F10�onderstel. BMW�Service Algemene�aanwijzingen Gebruikte�symbolen In�dit�document�wordt�het�volgende�symbool�/�de�volgende�weergave�gebruikt�voor�een�beter�begrip�of de�accentuering�van�bijzonder�belangrijke�informatie. Bevat�belangrijke�veiligheidsaanwijzingen�en�informatie,�die�voor�een�storingsvrije�werking�van�het systeem�noodzakelijk�zijn�en�absoluut�in�acht�moeten�worden�genomen. Actualiteit�en�landuitvoeringen Voertuigen�van�de�BMW�Group�voldoen�aan�de�hoogste�veiligheids-�en�kwaliteitseisen.�Gewijzigde vereisten�op�het�gebied�van�o.a.�milieubescherming,�voordelen�voor�de�klant,�design�of�constructie leiden�ertoe�dat�systemen�of�componenten�voortdurend�verder�worden�ontwikkeld.�Hierdoor�kunnen afwijkingen�ontstaan�tussen�de�inhoud�van�dit�document�en�de�auto's�die�in�de�training�ter�beschikking staan. Dit�document�beschrijft�in�hoofdzaak�auto's�met�links�stuur�in�de�Europa-uitvoering.�In�auto's met�rechts�stuur�zijn�enkele�bedieningselementen�of�componenten�anders�geplaatst�dan�in�de afbeeldingen�van�dit�document�wordt�getoond.�Verdere�afwijkingen�kunnen�ontstaan�door�markt-�of landspecifieke�uitvoeringsvarianten. Aanvullende�informatiebronnen Meer�informatie�over�de�afzonderlijke�thema's�kunt�u�vinden: • in�de�handleiding • in�de�Integrated�Service�Technical�Application. Contact:�[email protected] ©2009�BMW�AG,�München Nadruk,�geheel�of�gedeeltelijk,�uitsluitend�na�schriftelijke�toestemming�van�de�BMW�AG, München De�informatie�in�dit�document�maakt�deel�uit�van�de�technische�training�van�de�BMW�Group�en�is bestemd�voor�de�trainers�en�deelnemers�hiervan.�Wijzigingen�van�of�aanvullingen�op�de�technische gegevens�kunt�u�vinden�in�de�actuele�informatiesystemen�van�de�BMW�Group. Stand�van�de�informatie:�december�2009 F10�onderstel. Inhoud. 1. Inleiding......................................................................................................................................................................................................................................................... 1 1.1. Rijdynamiek�en�comfort.............................................................................................................................................................................. 1 1.2. Busoverzicht................................................................................................................................................................................................................... 2 2. Modellen.......................................................................................................................................................................................................................................................5 2.1. Vergelijking....................................................................................................................................................................................................................... 5 3. Onderstel.....................................................................................................................................................................................................................................................6 3.1. Vooras....................................................................................................................................................................................................................................... 6 3.1.1. Technische�gegevens.................................................................................................................................................... 7 3.1.2. Aanwijzing�voor�de�service................................................................................................................................... 7 3.2. Achteras................................................................................................................................................................................................................................ 8 3.2.1. Technische�gegevens............................................................................................................................................... 10 3.2.2. Aanwijzing�voor�de�service............................................................................................................................... 10 3.3. Wielen...................................................................................................................................................................................................................................11 3.3.1. Bandenspanningscontrole�RDC............................................................................................................... 11 3.4. Vering/demping..................................................................................................................................................................................................... 11 4. Remmen.................................................................................................................................................................................................................................................... 13 4.1. Bedrijfsrem................................................................................................................................................................................................................... 13 4.2. Elektromechanische�parkeerrem�EMF............................................................................................................................ 14 4.2.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................16 4.2.2. Systeemschema................................................................................................................................................................ 18 4.2.3. Systeemopbouw................................................................................................................................................................19 4.2.4. Werking�van�het�systeem....................................................................................................................................20 5. Besturing................................................................................................................................................................................................................................................ 32 5.1. Basis�besturing..................................................................................................................................................................................................... 32 5.1.1. Systeemschema................................................................................................................................................................ 33 5.1.2. