Handleiding kort G120C + IOP firmware V4.6

EASY USER GUIDE
SINAMICS G120C
1a. Intelligent Operator Panel
NL
2. Aansluiten G120C
1b. PC Connection Kit
Klemmen
I = Start Regelaar
O = Stop Regelaar
18.. 30 V optionele voeding
Referentie potentiaal tbv klem 13
10V output t.o.v. GND, max. 10 mA
Referentie potentiaal 10V voeding
Analoge input 0 (-10V … 10V, -20/0/4 mA … 20mA
Referentie potentiaal voor analoge input 0
PC Connection Kit Comprising STARTER
DVD and USB Cable
Bestelnummer:
6SL3255-0AA00-2CA0
Hand / Automaat
OK = Potmeter
en drukknop
Rechtsom
= Setpoint verhogen.
Linksom
= Setpoint verlagen.
Connection Kit.
- Voor alle parameters van de regelaar.
- Voor monitor functie`s (Diagnose).
- Voor bediening bij Inbedrijfstellen.
Analoog output 0 (0V … 10V, 0 mA … 20 mA)
Referentie potentiaal analoge output
Digitale output 1, voeding
Digitale output 1, max. 0,5 A, 30 V DC
Motor temp.sensor (PTC, KTY84-130 of bimetaal )
Motor temp.sensor (PTC, KTY84-130 of bimetaal )
Referentie potentiaal GND
TIP: Gebruik altijd de laatste versie van
STARTER de software is kosteloos te
downloaden via:
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/en/10804985/130000).
Bestelnummer IOP: 6SL3255-0AA00-4JA0
Handheld for IOP: 6SL3255-0AA00-4HA0
Functie
Common potentiaal voor digitale inputs 0, 2 en 4
Common potentiaal voor digitale inputs 1, 3 en 5
Digitale input 0
Digitale input 1
Digitale input 2
Digitale input 3
Digitale input 4
Digitale input 5
3. Reset parameters naar fabrieksinstellingen
Ga voor de eerste maal naar het Wizards menu d.m.v. ESC , (potmeter) en OK.
Kies Algemene inbedrijfstelling en OK? Daarna draaien met (potmeter) naar Fabrieksinstellingen
herstellen (Ja) en bevestig met OK.
BEZIG
De regelaar voert een parameter reset uit (tijdsduur, ongeveer 20s) en schakelt automatisch na een
juiste uitvoering het reset menu uit en zet:
P0010 = 0 & P0970 = 0 (Reset aandrijving uitgevoerd).
Digitale output 0, NO contact, 0,5 A, 30VDC
Digitale output 0, COMMON Contact
Digitale output 0, NC contact
24V output, voeding, max. 200mA
Ga hierna door met de basis instelling van de frequentieregelaar (4a. Snelle Inbedrijfstelling).
4a. Snelle Inbedrijfstelling (11 parameters!)
Na het resetten kan direct worden doorgegaan met het instellen:
Kies OK voor het wijzigen van een parameter en daarna met (potmeter) de waarde wijzigen en
bevestigen met OK. Hierna wordt de volgende parameter automatisch voorgezet.
Kies de drukknop ESC om terug te gaan in de keuze of menu.
Algemeen
Besturingsmodus* (P1300)
0 = U/f; 1 = U/f (FCC); 2 = U/f (parabolisch)
Frequentie instelling* (P0100)
0 = 50Hz; 1 = 60Hz (USA); 2 = 60Hz (Azie)
Motorgegevens
Motor spanning (P0304)
400 [Volt]
Motor stroom (P0305)
1.70 [Ampere]
Zie het typeplaatje
Motor nominaal vermogen (P0307)
0.55 [kW]
van de motor!
Nominaal motor toerental (P0311)
1395 [rpm]
Motor gegevens identificatie (P1900)
Uitgeschakeld
Encoder
niet van toepassing
Bediening
Commandobron (P0700)
Terminal of bijv. Veldbus
Setpoint richtwaarde (P1000)
Analoog of bijv. MOP, Vast, Veldbus
Extra setpoint richtwaarde
Geen.
P1080 = Minimaal toerental
0.00 [rpm]
P1120 = Acceleratietijd (ramp-up)
10.00 [seconden]
P1121 = Deceleratietijd (ramp-down)
10.00 [seconden]
Samenvatting
Volgende
Instellingen
Opslaan
BEZIG 0-100%
OK om door te gaan
Volgende
Om terug te keren naar het Statusvenster.
