ABB industrial drives
Firmwarehandleiding
ACS880 primair besturingsprogramma
Lijst met verwante handleidingen in het Engels
Hardwarehandleidingen en gidsen van omvormers
Code
(Engels)
ACS880-01 hardware manual
3AUA0000078093
ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3
3AUA0000085966
ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663
ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9
3AUA0000099689
Firmwarehandleidingen en gidsen van omvormers
ACS880 primary control program firmware manual
ACS880 drives with primary control program, quick startup guide
Code
(Nederlands)
3AUA0000103707
3AUA0000058966
3AUA0000085967
3AUA0000098062
Handleidingen en gidsen van opties
ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s
3AUA0000085685
manual
Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606
manual
Handleidingen en beknopte gidsen voor I/O
uitbreidingsmodules, veldbusadapters, encoder interfaces,
enz.
Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Zie de sectie
Documentatiebibliotheek op Internet op de binnenkant van het achterblad. Voor handleidingen die niet
beschikbaar zijn in de documentatiebibliotheek, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke ABBvertegenwoordiger.
ACS880-01 manuals
Firmwarehandleiding
ACS880 primair besturingsprogramma
Inhoudsopgave
 2012 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden.
3AUA0000111135 Rev C
NL
GELDIG VANAF: 01-04-2012
Inhoudsopgave 5
Inhoudsopgave
Lijst met verwante handleidingen in het Engels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Inleiding
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toepasbaarheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veiligheidsvoorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Doelgroep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhoud van deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwante documenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
11
11
11
11
12
12
12
2. Gebruik van het bedieningspaneel
3. Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen
Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lokale besturing versus externe besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lokale besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedrijfsmodussen van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerentalregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Koppelregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequentieregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speciale besturingsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
18
19
20
21
21
21
21
4. Programmakenmerken
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuratie en programmering van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeren via parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeren van applicaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besturings-interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare analoge uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare digitale ingangen en uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare relaisuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare I/O-uitbreidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besturing via een veldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct torque control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referentiehellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante toerentallen (frequenties) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kritische toerentallen (frequenties) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulsgever ondersteuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scalar-motorbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
24
25
26
26
26
26
26
27
27
28
28
28
29
29
30
31
33
6 Inhoudsopgave
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxremmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC-magnetisatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besturing van applicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicatiemacro's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besturing mechanische rem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC spanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overspanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onderspanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spanningsregeling en uitschakellimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remchopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veiligheid en beveiligingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermische motorbeveiliging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeerbare beveiligingsfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatische foutresets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostiek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaalbewaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onderhoudstimers en -tellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energiebesparings-calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse belasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diversen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data-opslag parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
36
37
39
39
39
42
47
47
47
48
49
50
50
50
53
54
55
55
55
55
56
57
57
5. Applicatiemacro's
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard besturingsaansluitingen voor de Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard parameterinstellingen voor de macro Hand/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard besturingsaansluitingen voor de Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro: PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard parameterinstellingen voor de macro PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard besturingsaansluitingen voor de PID-regeling macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voorbeelden van sensoraansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard parameterinstellingen voor de koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard besturingsaansluitingen voor de Koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Volgordebesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Werkingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectie van constante toerentallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard parameterinstellingen voor de Volgordebesturingsmacro . . . . . . . . . . . . . . .
Standaard besturingsaansluitingen voor volgordebesturingsmacro . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro veldbusbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59
60
60
61
62
62
63
64
65
66
67
68
68
69
70
70
71
71
72
73
Inhoudsopgave 7
6. Parameters
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Samenvatting van parametergroepen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Lijst met parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
01 Actuele waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
03 Ingang referenties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
04 Waarschuwingen en fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
05 Diagnostiek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
06 Control- en statuswoorden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
07 Systeem info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10 Standaard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11 Standaard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12 Standaard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
13 Standaard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
19 Bedrijfsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
20 Start/stop/draair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
21 Start/stop modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
22 Toerentalref selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
23 Toerentalref helling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
24 Bepalen toerentalref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
25 Toerentalregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
26 Koppelreferentie keten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
28 Frequentie referentie keten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
30 Limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
31 Fout functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
32 Bewaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
33 Onderhoudstimer & teller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
35 Motor therm beveiliging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
36 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
40 Proces PID set 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
41 Proces PID set 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
48 Remchopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
44 Mechanische rem reg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
45 Energie rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
46 Instellen monitoring/schaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
47 Data-opslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
49 Paneel poort communicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
50 Veldbus adapter (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
51 FBA A instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
52 FBA A data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
53 FBA A data uit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
90 Terugkop selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
91 Instellingen encoder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
92 Encoder 1 configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
93 Encoder 2 configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
95 HW configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
96 Systeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
97 Motor besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
98 Gebr motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
99 Motorgegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8 Inhoudsopgave
7. Aanvullende parametergegevens
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veldbusadressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametergroepen 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametergroepen 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
235
236
237
239
8. Foutopsporing
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waarschuwings-/fout historie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logboek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters die informatie over waarschuwingen/fouten bevatten. . . . . . . . . . . . . . . . .
Waarschuwingsberichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Foutberichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
263
263
264
264
264
265
274
9. Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB)
10. Veldbusbesturing via een veldbusadapter
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systeemoverzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grondbeginselen van de veldbusbesturings-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlwoord en Statuswoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuele waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhoud van het veldbus Controlwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhoud van het veldbus Statuswoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Het statusdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instellen van de omvormer voor veldbusbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voorbeeld parameter instelling: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
11. Drive-to-drive link
12. Diagrammen besturingsketen
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerental-referentie bronkeuze I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerental-referentie bronkeuze II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerental-referentie hellingcurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorterugkoppeling configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerentalfout berekening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toerentalregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bronkeuze en wijziging koppel-referentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referentiekeuze voor koppelregeling I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referentiekeuze voor koppelregeling II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Koppel-begrenzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequentiereferentie selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
Inhoudsopgave 9
Frequentiereferentie wijziging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Proces PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Nadere informatie
Informatie over producten en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Producttraining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentatiebibliotheek op Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
315
315
315
10 Inhoudsopgave
Inleiding 11
Inleiding
Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft de inhoud van de handleiding. Het bevat ook informatie over
compatibiliteit, veiligheid en de beoogde lezers van de handleiding.
Toepasbaarheid
Deze handleiding is van toepassing op het ACS880 primaire besturingsprogramma
(versie 1.10 of later).
De firmwareversie van het besturingsprogramma is te zien in parameter 07.05
Firmware versie.
Veiligheidsvoorschriften
Volg alle veiligheidsinstructies die bij de omvormer zijn geleverd.
•
Lees de volledige veiligheidsinstructies voordat u de omvormer installeert, in
bedrijf neemt of gebruikt. De volledige veiligheidsvoorschriften worden met de
omvormer meegeleverd als onderdeel van de Hardwarehandleiding, of, in het
geval van ACS880 multidrives, als afzonderlijk document.
•
Lees de firmware functiespecifieke waarschuwingen en opmerkingen
voordat u parameterwaarden wijzigt. Deze waarschuwingen en opmerkingen zijn
te vinden in de parameterbeschrijvingen in het hoofdstuk Parameters.
Doelgroep
Deze handleiding is bedoeld voor mensen die het omvormersysteem ontwerpen, in
bedrijf stellen of bedienen.
12 Inleiding
Inhoud van deze handleiding
Deze handleiding bevat de volgende hoofdstukken:
•
Gebruik van het bedieningspaneel bevat de basisinstructies voor het gebruik van
het bedieningspaneel.
•
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen beschrijft de bedienplaatsen en
bedrijfsmodussen van de omvormer.
•
Programmakenmerken bevat beschrijvingen van de eigenschappen van het
ACS880 primaire besturingsprogramma.
•
Applicatiemacro's geeft een korte beschrijving van elke macro samen met een
aansluitschema.
•
Parameters beschrijft de parameters van de omvormer.
•
Aanvullende parametergegevens bevat verdere informatie over de parameters.
•
Foutopsporing geeft een overzicht van de waarschuwings- en storingsmeldingen
samen met de mogelijke oorzaken en oplossingen.
•
Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) beschrijft de
communicatie naar en van een veldbusnetwerk bij gebruik van de interne veldbus
interface van de omvormer.
•
Veldbusbesturing via een veldbusadapter beschrijft de communicatie naar en van
een veldbusnetwerk bij gebruik van een optionele veldbusadapter-module.
•
Drive-to-drive link beschrijft de communicatie tussen omvormers die via de driveto-drive link (D2D) met elkaar verbonden zijn.
•
Diagrammen besturingsketen.
Verwante documenten
Opmerking: Een snelle opstartprocedure voor een applicatie met toerentalregeling
wordt gegeven in ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide
(3AUA0000098062), die bij de omvormer meegeleverd is.
Een lijst met verwante handleidingen is op de achterzijde van de voorpagina
afgedrukt.
Termen en afkortingen
Term/afkorting
Definitie
ACS-AP-I
Type bedieningspaneel dat bij ACS880 omvormers gebruikt
wordt
AI
Analoge ingang; interface voor analoge ingangssignalen
AO
Analoge uitgang; interface voor analoge uitgangssignalen
BCU
Type besturingsunit dat bij ACS880 omvormers gebruikt wordt.
DC-link
DC-circuit tussen gelijkrichter en inverter
Inleiding 13
Term/afkorting
Definitie
DDCS
Distributed drives communication system; een protocol dat
gebruikt wordt in glasvezel-communicatie
DI
Digitale ingang; interface voor digitale ingangssignalen
DIO
Digitale ingang/uitgang; interface die als digitale ingang of
uitgang gebruikt kan worden
DO
Digitale uitgang; interface voor digitale uitgangssignalen
DTC
Direct torque control
INT VB
Geïntegreerde veldbus
FBA
Veldbusadapter
FEN-01
Optionele TTL pulsgever-interfacemodule
FEN-11
Optionele absolute pulsgever-interfacemodule
FEN-21
Optionele resolver-interfacemodule
FEN-31
Optionele HTL pulsgever-interfacemodule
FIO-01
Optionele digitale I/O uitbreidingsmodule
FIO-11
Optionele analoge I/O uitbreidingsmodule
FCAN-0x
Optionele CANopen adapter
FDNA-0x
Optionele DeviceNet adapter
FECA-01
Optionele EtherCAT® adapter
FENA-11
Optionele Ethernet/IP adapter
FLON-0x
Optionele LONWORKS® adapter
FPBA-0x
Optionele PROFIBUS DP adapter
FSCA-0x
Optionele Modbus adapter
HTL
High-threshold logica
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor; een spanningsgestuurd type
halfgeleider die alom gebruikt wordt in frequentieomvormers
vanwege de gemakkelijke bestuurbaarheid en hoge
schakelfrequentie.
I/O
Ingang/Uitgang
ID-run
Motor-identificatierun. Tijdens de identificatierun zal de
omvormer de karakteristieken van de motor vaststellen voor een
optimale motorbesturing.
LSB
Minst significante bit
LSW
Minst significante woord
MSB
Meest significante bit
MSW
Meest significante woord
14 Inleiding
Term/afkorting
Definitie
Netwerkbesturing
Verwijst, bij veldbusprotocollen gebaseerd op het Common
Industrial Protocol (CIPTM), zoals DeviceNet en Ethernet/IP,
naar de besturing van de omvormer met gebruik van de Net Ctrl
en Net Ref objecten van het ODVA AC/DC omvormerprofiel. Zie
voor meer informatie www.odva.org, en de volgende
handleidingen:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual
(3AFE68573360 [Engels]), en
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual
(3AUA0000093568 [Engels]).
Parameter
Door de gebruiker instelbare bedieningsinstructie, of signaal
gemeten of berekend door de omvormer
PID-regeling
Proportioneel-integraal-differentiaal regeling. Toerentalregeling
van de omvormer is gebaseerd op PID-algoritme
PLC
Programmable logic controller (Programmeerbare Logische
Controller)
Vermogensunit
Bevat de vermogenselektronica en aansluitingen van de
omvormer. De besturingsunit van de omvormer is aangesloten
op de vermogensunit.
PTC
Positieve temperatuurcoëfficiënt
RFG
Hellingfunctie-generator.
RO
Relaisuitgang; interface voor een digitaal uitgangssignaal.
Uitgevoerd met een relais.
SSI
Synchrone seriële interface
STO
Safe torque off
TTL
Transistor-transistor logica
UPS
Ononderbroken voeding; voedingsvoorziening met accu om
tijdens voedingsuitval de uitgangsspanning te handhaven
ZCON
Type stuurkaart gebruikt bij ACS880 omvormers. De kaart is
ofwel in de omvormer geïntegreerd, of in een plastic behuizing
geplaatst (zie ZCU).
ZCU
Type besturingsunit gebruikt in ACS880 omvormers die bestaat
uit een ZCON-kaart in een plastic behuizing.
De besturingsunit kan op de omvormer/invertermodule
vastgezet zijn, of afzonderlijk geïnstalleerd zijn.
Gebruik van het bedieningspaneel 15
Gebruik van het
bedieningspaneel
Raadpleeg de ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual
(3AUA0000085685 [Engels]).
16 Gebruik van het bedieningspaneel
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 17
Bedienplaatsen en
bedrijfsmodussen
Inhoud van dit hoofdstuk
Dit hoofdstuk beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodussen die door het
besturingsprogramma ondersteund worden.
18 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen
Lokale besturing versus externe besturing
De ACS880 heeft twee hoofdbedienplaatsen: extern en lokaal. De bedienplaats wordt
gekozen met de Loc/Rem-toets op het bedieningspaneel of in de PC tool.
ACS880
Externe besturing
2)
I/O 1)
Lokale besturing
PLC
(= Programmeerbare
Logische Controller)
Drive-to-drive (D2D)
link of Interne
veldbus interface
Veldbusadapter of DDCS
communicatiemodule
Fxxx
Bedieningspaneel of Drive
composer PC tool (optioneel)
M
Pulsgever
3~
MOTOR
1) Extra ingangen/uitgangen kunnen toegevoegd worden door het installeren van optionele
I/O-uitbreidingsmodules (FIO-xx) in omvormerslots.
2) Pulsgever of resolver interfacemodule (FEN-xx) geïnstalleerd in omvormerslots.
 Lokale besturing
Bij lokale besturing worden de stuursignalen gegeven vanaf het toetsenbord van het
bedieningspaneel of vanaf een PC voorzien van Drive composer. Toerental- en
koppelregelingmodussen zijn beschikbaar voor lokale besturing; frequentiemodus is
beschikbaar wanneer scalar motorbesturingsmodus gebruikt wordt (zie parameter
19.16 Lokale besturingsmodus).
Lokale besturing wordt vooral gebruikt tijdens inbedrijfstelling en onderhoud. Bij
lokale besturing heeft het bedieningspaneel altijd voorrang op het externe
stuursignaal van een externe bron. Het wijzigen van de bedienplaats naar lokaal kan
voorkomen worden door parameter 19.17 Lokale besturing blokkeren.
De gebruiker kan via een parameter (49.05 Communicatie-verlies actie) kiezen hoe
de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel of
PC tool. (Dee parameter heeft geen effect onder externe besturing.)
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 19
 Externe besturing
Bij externe besturing van de omvormer worden de stuursignalen gegeven via de
veldbusinterface (via een optionele veldbusadaptermodule), de I/O-klemmen (digitale
en analoge ingangen), of optionele I/O-uitbreidingsmodules.
Er zijn twee externe besturingslocaties, EXT1 en EXT2, beschikbaar. De gebruiker
kan de bronnen van de start- en stop-opdrachten voor elke plaats afzonderlijk kiezen
via parameters 20.01…20.10. De besturingsmodus kan voor elke plaats afzonderlijk
gekozen worden, waardoor snel overschakelen naar verschillende bedrijfsmodussen
mogelijk is, bijvoorbeeld tussen toerental- en koppelregeling. De keuze tussen EXT1
en EXT2 kan gemaakt worden via een binaire bron zoals een digitale ingang of
veldbus-controlwoord (zie paramer 19.11 Ext1/Ext2 selectie). De bron van de
referentie kan voor elke bedrijfsmodus afzonderlijk gekozen worden.
20 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen
Bedrijfsmodussen van de omvormer
De omvormer kan werken in diverse bedrijfsmodussen met verschillende types
referentie. De modus kan gekozen worden voor elke bedienplaats (Lokaal, EXT1 en
EXT2) in parametergroep 19 Bedrijfsmodus.
Hierna volgt een algemene representatie van de referentietypes en besturingsketens.
De paginanummers verwijzen naar gedetailleerde schema's in het hoofdstuk
Diagrammen besturingsketen.
Toerentalreferentie
bronkeuze I
(pagina 300)
Koppelreferentie
bronkeuze en
wijziging
(pagina 306)
Bronkeuze
proces PID
setpoint en
terugkoppeling
(pagina 312)
Proces PIDregeling
(pagina 313)
Toerentalreferentie
bronkeuze II
(pagina 301)
Toerentalreferentie
hellingcurve
(pagina 302)
Toerentalfout
berekening
(pagina 304)
Motorterugkoppeling
configuratie
(pagina 303)
Toerentalregeling
(pagina 305)
Referentiekeuze
voor
koppelregeling
(pagina 307)
Koppelregeling
Referentiewijziging voor
koppelregeling
(pagina 308)
DTC motorbesturingsmodus
Scalar
motorbesturings
modus
Frequentiereferentie
bronkeuze en
wijziging
(pagina 310)
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 21
 Toerentalregeling modus
De motor volgt een toerentalreferentie die aan de omvormer gegeven is. Deze modus
kan gebruikt worden ofwel met geschat toerental als feedback, of met een pulsgever
of resolver voor een nauwkeuriger toerentalregeling.
Toerentalregeling modus is beschikbaar bij zowel lokale als externe besturing. Het is
ook beschikbaar in DTC (Direct Torque Control) en scalar motorbesturingsmodussen.
 Koppelregeling modus
Het motorkoppel volgt een koppelreferentie die aan de omvormer gegeven is. Deze
modus kan met of zonder een pulsgever of resolver gebruikt worden. Bij gebruik van
een pulsgever of resolver zorgt deze modus voor een meer nauwkeurige en
dynamische motorbesturing.
Koppel-besturingsmodus is beschikbaar bij zowel lokale als externe besturing.
 Frequentieregeling modus
De motor volgt een frequentiereferentie die aan de omvormer gegeven is.
Frequentieregeling is alleen beschikbaar voor scalar motorbesturing.
 Speciale besturingsmodi
Naast de bovengenoemde besturingsmodussen zijn de volgende speciale
besturingsmodussen mogelijk:
•
Proces PID-regeling. Zie voor meer informatie de sectie PID-regeling (pagina 39).
•
Noodstopmodussen OFF1 en OFF3: De omvormer stopt volgens de
gedefinieerde deceleratiehelling en modulatie van de omvormer stopt.
•
Joggingmodus: De omvormer start en accelereert naar het gedefinieerde
toerental wanneer het joggingsignaal geactiveerd wordt. Zie voor meer informatie
de sectie Jogging (pagina 31).
22 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen
Programmakenmerken 23
Programmakenmerken
Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft de kenmerken van het besturingsprogramma.
24 Programmakenmerken
Configuratie en programmering van de omvormer
Het besturingsprogramma van de omvormer is onderverdeeld in twee delen:
•
firmware-programma
•
applicatieprogramma.
Besturingsprogramma van de omvormer
Applicatieprogramma
Functie-blok
programma
Standaard
blok bibliotheek
Parameter
interface
Firmware
Toerentalregeling
Koppelregeling
Frequentieregeling
Omvormerlogica
I/O interface
Veldbus interface
Beveiligingen
Terugkoppeling
M
E
Het firmware-programma voert de belangrijke besturingsfuncties uit, inclusief
toerental- en koppelregeling, omvormerlogica (start/stop), I/O, terugkoppeling,
communicatie en beveiligingsfuncties. Firmware-functies worden geconfigureerd en
geprogrammeerd via parameters.
 Programmeren via parameters
Parameters kunnen ingesteld worden via
•
het bedieningspaneel, zoals beschreven in het hoofdstuk Gebruik van het
bedieningspaneel
•
de Drive composer PC tool, zoals beschreven in Drive composer user's manual
(3AUA0000094606 [Engels]), of
•
de veldbus-interface, zoals beschreven in de hoofdstukken Veldbusbesturing via
de interne veldbus interface (EFB) en Veldbusbesturing via een veldbusadapter.
Alle parameterinstellingen worden automatisch opgeslagen in het permanente
geheugen van de omvormer. Als er een externe +24 V DC voeding gebruikt wordt
voor de besturingsunit van de omvormer, is het echter ten zeerste aanbevolen om
opslag af te dwingen via parameter 96.07 Parameter opslaan voordat u de
besturingsunit uitschakelt na een parameterwijziging.
Indien nodig kunnen de standaard parameterwaarden teruggezet worden via
parameter 96.06 Parameter herstellen.
Programmakenmerken 25
 Programmeren van applicaties
De functies van het firmware-programma kunnen uitgebreid worden via
programmering van applicaties. (De levering van een standaard omvormer bevat
geen applicatieprogramma.) Applicatieprogramma's kunnen opgebouwd worden uit
functieblokken gebaseerd op de norm IEC-61131.
26 Programmakenmerken
Besturings-interfaces
 Programmeerbare analoge ingangen
De besturingsunit van de omvormer heeft twee programmeerbare analoge ingangen.
Elk van de ingangen kan onafhankelijk ingesteld worden als een spannings- (0/2…10
V of -10…10 V) of stroom- (0/4…20 mA) ingang door middel van een jumper op de
besturingsunit van de omvormer. Elke ingang kan worden gefilterd, geïnverteerd en
geschaald. Het aantal analoge ingangen kan verhoogd worden door het gebruik van
FIO-xx I/O-uitbreidingen.
Instellingen
Parametergroep 12 Standaard AI (pagina 96).
 Programmeerbare analoge uitgangen
De besturingsunit van de omvormer heeft twee analoge stroomuitgangen (0…20
mA). Elke uitgang kan worden gefilterd, geïnverteerd en geschaald. Het aantal
analoge uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/Ouitbreidingen.
Instellingen
Parametergroep 13 Standaard AO (pagina 99).
 Programmeerbare digitale ingangen en uitgangen
De omvormer heeft zes digitale ingangen, een digitale ingang voor
startvergrendeling, en twee digitale ingang/uitgangen.
Eén digitale ingang (DI6) kan ook gebruikt worden als PTC thermistor ingang. Zie
sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50).
Digitale ingang/uitgang DIO1 kan gebruikt worden als frequentie-ingang, DIO2 als
frequentie-uitgang.
Het aantal digitale ingangen/uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van
FIO-xx I/O-uitbreidingen.
Instellingen
Parametergroepen 10 Standaard DI, RO (pagina 85) en 11 Standaard DIO, FI, FO
(pagina 91).
 Programmeerbare relaisuitgangen
De besturingsunit van de omvormer heeft drie relaisuitgangen. Het signaal dat moet
worden aangegeven door de uitgangen kan geselecteerd worden door parameters.
Extra relaisuitgangen kunnen toegevoegd worden door gebruik te maken van FIO-0x
I/O-uitbreidingen.
Programmakenmerken 27
Instellingen
Parametergroep 10 Standaard DI, RO (pagina 85).
 Programmeerbare I/O-uitbreidingen
Het aantal ingangen en uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx
I/O-uitbreidingen. De I/O-configuratieparameters (parametergroepen 10…13)
bevatten het maximum aantal DI, DIO, AI, AO en RO dat in gebruik kan zijn bij de
verschillende FIO-xx combinaties.
Onderstaande tabel toont de mogelijke I/O-combinaties:
Digitale
ingangen
(DI)
Digitale
I/O's
(DIO)
Analoge
ingangen
(AI)
Analoge
uitgangen
(AO)
Relaisuitgangen
(RO)
Besturingsunit van de
omvormer
7
2
2
2
3
FIO-01
-
4
-
-
2
FIO-11
-
2
3
1
-
Plaats
Bijvoorbeeld: als er een FIO-01 en een FIO-11 aangesloten zijn op de omvormer, zijn
de parameters in gebruik die DI1…7, DIO1…8, AI1…5, AO1…3 en RO1…5 sturen.
Instellingen
Parametergroepen 10 Standaard DI, RO (pagina 85), 11 Standaard DIO, FI, FO
(pagina 91), 12 Standaard AI (pagina 96) en 13 Standaard AO (pagina 99).
 Besturing via een veldbus
De omvormer kan op meerdere verschillende automatiseringssystemen aangesloten
worden via de veldbus-interfaces. Zie het hoofdstuk Veldbusbesturing via een
veldbusadapter (pagina 285).
Instellingen
Parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA) (pagina 202), 51 FBA A instellingen
(pagina 206), 52 FBA A data in (pagina 207), en 53 FBA A data uit (pagina 208).
28 Programmakenmerken
Motorbesturing
 Direct torque control (DTC)
De motorbesturing van de ACS880 is gebaseerd op Direct Torque Control (DTC). Het
schakelen van de uitgangshalfgeleiders wordt gestuurd om de vereiste statorflux en
het motorkoppel te bereiken. De schakelfrequentie wordt alleen gewijzigd als de
actuele waarden van koppel en statorflux meer van hun referentiewaarden
verschillen dan de toegestane hysterese. De referentiewaarde voor de
koppelregeling komt van de toerenregeling of rechtstreeks van een externe
koppelreferentiebron.
Motorbesturing vereist meting van de DC-spanning en twee motorfasestromen.
Statorflux wordt berekend door de motorspanning te integreren in de vectorruimte.
Motorkoppel wordt berekend als vectorproduct van de statorflux en de motorstroom.
Door het geïdentificeerde motormodel te gebruiken, wordt de schatting van de
statorflux verbeterd. Het actuele motoras-toerental is niet nodig voor de
motorbesturing.
Het belangrijkste verschil tussen traditionele besturing en DTC is dat koppelregeling
hetzelfde tijdsniveau heeft als de vermogensschakeling-sturing. Er is geen
afzonderlijke spanning- en frequentiegestuurde PWM modulator; de schakeling van
de uitgangstrap is volledig gebaseerd op de elektromagnetische status van de motor.
De grootste nauwkeurigheid van motorbesturing wordt bereikt door het activeren van
een afzonderlijke motoridentificatierun (ID-run).
Zie ook sectie Scalar-motorbesturing (pagina 33).
Instellingen
Parameters 99.04 Motor besturing modus (pagina 230) en 99.13 Identificatierun
verzoek (pagina 232).
 Referentiehellingen
Acceleratie- en deceleratie-hellingtijden kunnen voor toerental-, koppel- en
frequentie-referentie apart ingesteld worden.
Bij een toerental- of frequentie-referentie worden de hellingen gedefinieerd als de tijd
die de omvormer nodig heeft om te accelereren of decelereren tussen nul toerental of
frequentie en de waarde gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling of
46.02 Frequentie schaling. De gebruiker kan schakelen tussen twee vooraf
ingestelde hellingsets door middel van een binaire bron zoals een digitale ingang. Bij
toerentalreferentie kan ook de vorm van de helling geregeld worden.
Bij een koppelreferentie worden de hellingen gedefinieerd als de tijd waarin de
referentie oploopt van nul tot nominaal motorkoppel (parameter 01.30 Nominaal
koppel schaling).
Programmakenmerken 29
Speciale acceleratie-/deceleratiehellingen
De acceleratie-/deceleratietijden voor de joggingfunctie kunnen afzonderlijk
gedefinieerd worden; zie de sectie Jogging (pagina 31). Bovendien kan er een
deceleratiehelling gedefinieerd worden voor noodstop (“Off3” modus).
Instellingen
•
Toerentalreferentiehellingen: Parameters 23.11…23.19 en 46.01
(pagina's 124 en 198).
•
Koppelreferentiehellingen: Parameters 01.30, 26.18 en 26.19
(pagina's 79 en 138).
•
Frequentiereferentie-hellingen: Parameters 28.71…28.75 en 46.02
(pagina's 145 en 198).
•
Jogging: Parameters 23.20 en 23.21 (pagina 127).
•
Noodstop (“Off3” modus): Parameter 23.23 Noodstop tijd (pagina 127).
 Constante toerentallen (frequenties)
Het is mogelijk om vooraf tot 7 constante toerentallen in te stellen. Constante
toerentallen kunnen bijvoorbeeld geactiveerd worden via digitale ingangen.
Constante toerentallen heffen de normale toerentalreferentie tijdelijk op.
Voor frequentieregeling kunnen op dezelfde manier zeven constante frequenties
gedefinieerd worden.
Instellingen
Parametergroepen 22 Toerentalref selectie (pagina 118) en 28 Frequentie referentie
keten (pagina 140).
 Kritische toerentallen (frequenties)
Er is een kritische-toerentalfunctie beschikbaar voor toepassingen waarbij het
noodzakelijk is om bepaalde motortoerentallen of toerentalbanden te vermijden
vanwege bijvoorbeeld mechanische resonantieproblemen.
Een vergelijkbare functie is beschikbaar voor scalar motorbesturing met een
frequentiereferentie.
30 Programmakenmerken
Voorbeeld
Een ventilator gaat trillen in het gebied van 540 tot 690 rpm en 1380 tot 1560 rpm.
Om de omvormer de vibratie-frequentiebereiken te laten overslaan:
•
activeer de kritische toerentalfunctie door bit 0 van parameter 22.51 Kritische
toeren functie aan te zetten, en
•
stel de kritische-frequentiebereiken in zoals in onderstaande figuur.
Motortoerental
(rpm)
1
Par. 22.52 = 540 rpm
2
Par. 22.53 = 690 rpm
1380
3
Par. 22.54 = 1380 rpm
690
4
Par. 22.55 = 1560 rpm
1560
540
1
2
3
4
Toerentalreferentie
(rpm)
Instellingen
Parametergroepen 22 Toerentalref selectie (pagina 118) en 28 Frequentie referentie
keten (pagina 140).
 Pulsgever ondersteuning
Het programma ondersteunt twee single-turn of multiturn encoders (of resolvers). De
volgende optionele interfacemodules zijn beschikbaar:
•
Absolute encoder-interface FEN-11: absolute pulsgeveringang, TTL ingang, TTL
uitgang (voor pulsgever emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor
positievergrendeling
•
Resolver-interface FEN-21: resolveringang, TTL ingang, TTL uitgang (voor
encoder emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor positievergrendeling
•
HTL encoder-interface FEN-31: HTL pulsgeveringang, TTL uitgang (voor
pulsgever emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor positievergrendeling.
De interfacemodule kan op elk optieslot op de besturingsunit van de omvormer
geïnstalleerd worden, of op een FEA-xx-uitbreiding adapter.
Programmakenmerken 31
Snelle configuratie van HTL-encoder terugkoppeling
1. Specificeer het type encoder-interfacemodule (parameter 91.11 Module 1 type =
FEN-31) en de slot waarin de module is geïnstalleerd (91.12 Module 1 locatie).
2. Specificeer het type encoder (92.01 Encoder 1 type = HTL). De lijst met
parameters zal opnieuw vanaf de omvormer gelezen worden nadat de waarde
gewijzigd is.
3. Specificeer de interface-module waarop de encoder aangesloten is (92.02
Encoder 1 bron = Module 1).
4. Stel het aantal pulsen in overeenkomstig het typeplaatje van de encoder
(92.10 Pulsen /omwenteling).
5. Als de encoder op een andere snelheid draait dan de motor (d.w.z. als deze niet
rechtstreeks op de motoras gemonteerd is ), voer dan de
overbrengingsverhouding in in 90.43 Motor overbrenging teller en 90.44 Motor
overbrenging noemer.
6. Stel parameter 91.10 Encoder param verversen in op Configureer om de nieuwe
parameterinstellingen toe te passen. De parameter keert automatisch terug naar
Klaar.
7. Controleer dat 91.02 Module 1 status en 92.03 Encoder 1 type act de juiste types
interfacemodule en encoder aangeven (respectievelijk HTL en FEN-31).
Controleer ook de status van de FEN-31 module; beide LED's dienen groen te
branden.
8. Start de motor met een referentie van bijv. 400 rpm.
9. Vergelijk het geschatte toerental (01.02 Geschatte motortoerental) met het
gemeten toerental (01.04 Gefilterd toerental encoder 1). Als de waarden
hetzelfde zijn, stel dan de encoder in als terugkoppelbron (90.41 Motor terugkop
selectie = Encoder 1).
10. Specificeer de actie die ondernomen moet worden voor het geval het
terugkoppelsignaal verloren is (90.45 Motor terugkop fout).
Instellingen
Parametergroepen 90 Terugkop selectie (pagina 208), 91 Instellingen encoder
module (pagina 213), 92 Encoder 1 configuratie (pagina 215) en 93 Encoder 2
configuratie (pagina 220).
 Jogging
Er zijn twee jogging-functies (1 of 2) beschikbaar. Wanneer een jogging-functie
geactiveerd wordt, start en accelereert de omvormer naar het gedefinieerde toerental
(parameter 22.42 Jogging 1 ref of (22.43 Jogging 2 ref) langs de gedefinieerde
jogging-acceleratiehelling (23.20 Acc tijd jogfunc). Wanneer de functie gedeactiveerd
wordt (Jogging 1/2 start = 0), decelereert de omvormer tot stilstand langs de
32 Programmakenmerken
gedefinieerde jogging-deceleratiehelling (23.21 Dec tijd jogging). Tijdens jogging kan
één drukknop gebruikt worden om de omvormer te starten en stoppen. De joggingfunctie wordt doorgaans gebruikt tijdens onderhoud of inbedrijfstelling om de
machine lokaal te besturen.
Jogging-functies 1 en 2 worden geactiveerd door een parameter of via veldbus. Voor
activatie via veldbus, zie parameter 06.01 Hoofdcontrolwoord.