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................34 5.2. Integrale�actieve�besturing................................................................................................................................................................. 35 5.2.1. Systeemschema................................................................................................................................................................ 36 5.2.2. Actieve�besturing............................................................................................................................................................. 37 5.2.3. Scheefloopregeling�achteras.........................................................................................................................48 6. Rijstabiliteitsregelsystemen............................................................................................................................................................................... 49 6.1. Werkingsrichtingen......................................................................................................................................................................................... 49 6.2. Dynamische�stabiliteitscontrole� ............................................................................................................................................... 49 6.3. Elektronische�dempercontrole�EDC.................................................................................................................................... 50 6.4. Actieve�rolstabilisatie�ARS�(Dynamic�Drive)............................................................................................................ 51 6.5. Rijdynamiek�schakelaar........................................................................................................................................................................... 54 F10�onderstel. Inhoud. 6.5.1. Rijstabiliteitsprogramma's.................................................................................................................................. 56 F10�onderstel. 1.�Inleiding. 1.1.�Rijdynamiek�en�comfort F10�onderstel Index Uitleg 1 Vering/demping 2 Stuurbeweging 3 Achteras 4 Wielen 5 Remmen 6 Vooras Het�onderstel�van�de�F10�is�gebaseerd�op�die�van�de�F01,�die�nieuwe�normen�heeft�gesteld�als�het gaat�om�rijdynamiek�en�comfort.�Het�onderstel�van�de�F10�werd�aangepast�aan�de�eisen�daarvan.�Zo wordt�in�de�F10�een�uitstekende�rijdynamiek�bij�een�nog�steeds�zeer�hoog�comfort�bereikt. De�reeds�van�de�F01�bekende�innovaties�van�de�integrale�actieve�besturing,�Integrated�Chassis Management�ICM,�Dynamic�Drive�en�elektronische�dempercontrole�EDC�worden�ook�in�de�F10 toegepast. 1 F10�onderstel. 1.�Inleiding. 1.2.�Busoverzicht F10�busoverzicht 2 F10�onderstel. 1.�Inleiding. Index Uitleg 1 Regeleenheden�met�wekmogelijkheid 2 Regeleenheden�met�wekautorisatie 3 Start-up-knoop�regeleenheden,�voor�het�opstarten�en�synchroniseren�van�het FlexRay�bus-systeem ACSM Advanced�Crash�Safety�Modul�(crash-veiligheidsmodule) AHM Aanhangwagenmodule AL Actieve�besturing AMPH Amplifier�High�(Highfidelity-versterker) AMPT Amplifier�Top�(Top-Highfidelity-versterker) BSD Bitseriële�datapoort BCU Battery�Charge�Unit�(laadeenheid�voor�extra�accu) CAS Car�Access�System CIC Car�Information�Computer CIC�Basic Car�Information�Computer�Basic CID Centraal�informatiedisplay CON Controller D-CAN Diagnose-on-Controller�Area�Network DDE Digitale�dieselelektronica DME Digitale�motorelektronica DSC Dynamische�stabiliteitscontrole DVD Dvd-wisselaar EDC�SHL Elektronische�dempercontrole�satelliet�linksachter EDC�SHR Elektronische�dempercontrole�satelliet�rechtsachter EDC�SVL Elektronische�dempercontrole�satelliet�linksvoor EDC�SVR Elektronische�dempercontrole�satelliet�rechtsvoor ETR Elektronische�transmissieregeling EKPS Elektrische�brandstofpompregeling EMF Parkeerrem Ethernet Kabelgebonden�datanetwerktechniek�voor�lokale�datanetwerken FD Display�achterin FD2 Display�achterin�2 FLA Grootlichtassistent FlexRay Snel,�voorgedefinieerd�en�fouttolerant�bus-systeem�voor�toepassing�in�auto's FRM Beenruimtemodule FZD Functiecentrum�dak 3 F10�onderstel. 1.�Inleiding. 4 Index Uitleg VKS Versnellingskeuzeschakelaar HKL Automatische�achterklepbediening HSR Scheefloopregeling�achteras HUD Head-Up�Display ICM Integrated�Chassis�Management IHKA Geïntegreerde�verwarmings-�en�airconditioningsregeling JBE Koppeldoos-elektronica KAFAS Parkeerassistent�met�camera K-bus Carrosserie-bus K-CAN Carrosserie‐Controller�Area�Network K-CAN2 Carrosserie-Controller�Area�Network�2�(500�kBit/s) KOMBI Instrumentenpaneel LIN-bus Local-Interconnect-Network-Bus Local-CAN Local-Controller�Area�Network MOST Media�Oriented�System�Transport MOST�port Media�Oriented�System�Transport�directe�toegang NVE Night-Vision-elektronica PDC Park�Distance�Control PT-CAN Powertrain-Controller�Area�Network PT-CAN2 Powertrain-Controller�Area�Network�2 RDC Bandenspanningscontrole OBD Diagnose-aansluiting RSE Display�achterin SDARS Satelliettuner�(US-uitvoering) SMBF Stoelmodule�passagierszijde SMFA Stoelmodule�bestuurderszijde SWW Dodehoekwaarschuwing SZL Schakelcentrum�stuurkolom TCU Telematic�Control�Unit TRSVC Regeleenheid�voor�de�achteruitrijcamera�en�Side�View ULF-SBX Universeel�laad-�en�handsfree-systeem,�interface-box�(Bluetooth-telefonie) VDM Verticaaldynamiekmanagement VM Videomodule VSW Videoswitch ZGM Centrale�gateway-module F10�onderstel. 2.�Modellen. 2.1.�Vergelijking De�onderstaande�tabel�geeft�een�overzicht�van�de�technische�gegevens�van�de�onderstellen�van�de E60�en�F07�vergeleken�met�de�F10. Aanduiding E60�BMW�530d F07�BMW�530d Gran�Turismo Wielbasis 2888�mm 3070�mm 2968�mm Spoorbreedte�vooraan 1558�mm 1611�mm 1600�mm Spoorbreedte achteraan 1581�mm 1654�mm 1627�mm 225/50�R17�94W 245/50�R18 100Y�RSC 225/55�R17�97W 7,5J�x�17�IS�20 8J�x�18�IS�30 8J�x�17�IS�30 Vooras Dubbel�draaipunt vooras�met�veerpoten Dubbele dwarsdraagarm vooras Vering/demping vooraan Stalen�veer/ conventioneel�of�EDC Stalen�veer/ conventioneel�of�EDC Stalen�veer/ conventioneel�of�EDC Stabilisatorstang vooraan Mechanisch of�hydraulisch (Dynamic�Drive) Mechanisch of�hydraulisch (Dynamic�Drive) Mechanisch�of hydraulisch�(Dynamic Drive) Remschijf�Ø�324 mm Remschijf�Ø�348 mm Remschijf�Ø�348 mm Hydro-�of�actieve besturing Hydro-�of�integrale actieve�besturing�IAL Elektromechanische stuurbekrachtiging Integrale�IV�achteras Integrale�V�achteras Integrale�V�achteras Vering/demping achteraan Stalen�veer of�luchtveer/ conventioneel�of�EDC Luchtveer/ conventioneel�of�EDC Stalen�veer/ conventioneel�of�EDC Stabilisatorstang achteraan Mechanisch of�hydraulisch (Dynamic�Drive) Mechanisch of�hydraulisch (Dynamic�Drive) Mechanisch�of hydraulisch�(Dynamic Drive) Achterrem Remschijf�Ø�320 mm Remschijf�Ø�345 mm Remschijf�Ø�330 mm Parkeerrem Trommelrem�met handremhefboom en�automatische kabel�afstelling Trommelrem�met elektromechanische parkeerrem�EMF Schijfrem�met elektromechanische parkeerrem Banden�basiswiel Velg�basiswiel Voorrem Stuurbeweging Achteras F10�BMW�530d Dubbele dwarsdraagarm vooras 5 F10�onderstel. 