Technische�Training. Productinformatie. F25�Onderstel. BMW�Service Algemene�aanwijzingen Gebruikte�symbolen In�deze�brochure�worden�voor�een�beter�begrip�of�voor�het�benadrukken�van�bijzonder�belangrijke informatie�de�volgende�symbolen/afbeeldingen�gebruikt: Bevat�belangrijke�veiligheidsaanwijzingen�en�informatie�die�voor�een�correcte�werking�van�het�systeem noodzakelijk�zijn�en�beslist�in�acht�moeten�worden�genomen. Actualiteit�en�landuitvoeringen Auto's�van�de�BMW�Group�voldoen�aan�de�hoogste�veiligheids-�en�kwaliteitseisen.�Veranderingen op�het�gebied�van�milieubescherming,�voordelen�voor�de�klant,�design�of�constructie�leiden�tot�een voortdurende�ontwikkeling�van�systemen�en�componenten.�Hierdoor�kunnen�afwijkingen�tussen�deze documentatie�en�de�voor�de�training�beschikbare�auto's�ontstaan. Deze�brochure�beschrijft�uitsluitend�auto's�met�links�stuur�in�de�Europa‐uitvoering.�Bij�auto's�met rechts�stuur�zijn�de�bedieningselementen�of�componenten�voor�een�deel�anders�geplaatst�dan�op�de afbeeldingen�in�deze�documentatie�te�zien�is.�Verdere�afwijkingen�kunnen�ontstaan�door�markt-�of landspecifieke�uitvoeringen. Extra�informatiebronnen Meer�informatie�over�de�afzonderlijke�onderwerpen�vindt�u�in: • de�handleiding • de�Integrated�Service�Technical�Application Contact:�[email protected] ©2010�BMW�AG,�München Nadruk,�ook�gedeeltelijk,�is�uitsluitend�toegestaan�na�schriftelijke�toestemming�van�BMW�AG, München De�in�deze�brochure�opgenomen�informatie�vormt�een�onderdeel�van�de�Technische�Trainingen�van�de BMW�Group�en�is�bestemd�voor�diens�trainers�en�deelnemers.�Zie�voor�wijzigingen/aanvullingen�op�de technische�gegevens�de�betreffende�actuele�informatiesystemen�van�de�BMW�Group. Stand�van�de�informatie:�juli�2010 VH-23/International�Technical�Training F25�Onderstel. Inhoud. 1. Inleiding......................................................................................................................................................................................................................................................... 5 1.1. Rijdynamiek�en�comfort.............................................................................................................................................................................. 5 1.2. Busoverzicht................................................................................................................................................................................................................... 6 2. Modellen.......................................................................................................................................................................................................................................................9 2.1. Vergelijking....................................................................................................................................................................................................................... 9 3. Onderstel................................................................................................................................................................................................................................................ 10 3.1. Vooras.................................................................................................................................................................................................................................. 10 3.1.1. Technische�gegevens�F25................................................................................................................................ 11 3.1.2. Aanwijzingen�voor�de�werkplaats........................................................................................................... 12 3.2. Achteras............................................................................................................................................................................................................................ 13 3.2.1. Technische�gegevens............................................................................................................................................... 15 3.2.2. Aanwijzingen�voor�de�werkplaats........................................................................................................... 15 3.3. Velgen�en�banden............................................................................................................................................................................................. 16 3.4. Bandenspanningscontrole�RDC................................................................................................................................................ 17 3.4.1. Werking............................................................................................................................................................................................ 17 3.4.2. Systeemoverzicht�RDC...........................................................................................................................................19 3.4.3. Systeemschema................................................................................................................................................................ 20 3.4.4. Aanwijzingen�voor�de�werkplaats........................................................................................................... 21 3.5. Vering/demping..................................................................................................................................................................................................... 23 4. Remmen.................................................................................................................................................................................................................................................... 24 4.1. Bedrijfsrem................................................................................................................................................................................................................... 24 4.2. Elektromechanische�parkeerrem�EMF............................................................................................................................ 25 4.2.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................26 4.2.2. Systeemschema................................................................................................................................................................ 28 4.2.3. Systeemopbouw................................................................................................................................................................29 4.2.4. Systeemfunctie....................................................................................................................................................................30 4.2.5. Check-Control-meldingen................................................................................................................................. 38 5. Besturing................................................................................................................................................................................................................................................ 44 5.1. Electronic�Power�Steering�EPS.................................................................................................................................................. 44 5.1.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................46 5.1.2. Systeemschema................................................................................................................................................................ 47 5.1.3. Stuurhoeksensor...............................................................................................................................................................48 5.2. Variabele�sportbesturing........................................................................................................................................................................ 48 5.2.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................49 5.3. Stuurkolom................................................................................................................................................................................................................ 50 5.3.1. Stuurkolominstelling................................................................................................................................................. 50 F25�Onderstel. Inhoud. 6. Rijdynamieksystemen.................................................................................................................................................................................................... 51 6.1. Bewegingsrichtingen................................................................................................................................................................................... 