Onderstaande afbeelding en tabel beschrijven de werking van de omvormer tijdens
joggen. (Merk op dat ze niet rechtstreeks toegepast kunnen worden op jogopdrachten via veldbus aangezien die geen vrijgavesignaal vereisen; zie parameter
20.25 Vrijgeven jogging.) Ze laten ook zien hoe de omvormer overgaat naar normaal
bedrijf ( = joggen niet actief) als de startopdracht voor de omvormer wordt
ingeschakeld. Jog cmd = Status van de jogging ingang (20.26 Jogging 1 start of
20.27 Jogging 2 start); Jog vrijgeven = Status van de bron ingesteld door 20.25
Vrijgeven jogging; Start cmd = Status van de startopdracht van de omvormer.
Toerental
Tijd
1
2
Fase
3
4
5
6
7
8
9
10
Jog
Jog
Start
cmd vrijgave cmd
11
12 13 14
15
16
Beschrijving
1-2
1
1
0
Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de
acceleratiehelling van de jogging-functie.
2-3
1
1
0
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
3-4
0
1
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de
deceleratiehelling van de jogging-functie.
4-5
0
1
0
Omvormer gestopt.
5-6
1
1
0
Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de
acceleratiehelling van de jogging-functie.
6-7
1
1
0
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
7-8
x
0
1
Jog-vrijgave is niet actief; normaal bedrijf gaat door.
8-9
x
0
1
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer volgt
de toerentalreferentie.
9-10
x
0
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de geselcteerde
deceleratiehelling (parameters 23.11…23.19.
Programmakenmerken 33
Fase
Jog
Jog
Start
cmd vrijgave cmd
Beschrijving
10-11
x
0
0
Omvormer gestopt.
11-12
x
0
1
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer
accelereert naar de toerentalreferentie langs de
geselecteerde acceleratiehelling (parameters 23.11…23.19).
12-13
1
1
1
Startopdracht heft het jogvrijgavesignaal op.
13-14
1
1
0
Omvormer decelereert naar jogging-toerental langs de
deceleratiehelling van de jogging-functie.
14-15
1
1
0
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
15-16
x
0
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de geselcteerde
deceleratiehelling (parameters 23.11…23.19.
Opmerkingen:
•
De jogfunctie werkt niet wanneer een startopdracht voor de omvormer actief is, of
als de omvormer onder lokale besturing staat.
•
De tijdcoördinaat van de hellingcurve wordt tijdens joggen op nul gesteld.
Instellingen
Parameters 06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81), 20.25 Vrijgeven jogging (pagina
112), 20.26 Jogging 1 start (pagina 112), 20.27 Jogging 2 start (pagina 113), 22.42
Jogging 1 ref (pagina 122), 22.43 Jogging 2 ref (pagina 122), 23.20 Acc tijd jogfunc
(pagina 127) en 23.21 Dec tijd jogging (pagina 127).
 Scalar-motorbesturing
Het is mogelijk om scalarbesturing in plaats van DTC (Direct Torque Control) als
motorbesturing te kiezen. Bij scalarbesturing wordt de motor gestuurd met een
toerental- of frequentiereferentie. De uitstekende prestatie van DTC wordt echter niet
bereikt in scalarbesturing.
Het verdient aanbeveling om scalar-motorbesturing te activeren in de volgende
situaties:
•
bij omvormers met meerdere aangesloten motoren: 1) als de belasting niet
gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het motoren van verschillende
grootte betreft of 3) als de motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd
gaan worden
•
als de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de nominale uitgangsstroom
van de omvormer
•
als de omvormer zonder aangesloten motor wordt gebruikt (bijvoorbeeld voor
testdoeleinden)
•
als een middenspanningsmotor via een step-up transformator op de omvormer is
aangesloten.
34 Programmakenmerken
Bij scalarbesturing zijn sommige standaardfuncties niet beschikbaar.
IR-compensatie voor scalar motorbesturing
IR-compensatie is alleen beschikbaar
bij gebruik van scalar motorbesturing.
Bij actieve IR-compensatie geeft de
omvormer een extra spanningsboost
aan de motor bij lage toeren. IRcompensatie is nuttig bij toepassingen
die een hoog startkoppel vereisen.
Bij Direct Torque Control (DTC) is geen
IR-compensatie mogelijk of
noodzakelijk.
Motorspanning
IR compensatie
Geen compensatie
f (Hz)
Instellingen
•
Parameters 19.20 Eenheid scal. besturingsref (pagina 104), 97.13 IR
compensatie (pagina 227) en 99.04 Motor besturing modus (pagina 230)
•
Parametergroep 28 Frequentie referentie keten (pagina 140).
 Autophasing
Autophasing is een automatische meetroutine om de hoekpositie te bepalen van de
magnetische flux van een synchrone permanentmagneetmotor of de magnetische as
van een synchrone reluctantiemotor. De motorbesturing vereist de absolute positie
van de rotorflux om het motorkoppel nauwkeurig te sturen.
Sensoren zoals absolute pulsgevers en resolvers geven altijd de rotorpositie aan,
nadat de offset tussen de nulhoek van de rotor en die van de sensor vastgesteld is.
Anderzijds bepaalt een standaard pulsgever de rotorpositie wanneer deze draait,
maar de beginpositie is onbekend. Een pulsgever kan echter gebruikt worden als
absolute pulsgever als deze voorzien is van Hall-sensoren, zij het met een grove
nauwkeurigheid van de beginpositie. De Hall-sensoren genereren zogenaamde
commutatie-pulsen die zes keer per omwenteling van status veranderen, zodat
alleen bekend is binnen welke 60° sector van een volledige omwenteling de
beginpositie is.
Programmakenmerken 35
N
Rotor
Absolute pulsgever/resolver
Z
De autophasing-routine wordt in de volgende gevallen uitgevoerd met synchrone
permanentmagneet-motoren en synchrone reluctantiemotoren:
1. Eenmalige meting van het verschil in positie van rotor en pulsgever wanneer een
absolute pulsgever, een resolver, of een pulsgever met commutatie-signalen
wordt gebruikt
2. Bij elke inschakeling van de voeding wanneer een incrementele pulsgever wordt
gebruikt
3. Bij open-loop motorbesturing, herhaalde meting van de rotorpositie bij elke start.
Er zijn verscheidene autophasingmodi beschikbaar (zie parameter 21.13
Autophasing modus).
De draaimodus is aanbevolen, vooral in geval 1, aangezien dit de meest robuuste en
nauwkeurige methode is. Bij de draaimodus wordt de motoras vooruit en achteruit
gedraaid (±360/poolparen)° om de rotorpositie te bepalen. In geval 3 (open-loop
besturing), wordt de as slechts in één richting gedraaid en over een kleinere hoek.
De stilstandmodi kunnen gebruikt worden als de motor niet gedraaid kan worden
(bijvoorbeeld als de last aangesloten is). Aangezien de karakteristieken van motoren
en belastingen verschillen, moeten testen uitwijzen welke de meest geschikte
stilstandmodus is.
Een rotorpositie-offset gebruikt bij motorbesturing kan ook door de gebruiker
gegeven worden. Zie parameter 98.15 Positie offset gebr.
De omvormer kan de rotorpositie bepalen wanneer gestart bij een draaiende motor in
open-loop of closed-loop modi. In deze situatie heeft de instelling van 21.13
Autophasing modus geen effect.
36 Programmakenmerken
Instellingen
Parameters 21.13 Autophasing modus (pagina 117), 98.15 Positie offset gebr (pagina
229) en 99.13 Identificatierun verzoek (pagina 232).
 Fluxremmen
De omvormer kan snellere deceleratie bieden door het magnetisatieniveau van de
motor te verhogen. Door verhogen van de flux in de motor, kan de door de motor
tijdens het remmen opgewekte energie worden omgezet in thermische energie in de
motor.
TBr
(%)
TN
Motortoerental
Geen fluxremmen
60
40
TBr = Remkoppel
TN = 100 Nm
Fluxremmen
20
Fluxremmen
Geen fluxremmen
t (s)
f (Hz)
De omvormer monitoort de motorstatus voortdurend, ook tijdens fluxremmen.
Daarom kan fluxremmen worden toegepast voor zowel het stoppen van de motor als
het wijzigen van het toerental. De overige voordelen van fluxremmen zijn:
•
Het remmen begint onmiddellijk na het geven van een stopopdracht. De functie
hoeft niet te wachten op de fluxreductie om met remmen te beginnen.
•
De koeling van de inductiemotor is efficiënt. De statorstroom van de motor gaat
tijdens fluxremmen omhoog, niet de rotorstroom. De stator koelt veel efficiënter
dan de rotor.
•
Fluxremmen kan gebruikt worden bij inductiemotoren en synchrone
permanentmagneet-motoren.
Er zijn twee remvermogen-niveaus beschikbaar:
•
Gematigd remmen levert snellere deceleratie in vergelijking met een situatie
waarin fluxremmen uitgeschakeld is. Het fluxniveau van de motor wordt beperkt
om oververhitting van de motor te voorkomen.
•
Volledig remmen gebruikt bijna alle beschikbare stroom om de mechanische
remenergie om te zetten in thermische energie in de motor. De remtijd is korter
dan bij gematigd remmen. Bij cyclisch gebruik kan de verhitting van de motor
aanzienlijk zijn.
Instellingen
Parameter 97.05 Flux remmen (pagina 226).
Programmakenmerken 37
 DC-magnetisatie
DC-magnetisatie kan op de motor toegepast worden om de rotor te vergrendelen bij
of in de buurt van nul toeren.
Voormagnetisatie
Voormagnetisatie verwijst naar DC-magnetisatie van de motor vóór de start.
Afhankelijk van de gekozen startmodus (21.01 Start modus) kan voormagnetisatie
toegepast worden om het hoogst mogelijke startkoppel te garanderen, tot 200% van
het nominale koppel van de motor. Door de voormagnetisatietijd (21.02
Magnetisatietijd) aan te passen, is het mogelijk om de motor start en bijvoorbeeld de
ontkoppeling van een mechanische rem te synchroniseren.
DC-houd
De functie maakt het mogelijk om de rotor te vergrendelen bij (ongeveer) nul toeren
midden in normaal bedrijf. DC-houd wordt geactiveerd door parameter 21.08 DC
stroom regeling. Wanneer zowel de referentie als het motortoerental onder een
bepaald niveau dalen (parameter 21.09 DC hold toerental),stopt de omvormer met
het opwekken van een sinusvormige stroom en gaat DC in de motor injecteren. De
stroom wordt ingesteld door parameter 21.10 DC stroom referentie. Wanneer de
referentie boven parameter 21.09 DC hold toerental komt, gaat de omvormer door in
normaal bedrijf.
Motortoerental
DC-houd
t
Referentie
21.09 DC hold toerental
t
Opmerking: DC-houd is alleen beschikbaar in toerentalregeling.
Namagnetisatie
Deze functie houdt de motor gemagnetiseerd gedurende een bepaalde periode
(parameter 21.11 Namagnetisatietijd) nadat de motor gestopt is. Dit om te voorkomen
dat de machine onder belasting beweegt, bijvoorbeeld voordat een mechanische rem
toegepast kan worden. Namagnetisatie wordt geactiveerd door parameter 21.08 DC
38 Programmakenmerken
stroom regeling. De magnetisatiestroom wordt ingesteld door parameter 21.10 DC
stroom referentie.
Opmerking: Namagnetisatie is alleen beschikbaar wanneer de stopmodus helling
geselecteerd is (zie parameter 21.03 Stop modus).
Instellingen
Parameters 21.01 Start modus, 21.02 Magnetisatietijd en 21.08…21.11 (pagina 117).
Programmakenmerken 39
Besturing van applicatie
 Applicatiemacro's
Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59).
 PID-regeling
De omvormer heeft een ingebouwde proces PID-regeling. De regeling kan worden
gebruikt om procesvariabelen als druk, volumestroom en vloeistofniveau te regelen.
Bij PID-regeling wordt een procesreferentie (setpoint) in plaats van een
toerentalreferentie op de omvormer aangesloten. Er wordt tevens een actuele
waarde (procesterugkoppeling) naar de omvormer teruggezonden. De PID-regeling
past het toerental van de omvormer aan om de gemeten procesvariabele (werkelijke
waarde) op het gewenste niveau (setpoint) te houden.
Het onderstaande vereenvoudigde blokschema geeft een illustratie van de PIDregeling. Voor een gedetailleerder blokschema , zie pagina 312.
Setpoint
Begrenzing
AI1
AI2
•••
D2D
FBA
Filter
Proces
PID
Actuele
waarden
proces
Toerental-,
koppel- of
frequentiereferentie keten
Het besturingsprogramma bevat twee complete sets van proces PID-regeling
instellingen waartussen gewisseld kan worden wanneer nodig; zie parameter 40.57
Sel tussen set1 set2.
Snelle configuratie van de PID-regeling
1. Activeer de proces PID-regeling (parameter 40.07 PID bedrijfsmodus).
2. Kies een terugkoppelingsbron (parameters 40.08…40.11).
3. Kies een bron voor setpoint (parameters 40.16…40.25).
4. Stel de versterking in, de integratietijd, differentiatietijd, en de PID
uitgangsniveaus (40.32 Versterking, 40.33 Integratietijd, 40.34 Differentiatietijd,
40.36 Uitgang min en 40.37 Uitgang max).
40 Programmakenmerken
5. De uitgang van de PID-regeling wordt weergegeven door parameter 40.01 Proces
PID actuele waarde. Kies deze als de bron voor, bijvoorbeeld, 22.11 Toerenref1
selectie.
Slaapfunctie van de PID-regeling
De slaapfunctie kan gebruikt worden bij toepassingen van PID-regeling waarbij het
verbruik varieert. Wanneer deze functie gebruikt wordt, wordt de pomp volledig
gestopt bij lage vraag, in plaats van de pomp langzaam te laten lopen onder zijn
efficiënte werkbereik. In het volgende voorbeeld wordt de werking van de
slaapfunctie gevisualiseerd.
De omvormer regelt een boosterpomp. Het waterverbruik daalt 's nachts. De PIDregeling vermindert daarom het motortoerental. Door natuurlijk verlies in de leidingen
en het lage rendement van de centrifugaalpomp bij lage toeren stopt de motor echter
niet, maar blijft draaien. De slaapfunctie detecteert de lage toeren en stopt de
onnodige pompactiviteit nadat de slaapvertraging is verstreken. De omvormer
schakelt naar de slaapmodus, maar blijft de druk controleren. Het pompen wordt
hervat wanneer de druk daalt tot onder het wekniveau (setpoint - wek afwijking) en de
wekvertraging verstreken is.
Programmakenmerken 41
Setpoint
Slaap boost tijd (40.45)
Slaap boost stap (40.46)
Tijd
Wekvertraging
(40.48)
Werkelijke waarde
Niet-geïnverteerd (40.31 = Ref - Terugk)
Wekniveau
(Setpoint - Wek afwijking [40.47])
Tijd
Werkelijke waarde
Wekniveau
(Setpoint - Wek afwijking [40.47])
Geïnverteerd(40.31 = Terugk - Ref)
Tijd
Motortoerental
tsd = Slaapvertraging (40.44)
t < tsd
Slaap modus
tsd
Slaapniveau
(40.43)
STOP
START
Tijd
Tracking
In tracking modus wordt de uitgang van het PID-blok direct ingesteld op de waarde
van parameter 40.50 (of 41.50) Tracking ref selectie. De interne I-term van de PIDregeling is zodanig ingesteld dat er geen pieken doorgegeven mogen worden naar de
uitgang, zodat na het verlaten van de tracking-modus, het normale procesregelingbedrijf kan worden hervat zonder noemenswaardige schok.
Instellingen
•
Parameter 96.04 Macro selecteren (macro selectie)
•
Parametergroepen 40 Proces PID set 1 (pagina 177) en 41 Proces PID set 2
(pagina 188).
42 Programmakenmerken
 Besturing mechanische rem
Een mechanische rem kan worden gebruikt om de motor en aangedreven apparatuur
op nul toeren te houden wanneer de omvormer wordt gestopt of niet onder spanning
staat. De rembesturingslogica volgt zowel de instellingen van parametergroep 44
Mechanische rem reg als diverse externe signalen, en beweegt zich tussen de
statussen aangegeven in het schema op pagina 43. De tabellen onder het
statusschema geven nadere details over de statussen en overgangen. Het
tijdsdiagram op pagina 45 geeft een voorbeeld van een sluiten-openen-sluiten
verloop.
Ingangen van de rembesturingslogica
De startopdracht van de omvormer (bit 5 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer)
is de belangrijkste besturingsbron van de rembesturingslogica. Optioneel kan een
extern openen/sluiten signaal gekozen worden door 44.12 Rem sluiten verzoek. De
twee signalen werken als volgt met elkaar:
•
Startopdracht = 1 AND signaal geselecteerd door 44.12 Rem sluiten verzoek = 0
→ Verzoek rem te openen
•
Startopdracht = 1 OR signaal geselecteerd door 44.12 Rem sluiten verzoek = 1
→ Verzoek rem te sluiten
Een ander extern signaal – bijvoorbeeld van een besturingssysteem op hoger niveau
– kan via parameter 44.11 Houd rem gesloten aangesloten worden om te voorkomen
dat de rem geopend wordt.
Andere signalen die invloed op de status van de besturingslogica hebben, zijn
•
terugmelding van remstatus (optioneel, gedefinieerd door 44.07 Rem bevestiging
selectie),
•
bit 2 van 06.11 Hoofdstatuswoord (geeft aan of de omvormer gereed is om de
gegeven referentie te volgen of niet),
•
bit 6 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (geeft aan of de omvormer
moduleert of niet),
•
optionele FSO-xx veiligheidsfunctie-module.
Uitgangen van de rembesturingslogica
De mechanische rem moet gestuurd worden door bit 0 van parameter 44.01 Rem reg
status. Deze bit dient geselecteerd te worden als de bron van een relaisuitgang (of
een digitale ingang/uitgang in uitgangsmodus) die vervolgens via een relais
aangesloten wordt op de remactuator. Zie het bedradingsvoorbeeld op pagina 46.
De rembesturingslogica zal, in verschillende statussen, de besturingslogica van de
omvormer verzoeken om de motor te houden, het koppel te verhogen, of het
toerental langs een helling te verlagen. Deze verzoeken zijn zichtbaar in parameter
44.01 Rem reg status.
Programmakenmerken 43
Instellingen
Parametergroep 44 Mechanische rem reg (pagina 191).
Schema remstatus
(vanuit elke status)
(vanuit elke status)
1
2
BRAKE DISABLED
BRAKE CLOSED
BRAKE OPENING
3
6
BRAKE OPENING WAIT
10
4
BRAKE OPENING
DELAY
3
8
5
6
BRAKE CLOSING
BRAKE OPEN
BRAKE CLOSING
DELAY
7
BRAKE CLOSING WAIT
6
9
Statusbeschrijvingen
Statusnaam
BRAKE DISABLED
BRAKE OPENING:
BRAKE OPENING WAIT
Beschrijving
Rembesturing is gedeactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven = 0, en
44.01 Rem reg status b4 = 0). Het open-signaal is actief (44.01 Rem reg status
b0 = 1).
Rem is verzocht te openen. De omvormerlogica is verzocht om het koppel te
verhogen tot aan het openingskoppel om de last op zijn plaats te houden (44.01
Rem reg status b1 = 1 en b2 = 1). De status van 44.11 Houd rem gesloten wordt
gecontroleerd; als dit niet binnen redelijke tijd 0 is, zal de omvormer
uitschakelen op een 71A5 Mech rem-open niet toegestaan fout*.
44 Programmakenmerken
Statusnaam
BRAKE OPENING DELAY
BRAKE OPEN
Beschrijving
Aan de voorwaarden voor openen is voldaan en het openen-signaal is
geactiveerd (44.01 Rem reg status b0 is ingesteld). Het verzoek om
openingskoppel wordt verwijderd (44.01 Rem reg status b1 → 0). De last wordt
op zijn plaats gehouden door de toerentalregeling van de omvormer totdat
44.08 Rem open vertraging verstreken is.
Op dat moment gaat, als 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen
bevestiging, de logica verder naar BRAKE OPEN status. Als er een
terugmeldingssignaal-bron geselecteerd is, wordt de status ervan
gecontroleerd; als deze status niet “brake open” is, schakelt de omvormer uit op
een 71A3 Mech remopening mislukt fout*.
De rem is open (44.01 Rem reg status b0 = 1). Houd-verzoek wordt verwijderd
(44.01 Rem reg status b2 = 0), en de omvormer mag de referentie volgen.
BRAKE CLOSING:
BRAKE CLOSING WAIT
Rem is verzocht te sluiten. De omvormerlogica is verzocht om het toerental
langs een helling te verlagen tot stilstand (44.01 Rem reg status b3 = 1). Het
open-signaal wordt actief gehouden (44.01 Rem reg status b0 = 1). De
remlogica zal in deze status blijven totdat het motortoerental onder 44.14 Rem
sluiten niveau is gebleven gedurende de tijd gedefinieerd door 44.15 Rem
sluiten niv vertraging.
BRAKE CLOSING DELAY Aan de voorwaarden tot sluiten is voldaan. Het open-signaal wordt
gedeactiveerd (44.01 Rem reg status b0 → 0) en het sluit-koppel wordt naar
44.02 Remkoppel geheugen geschreven. Het helling-naar-beneden verzoek
wordt aangehouden (44.01 Rem reg status b3 = 1). De remlogica zal in deze
status blijven totdat 44.13 Rem sluiten vertraging verstreken is.
Op dat moment gaat, als 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen
bevestiging, de logica verder naar BRAKE CLOSED status. Als er een
terugmeldingssignaal-bron geselecteerd is, wordt de status ervan
gecontroleerd; als deze status niet “brake closed” is, genereert de omvormer
een A7A1 Mech remsluiting mislukt waarschuwing Als 44.17 Rem fout functie =
Fout, zal de omvormer uitschakelen op een 71A2 Mech remsluiting mislukt fout
na 44.18 Rem fout vertraging.
BRAKE CLOSED
De rem is gesloten (44.01 Rem reg status b0 = 0). De omvormer moduleert niet
noodzakelijkerwijs.
*Als alternatief kan een waarschuwing geselecteerd worden door 44.17 Rem fout functie; indien
geselecteerd, dan zal de omvormer blijven moduleren en in deze status blijven.
Voorwaarden voor statuswijzigingen ( n )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rembesturing gedeactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven → 0).
06.11 Hoofdstatuswoord, bit 2 = 0 of rem wordt gedwongen gesloten door optionele FSO-xx
veiligheidsfunctiesmodule.
Rem is verzocht te openen en 44.16 Rem heropenen vertraging is verstreken.
Aan de voorwaarden voor rem openen (zoals 44.10 Rem open koppel) is voldaan en 44.11 Houd rem
gesloten = 0.
44.08 Rem open vertraging is verstreken en rem-open terugmelding (indien gekozen door 44.07
Rem bevestiging selectie) is ontvangen.
Rem is verzocht te sluiten.
Het motortoerental is onder het sluitingstoerental 44.14 Rem sluiten niveau gebleven voor de duur
van 44.15 Rem sluiten niv vertraging.
44.13 Rem sluiten vertraging is verstreken en rem-sluiten terugmelding (indien gekozen door
44.07Rem bevestiging selectie) is ontvangen.
Rem is verzocht te openen.
Rembesturing geactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven → 1).
Programmakenmerken 45
Tijdschema van de rembesturing
Het onderstaande vereenvoudigde tijdschema laat zien hoe de rembesturing werkt.
Raadpleeg het statusdiagram hierboven.
Startopdracht
(06.16 b5)
Moduleert (06.16 b6)
tmd
Gereed ref (06.11 b2)
Koppelreferentie
Ts
Tmem
Toerentalreferentie
ncs
Rembesturingssignaal
(44.01 b0)
tod
trod
tccd
Open koppel verzoek
(44.01 b1)
tcd
tcfd
BCD
BRAKE
CLOSED
Hold gestopt verzoek
(44.01 b2)
Helling naar gestopt
verzoek (44.01 b3)
BRAKE
CLOSED
Status
1
Ts
Tmem
tmd
tod
ncs
tccd
tcd
tcfd
trod
BOW
BOD
BCW
BCD
2
BOW
BOD
BCW
BRAKE OPEN
BRAKE OPENING
3
4
BRAKE CLOSING
5
6
7
Startkoppel bij rem-open (parameter 44.03 Rem-open koppel referentie)
Opgeslagen koppelwaarde bij rem sluiten (44.02 Remkoppel geheugen)
Vertraging in magnetisatie van de motor
'Rem openen'-vertraging (parameter 44.08 Rem open vertraging)
Toerental rem bekrachtigen (parameter 44.14 Rem sluiten niveau)
'Rem-sluiten opdracht'-vertraging (parameter 44.15 Rem sluiten niv vertraging)
'Rem sluiten'-vertraging (parameter 44.13 Rem sluiten vertraging)
'Rem-sluiten fout'-vertraging (parameter 44.18 Rem fout vertraging)
Rem heropenen vertraging (parameter 44.16 Rem heropenen vertraging)
BRAKE OPENING WAIT
BRAKE OPENING DELAY
BRAKE CLOSING WAIT
BRAKE CLOSING DELAY
8
9
46 Programmakenmerken
Bedradingsvoorbeeld
De onderstaande afbeelding laat een bedradingsvoorbeeld van rembesturing zien.
De rembesturingshardware en -bedrading dient door de klant aangeschaft en
geïnstalleerd te worden.
WAARSCHUWING! Zorg dat de apparatuur waarmee de omvormer
voorzien van rembesturing is geïntegreerd, voldoet aan de voorschriften
inzake persoonlijke veiligheid. Het is van belang te weten dat de frequentieomvormer (een volledige omvormermodule of basisomvormermodule zoals
gedefinieerd in IEC 61800-2) niet wordt beschouwd als een veiligheidstoestel zoals
omschreven in de Europese Machinerichtlijn en gerelateerde geharmoniseerde
normen. De veiligheid van de apparatuur ten aanzien van personen mag derhalve
niet zijn gebaseerd op een specifiek frequentie-omvormerkenmerk (bijvoorbeeld de
rembesturing), maar moet worden geïmplementeerd zoals omschreven in de
specifieke voorschriften voor de toepassing.
De rem moet wordt gestuurd door bit 0 van parameter 44.01 Rem reg status. De bron
voor remterugmelding (status bewaking) wordt geselecteerd door parameter 44.07
Rem bevestiging selectie. In dit voorbeeld,
•
parameter 10.24 RO1 bron is ingesteld op Rem opdracht (d.w.z. bit 0 van 44.01
Rem reg status), en
•
parameter 44.07 Rem bevestiging selectie is ingesteld op DI5.
Rembesturingshardware
115/230 VAC
Noodrem
Besturingsunit van de omvormer
XRO1
1
NC
2
COM
3
NO
XD24
4
+24VD
XDIO
5
M
Motor
Mechanische rem
DI5
Programmakenmerken 47
DC spanningsregeling
 Overspanningsregeling
Overspanningsregeling van de DC-tussenkring is doorgaans nodig wanneer de motor
als generator werkt. Om te voorkomen dat de wisselspanning de overspanningslimiet
overschrijdt, zal de overspanningsregeling het generator koppel automatisch
verminderen wanneer de limiet bereikt wordt.
 Onderspanningsregeling
Als de voedingsspanning uitvalt, zal de omvormer in bedrijf blijven door de kinetische
energie van de draaiende motor te benutten. De omvormer blijft volledig in bedrijf
zolang de motor draait en energie opwekt. De omvormer kan na de uitval bedrijf
hervatten als de hoofdmagneetschakelaar (indien aanwezig) gesloten is gebleven.
Opmerking: Units voorzien van een hoofdmagneetschakelaar moeten uitgerust zijn
met een hold-circuit (bijv. UPS) om het stuurcircuit van de magneetschakelaar
gesloten te houden tijdens een korte onderbreking van de voeding.
Unet
TM
(Nm)
fuit
(Hz)
UDC
(V DC)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UDC
fout
TM
t(s)
1,6
4,8
8
11,2
14,4
UDC= spanning van de tussenkring van de omvormer, fuit = uitgangsfrequentie van de omvormer,TM =
motorkoppel
Spanningsuitval bij nominale belasting (fout = 40 Hz). De gelijkspanning van de tussenkring daalt tot de
ondergrens. De regelaar houdt de spanning op peil zolang de voedingsspanning is uitgevallen. De
omvormer laat de motor als generator draaien. Het motortoerental zal dalen, maar de omvormer blijft in
bedrijf zolang de motor voldoende kinetische energie heeft.
48 Programmakenmerken
Automatisch herstarten
Het is mogelijk de omvormer automatisch te herstarten na een korte (max. 5
seconden) onderbreking van de voeding door de Automatische herstart functie te
gebruiken, als tenminste de omvormer 5 seconden mag lopen zonder dat de
koelventilatoren werken.
Indien actief, voert de functie bij een onderbreking van de voeding de volgende acties
uit om een succesvolle herstart mogelijk te maken:
•
De onderspanningsfout wordt onderdrukt (maar er wordt wel een waarschuwing
gegeven)
•
Modulatie en koeling worden gestopt om eventueel overgebleven energie te
bewaren
•
Opladen DC-circuit actief.
Als de DC-spanning wordt hersteld vóór afloop van de periode gedefinieerd door
parameter 21.18 Auto restart time en het startsignaal nog aan is, zal normaal bedrijf
doorgaan. Als de DC-spanning echter op dat moment te laag blijft, schakelt de
omvormer uit op een fout, 3280 Standby timeout.
 Spanningsregeling en uitschakellimieten
De regeling en uitschakellimieten van de DC-spanningsregelaar van de tussenkring
hangen af van de voedingsspanning als ook van het omvormer/inverter type. De DCspanning (UDC) is ongeveer 1,35 keer de fase-tot-fase voedingsspanning, en wordt
weergegeven door parameter 01.11 DC spanning.
Programmakenmerken 49
Het volgende diagram toont de relatie tussen geselecteerde DC-spanningsniveaus.
Merk op dat de absolute spanningen variëren volgens omvormer/inverter type en ACvoedingsspanningsbereik.
Overspanningsfout niveau (1,3 × UDCmax)*
Overspanningsregeling niveau (1,25 × UDCmax)**
Overspanningswaarschuwing niveau (1,15 × UDCmax)
UDCmax
UDCmin
Onderspanning regeling/waarschuwing niveau (0,85 × UDCmin)
Onderspanningsfout niveau (0,6 × UDCmin)
UDCmax = DC-spanning corresponderend met het maximum van het AC voedingsspanningsbereik
UDCmin = DC-spanning corresponderend met het minimum van het AC voedingsspanningsbereik
* Voor 500 V AC voedingsspanningsbereik, 1,25 × UDCmax.
** Voor 500 V AC voedingsspanningsbereik, 1,20 × UDCmax.
Instellingen
Parameters 01.11 DC spanning (pagina 78), 30.30 Overspanning regeling (pagina
150), 30.31 Onderspanning regeling (pagina 150) en 95.01 Voedingsspanning
(pagina 222).
 Remchopper
Er kan een remchopper gebruikt worden om de energie die door een decelererende
motor gegenereerd wordt, te verwerken. Wanneer de DC-spanning hoog genoeg
stijgt, verbindt de chopper het DC-circuit met een externe remweerstand. De chopper
werkt op het principe van pulsbreedte modulatie.
De interne remchoppers van ACS880 omvormers beginnen te geleiden wanneer de
DC-tussenkringspanning ongeveer 1,15 × UDCmax bereikt. 100% pulsbreedte wordt
bereikt bij ongeveer 1,2 × UDCmax. (UDCmax is de DC-spanning corresponderend met
het maximum van het AC voedingsspanningsbereik.)
Raadpleeg, voor informatie over externe remchoppers, de documentatie ervan.
Instellingen
Parameter 01.11 DC spanning (pagina 78); parametergroep 48 Remchopper (pagina
190).
50 Programmakenmerken
Veiligheid en beveiligingen
 Noodstop
Het noodstopsignaal wordt aangesloten op de ingang geselecteerd door parameter
21.05 Noodstop bron. De modus van de noodstop wordt geselecteerd door
parameter 21.04 Noodstop modus. Een noodstop kan ook gegenereerd worden door
veldbus (parameter 06.01 Hoofdcontrolwoord, bits 0…2).
Opmerkingen:
•
De installateur van de apparatuur is verantwoordelijk voor het installeren van de
noodstopvoorzieningen en alle bijkomende voorzieningen die nodig zijn om
ervoor te zorgen dat de noodstopfunctie voldoet aan de vereiste
noodstopcategorieën. Neem voor meer informatie contact op met uw plaatselijke
ABB vertegenwoordiger.
•
Nadat een noodstopsignaal gedetecteerd is, kan de noodstopfunctie niet
geannuleerd worden, zelfs niet als het signaal geannuleerd wordt.
•
Als de minimum (of maximum) koppellimiet ingesteld is op 0%, is de
noodstopfunctie misschien niet in staat om de omvormer te stoppen.
 Thermische motorbeveiliging
Het besturingsprogramma bevat twee afzonderlijke motortemperatuur-monitoring
functies. De bronnen voor temperatuurdata en waarschuwings-/uitschakellimieten
kunnen voor elke functie onafhankelijk ingesteld worden.
De motortemperatuur kan gemonitoord worden via
•
het thermische motorbeveiligingsmodel (geschatte temperatuur), of
•
sensoren die in de wikkelingen geïnstalleerd zijn. Dit resulteert in een
nauwkeuriger motormodel.
Thermisch motorbeveiligingsmodel
De omvormer berekent de temperatuur van de motor op basis van de volgende
aannames:
1. Wanneer de voeding van de omvormer voor de eerste keer ingeschakeld wordt, is
de motor op omgevingstemperatuur (gedefinieerd door parameter 35.50 Motor
omgevingstemp). Wanneer hierna de voeding van de omvormer ingeschakeld
wordt, wordt aangenomen dat de motor op de geschatte temperatuur is.