4b. Andere Parameters en functie
5. Optimalisatie regelaarparameters van de motor
Ga d.m.v. de potmeter naar het “Menu” en kies “Parameters”, daarna bevestigen met “OK” en
“Zoeken op nummer”. Na het invullen van het juiste parameternummer kan deze met “OK”
gewijzigd worden.
Het optimaliseren is nodig voor het juist berekenen van parameters voor de thermische beveiliging, en
bij vector fluxregeling (P1300 = 1 of t/m 20) voor een juiste veldbekrachtiging van de motor.
P0003 = Gebruiker toegangsniveau
P0010 = Menu parameters
r0018 = CU FW version
r0035 = Actuele Mot_temp
3 = Toegangsniveau, expert
1 = Wijzigen div. instellingen
4402308
20.0 [Graden]
P0003 = Gebruiker toegangsniveau
P0625 = Omgevingstemperatuur motor
P0308 = Motor cos_phi_nom
P0310 = f_nom motor
P0335 = Motorkoeltype
P0625 = Motor_T_omgevings temperatuur
P0640 = Motor Maximale Piekstroomgrens
P1110 = Blokkeren draair. bij negatief Setpoint
0.795
50.00 [Hz ]
0 = eigen koeling
20 [Graden]
2.55 [Aeff ]
1.0
r0722 = Status Digitale ingangen
P0840 = Connector
P1070 = Connector
P1082 = Maximum toerental
P2000 = n_referentie toerental
Actuele status van de bits
ON/OFF 1
Main Setpoint [rpm]
1500.00 [rpm]
2500.00 [rpm]
P0970 = Aandrijving_parameter reset
P3900 = Acceptatie gewijzigde parameters
BEZIG
0 = Inactief
1 = Afsluit snelle IBS
P3900 = 0
ESC Parametergroepen (3x)
Om terug te keren naar het Statusvenster
Afkortingen
BOP
MOP
CU
: Basic Operator Panel.
: MOtor Potmeter (Digitaal gewenste waarde)
: Control Unit
U/f
FCC
SLVC
: Spannings frequentie sturing
: Flux Current Control (Constant koppel)
: Sensorless Vector Control
BICO
: BI-COnnector;standaard parametrering uitschakelen
ON-SITE : Assistentie bij de klant op locatie
Zie het typeplaatje
van de motor!
START
3 = Toegangsniveau, expert.
20.0 [Graden Celsius]
P1900 = 1 Optimalisatie motorparameters met parameteraanpassing
De Frequentieregelaar dient een startcommando te krijgen welke moet blijven staan
gedurende de meting.
De regelaar zal diverse meetspanningen naar de motor gaan sturen welke hoorbaar zijn.
BUSY
Wanneer de frequentieregelaar klaar is met de metingen komt hij terug met:
P1900 = 0 -> Opdracht uitgevoerd met de terugmelding dat de functie juist is afgesloten.
Wanneer de frequentieregelaar klaar in met de optimalisatie zullen
er onder andere 2 belangrijke parameters worden aangepast.
P0350 = Motor_R_stator weerstand koud
76.88614 [Ohm]
P0352 = Motor_R_kabel weerstand koud
14.11745 [Ohm]
Voor Sensorless Vector control (bij P1300=20) dient ook nog een speed controller optimisation
uitgevoerd te worden (P1960 = 1) Let op de motor wordt met een setpoint van 20 tot 50% aangestuurd!
Meer informatie: Sensorless Vector Control (SLVC)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7494205
P1470 = SLVC operation P-gain
3.160
P1472 = SLVC operation integral time
180.0 [ms]
6. Handleidingen kosteloos te downloaden van internet
SINAMICS Intelligent Operator Panel (IOP)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/35657463
[Nieuw] Training Booklet V2.0 G120C
Getting Started Guide
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49391037
Operating Instructions:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49380904
Safety Integrated Function Manual
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/50736819
Parameter manual:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49383082
http://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/mc/Documentsu20Brochures/sinamics-g120c-training-booklet-en.pdf
De Nederlandse inbedrijfname handleidingen zijn te downloaden via: http://www.siemens.nl/sinamics
Voor verdere informatie of instellingen kunt U de bovenstaande handleidingen raadplegen.
of stel uw vraag via Internet www.siemens.com/automation/support-request
Ook kunt U gebruik maken voor in bedrijfstelling van onze betaalde ON-SITE support. Voor verdere informatie bel : 070 – 333 3555
G120C (IOP) Easy User Guide NL V46.doc
Siemens Nederland N.V. Technical Product Support
H. Danner
Pagina 1 van 2
EASY USER GUIDE
SINAMICS G120C
7. De frequentieomvormer besturen (MACRO keuze)
Een MACRO is het oproepen van een gewenste functionaliteit, welke aan hardwareklemmen
wordt toegekend. Met Parameter nr.15 kan de gewenste MACRO worden gekozen.