3.�Onderstel. 3.1.�Vooras F10�vooras 6 Index Uitleg 1 Veerpoot 2 Dwarsdraagarm�boven 3 Fusee 4 Pendelsteun 5 Dwarsdraagarm�onder 6 Wielnaaf 7 Spoorstang 8 Reactiestang�met�hydrosteun 9 Voorasdrager 10 Stabilisatorstang�met�hydraulische�zwenkmotor�(Dynamic�Drive) 11 Stuurhuis F10�onderstel. 3.�Onderstel. De�bij�de�E70/E71�ingevoerde�vooras�met�dubbele�dwarsdraagarmen�wordt�in�een�nog�verfijndere uitvoering�in�de�F01/F02,�F07�en�F10�toegepast.�De�as�is�voor�een�vierwielaandrijving�uitgerust.�Er kunnen�EDC�of�conventionele�schokdempers�worden�ingebouwd. Het�stuurhuis�kan�bij�de�service�volledig�neergelaten�worden. 3.1.1.�Technische�gegevens Aanduiding F10 Naloophoek 7°�0' Wielvlucht Totaal�toespoor -0°�12'�±�30' 10'�±�12' Spoorverschilhoek ≤�12' Fuseependwarshelling 9°�57' Inpersdiepte�IS 30�mm�bij�17"�en�18" 33�mm�bij�19" Schuurstraal 2,77�mm�bij�17"�en�18" 5,77�mm�bij�19" Spoorbreedte 1600�mm�bij�17"�en�18" 1594�mm�bij�19" Maximale�wielinslaghoek�buiten 33°�0' Maximale�wielinslaghoek�binnen 42°�14' 3.1.2.�Aanwijzing�voor�de�service De�onderstaande�tabellen�laten�zien,�wanneer�een�wieluitlijning�aan�de�vooras�nodig�is. Vervangen�van�het�onderdeel Wieluitlijning�noodzakelijk Voorasdrager JA Stuurhuis JA Dwarsdraagarm�onder JA Rubber�steun�voor�dwarsdraagarm�onder JA Reactiestang NEE Rubber�steun�voor�reactiestang NEE Dwarsdraagarm�boven NEE Rubber�steun�voor�dwarsdraagarm�boven NEE Spoorstang JA Fusee JA Wiellager NEE 7 F10�onderstel. 3.�Onderstel. Vervangen�van�het�onderdeel Wieluitlijning�noodzakelijk Veerpoot NEE Schroefveer NEE Steunlager NEE Losmaken�van�de�schroefverbinding Voorasdrager�aan�carrosserie�(laten�zakken) Wieluitlijning�noodzakelijk NEE Stuurhuis�aan�voorasdrager JA Dwarsdraagarm�onder�aan�voorasdrager JA Dwarsdraagarm�onder�aan�fusee NEE Reactiestang�aan�voorasdrager NEE Reactiestang�aan�fusee NEE Dwarsdraagarm�boven�aan�carrosserie NEE Dwarsdraagarm�boven�aan�fusee NEE Spoorstang�aan�stuurhuis NEE Spoorstangkogel�aan�spoorstang JA Spoorstangkogel�aan�fusee NEE Veerpoot�aan�dwarsdraagarm�onder NEE Steunlager�aan�carrosserie NEE Stuuras�onder�aan�stuurhuis NEE Stuurkolom�aan�stuuras�onder NEE 3.2.�Achteras De�in�de�F10�ingebouwde�integrale�V�achteras�is�een�innovatieve�doorontwikkeling�van�de�integrale�IV achteras�uit�de�E60/65.�De�geoptimaliseerde�achteras�in�gewichtsbesparende�constructie�van�massief aluminium�werd�doelgericht�aan�de�nieuwe�eisen�voor�meer�vermogen�een�aantrekkoppel�aangepast. Deze�integreert�de�benodigde�onderstel-regelsystemen�zoals�integrale�actieve�besturing�voor�meer rijdynamiek�en�comfort. De�precieze�werking�van�de�integrale�actieve�besturing�kunt�u�lezen�in�de�productinformatie "Dwarsdynamieksystemen�F01/F02". 8 F10�onderstel. 3.�Onderstel. F10�integrale�V�achteras Index Uitleg 1 Reactiestang 2 Veerpoot 3 Dwarsdraagarm�boven 4 Integraalarm 5 Wieldrager 6 Wiellager 7 Subframe 9 F10�onderstel. 3.�Onderstel. Index Uitleg 8 Spoorarm 9 Rubber�steun�voor�achteras 10 Achterasdrager 11 Scheefloopregeling�achteras�actuator 3.2.1.�Technische�gegevens Banden Velgen Totaal toespoor Wielvlucht Spoorbreedte Inpersdiepte IS 225/55�R17 8J�x�17 14'�±�12' -1°50'�±�25' 1627�mm 30�mm 245/45�R18 8J�x�18 14'�±�12' -1°50'�±�25' 1627�mm 30�mm 275/40�R18 9J�x�18 14'�±�12' -1°50'�±�25' 1599�mm 44�mm 275/35�R19 9J�x�19 14'�±�12' -1°50'�±�25' 1599�mm 44�mm 3.2.2.�Aanwijzing�voor�de�service De�onderstaande�tabellen�laten�zien,�wanneer�een�wieluitlijning�aan�de�achteras�nodig�is. Vervangen�van�het�onderdeel Achterasdrager Rubber�steun�voor�achteras Wieluitlijning�noodzakelijk JA NEE Subframe JA Integraalarm JA Kogelgewricht�in�subframe JA Geleidearm JA Dwarsdraagarm JA Wieldrager JA Wiellager NEE Veerpoot NEE Steunlager NEE Losmaken�van�de�schroefverbinding Wieluitlijning�noodzakelijk Achterasdrager�aan�carrosserie NEE Reactiestang�vooraan�aan�carrosserie NEE Reactiestang�achteraan�aan�carrosserie NEE Subframe�vooraan�aan�achterasdrager JA Subframe�achteraan�aan�achterasdrager JA 10 F10�onderstel. 3.�Onderstel. Losmaken�van�de�schroefverbinding Wieluitlijning�noodzakelijk Subframe�aan�integraalarm/wieldrager JA Integraalarm�aan�wieldrager NEE Geleidearm�aan�achterasdrager JA Geleidearm�aan�wieldrager NEE Dwarsdraagarm�aan�achterasdrager JA Dwarsdraagarm�aan�wieldrager JA Veerpoot�aan�wieldrager/subframe NEE 3.3.�Wielen Bij�de�F10�worden�standaard�banden�zonder�noodloopeigenschappen�gemonteerd.�Een�uitzondering vormt�hier�de�BMW�550i,�die�standaard�banden�met�noodloopeigenschappen�krijgt.�In�de onderstaande�tabellen�zijn�de�maten�van�de�standaardbanden�beschreven. 520d 525d 530d 535d Banden�vooraan 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W Banden achteraan 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W Velgen�vooraan 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 Velgen�achteraan 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 523i 528i 535i Banden�vooraan 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 245/45�R18�96Y RSC Banden achteraan 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 225/55�R17�97W 245/45�R18�96Y RSC Velgen�vooraan 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�18�LM�IS30 Velgen�achteraan 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�17�LM�IS30 8J�x�18�LM�IS30 550i 3.3.1.�Bandenspanningscontrole�RDC In�de�F10�in�de�US-uitvoering�wordt�nog�steeds�de�in�2005�ingevoerde�bandenspanningscontrole�RDC toegepast. 3.4.�Vering/demping De�F10�wordt�standaard�aan�de�voor-�en�achteras�met�stalen�veren�uitgerust.�De�demping�vindt standaard�plaats�met�conventionele�schokdempers.�EDC�is�in�de�speciale�uitvoering�Adaptive�Drive (SU�2VA)�ingebouwd.�Het�gaat�bij�de�EDC�nog�steeds�om�de�met�de�E70/E71�en�F01/F02�ingevoerde verticale�dynamische�controle. 11 F10�onderstel. 3.�Onderstel. De�EDC�is�een�subfunctie�van�het�verticale�dynamiekmanagement�VDM.�Hierbij�wordt�de�steleenheid van�de�schokdempers�en�de�sensor�op�de�schokdemper,�satellieten�genoemd,�via�FlexRay�verbonden met�de�VDM�regeleenheid.�De�rijdynamiek�schakelaar�in�de�middenconsole�maakt�het�mogelijk�dat�de demperkarakteristiek�wordt�gekozen,�die�in�de�VDM-regeleenheid�is�opgeslagen. Het�systeem�EDC�(VDC)�zijn�beschreven�in�de�productinformatie�"Verticale�dynamische�systemen F01/F02". 12 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�rem Index Uitleg 1 Remvloeistofreservoir 2 Rembekrachtiger 3 Rempedaal 4 Actuator�elektromechanische�parkeerrem 5 Remschijf 6 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 7 Remklauw 4.1.�Bedrijfsrem De�F10�heeft�een�hydraulisch�dubbelcircuit-remsysteem�in�"zwart/wit-verdeling".�Bij�alle motorvarianten�worden�in�de�F10�aan�de�remschijven�voor�en�achter�in�gewichtsbesparende constructie�met�geklonken�aluminium�pannen�ingebouwd.�Aan�de�vooras�worden�aluminium�zwevende remklauwen�in�conventionele�en�in�frameconstructie�toegepast.