2. Motortemperatuur wordt berekend door gebruikmaking van de door de gebruiker
aanpasbare motorthermische tijd en motorbelastingscurve. De belastingscurve
moet worden aangepast in het geval de omgevingstemperatuur hoger is dan 30 ?.
Opmerking: Het motorthermische model kan gebruikt worden wanneer slechts één
motor aangesloten is op de omvormer.
Programmakenmerken 51
Temperatuur-monitoring met PTC-sensoren
Eén PTC-sensor kan aangesloten worden op digitale ingang DI6. FEN-xx encoder
interfaces (optioneel) hebben ook een aansluiting voor één PTC-sensor.
Het aansluiten van een PTC-sensor op DI6 vereist een spanningsverdeelcircuit zoals
hieronder te zien.
+24VD
T
DI6
1 kohm
DICOM
De weerstand van een PTC-sensor neemt toe wanneer de temperatuur ervan stijgt.
De toenemende weerstand van de sensor vermindert de spanning over de weerstand
van 1 kohm, en uiteindelijk schakelt de status van DI6 van 1 naar 0, hetgeen
overtemperatuur aangeeft.
De onderstaande afbeelding laat gebruikelijke PTC-sensorweerstandswaarden zien
als functie van de temperatuur.
Ohm
4000
1330
550
100
T
Raadpleeg voor nadere bedradingsinformatie de Hardwarehandleiding van de
omvormer, of de Gebruikershandleiding of de FEN-xx encoder interface.
52 Programmakenmerken
Temperatuur-monitoring met Pt100-sensoren
1…3 Pt100-sensoren kunnen in serie aangesloten worden op een analoge ingang en
een analoge uitgang.
De analoge uitgang voert een constante excitatiestroom van 9,1 mA door de sensor.
De sensorweerstand neemt toe naarmate de motortemperatuur stijgt, evenals de
spanning op de sensor. De temperatuurmeetfunctie leest de spanning uit via analoge
ingang en zet deze om naar graden Celsius.
Het is mogelijk de motortemperatuur-bewakingslimieten aan te passen en te kiezen
hoe de omvormer zal reageren wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt.
Voor de bedrading van de sensor kunt u de Hardwarehandleiding van de omvormer
raadplegen.
Temperatuur-monitoring met KTY84-sensoren
Er kan één KTY84 sensor aangesloten worden op een analoge ingang en een
analoge uitgang, ofwel op de besturingsunit, of op een optionele FIO-21 analoge
uitbreiding.
De analoge uitgang voert een constante excitatiestroom van 2,0 mA door de sensor.
De sensorweerstand neemt toe naarmate de motortemperatuur stijgt, evenals de
spanning op de sensor. De temperatuurmeetfunctie leest de spanning uit via analoge
ingang en zet deze om naar graden Celsius.
FEN-xx encoder interfaces (optioneel) hebben ook een aansluiting voor één PTCsensor.
De onderstaande afbeelding en tabel laten gebruikelijke KTY84sensorweerstandswaarden zien als functie van de bedrijfstemperatuur van de motor.
Ohm
3000
2000
KTY84 schaling
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm
1000
150 °C = 1340 ohm
T oC
0
-100
0
100
200
300
Programmakenmerken 53
Het is mogelijk de motortemperatuur-bewakingslimieten aan te passen en te kiezen
hoe de omvormer zal reageren wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt.
Voor de bedrading van de sensor kunt u de Hardwarehandleiding van de omvormer
raadplegen.
Instellingen
Parametergroep 35 Motor therm beveiliging (pagina 166) en 91 Instellingen encoder
module (pagina 213).
 Programmeerbare beveiligingsfuncties
Externe voorvallen (parameters 31.01 en 31.02)
Er kan een extern-voorval signaal aangesloten worden op een te kiezen ingang.
Wanneer het signaal verloren is, wordt een extern voorval (fout, waarschuwing of
alleen een melding in het logboek) gegenereerd.
Detectie van uitval van motorfase (parameter 31.19)
De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van motorfase
gedetecteerd wordt.
Detectie van aardfout (parameter 31.20)
De aardfoutdetectie functie is gebaseerd op somstroommeting. Let op het volgende
•
een aardfout in de voedingskabel geeft geen activering van de beveiliging
•
in een geaarde voeding wordt de beveiliging actief in 200 milliseconden
•
in een ongeaarde voeding moet de voedingscapacitantie 1 microfarad of meer
zijn
•
de capacitieve stromen veroorzaakt door afgeschermde motorkabels tot 300
meter geven geen activering van de beveiliging
•
de beveiliging wordt gedeactiveerd wanneer de omvormer gestopt wordt.
Detectie van uitval van voedingsfase (parameter 31.21)
De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van
voedingsfase gedetecteerd wordt.
Detectie van Safe Torque Off (parameter 31.22)
De omvormer monitoort de status van de 'Safe Torque Off'-ingang. Voor meer
informatie over de 'Safe Torque Off'-functie, zie de Hardwarehandleiding.
Verwisseling van voedings- en motorbekabeling (parameter 31.23)
De omvormer kan detecteren of de voedings- en motorkabels per ongeluk verwisseld
zijn (als, bijvoorbeeld, de voeding aangesloten is op motoraansluiting van de
omvormer). De parameter kiest of er wel of geen fout gegenereerd wordt.
54 Programmakenmerken
Blokkeerbeveiliging (parameters 31.24…31.28)
De omvormer beschermt de motor bij blokkering. Het is mogelijk de
bewakingslimieten (stroom, frequentie en tijd) aan te passen en te kiezen hoe de
omvormer zal reageren op een motorblokkering.
Overtoeren beveiliging (parameter 31.30)
De gebruiker kan overtoeren- (en overfrequentie-) limieten instellen door een marge
te specificeren die opgeteld wordt bij de op dat moment in gebruik zijnde maximum
en minimum toerental- (of frequentie-) limieten.
Detectie van uitval van lokale besturing (parameter 49.05)
De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van
het bedieningspaneel of PC tool.
 Automatische foutresets
De omvormer kan zichzelf automatisch resetten na de volgende fouten: overstroom,
overspanning, onderspanning, externe en “analoge ingang onder minimum”. De
gebruiker kan ook een fout specificeren die automatisch gereset wordt.
Automatische resets zijn standaard uitgeschakeld en moeten apart geactiveerd
worden door de gebruiker.
Instellingen
Parameters 31.12…31.16 (pagina 152).
Programmakenmerken 55
Diagnostiek
 Signaalbewaking
Er kunnen drie signalen gekozen worden om door deze functie bewaakt te worden.
Telkens wanneer een bewaakt signaal onder of boven de vooraf gedefinieerde
limieten komt, wordt een bit in 32.01 Supervision status geactiveerd en een
waarschuwing of fout gegenereerd. Het bewaken van het signaal gebeurt met een
laagdoorlaatfilter.
Instellingen
Parametergroep 32 Bewaking (pagina 155).
 Onderhoudstimers en -tellers
Het programma heeft zes verschillende onderhoudstimers of -tellers die
geconfigureerd kunnen worden om een waarschuwing te genereren wanneer een
vooraf-ingestelde limiet bereikt wordt. De timer/teller kan elke parameter monitoren.
Dit kenmerk is vooral nuttig als een onderhoudsherinnering.
Er zijn drie typen tellers:
•
Aan-tijd tellers. Meet de tijd dat een binaire bron (bijvoorbeeld een bit in een
statuswoord) aan is.
•
Signaal flanktellers. De teller wordt verhoogd telkens wanneer de gemonitoorde
binaire bron van status verandert.
•
Waardetellers. De teller meet de gemonitoorde parameter door integratie. Er
wordt een alarm gegeven wanneer de berekende oppervlakte onder de
signaalpiek een door de gebruiker gedefinieerde limiet overschrijdt.
Instellingen
Parametergroep 33 Onderhoudstimer & teller (pagina 159).
 Energiebesparings-calculator
Dit onderdeel bestaat uit de volgende functionaliteiten:
•
Een energie-optimalisatie die de motorflux zodanig aanpast dat het totale
rendement gemaximaliseerd wordt.
•
Een teller die de door de motor verbruikte en bespaarde energie bijhoudt en
weergeeft in kWh, valuta of volume aan CO2 emissies, en
•
Een belastinganalyzer die het belastingsprofiel van de omvormer weergeeft (zie
afzonderlijke sectie op pagina 56).
56 Programmakenmerken
Opmerking: De nauwkeurigheid van de energiebesparingsberekening is
rechtstreeks afhankelijk van de nauwkeurigheid van het referentie motorvermogen
gegeven in parameter 45.19 Vergelijking vermogen.
Instellingen
Parametergroep 45 Energie rendement (pagina 195).
 Analyse belasting
Piekwaarde-logger
De gebruiker kan een signaal kiezen dat gemonitoord gaat worden door een
piekwaarde-logger. De logger registreert de piekwaarde van het signaal samen met
de tijd dat de piek optreedt, en ook motorstroom, gelijkspanning en motortoerental ten
tijde van de piek.
Amplitude-loggers
Het besturingsprogramma heeft twee amplitude loggers.
>90%
80…90%
70…80%
60…70%
50…60%
40…50%
30…40%
20…30%
10…20%
0…10%
Percentage samples
Voor amplitude logger 2 kan de gebruiker een signaal kiezen dat met intervallen van
200 ms wordt gemeten wanneer de omvormer in bedrijf is, en een waarde opgeven
die overeenkomt met 100%. De verzamelde samples worden gesorteerd in 10 readonly parameters volgens hun amplitude. Elke parameter vertegenwoordigt een
amplitudebereik van 10 procentpunten breed, en toont het percentage van de
verzamelde samples die binnen dat bereik vallen.
Amplitudebereiken
(parameters 36.40…36.49)
Amplitude-logger 1 is vast ingesteld op monitoren van motorstroom en kan niet
gereset worden. Bij amplitude logger 1 komt 100% overeen met de maximum
Programmakenmerken 57
uitgangsstroom van de omvormer (Imax). De verdeling van de samples wordt
weergegeven door parameters 36.20…36.29.
Instellingen
Parametergroep 36 Load analyzer (pagina 174).
Diversen
 Data-opslag parameters
Vierentwintig (zestien 32-bits, acht 16-bits) parameters zijn gereserveerd voor
dataopslag. Deze parameters zijn standaard niet verbonden en kunnen gebruikt
worden voor verbindings-, test- en inbedrijfstellings-doeleinden. Er kan naar deze
parameters geschreven worden en er kan vanaf deze parameters gelezen worden
door gebruik te maken van de bron- of doelselecties van andere parameters.
Instellingen
Parametergroep 47 Data-opslag (pagina 200).
58 Programmakenmerken
Applicatiemacro's 59
Applicatiemacro's
Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft het beoogde gebruik, werking en standaard
besturingsaansluitingen van de applicatiemacro's.
Meer informatie over de aansluitbaarheid van de besturingsunit is te vinden in de
Hardwarehandleiding van de omvormer.
Algemeen
Applicatiemacro's zijn sets standaard parameterwaardes geschikt voor de
betreffende applicatie. Bij het opstarten van de omvormer kiest de gebruiker
doorgaans de meest geschikte applicatiemacro als basis en voert de nodige
wijzigingen uit.
Applicatiemacro's kunnen gekozen worden via parameter 96.04 Macro selecteren.
60 Applicatiemacro's
Fabrieksmacro
De Fabrieksmacro is geschikt voor relatief ongecompliceerde toepassingen van
toerentalregeling zoals transportbanden, pompen en ventilatoren, en testbanken.
Bij externe besturing is de besturingslocatie EXT1. De omvormer wordt gestuurd door
het toerental waarbij het referentiesignaal is aangesloten op analoge ingang AI1. De
start/stop commando's worden via digitale ingang DI1 gegeven; de draairichting
wordt bepaald door DI2.
Fouten worden gereset via digitale ingang DI3.
DI4 schakelt tussen acceleratie-/deceleratietijden sets 1 en 2. De acceleratie- en
deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door parameters
23.12…23.19.
DI5 activeert constant toerental 1.
 Standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro
De standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro worden opgesomd onder
Lijst met parameters (pagina 78).
Applicatiemacro's 61
 Standaard besturingsaansluitingen voor de Fabrieksmacro
Fout
XPOW Externe hulpspanningsingang
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Referentiespanning en analoge ingangen
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Aarde
4
AI1+
Toerentalreferentie
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Standaard niet in gebruik.
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2XAO Analoge uitgangen
1
AO1
Motortoerental rpm
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Motorstroom
4
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Drive-to-drive link
1
B
Drive-to-drive link
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen
1
NC
Gereed
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
In bedrijf
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Fout(-1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitale blokkering
1
DIIL
Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Aarde digitale ingang
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang
XDIO Digitale ingang/uitgangen
1
DIO1
Uitgang: Gereed
2
DIO2
Uitgang: Running
XDI
Digitale ingangen
1
DI1
Stop (0) / Start (1)
2
DI2
Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1)
3
DI3
Reset
4
DI4
Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1)
5
DI5
Constant toerental 1 (1 = Aan)
6
DI6
Standaard, niet in gebruik.
Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer
XSTO
kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer.
X12 Aansluiting veiligheidsopties
X13 Aansluiting bedieningspaneel
X205 Aansluiting geheugenunit
62 Applicatiemacro's
Hand/Auto macro
De macro Hand/Auto is geschikt voor toepassingen met toerenregeling waarbij twee
externe stuurapparaten gebruikt worden.
De omvormer wordt gestuurd door het toerental vanaf de externe bedienplaatsen
EXT1 (Hand besturing) en EXT2 (Auto besturing). De keuze tussen de
bedienplaatsen vindt plaats via digitale ingang DI3.
Het start/stop-signaal voor EXT1 is aangesloten op DI1 terwijl de draairichting
bepaald wordt door DI2. Voor EXT2 worden de start/stop-opdrachten gegeven via
DI6, de draairichting via DI5.
De referentiesignalen voor EXT1 en EXT2 zijn aangesloten op respectievelijk
analoge ingangen AI1 en AI2.
Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4.
 Standaard parameterinstellingen voor de macro Hand/Auto
Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die
voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235).
Parameter
Standaard Hand/Auto macro
Nr.
Naam
12.30
AI2 geschaald bij AI2 max
1500,000
19.11
Ext1/Ext2 selectie
DI3
20.06
Ext2 opdrachten
In1 Start; In2 Draairichting
20.08
Ext2 in1
DI6
20.09
Ext2 in2
DI5
22.12
Toerenref2 selectie
AI2 geschaald
22.22
Constant toerental sel1
DI4
23.11
Hellingset selectie
Acc/Dec tijd 1
31.11
Fout reset selectie
Uit
Applicatiemacro's 63
 Standaard besturingsaansluitingen voor de Hand/Auto macro
Fout
XPOW Externe hulpspanningsingang
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Referentiespanning en analoge ingangen
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Aarde
4
AI1+
Toerentalreferentie (Hand)
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Toerentalreferentie (Auto)
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2XAO Analoge uitgangen
1
AO1
Motortoerental rpm
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Motorstroom
4
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Drive-to-drive link
1
B
Drive-to-drive link
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen
1
NC
Gereed
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
In bedrijf
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Fout(-1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitale blokkering
1
DIIL
Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Aarde digitale ingang
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang
XDIO Digitale ingang/uitgangen
1
DIO1
Uitgang: Gereed
2
DIO2
Uitgang: Running
XDI
Digitale ingangen
1
DI1
Stop (0) / Start (1) – Hand
2
DI2
Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) – Hand
3
DI3
Hand (0) / Auto (1)
4
DI4
Constant toerental 1 (1 = Aan)
5
DI5
Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) – Auto
6
DI6
Stop (0) / Start (1) – Auto
Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer
XSTO
kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer.
X12 Aansluiting veiligheidsopties
X13 Aansluiting bedieningspaneel
X205 Aansluiting geheugenunit
64 Applicatiemacro's
Macro: PID-regeling
De macro PID-regeling is geschikt voor toepassingen met procesregeling,
bijvoorbeeld regelsystemen voor closed-loop druk-, niveau- of flowregeling zoals
•
boosterpompen van gemeentelijke watervoorzieningen
•
niveauregelpompen in waterreservoirs
•
boosterpompen van wijkverwarmingssystemen
•
volumestroomregeling van materiaal op een transportband.
Het referentiesignaal van het proces is aangesloten op analoge ingang AI1 en het
terugkoppelsignaal van het proces op AI2. In plaats daarvan kunt u een directe
toerentalreferentie bij de omvormer invoeren via AI1. Dan wordt de PID-regeling
overgeslagen en regelt de omvormer niet langer de procesvariabele.
De keuze tussen een directe toerentalregeling (besturingsplaats EXT1) en regeling
door procesvariabele (EXT2) gebeurt via digitale ingang DI3.
De stop/start signalen voor EXT1 en EXT2 zijn aangesloten op respectievelijk DI1 en
DI6.
Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4.
Applicatiemacro's 65
 Standaard parameterinstellingen voor de macro PID-regeling
Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die
voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235).
Parameter
Nr.
Naam
PID-regeling macro
standaard
12.30
AI2 geschaald bij AI2 max
1500.000
19.11
Ext1/Ext2 selectie
DI3
20.01
Ext1 opdrachten
In1 Start
20.04
Ext1 in2
Uit
20.06
Ext2 opdrachten
In1 Start
20.08
Ext2 in1
DI6
22.12
Toerenref2 selectie
PID
22.14
Toerenref1/2 selectie
DI3
22.22
Constant toerental sel1
DI4
23.11
Hellingset selectie
Acc/Dec tijd 1
31.11
Fout reset selectie
Uit
40.07
PID bedrijfsmodus
Aan
40.08
Terugkop 1 bron
AI2 geschaald
40.09
Terugkop 2 bron
AI2 geschaald
40.11
Terugkop filtertijd
0.040 s
40.16
Setpoint 1 bron
AI1 geschaald
40.35
Differentiatie filtertijd
1.0 s
66 Applicatiemacro's
 Standaard besturingsaansluitingen voor de PID-regeling macro
P
I
Fout
XPOW Externe hulpspanningsingang
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Referentiespanning en analoge ingangen
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Aarde
4
AI1+
Proces- of Toerentalreferentie
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Procesterugkoppeling*
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2XAO Analoge uitgangen
1
AO1
Motortoerental rpm
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Motorstroom
4
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Drive-to-drive link
1
B
Drive-to-drive link
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen
1
NC
Gereed
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
In bedrijf
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Fout(-1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitale blokkering
1
DIIL
Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Aarde digitale ingang
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang
XDIO Digitale ingang/uitgangen
1
DIO1
Uitgang: Gereed
2
DIO2
Uitgang: Running
XDI
Digitale ingangen
1
DI1
Stop (0) / Start (1) – Toerentalregeling
2
DI2
Standaard, niet in gebruik.
3
DI3
Toerentalregeling (0) / Procesregeling (1)
4
DI4
Constant toerental 1 (1 = Aan)
5
DI5
Standaard, niet in gebruik.
6
DI6
Stop (0) / Start (1) – Procesregeling
Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer
XSTO
kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer.
X12 Aansluiting veiligheidsopties
X13 Aansluiting bedieningspaneel
X205 Aansluiting geheugenunit
*Zie voor voorbeelden van sensoraansluitingen pagina 67.
Applicatiemacro's 67
 Voorbeelden van sensoraansluitingen
P
+
I
0/4…20 mA
–
XAI
6
AI2+
7
AI2-
Meting actuele waarde
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
Opmerking: De sensor moet extern gevoed worden.
XAI
P
I
+
–
OUT
0/4…20 mA
1
+VREF Referentiespanning uitgang
3
AGND Aarde
6
AI2+
7
AI2-
Meting actuele waarde
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
XAI
P
I
+
1
+VREF Referentiespanning uitgang
–
3
AGND Aarde
0/4…20 mA
P
–
I
Voeding
+
+24V
–
0/4…20 mA
6
AI2+
7
AI2-
Meting actuele waarde
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
Omvormer 1 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Meting actuele waarde
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
Omvormer 2 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Meting van actuele waarde. -20…20 mA.
Rin = 100 ohm
Omvormer 3 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Meting van actuele waarde. -20…20 mA.
Rin = 100 ohm
68 Applicatiemacro's
Koppelregeling-macro
Deze macro wordt gebruikt in toepassingen die de regeling van het motorkoppel
vereisen. Koppelreferentie is gegeven via analoge ingang AI2, doorgaans als een
stroomsignaal in het gebied van 0…20 mA (overeenkomend met 0…100% van het
nominale motorkoppel).
Het start/stop signaal wordt aangesloten op digitale ingang DI1. De draairichting
wordt bepaald door DI2.
Via digitale ingang DI3 kan een toerenregeling in plaats van een koppelregeling
worden gekozen. Het is ook mogelijk de besturing te wijzigen naar lokaal
(bedieningspaneel of PC tool) door op de toets Loc/Rem te drukken. De standaard
lokale referentie is toerental; als een koppelreferentie vereist is, moet de waarde van
parameter 19.16 Lokale besturingsmodus gewijzigd worden naar Koppel.
Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4. DI5
schakelt tussen acceleratie-/deceleratietijden sets 1 en 2. De acceleratie- en
deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door parameters
23.12…23.19.
 Standaard parameterinstellingen voor de koppelregeling-macro
Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die
voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235).
Parameter
Nr.
Naam
Koppelregeling-macro
standaard
19.11
Ext1/Ext2 selectie
DI3
19.14
Ext2 besturingsmodus 1
Koppel
20.06
Ext2 opdrachten
In1 Start; In2 Draairichting
20.08
Ext2 in1
DI1
20.09
Ext2 in2
DI2
22.12
Toerenref2 selectie
AI2 geschaald
22.14
Toerenref1/2 selectie
DI3
22.22
Constant toerental sel1
DI4
23.11
Hellingset selectie
DI5
26.11
Koppelref 1 selectie
AI2 geschaald
31.11
Fout reset selectie
Uit
Applicatiemacro's 69
 Standaard besturingsaansluitingen voor de Koppelregeling-macro
Fout
XPOW Externe hulpspanningsingang
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Referentiespanning en analoge ingangen
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Aarde
4
AI1+
Toerentalreferentie
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Koppelreferentie
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2XAO Analoge uitgangen
1
AO1
Motortoerental rpm
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Motorstroom
4
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Drive-to-drive link
1
B
Drive-to-drive link
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen
1
NC
Gereed
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
In bedrijf
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Fout(-1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitale blokkering
1
DIIL
Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Aarde digitale ingang
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang
XDIO Digitale ingang/uitgangen
1
DIO1
Uitgang: Gereed
2
DIO2
Uitgang: Running
XDI
Digitale ingangen
1
DI1
Stop (0) / Start (1)
2
DI2
Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1)
3
DI3
Toerentalregeling (0) / Koppelregeling (1)
4
DI4
Constant toerental 1 (1 = Aan)
5
DI5
Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1)
6
DI6
Standaard, niet in gebruik.
Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer
XSTO
kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer.
X12 Aansluiting veiligheidsopties
X13 Aansluiting bedieningspaneel
X205 Aansluiting geheugenunit
70 Applicatiemacro's
Macro Volgordebesturing
De macro Volgordebesturing is geschikt voor toepassingen met toerenregeling
waarbij een toerentalreferentie, meerdere constante toerentallen, en twee
acceleratie- en deceleratiehellingen kunnen worden gebruikt.
De macro biedt zeven vooraf ingestelde constante toerentallen, die geactiveerd
kunnen worden door middel van digitale ingangen DI4…DI6 (zie parameter 22.21
Constant toerental functie). Een externe toerentalreferentie kan worden ingevoerd via
analoge ingang AI1. De referentie is alleen actief wanneer geen constant toerental
geactiveerd is (de digitale ingangen DI4…DI6 zijn allemaal uit). Bedrijfsopdrachten
kunnen ook vanaf het bedieningspaneel gegeven worden.
De start/stop commando's worden via digitale ingang DI1 gegeven; de draairichting
wordt bepaald door DI2.
Er kunnen twee acceleratie-/deceleratiehellingen gekozen worden via DI3. De
acceleratie- en deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door
parameters 23.12…23.19.
 Werkingsschema
De onderstaande afbeelding laat een voorbeeld van de macro zien.
Toerental
Toerental 3
Toerental 2
Stop langs
deceleratiehelling
Toerental 1
Tijd
Accel1
Start/Stop
Accel1/Decel1
Toerental 1
Toerental 2
Accel2/Decel2
Toerental 3
Accel1
Accel2
Decel2
Applicatiemacro's 71
 Selectie van constante toerentallen
Standaard worden de constante toerentallen 1…7 geselecteerd door digitale
ingangen DI4…DI6 als volgt te gebruiken:
DI4
DI5
DI6
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
1
1
Constant toerental actief
Geen (Externe
toerentalreferentie
gebruikt)
Constant toerental 1
Constant toerental 2
Constant toerental 3
Constant toerental 4
Constant toerental 5
Constant toerental 6
Constant toerental 7
 Standaard parameterinstellingen voor de Volgordebesturingsmacro
Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die
voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235).
Parameter
Nr.
Naam
Macro Volgordebesturing
standaard
20.06
Ext2 opdrachten
In1 Start; In2 Draairichting
20.08
Ext2 in1
DI6
20.09
Ext2 in2
DI5
22.12
Toerenref2 selectie
AI1 geschaald
22.14
Toerenref1/2 selectie
DI3
22.21
Constant toerental functie
01b (Bit 0 = Packed)
22.22
Constant toerental sel1
DI4
22.23
Constant toerental sel2
DI5
22.24
Constant toerental sel3
DI6
22.27
Constant toerental 2
600,00 rpm
22.28
Constant toerental 3
900,00 rpm
22.29
Constant toerental 4
1200,00 rpm
22.30
Constant toerental 5
1500,00 rpm
22.31
Constant toerental 6
2400,00 rpm
22.32
Constant toerental 7
3000,00 rpm
23.11
Hellingset selectie
DI3
31.11
Fout reset selectie
Uit
72 Applicatiemacro's
 Standaard besturingsaansluitingen voor volgordebesturingsmacro
Fout
XPOW Externe hulpspanningsingang
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Referentiespanning en analoge ingangen
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Aarde
4
AI1+
Externe toerentalreferentie
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Standaard niet in gebruik.
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2XAO Analoge uitgangen
1
AO1
Motortoerental rpm
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Motorstroom
4
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Drive-to-drive link
1
B
Drive-to-drive link
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen
1
NC
Gereed
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
In bedrijf
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Fout(-1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitale blokkering
1
DIIL
Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Aarde digitale ingang
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang
XDIO Digitale ingang/uitgangen
1
DIO1
Uitgang: Gereed
2
DIO2
Uitgang: Running
XDI
Digitale ingangen
1
DI1
Stop (0) / Start (1)
2
DI2
Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1)
3
DI3
Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1)
4
DI4
Selectie constant toerental (zie pagina 71)
5
DI5
6
DI6
Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer
XSTO
kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer.
X12 Aansluiting veiligheidsopties
X13 Aansluiting bedieningspaneel
X205 Aansluiting geheugenunit
Applicatiemacro's 73
Macro veldbusbesturing
Deze applicatiemacro wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
74 Applicatiemacro's
Parameters 75
Parameters
Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft de parameters, inclusief actuele signalen, van het
besturingsprogramma.
Termen en afkortingen
Term
Definitie
Actueel signaal
Type parameter die het resultaat is van een meting of berekening door de
omvormer, of die status informatie bevat. De meeste actuele signalen zijn
alleen-lezen, maar sommige (met name actuele signalen van het tellertype) kunnen gereset worden.
Def
(Wordt in de volgende tabel op dezelfde rij getoond als de
parameternaam)
De standaardwaarde van een parameter voor de Fabrieksmacro. Zie,
voor informatie over macro-specifieke parameterwaarden, het hoofdstuk
Applicatiemacro's (pagina 59).
FbEq16
(Wordt in de volgende tabel op dezelfde rij getoond als het
parameterbereik, of voor elke selectie)
16-bit veldbus equivalent: De schaling tussen de waarde getoond op het
paneel en de integer die gebruikt wordt bij veldbuscommunicatie
wanneer een 16-bits waarde geselecteerd is in parametergroep 52 FBA
A data in of 53 FBA A data uit.
Een gedachtestreepje (-) geeft aan dat de parameter niet toegankelijk is
in 16-bit formaat.
De corresponderende 32-bits schalingen worden opgesomd in het
hoofdstuk Aanvullende parametergegevens (pagina 235).
Overig [bit]
De waarde wordt afgeleid van een specifiek bit in een andere parameter.
De bron wordt geselecteerd uit een parameterlijst.
Parameter
Ofwel een door de gebruiker aanpasbare bedieningsinstructie voor de
omvormer, of een actueel signaal.
p.u.
Per unit (per eenheid)
76 Parameters
Samenvatting van parametergroepen
01 Actuele waarden
Basissignalen voor het monitoren van de omvormer.
78
03 Ingang referenties
Waarden van referenties ontvangen van diverse bronnen.
79
04 Waarschuwingen en
fouten
Informatie over waarschuwingen en fouten die als laatste
opgetreden zijn.
79
05 Diagnostiek
Diverse tellers van het looptijd-type en metingen in verband met
onderhoud van de omvormer.
81
06 Control- en statuswoorden
Control- en statuswoorden van de omvormer.
81
07 Systeem info
Informatie over hardware en firmware van de omvormer.
85
10 Standaard DI, RO
Configuratie van digitale ingangen en relaisuitgangen.
85
11 Standaard DIO, FI, FO
Configuratie van digitale ingang/uitgangen en frequentieingangen/uitgangen.
91
12 Standaard AI
Configuratie van analoge ingangen.
96
13 Standaard AO
Configuratie van analoge uitgangen.
99
19 Bedrijfsmodus
Keuze van externe bedienplaatsbronnen en bedrijfsmodussen.
103
20 Start/stop/draair.
Keuze van de bron voor vrijgavesignaal start/stop/draairichting en
run/start/jog; keuze van de bron voor vrijgavesignaal
positieve/negatieve referentie.
105
21 Start/stop modus
Start- en stopmodussen; noodstopmodus en keuze bronsignaal;
instellingen DC magnetisatie; keuze autophasing modus.
113
22 Toerentalref selectie
Keuze toerentalreferentie.
118
23 Toerentalref helling
Instellingen toerentalreferentie-helling.
124
24 Bepalen toerentalref
Toerentalfoutberekening; configuratie regeling toerentalfoutvenster; toerentalfoutstap.
129
25 Toerentalregeling
Instellingen toerenregeling.
131
26 Koppelreferentie keten
Instellingen van de koppelreferentieketen.
137
28 Frequentie referentie keten Instellingen van de frequentiereferentieketen.
140
30 Limieten
Bedrijfslimieten van de omvormer.
148
31 Fout functies
Instellingen die het gedrag van de omvormer in foutsituaties
bepalen.
151
32 Bewaking
Configuratie van signaalbewakingsfuncties 1…3.
155
33 Onderhoudstimer & teller
Configuratie van onderhoudstimers/-tellers.
159
35 Motor therm beveiliging
Instellingen thermische motorbeveiliging.
166
36 Load analyzer
Instellingen van piekwaarde en amplitude-logger.
174
40 Proces PID set 1
Parameterwaarden voor PID-regeling.
177
41 Proces PID set 2
Een tweede set parameterwaarden voor PID-regeling.
188
48 Remchopper
Instellingen van de interne remchopper.
190
44 Mechanische rem reg
Configuratie van mechanische rembesturing.
191
45 Energie rendement
Instellingen van de energiebesparingscalculator.
195
46 Instellen
monitoring/schaling
Instellingen toerentalbewaking; filtering actueel signaal; algemene
schalings-instellingen.
198
47 Data-opslag
Data-opslag parameters waarnaar geschreven kan worden en
waar vanaf gelezen kan worden via bron- en doelinstellingen van
andere parameters.
200
49 Paneel poort
communicatie
Communicatie-instellingen voor de bedieningspaneelpoort op de
omvormer.
201
Parameters 77
50 Veldbus adapter (FBA)
Configuratie van veldbus-communicatie.
202
51 FBA A instellingen
Configuratie veldbusadapter A.
206
52 FBA A data in
Keuze van data die van de omvormer naar de veldbusbesturing
overgedragen worden via veldbusadapter A.
207
53 FBA A data uit
Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de omvormer
overgedragen worden via veldbusadapter A.
208
90 Terugkop selectie
Configuratie van motortoerental-terugkoppeling.
208
91 Instellingen encoder
module
Configuratie van encoder-interfacemodules.
213
92 Encoder 1 configuratie
Instellingen voor encoder 1.
215
93 Encoder 2 configuratie
Instellingen voor encoder 2.
220
95 HW configuratie
Diverse aan hardware gerelateerde instellingen.
222
96 Systeem
Taalkeuze; parameters opslaan en terugzetten; opnieuw opstarten
van de besturingsunit.
224
97 Motor besturing
Schakelfrequentie; slipversterking; spanningsreserve;
fluxremmen; signaal-injectie; IR-compensatie.
225
98 Gebr motor parameters
Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt worden
in het motormodel.
228
99 Motorgegevens
Instellingen motor configuratie.
230
78 Parameters
Lijst met parameters
Nr.
Naam/Waarde
01
Beschrijving
Def/FbEq16
01 Actuele waarden
Basissignalen voor het monitoren van de omvormer.
Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders
vermeld.
01.01
Gebruikte
motortoerental
Gemeten of geschatte motortoerental, afhankelijk van welk
type terugkoppeling gebruikt wordt (zie parameter 90.41
Motor terugkop selectie). Een filtertijdconstante voor dit
signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11
Filtertijd motortoerental.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Gemeten of geschatte motortoerental.
1 = 1 rpm
Geschatte
motortoerental
Geschat motortoerental in rpm. Een filtertijdconstante voor dit
signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11
Filtertijd motortoerental.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Geschatte motortoerental.