Hieronder worden enkele veel gebruikte MACRO`s weergegeven.
In het Nederlandse handboek en Function Manual staan er meerdere uitgebreid behandeld.
NL
8. Keuze snelheids voorgave 0-10V via de analoge ingang (AI0)
Analoge Input aansluiting
Wijzigen van de functie Analoog
1. Definieer het analog input type met P0756 en
de schakelaar op de Freq.Regelaar (Bijv.
Spanning 0-10V of stroom 4-20mA).
http://www.industry.siemens.nl/drives/nl/nl/frequentie-regelaars/laagspanningsregelaar/sinamics-g/sinamicsg120/Pages/Default.aspx#
P0010 = Menu parameters
P0015 = MACRO bedienings-keuze
P3900 = Acceptatie gewijzigde parameters
1 = Wijzigen div. instellingen
12 = Bediening via IO en Potmeter 0-10V
1 = Afsluit snelle IBS
2. Met P0755 wordt bepaald waard deze
analoge inputwaarde wordt gebruikt. (bijv. als
setpoint). Connectoren worden aangegeven als
“CI” in de parameterlijst.
Voorbeeld:
DIP switch AI op de G120C = U
Unipolaire spanningsingang
Unipolaire spanningsingang (incl. controle)
Bipolaire spanningsingang
AI0 - > spanningswaarde
P0756[0] = 0
0V…+ 10V
P0756[0] = 1
+2V…+ 10V
P0756[0] = 4
-10V…+10V
DIP switch AI op de G120C = I
Unipolaire stroomingang
Unipolaire stroomingang (incl. controle)
AI0 - > stroomwaarde
P0756[0] = 2
0mA …+ 20mA
P0756[0] = 3
+4mA…+ 20mA
P0756[0] = 8
Geen Sensor aangesloten
P0757.0 = 0.00 Volt minimum waarde
P0759.0 = 10.00 Volt maximum waarde
P0758.0 = 0.00 % minimum wenswaarde
P0760.0 = 100.00 % maximum wenswaarde
Analoog input 0 Min. waarde [Volt / mA]
Analoog input 0 Max. waarde [Volt / mA]
Analoog input 0 Min. waarde [%]
Analoog input 0 Max. waarde [%]
P2000 = n_referentie toerental
RPM Normering van de analoge signaal.
NOTE: Bij een wenswaarde groter als het nominale motortoerental
dient P2000 ook aangepast te worden.
r0755.0 = xxx.xx % Lees actueel wenswaarde na omzetting.
ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING
10. V/f karakteristiek (parameter P1300)
P1300 Keuze Regelmode
3 voorbeelden van parameter waarden:
P1300 = 0 -> Standaard U/f.
Toepassing bij standaard enkel
en parallel schakelen van motoren.
9. Programmeren functie van de digitale uitgangen (DO 0-1)
P1300 = 1 -> U/f (FCC).
Toepassing bij aandrijvingen met hoge
Dynamische belasting.
Maximaal 1 motor per frequentieregelaar.
P1300 = 2 -> U/f (parabolisch);
Energie besparende applicatie`s
met lichte aanloop
Toepassing bij ventilatoren en pompen.
ECO-modus
Lineaire karakteristiek V/f met ECO (p1300 = 4),
kwadratische V/f karakteristiek met ECO (p1300 = 7)
(dit kan een energiebesparing tot 40% opleveren).
ECO-modus is geschikt voor toepassingen met een lage dynamische respons en constant setpoint
Wanneer het setpoint is bereikt en ongewijzigd blijft gedurende 5 s,
dan verminderd de omvormer automatisch de optimale uitgangsspanning van de motor.
Voer het onderstaande voorbeeld uit voor het aansturen van een digitale uitgang:
De drive DOUT1 (P730) moet de status volgens bijvoorbeeld bit 52.8 aansturen.