�Aan�de�achteras�worden�de�zwevende GGG-remklauwen�met�geïntegreerde�EMF-actuator�voor�de�elektromechanische�parkeerrem toegepast. De�reeds�bekende�remblokslijtage-bewaking�voor�de�Condition�Based�Service�weergave�blijft�in gebruik. De�remschijven�zijn�zowel�aan�de�voor-�als�aan�de�achteras�intern�geventileerd. In�de�onderstaande�tabellen�zijn�de�remafmetingen�van�de�verschillende�motorvarianten�beschreven. Deze�kunnen�in�verschillende�landuitvoeringen�afwijken. 13 F10�onderstel. 4.�Remmen. Vooras 520d 525d 530d Remschijfdiameter 330�mm 348�mm 348�mm 348�mm Remschijfdikte 24�mm 30�mm 30�mm 36�mm Remzuigerdiameter 60�mm 60�mm 60�mm 60�mm Constructie 535d GewichtsbesparendeGewichtsbesparendeGewichtsbesparende Gewichtsbesparende constructie constructie constructie constructie Achteras 520d 525d 530d Remschijfdiameter 330�mm 330�mm 330�mm 345�mm Remschijfdikte 20�mm 20�mm 20�mm 24�mm Remzuigerdiameter 44�mm 44�mm 44�mm 44�mm Constructie 535d GewichtsbesparendeGewichtsbesparendeGewichtsbesparende Gewichtsbesparende constructie constructie constructie constructie Vooras 523i 528i 535i Remschijfdiameter 330�mm 348�mm 348�mm 374�mm Remschijfdikte 24�mm 30�mm 30�mm 36�mm 36�mm Remzuigerdiameter 60�mm 60�mm 60�mm 60�mm Constructie 550i GewichtsbesparendeGewichtsbesparendeGewichtsbesparende Gewichtsbesparende constructie constructie constructie constructie Achteras 523i 528i 535i Remschijfdiameter 330�mm 330�mm 330�mm 345�mm Remschijfdikte 20�mm 20�mm 20�mm 24�mm Remzuigerdiameter 44�mm 44�mm 44�mm 44�mm Constructie 550i GewichtsbesparendeGewichtsbesparendeGewichtsbesparende Gewichtsbesparende constructie constructie constructie constructie 4.2.�Elektromechanische�parkeerrem�EMF In�de�F10�is�een�in�de�remklauwen�van�de�achteras�geïntegreerde�elektromechanische�parkeerrem ingebouwd. Door�het�gebruik�van�de�elektromechanische�parkeerrem�zijn�er�de�volgende�voordelen: 14 F10�onderstel. 4.�Remmen. • bediening�met�een�ergonomische�toets�in�de�middenconsole • veilig�vast-�en�loszetten�van�de�parkeerrem�in�alle�omstandigheden • automatische�beveiliging�van�de�hydraulische�vasthoudfuncties�(Automatic�Hold-functie, actieve�snelheidsregeling�ACC) • een�dynamische�noodremfunctie�wordt�ook�bij�lage�wrijvingscoëfficient�via�de�regelsysteem (antiblokkeersysteem)�veiliggesteld • Door�het�wegvallen�van�de�handremhefboom�in�de�middenconsole�wordt�er�plaats�gewonnen voor�de�nieuwe�uitrustingskenmerken. 15 F10�onderstel. 4.�Remmen. 4.2.1.�Systeemoverzicht F10�Systeemoverzicht�elektromechanische�parkeerrem 16 F10�onderstel. 4.�Remmen. Index Uitleg A DSC-eenheid B Remklauw�linksvoor C Remklauw�rechtsvoor D Remklauw�rechtsachter E Remklauw�linksachter 1 Parkeerremtoets 2 Wieltoerentalsensor�linksvoor�(wordt�niet�gebruik�voor�de�parkeerrem) 3 Wieltoerentalsensor�rechtsvoor�(wordt�niet�gebruik�voor�de�parkeerrem) 4 Wieltoerentalsensor�rechtsachter 5 Wieltoerentalsensor�linksachter 6 EMF-actuator�linksachter 7 EMF-actuator�rechtsachter Parkeerrem Parkeerrem DSC Dynamische�stabiliteitscontrole JBE Koppeldoos-elektronica KOMBI Instrumentenpaneel PT-CAN Powertrain-Controller�Area�Network 17 F10�onderstel. 4.�Remmen. 4.2.2.�Systeemschema F10�systeemschema�parkeerrem 18 F10�onderstel. 4.�Remmen. Index Uitleg 1 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 2 Centrale�gateway-module�ZGM 3 Beenruimtemodule�FRM 3 Instrumentenpaneel�KOMBI 4 Car�Access�System�CAS 5 Instrumentenpaneel�KOMBI 6 Parkeerremtoets 7 Zekering-relaiskast�vooraan 8 Zekering-relaiskast�achteraan 9 Parkeerrem�regeleenheid 10 EMF-actuator�linksachter 11 EMF-actuator�rechtsachter 12 Wieltoerentalsensor�linksachter 13 Wieltoerentalsensor�rechtsachter 4.2.3.�Systeemopbouw De�parkeerrem-regeleenheid�ontvangt�de�bestuurderswens�voor�het�vastzetten�via�de parkeerremtoets.�Via�de�boordnetverbinding�en�de�bus-systemen�wordt�de�voertuigtoestand opgevraagd/herkend.�De�regeleenheid�beslist,�of�alle�voorwaarde�voor�een�parkeerremprocedure aanwezig�zijn.�Wanneer�dat�het�geval�is,�worden�de�beide�EMF-actuatoren�aan�de�remklauwen achteraan�aangestuurd. 19 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�werkingsprincipe�parkeerrem Index Uitleg 1 Instrumentenpaneel 2 Informatiestroom 3 Parkeerremtoets 4 Parkeerrem�regeleenheid 5 EMF-actuator 4.2.4.�Werking�van�het�systeem Door�de�zelfremmende�werking�in�de�spindel�blijft�de�spankracht�ook�in�stroomloze�toestand behouden�en�de�auto�veilig�vastgehouden.�Na�het�bereiken�van�de�benodigde�krachten�wordt�de vastgezette�toestand�met�een�rood�controlelampje�op�het�instrumentenpaneel�en�een�extra�rode�LED op�de�parkeerremtoets�weergegeven. 20 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�opbouw�EMF-actuator Index Uitleg 1 Stekkerverbinding 2 Elektromotor 3 Aandrijfriem 4 Planetaire�transmissie 5 Huis 6 Aansluiting�naar�spindel De�EMF-actuator�is�aan�de�remklauw�bevestigd�en�werkt�direct�op�de�remzuiger. Via�een�elektromotor�(2)�en�een�aandrijfriemaandrijving�(3)�wordt�de�kracht�overgedragen�op�een tweetraps�planetaire�transmissie�(4).�Via�de�aansluiting�naar�de�spindel�(6)�wordt�de�in�de�onderstaande afbeelding�weergegeven�spindel�aangedreven. 21 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�spindel�en�spindelmoer�in�de�remzuiger Index Uitleg 1 Groef 2 Spindelmoer�met�beveiliging�tegen�verdraaiing 3 Remzuiger 4 Spindel 5 Eindaanslag�spindel 6 Aansluiting�naar�planetaire�transmissie F10�stroom-/krachtverloop�parkeerrem Index Uitleg A Stroomverloop B Krachtverloop 1 Inschakelen�van�de�parkeerrem 2 Vastgezette�parkeerrem 3 Loszetten�van�de�parkeerrem 22 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�Overzicht�EMF-actuator�met�remklauw Index Uitleg 1 Stekkerverbinding 2 Elektromotor 3 Aandrijfriem 4 Planetaire�transmissie 5 Huis 6 Remzuiger 7 Spindel�met�spindelmoer 8 Rollager 23 F10�onderstel. 4.�Remmen. F10�parkeerrem�vastgezet�met�nieuwe�remvoeringen Index Uitleg 1 Aandrijfriem 2 Planetaire�transmissie 3 Remzuiger 4 Stofhoes 5 Afdichtring 6 Spindelmoer 7 Elektromotor 8 Spindel 9 Rollager 10 Afdichtring 11 Huis De�bestuurder�kan�door�het�trekken�van�de�parkeerremtoets�het�vastzetten�van�de�auto�activeren. De�bedieningsrichting�is�gelijke�aan�de�bedieningsrichting�van�de�mechanische�handremhefboom. Het�signaal�van�de�parkeerremtoets�wordt�ingelezen�door�de�regeleenheid�van�de�parkeerrem.�De regeleenheid�van�de�parkeerrem�stuurt�de�EMF-actuatoren�aan�de�achterste�remklauwen�afzonderlijk aan. Het�vastzetten�is�mogelijk�in�iedere�logische�klemmenstatus.�Het�vastzetten�bij�klem�0�wordt�door de�verbinding�van�klem�30�aan�de�regeleenheid�van�de�parkeerrem�mogelijk�gemaakt.�Wanneer�de bestuurder�bij�klem�0�de�parkeerremtoets�bediend,�wordt�de�regeleenheid�van�de�parkeerrem�gewekt. De�parkeerrem-regeleenheid�wekt�daarop�weer�andere�regeleenheden�in�de�auto.�De�regeleenheid�van de�parkeerrem�ontvangt�pas�dan�de�belangrijkste�informatie�over�de�stilstaande�auto.�Bovendien�kan na�het�wekken�ook�de�gewijzigde�toestand�van�de�parkeerrem�worden�weergegeven. 24 F10�onderstel. 4.�Remmen. De�toestand�"vastgezet"�wordt�met�een�rood�controlelampje�in�het�instrumentenpaneel�en�een�extra rode�LED�op�de�parkeerremtoets�aangegeven.