1 = 1 rpm
Gefilterd toerental
encoder 1
Toerental van encoder 1 in rpm. Een filtertijdconstante voor dit
signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11
Filtertijd motortoerental.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Encoder 1 toerental.
1 = 1 rpm
Gefilterd toerental
encoder 2
Toerental van encoder 2 in rpm. Een filtertijdconstante voor dit
signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11
Filtertijd motortoerental.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Encoder 2 toerental.
1 = 1 rpm
Uitgangsfrequentie
Geschatte uitgangsfrequentie van de omvormer in Hz. Een
filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden
door parameter 46.12 Filtertijd uitgangsfrequentie.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Geschatte uitgangsfrequentie.
1 = 1 Hz
Motorstroom
Gemeten (absolute) motorstroom in A.
-
0,00 … 30000,00 A
Motorstroom.
1=1A
Motor koppel %
Motorkoppel in procenten van het nominale motorkoppel. Zie
ook parameter 01.30.Nominaal koppel schaling.
Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd
worden door parameter 46.13 Filtertijd motorkoppel.
-
01.02
01.04
01.05
01.06
01.07
01.10
01.11
01.14
01.18
-1600,0 … 1600,0% Motorkoppel.
1 = 1%
DC spanning
Gemeten tussenkringspanning.
-
0,00 … 2000,00 V
Tussenkringspanning.
10 = 1 V
Uitgangsvermogen
Uitgangsvermogen van de omvormer in kW. Een
filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden
door parameter 46.14 Filtertijd vermogen uit.
-
-32768,00 …
32767,00 kW
Uitgangsvermogen.
1 = 1 kW
Inverter GWh teller
Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke
richting) in hele gigawatt-uren. De minimum waarde is nul.
-
0…65535 GWh
Energie in GWh.
1 = 1 GWh
Parameters 79
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
01.19
Inverter MWh teller
Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke
richting) in hele megawatt-uren. Telkens wanneer de teller
weer bij 0 begint, wordt 01.18 Inverter GWh teller met 1
verhoogd. De minimumwaarde is nul.
-
0…999 MWh
Energie in MWh.
1 = 1 MWh
Inverter kWh teller
Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke
richting) in hele kilowatt-uren. Telkens wanneer de teller weer
bij 0 begint, wordt 01.19 Inverter MWh teller met 1 verhoogd.
De minimumwaarde is nul.
-
0…999 kWh
Energie in kWh.
10 = 1 kWh
Flux actueel %
Gebruikte fluxreferentie in procenten van de nominale flux van
de motor.
-
0…200%
Fluxreferentie.
1 = 1%
Nominaal koppel
schaling
Koppel dat overeenkomt met 100% van het nominale
motorkoppel.
Opmerking: Deze waarde wordt gekopieerd van parameter
99.12 Nominaal motorkoppel indien ingegeven. In andere
gevallen wordt de waarde berekend uit andere
motorgegevens.
-
0… N•m
Nominaal koppel.
1 = 100 N•m
Omgevingstempera
tuur
Gemeten temperatuur van binnenkomende koellucht in °C.
-
-32768,0 …
32767,0 °C
Koelluchttemperatuur.
1 = 1 °C
01.20
01.24
01.30
01.31
03
03 Ingang referenties
Waarden van referenties ontvangen van diverse bronnen.
Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders
vermeld.
03.01
Paneel referentie
Referentie gegeven vanaf het bedieningspaneel of PC tool.
-
-100000,00 …
100000,00
Bedieningspaneel of PC tool referentie.
1 = 10
FB A referentie 1
Referentie 1 ontvangen via veldbusadapter A.
-
-100000,00 …
100000,00
Referentie 1 van veldbusadapter A.
1 = 10
FB A referentie 2
Referentie 2 ontvangen via veldbusadapter A.
-
-100000,00 …
100000,00
Referentie 2 van veldbusadapter A.
1 = 10
03.05
03.06
04
04 Waarschuwingen en
fouten
Informatie over waarschuwingen en fouten die als laatste
opgetreden zijn.
Zie, voor uitleg van individuele waarschuwingen en fouten, het
hoofdstuk Foutopsporing.
Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders
vermeld.
04.01
Uitschakel fout
Code van de 1e actieve fout (de fout die de huidige
uitschakeling veroorzaakte).
-
0000h…FFFFh
1e actieve fout.
1=1
Actieve fout 2
Code van de 2e actieve fout.
-
0000h…FFFFh
2e actieve fout.
1=1
Actieve fout 3
Code van de 3e actieve fout.
-
04.02
04.03
80 Parameters
Nr.
04.04
04.05
04.06
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
0000h…FFFFh
3e actieve fout.
1=1
Actieve fout 4
Code van de 4e actieve fout.
-
0000h…FFFFh
4e actieve fout.
1=1
Actieve fout 5
Code van de 5e actieve fout.
-
0000h…FFFFh
5e actieve fout.
1=1
Actieve
waarschuwing 1
Code van de 1e actieve waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
1e actieve waarschuwing.
1=1
Actieve
waarschuwing 2
Code van de 2e actieve waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
2e actieve waarschuwing.
1=1
Actieve
waarschuwing 3
Code van de 3e actieve waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
3e actieve waarschuwing.
1=1
Actieve
waarschuwing 4
Code van de 4e actieve waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
4e actieve waarschuwing.
1=1
Actieve
waarschuwing 5
Code van de 5e actieve waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
5e actieve waarschuwing.
1=1
Laatste fout
Code van de 1e opgeslagen (niet-actieve) fout.
-
0000h…FFFFh
1e opgeslagen fout.
1=1
Op één na laatste
fout
Code van de 2e opgeslagen (niet-actieve) fout.
-
0000h…FFFFh
2e opgeslagen fout.
1=1
Op twee na laatste
fout
Code van de 3e opgeslagen (niet-actieve) fout.
-
0000h…FFFFh
3e opgeslagen fout.
1=1
Op drie na laatste
fout
Code van de 4e opgeslagen (niet-actieve) fout.
-
0000h…FFFFh
4e opgeslagen fout.
1=1
Op vier na laatste
fout
Code van de 5e opgeslagen (niet-actieve) fout.
-
0000h…FFFFh
5e opgeslagen fout.
1=1
Laatste
waarschuwing
Code van de 1e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
1e opgeslagen waarschuwing.
1=1
Op één na laatste
waarsch
Code van de 2e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
2e opgeslagen waarschuwing.
1=1
Op twee na laatste
waarsch
Code van de 3e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
3e opgeslagen waarschuwing.
1=1
Op drie na laatste
waarsch
Code van de 4e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.
-
Parameters 81
Nr.
04.20
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
0000h…FFFFh
4e opgeslagen waarschuwing.
1=1
Op vier na laatste
waarsch
Code van de 5e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.
-
0000h…FFFFh
5e opgeslagen waarschuwing.
1=1
05
05 Diagnostiek
Diverse tellers van het looptijd-type en metingen in verband
met onderhoud van de omvormer.
Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders
vermeld.
05.01
Aan-tijd teller
Aan-tijd teller. De teller loopt wanneer de omvormer
ingeschakeld is.
-
0…4294967295 d
Aan-tijd teller.
1=1d
Bedrijfstijd teller
Draaiurenteller van de motor. De teller loopt als de inverter
moduleert.
-
0…4294967295 d
Draaiurenteller van de motor.
1=1d
Vent. aan-tijd teller
Looptijd van de koelventilator van de omvormer. Kan gereset
worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3
seconden ingedrukt te houden.
-
0…4294967295 d
Looptijd-teller van de koelventilator.
1=1d
Inverter
temperatuur %
Geschatte omvormertemperatuur als percentage van de
foutlimiet.
-
-40,0 … 160,0%
Omvormertemperatuur in procenten.
1 = 1%
05.02
05.04
05.11
06
06 Control- en
statuswoorden
Control- en statuswoorden van de omvormer.
06.01
Hoofdcontrolwoord
Het hoofdcontrolwoord van de omvormer. Deze parameter
toont de stuursignalen zoals ontvangen van de geselecteerde
bronnen (zoals digitale ingangen, de veldbusinterface en het
applicatieprogramma).
De bit-toewijzingen van het woord zijn zoals beschreven op
pagina 291. Het verwante statuswoord en statusdiagram
worden respectievelijk op de pagina's 292 en 293 gegeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Hoofdcontrolwoord.
1=1
Applicatie
controlwoord
Het controlwoord van de omvormer ontvangen van het
applicatieprogramma (indien aanwezig). De bit-toewijzingen
worden beschreven op pagina 291.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Controlwoord van applicatieprogramma.
1=1
FBA A transparant
controlwoord
Het ongewijzigde controlwoord ontvangen van de PLC via
veldbusadapter A.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Controlwoord ontvangen via veldbusadapter A.
-
Hoofdstatuswoord
Hoofdstatuswoord van de omvormer.
De bit-toewijzingen worden beschreven op pagina 292. Het
verwante controlwoord en statusdiagram worden
respectievelijk op de pagina's 291 en 293 gegeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Hoofdstatuswoord.
1=1
06.02
06.03
06.11
82 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
06.16
Statuswoord 1 van
de omvormer
Statuswoord 1 van de omvormer.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
Naam
Beschrijving
Vrijgegeven 1 = Zowel runvrijgave (zie par. 20.12) als startvrijgave (20.19) signalen zijn
aanwezig. Opmerking: Dit bit wordt niet beïnvloed door de aanwezigheid
van een fout.
1
Verhinderd 1 = Start verhinderd. Om de omvormer te starten moet het
verhinderingssignaal (zie par. 06.18) verwijderd worden en het startsignaal
opnieuw gegeven worden.
2
Bedrijf
1 = Omvormer is gereed voor bedrijf
toegestaan
3
Gereed om 1 = Omvormer is gereed om een startopdracht te ontvangen
te starten
4
Running
1 = Omvormer is gereed om gegeven referentie te volgen
5
Gestart
1 = Omvormer is gestart
6
Modulerend 1 = Omvormer moduleert (uitgangstrap wordt gestuurd)
7
Begrenzend 1 = Er is een bedrijfslimiet (toerental, koppel, etc.) actief
8
Lokale
1 = Omvormer staat onder lokale besturing
besturing
9
Netwerk
1 = Omvormer staat onder netwerkbesturing
besturing
10
Ext1 actief 1 = Bedienplaats EXT1 actief
11
Ext2 actief 1 = Bedienplaats EXT2 actief
12…15 Gereserveerd
06.17
0000h…FFFFh
Statuswoord 1.
1=1
Statuswoord 2 van
de omvormer
Statuswoord 2 van de omvormer.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9…15
Naam
Identificatierun gedaan
Gemagnetiseerd
Koppelregeling
Toerentalregeling
Vermogensregeling
Veilige referentie actief
Beschrijving
1 = Motoridentificatierun (ID-run) is uitgevoerd
1 = De motor is gemagnetiseerd
1 = Koppelregelingmodus actief
1 = Toerenregelingmodus actief
1 = Vermogensregelingmodus actief
1 = Een “veilige” referentie wordt toegepast door functies zoals
parameters 49.05 en 50.02
Laatste toerental actief 1 = Een “laatste toerental” referentie wordt toegepast door
functies zoals parameters 49.05 en 50.02
Referentie kwijt
1 = Referentiesignaal verloren
Noodstop mislukt
1 = Noodstop mislukt
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Control statuswoord 1.
1=1
Parameters 83
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
06.18
Statuswoord
startverhindering
Statuswoord startverhindering. Dit woord specificeert de bron
van het verhinderingssignaal dat voorkomt dat de omvormer
start.
De situaties gemarkeerd met een asterisk (*) vereisen alleen
dat het startcommando opnieuw gegeven wordt. In alle
andere gevallen moet eerst de verhinderende voorwaarde
verwijderd worden.
Zie ook parameter 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer, bit
1.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
Naam
Not ready run
1
2
3
4
5
6
7
8
Ctrl location changed
SSW inhibit
Fault reset
Lost start enable
Lost run enable
FSO inhibit
STO
Current calibration
ended
ID run ended
Auto phase ended
Em Off1
Em Off2
Em Off2
Auto reset inhibit
Gereserveerd
9
10
11
12
13
14
15
0000h…FFFFh
Beschrijving
1 = DC-spanning ontbreekt of de omvormer is niet juist
geparametriseerd. Controleer de parameters in groepen 95 en
99.
* 1 = Besturingslocatie is gewijzigd
1 = Besturingsprogramma houdt zichzelf in verhinderde staat
* 1 = Er is een fout gereset
1 = Startvrijgavesignaal ontbreekt
1 = Runvrijgavesignaal ontbreekt
1 = Bedrijf voorkomen door FSO-xx veiligheidsfunctiesmodule
1 = Safe torque off actief
* 1 = Stroomkalibratieroutine is klaar
* 1 = Motor identificatie run is klaar
* 1 = Autophasingroutine is klaar
1 = Noodstopsignaal (modus off1)
1 = Noodstopsignaal (modus off2)
1 = Noodstopsignaal (modus off3)
1 = De autoreset-functie verhindert bedrijf
Statuswoord startverhindering.
1=1
84 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
06.19
Toerenregeling
statuswoord
Toerenregeling statuswoord.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
Naam
Nul toeren
1
Voorwaarts
2
Achterwaarts
3
Buiten venster
4
Interne toerenterugkop
5
Encoder 1 terugkop
6
Encoder 2 terugkop
7
8…15
06.20
06.31
06.32
1 = Er is een constant toerental geselecteerd; zie par. 06.20.
0000h…FFFFh
Toerenregeling statuswoord.
1=1
Statuswoord
constante
toerentallen
Statuswoord constante toerentallen. Geeft aan welk constant
toerental actief is (als er een actief is). Zie ook parameter
06.19 Toerenregeling statuswoord, bit 7.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7…15
06.30
Any constant speed
request
Gereserveerd
Beschrijving
1 = Omvormer loopt bij nul toeren
1 = Omvormer loopt in voorwaartse richting boven de nultoeren limiet (par. 21.06)
1 = Omvormer loopt in achterwaartse richting boven de nultoeren limiet (par. 21.06)
1 = Motortoerental buiten toerentalvenster (zie par. groep 24
Bepalen toerentalref)
1 = Geschatte toerentalterugkoppeling gebruikt (zie par. 90.41)
1 = Encoder 1 gebruikt voor toerentalterugkoppeling (zie par.
90.41)
1 = Encoder 2 gebruikt voor toerentalterugkoppeling (zie par.
90.41)
Naam
Constant toerental 1
Constant toerental 2
Constant toerental 3
Constant toerental 4
Constant toerental 5
Constant toerental 6
Constant toerental 7
Gereserveerd
Beschrijving
1 = Constant toerental 1 geselecteerd
1 = Constant toerental 2 geselecteerd
1 = Constant toerental 3 geselecteerd
1 = Constant toerental 4 geselecteerd
1 = Constant toerental 5 geselecteerd
1 = Constant toerental 6 geselecteerd
1 = Constant toerental 7 geselecteerd
0000h…FFFFh
Statuswoord constante toerentallen.
1=1
Gebr bit 0 selectie
Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden
wordt als bit 11 van 06.11 Hoofdstatuswoord.
False
False
0.
1
True
1.
2
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
Gebr bit 1 selectie
Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden
wordt als bit 12 van 06.11 Hoofdstatuswoord.
False
False
0.
1
True
1.
2
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
Gebr bit 2 selectie
Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden
wordt als bit 13 van 06.11 Hoofdstatuswoord.
False
Parameters 85
Nr.
06.33
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
False
0.
1
True
1.
2
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
Gebr bit 3 selectie
Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden
wordt als bit 14 van 06.11 Hoofdstatuswoord.
False
False
0.
1
True
1.
2
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
07
07 Systeem info
Informatie over hardware en firmware van de omvormer.
Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen.
07.03
Omvormer id
Type van de omvormer/inverter unit.
-
07.04
Firmware naam
Firmware identificatie.
-
07.05
Firmware versie
Versienummer van de firmware.
-
07.11
Cpu gebruik
Microprocessor belasting in procenten.
-
0…100%
Microprocessor belasting.
1 = 1%
10
10 Standaard DI, RO
Configuratie van digitale ingangen en relaisuitgangen.
10.01
DI status
Toont de elektrische status van digitale ingangen DIIL en
DI8…DI1. De activatie/deactivatie vertragingen van de
ingangen (als er gespecificeerd zijn) worden buiten
beschouwing gelaten.
Bits 0…5 reflecteren de status van DI1…DI6; bit 15 reflecteert
de status van de DIIL ingang. Voorbeeld: 1000000000010011
= DIIL, DI5, DI2 en DI1 zijn actief, DI3, DI4 en DI6 zijn niet
actief.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Status van digitale ingangen.
1=1
DI vertraagde
status
Toont de status van digitale ingangen DIIL en DI6…DI1. Dit
woord wordt alleen na activatie/deactivatievertragingen geupdatet.
Bits 0…5 reflecteren de vertraagde status van DI1…DI6; bit
15 reflecteert de vertraagde status van de DIIL ingang.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Vertraagde status van digitale ingangen.
1=1
10.02
86 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
10.03
DI geforc selectie
De elektrische statussen van de digitale ingangen kunnen
opgeheven worden voor bijv. testdoeleinden. Voor elke
digitale ingang wordt een bit in parameter 10.04 DI geforc data
geleverd, en de waarde ervan wordt toegepast telkens
wanneer de overeenkomstige bit in deze parameter 1 is.
0000h
Bit
0
1
2
3
4
5
6…14
15
10.04
10.05
Waarde
1 = Dwing DI1 naar de waarde van bit 0 van parameter 10.04 DI geforc data.
1 = Dwing DI2 naar de waarde van bit 1 van parameter 10.04 DI geforc data.
1 = Dwing DI3 naar de waarde van bit 2 van parameter 10.04 DI geforc data.
1 = Dwing DI4 naar de waarde van bit 3 van parameter 10.04 DI geforc data.
1 = Dwing DI5 naar de waarde van bit 4 van parameter 10.04 DI geforc data.
1 = Dwing DI6 naar de waarde van bit 5 van parameter 10.04 DI geforc data.
Gereserveerd
1 = Dwing DIL naar de waarde van bit 15 van parameter 10.04 DI geforc data.
0000h…FFFFh
Override selectie voor digitale ingangen.
1=1
DI geforc data
Bevat de waarden van digitale ingangen die gebruikt worden
in plaats van de elektrische statussen indien geselecteerd in
parameter 10.03 DI geforc selectie. Bit 0 is de gedwongen
waarde voor DI1; bit 15 is de gedwongen waarde voor de DIIL
ingang.
0000h
0000h…FFFFh
Gedwongen waarden van digitale ingangen.
1=1
DI1 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI1.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.05 DI1 AAN vertraging
tUit = 10.06 DI1 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.06
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI1.
10 = 1 s
DI1 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI1.
Zie parameter 10.05 DI1 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI1.
10 = 1 s
Parameters 87
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
10.07
DI2 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI2.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.07 DI2 AAN vertraging
tUit = 10.08 DI2 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.08
10.09
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI2.
10 = 1 s
DI2 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI2.
Zie parameter 10.07 DI2 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI2.
10 = 1 s
DI3 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI3.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.09 DI3 AAN vertraging
tUit = 10.10 DI3 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.10
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI3.
10 = 1 s
DI3 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI3.
Zie parameter 10.09 DI3 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI3.
10 = 1 s
88 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
10.11
DI4 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI4.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.11 DI4 AAN vertraging
tUit = 10.12 DI4 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.12
10.13
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI4.
10 = 1 s
DI4 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI4.
Zie parameter 10.11 DI4 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI4.
10 = 1 s
DI5 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI5.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.13 DI5 AAN vertraging
tUit = 10.14 DI5 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.14
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI5.
10 = 1 s
DI5 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI5.
Zie parameter 10.13 DI5 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI5.
10 = 1 s
Parameters 89
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
10.15
DI6 AAN vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI6.
0,0 s
1
*DI status
0
1
**Vertraagde DI
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.15 DI6 AAN vertraging
tUit = 10.16 DI6 UIT vertraging
*Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
**Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.
10.16
10.21
10.24
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DI6.
10 = 1 s
DI6 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI6.
Zie parameter 10.15 DI6 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DI6.
10 = 1 s
RO status
Status van relaisuitgangen RO8…RO1. Voorbeeld:
00000001b = RO1 is bekrachtigd, RO2…RO8 zijn
gedeactiveerd.
-
0000h…FFFFh
Status van relaisuitgangen.
1=1
RO1 bron
Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op
relaisuitgang RO1.
Gereed voor
bedrijf
Niet bekrachtigd
Relaisuitgang is niet bekrachtigd.
0
Bekrachtigd
Relaisuitgang is bekrachtigd.
1
Gereed voor bedrijf
Bit 1 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
2
Vrijgegeven
Bit 0 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
4
Gestart
Bit 5 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
5
Gemagnetiseerd
Bit 1 van 06.17 Statuswoord 2 van de omvormer (zie pagina
82).
6
Loopt
Bit 4 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
7
Gereed ref
Bit 2 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
8
Op setpoint
Bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
9
Nul toeren
Bit 0 van 06.19 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 84).
10
Neg toerental
Bit 2 van 06.19 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 84).
11
Boven limiet
Bit 10 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
12
Waarschuwing
Bit 7 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
13
Fout
Bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
14
Storing (-1)
Geïnverteerd bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina
81).
15
Rem opdracht
Bit 0 van 44.01 Rem reg status (zie pagina 191).
22
Ext2 actief
Bit 11 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
23
90 Parameters
Nr.
10.25
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Afstandsbediening
Bit 9 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
24
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
RO1 AAN
vertraging
Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO1.
0,0 s
1
Status van
geselecteerde bron
0
1
RO status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.25 RO1 AAN vertraging
tUit = 10.26 RO1 UIT vertraging
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor RO1.
10 = 1 s
RO1 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO1.
Zie parameter 10.25 RO1 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor RO1.
10 = 1 s
10.27
RO2 bron
Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op
relaisuitgang RO2.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 10.24 RO1
bron.
Loopt
10.28
RO2 AAN
vertraging
Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO2.
0,0 s
10.26
1
Status van
geselecteerde bron
0
1
RO status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.28 RO2 AAN vertraging
tUit = 10.29 RO2 UIT vertraging
10.29
10.30
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor RO2.
10 = 1 s
RO2 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO2.
Zie parameter 10.28 RO2 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor RO2.
10 = 1 s
RO3 bron
Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op
relaisuitgang RO3.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 10.24 RO1
bron.
Storing (-1)
Parameters 91
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
10.31
RO3 AAN
vertraging
Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO3.
0,0 s
1
Status van
geselecteerde bron
0
1
RO status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 10.31 RO3 AAN vertraging
tUit = 10.32 RO3 UIT vertraging
10.32
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor RO3.
10 = 1 s
RO3 UIT vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO3.
Zie parameter 10.31 RO3 AAN vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor RO3.
10 = 1 s
11
11 Standaard DIO, FI,
FO
Configuratie van digitale ingang/uitgangen en frequentieingangen/uitgangen.
11.01
DIO status
Toont de elektrische status van digitale ingang/uitgangen
DIO8…DIO1. De activatie/deactivatie vertragingen (als er
gespecificeerd zijn) worden buiten beschouwing gelaten.
Voorbeeld: 0000001001 = DIO1 en DIO4 zijn aan, de rest is
uit.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Status van digitale ingang/uitgangen.
1=1
DIO vertraagde
status
Toont de status van digitale ingang/uitgangen DIO8…DIO1.
Dit woord wordt alleen na activatie/deactivatievertragingen
(indien aanwezig) ge-updatet.
Voorbeeld: 0000001001 = DIO1 en DIO4 zijn aan, de rest is
uit.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0000h…FFFFh
Vertraagde status van digitale ingang/uitgangen.
1=1
DIO1 configuratie
Kiest of DIO1 gebruikt wordt als een digitale uitgang of ingang,
of een frequentie-ingang.
Uitgang
Uitgang
DIO1 wordt gebruikt als een digitale uitgang.
0
Ingang
DIO1 wordt gebruikt als een digitale ingang.
1
Frequentie
DIO1 wordt gebruikt als een frequentie-ingang.
2
DIO1 uitgang bron
Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale
ingang/uitgang DIO1 wanneer parameter 11.05 DIO1
configuratie ingesteld is op Uitgang).
Gereed voor
bedrijf
Niet bekrachtigd
Relaisuitgang is niet bekrachtigd.
0
Bekrachtigd
Relaisuitgang is bekrachtigd.
1
Gereed voor bedrijf
Bit 1 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
2
Vrijgegeven
Bit 0 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
4
Gestart
Bit 5 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
5
11.02
11.05
11.06
92 Parameters
Nr.
11.07
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Gemagnetiseerd
Bit 1 van 06.17 Statuswoord 2 van de omvormer (zie pagina
82).
6
Loopt
Bit 4 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
7
Gereed ref
Bit 2 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
8
Op setpoint
Bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
9
Nul toeren
Bit 0 van 06.19 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 84).
10
Neg toerental
Bit 2 van 06.19 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 84).
11
Boven limiet
Bit 10 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
12
Waarschuwing
Bit 7 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
13
Fout
Bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
14
Fout (-1)
Geïnverteerd bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina
81).
15
Opdracht rem
lichten
Bit 0 van 44.01 Rem reg status (zie pagina 191).
22
Ext2 actief
Bit 11 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina
82).
23
Afstandsbediening
Bit 9 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).
24
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
DIO1 AAN
vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang/uitgang
DIO1 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital
ingang).
0,0 s
1
*DIO status
0
1
**Vertraagde DIO
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 11.07 DIO1 AAN vertraging
tUit = 11.08 DIO1 UIT vertraging
*Elektrische status van DIO (in ingangsmodus) of status van geselecteerde bron (in uitgangsmodus). Aangegeven
door 11.01 DIO status.
**Aangegeven door 11.02 DIO vertraagde status.
11.08
11.09
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DIO1.
10 = 1 s
DIO1 UIT
vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale
ingang/uitgang DIO1 (wanneer gebruikt als een digitale
uitgang of digital ingang). Zie parameter 11.07 DIO1 AAN
vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DIO1.
10 = 1 s
DIO2 configuratie
Kiest of DIO2 gebruikt wordt als een digitale uitgang of ingang,
of een frequentie-uitgang.
Uitgang
Uitgang
DIO2 wordt gebruikt als een digitale uitgang.
0
Ingang
DIO2 wordt gebruikt als een digitale ingang.
1
Frequentie
DIO2 wordt gebruikt als een frequentie-uitgang.
2
Parameters 93
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
11.10
DIO2 uitgang bron
Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale
ingang/uitgang DIO2 wanneer parameter 11.09 DIO2
configuratie ingesteld is op Uitgang).
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 11.06 DIO1
uitgang bron.
Loopt
11.11
DIO2 AAN
vertraging
Definieert de activatievertraging voor digitale ingang/uitgang
DIO2 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital
ingang).
0,0 s
1
*DIO status
0
1
**Vertraagde DIO
status
0
Tijd
tAan
tUit
tAan
tUit
tAan = 11.11 DIO2 AAN vertraging
tUit = 11.12 DIO2 UIT vertraging
*Elektrische status van DIO (in ingangsmodus) of status van geselecteerde bron (in uitgangsmodus). Aangegeven
door 11.01 DIO status.
**Aangegeven door 11.02 DIO vertraagde status.
11.12
11.38
11.39
0,0 … 3000,0 s
Activatievertraging voor DIO2.
10 = 1 s
DIO2 UIT
vertraging
Definieert de deactivatievertraging voor digitale
ingang/uitgang DIO2 (wanneer gebruikt als een digitale
uitgang of digital ingang). Zie parameter 11.11 DIO2 AAN
vertraging.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Deactivatievertraging voor DIO2.
10 = 1 s
Freq in 1 actuele
waarde
Toont de waarde van frequentie-ingang 1 vóór schaling. Zie
parameter 11.42 Freq in 1 min.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0 … 16000 Hz
Ongeschaalde waarde van frequentie-ingang 1.
1 = 1 Hz
Freq in 1 geschaald Toont de waarde van frequentie-ingang 1 na schaling. Zie
parameter 11.42 Freq in 1 min.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-32768,000 …
32767,000
1=1
Geschaalde waarde van frequentie-ingang 1.
94 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
11.42
Freq in 1 min
Definieert de minimum ingangsfrequentie voor frequentieingang 1 (DIO1 wanneer deze als een frequentie-ingang
gebruikt wordt).
Het binnenkomende frequentiesignaal (11.38 Freq in 1
actuele waarde) wordt als volgt geschaald naar een intern
signaal (11.39 Freq in 1 geschaald) door parameters
11.42…11.45:
0 Hz
11.39
11.45
11.44
11.42
11.43
11.44
11.45
11.54
11.55
11.43
11.38
0 … 16000 Hz
Minimum frequentie van frequentie-ingang 1 (DIO1).
1 = 1 Hz
Freq in 1 max
Definieert de maximum ingangsfrequentie voor frequentieingang 1 (DIO1 wanneer deze als een frequentie-ingang
gebruikt wordt). Zie parameter 11.42 Freq in 1 min.
16000 Hz
0 … 16000 Hz
Maximum frequentie voor frequentie-ingang 1 (DIO1).
1 = 1 Hz
Freq in 1 geschaald
op min
Bepaalt de waarde die overeenkomt met de minimum
ingangsfrequentie gedefinieerd door parameter 11.42 Freq in
1 min. Zie schema bij parameter 11.42 Freq in 1 min.
0,000
-32768,000 …
32767,000
Waarde die correspondeert met het minimum van frequentieingang 1.
1=1
Freq in 1 geschaald
op max
Bepaalt de waarde die overeenkomt met de maximum
ingangsfrequentie gedefinieerd door parameter 11.43 Freq in
1 max. Zie schema bij parameter 11.42 Freq in 1 min.
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Waarde die correspondeert met het maximum van frequentieingang 1.
1=1
Freq uit 1 actuele
waarde
Toont de waarde van frequentie-uitgang 1 na schaling. Zie
parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0 … 16000 Hz
Waarde van frequentie-uitgang 1.
1=1
Freq uit 1 bron
Kiest een signaal dat aangesloten wordt op frequentie-uitgang
1.
Gebruikte
motortoerental
Nul
Geen.
0
Gebruikte
motortoerental
01.01 Gebruikte motortoerental (pagina 78).
1
Uitgangsfrequentie
01.06 Uitgangsfrequentie (pagina 78).
3
Motorstroom
01.07 Motorstroom (pagina 78).
4
Motorkoppel
01.10 Motor koppel % (pagina 78).
6
Parameters 95
Nr.
11.58
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DC-spanning
01.11 DC spanning (pagina 78).
7
Uitgangsvermogen
inu
01.14 Uitgangsvermogen (pagina 78).
8
Toerentalref helling
in
23.01 Toerentalref helling in (pagina 124).
10
Toerentalref helling
uit
23.02 Toerentalref helling uit (pagina 124).
11
Gebruikte
toerentalref
24.01 Gebruikte toerentalref (pagina 129).
12
Gebruikte koppelref
26.02 Gebr koppelref (pagina 137).
13
Freq ref gebruikt
28.02 Frequentie ref helling (pagina 140).
14
Proces PID uit
40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 177).
16
Proces PID fbk
40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 177).
17
Proces PID act
40.03 Setpoint actuele waarde (pagina 177).
18
Proces PID afw
40.04 Afwijking actuele waarde (pagina 177).
19
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Freq uit 1 bron min
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 11.55 Freq uit 1 bron en getoond door parameter
11.54 Freq uit 1 actuele waarde) dat correspondeert met de
minimum waarde van frequentie-uitgang 1 (gedefinieerd door
parameter 11.60 Freq uit 1 bij bron min.
0,000
11.54
11.61
11.60
11.58
11.59
11.54
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 11.55
11.61
11.60
11.59
-32768,000 …
32767,000
11.58
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 11.55
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum
waarde van frequentie-uitgang 1.
1=1
96 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
11.59
Freq uit 1 bron max
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 11.55 Freq uit 1 bron en getoond door parameter
11.54 Freq uit 1 actuele waarde) dat correspondeert met de
maximum waarde van frequentie-uitgang 1 (gedefinieerd door
parameter 11.61 Freq uit 1 bij bron max. Zie parameter 11.58
Freq uit 1 bron min.
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum
waarde van frequentie-uitgang 1.
1=1
Freq uit 1 bij bron
min
Definieert de minimum waarde van frequentie-uitgang 1. Zie
grafieken bij parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.
0 Hz
0…16000 Hz
Minimum waarde van frequentie-uitgang 1.
1 = 1 Hz
Freq uit 1 bij bron
max
Definieert de maximum waarde van frequentie-uitgang 1. Zie
grafieken bij parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.
16000 Hz
0…16000 Hz
Maximum waarde van frequentie-uitgang 1.
1 = 1 Hz
11.60
11.61
12
12 Standaard AI
Configuratie van analoge ingangen.
12.11
AI1 actuele waarde
Toont de waarde van analoge ingang AI1 in mA of V
(afhankelijk van de instelling van de ingang op stroom of
spanning door jumper J1).
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-22,000 … 22,000
mA of V
Waarde van analoge ingang AI1.
1000 = 1 mA
of V
AI1 geschaalde
waarde
Toont de waarde van analoge ingang AI1 na schaling. Zie
parameters 12.19 AI1 geschaald bij AI1 min en 12.20 AI1
geschaald bij AI1 max.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-32768,000 …
32767,000
Geschaalde waarde van analoge ingang AI1.
1=1
AI1 eenheid
selectie
Kiest de eenheid voor uitlezen en instellingen die betrekking
hebben op analoge ingang AI1.
Opmerking: Deze instelling moet overeenkomen met de
corresponderende jumper-instelling op de omvormerunit (zie
de hardwarehandleiding van de omvormer). Opnieuw
opstarten van de stuurkaart (ofwel door de voeding naar de
omvormer uit en in te schakelen, of via parameter 96.08
Stuurkaart boot) is vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.