51 6.2. Integrated�Chassis�Management�ICM..............................................................................................................................51 6.2.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................51 6.2.2. Systeemfunctie....................................................................................................................................................................52 6.3. Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC................................................................................................................................53 6.3.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................54 6.3.2. Systeemschema................................................................................................................................................................ 55 6.4. xDrive.....................................................................................................................................................................................................................................59 6.4.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................59 6.4.2. F25�Systeemschema�VTG-regeleenheid.................................................................................. 61 6.4.3. Rijfunctie........................................................................................................................................................................................ 62 6.5. Performance�Control.................................................................................................................................................................................... 64 6.6. Dynamic�Cruise�Control�DCC........................................................................................................................................................64 6.7. Elektronische�dempercontrole�(EDC)................................................................................................................................66 6.7.1. Systeemoverzicht.............................................................................................................................................................66 6.7.2. Systeemschema................................................................................................................................................................ 67 6.7.3. Systeemfunctie....................................................................................................................................................................68 6.7.4. Aanwijzingen�voor�de�werkplaats........................................................................................................... 69 6.8. Rijdynamiekschakelaar..............................................................................................................................................................................69 F25�Onderstel. 1.�Inleiding. 1.1.�Rijdynamiek�en�comfort F25�Onderstel. Index Verklaring 1 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 2 Vering/demping 3 Electronic�Power�Steering�EPS 4 Elektromechanische�parkeerrem�EMF 5 Achteras�met�vijf�draagarmen 6 Wielen 7 Remmen 8 Vooras�met�veerpoten�en�dubbel�gewricht�met�reactiestangen Het�onderstel�van�de�F25�is�voorzien�van�een�vooras�die�een�verdere�ontwikkeling�van�de�as�uit�de E83�vormt.�De�achteras�is�een�aan�de�F25�aangepaste�en�verder�verbeterde�versie�van�de�uit�de�E84 bekende�achteras�met�vijf�draagarmen�HA5.�Het�onderstel�legt�nieuwe�maatstaven�op�het�gebied�van rijdynamiek�en�comfort�aan. 5 F25�Onderstel. 1.�Inleiding. 1.2.�Busoverzicht F25�Busoverzicht 6 F25�Onderstel. 1.�Inleiding. Index Verklaring 1 Wekbekwame�regeleenheden 2 Wekbevoegde�regeleenheden 3 Startup�knooppunten�‐�regeleenheden�die�verantwoordelijk�zijn�voor�het opstarten�en�synchroniseren�van�het�FlexRay�bus-systeem. ACSM Advanced�Crash�Safety�Modul�(crash‐veiligheidsmodule) AHM Aanhangwagenmodule AMPT Top-HiFi-versterker CAS Car�Access�System CID Centraal�informatiedisplay COMBOX Combox�(Combox�Multimedia,�Combox�Multimedia�met�telematica) CON Controller D‐CAN Diagnose‐Controller�Area�Network DDE Digitale�dieselelektronica DME Digitale�motorelektronica DSC Dynamische�stabiliteitscontrole DVDC Dvd-wisselaar EDC Elektronische�dempercontrole�(EDC) EGS Elektronische�transmissieregeling EKPS Elektronische�brandstofpompregeling EMF Elektromechanische�parkeerrem EPS Electronic�Power�Steering�(elektromechanische�stuurbekrachtiging) Ethernet Kabelgebonden�datanetwerktechnologie�voor�lokale�datanetwerken FLA Grootlichtassistent FlexRay Snel,�specifiek�en�storingstolerant�bus-systeem�voor�toepassing�in automobielen FRM Beenruimtemodule FZD Functiecentrum�dak GWS Versnellingskeuzeschakelaar HEADUNIT Headunit�(Car�Information�Computer�of�Car�Information�Computer�Basic�II) HKL Automatische�achterklepbediening HUD Head-up�display ICM Integrated�Chassis�Management IHKA Geïntegreerde�verwarmings-�en�airconditioningsregeling JBE Junction�Box-elektronica K-CAN Carrosserie‐Controller‐Area‐Network K‐CAN2 Carrosserie-Controller-Area-Network�2 7 F25�Onderstel. 1.�Inleiding. 1 Index Verklaring KOMBI Instrumentenpaneel MOST Media�Oriented�System�Transport OBD On‐Board‐Diagnose�(diagnose-aansluiting) PDC Park�Distance�Control PT‐CAN Powertrain‐Controller‐Area‐Network PT‐CAN2 Powertrain‐Controller‐Area‐Network�2 RAD Radio RDC Bandenspanningscontrole SMFA Stoelmodule�bestuurder TRSVC Regeleenheid�voor�camerasystemen VDM Verticaaldynamiekmanagement VM Videomodule VTG Verdeelbak ZGM Centrale�gateway-module 1 �Weergegeven�is�het�instrumentenpaneel�in�de�High-uitvoering.�Het�instrumentenpaneel�in�de basisuitvoering�is�niet�op�het�Media�Oriented�System�Transport�MOST�aangesloten. 8 F25�Onderstel. 2.�Modellen. 2.1.�Vergelijking De�volgende�tabel�vergelijkt�de�technische�gegevens�van�het�onderstel�van�de�F25�met�dat�van�zijn voorganger�E83. Aanduiding xDrive20d xDrive20d Wielbasis 2810�mm 2795�mm Spoorbreedte�voor 1616�mm 1538�mm Spoorbreedte,�achter 1632�mm 1556�mm Band�basiswiel 225/60�R17�99V 215/60�R17�96H Velg�basiswiel 7,5J�x�17�IS�32 7J�x�17�IS�39 Vooras Vooras�met�veerpoten�en�dubbel gewricht�met�reactiestangen Vooras�met�veerpoten�en�dubbel gewricht�met�reactiestangen Vering/demping�voor Stalen�veren/conventioneel�of�EDC Stalen�veren/conventioneel Stabilisatorstang�voor Mechanisch Mechanisch Remmen�voor Remschijf�Ø�328 mm Remschijf�Ø�325 mm Besturing EPS�tandheugel Tandheugel Achteras Achteras�met�vijf�draagarmen Achteras�met�centraal�geplaatste langsdraagarmen Vering/demping achter Stalen�veren/conventioneel�of�EDC Stalen�veren/conventioneel Stabilisatorstang achter Mechanisch Mechanisch Remmen�achter Remschijf�Ø�330 mm Remschijf�Ø�320 mm Parkeerrem Schijfrem�met�elektromechanische parkeerrem Duo-servo-handrem�met handremhefboom 9 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. 3.1.�Vooras F25�Vooras�met�veerpoten�en�dubbel�gewricht�met�reactiestangen Index Verklaring 1 Voorasdrager 2 Pendelsteun 3 Steunlager 4 Wielnaaf 5 Veerpoot 6 Dwarsdraagarm 10 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Index Verklaring 7 Spoorstang 8 Reactiestang 9 Stuurhuis�EPS 10 Stabilisatorstang 11 Fusee In�de�F25�vormt�de�vooras�met�veerpoten�en�dubbel�gewricht�met�reactiestangen�de�optimale combinatie�uit�rijdynamiek�en�rijcomfort.�Door�de�meedragende�functie�van�het�stuurhuis�wordt�een zeer�grote�stijfheid�bij�een�zo�laag�mogelijk�gewicht�bereikt. De�kogelgewrichten�van�de�vooras�zijn�nu�wrijvingsgeoptimaliseerd.�Dit�zorgt�voor�een�beter reactiegedrag. Een�belangrijke�bijdrage�aan�"EfficientDynamics"�levert�de�nieuw�in�de�F25�toegepaste�Electronic Power�Steering�EPS�(elektromechanische�stuurbekrachtiging). Als�speciale�uitvoering�ten�opzichte�van�conventionele�dempers�is�de�elektronische�dempercontrole EDC�verkrijgbaar. De�volgende�tabel�bevat�de�in�de�SAV-modellen�toegepaste�voorassen. Type�auto Uitvoering�vooras F10 Vooras�met�veerpoten�en�dubbel gewricht�met�reactiestangen E53 Vooras�met�veerpoten�en�dubbel gewricht�met�reactiestangen E70 As�met�dubbele�dwarsdraagarmen E83 Vooras�met�veerpoten�en�dubbel gewricht�met�reactiestangen E84 Vooras�met�veerpoten�en�dubbel�gewricht�met: reactiestangen�bij�sDrive • reactiestangen�bij�xDrive • 3.1.1.�Technische�gegevens�F25 Aanduiding Naloophoek 5°�48' Wielvlucht -0°�30' Totaal�toespoor Spoorverschilhoek Fuseependwarshelling 6' 1,5° 11°�48' 11 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Aanduiding Schuurstraal 8,2�mm�bij�17"�wiel Spoorbreedte 1616�mm�bij�17"�wiel Maximale�stuuruitslaghoek�buiten 32°�6' maximale�stuuruitslaghoek�binnen 38° In�de�werkplaats�is�een�wielvluchtcorrectie�d.m.v.�vrijgegeven�en�als�vervangingsonderdeel�verkrijgbare fusees�mogelijk. De�fusees�zijn�in�twee�uitvoeringen�verkrijgbaar: • Uitvoering�1:�Wielvluchtcorrectie�-0°�30'. • Uitvoering�2:�Wielvluchtcorrectie�0°�30'. 3.1.2.