P0003 = 3 Gebruiker toegangsniveau
P731 = 52.8 Keuze Dig.Uitgang 1
3 = Toegangsniveau, Expert.
52.8 = Statusbit gewenste waarde = werkelijke waarde.
Overzicht van mogelijke instellingen voor parameters P0730
Statuswoord 1 & 2 -> parameters r052 – r053
52.0 Drive paraat
52.1 Drive paraat voor bedrijf
52.2 Drive in bedrijf
52.3 Drive fout aanwezig (DOUT0 -> P730*)
52.4 OFF2 actief
52.5 OFF3 actief
52.6 Inschakelvertraging actief
52.7 Drive melding aanwezig (DOUT1 -> P731*)
52.8 Gewenste waarde is gelijk aan werkelijke waarde
52.9 PZD bediening (Process Data Control)
52.10 Maximum frequentie bereikt
52.11 Waarschuwing motor overstroom
52.12 Motor houdrem (MHB) actief
52.13 Motor overbelast
52.14 Motor in bedrijf;draairichting rechtsom
52.15 Inverter overbelasting
53.0 DC remmen actief
53.1 Act. freq. f_act > P2167 (f_off)
53.2 Act. freq. f_act <= P1080 (f_min)
53.3 Act. stroom r0027 > P2170
53.6 Act. freq. f_act >= setpoint
en P0731
ECO-modus wordt uitgeschakeld in geval van een setpointwijzigoing of als de DC-link spanning te
hoog of te laag is. In de ECO modus is de slip compensatie (P1335) ingesteld op 100%.
In het geval van kleine schommelingen in het setpoint dien je de acceleratie tolerantie te verhogen met
behulp van p1148.
Opmerking: Plotselinge belasting variaties kunnen leiden tot stilstand van de motor.
Voorbeeld voor omschakelen karakteristiek:
P0003 = 3 Gebruiker toegangsniveau
P0010 = 1 Menu parameters
P1300 = 0 Regelmode*
P3900 = 3 Start de opdracht
buSY
0 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
1 Gesloten
1 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
1 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
1 Gesloten
0 Gesloten
1 Gesloten
0 Gesloten
1 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
0 Gesloten
3 = Toegangsniveau, Expert.
1 = Snelle Inbedrijfstelling.
0 = U/f; 1 = U/f (FCC); 2 = U/f (parabolisch)
3 = Alleen de motorparameters berekenen.
11. Micro Memory Card
De Micro Memory Card wordt gebruikt om parameters te bewaren
van een Controle Unit. Deze bewaarde parameters kunnen worden
getransporteerd naar een andere Controle Unit.
In geval van bijv. service is een drive direct weer te gebruiken
na het uitwisselen van een frequentie regelaar.
Zie Hoofstuk 5.7 van de Operating Instructions manual.
Ongeveer 100 parameter sets kunnen worden bewaard op 1 kaart.
Zie parameter ook P8458 en F0395 voor het kopiëren tijdens opstart.
Note: De regelaar werkt ook zonder Card.
MMCard : 6SL3254-0AM00-0AA0
SD card : 6ES7954-8LB00-0AA0
12. Storingsmeldingen
Display functie`s ==> Zie parameter r0052, r0053
Motor houdrem ==> Zie parameter P1215
DC remmen ==> Zie parameter P1232, P1233
Als gevolg van een storing, schakelt de frequentieregelaar uit en wordt er op het display een
foutmelding afgebeeld. Door te bevestigen met “OK” verkrijgt je meer informatie over de oorzaak.
Tevens kan ook in dit venster wanneer mogelijk alle storingen worden gereset.
ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING
ESC (2x)
Om terug te keren naar het Statusvenster
13. Engelstalige Handleidingen/Software kosteloos te downloaden van internet
SINAMICS Basic Operator Panel 2 (BOP-2)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42185248
SINAMICS G120: Example Controlled via PROFINET, Safety functions using PROFIsafe
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59875481
SINAMICS MICROMASTER STARTER
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804985/130000
SINAMICS G120 Brake Module Instructions Relay Brake Module, Safe Brake Module
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/52617928
Instruction Sheet: Braking Resistors SINAMICS G120C
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/50241771
SINAMICS G120/G120C Screening Plates
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58344388
G120C (IOP) Easy User Guide NL V46.doc
Siemens Nederland N.V. Technical Product Support
H. Danner
Pagina 2 van 2