V
V
Volt.
2
mA
Milliampère.
10
12.12
12.15
Parameters 97
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
12.16
AI1 filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge ingang AI1.
0.100 s
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
Opmerking: Het signaal wordt ook gefilterd via de
signaalinterface-hardware (tijdconstante ongeveer 0,25 ms).
Dit kan niet met een parameter worden gewijzigd.
12.17
12.18
12.19
0,000 … 30,000 s
Filtertijdconstante.
1000 = 1 s
AI1 min
Bepaalt de minimumwaarde van analoge ingang AI1.
0,0 mA of V
-22,000 … 22,000
mA of V
Minimum waarde van AI1.
1000 = 1 mA
of V
AI1 max
Bepaalt de maximumwaarde van analoge ingang AI1.
20,0 mA of V
-22,000 … 22,000
mA of V
Maximum waarde van AI1.
1000 = 1 mA
of V
AI1 geschaald bij
AI1 min
Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de
minimum waarde van analoge ingang AI1 gedefinieerd door
parameter 12.17 AI1 min.
0,000
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
-32768,000 …
32767,000
Werkelijke waarde overeenkomend met minimum waarde AI1. 1 = 1
98 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
12.20
AI1 geschaald bij
AI1 max
Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de
maximum waarde van analoge ingang AI1 gedefinieerd door
parameter 12.18 AI1 max. Zie de afbeelding bij parameter
12.19 AI1 geschaald bij AI1 min.
1500,0
-32768,000 …
32767,000
Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde
AI1.
1=1
AI2 actuele waarde
Toont de waarde van analoge ingang AI2 in mA of V
(afhankelijk van de instelling van de ingang op stroom of
spanning door jumper J2).
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-22,000 … 22,000
mA of V
Waarde van analoge ingang AI2.
1000 = 1 mA
of V
AI2 geschaalde
waarde
Toont de waarde van analoge ingang AI2 na schaling. Zie
parameters 12.29 AI2 geschaald bij AI2 min en 12.30 AI2
geschaald bij AI2 max.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-32768,000 …
32767,000
Geschaalde waarde van analoge ingang AI2.
1=1
AI2 eenheid
selectie
Kiest de eenheid voor uitlezen en instellingen die betrekking
hebben op analoge ingang AI2.
Opmerking: Deze instelling moet overeenkomen met de
corresponderende jumper-instelling op de omvormerunit (zie
de hardwarehandleiding van de omvormer). Opnieuw
opstarten van de stuurkaart (ofwel door de voeding naar de
omvormer uit en in te schakelen, of via parameter 96.08
Stuurkaart boot) is vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.
mA
V
Volt.
2
mA
Milliampère.
10
AI2 filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge ingang AI2. Zie
parameter 12.16 AI1 filtertijd.
0.100 s
0,000 … 30,000 s
Filtertijdconstante.
1000 = 1 s
AI2 min
Bepaalt de minimumwaarde van analoge ingang AI2.
0,000 mA of
V
-22,000 … 22,000
mA of V
Minimum waarde van AI12
1000 = 1 mA
of V
AI2 max
Bepaalt de maximumwaarde van analoge ingang AI2.
20,000 mA of
V
-22,000 … 22,000
mA of V
Maximum waarde van AI2.
1000 = 1 mA
of V
12.21
12.22
12.25
12.26
12.27
12.28
Parameters 99
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
12.29
AI2 geschaald bij
AI2 min
Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de
minimum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door
parameter 12.27 AI2 min.
0,000
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29
12.30
-32768,000 …
32767,000
Werkelijke waarde overeenkomend met minimum waarde AI2. 1 = 1
AI2 geschaald bij
AI2 max
Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de
maximum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door
parameter 12.28 AI2 max. Zie de afbeelding bij parameter
12.29 AI2 geschaald bij AI2 min.
100,000
-32768,000 …
32767,000
Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde
AI2.
1=1
13
13 Standaard AO
Configuratie van analoge uitgangen.
13.11
Toont de waarde van AO1 in mA.
Deze parameter is alleen-lezen.
13.12
AO1 actuele
waarde
-
0,000 … 22,000 mA Waarde van AO1.
1000 = 1 mA
AO1 bron
Kiest een signaal dat aangesloten wordt op analoge uitgang
AO1. Als alternatief stelt het de uitgang in op excitatie modus
om een constante stroom te leveren aan een
temperatuursensor.
Gebruikte
motortoerental
Nul
Geen.
0
Gebruikte
motortoerental
01.01 Gebruikte motortoerental (pagina 78).
1
Uitgangsfrequentie
01.06 Uitgangsfrequentie (pagina 78).
3
Motorstroom
01.07 Motorstroom (pagina 78).
4
Motorkoppel
01.10 Motor koppel % (pagina 78).
6
DC spanning
01.11 DC spanning (pagina 78).
7
Uitgangsvermogen
inu
01.14 Uitgangsvermogen (pagina 78).
8
Toerentalref helling
in
23.01 Toerentalref helling in (pagina 124).
10
Toerentalref helling
uit
23.02 Toerentalref helling uit (pagina 124).
11
Gebruikte
toerentalref
24.01 Gebruikte toerentalref (pagina 129).
12
100 Parameters
Nr.
13.16
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Gebruikte koppelref
26.02 Gebr koppelref (pagina 137).
13
Freq ref gebruikt
28.02 Frequentie ref helling (pagina 140).
14
Proces PID uit
40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 177).
16
Proces PID fbk
40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 177).
17
Proces PID act
40.03 Setpoint actuele waarde (pagina 177).
18
Proces PID afw
40.04 Afwijking actuele waarde (pagina 177).
19
Force PT100
excitation
De uitgang wordt gebruikt om een excitatiestroom te leveren
aan 1…3 Pt100 sensoren. Zie sectie Thermische
motorbeveiliging (pagina 50).
20
Force PT100
excitation
De uitgang wordt gebruikt om een excitatiestroom te leveren
aan een KTY84 sensor. Zie sectie Thermische
motorbeveiliging (pagina 50).
21
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
AO1 filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO1.
0.100 s
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
0,000 … 30,000 s
Filtertijdconstante.
1000 = 1 s
Parameters 101
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
13.17
AO1 bron min
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 13.12 AO1 bron) dat correspondeert met de
minimum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door
parameter 13.19 AO1 uit bij AO1 bron min).
0,0
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17
13.18
IAO1 (mA)
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 13.12
13.20
13.19
13.18
13.18
13.19
13.20
13.21
13.17
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 13.12
-32768,0 …
32767,0
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum
uitgangswaarde AO1.
1=1
AO1 bron max
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 13.12 AO1 bron) dat correspondeert met de
maximum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door
parameter 13.20 AO1 uit bij AO1 bron max). Zie parameter
13.17 AO1 bron min.
1500,0
-32768,0 …
32767,0
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum
uitgangswaarde AO1.
1=1
AO1 uit bij AO1
bron min
Bepaalt de minimum uitgangswaarde voor analoge uitgang
AO1.
Zie ook de afbeelding bij parameter 13.17 AO1 bron min.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA Minimum uitgangswaarde AO1.
1000 = 1 mA
AO1 uit bij AO1
bron max
20,000 mA
Bepaalt de maximum uitgangswaarde voor analoge uitgang
AO1.
Zie ook de afbeelding bij parameter 13.17 AO1 bron min.
0,000 … 22,000 mA Maximum uitgangswaarde AO1.
1000 = 1 mA
AO2 actuele
waarde
-
Toont de waarde van AO2 in mA.
Deze parameter is alleen-lezen.
0,000 … 22,000 mA Waarde van AO2.
1000 = 1 mA
102 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
13.22
AO2 bron
Kiest een signaal dat aangesloten wordt op analoge uitgang
AO2. Als alternatief stelt het de uitgang in op excitatie modus
om een constante stroom te leveren aan een
temperatuursensor.
Zie, voor de selecties, parameter 13.12 AO1 bron.
Motorstroom
13.26
AO2 filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO2. Zie
parameter 13.16 AO1 filtertijd.
0.100 s
0,000 … 30,000 s
Filtertijdconstante.
1000 = 1 s
AO2 bron min
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 13.22 AO2 bron) dat correspondeert met de
minimum uitgangswaarde AO2 (gedefinieerd door
parameter 13.29 AO2 uit bij AO2 bron min).
0,0
13.27
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27
13.28
IAO2 (mA)
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 13.22
13.30
13.29
13.28
13.28
13.29
13.27
Signaal
(werkelijk)
gekozen door
par. 13.22
-32768,0 …
32767,0
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum
uitgangswaarde AO2.
1=1
AO2 bron max
Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door
parameter 13.22 AO2 bron) dat correspondeert met de
maximum uitgangswaarde AO2 (gedefinieerd door
parameter 13.30 AO2 uit bij AO2 bron max). Zie parameter
13.27 AO2 bron min.
100,0
-32768,0 …
32767,0
Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum
uitgangswaarde AO2.
1=1
AO2 uit bij AO2
bron min
Bepaalt de minimum uitgangswaarde voor analoge uitgang
AO2.
Zie ook de afbeelding bij parameter 13.27 AO2 bron min.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA Minimum uitgangswaarde AO2.
1000 = 1 mA
Parameters 103
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
13.30
AO2 uit bij AO2
bron max
Bepaalt de maximum uitgangswaarde voor analoge uitgang
AO2.
Zie ook de afbeelding bij parameter 13.27 AO2 bron min.
20,000 mA
0,000 … 22,000 mA Maximum uitgangswaarde AO2.
19
1000 = 1 mA
19 Bedrijfsmodus
Keuze van externe bedienplaatsbronnen en
bedrijfsmodussen.
Zie ook sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina
20).
19.01
Actuele
bedrijfsmodus
Toont de huidige bedrijfsmodus.
Zie parameters 19.11…19.14.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Nul
Geen.
1
Toerental
Toerentalregeling (in DTC motorbesturingsmodus).
2
Koppel
Koppelregeling (in DTC motorbesturingsmodus).
3
Min
De koppelselector vergelijkt de uitgang van de toerenregeling
(25.01 Koppelref toerentalregeling) en koppelreferentie (26.74
Koppelref helling) en de kleinste van de twee wordt gebruikt.
4
Max
De koppelselector vergelijkt de uitgang van de toerenregeling
(25.01 Koppelref toerentalregeling) en koppelreferentie (26.74
Koppelref helling) en de grootste van de twee wordt gebruikt.
5
Optellen
De toerentalreferentie wordt opgeteld bij de koppelreferentie.
6
Scalar (Hz)
Frequentieregeling in scalar motorbesturingsmodus.
10
Scalar (rpm)
Toerentalregeling in scalar motorbesturingsmodus.
11
Geforceerde magn.
Motor is in magnetisatiemodus.
20
Ext1/Ext2 selectie
Selecteert de bron voor de keuze van externe
besturingslocatie EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1
EXT1
EXT1.
0
EXT2
EXT2.
1
MCW bit11: Ext
bedienplaats
06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81), bit 11.
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
3
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
4
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
5
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
6
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
7
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
8
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
11
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
12
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Ext1
besturingsmodus 1
Selecteert de bedrijfsmodus voor externe besturingslocatie
EXT1.
Toerental
Nul
Geen.
1
19.11
19.12
104 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Toerental
Toerentalregeling. De gebruikte koppelreferentie is 25.01
Koppelref toerentalregeling (uitgang van de
toerentalreferentieketen).
2
Koppel
Koppelregeling. De gebruikte koppelreferentie is 26.74
Koppelref helling (uitgang van de koppelreferentieketen).
3
Minimum
Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: de
koppelselector vergelijkt de de uitgang van de toerenregeling
(25.01 Koppelref toerentalregeling) en de koppelreferentie
(26.74 Koppelref helling) en kiest de kleinste van de twee.
Als de toerentalfout negatief wordt, volgt de omvormer de
toerentalregelinguitgang totdat de toerentalfout weer positief
wordt. Dit voorkomt dat de omvormer oncontroleerbaar
accelereert als de last verloren is in koppelregeling.
4
Maximum
Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: de
koppelselector vergelijkt de de uitgang van de toerenregeling
(25.01 Koppelref toerentalregeling) en de koppelreferentie
(26.74 Koppelref helling) en kiest de grootste van de twee.
Als de toerentalfout positief wordt, volgt de omvormer de
toerentalregelinguitgang totdat de toerentalfout weer negatief
wordt. Dit voorkomt dat de omvormer oncontroleerbaar
accelereert als de last verloren is in koppelregeling.
5
Optellen
Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel:
Koppelselector sommeert de uitgang van de
toerentalreferentieketen en de uitgang van de
koppelreferentieketen.
6
19.14
Ext2
besturingsmodus 1
Selecteert de bedrijfsmodus voor externe besturingslocatie
EXT2.
Zie, voor de selecties, parameter 19.12 Ext1 besturingsmodus
1.
Toerental
19.16
Lokale
besturingsmodus
Selecteert de bedrijfsmodus voor lokale besturing.
Toerental
Toerental
Toerentalregeling. De gebruikte koppelreferentie is 25.01
Koppelref toerentalregeling (uitgang van de
toerentalreferentieketen).
0
Koppel
Koppelregeling. De gebruikte koppelreferentie is 26.74
Koppelref helling (uitgang van de koppelreferentieketen).
1
Lokale besturing
blokkeren
Activeert/deactiveert lokale besturing.
WAARSCHUWING! Zorg, alvorens lokale besturing te
deactiveren, dat het bedieningspaneel niet benodigd is
voor het stoppen van de omvormer.
Geen
Geen
Lokale besturing actief.
0
Ja
Lokale besturing uitgeschakeld.
1
Eenheid scal.
besturingsref
Kiest het type referentie voor scalar motorbesturingsmodus.
Zie ook de sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina
20), en parameter 99.04 Motor besturing modus.
Rpm
Hz
Hz. De referentie wordt genomen van parameter 28.02
Frequentie ref helling (uitgang van de
frequentieregelingsketen).
0
Rpm
Rpm. De referentie wordt genomen van parameter 23.02
Toerentalref helling uit (toerentalreferentie na hellingcurve).
1
19.17
19.20
Parameters 105
Nr.
Naam/Waarde
20
Beschrijving
Def/FbEq16
20 Start/stop/draair.
Keuze van de bron voor vrijgavesignaal
start/stop/draairichting en run/start/jog; keuze van de bron
voor vrijgavesignaal positieve/negatieve referentie.
Zie, voor informatie over bedienplaatsen, de sectie Lokale
besturing versus externe besturing (pagina 18).
20.01
Ext1 opdrachten
Kiest de bron van de start-, stop- en draairichtingopdrachten
voor externe besturingslocatie 1 (EXT1).
Zie ook parameters 20.02…20.05.
In1 Start; In2
Draairichting
Niet geselecteerd
Geen bronnen voor start- of stopopdracht gekozen.
0
In1 Start
De bron voor de start- end stopopdrachten wordt gekozen
door parameter 20.03 Ext1 in1. De statusovergangen van de
bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:
1
Status van bron 1 (20.03)
0 -> 1 (20.02 = Helling)
1 (20.02 = Niveau)
0
In1 Start; In2
Draairichting
In1 Start voorw; In2
Start achterw
Opdracht
Start
Stop
De bron geselecteerd door 20.03 Ext1 in1 is het startsignaal;
de bron geselecteerd door 20.04 Ext1 in2 bepaalt de
draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden
als volgt geïnterpreteerd:
Status van bron 1
(20.03)
0
Status van bron 2
(20.04)
Alle
0 -> 1 (20.02 =
Helling)
1 (20.02 = Niveau)
0
1
Opdracht
Stop
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
De bron geselecteerd door 20.03 Ext1 in1 is het voorwaartse
startsignaal; de bron geselecteerd door 20.04 Ext1 in2 is het
achterwaartse startsignaal. De statusovergangen van de
bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:
Status van bron 1
(20.03)
0
0 -> 1 (20.02 =
Helling)
1 (20.02 = Niveau)
0
1
Status van bron 2
(20.04)
0
0
0 -> 1 (20.02 =
Helling)
1 (20.02 = Niveau)
1
2
Opdracht
Stop
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
3
106 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
In1P Start; In2 Stop
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1 en 20.04 Ext1 in2.
De statusovergangen van de bronbits worden als volgt
geïnterpreteerd:
4
Status van bron 1
(20.03)
0 -> 1
Alle
Status van bron 2
(20.04)
1
0
Opdracht
Start
Stop
Opmerkingen:
• Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen effect bij
deze instelling.
• Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het
bedieningspaneel geblokkeerd.
In1P Start; In2 Stop;
In3 Draair.
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1 en 20.04 Ext1 in2.
De bron geselecteerd door 20.05 Ext1 in3 bepaalt de
draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden
als volgt geïnterpreteerd:
Status van
Status van
Status van
bron 1 (20.03) bron 2 (20.04) bron 3 (20.05)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Alle
0
Alle
5
Opdracht
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
Opmerkingen:
• Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen effect bij
deze instelling.
• Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het
bedieningspaneel geblokkeerd.
In1P Start vw; In2P
Start aw; In3 Stop
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1, 20.04 Ext1 in2 en
20.05 Ext1 in3. De bron geselecteerd door 20.05 Ext1 in3
bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits
worden als volgt geïnterpreteerd:
Status van
Status van
Status van
bron 1 (20.03) bron 2 (20.04) bron 3 (20.05)
0 -> 1
Alle
1
Alle
0 -> 1
1
Alle
Alle
0
6
Opdracht
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
Opmerking: Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen
effect bij deze instelling.
Veldbus A
De start- en stopopdrachten worden ontvangen van
veldbusadapter A.
12
Geïntegreerde
veldbus
Gereserveerd.
14
D2D link
Gereserveerd.
15
ABB controller
Gereserveerd.
16
Parameters 107
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Applicatieprogramma
De start- en stopopdrachten worden ontvangen via het
controlwoord van het applicatieprogramma (parameter 06.02
Applicatie controlwoord).
21
ATF
Gereserveerd.
22
Ext1 start trigger
Bepaalt of het startsignaal voor externe bedienplaats EXT1
helling-getriggerd of niveau-getriggerd is.
Opmerking: Deze parameter heeft geen effect als er een
startsignaal van het pulstype geselecteerd is. Zie de
beschrijvingen van de selecties van parameter 20.01…Ext1
opdrachten.
Helling
Helling
Het startsignaal is helling-getriggerd.
0
Niveau
Het startsignaal is niveau-getriggerd.
1
Ext1 in1
Selecteert bron 1 voor parameter 20.01 Ext1 opdrachten.
DI1
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
20.04
Ext1 in2
Selecteert bron 2 voor parameter 20.01 Ext1 opdrachten.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.
DI2
20.05
Ext1 in3
Selecteert bron 3 voor parameter 20.01 Ext1 opdrachten.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.
Uit
20.06
Ext2 opdrachten
Kiest de bron van de start-, stop- en draairichtingopdrachten
voor externe besturingslocatie 2 (EXT2).
Zie ook parameters 20.07…20.10.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen bronnen voor start- of stopopdracht gekozen.
0
In1 Start
De bron voor de start- end stopopdrachten wordt gekozen
door parameter 20.08 Ext2 in1. De statusovergangen van de
bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:
1
20.02
20.03
Status van bron 1 (20.08)
0 -> 1 (20.07 = Helling)
1 (20.07 = Niveau)
0
Opdracht
Start
Stop
108 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
In1 Start; In2
Draairichting
De bron geselecteerd door 20.08 Ext2 in1 is het startsignaal;
de bron geselecteerd door 20.09 Ext2 in2 bepaalt de
draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden
als volgt geïnterpreteerd:
2
In1 Start voorw; In2
Start achterw
Status van bron 1
(20.08)
0
Status van bron 2
(20.09)
Alle
0 -> 1 (20.07 =
Helling)
1 (20.07 = Niveau)
0
Stop
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
De bron geselecteerd door 20.08 Ext2 in1 is het voorwaartse
startsignaal; de bron geselecteerd door 20.09 Ext2 in2 is het
achterwaartse startsignaal. De statusovergangen van de
bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:
Status van bron 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 =
Helling)
1 (20.07 = Niveau)
0
1
In1P Start; In2 Stop
1
Opdracht
Status van bron 2
(20.09)
0
0
0 -> 1 (20.07 =
Helling)
1 (20.07 = Niveau)
1
Opdracht
Stop
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1 en 20.09 Ext2 in2.
De statusovergangen van de bronbits worden als volgt
geïnterpreteerd:
Status van bron 1
(20.08)
0 -> 1
Alle
Status van bron 2
(20.09)
1
0
3
Opdracht
Start
Stop
Opmerkingen:
• Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen effect bij
deze instelling.
• Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het
bedieningspaneel geblokkeerd.
4
Parameters 109
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
In1P Start; In2 Stop;
In3 Draair.
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1 en 20.09 Ext2 in2.
De bron geselecteerd door 20.10 Ext2 in3 bepaalt de
draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden
als volgt geïnterpreteerd:
5
Status van
Status van
Status van
bron 1 (20.08) bron 2 (20.09) bron 3 (20.10)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Alle
0
Alle
Opdracht
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
Opmerkingen:
• Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen effect bij
deze instelling.
• Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het
bedieningspaneel geblokkeerd.
In1P Start vw; In2P
Start aw; In3 Stop
De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden
gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1, 20.09 Ext2 in2 en
20.10 Ext2 in3. De bron geselecteerd door 20.10 Ext2 in3
bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits
worden als volgt geïnterpreteerd:
Status van
Status van
Status van
bron 1 (20.08) bron 2 (20.09) bron 3 (20.10)
0 -> 1
Alle
1
Alle
0 -> 1
1
Alle
Alle
0
6
Opdracht
Start
voorwaarts
Start
achterwaarts
Stop
Opmerking: Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen
effect bij deze instelling.
20.07
Veldbus A
De start- en stopopdrachten worden ontvangen van
veldbusadapter A.
12
Geïntegreerde
veldbus
Gereserveerd.
14
D2D link
Gereserveerd.
15
ABB controller
Gereserveerd.
16
Applicatieprogram
ma
De start- en stopopdrachten worden ontvangen via het
controlwoord van het applicatieprogramma (parameter 06.02
Applicatie controlwoord).
21
ATF
Gereserveerd.
22
Ext2 start trigger
Bepaalt of het startsignaal voor externe bedienplaats EXT1
helling-getriggerd of niveau-getriggerd is.
Opmerking: In het geval dat de instellingen van parameters
20.06 en 20.07 tegenstrijdig zijn, heeft de instelling van
parameter 20.06 voorrang.
Helling
Helling
Het startsignaal is helling-getriggerd.
0
Niveau
Het startsignaal is niveau-getriggerd.
1
110 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
20.08
Ext2 in1
Selecteert bron 1 voor parameter 20.06 Ext2 opdrachten.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.
Uit
20.09
Ext2 in2
Selecteert bron 2 voor parameter 20.06 Ext2 opdrachten.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.
Uit
20.10
Ext2 in3
Selecteert bron 3 voor parameter 20.06 Ext2 opdrachten.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.
Uit
20.11
Stopmodus
runvrijgave
Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer het
runvrijgave signaal uitgeschakeld wordt.
De bron van het runvrijgavesignaal wordt geselecteerd door
parameter 20.12 Runvrijgave 1.
Uitloop
Uitloop
Stop door onderbreken van de motorvoeding. De motor loopt
uit tot stilstand.
WAARSCHUWING! Als een mechanische rem
gebruikt wordt, zorg er dan voor dat het veilig is om de
omvormer tot stilstand te laten uitlopen.
0
Helling
Stop volgens de actieve deceleratiehelling. Zie
parametergroep 23 Toerentalref helling op pagina 124.
1
Koppellimiet
Stop volgens koppellimieten (parameters 30.19 en 30.20).
2
Runvrijgave 1
Bepaalt de bron van het externe runvrijgavesignaal. Als het
runvrijgavesignaal uitgeschakeld wordt, zal de omvormer niet
starten. Als de omvormer al loopt, zal deze stoppen volgens
de instelling van parameter 20.11 Stopmodus runvrijgave.
1 = Runvrijgavesignaal aan.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Aan
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Vrijgeven
startopdracht
Bepaalt de bron voor het startvrijgavesignaal.
1 = Startvrijgave.
Met uitgeschakeld signaal zal de omvormer niet starten. (Het
uitschakelen van het signaal terwijl de omvormer in bedrijf is
zal de omvormer niet stoppen.)
Aan
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
20.12
20.19
Parameters 111
Nr.
20.23
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Vrijgeven pos
toerentalref
Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van positief
toerental.
1 = Positief toerental vrijgegeven.
0 = Positief toerental geïnterpreteerd als nul toeren referentie.
In onderstaande figuur wordt 23.01 Toerentalref helling in op
nul ingesteld nadat het positief toerental vrijgavesignaal op nul
is gezet.
Acties in verschillende besturingsmodi:
Toerentalregeling: Toerentalreferentie wordt op nul ingesteld
en de motor wordt gestopt langs de op dat moment geldige
deceleratiehelling. De piekregeling voorkomt dat de motor
door bijkomende koppeltermen in positieve richting loopt.
Koppelregeling: De piekregeling monitoort de draairichting
van de motor.
Aan
20.23 Vrijgeven pos
toerentalref
20.24 Vrijgeven neg
toerentalref
23.01 Toerentalref helling in
01.01 Gebruikte
motortoerental
Voorbeeld: De motor draait in voorwaartse richting. Om de
motor te stoppen wordt het positief toerental vrijgave-signaal
gedeactiveerd door een hardware limietschakelaar (bijv. via
digitale ingang). Als het positief toerental vrijgave-signaal
gedeactiveerd blijft en het negatief toerental vrijgave-signaal
actief is, is alleen achterwaarts draaien van de motor
toegestaan.
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
112 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
20.24
Vrijgeven neg
toerentalref
Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van de negatieve
toerentalreferentie. Zie parameter 20.23 Vrijgeven pos
toerentalref.
Aan
20.25
Vrijgeven jogging
Selecteert de bron voor vrijgave van parameters 20.26
Jogging 1 start en 20.27 Jogging 2 start.
1 = Jogging is vrijgegeven.
0 = Jogging is geblokkeerd.
Opmerking: Jogging kan vrijgegeven worden met gebruik
van deze parameter, maar alleen als er geen startopdracht
van een externe besturingslocatie actief is. Aan de andere
kant, als jogging al vrijgegeven is, kan de omvormer niet
gestart worden vanaf een externe besturingslocatie behalve
jog-opdrachten via veldbus.
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Jogging 1 start
Kiest, indien vrijgegeven door parameter 20.25 Vrijgeven
jogging, de bron voor de activatie van jogging-functie 1.
(Jogging-functie 1 kan ook geactiveerd worden via veldbus
ongeacht parameter 20.25.)
1 = Actief.
Opmerkingen:
• De joggingfuncties kunnen alleen gebruikt worden bij
toerental- en frequentie- (scalar) regeling.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
20.26
Parameters 113
Nr.
20.27
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Jogging 2 start
Kiest, indien vrijgegeven door parameter 20.25 Vrijgeven
jogging, de bron voor de activatie van jogging-functie 2.
(Jogging-functie 2 kan ook geactiveerd worden via veldbus
ongeacht parameter 20.25.)
1 = Actief.
Zie, voor de selecties, parameter 20.26 Jogging 1 start.
Opmerkingen:
• Jogging-functie 1 heeft voorrang op joggingfunctie 2.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
Uit
21
21 Start/stop modus
Start- en stopmodussen; noodstopmodus en keuze
bronsignaal; instellingen DC magnetisatie; keuze autophasing
modus.
21.01
Start modus
Automatisch
Kiest de startfunctie van de motor.
Zie ook sectie DC-magnetisatie (pagina 37).
Opmerkingen:
• De keuzes Snel en Const. tijd worden genegeerd als
parameter 99.04 Motor besturing modus ingesteld is op
Scalar.
• Op een draaiende machine kan niet worden gestart als DCmagnetisatie geselecteerd is (Snel of Const. tijd).
• Bij permanentmagneetmotoren moet Automatisch
startmodus gebruikt worden.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
Snel
De omvormer magnetiseert de motor voordat deze wordt
gestart. Deze voormagnetiseringstijd wordt automatisch
bepaald en ligt meestal tussen 200 ms en 2 s, afhankelijk van
de grootte van de motor. Deze instelling moet worden
gekozen als er een hoog startkoppel nodig is.
0
Const. tijd
De omvormer magnetiseert de motor voordat deze wordt
gestart. De voormagnetiseringstijd wordt bepaald door
parameter 21.02 Magnetisatietijd. Deze modus moet
geselecteerd worden als een constant pre-magnetiseringstijd
vereist is (bijv. als de start van de motor gesynchroniseerd
moet worden met de vrijgave van een mechanische rem).
Deze instelling garandeert ook het hoogst mogelijke
startkoppel als de voormagnetiseringstijd lang genoeg is
ingesteld.
WAARSCHUWING! De omvormer zal na verloop van
de ingestelde magnetiseringstijd starten, ook al is
magnetisering van de motor niet voltooid. Bij
toepassingen waarin een maximaal startkoppel essentieel is,
moet de constante magnetiseringstijd lang genoeg zijn om
volledige magnetisering en een maximaal koppel te
genereren.
1
114 Parameters
Nr.
21.02
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Automatisch
De automatische start garandeert een optimale start onder de
meeste omstandigheden. Het omvat onder andere een
vliegende-startfunctie (starten op een roterende machine) en
de automatische herstart (gestopte motor kan direct worden
herstart zonder te hoeven wachten op het verdwijnen van de
motorflux). De motorbesturing van de omvormer identificeert
de flux alsmede de mechanische staat van de motor en start
de motor onmiddellijk onder alle omstandigheden.
Opmerking: Als parameter 99.04 Motor besturing modus
ingesteld is op Scalar, is standaard geen vliegende start of
automatische herstart mogelijk.
2
Magnetisatietijd
Bepaalt de voormagnetisatietijd.
Na het startcommando zal de omvormer automatisch de
motor voormagnetiseren gedurende de ingestelde tijd. Om
volledige magnetisering te waarborgen, stelt u deze
parameter in op dezelfde waarde als, of hoger dan, de
rotortijdsconstante. Als deze niet bekend is, gebruik dan de
vuistregel uit onderstaande tabel:
500 ms
Nom. motorvermogen
Constante magnetisatietijd
< 1 kW
> 50 tot 100 ms
1 tot 10 kW
> 100 tot 200 ms
10 tot 200 kW
> 200 tot 1000 ms
200 tot 1000 kW
> 1000 tot 2000 ms
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
21.03
21.04
0 … 10000 ms
Constante DC-magnetisatietijd
1 = 1 ms
Stop modus
Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer een
stopopdracht ontvangen is.
Uitloop
Uitloop
Stop door onderbreken van de motorvoeding. De motor loopt
uit tot stilstand.
WAARSCHUWING! Als een mechanische rem
gebruikt wordt, zorg er dan voor dat het veilig is om de
omvormer tot stilstand te laten uitlopen.
0
Helling
Stop volgens de actieve deceleratiehelling. Zie
parametergroep 23 Toerentalref helling op pagina 124.
1
Koppellimiet
Stop volgens koppellimieten (parameters 30.19 en 30.20).
2
Noodstop modus
Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer een
noodstopopdracht ontvangen is.
De bron van het noodstopsignaal wordt geselecteerd door
parameter 21.05 Noodstop bron.
Hellingstop
(Off1)
Hellingstop (Off1)
Wanneer de omvormer in bedrijf is:
• 1 = Normale werking.
• 0 = Normale stop langs de standaard deceleratiehelling
gedefinieerd voor dat referentietype (zie de sectie
Referentiehellingen [pagina 28]). De omvormer kan herstart
worden door het noodstopsignaal te verwijderen en het
startsignaal van 0 naar 1 te schakelen.
Wanneer de omvormer gestopt is:
• 1 = Starten toegestaan.
• 0 = Starten niet toegestaan.
0
Parameters 115
Nr.
21.05
21.06
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Uitloopstop (Off2)
Wanneer de omvormer in bedrijf is:
• 1 = Normale werking.
• 0 = Stop door uitlopen tot stilstand. De omvormer kan
herstart worden door het startblokkeringsignaal te
herstellen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen.
Wanneer de omvormer gestopt is:
• 1 = Starten toegestaan.
• 0 = Starten niet toegestaan.
1
Noodhellingstop
(Off3)
Wanneer de omvormer in bedrijf is:
• 1 = Normale werking.
• 0 = Stop langs noodstophelling gedefinieerd door
parameter 23.23 Noodstop tijd. De omvormer kan herstart
worden door het noodstopsignaal te verwijderen en het
startsignaal van 0 naar 1 te schakelen.
Wanneer de omvormer gestopt is:
• 1 = Starten toegestaan.
• 0 = Starten niet toegestaan.
2
Noodstop bron
Selecteert de bron van het noodstopsignaal. De stopmodus
wordt geselecteerd door parameter 21.04 Noodstop modus.
0 = Noodstop actief
1 = Normaal bedrijf
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Inactief (true)
Actief (false)
0.
0
Inactief (true)
1.
1
DIIL
DIIL ingang (10.02 DI vertraagde status, bit 15).
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
3
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
4
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
5
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
6
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
7
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
8
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
11
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
12
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Nul toeren limiet
Bepaalt de nul-toeren limiet. De motor wordt gestopt langs
een toerentalhelling totdat de gedefinieerde nul-toeren limiet
bereikt is. Na de nul-toeren vertraging loopt de motor uit tot
stilstand.
30,00 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Nul-toeren limiet.
1 = 1 rpm
116 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
21.07
Nul toeren
vertraging
Bepaalt de vertraging van de functie nul-toeren vertraging. De
functie is nuttig in toepassingen waarbij een soepele en snelle
herstart essentieel is. Tijdens de vertraging kent de omvormer
de rotorpositie nauwkeurig.