�Aanwijzingen�voor�de�werkplaats De�volgende�tabel�toont�wanneer�een�wieluitlijning�aan�de�vooras�nodig�is. Vervangen�van�het�onderdeel Wieluitlijning�nodig Voorasdrager JA Stuurhuis�(zonder�spoorstangen JA Dwarsdraagarm JA Rubber�steunen�voor�dwarsdraagarm JA Reactiestang NEE Rubber�steunen�voor�reactiestang NEE Fuseekogel NEE Spoorstang JA Fusee JA Veerpoot NEE Steunlager NEE Losdraaien�van�de�boutverbinding Voorasdrager�aan�carrosserie�(laten�zakken) Wieluitlijning�nodig NEE Stuurhuis�aan�voorasdrager JA Dwarsdraagarm�aan�voorasdrager JA Dwarsdraagarm�aan�fusee NEE Reactiestang�aan�voorasdrager NEE Reactiestang�aan�fuseekogel NEE Fuseekogel�aan�fusee NEE Spoorstang�aan�stuurhuis NEE 12 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Losdraaien�van�de�boutverbinding Wieluitlijning�nodig Spoorstangkogel�aan�spoorstang JA Spoorstangkogel�aan�fusee NEE Veerpoot�aan�fusee NEE Steunlager�aan�carrosserie NEE Stuuras�aan�stuurhuis NEE Stuurkolom�aan�stuuras NEE 3.2.�Achteras De�in�de�F25�toegepaste�achteras�met�vijf�draagarmen�HA5�is�afgeleid�van�een�achteras�met�dubbele dwarsdraagarmen�met�achterliggende�spoorstang.�Het�constructieprincipe,�reeds�bekend�van�de�E8x en�E9x,�onderscheidt�zich�door�de�geringe�ruimtebehoefte�en�het�lage�gewicht. Naast�een�bijzonder�exacte�wielgeleiding�zorgt�dit�voor�een�uitstekende�rijdynamiek�met�betrekking�tot • Koersstabiliteit,�rechtuitstabiliteit • Gedrag�bij�belastingswisselingen • Stuurgedrag • Stabiliteit�bij�veranderen�van�rijbaan • Stuureigenschappen�(overgangsgedrag�tussen�rijden�in�een�bocht�en�rechtuit�rijden). De�geslaagde�oplossing�van�het�conflict�tussen�rijdynamiek�en�comfort�kon�met�de • dubbel-elastische�lagering • voorlastbeperkte�achteraslagering�(door�grote�veerverhouding) • brede�steunbasis�van�de�achterasdrager • grote�stijfheid�van�de�structuur�van�de�achterasdrager worden�bereikt. De�geoptimaliseerde�elastokinematica�zorgt�voor�een�groot�afrolcomfort,�omdat�de�achteras�dankzij�de kleine�effectieve�hefbomen�nauwelijks�op�storingen�reageert. In�tegenstelling�tot�de�modellenseries�E84�en�E9x�worden�op�de�achteras�veerpoten�toegepast�in plaats�van�gescheiden�veren�en�dempers.�Door�de�montage�van�de�veerpoten�wordt�een�grotere veeroverbrenging�bereikt. De�vlakke,�ruimtebesparende�constructie�van�de�as�met�ver�naar�buiten�aangebrachte�veerpoten maakt�een�vlakke�bagageruimtebodem�met�een�grote�doorlaadbreedte�mogelijk. Geringe�onafgeveerde�gewichten�waren�mogelijk�door�toepassing�van�de�innovatieve�draagarmen�van plaatdelen. De�volgende�tabel�bevat�de�in�de�SAV-modellen�toegepaste�achterassen. 13 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Type�auto Uitvoering�achteras F10 Achteras�met�vijf�draagarmen E53 Integral�IV�achteras E70 Integral�IV�achteras E83 Achteras�met�centraal geplaatste�langsdraagarmen E84 Achteras�met�vijf�draagarmen F25�Achteras�met�vijf�draagarmen 14 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Index Verklaring 1 Reactiestang 2 Veerpoot 3 Stabilisatorstang 4 Achterasdrager 5 Dwarsdraagarm�onder 6 Spoorstang 7 Dwarsdraagarm�boven 8 Wiellager 9 Wielvluchtarm 10 Geleide-arm 3.2.1.�Technische�gegevens Aanduiding Totaal�toespoor Wielvlucht Spoorbreedte 12' -1°�30' 1632�mm 3.2.2.�Aanwijzingen�voor�de�werkplaats De�volgende�tabel�toont�wanneer�een�wieluitlijning�aan�de�achteras�nodig�is. Vervangen�van�het�onderdeel Achterasdrager Wieluitlijning�nodig JA Rubber�steunen�voor�achterasdrager NEE Geleide-arm NEE Rubber�steunen�voor�geleidearm NEE Spoorstang JA Rubber�steunen�voor�spoorstang JA Wielvluchtarm JA Rubber�steunen�voor�wielvluchtarm JA Langsdraagarm NEE Rubber�steunen�voor�langsdraagarm NEE Dwarsdraagarm JA Rubber�steunen/gewricht�voor�dwarsdraagarm JA Wieldrager JA 15 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Vervangen�van�het�onderdeel Wieluitlijning�nodig Rubber�steunen/gewricht�voor�wieldrager JA Veerpoot NEE Rubber�steun�in�veerpoot NEE Steunlager NEE Losdraaien�van�de�boutverbinding Wieluitlijning�nodig Achterasdrager�aan�carrosserie NEE Reactiestang�aan�carrosserie NEE Geleidearm�aan�achterasdrager NEE Geleidearm�aan�wieldrager NEE Spoorarm�aan�achterasdrager JA Spoorarm�aan�wieldrager NEE Wielvluchtarm�aan�achterasdrager JA Wielvluchtarm�aan�wieldrager NEE Langsdraagarm�aan�achterasdrager NEE Langsdraagarm�aan�wieldrager NEE Dwarsdraagarm�aan�achterasdrager NEE Dwarsdraagarm�aan�wieldrager NEE Veerpoot�aan�wielvluchtarm NEE Steunlager�aan�carrosserie NEE 3.3.�Velgen�en�banden In�de�volgende�tabellen�zijn�de�maten�van�de�standaardbanden�aangegeven. xDrive28i xDrive35i xDrive20d Voorbanden 225/60�R17�99V 245/50 R18�100W 225/60�R17�99V 225/60�R17�99V Banden�achter 225/60�R17�99V 245/50 R18�100W 225/60�R17�99V 225/60�R17�99V Velgen�voor 7,5�J�x�17�LM 8�J�x�18�LM 7,5�J�x�17�LM 7,5�J�x�17�LM Velgen�achter 7,5�J�x�17�LM 8�J�x�18�LM 7,5�J�x�17�LM 7,5�J�x�17�LM Inpersdiepte�ET voor 32�mm 43�mm 32�mm 32�mm Inpersdiepte�IS achter 32�mm 43�mm 32�mm 32�mm 16 xDrive30d F25�Onderstel. 3.�Onderstel. 3.4.�Bandenspanningscontrole�RDC 3.4.1.�Werking De�F25�wordt�voor�de�USA�met�de�nieuwste�generatie�bandenspanningscontrole�RDC�uitgerust. Auto's�voor�andere�landen�beschikken�nog�steeds�over�de�bekende�bandenpechwaarschuwing�RPA. Het�direct�metende�systeem�bestaat�uit�de�regeleenheid�RDC�met�geïntegreerde�ontvangstantenne en�vier�wielelektronica.�Door�de�integratie�van�de�ontvangstantenne�in�de�regeleenheid�RDC�konden het�aantal�onderdelen�en�de�kosten�voor�het�systeem�worden�verminderd. De�vier�wielelektronica�zenden�radiografisch�(433�MHz)�de�bandenspanning�en�-temperatuur�naar�de regeleenheid�RDC.�Na�het�wekken�van�de�wielelektronica�(rijsnelheid�>�20�km/h)�worden�eenmalig�in totaal�25�boodschappen�met�een�tussenpauze�van�2�seconden�verstuurd.�Zolang�geen�drukverlies aanwezig�is,�worden�vervolgens�elke�18�seconden�afzonderlijke�boodschappen�van�de�wielelektronica naar�de�regeleenheid�RDC�gestuurd.�Om�de�wielelektronica�te�laten�inslapen�moeten�de�wielen�langer dan�vijf�minuten�hebben�stilgestaan. Terugzetten�van�de�bandenspanningswaarden Via�het�instrumentenpaneel�KOMBI�resp.�het�centraal�informatiedisplay�CID�worden�de bandenspanningswaarden�teruggezet.�In�het�instrumentenpaneel�KOMBI�verschijnt�de�tekstmelding RDC�resp.�het�vaste�controlelampje�RDC,�als�de�inleerprocedure�start. Inleerprocedure Bij�de�inleerprocedure�worden�de�identificatienummers�(ID)�van�de�wielelektronica�naar�de regeleenheid�RDC�gestuurd.�Via�de�identificatienummers�kan,�na�afloop�van�de�inleerprocedure,�de wielpositie�van�de�betreffende�wielelektronica�voor�de�regeleenheid�RDC�worden�geïdentificeerd. Om�de�positie�van�de�wielelektronica�te�kunnen�bepalen�is�deze�voorzien�van�twee acceleratiesensoren.�De�acceleratiesensoren�bepalen�de�draairichting�van�het�wiel.�Hiermee�kan�de positie�van�de�wielelektronica�rechts/links�op�de�auto�worden�onderscheiden. Om�te�kunnen�onderscheiden�of�de�wielelektronica�zich�op�de�voor-�of�achteras�bevindt,�wordt gebruikgemaakt�van�de�analyse�van�de�ontvangen�hoogfrequente�signalen.�De�regeleenheid�RDC met�de�geïntegreerde�ontvanger�bevindt�zich�aan�de�buitenzijde�van�de�bagageruimtekuip,�boven de�achteras.�De�regeleenheid�RDC�ontvangt�de�signalen�van�de�wielen�op�de�achteras�met�een hogere�piek�dan�de�signalen�van�de�wielelektronica�op�de�vooras.�Hiermee�kan�de�positie�van�de wielelektronica�voor�en�achter�op�de�auto�worden�onderscheiden. Een�complete�inleerprocedure�duurt�tussen�circa�een�tot�maximaal�twaalf�minuten.�De�volgende factoren�zijn�van�invloed�op�de�duur: • De�toestand�van�de�weg�(bijvoorbeeld�kinderkopjes) • De�actuele�modus�van�de�wielelektronica�(wakker/ingeslapen) • De�regeleenheid�RDC�beschikt�reeds�over�de�ID's�van�de�wielelektronica. 17 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. F25�RDC�afgesloten�inleerprocedure Na�een�afgesloten�leerprocedure�verdwijnt�de�tekstmelding�RDC�resp.�dooft�het�vaste�controlelampje RDC.�Op�het�CID�worden�vervolgens�vier�groene�bandsymbolen�getoond. Drukverlies F25�RDC�spanningsverlies Na�het�inleren�sturen�de�wielelektronica�tijdens�het�rijden�met�regelmatige�tussenpozen�de bandenspanning�en�-temperatuur�evenals�hun�identificatienummer�naar�de�regeleenheid�RDC. Als�binnen�twee�opeenvolgende�drukmetingen�een�drukverandering�>�20�kPa�(0,2�bar,�2,9�psi)�wordt geconstateerd,�wisselt�de�wielelektronica�van�het�betreffende�wiel�direct�naar�een�snel�zendende modus.�Nu�wordt�de�informatie�elke�seconde�naar�de�regeleenheid�gestuurd.�Bij�een�spanningsverlies van�meer�dan�25%�verschijnt�de�tekstmelding�RDC�"Bandenspanningsverlies/Tire�Low". 18 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. 3.4.2.�Systeemoverzicht�RDC F25�Systeemoverzicht�RDC Index Verklaring 1 Wielelektronica�(sensor�met�batterij�met�zendeenheid�433�Mhz) 2 Instrumentenpaneel�KOMBI 3 Regeleenheid�met�geïntegreerde�ontvangstantenne 19 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. 3.4.3.�Systeemschema F25�Systeemschema�RDC 20 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Index Verklaring 1 Wielelektronica�linksvoor 2 Wielelektronica�rechtsvoor 3 Zekering-relaiskast�in�bagageruimte 4 Wielelektronica�rechtsachter 5 Bandenspanningscontrole�RDC 6 Wielelektronica�linksachter 7 Centrale�gateway-module�ZGM 8 Instrumentenpaneel�KOMBI 9 Centraal�informatiedisplay�CID 10 Headunit 11 Centraal�bedieningselement Kl. 30B Klem�30�tijdsafhankelijk 3.4.4.