�Als�de�auto�al�vastgezet�is,�dan�heeft�het�opnieuw trekken�van�de�toets�parkeerrem�geen�effect. F10�controlelampje,�weergave�parkeerrem�vastgezet Rolbewaking�bij�vastgezette�parkeerrem De�functie�rolbewaking�moet�verhinderen,�dat�de�auto�met�vastgezette�parkeerrem�wegrolt.�De rolbewaking�wordt�altijd�geactiveerd,�wanneer�een�toestandwijziging�van�de�parkeerrem�van�"losgezet" naar�"vastgezet"�plaatsvindt�en�eindigt�na�een�gedefinieerde�tijd�na�deze�toestandwijziging. Als�ingangswaarde�voor�de�rolherkenning�wordt�een�signaal�van�de�DSC�gebruikt.�Op�het�moment dat�dit�signaal�tijdens�de�rolbewaking�het�wegrollen�van�de�auto�aangeeft,�worden�de�EMF-actuatoren meteen�gespannen.�Hiervoor�worden�de�EMF-actuatoren�voor�100�ms�volledig�van�stroom�voorzien om�de�spankracht�te�verhogen.�Daarna�wordt�er�400�ms�gewacht.�Als�de�auto�opnieuw�rolt,�wordt�het spannen�herhaald�(maximaal�drie�keer).�Wanneer�na�de�derde�keer�spanen�nog�steeds�een�rollende auto�wordt�gedetecteerd,�eindigt�de�functie�met�een�vermelding�in�de�storingsgeheugen. Temperatuurbewaking De�temperatuurbewaking�zorgt�ervoor,�dat�de�bij�het�afkoelen�van�de�hete�remschijven�optredende krachtverlaging�wordt�gecompenseerd.�De�temperatuurbewaking�wordt�geactiveerd,�wanneer de�temperatuur�bij�de�toestandwijziging�van�de�parkeerrem�van�"losgezet"�naar�"vastgezet"�een gedefinieerde�waarde�overstijgt. De�temperatuur�van�de�remschijven�wordt�individueel�voor�ieder�wiel�berekend�door�de�DSCregeleenheid�en�overgedragen�aan�de�regeleenheid�van�de�parkeerrem.�Bij�de�toestandwijziging�wordt de�hogere�van�beide�remschijftemperaturen�voor�de�temperatuurbewaking�gebruikt.�In�een�kenvelf�zijn de�betreffende�temperatuurbereiken�met�de�bijbehorende�spantijden�opgeslagen. Afhankelijk�van�de�temperatuur�bij�de�wijziging�van�de�toestand�worden�de�betreffende�spantijden�uit het�kenveld�geactiveerd.�Als�de�eerste�spantijd�is�bereikt,�wordt�de�eerste�keer�gespannen.�Na�afloop van�de�tweede�spantijd�wordt�er�opnieuw�gespannen�en�na�afloop�van�de�derde�spantijd�nog�een�keer. In�het�kenveld�kan�ook�de�waarde�0�voor�een�of�meer�spantijdstippen�zijn�opgeslagen.�Dan�vervallen�de bijbehorende�spanprocedures.�De�functie�eindigt,�wanneer�de�laatste�spanprocedure�is�afgesloten. Loszetten�van�de�parkeerrem Voor�het�loszetten�van�de�parkeerrem�wordt�de�parkeerremtoets�omlaag�geduwd.�De�parkeerrem wordt�echter�pas�geopend,�wanneer�bovendien�klem�15�AAN�en�ten�minste�is�voldaan�aan�één�van�de volgende�voorwaarden: • rempedaal�bedient,�of • parkeervergrendeling�van�de�automatische�versnellingsbak�geschakeld,�of • koppelingspedaal�bediend�(enkel�auto�met�handgeschakelde�versnellingsbak). 25 F10�onderstel. 4.�Remmen. Daarmee�wordt�voorkomen,�dat�de�auto�ongewild�wegrolt,�wanneer�bijvoorbeeld�een�andere�inzittende in�plaats�van�de�bestuurder�de�parkeerremtoets�indrukt.�Wanneer�de�parkeerrem�is�losgezet,�gaan�het rode�controlelampje�op�het�instrumentenpaneel�en�de�rode�LED�in�de�parkeerremtoets�uit. Door�de�aansturing�van�de�EMF-actuator�wordt�de�spindel�in�beweging�gezet.�Door�de�spindeldraaiing wordt�de�spindelmoer�een�kleine�gedefinieerde�afstand�van�de�remzuiger�weg�bewogen. Dynamische�noodstop Voor�de�rembediening�zijn�wettelijk�twee�bedieningseenheden�vereist.�In�de�F10�is�de�tweede bedieningseenheid�naast�het�rempedaal�van�de�parkeerremtoets�in�de�middenconsole�gemonteerd. Wanneer�de�parkeerremtoets�tijdens�het�rijden�naar�boven�wordt�getrokken,�vindt�er�een�dynamische noodstop�plaats�via�het�DSC-systeem,�waarvan�het�verloop�is�gedefinieerd.�Deze�functie�is�bestemd voor�noodgevallen,�wanneer�de�bestuurder�niet�meer�kan�vertragen�via�het�rempedaal.�Ook�andere inzittenden�kunnen�op�deze�wijze�de�auto�tot�stilstand�brengen,�bijvoorbeeld�wanneer�de�bestuurder plotseling�bewusteloos�wordt. Bij�de�dynamische�noodstop�wordt�op�alle�vier�wielremmen�hydraulische�remdruk�opgebouwd.�De DSC-functies�zijn�volledig�actief�en�de�remlampen�worden�aangestuurd.�Dit�is�een�wezenlijk�voordeel ten�opzichte�van�de�handmatige�parkeerremmen. De�dynamische�noodstop�vindt�enkel�plaats,�zolang�de�parkeerremtoets�getrokken�is.�De�door�de DSC�ingestelde�vertraging�wordt�in�oplopend�verhoogd.�Tijdens�de�dynamische�noodstop�wordt�in het�instrumentenpaneel�het�controlelampje�voor�de�parkeerrem�aangestuurd.�Bovendien�wordt�er�een Check-Control-melding�samen�met�een�akoestisch�signaal�afgegeven,�om�de�bestuurder�op�deze bijzonder�situatie�te�wijzen. Als�de�bestuurder�tegelijkertijd�vertraagt�door�het�bedienen�van�de�rempedaal�en�het�trekken�van de�parkeerremtoets,�wordt�in�de�DSC-regeleenheid�geprioriteerd.�De�hogere�vertragingsvraag wordt�uitgevoerd.�Als�de�dynamische�noodstop�tot�stilstand�wordt�uitgevoerd,�blijft�de�auto�ook na�het�loslaten�van�de�parkeerremtoets�vastgezet.�Het�controlelampje�voor�de�parkeerrem�op het�instrumentenpaneel�blijft�branden.�De�bestuurder�kan�de�parkeerrem�dan�weer�loszetten�(zie "Loszetten�van�de�parkeerrem). Storing�parkeerrem Bij�een�storing�van�de�parkeerrem�wordt�het�controlelampje�voor�de�parkeerrem�op�het instrumentenpaneel�geel�aangestuurd.�Er�wordt�een�Check-Control-melding�afgegeven. F10�controlelampje,�weergave�storing�van�de�parkeerrem Noodontgrendeling De�noodontgrendeling�van�de�parkeerrem�is�niet�bedoeld�voor�de�klant. De�parkeerrem�kan�door�het�afschroeven�van�de�EMF-actuatoren�en�een�met�de�hand�terugdraaien van�de�spindel�worden�ontgrendeld. 26 F10�onderstel. 4.�Remmen. Vervangen�van�de�remvoeringen Voor�het�vervangen�van�de�remvoeringen�moet�de�EMF-actuator�in�de�volledig�geopende�stand�staan, zodat�de�remzuiger�kan�worden�teruggeduwd.�Via�de�BMW�diagnose�kunnen�de�EMF-actuatoren worden�aangestuurd�en�naar�de�stand�volledig�geopend�worden�bewogen.�Deze�stand�is�nodig, om�de�remvoeringen�te�vervangen.�Na�het�bereiken�van�de�montagestand�wordt�automatisch�de montagemodus�ingesteld. F10�elektromechanische�parkeerrem�met�spindelmoer�in�de�montagestand�voor�het�vervangen�van�de�remvoeringen Zolang�de�regeleenheid�voor�de�parkeerrem�in�de�montagemodus�staat,�kan�om�veiligheidsredenen de�parkeerrem�niet�worden�geactiveerd.�Als�de�parkeerremtoets�toch�wordt�bediend,�dan�knippert�het controlelampje�voor�de�parkeerrem�op�het�instrumentenpaneel�geel. De�montagemodus�kan�op�twee�manieren�weer�worden�verlaten: • servicefunctie�"Montagemodus�terugzetten"�met�behulp�van�de�ISTA�uitvoeren • met�de�auto�rijden,�daarbij�moet�een�geprogrammeerde�minimumsnelheid�worden overschreden. De�precieze�procedure�voor�het�inremmen�van�de�bedrijfsrem�is�beschreven�in�de reparatiehandleiding.�De�daarin�gegeven�aanwijzingen�moeten�exact�worden�opgevolgd. Herkenning�remmentestbank De�regeleenheid�voor�de�parkeerrem�herkent�aan�de�hand�van�een�aannemelijkheidscontrole (vergelijking�wieltoerentallen)�de�remmentestbank�en�wisselt�naar�de�modus�remmentestbank.�De herkenning�duurt�ca.�6�seconden. 27 F10�onderstel. 4.