0 ms
Zonder stilstandvertraging:
De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs
een helling. Wanneer het actuele motortoerental daalt onder
de waarde van parameter 21.06 Nul toeren limiet, wordt
invertermodulatie gestopt en loopt de motor uit tot stilstand.
Toerental
Toerentalregelaar
uitgeschakeld: Motor loopt uit
tot stilstand.
Tijd
Met stilstandvertraging:
De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs
een helling. Wanneer het actuele motortoerental daalt tot
onder de waarde van parameter 21.06 Nul toeren limiet, wordt
de stilstandvertragingsfunctie geactiveerd. Tijdens de
vertraging houdt de functie de toerentalregelaar onder
spanning: de omvormer moduleert, de motor wordt
gemagnetiseerd en de omvormer is gereed voor een snelle
herstart. Stilstandvertraging kan bijvoorbeeld gebruikt worden
bij de jogging functie.
Toerental
Toerentalregelaar blijft onder
spanning. Motor decelereert tot
werkelijk nul- toerental.
Vertraging
0 … 30000 ms
Stilstandvertraging.
Tijd
1 = 1 ms
Parameters 117
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
21.08
DC stroom regeling
Activeert/deactiveert de DC houd-functie en
namagnetisatiefuncties. Zie sectie DC-magnetisatie (pagina
37).
Opmerking: DC magnetisatie leidt tot opwarming van de
motor. In toepassingen waarbij lange DC magnetisatietijden
vereist zijn, moeten extern geventileerde motoren worden
gebruikt. Als de DC-magnetisatieperiode lang is, kan DCmagnetisatie niet voorkomen dat de motoras draait als een
constante last is aangesloten op de motor.
00b
Bit
0
1
2…15
21.09
21.10
21.11
21.13
Waarde
1 = Vrijgeven DC-houd. Zie sectie DC-houd (pagina 37).
Opmerkingen:
• De DC-houd functie heeft geen effect als het startsignaal is uitgeschakeld.
• De DC-houd functie kan alleen geactiveerd worden in toerenregeling-modus.
• De DC-houd functie kan niet geactiveerd worden als parameter 99.04 Motor besturing
modus ingesteld is op Scalar.
1 = Vrijgeven namagnetisatie. Zie sectie Namagnetisatie (pagina 37).
Opmerking: Namagnetisatie is alleen beschikbaar wanneer de stopmodus helling
geselecteerd is (zie parameter 21.03 Stop modus).
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Selectie DC-magnetisatie.
1=1
DC hold toerental
Bepaalt het DC-houd toerental. Zie parameter 21.08 DC
stroom regeling, en sectie DC-houd (pagina 37).
5,0 rpm
0,0 … 1000,0 rpm
DC-houd toerental
1 = 1 rpm
DC stroom
referentie
Bepaalt de DC-houdstroom in procent van de nominale
motorstroom. Zie parameter 21.08 DC stroom regeling, en
sectie DC-magnetisatie (pagina 37).
30,0%
0,0 … 100,0%
DC-houd stroom.
1 = 1%
Namagnetisatietijd
Bepaalt de duur dat namagnetisatie actief is nadat de motor
gestopt is. De magnetisatiestroom wordt gedefinieerd door
parameter 21.10 DC stroom referentie.
Zie parameter 21.08 DC stroom regeling.
0 ms
0…30000 ms
Namagnetisatietijd.
1 = 1 ms
Autophasing modus Kiest de manier waarop autophasing uitgevoerd wordt tijdens
de ID-run.
Zie de sectie Autophasing op pagina 34.
Draait
Draait
Deze modus geeft het meest nauwkeurige autophasing
resultaat. Deze modus kan gebruikt worden, en wordt
aanbevolen, als de motor mag draaien tijdens de ID-run en
het opstarten geen kritieke tijd kent.
Opmerking: Deze modus zal de motor doen draaien tijdens
de ID-run.
0
Stilstand 1
Sneller dan de Draait modus, maar niet zo nauwkeurig. De
motor zal niet draaien.
1
Stilstand 2
Een alternatieve autophasing modus in stilstand, die gebruikt
kan worden als de Draait modus niet gebruikt kan worden, en
de Stilstand 1 modus onregelmatige resultaten oplevert. Deze
modus is echter aanzienlijk langzamer dan Stilstand 1.
2
118 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
21.18
Auto restart time
De motor kan automatisch gestart worden na een korte
voedingsspanning-onderbreking door de automatische
herstart functie te gebruiken. Zie sectie Automatisch
herstarten (pagina 48).
Wanneer deze parameter ingesteld is op 0.0 seconden, is
automatisch herstarten geblokkeerd. In de overige gevallen
bepaalt de parameter de maximum duur van de
spanningsonderbreking waarna herstarten nog geprobeerd
wordt. Merk op dat bij deze tijd ook de DC oplaad-vertraging
inbegrepen is.
5,0 s
0,0 s
Automatisch herstarten geblokkeerd.
0
0.1 … 5,0 s
Maximum duur van de spanningsonderbreking.
1=1s
22
22 Toerentalref selectie Keuze toerentalreferentie.
Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 300…302.
Toerenref
ongelimiteerd
Toont de uitgang van het selectieblok van de
toerentalreferentie. Zie het besturingsketen-diagram op
pagina 301.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Waarde van de geselecteerde toerentalreferentie.
1 = 1 rpm
Toerenref1 selectie
Kiest de bron voor toerentalreferentie 1. Zie ook parameter
22.13 Toerenref1 functie.
AI1
geschaald
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
Veldbusadapter A referentie 1.
4
FB A ref2
Veldbusadapter A referentie 2.
5
PID
40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).
15
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
22.12
Toerenref2 selectie
Kiest de bron voor toerentalreferentie 2.
Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie.
Nul
22.13
Toerenref1 functie
Selecteert een wiskundige functie tussen de
referentiebronnen gekozen door parameters 22.11 Toerenref1
selectie en 22.12 Toerenref2 selectie. Het resultaat is
beschikbaar als Toerentalreferentie 1 in parameter 22.14
Toerenref1/2 selectie.
Ref1
Ref1
Signaal geselecteerd door 22.11 Toerenref1 selectie wordt als
zodanig gebruikt als toerentalreferentie 1.
0
Optellen
De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als
toerentalreferentie 1.
1
Aftrekken
Het verschil ([22.11 Toerenref1 selectie] - [22.12 Toerenref2
selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als
toerentalreferentie 1.
2
Vermenigv
Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als
toerentalreferentie 1.
3
Min
De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
toerentalreferentie 1.
4
Max
De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
toerentalreferentie 1.
5
22.01
22.11
Parameters 119
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
22.14
Toerenref1/2
selectie
Configureert de keuze tussen toerentalreferenties 1 en 2. (De
bronnen van de referenties worden gedefinieerd door
respectievelijk parameters 22.11 Toerenref1 selectie en 22.12
Toerenref2 selectie.)
0 = Toerentalreferentie 1
1 = Toerentalreferentie 2
Toerentalrefe
rentie 1
Toerentalreferentie
1
0.
0
Toerentalreferentie
2
1.
1
MCW bit11: Ext
bedienplaats
Bit 11 van 06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81).
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
3
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
4
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
5
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
6
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
7
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
8
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
11
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
12
Overig [bit]
Een specifiek bit in een andere parameter.
-
22.15
Additieve
toerenref1
Definieert een referentie die opgeteld wordt bij
toerentalreferentie na referentiekeuze (zie pagina 300).
Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie.
Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet
toegepast wanneer een van de stopfuncties actief is.
Nul
22.16
Schaling
toerentalref
Definieert de schalingsfactor van toerentalreferentie 1/2
(toerentalreferentie 1 of 2 wordt vermenigvuldigd met de
gedefinieerde waarde). Toerentalreferentie1 of 2 wordt
geselecteerd door parameter 22.14 Toerenref1/2 selectie.
1,000
-8,000 …8,000
Schalingsfactor toerentalreferentie.
1000 = 1
Additieve
toerenref2
Definieert een referentie die opgeteld wordt bij de
toerentalreferentie na schaling van de toerentalreferentie (zie
pagina 300).
Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie.
Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet
toegepast wanneer een van de stopfuncties actief is.
Nul
22.17
120 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
22.21
Constant toerental
functie
Bepaalt hoe constante toerentallen gekozen worden, en of er
rekening gehouden wordt met het draairichtingsignaal of niet
wanneer een constant toerental toegepast wordt.
00b
Bit
0
1
2…15
22.22
Naam
Const toeren
modus
Informatie
1 = Pakket: 7 constante toerentallen kunnen gekozen worden via de drie
bronnen gedefinieerd door parameters 22.22, 22.23 en 22.24.
0 = Afzonderlijk: Constante toerentallen 1, 2 en 3 worden afzonderlijk
geactiveerd door de bronnen gedefinieerd door respectievelijk de
parameters 22.22, 22.23 en 22.24. In geval van conflict heeft het
constante toerental met het laagste nummer prioriteit.
Draair. vrijgave 1 = Start richting: Om de draairichting van een constant toerental te
bepalen, wordt het teken van de instelling van het constant toerental
(parameters 22.26…22.32) vermenigvuldigd met het richtingsignaal
(vooruit: +1, achterwaarts: -1). Als bijvoorbeeld het richtingsignaal
achteruit is en het actieve constant toerental negatief is, zal de
omvormer in voorwaartse richting draaien.
0 = Akkoord par: De draairichting van het constant toerental wordt
bepaald door het teken van de instelling van het constant toerental
(parameters 22.26…22.32).
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord constante toerentallen.
1=1
Constant toerental
sel1
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 1
activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.23
Constant toerental sel2 en 22.24 Constant toerental sel3
selecteren drie bronnen waarvan de status constante
toerentallen als volgt activeert:
DI5
Bron bepaald
Bron bepaald
Bron bepaald
Constant toerental actief
door par. 22.22 door par. 22.23 door par. 22.24
0
0
0
Geen
1
0
0
Constant toerental 1
0
1
0
Constant toerental 2
1
1
0
Constant toerental 3
0
0
1
Constant toerental 4
1
0
1
Constant toerental 5
0
1
1
Constant toerental 6
1
1
1
Constant toerental 7
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
Parameters 121
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
22.23
Constant toerental
sel2
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 2
activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.22
Constant toerental sel1 en 22.24 Constant toerental sel3
selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante
toerentallen te activeren. Zie tabel bij parameter 22.22
Constant toerental sel1.
Zie, voor de selecties, parameter 22.22 Constant toerental
sel1.
Uit
22.24
Constant toerental
sel3
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 3
activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie
1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.22
Constant toerental sel1 en 22.23 Constant toerental sel2
selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante
toerentallen te activeren. Zie tabel bij parameter 22.22
Constant toerental sel1.
Zie, voor de selecties, parameter 22.22 Constant toerental
sel1.
Uit
22.26
Constant toerental
1
Bepaalt constant toerental 1.
300,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 1.
1 = 1 rpm
Constant toerental
2
Bepaalt constant toerental 2.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 2.
1 = 1 rpm
Constant toerental
3
Bepaalt constant toerental 3.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 3.
1 = 1 rpm
Constant toerental
4
Bepaalt constant toerental 4.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 4
1 = 1 rpm
Constant toerental
5
Bepaalt constant toerental 5.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 5.
1 = 1 rpm
Constant toerental
6
Bepaalt constant toerental 6.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 6.
1 = 1 rpm
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
122 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
22.32
Constant toerental
7
Bepaalt constant toerental 7.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Constant toerental 7.
1 = 1 rpm
Veilige toerentalref
Definieert een veilige toerentalreferentie die gebruikt wordt bij
bewakingsparameters zoals
• 49.05 Communicatie-verlies actie
• 50.02 FBA A comm verlies func.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Veilige toerentalreferentie.
1 = 1 rpm
Jogging 1 ref
Definieert de toerentalreferentie voor jogging functie 1. Zie,
voor meer informatie over jogging, pagina 31.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie voor jogging functie 1.
1 = 1 rpm
Jogging 2 ref
Definieert de toerentalreferentie voor jogging functie 2. Zie,
voor meer informatie over jogging, pagina 31.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie voor jogging functie 2.
1 = 1 rpm
Kritische toeren
functie
Activeert/deactiveert de functie kritische toerentallen. Bepaalt 00b
ook of het gespecificeerde bereik wel of niet in beide
draairichtingen geldt.
Zie ook sectie Kritische toerentallen (frequenties) (pagina 29).
22.41
22.42
22.43
22.51
22.52
22.53
22.54
Bit
0
Naam
Vrijgeven
1
Teken modus
2…15
Gereserveerd
Informatie
1 = Activeren: Kritische toerentallen actief.
0 = Deactiveren: Kritische toerentallen niet actief.
1 = Met teken: De tekens van parameters 22.52…22.57 worden in
beschouwing genomen.
0 = Absoluut: Parameters 22.52…22.57 worden behandeld als absolute
waarden. Elk bereik geldt in beide draairichtingen.
0000h…FFFFh
Configuratiewoord kritische toerentallen.
1=1
Kritisch toerental 1
laag
Bepaalt de onderlimiet voor het kritische-toerenbereik 1.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 22.53 Kritisch toerental 1 hoog zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Onderlimiet voor kritisch toerental 1.
1 = 1 rpm
Kritisch toerental 1
hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor het kritische-toerenbereik 1.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 22.52 Kritisch toerental 1 laag zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Bovenlimiet voor kritisch toerental 1.
1 = 1 rpm
Kritisch toerental 2
laag
Bepaalt de onderlimiet voor het kritische-toerenbereik 2.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 22.55 Kritisch toerental 2 hoog zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Onderlimiet voor kritisch toerental 2.
1 = 1 rpm
Parameters 123
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
22.55
Kritisch toerental 2
hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor het kritische-toerenbereik 2.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 22.54 Kritisch toerental 2 laag zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Bovenlimiet voor kritisch toerental 2.
1 = 1 rpm
Kritisch toerental 3
laag
Bepaalt de onderlimiet voor het kritische-toerenbereik 3.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 22.57 Kritisch toerental 3 hoog zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Onderlimiet voor kritisch toerental 3.
1 = 1 rpm
Kritisch toerental 3
hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor het kritische-toerenbereik 3.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 22.56 Kritisch toerental 3 laag zijn.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Bovenlimiet voor kritisch toerental 3.
1 = 1 rpm
Toerentalref 1 act
Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 1
(geselecteerd door parameter 22.11 Toerenref1 selectie). Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Waarde van referentiebron 1.
1 = 1 rpm
Toerentalref 2 act
Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 2
(geselecteerd door parameter 22.12 Toerenref2 selectie). Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Waarde van referentiebron 2.
1 = 1 rpm
Toerentalref 3 act
Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van
de wiskundige functie door parameter 22.13 Toerenref1
functie en selectie van referentie 1/2(22.14 Toerenref1/2
selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie na bronkeuze.
1 = 1 rpm
Toerentalref 4 act
Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van
1e toerental-additief (22.15 Additieve toerenref1). Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie na additief 1.
1 = 1 rpm
Toerentalref 5 act
Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van
de toerental-schalingsfactor (22.16 Schaling toerentalref). Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie na toerentalschaling.
1 = 1 rpm
Toerentalref 6 act
Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van
2e toerental-additief (22.17 Additieve toerenref2). Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 300.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie na additief 2.
1 = 1 rpm
22.56
22.57
22.81
22.82
22.83
22.84
22.85
22.86
124 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
22.87
Toerentalref 7 act
Toont de waarde van de toerentalreferentie vóór toepassing
van kritische toerentallen. Zie het besturingsketen-diagram op
pagina 301.
De waarde wordt ontvangen van 22.86 Toerentalref 6 act
tenzij opgeheven door
• een constant toerental
• een joggingreferentie
• netwerkbesturing referentie
• bedieningspaneel referentie
• veilig-toerental referentie.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie vóór toepassing van kritische toerentallen.. 1 = 1 rpm
23
23 Toerentalref helling
Instellingen toerentalreferentie-helling.
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 302.
23.01
Toerentalref helling
in
Toont de gebruikte toerentalreferentie vóór hellingcurve in
rpm. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 302.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie vóór hellingcurve.
1 = 1 rpm
Toerentalref helling
uit
Toont de toerentalreferentie na hellingcurve in rpm. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 302.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie na hellingcurve.
1 = 1 rpm
Hellingset selectie
Selecteert de bron die schakelt tussen de twee sets
acceleratie-/deceleratietijden gedefinieerd door parameters
23.12…23.15.
0 = Acceleratietijd 1 en deceleratietijd 1 zijn van kracht
1 = Acceleratietijd 2 en deceleratietijd 2 zijn van kracht.
DI4
Acc/Dec tijd 1
0.
1
Acc/Dec tijd 2
1.
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
23.02
23.11
Parameters 125
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
23.12
Acceleratietijd 1
Stelt acceleratietijd 1 in als de tijd die het toerental nodig heeft
om te veranderen van nul toeren naar het toerental
gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling.
Als de toerentalreferentie sneller toeneemt dan de ingestelde
acceleratie, zal het motortoerental de acceleratie volgen.
Als de toerentalreferentie langzamer toeneemt dan de
ingestelde versnelling, zal het motortoerental de referentie
volgen.
Als de acceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de
acceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten
van de omvormer niet te overschrijden.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Acceleratietijd 1.
10 = 1 s
Deceleratietijd 1
Stelt deceleratietijd 1 in als de tijd die het toerental nodig heeft
om te veranderen van het toerental gedefinieerd door
parameter 46.01 Toerentalschaling naar nul.
Als de toerentalreferentie langzamer afneemt dan de
ingestelde deceleratie, zal het motortoerental de referentie
volgen.
Als de referentie sneller verandert dan de ingestelde
deceleratie, zal het motortoerental de deceleratie volgen.
Als de deceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de
deceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten
van de omvormer niet te overschrijden. Als er enige twijfel
mocht zijn over een te korte tijdsduur van de deceleratietijd,
zorg er dan voor dat de DC-overspanningsregeling
ingeschakeld is (parameter 30.30 Overspanning regeling).
Opmerking: Als er een korte deceleratietijd nodig is voor een
toepassing met grote massatraagheid, dient te omvormer
uitgerust te worden met remvoorzieningen zoals een
remchopper en remweerstand.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Deceleratietijd 1.
10 = 1 s
Acceleratietijd 2
Definieert acceleratietijd 2. Zie parameter 23.12 Acceleratietijd
1.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Acceleratietijd 2.
10 = 1 s
Deceleratietijd 2
Definieert deceleratietijd 2. Zie parameter 23.13
Deceleratietijd 1.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Deceleratietijd 2.
10 = 1 s
23.13
23.14
23.15
126 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
23.16
Acc vorm tijd 1
Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het begin van
de acceleratie.
0,000 s: Lineaire helling. Geschikt voor gelijkmatige
acceleratie of deceleratie en voor langzame hellingen.
0.001…1000.000 s: S-vormige helling. S-vormige hellingen
zijn ideaal voor hijstoepassingen. De S-curve bestaat uit
symmetrische curves aan beide zijden van de helling en een
lineair gedeelte daartussen.
Acceleratie:
0,0 s
Lineaire helling:
23.17 = 0 s
Toerental
Lineaire helling:
23.16 = 0 s
S-vormige helling:
23.17 > 0 s
S-vormige helling:
23.16 > 0 s
Tijd
Deceleratie:
Toerental
S-vormige helling:
23.18 > 0 s
Lineaire helling:
23.18 = 0 s
S-vormige helling:
23.19 > 0 s
Lineaire helling:
23.19 = 0 s
Tijd
23.17
23.18
23.19
0,000 …1800,000 s
Hellingvorm bij begin van acceleratie.
10 = 1 s
Acc vorm tijd 2
Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het einde van
de acceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Hellingvorm bij einde van acceleratie.
10 = 1 s
Dec vorm tijd 1
Definieert de vorm van de deceleratiehelling bij het begin van
de deceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Hellingvorm bij begin van deceleratie.
10 = 1 s
Dec vorm tijd 2
Definieert de vorm van de deceleratiehelling bij het einde van
de deceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Hellingvorm bij einde van deceleratie.
10 = 1 s
Parameters 127
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
23.20
Acc tijd jogfunc
Bepaalt de acceleratietijd voor de jogging-functie, d.w.z. de tijd
die het toerental nodig heeft om te veranderen van nul toeren
naar het toerental gedefinieerd door parameter 46.01
Toerentalschaling.
Zie sectie Jogging (pagina 31).
60,000 s
0,000 …1800,000 s
Acceleratietijd voor joggen.
10 = 1 s
Dec tijd jogging
Bepaalt de deceleratietijd voor de jogging-functie, d.w.z. de
tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van het
toerental gedefinieerd door parameter 46.01
Toerentalschaling naar nul.
Zie sectie Jogging (pagina 31).
60,000 s
0,000 …1800,000 s
Deceleratietijd voor joggen.
10 = 1 s
Noodstop tijd
Bepaalt de tijd waarbinnen de omvormer wordt gestopt als er
een noodstop Off3 geactiveerd wordt (d.w.z. de tijd die het
toerental nodig heeft om te veranderen van het toerental
gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling naar
nul). Noodstopmodus en -activatiebron worden geselecteerd
door respectievelijk parameters 21.04 Noodstop modus en
21.05 Noodstop bron. De noodstop kan ook geactiveerd
worden via veldbus.
Opmerking: Noodstop Off1 gebruikt de standaard
deceleratiehelling zoals gedefinieerd door parameters
23.11…23.19.
3,000 s
0,000 …1800,000 s
Deceleratietijd van noodstop Off3.
10 = 1 s
Helling in nul
Selecteert een bron die de toerentalreferentie naar nul dwingt. Niet actief
0 = Dwing toerentalreferentie naar nul
1 = Normaal bedrijf
Actief
0.
0
Niet actief
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Helling uit balans
vrijg.
Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van
balancering van toerentalreferentie-helling. Zie parameter
23.27 Balans ref helling uit.
0 = Geblokkeerd
1 = Vrijgegeven
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
23.21
23.23
23.24
23.26
128 Parameters
Nr.
23.27
23.28
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Balans ref helling
uit
Definieert de referentie voor balancering van toerental-helling.
De uitgang van de hellinggenerator wordt naar deze waarde
gedwongen wanneer balancering vrijgegeven is door
parameter 23.26 Helling uit balans vrijg..
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Referentie toerentalhelling-balancering.
1 = 1 rpm
Variabele helling
vrijgeven
Activeert de variabele-richtingscoëfficiënt functie, die de
richtingscoëfficiënt van de toerentalhelling regelt tijdens een
wijziging in toerentalreferentie.
Als het update-interval van het signaal van een extern
besturingssysteem en het variabele-richting tempo (23.29
Variabele helling tempo) gelijk zijn, is toerentalreferentie 3
(22.83 Toerentalref 3 act) een rechte lijn.
Uit
Toerentalreferentie
Toerentalreferentie
t
A
22.83 Toerentalref 3 act
Tijd
t = update-interval van signaal van extern besturingssysteem
A = toerentalreferentie-wijziging gedurende t
Deze functie is alleen actief onder afstandsbesturing.
23.29
Uit
Variabele richting geblokkeerd.
0
Aan
Variabele richting vrijgegeven (niet beschikbaar onder lokale
besturing).
1
Variabele helling
tempo
Definieert het tempo van de toerentalreferentie-verandering
wanneer variabele-richting vrijgegeven is door parameter
23.28 Variabele helling vrijgeven.
Voer, voor het beste resultaat, het referentie update-interval in
deze parameter in.
50 ms
2…30000 ms
Variabele-richting geblokkeerd.
1 = 1 ms
Parameters 129
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
24
24 Bepalen toerentalref Toerentalfoutberekening; configuratie regeling toerentalfout-
venster; toerentalfoutstap.
Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 304 en 305.
24.01
24.02
24.03
24.04
24.11
24.12
Gebruikte
toerentalref
Toont de toerentalreferentie, volgens helling en gecorrigeerd
(vóór toerentalfoutberekening). Zie het besturingsketendiagram op pagina 304.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalreferentie gebruikt voor toerentalfoutberekening.
1 = 1 rpm
Gebruikt actueel
toerental
Toont de toerentalterugkoppeling die voor de
toerentalfoutberekening gebruikt wordt. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 304.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toerentalterugkoppeling gebruikt voor
toerentalfoutberekening.
1 = 1 rpm
Gefilterde
toerentalfout
Toont de gefilterde toerentalfout. Zie het besturingsketendiagram op pagina 304.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0 rpm
Gefilterde toerentalfout.
1 = 1 rpm
Toerenfout negatief
Toont de geïnverteerde (ongefilterde) toerentalfout. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 304.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0 rpm
Geïnverteerde toerentalfout.
1 = 1 rpm
Toerental correctie
Definieert een toerentalreferentie-correctie. Deze waarde
wordt toegevoegd aan de bestaande referentie tussen helling
en begrenzing. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
304.
0
-10000…10000
Toerentalreferentie-correctie.
1=1
Toerentalfout
filtertijd
Bepaalt de tijdconstante van het laagdoorlaatfilter voor de
toerentalfout.
Als de gebruikte toerentalreferentie snel verandert, kunnen de
eventuele interferenties in de toerentalmeting gefilterd worden
met de toerentalfout-filter. Het verminderen van de rimpel met
het filter kan afregelproblemen van de toerenregeling
veroorzaken. Een lange filtertijdconstante en een snelle
acceleratietijd spreken elkaar tegen. Een zeer lange filtertijd
heeft een onstabiele regeling tot gevolg.
0 ms
0…10000 ms
Toerentalfout filtertijdconstante. 0 = filteren geblokkeerd.
1 = 1 ms
130 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
24.41
Vrijg toerenfoutvenster reg
Maakt regeling van toerenfout-venster actief of inactief.
Regeling van toerenfout-venster vormt een
toerentalbewakingsfunctie voor een koppelgestuurde
omvormer. De regeling bewaakt de toerenfoutwaarde
(toerentalreferentie – actueel toerental). Binnen het normale
werkbereik houdt de vensterbesturing de ingang van de
toerenregeling op nul. De toerentalregeling wordt alleen
opgeroepen als de toerentalfout buiten het toerentalfoutvenster treedt.
Als de toerentalafwijking buiten het venster komt, wordt het
overschrijdende deel van de afwijking verbonden met de
toerenregeling. De toerenregeling produceert een
referentieterm relatief ten opzichte van de ingang en
versterking van de toerenregeling (parameter 25.02
Proportionele versterking) en deze term wordt door de
koppelselector toegevoegd aan de koppelreferentie. De
resultante wordt als interne koppelreferentie voor de
omvormer gebruikt.
De grenzen van het venster worden als volgt gedefinieerd
door parameters 24.43 Toerenfout-venster hoog en 24.44
Toerenfout-venster laag:
Deactiveren
Toerental (rpm)
Referentie + [24.44] rpm
Toerentalfout
venster
Referentie
Referentie - [24.43] rpm
Voorwaarts
0 rpm
Achterwaarts
Referentie + [24.43] rpm
Toerentalfout
venster
Referentie
Referentie - [24.44] rpm
Merk op dat parameter 24.44 (en niet 24.43) de
overtoerenlimiet definieert in beide draairichtingen. Dit komt
omdat de functie de toerentalfout (die negatief is in het geval
van overtoeren, positief in het geval van ondertoeren)
monitoort.
Voorbeeld: Bij verlies van belasting wordt de interne
koppelreferentie van de omvormer verminderd om een
overmatige toename in het motortoerental te voorkomen. Als
de vensterbesturing niet actief zou zijn, dan zou het
motortoerental stijgen tot aan de toerentallimiet van de
omvormer.
24.43
Deactiveren
Toerenfoutvenster-regeling inactief.
0
Vrijgeven
Toerenfoutvenster-regeling actief.
1
Toerenfout-venster
hoog
Bepaalt de bovengrens van het toerenfoutvenster. Zie
parameter 24.41 Vrijg toerenfout-venster reg.
0 rpm
0 … 3000 rpm
Bovengrens van toerenfout-venster.
1 = 1 rpm
Parameters 131
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
24.44
Toerenfout-venster
laag
Bepaalt de ondergrens van het toerenfout-venster. Zie
parameter 24.41 Vrijg toerenfout-venster reg.
0 rpm
0 … 3000 rpm
Ondergrens van toerenfout-venster.
1 = 1 rpm
Toerenfout stap
Definieert een extra toerentalstap die aan de ingang van de
toerenregeling gegeven wordt (en opgeteld wordt bij de
toerenfout-waarde).
0,0 rpm
-3000,0 … 3000,0
rpm
Toerenfout-stap.
10 = 1 rpm
24.46
25
25 Toerentalregeling
Instellingen toerenregeling.
Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 304 en 305.
25.01
Toont de uitgang van de toerenregeling die overgedragen
wordt naar de koppelregeling. Zie het besturingsketendiagram op pagina 305.
Deze parameter is alleen-lezen.
25.02
Koppelref
toerentalregeling
-
-1600,0 … 1600,0% Begrensd uitgangskoppel van de toerenregeling.
1 = 1%
Proportionele
versterking
10,00
Bepaalt de proportionele versterking (Kp) van de
toerenregeling. Een te hoge versterking kan oscillatie in het
toerental veroorzaken. Onderstaande afbeelding toont de
toerenregelinguitgang nadat een constante fout is
opgetreden.
%
Versterking = Kp = 1
TI = Integratietijd = 0
TD= Differentiatietijd = 0
Foutwaarde
Regeling-uitgang
Regelinguitgang =
Kp × e
e = Foutwaarde
Tijd
Als de versterking ingesteld is op 1, dan resulteert een
verandering van 10% in de foutwaarde (referentie - actuele
waarde) in een verandering in de toerenregeling-uitgang
van10%.
0,00 …250,00
Proportionele versterking van toerenregeling.
100 = 1
132 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
25.03
Integratietijd
Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De
integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling-uitgang
verandert als de foutwaarde constant is en de proportionele
versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe korter de
integratietijd, des te sneller wordt de continue foutwaarde
gecorrigeerd. Door een te korte integratietijd wordt de regeling
instabiel.
Als de parameterwaarde ingesteld is op nul, wordt het I-deel
van de regeling geblokkeerd.
Anti-windup stopt de integrator als de regeling-uitgang
begrensd is.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
2.50 s
%
Regeling-uitgang
Versterking = Kp = 1
TI = Integratietijd > 0
TD= Differentiatietijd = 0
Kp × e
Kp × e
e = Foutwaarde
Tijd
TI
0,00 … 1000,00 s
Integratietijd van toerenregeling.
10 = 1 s
Parameters 133
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
25.04
Differentiatietijd
Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling.
Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde
verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt
de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de
differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een
PI-regeling, anders als een PID-regeling. Door de
differentiatie reageert de regeling meer op verstoringen.
De afgeleide van de toerentalfout moet gefilterd worden met
een laagdoorlaatfilter om verstoringen te elimineren.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
0,000 s
%
Regelinguitgang
Kp × TD ×
Δe
Ts
Kp × e
Foutwaarde
Kp × e
e = Foutwaarde
TI
Tijd
Versterking = Kp = 1
TI = Integratietijd > 0
TD= Differentiatietijd > 0
Ts= Sampletijdsinterval = 250 µs
Δe = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
Opmerking: Het wijzigen van deze parameterwaarde wordt
alleen aanbevolen als een encoder wordt gebruikt.
25.05
0,000 … 10000,000
s
Differentiatietijd voor de toerenregeling.
1000 = 1 s
Differentiatie
filtertijd
Definieert de differentiatie-filtertijdconstante. Zie parameter
25.04 Differentiatietijd.
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Differentiatie-filtertijdconstante.
1 = 1 ms
134 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
25.06
Acc comp
differentiatietijd
Bepaalt de differentiatietijd voor compensatie van de
acceleratie(/deceleratie). Om massatraagheid tijdens
acceleratie te compenseren wordt de differentiatie van de
referentie toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling.
Het principe van een differentiatie wordt beschreven bij
parameter 25.04 Differentiatietijd.
Opmerking: Over het algemeen kunt u deze parameter op
een waarde van 50 tot 100% van de som van de mechanische
tijdconstanten van de motor en de aangedreven machine
instellen.
De onderstaande afbeelding laat de toerentalresponsen zien
als een hoge massatraagheid wordt versneld langs een
helling.
Geen acceleratiecompensatie:
0,00 s
Toerentalreferentie
Actueel toerental
Tijd
Acceleratiecompensatie:
Toerentalreferentie
Actueel toerental
Tijd
25.07
0,00 … 1000,00 s
Differentiatietijd acceleratie-compensatie.
10 = 1 s
Acc comp filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor acceleratie- (of deceleratie)compensatie. Zie parameters 25.04 Differentiatietijd en 25.06
Acc comp differentiatietijd.
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Filtertijd acceleratie-/deceleratiecompensatie.
1 = 1 ms
Parameters 135
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
25.08
Drooprate
Bepaalt de drooprate als percentage van het nominale
motortoerental. Drooping veroorzaakt een kleine afname in
het toerental van de omvormer naarmate de belasting van de
omvormer toeneemt. De werkelijke afname in toerental op een
bepaald punt in het bedrijf is afhankelijk van de drooprateinstelling en de belasting van de omvormer (=
koppelreferentie / uitgang toerenregeling). Bij een
uitgangswaarde van de toerenregeling van 100% ligt drooping
op het nominale niveau, d.w.z. gelijk aan de waarde van deze
parameter. Drooping neemt lineair af naar nul parallel aan de
afnemende belasting.
De drooprate kan bijvoorbeeld gebruikt worden om de
belastingverdeling aan te passen in een Master/Followertoepassing door meerdere omvormers. In een
Master/Follower-toepassing zijn de motorassen aan elkaar
gekoppeld.
De juiste drooprate voor een proces moet in de praktijk van
geval tot geval worden vastgesteld.
0,00%
Toerentalafname = Toerenregelinguitgang × Drooping × Nominaal toerental
Voorbeeld: Uitgang toerenregeling is 50%, drooprate is 1%, nominaal toerental van de
omvormer is 1500 rpm.