�Aanwijzingen�voor�de�werkplaats Inleerprocedure Een�inleerprocedure�van�de�wielelektronica�is�nodig: • na�het�veranderen�van�de�bandenspanning • na�het�vervangen�van�een�band • na�het�per�as�wisselen�van�de�wielen. De�bestuurder�kan�de�inleerprocedure�starten�via�het�centraal�informatiedisplay�CID�en�de�controller. Zie�voor�meer�informatie�de�handleiding�van�de�auto. Levensduur�batterijen�wielelektronica De�levensduur�van�de�batterij�in�de�wielelektronica�bedraagt�circa�7,5�jaar.�De�actuele�waarde�van de�levensduurteller�in�de�batterijen�van�de�wielelektronica�kan�met�het�diagnosesysteem�worden uitgelezen. Een�lege�of�defecte�batterij�wordt�door�een�RDC-storingsmelding�weergegeven. Wielelektronica�uit-�en�inbouwen Bij�het�uit-�en�inbouwen�van�de�wielelektronica�van�de�bandenspanningscontrole�RDC�moeten�de volgende�punten�in�acht�worden�genomen: 21 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. • Bij�een�gedemonteerde�band�mag�de�velg�met�een�ingebouwde�wielelektronica�niet�m.b.v.�een hogedrukreiniger�worden�gereinigd. • De�wielelektronica�moet�worden�vervangen�als�bandenafdichtmiddel�is�gebruikt • Het�ventiel�en�de�ventielzitting�moeten�vóór�het�inbouwen�van�e�wielelektronica�grondig worden�gereinigd • Wielelektronica�niet�met�oplossings-�of�reinigingsmiddelen�behandelen,�niet�met�perslucht reinigen • De�wielelektronica�alleen�met�een�schone�doek�reinigen. F25�Wielelektronica�RDC Index Verklaring 1 Data�Matrixcode 2 BMW�onderdeelnummer 3 FCC�ID�=�zendvergunning 4 Wielelektronica�ID 5 Zendfrequentie 22 F25�Onderstel. 3.�Onderstel. Index Verklaring 6 Druksensor 7 Productiedatum�van�wielelektronica 8 Aanhaalmoment 9 Sleutelwijdte�van�de�wartelmoer 3.5.�Vering/demping De�voor-�en�achteras�van�de�F25�zijn�met�stalen�veren�uitgerust.�Voor�de�demping�wordt�bij�de standaarduitvoering�gebruikgemaakt�van�conventionele�schokdempers. Als�speciale�uitvoering�is�de�elektronische�dempercontrole�EDC�verkrijgbaar.�De�EDC�is�een subfunctie�van�het�verticaaldynamiekmanagement�VDM.�Met�de�rijdynamiekschakelaar�in�de middenconsole�kan�de�demperkarakteristiek�worden�gekozen�die�in�de�regeleenheid�VDM�is opgeslagen. Meer�informatie�over�de�EDC�vindt�u�in�hoofdstuk�6.7�-�Elektronische�dempercontrole�EDC. 23 F25�Onderstel. 4.�Remmen. F25�Bedrijfsrem Index Verklaring 1 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 2 Remvloeistofreservoir 3 Rembekrachtiger 4 Actuator�elektromechanische�parkeerrem 5 Remklauw 6 Rempedaal 7 Remschijf 4.1.�Bedrijfsrem De�F25�heeft�een�hydraulisch�2-krings�remsysteem�in�“zwart/wit-verdeling”.�Bij�alle�motorvarianten worden�bij�de�F25�op�de�voor-�en�achteras�conventionele,�inwendig�geventileerde�remschijven toegepast.�Op�de�voor-�en�achteras�bevinden�zich�zwevende�remklauw�van�gietijzer,�waarbij�op�de achteras�de�actuator�voor�de�elektromechanische�parkeerrem�in�de�remklauw�is�geïntegreerd. Daarnaast�wordt�de�al�bekende�remblokslijtage-bewaking�voor�de�weergave�van�de�Condition�Based Service�gebruikt.�Daartoe�bevinden�zich�remblokslijtagesensoren�op�de�wielremmen�linksvoor�en rechtsachter. In�de�volgende�tabellen�zijn�de�maten�van�de�remmen�van�de�F25�aangegeven.�Alle�aanloopmotoren zijn�hierbij�met�even�grote�remmen�uitgerust.�Deze�kunnen�bij�diverse�landuitvoeringen�afwijken. 24 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Vooras xDrive28i xDrive35i xDrive20d xDrive30d Remschijfdiameter 328�mm 328�mm 328�mm 328�mm Remschijfdikte 28�mm 28�mm 28�mm 28�mm Diameter�remzuigers 57�mm 57�mm 57�mm 57�mm xDrive28i xDrive35i xDrive20d xDrive30d Remschijfdiameter 330�mm 330�mm 330�mm 330�mm Remschijfdikte 20�mm 20�mm 20�mm 20�mm Diameter�remzuigers 42�mm 42�mm 42�mm 42�mm Achteras 4.2.�Elektromechanische�parkeerrem�EMF De�F25�is�uitgerust�met�een�in�de�remklauwen�van�de�achteras�geïntegreerde�elektromechanische parkeerrem�EMF. De�toepassing�van�de�elektromechanische�parkeerrem�biedt�de�volgende�voordelen: • Bediening�via�een�ergonomische�toets�in�de�middenconsole • Veilig�vastzetten�en�vrijzetten�van�de�elektromechanische�parkeerrem�(EMF)�onder�alle omstandigheden • Automatische�beveiliging�van�de�hydraulische�vasthoudfuncties�(Automatic�Hold-functie, actieve�snelheidsregeling�ACC) • Een�dynamische�noodremfunctie�wordt�ook�bij�een�lage�wrijvingscoëfficient�van�het�wegdek door�de�regelsystemen�(ABS)�gewaarborgd • Plaats�voor�nieuwe�uitrustingen�in�de�middenconsole�door�het�vervallen�van�de handremhefboom. 25 F25�Onderstel. 4.�Remmen. 4.2.1.�Systeemoverzicht F25�Systeemoverzicht�EMF 26 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Index Verklaring A DSC‐eenheid B Remklauw�linksvoor C Remklauw�rechtsvoor D Remklauw�rechtsachter E Remklauw�linksachter 1 Parkeerremtoets 2 Wieltoerentalsensor�linksvoor�(wordt�niet�voor�de�EMF�gebruikt) 3 Wieltoerentalsensor�rechtsvoor�(wordt�niet�voor�de�EMF�gebruikt) 4 Wieltoerentalsensor�rechtsachter 5 Wieltoerentalsensor�linksachter 6 EMF-actuator�linksachter 7 EMF-actuator�rechtsachter KOMBI Instrumentenpaneel�KOMBI ZGM Centrale�gateway-module DSC Dynamische�stabiliteitscontrole PT-CAN Powertrain‐Controller‐Area‐Network EMF Elektromechanische�parkeerrem 27 F25�Onderstel. 4.�Remmen. 4.2.2.�Systeemschema F25�Systeemschema�EMF 28 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Index Verklaring 1 Centrale�gateway-module�ZGM 2 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 3 Advanced�Crash�Safety�Modul�(crash‐veiligheidsmodule) 4 Zekering-relaiskast�Junction-Box 5 Integrated�Chassis�Management�ICM 6 Parkeerremtoets 7 Instrumentenpaneel�KOMBI 8 Car�Access�System�CAS 9 Beenruimtemodule�FRM 10 EMF-actuator�linksachter 11 EMF‐regeleenheid 12 Zekering-relaiskast�bagageruimte 13 EMF-actuator�rechtsachter 14 Wieltoerentalsensor�rechtsachter 15 Wieltoerentalsensor�linksachter Kl.�30 Klem�30 Kl.�15�WUP Ontwaken�bij�klem�15�AAN 4.2.3.�Systeemopbouw De�regeleenheid�EMF�ontvangt�de�bestuurderswens�voor�het�inschakelen�door�de�parkeerremtoets. Via�de�boordnetaansluiting�en�de�bus-systemen�wordt�de�voertuigtoestand�opgevraagd/herkend.�De regeleenheid�EMF�beslist�of�aan�alle�voorwaarden�voor�de�inschakeling�is�voldaan.�Wanneer�dit�het geval�is,�worden�beide�EMF-actuatoren�in�de�achterremklauwen�aangestuurd. 29 F25�Onderstel. 4.�Remmen. F25�Werkingsprincipe�EMF Index Verklaring 1 Instrumentenpaneel�KOMBI 2 Informatiestroom 3 Parkeerremtoets 4 EMF-actuator 5 EMF‐regeleenheid 6 Accu 4.2.4.�Systeemfunctie Door�de�zelfremmende�werking�in�de�spindel�blijft�de�spankracht�ook�in�stroomloze�toestand behouden;�de�auto�wordt�stevig�op�zijn�plaats�gehouden.�Na�het�bereiken�van�de�benodigde�kracht wordt�de�bediende�toestand�met�een�rood�controlelampje�in�het�instrumentenpaneel�en�tevens�met een�rode�LED�in�de�parkeerremtoets�weergegeven.�Indien�de�parkeerrem�reeds�is�aangetrokken,�is�het opnieuw�trekken�aan�de�parkeerremtoets�zonder�effect. De�bestuurder�kan�door�de�parkeerremtoets�omhoog�te�trekken�de�bediening�van�de�parkeerrem activeren.�De�bedieningsrichting�is�analoog�aan�de�bedieningsrichting�van�de�mechanische handremhefboom.�Het�signaal�van�de�parkeerremtoets�wordt�door�de�EMF-regeleenheid�ingelezen. De�EMF-regeleenheid�stuurt�de�EMF-actuatoren�van�de�achterremklauwen�afzonderlijk�aan. Het�vastzetten�is�bij�elke�logische�klemmenstatus�mogelijk.�Het�vastzetten�bij�klem�0�wordt�mogelijk gemaakt�door�de�aansluiting�van�klem�30�op�de�EMF-regeleenheid.�Als�de�bestuurder�bij�klem�0�de parkeerremtoets�bedient,�wordt�de�EMF‐regeleenheid�gewekt.�De�EMF-regeleenheid�wekt�vervolgens 30 F25�Onderstel. 4.�Remmen. de�overige�regeleenheden�in�de�auto.�De�EMF-regeleenheid�ontvangt�pas�dan�de�belangrijke informatie�over�de�stilstaande�auto.�Tevens�kan�na�het�wekken�ook�de�gewijzigde�status�van�de parkeerrem�worden�weergegeven. F25�Controlelampje,�weergave�parkeerrem�ingeschakeld Opbouw�en�werking�actuator�EMF F25�Opbouw�actuator�EMF Index Verklaring 1 Stekkerverbinding 2 Elektromotor 3 Aandrijfriem 4 Planetaire�transmissie 5 Huis 6 Aansluiting�op�de�spindel De�EMF-actuator�is�aan�de�remklauw�bevestigd�en�werkt�direct�op�de�remzuiger. 31 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Via�een�elektromotor�(2)�en�een�aandrijfriem�(3)�wordt�de�kracht�op�een�tweetraps�planetaire transmissie�(4)�overgedragen.�Via�de�aansluiting�op�de�spindel�(6)�wordt�de�in�de�volgende�afbeelding getoonde�spindel�aangedreven. F25�Spindel�en�spindelmoer�in�de�remzuiger Index Verklaring 1 Groef 2 Spindelmoer�met�beveiliging�tegen�verdraaiing 3 Remzuiger 4 Spindel 5 Eindaanslag�spindel 6 Aansluiting�op�planetaire�transmissie F25�Stroom-krachtenverloop�EMF 32 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Index Verklaring A Stroomverloop B Krachtverloop 1 Bedienen�van�de�EMF 2 Bediende�EMF 3 Vrijzetten�van�de�EMF F25�Overzicht�remklauw�met�actuator�EMF Index Verklaring 1 Stekkerverbinding 2 Elektromotor 3 Aandrijfriem 4 Planetaire�transmissie 5 Huis 6 Remzuiger 7 Spindel�met�spindelmoer 8 Rollager 33 F25�Onderstel. 4.