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
64
Verkrijgbaarheid
• NEN
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
65
EN-ISO14119
EN-ISO14119
Samenvatting
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
66
Overzicht
• Soorten sensoren (4)
• Codering van actuatoren (5)
• Manipulatie (Mens & Techniek)
• Relatie tot EN-ISO13849-1 (OK)
technische
oplossingen
&
menselijk
gedrag
• Markeringen van contacten (2)
• Seriële verbinding van elektromechanische contacten (TR24119)
Safety Event 2014 EN-ISO14119 / 13-05-2014 / V. Dragosavic
67
Bedankt voor uw aandacht!
• Soorten sensoren (4)
• Codering van actuatoren (5)
• Manipulatie
technische
oplossingen
menselijk
gedrag
• Relatie tot EN-ISO13849-1
• Aansturen van vergrendelingen
• Markeringen van contacten
• Seriële verbinding van elektromechanische contacten (TR24119)
68
69