Toerentalafname = 0,50 × 0,01 × 1500 rpm = 7,5 rpm.
Motortoerental in %
van nominale waarde
Geen drooping
100%
Drooping
25.08 Drooprate
Uitgang toerenregeling / %
Belasting
omvormer
100%
25.09
0,00 … 100,00%
Drooprate.
100 = 1%
Balans toerentalreg
vrijgeven
Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van
balancering van de toerentalregeling-uitgang. Zie parameter
25.10 Balansref toerentalreg.
0 = Geblokkeerd
1 = Vrijgegeven
Uit
Uit
0.
1
Aan
1.
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
136 Parameters
Nr.
25.10
25.11
25.12
25.15
25.53
25.54
25.55
25.56
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Balansref
toerentalreg
Definieert de referentie die gebruikt wordt bij balancering van
de toerentalregeling-uitgang. De uitgang van de
toerenregeling wordt naar deze waarde gedwongen wanneer
balancering vrijgegeven is door parameter 25.09 Balans
toerentalreg vrijgeven.
Om een soepele werking te garanderen tijdens balancering
van de uitgang, wordt het D-gedeelte van de toerenregeling
geblokkeerd en wordt de acceleratie-compensatie term op nul
gezet.
0
-300 … 300
Referentie voor balancering van toerenregeling-uitgang.
1=1
Min koppel
toerentalreg
Bepaalt het minimum uitgangskoppel van de toerenregeling.
-300,0%
-1600,0 … 0,0%
Minimum uitgangskoppel van de toerenregeling.
1 = 1%
Max koppel
toerentalreg
Bepaalt het maximum uitgangskoppel van de toerenregeling.
300,0%
0,0 … 1600,0%
Maximum uitgangskoppel van de toerenregeling.
1 = 1%
Prop. versterking
noodstop
Definieert de proportionele versterking voor de toerenregeling
wanneer er een noodstop actief is. Zie parameter 25.02
Proportionele versterking.
10,00
0,00 … 250,00
Proportionele versterking bij een noodstop.
100 = 1
Koppel prop
referentie
Toont de uitgang van het proportionele (P) deel van de
toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
305.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0%
Uitgang P-deel van toerenregeling.
1 = 1%
Koppel integ
referentie
Toont de uitgang van het integratie (I) deel van de
toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
305.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0%
Uitgang I-deel van toerenregeling.
1 = 1%
Koppel diff
referentie
Toont de uitgang van het differentiatie (D) deel van de
toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
305.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0%
Uitgang D-deel van toerenregeling.
1 = 1%
Koppel acc
compensatie
Toont de uitgang van de acceleratie-compensatie functie. Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 305.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0%
Uitgang van acceleratie-compensatie functie.
1 = 1%
Parameters 137
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
25.57
Koppelref
ongebalanceerd
Toont de acceleratie-gecompenseerde uitgang van de
toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
305.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-30000,0 …
30000,0%
Acceleratie-gecompenseerde uitgang van de toerenregeling.
1 = 1%
26
26 Koppelreferentie
keten
Instellingen van de koppelreferentieketen.
Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 306 en 308.
26.01
Toont de koppelreferentie die aan de koppelregeling gegeven
wordt in procenten. Zie het besturingsketen-diagram op
pagina 308.
Deze parameter is alleen-lezen.
Koppelref naar
Koppelreg
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie voor koppelregeling.
26.02
26.08
26.09
26.11
Gebr koppelref
-
10 = 1%
Toont de koppelreferentie na frequentie-, spanning- en
koppelbegrenzing in procenten van het nominale
motorkoppel. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 309.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie voor koppelregeling.
10 = 1%
Minimum koppelref
Definieert de minimum koppelreferentie.
-300,0%
-1000,0 … 0,0%
Minimum koppelreferentie.
10 = 1%
Maximum koppelref
Definieert de maximum koppelreferentie.
300,0%
0,0 … 1000,0%
Maximum koppelreferentie.
10 = 1%
Koppelref 1 selectie Kiest de bron voor koppelreferentie 1. Zie ook parameter
26.13 Koppelref 1 functie.
Nul
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
03.05 FB A referentie 1 (zie pagina 79).
4
FB A ref2
03.06 FB A referentie 2 (zie pagina 79).
5
PID
40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).
15
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
26.12
Koppelref 2 selectie Kiest de bron voor koppelreferentie 2. Zie ook parameter
26.13 Koppelref 1 functie.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 26.11 Koppelref
1 selectie.
Nul
26.13
Koppelref 1 functie
Selecteert een wiskundige functie tussen de
referentiebronnen gekozen door parameters 26.11 Koppelref
1 selectie en 26.12 Koppelref 2 selectie. Het resultaat van de
functie kan dan geselecteerd worden als koppelreferentie 1 in
parameter 26.14 Koppelref 1/2 selectie.
Ref 1
Ref 1
Signaal geselecteerd door 26.11 Koppelref 1 selectie wordt
als zodanig gebruikt als koppelreferentie 1.
0
Optellen
De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als
koppelreferentie 1.
1
Aftrekken
Het verschil ([26.11 Koppelref 1 selectie] - [26.12 Koppelref 2
selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als
koppelreferentie 1.
2
138 Parameters
Nr.
26.14
26.15
26.16
26.17
26.18
26.19
26.25
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Vermenigv
Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als
koppelreferentie 1.
3
Min
De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
koppelreferentie 1.
4
Max
De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
koppelreferentie 1.
5
Koppelref 1/2
selectie
Configureert de keuze tussen koppelreferenties 1 en 2. (De
bronnen van de referenties worden gedefinieerd door
respectievelijk parameters 26.11 Koppelref 1 selectie en 26.12
Koppelref 2 selectie.)
0 = Koppelreferentie 1
1 = Koppelreferentie 2
Koppelreferentie 1
Koppelreferentie 1
0.
0
Koppelreferentie 2
1.
1
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Belasting schaling
Bepaalt de schalingsfactor voor de koppelreferentie (de
koppelreferentie wordt vermenigvuldigd met de waarde).
1,000
-8,000 … 8,000
Schalingsfactor koppelreferentie.
1000 = 1
Koppel additief 1
bron
Kiest de bron voor koppelreferentie-additief 1.
Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet
toegepast wanneer er een noodstop actief is.
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306.
Nul
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
03.05 FB A referentie 1 (zie pagina 79).
4
FB A ref2
03.06 FB A referentie 2 (zie pagina 79).
5
PID
40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).
15
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Koppelref filtertijd
Definieert een laagdoorlaatfilter-tijdsconstante voor de
koppelreferentie.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Filtertijdconstante voor koppelreferentie.
1000 = 1 s
Koppel opg.
hellingtijd
Bepaalt de opbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd
voor de referentie om van nul naar het nominale motorkoppel
te stijgen.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Opbouwtijd van de koppelreferentie.
100 = 1 s
Koppel neerg.
hellingtijd
Bepaalt de afbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd
voor de referentie om van het nominale motorkoppel naar nul
te dalen.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Afbouwtijd van de koppelreferentie.
100 = 1 s
Koppel additief 2
bron
Kiest de bron van koppelreferentie-additief 2.
De waarde die van de geselecteerde bron ontvangen wordt
wordt opgeteld bij de koppelreferentie na selectie van de
bedrijfsmodus. Daarom kan de toevoeging gebruikt worden in
toerentalmodus en koppelmodus.
Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet
toegepast wanneer er een noodstop actief is.
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308.
Nul
Parameters 139
Nr.
26.26
26.41
26.42
26.70
26.71
26.72
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
03.05 FB A referentie 1 (zie pagina 79).
4
FB A ref2
03.06 FB A referentie 2 (zie pagina 79).
5
PID
40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).
15
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Forc koppelref add
2 nul
Selecteert een bron die koppelreferentie-additief 2 (zie
parameter 26.25 Koppel additief 2 bron) naar nul dwingt.
0 = Normaal bedrijf
1 = Dwing koppelreferentie-additief 2 naar nul.
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Koppelstap
Voegt, wanneer vrijgegeven door parameter 26.42 Koppelstap
vrijgegeven, een extra stap toe aan de koppelreferentie.
0,00%
-300,00 … 300,00% Koppelstap.
100 = 1%
Koppelstap
vrijgegeven
Geeft een koppelstap vrij (gedefinieerd door parameter 26.41
Koppelstap).
Deactiveren
Deactiveren
Koppelstap geblokkeerd.
0
Vrijgeven
Koppelstap vrijgegeven.
1
Koppelref 1 actueel
Toont de waarde van de bron van koppelreferentie 1
(geselecteerd door parameter 26.11 Koppelref 1 selectie). Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 306.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-1600,0 … 1600,0% Waarde van koppelreferentiebron 1.
10 = 1%
Koppelref 2 actueel
-
Toont de waarde van de bron van koppelreferentie 2
(geselecteerd door parameter 26.12 Koppelref 2 selectie). Zie
het besturingsketen-diagram op pagina 306.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Waarde van koppelreferentiebron 2.
10 = 1%
Koppelref 3 actueel
-
Toont de koppelreferentie na de functie toegepast door
parameter 26.13 Koppelref 1 functie (indien aanwezig), en na
selectie (26.14 Koppelref 1/2 selectie). Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 306.
Deze parameter is alleen-lezen.
140 Parameters
Nr.
26.73
26.74
26.75
26.76
26.77
26.78
26.81
26.82
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na selectie.
10 = 1%
Koppelref 4 actueel
-
Toont de koppelreferentie na toepassing van referentieadditief 1. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na toepassing van referentie-additief A.
10 = 1%
Koppelref helling
-
Toont de koppelreferentie na begrenzing en helling. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 306.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na begrenzing en helling.
10 = 1%
Koppelref 5 actueel
-
Toont de koppelreferentie na selectie van de
besturingsmodus. Zie het besturingsketen-diagram op pagina
308.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na selectie van de besturingsmodus.
10 = 1%
Koppelref 6 actueel
-
Toont de koppelreferentie na toepassing van referentieadditief 2. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na toepassing van referentie-additief 2.
10 = 1%
Add koppelref A
actueel
-
Toont de waarde van de bron van koppelreferentie-additief 2.
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie-additief 2.
10 = 1%
Add koppelref B
actueel
-
Toont de waarde van koppelreferentie-additief 2 voordat deze
toegevoegd is aan de koppelreferentie. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 308.
Deze parameter is alleen-lezen.
-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie-additief 2.
10 = 1%
Versterking
piekregeling
Versterkingsterm van de piekregeling.
10,0
1,0 …10000,0
Versterking van de piekregeling.
1=1
Integratietijd
piekregeling
Term van de integratietijd van de piekregeling.
2,0 s
0.1 …10,0 s
Integratietijd van de piekregeling.
1=1s
28
28 Frequentie referentie Instellingen van de frequentiereferentieketen.
Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 310 en 311.
keten
28.01
28.02
28.11
Frequentieref
helling in
Toont de gebruikte frequentiereferentie vóór helling. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 311.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Frequentiereferentie vóór helling.
10 = 1 Hz
Frequentie ref
helling
Toont de uiteindelijke frequentiereferentie (na selectie,
begrenzing en helling). Zie het besturingsketen-diagram op
pagina 311.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Uiteindelijke frequentiereferentie.
10 = 1 Hz
Frequentieref 1
selectie
Kiest de bron voor frequentiereferentie 1. Zie ook parameter
28.13 Frequentieref 1 functie.
AI1
geschaald
Parameters 141
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
03.05 FB A referentie 1 (zie pagina 79).
4
FB A ref2
03.06 FB A referentie 2 (zie pagina 79).
5
PID
40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).
15
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
28.12
Frequentieref 2
selectie
Kiest de bron voor frequentiereferentie 2. Zie ook parameter
28.13 Frequentieref 1 functie.
Zie, voor de selecties, parameter 28.11 Frequentieref 1
selectie.
Nul
28.13
Frequentieref 1
functie
Selecteert een wiskundige functie tussen de
referentiebronnen gekozen door parameters 28.11
Frequentieref 1 selectie en 28.12 Frequentieref 2 selectie. Het
resultaat van de functie kan dan geselecteerd worden als
frequentiereferentie 1 in parameter 28.14 Frequentie ref1/2
selectie.
Ref1
Ref1
Signaal geselecteerd door 28.11 Frequentieref 1 selectie
wordt als zodanig gebruikt als frequentiereferentie 1.
0
Optellen
De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als
frequentiereferentie 1.
1
Aftrekken
Het verschil ([28.11 Frequentieref 1 selectie] - [28.12
Frequentieref 2 selectie]) van de referentiebronnen wordt
gebruikt als frequentiereferentie 1.
2
Vermenigv
Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als
frequentiereferentie 1.
3
Min
De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
frequentiereferentie 1.
4
Max
De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als
frequentiereferentie 1.
5
Frequentie ref1/2
selectie
Configureert de keuze tussen frequentiereferenties 1 en 2.
(De bronnen van de referenties worden gedefinieerd door
respectievelijk parameters 28.11 Frequentieref 1 selectie en
28.12 Frequentieref 2 selectie.)
0 = Frequentiereferentie 1
1 = Frequentiereferentie 2
Frequentiereferentie 1
Frequentiereferentie 1
0.
0
Frequentiereferentie 2
1.
1
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
28.14
142 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
28.21
Constante
frequentie functie
Bepaalt hoe constante frequenties gekozen worden, en of er
rekening gehouden wordt met het draairichtingsignaal of niet
wanneer een constante frequentie toegepast wordt.
00b
Bit
0
1
28.22
Naam
Const freq
modus
Informatie
1 = Pakket: 7 constante frequenties kunnen gekozen worden via de drie
bronnen gedefinieerd door parameters 28.22, 28.23 en 28.24.
0 = Afzonderlijk: Constante frequenties 1, 2 en 3 worden afzonderlijk
geactiveerd door de bronnen gedefinieerd door respectievelijk de
parameters 28.22, 28.23 en 28.24. In geval van conflict heeft de
constante frequentie met het laagste nummer prioriteit.
Draair. vrijgave 1 = Start richting: Om de draairichting voor een constante frequentie te
bepalen, wordt het teken van de instelling van de constante frequentie
(parameters 28.26…28.32) vermenigvuldigd met het richtingsignaal
(voorwaarts: +1, achterwaarts: -1). Als bijvoorbeeld het richtingsignaal
achteruit is en de actieve constante frequentie negatief is, zal de
omvormer in voorwaartse richting draaien.
0 = Volgens par: De draairichting voor de constante frequentie wordt
bepaald door het teken van de instelling van het constant toerental
(parameters 28.26…28.32).
0000h…FFFFh
Configuratiewoord constante toerentallen.
1=1
Constante
frequentie sel1
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante
frequentie 1 activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.23
Constante frequentie sel2 en 28.24 Constante frequentie sel3
selecteren drie bronnen waarvan de status constante
frequenties als volgt activeert:
Uit
Bron bepaald
Bron bepaald
Bron bepaald
door par. 28.22 door par. 28.23 door par. 28.24
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Actieve constante
frequentie
Geen
Constante frequentie 1
Constante frequentie 2
Constante frequentie 3
Constante frequentie 4
Constante frequentie 5
Constante frequentie 6
Constante frequentie 7
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
Parameters 143
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
28.23
Constante
frequentie sel2
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante
frequentie 2 activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.22
Constante frequentie sel1 en 28.24 Constante frequentie sel3
selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante
frequenties te activeren. Zie tabel bij parameter 28.22
Constante frequentie sel1.
Zie, voor de selecties, parameter 28.22 Constante frequentie
sel1.
Uit
28.24
Constante
frequentie sel3
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante
frequentie 3 activeert.
Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie
functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.22
Constante frequentie sel1 en 28.23 Constante frequentie sel2
selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante
frequenties te activeren. Zie tabel bij parameter 28.22
Constante frequentie sel1.
Zie, voor de selecties, parameter 28.22 Constante frequentie
sel1.
Uit
28.26
Constante
frequentie 1
Definieert constante frequentie 1.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie
10 = 1 Hz
Constante
frequentie 2
Definieert constante frequentie 2.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 2.
10 = 1 Hz
Constante
frequentie 3
Definieert constante frequentie 3.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 3.
10 = 1 Hz
Constante
frequentie 4
Definieert constante frequentie 4.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 4.
10 = 1 Hz
Constante
frequentie 5
Definieert constante frequentie 5.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 5.
10 = 1 Hz
Constante
frequentie 6
Definieert constante frequentie 6.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 6.
10 = 1 Hz
28.27
28.28
28.29
28.30
28.31
144 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
28.32
Constante
frequentie 7
Definieert constante frequentie 7.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Constante frequentie 7.
10 = 1 Hz
Frequentieref veilig
Definieert een veilige frequentiereferentie die gebruikt wordt
bij bewakingsparameters zoals
• 49.05 Communicatie-verlies actie
• 50.02 FBA A comm verlies func.
0 Hz
-3000…3000 Hz
Veilige frequentiereferentie.
10 = 1 Hz
Kritische frequentie
functie
Activeert/deactiveert de functie kritische frequenties. Bepaalt 00b
ook of het gespecificeerde bereik wel of niet in beide
draairichtingen geldt.
Zie ook sectie Kritische toerentallen (frequenties) (pagina 29).
28.41
28.51
28.52
28.53
28.54
28.55
28.56
Bit
0
Naam
Krit freq
1
Teken modus
Informatie
1 = Vrijgeven: Kritische toerentallen actief.
0 = Blokkeren: Kritische toerentallen geblokkeerd.
1 = Volgens par: De tekens van parameters 28.52…28.57 worden in
beschouwing genomen.
0 = Absoluut: Parameters 28.52…28.57 worden behandeld als absolute
waarden. Elk bereik geldt in beide draairichtingen.
0000h…FFFFh
Configuratiewoord kritische frequenties.
1=1
Kritische frequentie
1 laag
Bepaalt de onderlimiet voor kritische frequentie 1.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 28.53 Kritische frequentie 1 hoog zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Onderlimiet voor kritische frequentie 1.
10 = 1 Hz
Kritische frequentie
1 hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor kritische frequentie 1.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 28.52 Kritische frequentie 1 laag zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Bovenlimiet voor kritische frequentie 1.
10 = 1 Hz
Kritische frequentie
2 laag
Bepaalt de onderlimiet voor kritische frequentie 2.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 28.55 Kritische frequentie 2 hoog zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Onderlimiet voor kritische frequentie 2.
10 = 1 Hz
Kritische frequentie
2 hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor kritische frequentie 2.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 28.54 Kritische frequentie 2 laag zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Bovenlimiet voor kritische frequentie 2.
10 = 1 Hz
Kritische frequentie
3 laag
Bepaalt de onderlimiet voor kritische frequentie 3.
Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de
waarde van 28.57 Kritische frequentie 3 hoog zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Onderlimiet voor kritische frequentie 3.
10 = 1 Hz
Parameters 145
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
28.57
Kritische frequentie
3 hoog
Bepaalt de bovenlimiet voor kritische frequentie 3.
Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de
waarde van 28.56 Kritische frequentie 3 laag zijn.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Bovenlimiet voor kritische frequentie 3.
10 = 1 Hz
Hellingset selectie
Selecteert een bron die schakelt tussen de twee sets
acceleratie-/deceleratietijden gedefinieerd door parameters
28.72…28.75.
0 = Acceleratietijd 1 en deceleratietijd 1 zijn van kracht
1 = Acceleratietijd 2 en deceleratietijd 2 zijn van kracht.
Acc/Dec tijd
1
Acc/Dec tijd 1
0.
0
Acc/Dec tijd 2
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Acceleratietijd 1
Definieert acceleratietijd 1 als de tijd die de frequentie nodig
heeft om te veranderen van nul naar de frequentie
gedefinieerd door parameter 46.02 Frequentie schaling.
Als de referentie sneller toeneemt dan de ingestelde
acceleratie, zal de motor de acceleratie volgen.
Als de referentie langzamer toeneemt dan de ingestelde
acceleratiesnelheid, zal de motorfrequentie de referentie
volgen.
Als de acceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de
acceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten
van de omvormer niet te overschrijden.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Acceleratietijd 1.
10 = 1 s
Deceleratietijd 1
Definieert deceleratietijd 1 als de tijd die de frequentie nodig
heeft om te veranderen van de frequentie gedefinieerd door
parameter 46.02 Frequentie schaling naar nul.
Als er enige twijfel mocht zijn over een te korte tijdsduur van
de deceleratietijd, zorg er dan voor dat de DCoverspanningsregeling (30.30 Overspanning regeling)
ingeschakeld is.
Opmerking: Als er een korte deceleratietijd nodig is voor een
toepassing met grote massatraagheid, dient te omvormer
uitgerust te worden met remvoorzieningen zoals een
remchopper en remweerstand.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Deceleratietijd 1.
10 = 1 s
Acceleratietijd 2
Definieert acceleratietijd 2. Zie parameter 28.72 Acceleratietijd
1.
60,000 s
28.71
28.72
28.73
28.74
146 Parameters
Nr.
28.75
28.76
28.77
28.78
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
0,000 … 1800,000
s
Acceleratietijd 2.
10 = 1 s
Deceleratietijd 2
Definieert deceleratietijd 2. Zie parameter 28.73
Deceleratietijd 1.
60,000 s
0,000 … 1800,000
s
Deceleratietijd 2.
10 = 1 s
Helling in nul
Selecteert een bron die de frequentiereferentie naar nul
dwingt.
0 = Dwing frequentiereferentie naar nul
1 = Normaal bedrijf
Niet actief
Actief
0.
0
Niet actief
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Helling houd
Selecteert een bron die de uitgang van de
frequentiehellinggenerator dwingt naar de actuele waarde van
de frequentie.
0 = Dwing hellinguitgang naar actuele frequentie
1 = Normaal bedrijf
Niet actief
Actief
0.
0
Niet actief
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Helling uitgang
balans
Definieert een referentie voor balancering van frequentiehelling. De uitgang van de hellinggenerator wordt naar deze
waarde gedwongen wanneer balancering vrijgegeven is door
parameter 28.79 Helling uitgang balans vrijg..
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Referentie frequentiehelling-balancering.
10 = 1 Hz
Parameters 147
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
28.79
Helling uitgang
balans vrijg.
Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van
balancering van toerental-helling. Zie parameter 28.78 Helling
uitgang balans.
0 = Geblokkeerd
1 = Vrijgegeven
Uit
Uit
0.
Aan
1.
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Frequentieref
helling in sel
Selecteert de signaalbron voor de ingang van de frequentiehellinggenerator.
Freq ref
onbegrensd
Niet geselecteerd
Geen.
0
Freq ref
onbegrensd
28.97 Frequentieref onbegrensd.
1
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Frequentie ref in
scalar regeling
Selecteert het signaal dat gebruikt wordt als een
frequentiereferentie bij scalar-besturing.
Frequentie
ref helling
Niet geselecteerd
Geen.
0
Frequentie ref
helling
28.02 Frequentie ref helling, d.w.z. de frequentieregelketen.
1
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Frequentieref 1 act
Toont de waarde van de bron van frequentiereferentie 1
(geselecteerd door parameter 28.11 Frequentieref 1 selectie).
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Waarde van frequentiereferentiebron 1.
10 = 1 Hz
Frequentieref 2 act
Toont de waarde van de bron van frequentiereferentie 2
(geselecteerd door parameter 28.12 Frequentieref 2 selectie).
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Waarde van frequentiereferentiebron 2.
10 = 1 Hz
Frequentieref 3 act
Toont de frequentiereferentie na de functie toegepast door
parameter 28.13 Frequentieref 1 functie (indien aanwezig), en
na selectie (28.14 Frequentie ref1/2 selectie). Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 310.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
28.80
28.81
28.90
28.91
28.92
148 Parameters
Nr.
28.96
28.97
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-3000,00 …
3000,00 Hz
Frequentiereferentie na selectie.
10 = 1 Hz
Frequentieref 7 act
Toont de frequentiereferentie na toepassing van constante
frequenties, bedieningspaneelreferentie, etc.. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 310.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Frequentiereferentie 7.
10 = 1 Hz
Frequentieref
onbegrensd
Toont de frequentiereferentie na toepassing van kritische
frequenties, maar vóór helling en begrenzing. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 311.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Frequentiereferentie vóór helling en begrenzing.
10 = 1 Hz
30
30 Limieten
Bedrijfslimieten van de omvormer.
30.01
Toont limietwoord 1.
Deze parameter is alleen-lezen.
Limietwoord 1
Bit
0
Naam
Koppel lim
1
Toer reg tlim min
2
Toer reg tlim max
3
4
5
Koppelref max
Koppelref min
Tlim max toer
6
Tlim min toer
7
8
9
Max toerenref lim
Min toerenref lim
Max freq ref lim
10
Min freq ref lim
-
Beschrijving
1 = Omvormerkoppel wordt begrensd door de motorbesturing
(onderspanningsregeling, stroomregeling, belastingshoek regeling of
losbreekregeling), of door de koppellimieten gedefinieerd door
parameters.
1 = Uitgang toerenregeling wordt begrensd door 25.11 Min koppel
toerentalreg
1 = Uitgang toerenregeling wordt begrensd door 25.12 Max koppel
toerentalreg
1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.09 Maximum koppelref
1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.08 Minimum koppelref
1 = Koppelreferentie wordt begrensd door de piekregeling vanwege
maximum toerentallimiet (30.12 Maximum toerental).
1 = Koppelreferentie wordt begrensd door de piekregeling vanwege
minimum toerentallimiet (30.11 Minimum toerental).
1 = Toerenreferentie wordt begrensd door 30.12 Maximum toerental
1 = Toerenreferentie wordt begrensd door 30.11 Minimum toerental
1 = Frequentiereferentie wordt begrensd door 30.14 Maximum
frequentie
1 = Frequentiereferentie wordt begrensd door 30.13 Minimum
frequentie
11…15 Gereserveerd
0000h…FFFFh
Limietwoord 1.
1=1
Parameters 149
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
30.02
Koppel limiet status
Toont het statuswoord van koppelregeling-begrenzing.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
1
2
3
4
Naam
Onderspanning
Overspanning
Minimum koppel
Maximum koppel
Interne stroom
5
Belasting hoek
6
Motor kipkoppel
7
8
Gereserveerd
Thermisch
9
10
11
SOA current
Gebr stroom
Therm IGBT
Beschrijving
*1 = Onderspanning van tussenkring.
*1 = Overspanning van tussenkring.
*1 = Koppel wordt begrensd door 30.19 Minimum koppel
*1 = Koppel wordt begrensd door 30.20 Maximum koppel
1 = Er is een stroomlimiet van de inverter (geïdentificeerd door de bits
8…11) actief
Alleen bij permanentmagneetmotoren en reluctantiemotoren)
1 = Limiet belastinghoek is actief, d.w.z. de motor kan niet meer
koppel leveren.
(Alleen bij asynchrone motoren)
Losbreeklimiet van motor is actief, d.w.z. de motor kan niet meer
koppel leveren.
1 = Ingangsstroom wordt begrensd door thermische limiet van
hoofdcircuit.
*1 = Maximum uitgangstroom (IMAX) wordt begrensd
*1 = Uitgangstroom wordt begrensd door 30.17 Maximum stroom
*1 = Uitgangstroom wordt begrensd door een berekende thermische
stroomwaarde
12…15 Gereserveerd
*Slechts één van de bits 0…3, en één van de 9…11 kan tegelijkertijd aan zijn. De bit geeft
doorgaans de limiet aan die het eerst overschreden is.
30.11
30.12
30.13
0000h…FFFFh
Statuswoord koppelbegrenzing.
1=1
Minimum toerental
Bepaalt het toegestane minimumtoerental.
WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet hoger zijn
dan 30.12 Maximum toerental.
WAARSCHUWING! In frequentieregelingmodus is
deze limiet niet effectief. Zorg er voor dat de
frequentielimieten (30.13 en 30.14) goed ingesteld zijn
als frequentieregeling gebruikt wordt.
-1500,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Toegestane minimum toerental.
1 = 1 rpm
Maximum toerental
Bepaalt het toegestane maximumtoerental.
WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet lager zijn
dan 30.11 Minimum toerental.
WAARSCHUWING! In frequentieregelingmodus is
deze limiet niet effectief. Zorg er voor dat de
frequentielimieten (30.13 en 30.14) goed ingesteld zijn
als frequentieregeling gebruikt wordt.
1500,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Maximum toerental.
1 = 1 rpm
Minimum frequentie Bepaalt de toegestane minimumfrequentie.
WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet hoger zijn
dan 30.14 Maximum frequentie.
-50,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
10 = 1 Hz
Minimum frequentie.
150 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
30.14
Maximum
frequentie
Bepaalt de toegestane maximum frequentie.
WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet lager zijn
dan 30.13 Minimum frequentie.
50 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Maximum frequentie.
10 = 1 Hz
Maximum stroom
Bepaalt de toegestane maximum motorstroom.
0,00 A
0,00 … 30000,00 A
Maximum motorstroom.
1=1A
Minimum koppel
Bepaalt de minimum koppellimiet van de omvormer (in
procenten van het nominale motorkoppel).
-300,0%
30.17
30.19
30.20
30.26
30.27
30.30
30.31
-1600,0 … 1600,0% Minimum koppel.
1 = 1%
Maximum koppel
300,0%
Bepaalt de maximum koppellimiet van de omvormer (in
procenten van het nominale motorkoppel).
-1600,0 … 1600,0% Maximum koppel.
1 = 1%
Vermogen motor
limiet
Bepaalt het maximum toegestane vermogen dat door de
inverter geleverd wordt aan de motor in procenten van het
nominale vermogen van de motor.
300,00%
0,00 … 600,00%
Maximum vermogen naar motor.
1 = 1%
Vermogen
genereren limiet
Bepaalt het maximum toegestane vermogen dat door de
motor geleverd wordt aan de inverter in procenten van het
nominale vermogen van de motor.
-300,00%
-600,00 … 0,00%
Maximum vermogen naar omvormer.
1 = 1%
Overspanning
regeling
Activeert de overspanningsregeling van de DC-tussenkring.
Door het snel afremmen van een zeer trage last bereikt de
DC-tussenkring de overspanningslimiet. Om te verhinderen
dat de DC-spanning de limiet overschrijdt, vermindert de
overspanningsregeling automatisch het remkoppel.
Opmerking: Als de omvormer voorzien is van een
remchopper en weerstand, of een regeneratieve voedingsunit,
moet de regeling geblokkeerd worden.
Activeren
Blokkeren
Overspanningsregeling geblokkeerd.
0
Activeren
Overspanningsregeling actief.
1
Onderspanning
regeling
Activeert de onderspanningsregeling van de DC-tussenkring. Activeren
Als de DC-tussenkringspanning daalt als gevolg van een
onderbreking in de voeding, verlaagt de
onderspanningsregeling het motorkoppel om ervoor te zorgen
dat de DC-tussenkring boven de onderste limiet blijft. Door het
koppel van de motor te verlagen, ontstaat door de traagheid
van de last terugvoeding naar de omvormer, waardoor de DCtussenkring geladen blijft en uitschakeling door
onderspanning wordt voorkomen totdat de motor tot stilstand
uitloopt. Dit leidt tot een grotere ongevoeligheid in systemen
met een hoge massatraagheid, zoals een centrifuge of
ventilator.
Blokkeren
Onderspanningsregeling geblokkeerd.
0
Activeren
Onderspanningsregeling actief.
1
Parameters 151
Nr.
Naam/Waarde
31
Beschrijving
Def/FbEq16
31 Fout functies
Instellingen die het gedrag van de omvormer in foutsituaties
bepalen.
31.01
Ext gebeurtenis 1
bron
Definieert de bron van extern-voorval 1. Zie ook parameter
31.02 Ext gebeurtenis 1 type.
0 = Trigger voorval
1 = Normaal bedrijf
Inactief (true)
Inactief (true)
1.
0
Actief (false)
0.
1
DIIL
DIIL ingang (10.02 DI vertraagde status, bit 15).
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
3
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
4
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
5
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
6
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
7
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
8
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
11
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
12
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Ext gebeurtenis 1
type
Selecteert het type van extern-voorval 1.
Fout
Fout
Het externe-voorval genereert een fout.
0
Waarschuwing
Het externe-voorval genereert een waarschuwing.
1
Fout reset selectie
Kiest de bron van een extern foutresetsignaal. Het signaal
voert na een fouttrip een reset uit op de omvormer als de
oorzaak van de fout niet meer bestaat
0 -> 1 = Reset
Opmerking: Een foutreset van de veldbusinterface wordt
altijd opgevolgd, ongeacht deze parameter.
DI3
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
31.02
31.11
152 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
31.12
Autoreset keuze
Selecteert fouten die automatisch gereset worden. De
parameter is een 16-bits woord waarbij elk bit correspondeert
met een fouttype. Wanneer een bit ingesteld is op 1, zal de
corresponderende fout automatisch gereset worden.
Opmerking: De autoreset-functie is alleen beschikbaar in
externe besturing; zie de sectie Lokale besturing versus
externe besturing (pagina 18).
De bits van het binaire getal corresponderen met de volgende
fouten:
0000h
Bit
0
1
2
3
4…9
10
11
12…15
31.13
31.14
31.15
31.16
31.19
31.20
Fout
Overstroom
Overspanning
Onderspanning
AI < Min
Gereserveerd
Selecteerbare fout (zie parameter 31.13 Selecteerbare fout)
Externe fout 1 (van bron geselecteerd door parameter 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron)
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord automatische reset.
1=1
Selecteerbare fout
Bepaalt de fout die automatisch gereset kan worden via
parameter 31.12 Autoreset keuze, bit 10. De code is gegeven
in decimaalwaarde.
De lijst met fouten wordt gegeven in het hoofdstuk
Foutopsporing (pagina 263).
0
0…65535
Foutcode.
10 = 1
Aantal pogingen
Bepaalt het aantal automatische foutresetpogingen die de
omvormer uitvoert binnen de tijd bepaald door parameter
31.15 Pogingtijd.
0
0…5
Aantal auto-resetpogingen.