�Remmen. Door�het�meerdere�keren�na�elkaar�trekken�van�de�parkeerremtoets�wordt�naar�de�volgende doelstanden�bewogen: • remvoeringen�aangezet • kracht�1�voor�de�remmentestbank • kracht�2�voor�de�remmentestbank • doelkracht. Als�alternatief�kan�ook�de�parkeerremtoets�in�de�modus�remmentestbank�lang�worden�getrokken.�De afzonderlijke�doelstanden�worden�dan�in�een�afstand�van�3�seconden�gepasseerd. Bij�geactiveerde�modus�remmentestbank�en�losgezette�EMF-actuatoren�knippert�het�controlelampje voor�de�parkeerrem�langzaam. Bij�geactiveerde�modus�remmentestbank�en�gedeeltelijk�vastgezette�EMF-actuatoren�gaat�het controlelampje�voor�de�parkeerrem�snel�knipperen. Bij�geactiveerde�modus�remmentestbank�en�gedeeltelijk�vastgezette�EMF-actuatoren�wordt�het controlelampje�voor�de�parkeerrem�duurzaam�aangestuurd. De�parkeerrem�kan�op�de�remmentestbank�ook�losgezet�worden�zonder�dat�het�rempedaal of�de�koppelingspedaal�is�ingetrapt.�De�modus�remmentestbank�wordt�bij�het�verlaten�van�de remmentestbank�automatisch�beëindigd.�Bovendien�wordt�de�modus�eveneens�gedeactiveerd�bij�het indrukken�van�de�parkeerremtoets�of�een�storing. Check-Control-meldingen Beschrijving CheckControlmelding CheckCentraal Parkeerremcontrolelampje Controlinformatiedisplay symbool Parkeerrem vastgezet - - - Montagemodus - - - Remmentestbank herkend�-actuator losgezet - - - 28 F10�onderstel. 4.�Remmen. Beschrijving Remmentestbank herkend�-actuator�in tussenstand CheckControlmelding CheckCentraal Parkeerremcontrolelampje Controlinformatiedisplay symbool - - Parkeerrem overbelast� Parkeerrem Parkeerrem overbelast.�Voor het�parkeren�de auto�beveiligen tegen�wegrollen. - Spannen�op grond�van rolbewaking�-voertuig�met automatische versnellingsbak Parkeerrem overbelast� Parkeerrem Voor�het parkeren�ervoor zorgen�dat�de keuzehendelstand P�is�geschakeld. - Parkeerrem loszetten Parkeerrem loszetten - Extra�voetrem intrappen - - Extra versnellingsbak P�schakelen� Parkeerrem Voor�het loszetten�van�de parkeerrem�extra keuzehendelstand P�schakelen. - Extra�voetrem of�koppeling intrappen - - - - Spannen�op grond�van rolbewaking --�auto�met handgeschakelde versnellingsbak Extra�voetrem intrappen Extra keuzehendelstand P�schakelen Extra�voetrem of�koppeling intrappen Parkeerremtoets storing - - 29 F10�onderstel. 4.�Remmen. Beschrijving CheckControlmelding CheckCentraal Parkeerremcontrolelampje Controlinformatiedisplay symbool Parkeerrem�heeft een�storing� Parkeerrem Parkeerrem heeft�een storing.�Laten controleren�door BMW�Service. Parkeerrem�heeft een�storing� Parkeerrem Parkeerrem heeft�een storing.�Laten controleren�door BMW�Service. Elektromechanische modus�Parkeerrem�heeft auto�met een�storing� handgeschakelde versnellingsbak Parkeerrem Geen noodstopfunctie. Parkeerrem�kan bij�stilstand�met de�toets�worden vastgezet�en losgezet.�Laten controleren�door BMW�Service. Redundantieverlies snelheden Redundantieverlies parkeerremtoets 30 F10�onderstel. 4.�Remmen. Beschrijving CheckControlmelding CheckCentraal Parkeerremcontrolelampje Controlinformatiedisplay symbool Elektromechanische modus�Parkeerrem�heeft auto�met een�storing� automatische versnellingsbak Geen noodstopfunctie. Parkeerrem�kan bij�stilstand�met de�toets�worden vastgezet�en losgezet.�Laten controleren�door BMW�Service. Stoppen�auto�met handgeschakelde versnellingsbak Parkeerrem defect Parkeerrem Parkeerrem defect.�Voor�het parkeren�de�auto beveiligen�tegen wegrollen.�Laten controleren�door BMW�Service bij�u�in�de�buurt. Parkeerrem defect Parkeerrem Parkeerrem defect.�Voor het�parkeren�in versnellingsstand P�schakelen. Laten controleren�door BMW�Service bij�u�in�de�buurt. Stoppen�auto�met automatische versnellingsbak 31 F10�onderstel. 5.�Besturing. De�besturing�van�een�auto�speelt�een�centrale�rol�in�het�onderstel�van�een�auto.�Ook�in�de�F10�worden de�door�BMW�ingevoerde�innovaties�actieve�besturing�en�scheefloopregeling�achteras�toegepast. Bovendien�wordt�de�besturing�nu�volledig�elektrisch�gerealiseerd. F10�besturingscomponenten Index Uitleg 1 Blokkering�actieve�besturing 2 Scheefloopregeling�achteras�actuator 3 Stuurwiel 4 Stuurkolom 5 Stelmotor�actieve�besturing�motorstandhoeksensor 6 Elektromechanische�stuurbekrachtiging 5.1.�Basis�besturing Als�eerste�middenklasse�auto�van�BMW�wordt�de�F10�uitgerust�met�een�elektromechanische stuurbekrachtiging�(Electronic�Power�Steering�EPS).�De�werking�en�de�opbouw�van�de�EPS�in de�F10�is�bijna�gelijk�als�die�in�de�E9x�en�wordt�in�de�productinformatie�"Elektromechanische stuurbekrachtiging�met�asparallelle�indeling�(EPS-APA)"�uitgelegd. 32 F10�onderstel. 5.�Besturing. 5.1.1.�Systeemschema F10�systeemschema�basisbesturing 33 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 EPS 2 Digitale�motorelektronica�DME�of�digitale�dieselelektronica�DDE 3 Koppeldoos-elektronica�met�zekering-relaiskast�vooraan 4 Integrated�Chassis�Management�ICM 5 Intelligente�accusensor�IAS 6 Accu 7 Zekering-relaiskast�accu 8 Schakelcentrum�stuurkolom�SZL 9 Instrumentenpaneel�KOMBI 10 Centrale�gateway-module�ZGM 5.1.2.�Systeemoverzicht De�EPS-besturing�maakt�een�verlaging�van�het�gemiddelde�brandstofverbruik�met�ca.�0,3�l/100�km mogelijk�in�vergelijking�tot�een�conventionele�hydraulische�besturing.�Dit�draagt�bij�aan�de�verlaging van�de�CO2-emissie. F10�EPS 34 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 Reductieversnellingsbak 2 Stuurkoppelsensor 3 Spoorstang 4 EPS-regeleenheid 5 Elektromotor�met�motorstandsensor De�EPS-besturing�vervangt�de�traditionele�hydraulische�besturing.�In�verband�met�het�systeem�is�de EPS-besturing�altijd�uitgerust�met�de�functie�Servotronic.�Met�de�rijdynamiek�schakelaar�kunnen�twee verschillende�afstemmingen�"Normaal"�en�"Sportief"�worden�opgeroepen. De�EPS�bezit�een�lagere�gevoeligheid�ten�opzichte�van�stoorsignalen�zoals�stoten�en stuurwieltrillingen.�Bovendien�draagt�deze�met�een�actieve�slingerdemping�bij�aan�de�rijveiligheid�van de�F10. Aangezien�er�zich�in�de�EPS�geen�olie�bevindt,�is�deze�milieuvriendelijker�dan�de�hydraulische besturingen. De�terugloop�van�de�EPS�kan�vrij�worden�toegepast.�Daardoor�kan�een�optimaal�rijgedrag�worden gegarandeerd.�Met�de�EPS�kan�bovendien�voor�het�eerst�in�een�BMW�de�parkeerassistent�worden gerealiseerd.�Meer�informatie�over�de�parkeerassistent�vindt�u�in�de�productinformatie�"F10 hulpsystemen". 5.2.�Integrale�actieve�besturing Net�als�reeds�bij�de�F01�en�F07�verbergen�zich�achter�de�speciale�uitvoering�integrale�actieve besturing�in�de�F10�twee�componenten.�De�scheefloopregeling�achteras�HSR�en�de�actieve�besturing AL�aan�de�vooras.�Op�grond�van�de�in�de�F10�voor�het�eerst�toegepaste�EPS�wordt�er�een�innovatie�bij de�actieve�besturing�aan�de�vooras�aangebracht. De�componenten�van�de�integrale�actieve�besturing:�actieve�besturing�aan�de�vooras�en scheefloopregeling�achteras�kunnen�niet�apart�worden�besteld,�maar�is�enkel�in�een�pakket�als integrale�actieve�besturing�(SU�2VH)�verkrijgbaar. 35 F10�onderstel. 5.�Besturing. 5.2.1.