�Remmen. F25�EMF�bediend�met�nieuwe�remvoeringen Index Verklaring 1 Aandrijfriem 2 Planetaire�transmissie 3 Remzuiger 4 Stofhoes 5 Afdichtring 6 Spindelmoer 7 Elektromotor 8 Spindel 9 Rollager 10 Afdichtring 11 Huis Rolbewaking�bij�ingeschakelde�parkeerrem De�functie�rolbewaking�moet�voorkomen�dat�de�auto�met�bediende�parkeerrem�wegrolt.�De rolbewaking�wordt�altijd�geactiveerd�wanneer�een�toestandswijziging�van�de�parkeerrem�van "vrijgezet”�naar�"bediend”�plaatsvindt�en�eindigt�na�een�vastgestelde�tijd�na�deze�toestandswijziging. Als�ingaande�waarde�voor�de�rolherkenning�wordt�een�signaal�van�de�regeleenheid�DSC�gebruikt. Zodra�dit�signaal�tijdens�de�rolbewaking�het�wegrollen�van�de�auto�aangeeft,�worden�de�EMFactuatoren�direct�nagespannen.�Hiertoe�worden�de�EMF-actuatoren�gedurende�100�ms�vol 34 F25�Onderstel. 4.�Remmen. bekrachtigd�om�de�spankracht�te�vergroten.�Daarna�wordt�400�ms�gewacht.�Als�de�auto�opnieuw�rolt, wordt�het�naspannen�herhaald�(maximaal�driemaal).�Als�na�de�derde�keer�naspannen�nog�steeds�een rollende�auto�wordt�gedetecteerd,�stopt�de�functie�met�een�invoer�in�het�storingsgeheugen. Temperatuurbewaking De�temperatuurbewaking�zorgt�ervoor,�dat�de�bij�het�afkoelen�van�de�hete�remschijf�optredende krachtreductie�gecompenseerd�wordt.�De�temperatuurbewaking�wordt�geactiveerd�wanneer�de temperatuur�bij�de�toestandswijziging�van�de�parkeerrem�van�"vrijgezet"�naar�"bediend"�een�bepaalde waarde�overschrijdt. De�temperatuur�van�de�remschijven�wordt�per�wiel�door�de�DSC-regeleenheid�berekend�en�aan de�EMF-regeleenheid�doorgegeven.�Bij�een�toestandswijziging�wordt�de�hoogste�temperatuur van�beide�remschijven�voor�de�temperatuurbewaking�gebruikt.�In�een�kenveld�zijn�de�betreffende temperatuurbereiken�met�de�bijbehorende�naspanintervallen�opgeslagen. Afhankelijk�van�de�temperatuur�bij�de�toestandswijziging�worden�de�betreffende�naspanintervallen uit�het�kenveld�geactiveerd.�Wanneer�het�eerste�naspaninterval�is�verstreken,�wordt�eenmaal nagespannen.�Wanneer�het�tweede�naspaninterval�is�verstreken,�wordt�opnieuw�nagespannen;�na het�verstrijken�van�het�derde�interval�nog�een�keer.�In�het�kenveld�kan�ook�de�waarde�0�voor�een�of meerdere�naspanintervallen�zijn�opgeslagen.�Dan�vervallen�de�bijbehorende�naspanningen.�De�functie stop�als�de�laatste�naspanning�is�afgesloten. Parkeerrem�vrijzetten Om�de�parkeerrem�vrij�te�zetten�wordt�de�parkeerremtoets�naar�beneden�gedrukt.�Voordat�de parkeerrem�daadwerkelijk�wordt�vrijgezet,�moet�bovendien�klem�15�AAN�zijn�en�aan�minstens�een�van de�volgende�voorwaarden�zijn�voldaan: • Rempedaal�bediend�of: • Parkeervergrendeling�van�de�automatische�transmissie�ingeschakeld. • Koppelingspedaal�bediend�(alleen�voor�auto's�met�handgeschakelde�versnellingsbak). Daarmee�wordt�voorkomen�dat�de�auto�onbedoeld�wegrolt,�wanneer�bijvoorbeeld�een�andere inzittende�dan�de�bestuurder�de�parkeerremtoets�indrukt.�Als�de�parkeerrem�is�vrijgezet,�doven�het rode�controlelampje�in�het�instrumentenpaneel�KOMBI�en�de�rode�LED�in�de�parkeerremtoets. Door�de�aansturing�van�de�EMF-actuator�wordt�de�spindel�in�beweging�gezet.�Door�de spindelverdraaiing�wordt�de�spindelmoer�een�kleine�vastgestelde�afstand�van�de�remzuiger�af bewogen. Dynamische�noodstop Wettelijk�is�voorgeschreven�dat�er�twee�bedieningsmogelijkheden�voor�de�remmen�beschikbaar moeten�zijn.�Bij�de�F25�is�de�tweede�bedieningseenheid,�naast�het�rempedaal,�de�parkeerremtoets in�de�middenconsole.�Wordt�de�parkeerremtoets�tijdens�het�rijden�omhoog�getrokken,�dan�volgt een�vooraf�bepaalde�dynamische�noodstop�via�het�DSC-systeem.�Deze�functie�is�bedoeld�voor noodgevallen,�waarbij�de�bestuurder�de�auto�niet�meer�via�het�rempedaal�kan�vertragen.�Ook�andere inzittenden�kunnen�op�deze�manier�de�auto�tot�stilstand�brengen,�bijvoorbeeld�wanneer�de�bestuurder plotseling�bewusteloos�raakt. 35 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Bij�een�dynamische�noodstop�wordt�bij�alle�vier�de�wielremmen�hydraulische�remdruk�opgebouwd.�De DSC-functies�zijn�volledig�actief�en�de�remlichten�worden�aangestuurd.�Dit�vormt�een�groot�voordeel ten�opzichte�van�de�mechanisch�bediende�parkeerrem. De�dynamische�noodstop�vindt�alleen�plaats�zolang�de�aan�de�parkeerremtoets�wordt�getrokken.�De door�de�DSC�ingestelde�vertraging�wordt�trapsgewijs�verhoogd.�Tijdens�de�dynamische�noodstop wordt�in�het�instrumentenpaneel�KOMBI�het�EMF-controlelampje�aangestuurd.�Bovendien�wordt een�Check-Control-melding�samen�met�een�akoestisch�signaal�gegeven,�om�de�bestuurder�op�deze bijzondere�situatie�te�wijzen. Als�de�bestuurder�vertraagt�door�het�gelijktijdig�bedienen�van�het�rempedaal�en�de�parkeerremtoets, dan�wordt�de�prioriteit�in�de�DSC-regeleenheid�bepaald.�Het�grotere�vertragingsverzoek�wordt uitgevoerd.�Wanneer�de�dynamische�noodstop�wordt�uitgevoerd�totdat�de�auto�stilstaat,�dan�blijft de�parkeerrem�ook�na�het�loslaten�van�de�parkeerremtoets�bediend.�Het�EMF-controlelampje�in het�instrumentenpaneel�KOMBI�blijft�branden.�De�bestuurder�kan�de�parkeerrem�vervolgens�weer vrijzetten�(zie�"Vrijzetten�van�de�parkeerrem"). Storing�parkeerrem Bij�een�storing�van�de�parkeerrem�wordt�het�EMF-controlelampje�in�het�instrumentenpaneel�KOMBI geel�aangestuurd.�Er�wordt�een�Check-Control-melding�gegeven. F25�Controlelampje,�weergave�storing�parkeerrem Noodontgrendeling Een�noodontgrendeling�van�de�parkeerrem�door�de�klant�is�niet�mogelijk. De�parkeerrem�kan�door�het�losdraaien�van�de�EMF-actuatoren�en�het�met�de�hand�terugdraaien�van de�spindel�worden�ontgrendeld. Remvoeringen�vervangen Voor�het�vervangen�van�de�remvoeringen�moet�de�EMF-actuator�in�de�volledig�geopende�stand�staan, zodat�de�remzuiger�kan�worden�teruggedrukt.�Via�de�diagnosesysteem�kunnen�de�EMF-actuatoren worden�aangestuurd�en�naar�de�volledig�geopende�stand�worden�bewogen.�Deze�stand�is�nodig�om de�remvoeringen�te�kunnen�vervangen.�Na�het�bereiken�van�de�montagestand�wordt�automatisch�de montagemodus�ingesteld. 36 F25�Onderstel. 4.�Remmen. F25�EMF�met�spindelmoer�in�de�montagestand�voor�de�vervanging�van�de�remvoeringen Zolang�de�EMF-regeleenheid�in�de�montagemodus�staat,�kan�om�veiligheidsredenen�de�parkeerrem niet�worden�geactiveerd.�Als�de�parkeerremtoets�toch�wordt�bediend,�knippert�het�EMFcontrolelampje�in�het�instrumentenpaneel�KOMBI�geel. De�montagemodus�kan�op�twee�manieren�weer�worden�verlaten: • Servicefunctie�"Montagemodus�terugzetten"�met�behulp�van�ISTA�uitvoeren • Met�de�auto�rijden�en�daarbij�een�geprogrammeerde�minimumsnelheid�overschrijden. Remmentestbankherkenning De�EMF-regeleenheid�herkent�aan�de�hand�van�een�aannemelijkheidscontrole (wieltoerentalvergelijking)�de�remmentestbank�en�schakelt�in�de�modus�remmentestbank.�De herkenning�duurt�circa�6�seconden. Dan�worden�bij�herhaaldelijk�trekken�aan�de�parkeerremtoets�na�elkaar�de�volgende�standen ingenomen: • Remvoeringen�aangelegd • Kracht�1�voor�de�remmentestbank • Kracht�2�voor�de�remmentestbank • Doelkracht. Als�alternatief�kan�de�parkeerremtoets�in�de�modus�remmentestbank�ook�continu�worden�getrokken. De�afzonderlijke�standen�worden�dan�met�tussenpozen�van�3�seconden�doorlopen. 37 F25�Onderstel. 4.�Remmen. Bij�geactiveerde�remmentestbankmodus�en�vrijgezette�EMF-actuatoren�knippert�het�EMFcontrolelampje�langzaam. Bij�geactiveerde�remmentestbankmodus�en�gedeeltelijk�vastgezette�EMF-actuatoren�begint�het�EMFcontrolelampje�snel�te�knipperen. Het�vrijzetten�van�de�parkeerrem�is�op�de�remmentestbank�mogelijk�zonder�het�rempedaal of�koppelingspedaal�te�bedienen.�De�remmentestbankmodus�wordt�bij�het�verlaten�van�de remmentestbank�automatisch�beëindigd.�Bovendien�wordt�de�modus�bij�het�indrukken�van�de parkeerremtoets�of�bij�een�storing�eveneens�gedeactiveerd. 4.2.5.�Check-Control-meldingen EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving EMF�is�mechanisch�vastgezet Check-Control-melding - Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving EMF�bevindt�zich�in�de�montagemodus�tegelijkertijd�wordt�de�parkeerremtoets�bediend Check-Control-melding - Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving Remmentestbank�herkend�-�actuator�vrijgezet Check-Control-melding - Centraal�informatiedisplay - 38 F25�Onderstel. 4.�Remmen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving Remmentestbank�herkend�-�actuator�in tussenstand Check-Control-melding - Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving EMF�is�mechanisch�vastgezet�-�tegelijkertijd probeert�de�bestuurder�weg�te�rijden Check-Control-melding Parkeerrem�vrijzetten� Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Er�wordt�tijdens�het�rijden�aan�de parkeerremtoets�getrokken�(dynamische noodstop) Check-Control-melding Parkeerrem�vrijzetten� Centraal�informatiedisplay - 39 F25�Onderstel. 4.�Remmen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving De�bestuurder�probeert�de�EMF�vrij�te�zetten zonder�dat�het�rempedaal�is�bediend�-�de keuzehendel�bevindt�zich�niet�in�stand�P Check-Control-melding Tevens�de�voetrem�bedienen� Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving De�bestuurder�probeert�de�EMF�vrij�te�zetten�de�keuzehendel�bevindt�zich�niet�in�stand�P Check-Control-melding Tevens�transmissiestand�P�inschakelen� Centraal�informatiedisplay Voor�het�vrijzetten�van�de�parkeerrem�tevens transmissiestand�P�inschakelen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving De�bestuurder�probeert�de�EMF�vrij�te�zetten�rem-�of�koppelingspedaal�niet�bediend Check-Control-melding Voetrem�zonder�koppeling�bedienen� Centraal�informatiedisplay Voor�het�vrijzetten�van�de�parkeerrem�tevens�het rem-�of�koppelingspedaal�bedienen. 40 F25�Onderstel. 4.�Remmen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool - Omschrijving "Nieuwe"�storing�van�parkeerremtoets�treedt�op OF Storing�van�parkeerremtoets�aanwezig�bij gelijktijdige�bediening Check-Control-melding - Centraal�informatiedisplay - EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Storing�van�parkeerremtoets�herkend�-�nog geen�beperking�van�de�functionaliteit Check-Control-melding Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Centraal�informatiedisplay Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Door�servicepartner�laten�controleren. EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Ten�minste�één�snelheidssignaal�is�niet�meer beschikbaar�-�nog�geen�beperking�van�de functionaliteit Check-Control-melding Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Centraal�informatiedisplay Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Door�servicepartner�laten�controleren. 41 F25�Onderstel. 4.�Remmen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Dynamische�noodstop�is�niet�meer�beschikbaar Check-Control-melding Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Centraal�informatiedisplay Parkeerrem�beperkt�beschikbaar Parkeerrem�kan�bij�stilstand�via�toets�worden vastgezet�en�vrijgezet. Afremmen�van�de�auto�met�de�parkeerrem tijdens�het�rijden�niet�mogelijk. Door�servicepartner�laten�controleren. EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Mechanisch�vastzetten�is�niet�meer�beschikbaar OF Dynamische�noodstop�en�mechanisch vastzetten�zijn�niet�meer�beschikbaar Check-Control-melding Parkeerrem�uitgevallen. Centraal�informatiedisplay Parkeerrem�uitgevallen. Bij�het�parkeren�auto�tegen�wegrollen beveiligen. Door�servicepartner�laten�controleren. 42 F25�Onderstel. 4.�Remmen. EMF-controlelampje Check-Control-symbool Omschrijving Mechanisch�vastzetten�is�niet�meer�beschikbaar OF Dynamische�noodstop�en�mechanisch vastzetten�zijn�niet�meer�beschikbaar Check-Control-melding Parkeerrem�uitgevallen� Centraal�informatiedisplay Parkeerrem�uitgevallen. Bij�het�uitstappen�auto�tegen�wegrollen beveiligen. Door�de�dichtstbijzijnde�BMW�Service�laten controleren. 43 F25�Onderstel. 5.�Besturing. 5.1.�Electronic�Power�Steering�EPS De�F25�xDrive�is�als�eerste�productie-auto�uitgerust�met�een�Electronic�Power�Steering�EPS (elektromechanische�stuurbekrachtiging)�en�vervangt�hiermee�de�conventionele�hydraulische besturing. In�tegenstelling�tot�bij�een�hydraulische�stuurbekrachtiging�worden�bij�een�EPS-besturing�de ondersteuningskrachten�via�een�elektromotor�en�een�reductietandwielgroep�op�de�tandheugel overgebracht. Ten�opzichte�van�een�conventionele�hydraulische�stuurbekrachtiging�kon�het�gemiddelde brandstofverbruik�met�circa�0,3 l/100�km�omlaag�worden�gebracht.�Dit�draagt�bij�tot�een�reductie�van de�CO2-uitstoot.�Omdat�zich�in�de�EPS�geen�olie�bevindt,�is�deze�in�vergelijking�met�conventionele hydraulische�circa�milieu-�en�onderhoudsvriendelijker. Door�de�compacte�constructie�van�het�stuurhuis�met�geïntegreerde�elektromotor�en�regelelektronica kon�duidelijk�op�montage-�en�onderhoudskosten�worden�bespaard�ten�opzichte�van�een�conventionele hydraulische�stuurbekrachtiging. Met�de�EPS-besturing�kunnen�zowel�de�stuurbekrachtiging�(stuurkrachten)�als�het�terugkeren�van het�stuurwiel�vrij�worden�bepaald.�Dit�biedt�de�mogelijkheid�het�stuur-�en�rijgedrag�optimaal�aan�de betreffende�rijsituatie�aan�te�passen�(bijvoorbeeld�rijden�in�de�stad�of�op�de�autosnelweg). Als�speciale�uitvoering�(SU�216)�is�Servotronic�leverbaar,�d.w.z.�een�van�de�rijsnelheid�afhankelijke stuurbekrachtiging. Als�een�rijdynamiekschakelaar�aanwezig�is�-�bij�de�speciale�uitvoeringen: • (SU�223) • Sportbesturing�incl.�Servotronic�(SU�2VL+SU�216) • Sport�automatische�transmissie�Steptronic�(SU�2TB) kunnen�twee�verschillende�afstemmingen,�“Normaal”�of�“Sportief”,�worden�opgeroepen. Een�actieve�besturing�is�niet�verkrijgbaar�voor�de�F25,�in�plaats�daarvan�is�de�zogenaamde�"Variabele sportbesturing�"�(SU�2VL)�als�speciale�uitvoering�beschikbaar. 44 F25�Onderstel. 5.�Besturing. F25�Stuurcomponenten�EPS Index Verklaring 1 Electronic�Power�Steering�EPS 2 Stuurkolom 3 Stuurwiel 45 F25�Onderstel. 5.�Besturing. 5.1.1.�Systeemoverzicht F25�Stuurhuis�EPS Index Verklaring 1 Reductietandwielgroep 2 Stuurkoppelsensor 3 Spoorstang 4 EPS-regeleenheid 5 Elektromotor�met�motorstandsensor 46 F25�Onderstel. 5.�Besturing. 5.1.2.�Systeemschema F25�Systeemschema�EPS 47 F25�Onderstel. 5.�Besturing. Index Verklaring 1 Electronic�Power�Steering�EPS 2 Zekering-relaiskast�motorruimte 3 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 4 Zekering-relaiskast�Junction-Box 5 Integrated�Chassis�Management�ICM 6 Schakelcentrum�stuurkolom�SZL 7 Instrumentenpaneel�KOMBI 8 Centrale�gateway-module�ZGM 9 Digitale�motorelektronica�DME�resp.�Digitale�dieselelektronica�DDE Kl.�30 Klem�30 Kl.15N Contact�(naloop) LIN-bus Local‐Interconnect‐Network‐bus 5.1.3.�Stuurhoeksensor De�stuurhoekinformatie�in�de�F25�wordt�via�de�Electronic�Power�Steering�EPS�niet�door�een afzonderlijke�sensor�op�het�stuurwiel�geregistreerd,�maar�aan�de�hand�van�de�motorstandhoek�van�de EPS-motor�op�het�stuurwiel�berekend. De�EPS�levert�de�stand�van�de�tandheugel�via�FlexRay�aan�de�ICM-regeleenheid.�Hierbij�berekent�de EPS�de�absolute�stand�van�de�tandheugel�aan�de�hand�van�de�actuele�rotorpositie�van�de�EPS-motor en�het�aantal�volledige�rotoromwentelingen�vanuit�de�nulstand�(komt�overeen�met�rechtuit�rijden). Aan�de�hand�van�deze�stand�bepaalt�de�ICM-regeleenheid�d.m.v.�opgeslagen overbrengingsparameters�(tandheugel�t.o.v.�stuurhoek�van�de�wielen)�onder�andere�de�stuurhoek�van de�wielen�en�verstuurt�deze�via�FlexRay.�Deze�stuurhoek�van�de�wielen�wordt�onder�andere�door�de DSC�gebruikt�als�een�regelwaarde�voor�interne�regelfuncties. Wanneer�de�absolute�waarde�van�de�EPS�niet�beschikbaar�is�(verlies�klem.�30,�flashprocedure), wordt�de�absolute�waarde�bepaald�door�een�combinatie�van�de�ICM�en�EPS�via�een�adaptatiefunctie, door�van�eindaanslag�tot�eindaandslag�te�draaien�(bijvoorbeeld�rechtuitstand�->�links�->�rechts�-> rechtuitstand). 5.2.�Variabele�sportbesturing Als�alternatief�voor�de�basisuitvoering�van�de�EPS-besturing�wordt�in�de�F25�als�speciale�uitvoering voor�het�eerste�de�"Variabele�sportbesturing"�(SU�2VL)�aangeboden.�Deze�combineert�als�eerste besturing�op�de�markt�de�voordelen�van�een�zeer�directe,�variabele�stuurhuis-overbrenging�en�de werking�van�een�EPS-besturing. Met�de�variabele�sportbesturing�nemen�zowel�het�rijcomfort�als�de�wendbaarheid�toe.�Door�de�directe overbrenging�wordt�de�totale�stuurhoek�met�circa�25%�kleiner,�d.w.z.�het�aantal�omwentelingen�van het�stuurwiel�van�stuuraanslag�tot�stuuraanslag.�Dit�draagt�bij�aan�meer�comfort�tijdens�manoeuvres met�een�grotere�stuuruitslag,�bijvoorbeeld�bij�het�parkeren,�afslaan�of�keren. 48 F25�Onderstel. 5.�Besturing. Door�de,�ten�opzichte�van�de�basisuitvoering�van�de�EPS-besturing,�directere�stuurhuis-overbrenging en�de�hieruit�resulterende�kleinere�benodigde�stuurhoek�worden�een�directere�reactie�en wendbaarheid�van�de�auto�bereikt.�Dit�is�bijvoorbeeld�merkbaar�bij�uitwijkmanoeuvres. De�variabele�stuurhuis-overbrenging�wordt�gerealiseerd�door�een�bewegingsafhankelijke�geometrie van�de�tandheugelvertanding.�Rond�de�middenstand�van�het�stuurhuis�zorgt�de�besturing�voor�een goede�koersstabiliteit.�Bij�stuuruitslagen�vanuit�de�middenstand�wordt�de�overbrenging�steeds directer. 5.2.1.�Systeemoverzicht F25�Vergelijking�van�de�stuurhuis-overbrenging�basisuitvoering�EPS-besturing�en�variabele�sportbesturing Index Verklaring 1 Tandheugel�basisuitvoering�EPS�(constante�vertandingsgeometrie) 2 Tandheugel�variabele�sportbesturing�(variabele�vertandingsgeometrie) A Indirectere�stuurhuis-overbrenging�(variabele�sportbesturing�) B Directere�stuurhuis-overbrenging�(variabele�sportbesturing�) x Stuurhoek y Stuurhuisoverbrenging 49 F25�Onderstel. 5.�Besturing. 5.3.�Stuurkolom 5.3.1.�Stuurkolominstelling De�stuurkolom�van�de�F25�kan�mechanisch�worden�ingesteld;�een�verstelling�in�lengte-�en hoogterichting�zijn�mogelijk.�De�bestuurder�kan�zo�een�optimale�ergonomische�rijstand�instellen. Stuurslot Het�elektrische�stuurslot�ELV�dient�als�elektromechanische�vergrendeling�bij�auto�met handgeschakelde�versnellingsbak�(afhankelijk�van�de�landuitvoering).�Bij�auto's�met�automatische transmissie�wordt�de�diefstalbeveiliging�bereikt�door�het�blokkeren�van�de�transmissie. Het�ELV�wordt�door�de�autorisering�via�de�contactsleutel�geactiveerd,�de�stuurkolom�ontgrendelt. 50 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.1.