�Systeemschema F10�systeemschema�integrale�actieve�besturing 36 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 Blokkering�actieve�besturing 2 Stelmotor�actieve�besturing 3 Motorstandhoeksensor�actieve�besturing 4 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 5 Digitale�motorelektronica�DME�of�digitale�dieselelektronica�DDE 6 Centrale�gateway-module�ZGM 7 Regeleenheid�actieve�besturing 8 Car�Access�System�CAS 9 Instrumentenpaneel�KOMBI 10 Schakelcentrum�stuurkolom�SZL 11 Remlichtschakelaar�BLS 12 Zekering-relaiskast�vooraan 13 Integrated�Chassis�Management�ICM 14 Zekering-relaiskast�rechtsachter 15 Zekering-relaiskast�accu 16 Regeleenheid�scheefloopregeling�achteras�HSR 17 Actuator�scheefloopregeling�achteras 18 Hall-sensor 19 Positiesensor�spoorstang 5.2.2.�Actieve�besturing Met�de�speciale�uitvoering�integrale�actieve�besturing�wordt�de�stuurstreng�van�de�vooras�aangevuld met�één�overbrenging,�die�een�snelheidsafhankelijke�stuurhuis-overbrenging�realiseert,�die�al�bij�de actieve�besturing�van�de�E60�werd�voorgesteld. 37 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�EPS�met�actieve�besturing Index Uitleg 1 Reductieversnellingsbak 2 Blokkering�actieve�besturing 3 Stuurkoppelsensor 4 Stelmotor�actieve�besturing�motorstandhoeksensor 5 Spoorstang 6 EPS-regeleenheid 7 Elektromotor�met�motorstandsensor Voor�de�eerste�keer�wordt�in�de�F10�een�elektromechanische�stuurbekrachtiging�met�de�reeds�uit�de F01�bekende�overbrenging�van�de�actieve�besturing�gecombineerd.�Daarmee�wordt�de�besturing�nu volledig�elektrisch�gerealiseerd. Op�grond�van�het�hogere�gewicht�van�enkele�motortypen�en�de�daarmee�gepaard�gaande�hogere stuurkrachten�vanwege�de�grotere�vooraslast�is�het�vermogen�van�de�12V-besturing�niet�meer voldoende.�Om�deze�reden�wordt�er�bij�bepaalde�motortypen�in�de�F10�in�combinatie�met�de�speciale uitvoering�integrale�actieve�besturing�voor�het�eerst�een�EPS�met�24V�gebruikt.�In�de�onderstaande tabel�ziet�wanneer�een�24V�EPS�is�ingebouwd. Motortype EPS�spanningsvoorziening�(enkel�in combinatie�met�de�SU�2VH) 523i 12V 528i 12V 535i 12V 38 F10�onderstel. 5.�Besturing. Motortype EPS�spanningsvoorziening�(enkel�in combinatie�met�de�SU�2VH) 550i 24V 520d 12V 525d 24V 530d 24V EPS�met�12V Aangezien�de�actieve�besturing�van�de�elektromechanische�besturing�hogere�krachten�en�daarmee meer�stroom�nodig�heeft�kan�de�spanningsvoorziening�niet�meer�via�de�reeds�bekende�weg�worden gerealiseerd.�Als�de�actieve�besturing�in�een�voertuig�met�12V�EPS�wordt�ingebouwd,�vindt�de spanningsvoorziening�plaats�via�het�plusaansluitpunt�van�de�accu. 39 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�systeemschema�EPS�met�12V�en�actieve�besturing 40 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 EPS 2 Plusaansluitpunt 3 Condensatorbox 4 Digitale�motorelektronica�DME�of�digitale�dieselelektronica�DDE 5 Koppeldoos-elektronica�met�zekering-relaiskast�vooraan 6 Integrated�Chassis�Management 7 Zekering-relaiskast�accu 8 Intelligente�accusensor�IAS 9 Accu 10 Veiligheidsaccuklem�SBK 11 Schakelcentrum�stuurkolom 12 Instrumentenpaneel�KOMBI 13 Centrale�gateway-module�ZGM EPS�met�24V Op�grond�van�het�hogere�gewicht�van�de�motortypen�in�de�BMW�525d,�530d�en�550i�ontstaat�er�een hogere�voorasbelasting.�Dit�heeft�tot�gevolg,�dat�het�benodigde�vermogen�van�de�stuurbekrachtiging hoger�wordt.�In�combinatie�met�de�actieve�besturing�wordt�er�een�nog�hogere�krachtsinspanning�en daarmee�nog�meer�stroom�gevraagd�van�de�stuurbekrachtiging.�Op�grond�van�deze�hoge�stroom�was het�nodig,�de�spanningsvoorziening�van�de�EPS�te�verhogen�tot�24V. Hiervoor�is�een�extra�accu,�een�scheidingselement�en�een�laadeenheid�voor�de�extra�accu�nodig.�Deze componenten�worden�in�de�bagageruimte�van�de�F10�gebouwd. F10�24V�componenten 41 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 Accu 2 Scheidingselement 3 Extra�accu 4 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) Het�volgende�systeemschema�geeft�de�integratie�van�de�nieuwe�componenten�in�het�boordnet�weer. 42 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�systeemschema�EPS�met�24V�en�actieve�besturing 43 F10�onderstel. 5.�Besturing. Index Uitleg 1 EPS 2 Digitale�motorelektronica�DME�of�digitale�dieselelektronica�DDE 3 Koppeldoos-elektronica�met�zekering-relaiskast�vooraan 4 Integrated�Chassis�Management�ICM 5 Scheidingselement 6 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) 7 Zekering-relaiskast�rechtsachter 8 Extra�accu 9 Intelligente�accusensor�IAS 10 Accu 11 Zekering-relaiskast�accu 12 Schakelcentrum�stuurkolom�SZL 13 Instrumentenpaneel�KOMBI 14 Centrale�gateway-module�ZGM De�laadeenheid�neemt�hierbij�de�bewaking�van�de�laadtoestand�over�en�met�behulp�van�een�dc/dcomvormer�het�laden�van�de�extra�accu.�Deze�bewaakt�bovendien�een�leidingsafscherming�van�de�24Vleiding�en�diverse�andere�voorwaarden�en�schakelt�het�relais�in�het�scheidingselement,�waarmee�de extra�accu�in�de�stroomkring�wordt�geïntegreerd.�Pas�nadat�dit�relais�is�geschakeld�wordt�de�EPS�met 24V�gevoed.�De�EPS�kan�bij�een�storing�ook�op�12V�worden�gebruikt.�Wanneer�er�geen�storing�is, wordt�het�relais�in�het�scheidingselement�vanaf�klem�15�geschakeld. De�24V-leiding�wordt�op�de�wagenbodem�gelegd.�Deze�is�omgeven�door�de�leidingsafscherming,�die door�de�laadeenheid�wordt�bewaakt. De�volgende�delen�van�het�systeemschema�geven�de�verschillende�schakelsituaties�en�het�laden�van de�extra�accu�weer. 44 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�24V-modus�van�de�EPS Index Uitleg 1 Zekering-relaiskast�accu 2 Accu 3 Intelligente�accusensor�IAS 4 Scheidingselement�(hier:�24V-modus) 5 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) 6 Zekering-relaiskast�rechtsachter In�de�24V-modus�worden�de�accu�en�de�extra�accu�met�behulp�van�het�relais�in�het�scheidingselement parallel�geschakeld.�Zo�kan�de�EPS�met�24V�werken. 45 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�12V-modus�bij�een�storing Index Uitleg 1 Zekering-relaiskast�accu 2 Accu 3 Intelligente�accusensor�IAS 4 Scheidingselement�(hier:�12V-modus) 5 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) 6 Zekering-relaiskast�rechtsachter Bij�een�storing�of�vóór�klem�15�bevindt�het�scheidingselement�zich�in�de�stand�12V.�De�extra�accu�is niet�meer�parallel�geschakeld�en�bevindt�zich�niet�meer�in�de�stroomkring. 46 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�laden�van�de�extra�accu�in�24V-modus Index Uitleg 1 Zekering-relaiskast�accu 2 Accu 3 Intelligente�accusensor�IAS 4 Scheidingselement�(hier:�24V-modus) 5 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) 6 Zekering-relaiskast�rechtsachter De�extra�accu�kan�in�de�24V-modus�met�behulp�van�de�laadeenheid�voor�de�extra�accu�worden geladen.�Hiertoe�ontneemt�de�laadeenheid�energie�van�het�boordnet�via�de�zekering-relaiskast rechtsachter,�die�deze�gebruikt�voor�het�laden�van�de�extra�accu. 47 F10�onderstel. 5.�Besturing. F10�24V�componenten�en�kabelligging Index Uitleg 1 Laadeenheid�voor�extra�accu�(Battery�Charge�Unit�BCU) 2 Scheidingselement�en�extra�accu 3 Accu 4 EPS�met�actieve�besturing 5.2.3.�Scheefloopregeling�achteras De�achteras�is�met�de�integrale�actieve�besturing�stuurbaar�uitgevoerd�en�verhoogt�zo�het�comfort en�de�rijdynamiek.