�Bewegingsrichtingen Bewegingsrichting Langsrichting DSC EDC DCC Duiken Dwarsrichting Gieren. Verticaal Rollen De�rijdynamische�systemen�kunnen�worden�onderscheiden�door�de�bewegingsrichtingen�waarin�ze invloed�uitoefenen.�Hierbij�kunnen�ze�zowel�in�als�rond�een�as�van�het�coördinatensysteem�X,�Y�en�Z van�de�auto�werken. 6.2.�Integrated�Chassis�Management�ICM 6.2.1.�Systeemoverzicht F25�ICM-regeleenheid 51 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring 1 ICM-regeleenheid De�ICM-regeleenheid�is�d.m.v.�een�houder�op�de�middenconsole�bevestigd.�Deze�bevat�de rijdynamieksensoren�evenals�de�centrale�airbagsensoren. 6.2.2.�Systeemfunctie De�invloed�van�de�ICM-regeleenheid�op�de�afzonderlijke�rijdynamische�systemen�is�als�volgt: • Performance�Control�(SU�2VG) Door�het�gericht�afremmen�van�het�binnenste�achterwiel�wordt�een�neutraler�stuurgedrag mogelijk�en�neemt�de�neiging�tot�onderstuur�af.�Om�ervoor�te�zorgen�dat�de�remingreep niet�als�een�vertraging�wordt�waargenomen,�wordt�gedurende�de�ingreep�eveneens�het motorvermogen�verhoogd.�De�richtwaarde�wordt�in�de�ICM-regeleenheid�berekend�en�in�de DSC�omgezet. Zie�voor�meer�informatie�over�Performance�Control�6.4�en�6.5 • Rijdynamiekregeling�FDR De�bestuurder�kan�via�de�bedieningselementen�DTC-toets�resp.�rijdynamiekschakelaar�de rijdynamiekregeling�FDR�activeren�(->DTC�modus,�DSC�OFF).�De�functies�wordt�via�het instrumentenpaneel�KOMBI�weergegeven. De�analyse�van�de�DTC-toets�en�de�rijdynamiekschakelaar,�evenals�de�omschakellogica, inclusief�de�communicatie�met�de�deelnemende�systemen�(o.a.�DSC),�vindt�plaats�in�de�ICMregeleenheid.�Bovendien�is�in�de�ICM-regeleenheid�een�systeemcontrole�van�partnerfuncties aanwezig,�die�bij�het�uitvallen�van�een�bewaakte�functie�teruggaat�naar�de�normale�modus (DSC�ON). • Hill�Descent�Control�HDC HDC�moet�de�bestuurder�tijdens�het�bergaf�rijden�ondersteunen.�De�functie�stelt,�na�het activeren�door�de�bestuurder�via�een�toetsbediening,�op�een�helling�een�door�de�bestuurder vastgelegde,�constante�snelheid�tussen�circa�5�en�25�km/h�in.�Als�de�werkelijke�snelheid afwijkt�van�de�door�de�bestuurder�geconfigureerde�gewenste�snelheid,�probeert�HDC�beide snelheden�in�het�kader�van�een�harmonische�regeling�aan�elkaar�aan�te�passen.�De�bestuurder wordt�daarbij�door�de�DSC�regelfuncties�ondersteund. Als�de�bestuurder�de�HDC-toets�bedient,�controleert�de�ICM-regeleenheid�de�bediening�met de�actuele�toestanden�van�de�andere�rijassistentiesystemen. • Dynamic�Cruise�Control�DCC De�Dynamic�Cruise�Control�DCC�is�een�rijsnelheidsregelaar�met�remingreep.�De�DCC-functie in�de�ICM-regeleenheid�beïnvloedt�via�de�interfaces�hiervan�het�aandrijf-�en�remsysteem. Daarnaast�zijn�er�interfaces�voor�de�weergave-�en�bedieningselementen�en�voor�de rijdynamieksensoren. Zie�voor�meer�informatie�over�de�DCC�6.6. De�ICM-regeleenheid�omvat,�afhankelijk�van�de�uitrusting�van�de�auto,�de�volgende�sensoren: 52 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Functie Auto's�in Europa‐ uitvoering Auto's in�US.uitvoering Auto's�met EDC Versnelling�in�lengterichting (airbagsensoren) Dwarsversnelling�(airbagsensoren) Versnelling�in�lengterichting Dwarsversnelling Verticale�versnelling - Rolneiging - Duikneiging - - Gierhoeksnelheid Aan�de�hand�hiervan�worden�de�volgende�signalen�berekend�en�via�FlexRay�naar�de�DSC�gestuurd: • Gierhoeksnelheid • Dwarsversnelling • Versnelling�in�lengterichting • Stuurhoek. 6.3.�Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC Het�hart�van�de�onderstelregelsystemen�voor�het�vergroten�van�de�actieve�veiligheid�wordt�gevormd door�de�dynamische�stabiliteitscontrole�DSC.�Deze�optimaliseert�zowel�de�rijstabiliteit�bij�alle rijtoestanden�als�de�tractie�bij�wegrijden�en�accelereren.�Hij�herkent�daarnaast�onstabiele�rijtoestanden zoals�onder-�en�overstuur�en�helpt�de�auto�op�een�veilige�koers�te�houden. De�uiterst�gevoelige�sensoren�van�de�DSC�registreren�hierbij�permanent�de�actuele�rijtoestand. De�informatie�is�bijvoorbeeld�afkomstig�van�wieltoerental-,�stuurhoek-,�dwarsversnellings-, langsversnellings-,�druk-�en�giersensoren�(draaiing�rond�de�verticale�as�van�de�auto).�Het�aan�de�hand hiervan�in�de�DSC-regeleenheid�berekende�sporingsmodel�dient�als�basiswaarde�voor�de�ingreep�van de�DSC.�Hierbij�vindt�een�vergelijking�met�de�overeenkomstige�wens�van�de�bestuurder�(stuurwielhoek en�rijsnelheid)�plaats. Als�afwijkingen�optreden�tussen�de�berekende�voorgeschreven�waarde�en�de�gemeten�werkelijke waarde,�worden�na�het�overschrijven�van�tolerantiebanden�de�stabiliserende�resp.�tractiebevorderende maatregelen�uitgevoerd.�Hierbij�worden�het�motor-�en�remmenmanagement�evenals�xDrive�gericht aangestuurd.�Door�een�gerichte�vermindering�of�vergroting�van�het�motorkoppel�(bij�actieve motorsleepmomentregeling�of�Performance�Control)�resp.�het�gericht�afremmen�van�individuele remmen�kan�de�rijstabiliteit�weer�worden�gewaarborgd�of�de�gewenste�tractie�worden�bereikt. 53 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.3.1.�Systeemoverzicht F25�Systeemoverzicht�DSC Index Verklaring 1 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 2 Bedieningseenheid�middenconsole 3 Integrated�Chassis�Management�ICM 54 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.3.2.�Systeemschema F25�Systeemschema�DSC 55 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring 1 Remblokslijtagesensor�linksvoor 2 Wieltoerentalsensor�linksvoor 3 Remvloeistofpeilschakelaar 4 Digitale�motorelektronica�DME�resp.�Digitale�dieselelektronica�DDE 5 Zekering-relaiskast�Junction-Box 6 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 7 Wieltoerentalsensor�rechtsvoor 8 Remblokslijtagesensor�rechtsachter 9 Wieltoerentalsensor�rechtsachter 10 Zekering-relaiskast�bagageruimte 11 EMF‐regeleenheid 12 Wieltoerentalsensor�linksachter 13 Remlichtschakelaar 14 Schakelcentrum�stuurkolom�SZL 15 Instrumentenpaneel�KOMBI 16 Car�Access�System�CAS 17 Beenruimtemodule�FRM 18 Centrale�gateway-module 19 Koppeldoos-elektronica 20 Bedieningseenheid�middenconsole 21 Parkeerremtoets 22 Centraal�bedieningselement 23 Integrated�Chassis�Management�ICM Functie Subfunctie ABS Antiblokkeersysteem EBV Elektronische�remkrachtverdeling CBC Cornering�Brake�Control DBC Dynamic�Brake�Control ASC DSC 56 Aanduiding Automatische�stabiliteitscontrole ADB‐X Automatisch�differentieel�remsysteem MMR Motorkoppelregeling MSR Motorremmomentregeling BMR Remmomentregeling Dynamische�stabiliteitscontrole F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Functie Subfunctie Aanduiding AKR Antikantelregeling Stabiliteitsregeling�aanhanger DTC Dynamic�Traction�Control Performance�Control HDC Hill�Descent�Control De�DSC�heeft�drie�modussen: • DSC�ON • Dynamische�stabiliteitscontrole�DTC • DSC�OFF. Functie DSC ON DTC DSC OFF Antiblokkeersysteem�ABS Elektronische�remkrachtverdeling�EBV Cornering�Brake�Control�CBC Motorsleepmomentregeling�MSR Automatische�stabiliteitscontrole�ASC x - Hill�Descent�Control* Automatisch�differentieel�remsysteem�ADB-X Rijdynamiekregeling�FDR* x - Antikantelregeling�AKR Stabiliteitsregeling�aanhanger - Performance�Control Remgereedheid Droogremmen Wegrij-assistent Fading‐compensatie Dynamic�Brake�Control�DBC Automatic�Hold�samen�met�de�elektromechanische�parkeerrem�EMF* Bandenpechwaarschuwing�RPA Condition�Based�Services�CBS Functie�xDrive 57 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Symbool Verklaring =�Functie�actief - Functie�niet�actief x Functie�met�aangepaste�regelgrenzen * Door�bestuurder�in-�en�uitschakelbaar Een�aangepaste�rijstijl�valt�altijd�onder�de�verantwoordelijkheid�van�de�bestuurder. Ook�met�de�DSC�kunnen�natuurkundige�grenzen�niet�buiten�werking�worden�gesteld. De�extra�veiligheidsfactor�mag�niet�worden�verminderd�door�een�riskanter�rijgedrag� 58 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.4.�xDrive 6.4.1.�Systeemoverzicht F25�Systeemoverzicht�xDrive Index Verklaring 1 Regeleenheid�verdeelbak�VTG 2 Actuator�verdeelbakkoppeling 3 Instrumentenpaneel�KOMBI 4 DSC-sensor�(dwarsversnellings-,�langsversnellings-�en�giersensor) 59 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring 5 Stuurhoeksensor 6 Hydraulische�eenheid�DSC 7 DSC-regeleenheid 8 RPA‐toets 9 HDC-toets 10 DTC-toets 11 Remvloeistofpeilschakelaar 12 Wieltoerentalsensor 13 Elektronische�transmissieregeling�EGS 14 Digitale�motorelektronica�DME�resp.�Digitale�dieselelektronica�DDE De�intelligente�vierwielaandrijving�BMW�xDrive�verdeelt�het�aandrijfkoppel�via�een�elektronisch gestuurde�lamellenkoppeling�permanent�tussen�de�voor-�en�achteras. De�F25�beschikt�over�de�nieuwe�verdeelbak�ATC450,�waarvan�rendement�en�efficiëntie�werden geoptimaliseerd.�Zie�voor�meer�informatie�de�productinformatie�"F25�Aandrijving". 60 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.4.2.�F25�Systeemschema�VTG-regeleenheid F25�Systeemschema�VTG 61 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring 1 VTG-regeleenheid 2 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 3 Zekering-relaiskast�Junction-Box 4 Integrated�Chassis�Management�ICM 5 Centrale�gateway-module�ZGM 6 Car�Access�System�CAS 7 Beenruimtemodule�FRM Kl.�30 Klem�30 Kl. 30B Klem�30�tijdsafhankelijk 6.4.3.�Rijfunctie Door�de�verbinding�met�het�rijstabiliteitsregelsysteem�DSC�worden�variabel�en�afhankelijk�van�de situatie�de�rijdynamiek�en�tractie�aangepast.�De�afstemming�van�xDrive�in�de�F25�draagt�dankzij�de geoptimaliseerde�configuratie�bij�aan�het�nog�grotere�rijplezier. Onderstuur Als�de�neiging�tot�onderstuur�toeneemt,�verschuift�xDrive�het�aandrijfkoppel�meer�naar�de�achteras. Daarmee�kan�de�vooras�meer�zijgeleiding�opbouwen,�waardoor�het�onderstuur�afneemt. Tegelijkertijd�zorgt�Performance�Control�(SU�2VG)�er�door�een�remingreep�op�het�binnenste�achterwiel en�het�tegelijkertijd�vergroten�van�het�motorkoppel�voor�dat�de�auto�weer�een�neutraal�rijgedrag�krijgt zonder�dat�de�auto�wordt�vertraagd. F25�xDrive�ingreep�onderstuur 62 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring Rode pijlweergave Performance�Control�ingreep Groene pijlweergave xDrive�ingreep 1 Vóór�de�bocht�zorgt�xDrive�ervoor�dat�iets�meer�aandrijfkoppel�naar�de achteras�wordt�gestuurd 2�en�3 In�de�bocht�stuurt�xDrive�vervolgens�nog�meer�aandrijfkoppel�naar�de�achteras; Performance�Control�gaat�onderstuur�tegen 4 Naarmate�de�neiging�tot�onderstuur�afneemt,�wordt�weer�meer�aandrijfkoppel naar�de�vooras�gestuurd,�de�ingreep�door�Performance�Control�neemt�af 5 xDrive�stelt�weer�de�standaardverdeling�in,�de�ingreep�van�Performance Control�is�niet�meer�nodig Overstuur Bij�een�rijsituatie�waarbij�overstuur�optreedt�verdeelt�xDrive�het�aandrijfkoppel�zodanig�dat�de�achteras zoveel�mogelijk�wordt�ontlast. Tegelijkertijd�zorgt�de�DSC�er�met�een�extra�ingreep�op�het�buitenste�achterwiel�voor�dat�de�auto�in een�vroeg�stadium�wordt�gestabiliseerd�en�weer�een�neutraal�rijgedrag�ontstaat. F25�xDrive�Ingreep�overstuur 63 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring Rode pijlweergave Performance�Control�ingreep Groene pijlweergave xDrive�ingreep 1 Vóór�de�bocht�zorgt�xDrive�ervoor�dat�iets�meer�aandrijfkoppel�naar�de achteras�wordt�gestuurd 2 Bij�een�neiging�tot�overstuur�stuurt�xDrive�meer�aandrijfkoppel�naar�de�vooras 3 Als�de�neiging�tot�overstuur�toeneemt,�stabiliseert�Performance�Control�(SU 2VG)�bovendien�door�een�remingreep�op�het�buitenste�achterwiel 4 Naarmate�de�neiging�tot�overstuur�afneemt,�wordt�weer�minder�aandrijfkoppel naar�de�vooras�gestuurd,�de�ingreep�door�Performance�Control�neemt�af 5 xDrive�stelt�weer�de�standaardverdeling�in,�de�ingreep�van�Performance Control�is�niet�meer�nodig 6.5.�Performance�Control De�F25�beschikt�over�Performance�Control�(SU�2VG),�de�DSC-functionaliteit�van�xDrive. Voor�een�grotere�wendbaarheid�van�een�auto�met�xDrive�worden�de�neiging�tot�onderstuur�en�de benodigde�stuurhoek�verminderd.�Dit�gebeurt�door�een�variabele�koppelverdeling�op�de�achteras. De�Performance�Control�remt�bij�een�sportieve�rijstijl�het�binnenste�achterwiel�af.�Tegelijkertijd�wordt het�hieruit�resulterende�remkoppel�gecompenseerd�door�het�vergroten�van�het�aandrijfkoppel�van�de motor. Performance�Control�wordt�bij�hogere�snelheden�in�verband�met�de�rijdynamiek�beperkt. 6.6.�Dynamic�Cruise�Control�DCC De�Dynamic�Cruise�Control�DCC�is�een�rijsnelheidsregelaar�met�comfortabele�remingreep. De�DCC�houdt�vanaf�circa�30�km/h�een�ingestelde�snelheid�constant�aan�-�en�beschikt�in�vergelijking met�een�conventionele�snelheidsregeling�over�de�volgende�extra�functies: 64 • Actieve�remingreep�-�Als�bij�het�afremmen�op�de�motor�het�motorsleepmoment onvoldoende�is�om�de�ingestelde�snelheid�aan�te�houden,�wordt�de�auto�automatisch vertraagd�door�een�extra�geregelde�remingreep. • Curve-Speed-Limiter�CSL�-�Afhankelijk�van�de�actuele�dwarsversnelling�wordt�de�snelheid in�lengterichting�tijdens�het�geregelde�rijden�in�een�bocht�zo�nodig�verminderd.�Aan�het�einde van�de�bocht�wordt�de�ingestelde�snelheid�weer�ingeregeld. F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. • Comfort-Dynamic-System�CDS�-�Dankzij�de�zogenaamde"Handgasmodus"�kan�de bestuurder�via�een�bedieningselement�op�het�stuurwiel�in�twee�dynamische�standen�continu versnellen�resp.�vertragen.�Hierdoor�kan�de�gewenste�snelheid�sneller�worden�bereikt.�De bestuurder�kan�in�de�verkeersstroom,�zonder�eerst�de�doelsnelheid�te�hoeven�inschatten, accelereren�of�vertragen. • Geregeld�bergafwaarts�rijden�-�Om�het�brandstofverbruik�te�verlagen,�vindt�het�geregelde bergafwaarts�rijden�met�een�deceleratie-uitschakeling�plaats.�Om�de�wielremmen�tijdens het�bergafwaarts�rijden�te�ontlasten�vinden�aangepaste�terugschakelingen�en�een koppelverdeling�tussen�de�voor-�en�achteras�plaats.�In�het�remregelsysteem�DSC�worden dankzij�een�vervangingstemperatuurmodel�overeenkomstige�maatregelen�genomen�voor�een lekcompensatie�en�koppelverdeling.�Een�eventueel�optredende�lekkage�in�het�remcircuit�kan hiermee�worden�tegengegaan. De�ingestelde�snelheid�wordt�in�het�instrumentenpaneel�KOMBI�met�een�bewegende�markering rond�de�snelheidsaanduiding�weergegeven.�Bij�een�actieve�regeling�is�deze�markering�groen�verlicht. Met�de�DCC-functie�uitgeschakeld�wordt�de�markering�oranje�verlicht�en�wordt�de�resume-snelheid weergegeven.�Na�een�wijziging�van�de�ingestelde�snelheid�of�bij�activering�van�de�DCC-functie�wordt de�geactualiseerde�digitale�waarde�kort�als�bedieningsterugmelding�weergegeven. 65 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.7.�Elektronische�dempercontrole�(EDC) 6.7.1.�Systeemoverzicht F25�Systeemoverzicht�EDC Index Verklaring 1 Elektronisch�verstelbare�demper 2 Rijdynamiekschakelaar 3 Sensor�wielversnelling 4 Elektromagnetische�regelklep 5 EDC‐regeleenheid 66 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. 6.7.2.�Systeemschema F25�Systeemschema�EDC 67 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Index Verklaring 1 Sensor�verticale�wielversnelling�linksvoor 2 Elektromagnetische�regelklep�linksvoor 3 Dynamische�stabiliteitscontrole�DSC 4 Elektromagnetische�regelklep�rechtsvoor 5 Sensor�verticale�wielversnelling�rechtsvoor 6 Zekering-relaiskast�Junction-Box 7 Zekering-relaiskast�bagageruimte 8 Elektromagnetische�regelklep�rechtsachter 9 Verticaaldynamiekmanagement�VDM 10 Elektromagnetische�regelklep�linksachter 11 Integrated�Chassis�Management�ICM 12 Bedieningseenheid�middenconsole 13 Beenruimtemodule�FRM 14 Centrale�gateway-module�ZGM Kl. 30B Klem�30�tijdsafhankelijk Kl.15N Contact�(naloop) Kl.�30 Klem�30 6.7.3.�Systeemfunctie De�elektronische�dempercontrole�EDC�is�een�variabel,�elektronisch�geregeld�schokdemperverstelsysteem�voor�het�regelen�van�de�verticale�dynamiek.�EDC�past�de�dempingskracht�van�de schokdempers�praktisch�zonder�vertraging�aan�de�veranderende�weg-�resp.�rijomstandigheden�aan. De�EDC�bestaat�uit • vier�elektronisch�verstelbare�dempers • de�EDC-regeleenheid • twee�wielversnellingssensoren�op�de�vooras�voor�het�bepalen�van�de�beweging�van�het�wiel • een�in�de�ICM-regeleenheid�geïntegreerd�sensorcluster�voor�het�bepalen�van�de carrosseriebewegingen�(duiken,�verticaal,�rollen). De�sensoren�in�de�auto�meten�permanent 68 • de�carrosserie-�en�wielversnelling • de�momentele�dwars-/langsversnelling • de�rijsnelheid • de�stuurwielstand. F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. Aan�de�hand�van�deze�meetgegevens�berekent�de�EDC-regeleenheid�afhankelijk�van�het�wegdek�en de�t=rijsituatie�die�stuurcommando's�voor�de�individuele�wielen�voor�de�elektromagnetische�kleppen in�de�schokdempers.�Op�deze�manier�worden�altijd�bij�de�behoefte�passende�dempingskrachten ingesteld. Hierdoor�verbetert�het�rijcomfort�en�neemt�tegelijkertijd�de�rijdynamiek�toe. Dit�uit�zich�in�een • verbetering�van�de�het�comfort�op�lange�afstanden • toename�van�de�stabiliteit�van�de�carrosserie�en�de�wendbaarheid • vergroting�van�de�rijveiligheid�door�kleinere�schommelingen�van�de�wielbelasting�en�verkorting van�de�remweg. Met�de�rijdynamiekschakelaar�kan�de�bestuurder�individueel�kiezen�tussen�een�comfortabel�of�sportief karakter�van�de�auto. 6.7.4.�Aanwijzingen�voor�de�werkplaats Tussen�de�dempers�inclusief�VA-sensoren�en�de�kabelboom�van�de�auto�bevinden�zich�nog afzonderlijke�leidingen.�Deze�zijn�niet�in�het�systeemschema�weergegeven.�Deze�leidingen�kunnen�bij een�reparatie�afzonderlijk�worden�vervangen. 6.8.�Rijdynamiekschakelaar F25�Middenconsole Index Verklaring 1 Rijdynamiekschakelaar 2 Controller 69 F25�Onderstel. 6.�Rijdynamieksystemen. De�rijdynamiekschakelaar�is�in�de�bedieningseenheid�van�de�middenconsole�aangebracht.�Met de�rijdynamiekschakelaar�kunnen�3�standen�(kenveldlijnen)�voor�de�rijdynamiek�worden�gekozen: Normaal,�Sport,�Sport+. De�modus�Sport�kan�met�de�controller�worden�aangepast. F25�Modus�Sport�aanpassing Er�kan�worden�bepaald�of�de�modus�Sport�alleen�op�de�aandrijving,�het�onderstel�of�beide�betrekking moet�hebben. Normaal Sport Sport+ Gaspedaalkarakteristiek Normaal Sportief Sportief Schakelprogramma Normaal Sportief Sportief Schakelsnelheid Normaal Sportief Sportief Stuurbekrachtiging Normaal Sportief Sportief Dynamische stabiliteitscontrole DSC�aan DSC�aan DTC Elektronische dempercontrole Normaal Sportief Sportief Aandrijvingssystemen Onderstelregelsystemen 70 Bayerische�Motorenwerke�Aktiengesellschaft Händlerqualifizierung�und�Training Röntgenstraße�7 85716�Unterschleißheim,�Germany
© Copyright 2024 ExpyDoc