�De�precieze�werking�van�de�integrale�actieve�besturing�kunt�u�lezen�in�de productinformatie�"Dwarsdynamieksystemen�F01/F02".�De�componenten�van�de�integrale�actieve besturing:�"actieve�besturing�voor"�en�"scheefloopregeling�achteras"�kunnen�niet�apart�worden besteld,�maar�is�enkel�in�een�pakket�als�integrale�actieve�besturing�(SU�2VH)�verkrijgbaar. 48 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. 6.1.�Werkingsrichtingen De�rijstabiliteitsregelsystemen�kunnen�fundamenteel�worden�onderscheiden�door�de werkingsrichtingen.�Rijstabiliteitsregelsystemen�kunnen�zowel�in�als�om�een�as�van�het�voertuigvaste coördinatiesysteem�X,�Y�en�Z�werken. Werkingsrichting Lengterichting Knikken DSC Rotatie Verticaal Rollen Integrale actieve besturing VDM DCC Dwarsrichting Dynamic Drive 6.2.�Dynamische�stabiliteitscontrole De�DSC�voorkomt�door�het�doordraaien�van�de�aandrijftandwielen�bij�het�wegrijden�en�accelereren. De�DSC�herkent�bovendien�instabiele�rijeigenschappen�zoals�het�uitbreken�van�de�achterbouw�of�het schuiven�over�de�voorwielen.�De�DSC�helpt�de�auto�door�verlaging�van�het�motorvermogen�en�door remingrepen�op�de�verschillende�wielen�binnen�de�fysieke�grenzen�op�koers�te�houden. De�bestuurder�blijft�er�echter�altijd�verantwoordelijk�voor�het�wijzigen�van�de�rijstijl. Ook�met�de�DSC�kunnen�fysieke�wetten�niet�buiten�kracht�worden�gezet. Het�extra�veiligheidsaanbod�niet�door�gevaarlijk�rijden�beperkten� Achter�het�begrip�DSC�en�de�aan�het�hydrauliekblok�gebouwde�regeleenheid�verbergen�zich�veel afzonderlijk�functie,�die�in�de�onderstaande�tabel�zijn�beschreven. Werking Subfunctie ABS Aanduiding Antiblokkeersysteem EBV Elektronische�remkrachtverdeling CBC Cornering�Brake-Control 49 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. Werking Subfunctie Aanduiding DBC Dynamische�Brems-Control ASC Automatische�stabiliteitscontrole MMR Motormomentenregeling MSR Motorsleepmomentregeling BMR Remmomentregeling DSC Dynamische�stabiliteitscontrole GMR Rotatiemomentregeling SDR Deceleratiedifferentiaalregeling DTC Dynamic�Traction�Control De�DSC�kan�in�drie�modi�worden�gebruikt: • Normale�modus • Dynamic�Traction�Control�DTC • DSC�OFF. 6.3.�Elektronische�dempercontrole�EDC F10�componenten�van�het�verticaaldynamiekmanagement 50 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. Index Uitleg 1 VDM�regeleenheid 2 Rijdynamiek�schakelaar 3 ICM�regeleenheid 4 EDC�satelliet�linksvoor 5 EDC�regelklep�voor�trekstand 6 EDC�regelklep�voor�drukstand Bij�de�F10�wordt�het�verticaaldynamiekmanagement�VDM�met�de�geïntegreerde�functie elektronische�dempercontrole�EDC�toegepast.�EDC�werd�in�de�grote�modellenserie�vanaf�de�F01/ F02�ook�Verticale�Dynamiek�Control�VDC�genoemd.�De�met�de�E70/E71�ingevoerde�VDC�werd�voor de�F01/F02�en�nu�voor�de�F10�consequent�doorontwikkeld.�Hierbij�worden�de�steleenheid�van�de schokdempers�en�de�sensoren�aan�de�schokdemper,�satellieten�genoemd,�FlexRay�verbonden�met�de regeleenheid�van�het�VDM. De�EDC�en�de�active�rol�stabilisatie�ARS�(Dynamic�Drive)�zijn�bij�de�auto's�BMW�535i,�BMW�550i en�BMW�530d�enkel�nog�in�combinatie�als�Adaptive�Drive�(SU�2VA)�verkrijgbaar.�Bij�alle�andere motortypen�kan�de�EDC�ook�apart�als�speciale�uitvoering�(SU�223)�worden�besteld. Meer�informatie�over�EDC�vindt�u�in�de�productinformatie�"Verticale�dynamieksystemen�F01/F02". 6.4.�Actieve�rolstabilisatie�ARS�(Dynamic�Drive) De�actieve�rolstabilisatie�werd�voor�het�eerst�in�de�E65/E66�ingevoerd.�Deze�is�in�de�BMW�535i,�BMW 550i�en�BMW�530d�als�Adaptive�Drive�(SU�2VA)�verkrijgbaar�en�is�net�als�de�EDC�(VDC)�in�de�VDMregeleenheid�als�functie�afgebeeld. Meer�informatie�over�de�actieve�rolstabilisatie�vindt�u�in�de�productinformatie�"Verticale dynamieksystemen�F01/F02". 51 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. F10�systeemschema�Adaptive�Drive 52 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. Index Uitleg 1 Elektronische�dempercontrole�satelliet�linksvoor 2 Dynamische�stabiliteitscontrole 3 Oliepeilsensor�hydraulische�vloeistof 4 Zuigregelklep 5 Elektronische�dempercontrole�satelliet�rechtsvoor 6 Digitale�motorelektronica/digitale�dieselelektronica 7 Kleppenblok�Dynamic�Drive 8 Remdruksensor�vooras/druksensor�achteras 9 Schakelstandsensor 10 Failsafe-klep,�richtingsklep�en�drukkleppen 11 Verticaaldynamiekmanagement 12 Zekering-relaiskast�vooraan 13 Elektronische�dempercontrole�satelliet�rechtsachter 14 Elektronische�dempercontrole�satelliet�linksachter 15 Integrated�Chassis�Management 16 Wagenhoogtesensor�linksachter 17 Wagenhoogtesensor�linksvoor 18 Wagenhoogtesensor�rechtsvoor 19 Wagenhoogtesensor�rechtsachter 20 Aansluiting�rijdynamiek�schakelaar 21 Schakelcentrum�stuurkolom 22 Instrumentenpaneel 23 Centrale�gateway-module 53 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. 6.5.�Rijdynamiek�schakelaar F10�middenconsole Index Uitleg 1 Rijdynamiek�schakelaar 2 Controller 54 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. F10�rijdynamiek�schakelaar Index Uitleg 1 Rijdynamiek�schakelaar�voor�uitvoering�zonder�Adaptive�Drive 2 Rijdynamiek�schakelaar�voor�uitvoering�met�Adaptive�Drive Ook�in�de�F10�worden�alle�in�de�auto�ingebouwde�aandrijf-�en�rijstabiliteitsregelsystemen gecombineerd�via�de�rijdynamiek�schakelaar�beïnvloed.�De�werking�is�dezelfde�als�bij�de�F01.�Bij auto's�met�Adaptive�Drive�(SU�2VA)�zijn�vier�niveaus�beschikbaar.�Bij�auto's�zonder�Adaptive�Drive�(SU 2VA)�vervalt�het�niveau�"Comfort"�en�zijn�er�drie�niveaus�beschikbaar.�De�rijdynamiek�schakelaar�heeft hier�dan�ook�het�opschrift�"Normaal".�Bovendien�kunnen�drie�verschillende�modi�van�de�DSC�worden ingesteld. De�modus�Sport�kan�met�de�controller�worden�aangepast. F10�modus�Sport�aanpassing Bepaald�kan�worden,�of�de�modus�sport�enkel�op�het�onderstel,�de�aandrijving�of�op�beide�betrekking moet�hebben. 55 F10�onderstel. 6.�Rijstabiliteitsregelsystemen. 6.5.1.�Rijstabiliteitsprogramma's Voor�auto's�zonder�EDC Normaal Sport Sport+ Rijpedaalkarateristiek Normaal Sportief Sportief Schakelprogramma Normaal Sportief Sportief Schakelsnelheid Normaal Sportief Sportief Stuurbekrachtiging Normaal Sportief Sportief Integrale�actieve besturing Normaal Sportief Sportief Dynamische stabiliteitscontrole DSC�aan DSC�aan DTC Aandrijfsystemen Onderstelregelsystemen Voor�auto's�met�EDC Comfort Normaal Sport Sport+ Rijpedaalkarateristiek Normaal Normaal Sportief Sportief Schakelprogramma Normaal Normaal Sportief Sportief Schakelsnelheid Normaal Normaal Sportief Sportief Aandrijfsystemen Onderstelregelsystemen Stuurbekrachtiging Normaal Normaal Sportief Sportief Integrale�actieve besturing Normaal Normaal Sportief Sportief Dynamische stabiliteitscontrole DSC�aan DSC�aan DSC�aan DTC Comfortabel Normaal Sportief Sportief Normaal Normaal Sportief Sportief Elektronische dempercontrole Dynamic�Drive 56 Bayerische�Motorenwerke�Aktiengesellschaft Händlerqualifizierung�und�Training Röntgenstraße�7 85716�Unterschleißheim,�Germany
© Copyright 2024 ExpyDoc