10 = 1
Pogingtijd
Bepaalt de tijdsperiode waarbinnen de automatische
resetfunctie actief is. Zie parameter 31.14 Aantal pogingen.
30,0 s
1,0 … 600,0 s
Tijd voor de auto-resetpogingen.
10 = 1 s
Vertragingstijd
Bepaalt de tijd gedurende welke de omvormer wacht nadat
een fout optreedt, voordat een auto-resetpoging wordt
uitgevoerd. Zie parameter 31.12 Autoreset keuze.
0,0 s
0,0 … 120,0 s
Autoreset-vertraging.
10 = 1 s
Motorfase verlies
Kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van
motorfase gedetecteerd wordt.
Fout
Nee
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 3381 Uitgangsfase verlies.
1
Aardfout
Kiest hoe de omvormer reageert wanneer een aardfout of
stroomonbalans wordt gedetecteerd in de motor of de
motorkabel.
Fout
Geen
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Waarschuwing
De omvormer geeft een waarschuwing A2B3 Aardlek.
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 2330 Aardlek.
2
Parameters 153
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
31.21
Voedingsfase
verlies
Kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van
voedingsfase gedetecteerd wordt.
Fout
Nee
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 3130 Ingangsfase verlies.
1
STO diagnostiek
Selecteert hoe de omvormer reageert wanneer deze de
afwezigheid vaststelt van één of beide Safe Torque Off (STO)
signalen.
Opmerking: Deze parameter heeft alleen invloed op de
bewaking van de Safe torque off (STO) functie. De STO werkt
onafhankelijk van de instelling van deze parameter: een
lopende omvormer zal stoppen na activatie van STO, en zal
niet starten voordat beide STO signalen hersteld zijn en alle
fouten gereset.
Raadpleeg, voor meer informatie over de STO, de
Hardwarehandleiding van de omvormer.
Fout
Fout
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert
de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout
FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide
signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout
5091 Safe torque off.
0
Waarschuwing
Omvormer in bedrijf:
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert
de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout
FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide
signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout
5091 Safe torque off.
Omvormer gestopt:
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert
de omvormer een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe
torque off 2 en ook een waarschuwing A5A0 Safe torque off.
Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen
een waarschuwing A5A0 Safe torque off.
1
Geen
Omvormer in bedrijf:
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert
de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout
FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide
signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout
5091 Safe torque off.
Omvormer gestopt:
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, schakelt
de omvormer uit op FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe
torque off 2. Als beide signalen uitgevallen zijn, wordt geen
actie ondernomen.
2
Alleen
waarschuwing
Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert
de omvormer een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe
torque off 2 en ook een waarschuwing A5A0 Safe torque off.
Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen
een waarschuwing A5A0 Safe torque off.
3
31.22
31.23
Foutieve aansluiting Kiest hoe de omvormer reageert op incorrecte aansluiting
voedingskabel en motorkabel (d.w.z. voedingskabel is
aangesloten op de motoraansluiting van de omvormer).
Fout
Nee
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 3181 Foutieve aansluiting.
1
154 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
31.24
Blokkeerfunctie
Bepaalt hoe de omvormer reageert op een motorblokkering.
Motorblokkering is als volgt gedefinieerd:
• De omvormer is op de stroom-blokkeerlimiet (31.25
Blokkeer stroomlimiet), en
• de uitgangsfrequentie is lager dan het niveau ingesteld
door parameter 31.27 Blokkeer frequentie hoog of het
motortoerental is lager dan het toerental ingesteld door
parameter 31.26 Blokkeer toerental hoog, en
• de bovenstaande toestand langer heeft bestaan dan de
tijdsperiode ingesteld door parameter 31.28 Blokkeertijd.
Fout
Geen
Geen (blokkeerbewaking gedeactiveerd).
0
Waarschuwing
De omvormer geeft een waarschuwing A780 Motor
geblokkeerd.
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 7121 Motor geblokkeerd.
2
Blokkeer
stroomlimiet
Stroomlimiet voor blokkering in procent van de nominale
stroom van de motor. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie.
200,0%
0,0 … 1600,0%
Stroomlimiet voor blokkering.
-
Blokkeer toerental
hoog
Toerentallimiet voor blokkering in rpm. Zie parameter 31.24
Blokkeerfunctie.
150,0 rpm
0,0 … 10000,0 rpm
Toerentallimiet voor blokkering.
-
Blokkeer frequentie
hoog
Frequentielimiet voor blokkering. Zie parameter 31.24
Blokkeerfunctie.
Opmerking: Instellen van de limiet op minder dan 10 Hz
wordt niet aanbevolen.
15,0 Hz
0,0 … 1000,0 Hz
Frequentielimiet voor blokkering.
-
Blokkeertijd
Blokkeringstijd. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie.
20 s
0 … 3600 s
Blokkeringstijd.
-
31.25
31.26
31.27
31.28
Parameters 155
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
31.30
Toeren trip-marge
Bepaalt, samen met 30.11 Minimum toerental en 30.12
Maximum toerental, het maximum toegestane toerental van
de motor (overtoeren-beveiliging). Als het actuele toerental
(01.01 Gebruikte motortoerental) de toerentallimiet
gedefinieerd door parameter 30.11 of 30.12 met meer dan de
waarde van deze parameter overschrijdt, zal de omvormer
uitschakelen op de 7310 Overtoeren fout.
WAARSCHUWING! Deze functie bewaakt alleen de
toerentalreferentie in DTC motorbesturingsmodus. De
functie geldt niet voor andere referentietypes of in
scalar motorbesturingsmodus.
Voorbeeld: Als het maximum toerental 1420 rpm is en de
marge voor uitschakeling door overtoeren 300 rpm is, zal de
omvormer uitschakelen bij 1720 rpm.
500 rpm
Toerental
Overtoeren uitschakelniveau
31.30
30.12
0
Tijd
30.11
31.30
Overtoeren uitschakelniveau
0…10000 rpm
32
Marge voor uitschakeling door overtoeren.
32 Bewaking
Configuratie van signaalbewakingsfuncties 1…3.
Er kunnen drie waarden gekozen worden om te monitoren; er
wordt een waarschuwing of fout gegenereerd telkens wanneer
vooraf ingestelde limieten overschreden worden.
Zie ook sectie Signaalbewaking (pagina 55).
32.01
Statuswoord signaalbewaking.
Geeft aan of de waarden die door de
signaalbewakingsfuncties gemonitoord worden, binnen of
buiten hun respectievelijke limieten liggen.
Opmerking: Dit woord is onafhankelijk van de acties van de
omvormer gedefinieerd door parameters 32.06, 32.16 en
32.26.
Supervision status
Bit
0
1
2
3…15
Naam
Bewaking 1 actief
Bewaking 2 actief
Bewaking 3 actief
Gereserveerd
000…111b
1 = 1 rpm
000b
Beschrijving
1 = Signaal geselecteerd door 32.07 is buiten zijn limieten.
1 = Signaal geselecteerd door 32.17 is buiten zijn limieten.
1 = Signaal geselecteerd door 32.27 is buiten zijn limieten.
Statuswoord signaalbewaking.
1=1
156 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
32.05
Superv1 function
Selecteert de modus van signaalbewakingsfunctie 1. Bepaalt
hoe het gemonitoorde signaal (zie parameter 32.07)
vergeleken wordt met zijn onder- en bovenlimieten
(respectievelijk 32.09 en 32.10). De te ondernemen actie
wanneer aan de voorwaarde voldaan wordt, wordt
geselecteerd door 32.06.
Niet actief
Niet actief
Signaalbewaking 1 niet in gebruik.
0
Laag
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot onder de
onderlimiet daalt.
1
Hoog
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot boven de
bovenlimiet stijgt.
2
Abs. laag
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet.
3
Abs. hoog
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal stijgt tot boven zijn (absolute) bovenlimiet.
4
Beide
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal daalt tot onder
zijn onderlimiet of stijgt tot boven zijn bovenlimiet.
5
Abs Beide
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet of stijgt tot
boven zijn (absolute) bovenlimiet.
6
Superv1 action
Selecteert de actie die de omvormer onderneemt wanneer de
waarde gemonitoord door signaalbewaking 1 zijn limieten
overschrijdt.
Opmerking: Deze parameter heeft geen effect op de status
aangegeven door 32.01 Supervision status.
Geen
Geen
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Waarschuwing
Er wordt een waarschuwing (A8B0 Signaalbewaking)
gegeven.
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 80B0 Signaalbewaking.
2
Superv1 signal
Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 1
gemonitoord gaat worden.
Nul
Nul
Geen.
0
Toerental
01.01 Gebruikte motortoerental (pagina 78).
1
Frequentie
01.06 Uitgangsfrequentie (pagina 78).
2
Stroom
01.07 Motorstroom (pagina 78).
3
Koppel
01.10 Motor koppel % (pagina 78).
4
DC spanning
01.11 DC spanning (pagina 78).
5
Uitgangsspanning
01.14 Uitgangsvermogen (pagina 78).
6
AI1
12.11 AI1 actuele waarde (pagina 96).
7
AI2
12.21 AI2 actuele waarde (pagina 98).
8
Toerentalref helling
in
23.01 Toerentalref helling in (pagina 124).
15
Toerentalref helling
uit
23.02 Toerentalref helling uit (pagina 124).
16
Gebruikte
toerentalref
24.01 Gebruikte toerentalref (pagina 129).
17
Gebr koppelref
26.02 Gebr koppelref (pagina 137).
18
Freq ref gebruikt
28.02 Frequentie ref helling (pagina 140).
19
32.06
32.07
Parameters 157
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Proces PID uit
40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 177).
20
Terugkop actuele
waarde
40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 177).
21
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Superv1 filter time
Bepaalt de filtertijdconstante voor signaalbewaking 1.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Signaal filtertijd.
1000 = 1 s
Superv1 lo
Bepaalt de onderlimiet voor signaalbewaking 1.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Onderlimiet.
-
Superv1 hi
Bepaalt de bovenlimiet voor signaalbewaking 1.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Bovenlimiet.
-
Superv2 function
Selecteert de modus van signaalbewakingsfunctie 2. Bepaalt
hoe het gemonitoorde signaal (zie parameter 32.17)
vergeleken wordt met zijn onder- en bovenlimieten
(respectievelijk 32.19 en 32.20). De te ondernemen actie
wanneer aan de voorwaarde voldaan wordt, wordt
geselecteerd door 32.16.
Niet actief
Niet actief
Signaalbewaking 2 niet in gebruik.
0
Laag
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot onder de
onderlimiet daalt.
1
Hoog
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot boven de
bovenlimiet stijgt.
2
Abs. laag
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet.
3
Abs. hoog
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal stijgt tot boven zijn (absolute) bovenlimiet.
4
Beide
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal daalt tot onder
zijn onderlimiet of stijgt tot boven zijn bovenlimiet.
5
Abs Beide
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet of stijgt tot
boven zijn (absolute) bovenlimiet.
6
Superv2 action
Selecteert de actie die de omvormer onderneemt wanneer de
waarde gemonitoord door signaalbewaking 2 zijn limieten
overschrijdt.
Opmerking: Deze parameter heeft geen effect op de status
aangegeven door 32.01 Supervision status.
Geen
Geen
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Waarschuwing
Er wordt een waarschuwing (A8B0 Signaalbewaking)
gegeven.
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 80B0 Signaalbewaking.
2
32.17
Superv2 signal
Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 2
gemonitoord gaat worden.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 32.07 Superv1
signal.
Nul
32.18
Superv2 filter time
Bepaalt de filtertijdconstante voor signaalbewaking 2.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Signaal filtertijd.
1000 = 1 s
Superv2 lo
Bepaalt de onderlimiet voor signaalbewaking 2.
0,00
32.08
32.09
32.10
32.15
32.16
32.19
158 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-21474836.48 …
21474836.47
Onderlimiet.
-
Superv2 hi
Bepaalt de bovenlimiet voor signaalbewaking 2.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Bovenlimiet.
-
Superv3 function
Selecteert de modus van signaalbewakingsfunctie 3. Bepaalt
hoe het gemonitoorde signaal (zie parameter 32.27)
vergeleken wordt met zijn onder- en bovenlimieten
(respectievelijk 32.29 en 32.30). De te ondernemen actie
wanneer aan de voorwaarde voldaan wordt, wordt
geselecteerd door 32.26.
Niet actief
Niet actief
Signaalbewaking 3 niet in gebruik.
0
Laag
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot onder de
onderlimiet daalt.
1
Hoog
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot boven de
bovenlimiet stijgt.
2
Abs. laag
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet.
3
Abs. hoog
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal stijgt tot boven zijn (absolute) bovenlimiet.
4
Beide
Actie wordt ondernomen wanneer het signaal daalt tot onder
zijn onderlimiet of stijgt tot boven zijn bovenlimiet.
5
Abs Beide
Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het
signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet of stijgt tot
boven zijn (absolute) bovenlimiet.
6
Superv3 action
Selecteert de actie die de omvormer onderneemt wanneer de
waarde gemonitoord door signaalbewaking 3 zijn limieten
overschrijdt.
Opmerking: Deze parameter heeft geen effect op de status
aangegeven door 32.01 Supervision status.
Geen
Geen
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Waarschuwing
Er wordt een waarschuwing (A8B0 Signaalbewaking)
gegeven.
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 80B0 Signaalbewaking.
2
32.27
Superv3 signal
Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 3
gemonitoord gaat worden.
Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 32.07 Superv1
signal.
Nul
32.28
Superv3 filter time
Bepaalt de filtertijdconstante voor signaalbewaking 3.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Signaal filtertijd.
1000 = 1 s
Superv3 lo
Bepaalt de onderlimiet voor signaalbewaking 3.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Onderlimiet.
-
Superv3 hi
Bepaalt de bovenlimiet voor signaalbewaking 3.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Bovenlimiet.
-
32.20
32.25
32.26
32.29
32.30
Parameters 159
Nr.
Naam/Waarde
33
Beschrijving
33 Onderhoudstimer &
teller
Configuratie van onderhoudstimers/-tellers.
Zie ook sectie Onderhoudstimers en -tellers (pagina 55).
33.01
Toont het statuswoord van onderhoudstimer/-teller, dat
aangeeft welke onderhoudstimers/-tellers hun limiet
overschreden hebben.
Deze parameter is alleen-lezen.
Tellerstatus
Bit
0
1
2
3
4
5
6…15
33.10
33.11
33.12
-
Beschrijving
1 = Aan-tijd timer 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
1 = Aan-tijd timer 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
1 = Signaalflankteller 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
1 = Signaalflankteller 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
1 = Waardeteller 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
1 = Waardeteller 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.
0000h…FFFFh
Statuswoord onderhoudstimer/-teller.
1=1
Aan-tijd 1 actueel
Lezen van aan-tijd timer 1. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
0…4294967295 s
Lezen van aan-tijd timer 1.
-
Aan-tijd 1 limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 1.
-
0…4294967295 s
Waarschuwingslimiet voor aan-tijd teller 1.
-
Aan-tijd 1 functie
Configureert aan-tijd timer 1. Deze timer loopt wanneer het
signaal geselecteerd door parameter 33.13 Aan-tijd 1 bron
aan is.
Nadat de limiet ingesteld door 33.11 Aan-tijd 1 limiet bereikt is,
wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.14 Aan-tijd 1
waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze
parameter), en wordt de timer gereset.
De huidige waarde van de timer kan uitgelezen worden via
parameter 33.10 Aan-tijd 1 actueel. Bit 0 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de tijd de limiet heeft overschreden.
00b
Bit
0
1
2…15
33.13
Naam
Aan-tijd 1
Aan-tijd 2
Helling 1
Helling 2
Waarde 1
Waarde 2
Gereserveerd
Def/FbEq16
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord aan-tijd timer 1.
1=1
Aan-tijd 1 bron
Selecteert het signaal dat door aan-tijd timer 1 gemonitoord
gaat worden.
False
False
Constant 0.
0
True
Constant 1.
1
160 Parameters
Nr.
33.14
33.20
33.21
33.22
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
RO1
Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 89).
2
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Aan-tijd 1 waarsch
selectie
Kiest het waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer 1.
Aan-tijd 1
Aan-tijd 1
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
0
App reinigen
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
6
Extra koelventilator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
7
Kastventilator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
8
DC-condensator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
9
Motorlager
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
1.
10
Aan-tijd 2 actueel
Lezen van aan-tijd timer 2. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
0…4294967295 s
Lezen van aan-tijd timer 2.
-
Aan-tijd 2 limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 2.
0s
0…4294967295 s
Waarschuwingslimiet voor aan-tijd teller 2.
-
Aan-tijd 2 functie
Configureert aan-tijd timer 2. Deze timer loopt wanneer het
signaal geselecteerd door parameter 33.23 Aan-tijd 2 bron
aan is.
Nadat de limiet ingesteld door 33.21 Aan-tijd 2 limiet bereikt
is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.24 Aan-tijd
2 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze
parameter), en wordt de timer gereset.
De huidige waarde van de timer kan uitgelezen worden via
parameter 33.20 Aan-tijd 2 actueel. Bit 1 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de tijd de limiet heeft overschreden.
00b
Bit
0
1
2…15
33.23
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord aan-tijd timer 2.
1=1
Aan-tijd 2 bron
Selecteert het signaal dat door aan-tijd timer 2 gemonitoord
gaat worden.
False
False
Constant 0.
0
True
Constant 1.
1
RO1
Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 89).
2
Parameters 161
Nr.
33.24
33.30
33.31
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Aan-tijd 2 waarsch
selectie
Kiest het waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer 2.
Aan-tijd 2
Aan-tijd 2
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
1
App reinigen
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
6
Extra koelventilator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
7
Kastventilator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
8
DC-condensator
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
9
Motorlager
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer
2.
10
Flankteller 1
actueel
Lezen van signaalflankteller 1. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
0…4294967295
Lezen van signaalflankteller 1.
-
Flankteller 1 limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor signaalflankteller 1.
0
0…4294967295
Waarschuwingslimiet voor signaalflankteller 1.
-
162 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
33.32
Flankteller 1 functie
Configureert signaalflankteller 1. Deze teller wordt met 1
verhoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door
parameter 33.33 Flankteller 1 bron in- of uitschakelt (of beide,
afhankelijk van de instelling van deze parameter). Er kan een
deler toegepast worden op de telling (zie 33.34 Flankteller 1
deler).
Nadat de limiet ingesteld door 33.31 Flankteller 1 limiet bereikt
is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.35
Flankteller 1 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd
door deze parameter), en wordt de teller gereset.
De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via
parameter 33.30 Flankteller 1 actueel. Bit 2 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de teller de limiet heeft
overschreden.
0000b
Bit
0
1
2
3
4…15
33.33
33.34
33.35
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Tellen opgaande hellingen
0 = Blokkeren: Opgaande hellingen worden niet geteld
1 = Vrijgeven: Opgaande hellingen worden geteld
Tellen neergaande hellingen
0 = Blokkeren: Neergaande hellingen worden niet geteld
1 = Vrijgeven: Neergaande hellingen worden geteld
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord flankteller 1.
1=1
Flankteller 1 bron
Selecteert het signaal dat door signaalflankteller 1
gemonitoord gaat worden.
False
False
Constant 0.
0
True
Constant 1.
1
RO1
Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 89).
2
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Flankteller 1 deler
Deler voor signaalflankteller 1. Bepaalt hoeveel signaalflanken
de teller met 1 verhogen.
1
1…4294967295
Deler voor signaalflankteller 1.
-
Flankteller 1
waarsch selectie
Selecteert het waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1. Flankteller 1
Flankteller 1
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
2
Hoofdmagneetscha
kelaar
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
11
Uitgangsrelais
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
12
Motor start
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
13
Parameters 163
Nr.
33.40
33.41
33.42
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Aantal
inschakelingen
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
14
DC-laden
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 1.
15
Flankteller 2
actueel
Lezen van signaalflankteller 2. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
0…4294967295
Lezen van signaalflankteller 2.
-
Flankteller 2 limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor signaalflankteller 2.
0
0…4294967295
Waarschuwingslimiet voor signaalflankteller 2.
-
Flankteller 2 functie
Configureert signaalflankteller 2. Deze teller wordt met 1
verhoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door
parameter 33.43 Flankteller 2 bron in- of uitschakelt (of beide,
afhankelijk van de instelling van deze parameter). Er kan een
deler toegepast worden op de telling (zie 33.44 Flankteller 2
deler).
Nadat de limiet ingesteld door 33.41 Flankteller 2 limiet bereikt
is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.45
Flankteller 2 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd
door deze parameter), en wordt de teller gereset.
De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via
parameter 33.40 Flankteller 2 actueel. Bit 3 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de teller de limiet heeft
overschreden.
0000b
Bit
0
1
2
3
4…15
33.43
33.44
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Tellen opgaande hellingen
0 = Blokkeren: Opgaande hellingen worden niet geteld
1 = Vrijgeven: Opgaande hellingen worden geteld
Tellen neergaande hellingen
0 = Blokkeren: Neergaande hellingen worden niet geteld
1 = Vrijgeven: Neergaande hellingen worden geteld
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord flankteller 2.
1=1
Flankteller 2 bron
Selecteert het signaal dat door signaalflankteller 2
gemonitoord gaat worden.
False
False
0.
0
True
1.
1
RO1
Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 89).
2
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Flankteller 2 deler
Deler voor signaalflankteller 2. Bepaalt hoeveel signaalflanken
de teller met 1 verhogen.
1
1…4294967295
Deler voor signaalflankteller 2.
-
164 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
33.45
Flankteller 2
waarsch selectie
Selecteert het waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 2. Flankteller 2
Flankteller 2
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
3
Hoofdmagneetscha
kelaar
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
11
Uitgangsrelais
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
12
Motor start
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
13
Aantal
inschakelingen
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
14
DC-laden
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor
signaalflankteller 2.
15
Waardeteller 1
actueel
Lezen van waardeteller 1. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
-2147483008 …
2147483008
Lezen van waardeteller 1.
-
Waardeteller 1
limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor waardeteller 1.
0
-2147483008 …
2147483008
Waarschuwingslimiet voor waardeteller 1.
-
Waardeteller 1
functie
Configureert waarde teller 1. Deze teller meet, door integratie,
de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter
33.53 Waardeteller 1 bron. Er kan een deler toegepast
worden op de telling (zie 33.54 Waardeteller 1 deler).
Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door
parameter 33.51 Waardeteller 1 limiet overschrijdt, wordt de
waarschuwing gespecificeerd door 33.55 Waardeteller 1
waarsch selectie gegeven (indien vrijgegeven door deze
parameter).
Het signaal wordt gemeten met intervallen van 1 seconde.
Merk op dat de geschaalde (zie de kolom “Def/FbEq16” bij het
betreffende signaal) waarde gebruikt wordt.
De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via
parameter 33.50 Waardeteller 1 actueel. Bit 4 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de telling de limiet heeft
overschreden.
00b
33.50
33.51
33.52
Bit
0
1
2…15
Def/FbEq16
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Configuratiewoord waardeteller 1.
1=1
Parameters 165
Nr.
Naam/Waarde
33.53
Waardeteller 1 bron Selecteert het signaal dat door waardeteller 1 gemonitoord
gaat worden.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen.
0
Motortoerental
01.01 Gebruikte motortoerental (zie pagina 78).
1
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Waardeteller 1
deler
Deler voor waardeteller 1. De waarde van het gemonitoorde
signaal wordt door deze waarde gedeeld voordat integratie
plaatsvindt.
1,000
0,001 …
2147483.647
Deler voor waardeteller 1.
-
Waardeteller 1
waarsch selectie
Selecteert het waarschuwingsbericht voor waardeteller 1.
Waarde 1
Waarde 1
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor waardeteller
1.
4
Motorlager
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor waardeteller
1.
10
Waardeteller 2
actueel
Lezen van waardeteller 2. Kan gereset worden op het
bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt
te houden.
-
-2147483008 …
2147483008
Lezen van waardeteller 2.
-
Waardeteller 2
limiet
Stelt de waarschuwingslimiet in voor waardeteller 2.
0
-2147483008 …
2147483008
Waarschuwingslimiet voor waardeteller 2.
-
33.54
33.55
33.60
33.61
Beschrijving
Def/FbEq16
166 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
33.62
Waardeteller 2
functie
Configureert waarde teller 2. Deze teller meet, door integratie,
de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter
33.63 Waardeteller 2 bron. Er kan een deler toegepast
worden op de telling (zie 33.64 Waardeteller 2 deler).
Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door
parameter 33.61 Waardeteller 2 limiet overschrijdt, wordt de
waarschuwing gespecificeerd door 33.65 Waardeteller 2
waarsch selectie gegeven (indien vrijgegeven door deze
parameter).
Het signaal wordt gemeten met intervallen van 1 seconde.
Merk op dat de geschaalde (zie de kolom “FbEq” bij het
betreffende signaal) waarde gebruikt wordt.
De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via
parameter 33.60 Waardeteller 2 actueel. Bit 5 van 33.01
Tellerstatus geeft aan dat de telling de limiet heeft
overschreden.
00b
Bit
0
1
2…15
Functie
Tellermodus
0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10
seconden actief
1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset
wordt.
Waarsch vrijgeven
0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is
Gereserveerd
0000h…FFFFh
33.63
33.64
33.65
Configuratiewoord waardeteller 2.
1=1
Waardeteller 2 bron Selecteert het signaal dat door waardeteller 2 gemonitoord
gaat worden.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen.
0
Motortoerental
01.01 Gebruikte motortoerental (zie pagina 78).
1
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Waardeteller 2
deler
Deler voor waardeteller 2. De waarde van het gemonitoorde
signaal wordt door deze waarde gedeeld voordat integratie
plaatsvindt.
1,000
0,001 …
2147483,647
Deler voor waardeteller 1.
-
Waardeteller 2
waarsch selectie
Selecteert het waarschuwingsbericht voor waardeteller 2.
Waarde 2
Waarde 2
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor waardeteller
2.
5
Motorlager
Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor waardeteller
2.
10
35
35 Motor therm
beveiliging
Instellingen thermische motorbeveiliging.
Zie ook sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50).
35.01
Toont de motortemperatuur in graden Celsius zoals geschat
door het thermische motorbeveiligingsmodel (zie parameters
35.50…35.55).
Deze parameter is alleen-lezen.
Motor geschatte
temperatuur
-
Parameters 167
Nr.
35.02
35.03
35.10
35.11
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-60 … 1000 °C
Geschatte motortemperatuur.
1 = 1 °C
Gemeten
temperatuur 1
Toont de temperatuur ontvangen via de bron gedefinieerd
door parameter 35.11 Bewaking 1 bron.
Opmerking: Bij een PTC-sensor wordt ofwel 0 ohm (normale
temperatuur) of de waarde van parameter 35.12 Bewaking 1
foutlimiet (te hoge temperatuur) getoond.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-10 … 1000 °C of
ohm
Gemeten temperatuur 1.
1 = 1 eenheid
Gemeten
temperatuur 2
Toont de temperatuur ontvangen via de bron gedefinieerd
door parameter 35.21 Bewaking 2 bron.
Opmerking: Bij een PTC-sensor wordt ofwel 0 ohm (normale
temperatuur) of de waarde van parameter 35.22 Bewaking 2
foutlimiet (te hoge temperatuur) getoond.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-10 … 1000 °C of
ohm
Gemeten temperatuur 2.
1 = 1 eenheid
Bewaking 1
beveiliging
Bepaalt de actie die de omvormer zal ondernemen wanneer
gemeten temperatuur 1 (parameter 35.02) de betreffende
limieten ingesteld door parameters 35.12 Bewaking 1
foutlimiet en 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt.
Geen
Geen
Geen actie.
0
Waarschuwing
Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt.
1
Fout
Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt.
De omvormer schakelt uit op fout 4981 Externe temperatuur
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.12 Bewaking 1 foutlimiet overschrijdt.
2
Bewaking 1 bron
Selecteert de bron vanaf waar gemeten temperatuur 1
gelezen wordt.
Geschatte
temperatuur
Niet actief
Geen. Temperatuurbewaking 1 is geblokkeerd.
0
Geschatte
temperatuur
Geschatte motortemperatuur (zie parameter 35.01 Motor
geschatte temperatuur).
1
168 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
KTY84 StdIO /
Uitbreidingsmodule
KTY84 sensor aangesloten op de analoge ingang
geselecteerd door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select en
een analoge uitgang.
De volgende instellingen zijn vereist:
• Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft
op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele
wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten
van de besturingsunit.
• Stel de betreffende parameter die de eenheid van de
analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V
(volt).
• In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100
excitation”.
De analoge uitgang voert een constante stroom door de
sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij
toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the
sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge
ingang en geconverteerd naar graden.
2
KTY84 module 1
KTY84 sensor aangesloten op encoder interface 1.
Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1 en 91.22
Temperatuur filtertijd 1.
3
KTY84 module 2
KTY84 sensor aangesloten op encoder interface 2.
Zie ook parameters 91.24 Temp meting sel2 en 91.25
Temperatuur filtertijd 2.
4
PT100 x1 StdIO
Pt100 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd
door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select en een analoge
uitgang.
De volgende instellingen zijn vereist:
• Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft
op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele
wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten
van de besturingsunit.
• Stel de betreffende parameter die de eenheid van de
analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V
(volt).
• In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100
excitation”.
De analoge uitgang voert een constante stroom door de
sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij
toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the
sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge
ingang en geconverteerd naar graden.
5
PT100 x2 StdIO
Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met twee sensoren
aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren
verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.
6
PT100 x3 StdIO
Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met drie sensoren
aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren
verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.
7
PTC DI6
PTC-sensor aangesloten op digitale ingang DI6.
8
PTC module 1
PTC-sensor aangesloten op encoder interface 1.
Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1, 91.22
Temperatuur filtertijd 1 en 91.23 PTC filteren 1.
9
Parameters 169
Nr.
35.12
35.13
35.14
35.20
35.21
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
PTC module 2
PTC-sensor aangesloten op encoder interface 2.
Zie ook parameters 91.24 Temp meting sel2, 91.25
Temperatuur filtertijd 2 en 91.26 PTC filteren 2.
10
Directe temperatuur De temperatuur wordt genomen van de bron gedefinieerd
door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select. De bron wordt
verondersteld in graden Celsius te zijn.
11
Bewaking 1
foutlimiet
Definieert de foutlimiet voor temperatuurbewaking 1. Zie
parameter 35.10 Bewaking 1 beveiliging.
Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.
130 °C
-10 … 1000 °C of
ohm
Foutlimiet voor temperatuurbewaking 1.
1 = 1 eenheid
Bewaking 1
waarschuw limiet
Definieert de waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking
1. Zie parameter 35.10 Bewaking 1 beveiliging.
Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.
110 °C
-10 … 1000 °C of
ohm
Waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 1.
1 = 1 eenheid
Bewaking 1 AI
select
Selecteert de ingang voor parameter 35.11 Bewaking 1 bron,
selecties KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule, PT100 x1 StdIO,
PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO en Directe temperatuur.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen.
0
AI1 actuele waarde
Analoge ingang AI1 op de besturingsunit.
1
AI2 actuele waarde
Analoge ingang AI2 op de besturingsunit.
2
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Bewaking 2
beveiliging
Bepaalt de actie die de omvormer zal ondernemen wanneer
gemeten temperatuur 2 (parameter 35.03) de betreffende
limieten ingesteld door parameters 35.22 Bewaking 2
foutlimiet en 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt.
Geen
Geen
Geen actie.
0
Waarschuwing
Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt.
1
Fout
Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt.
De omvormer schakelt uit op fout 4981 Externe temperatuur
wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door
parameter 35.22 Bewaking 2 foutlimiet overschrijdt.
2
Bewaking 2 bron
Selecteert de bron vanaf waar gemeten temperatuur 2
gelezen wordt.
Niet actief
Geen. Temperatuurbewaking 2 is geblokkeerd.
0
Geschatte
temperatuur
Geschatte motortemperatuur (zie parameter 35.01 Motor
geschatte temperatuur).
1
170 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
KTY84 StdIO /
Uitbreidingsmodule
KTY84 sensor aangesloten op de analoge ingang
geselecteerd door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select en
een analoge uitgang.
De volgende instellingen zijn vereist:
• Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft
op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele
wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten
van de besturingsunit.
• Stel de betreffende parameter die de eenheid van de
analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V
(volt).
• In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100
excitation”.
De analoge uitgang voert een constante stroom door de
sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij
toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the
sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge
ingang en geconverteerd naar graden.
2
KTY84 module 1
KTY84 sensor aangesloten op encoder interface 1.
Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1 en 91.22
Temperatuur filtertijd 1.
3
KTY84 module 2
KTY84 sensor aangesloten op encoder interface 2.
Zie ook parameters 91.24 Temp meting sel2 en 91.25
Temperatuur filtertijd 2.
4
PT100 x1 StdIO
Pt100 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd
door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select en een analoge
uitgang.
De volgende instellingen zijn vereist:
• Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft
op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele
wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten
van de besturingsunit.
• Stel de betreffende parameter die de eenheid van de
analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V
(volt).
• In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100
excitation”.
De analoge uitgang voert een constante stroom door de
sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij
toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the
sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge
ingang en geconverteerd naar graden.
5
PT100 x2 StdIO
Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met twee sensoren
aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren
verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.
6
PT100 x3 StdIO
Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met drie sensoren
aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren
verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.
7
PTC DI6
PTC-sensor aangesloten op digitale ingang DI6.
8
PTC module 1
PTC-sensor aangesloten op encoder interface 1.
Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1, 91.22
Temperatuur filtertijd 1 en 91.23 PTC filteren 1.
9
Parameters 171
Nr.
35.22
35.23
35.24
35.50
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
PTC module 2
PTC-sensor aangesloten op encoder interface 2.
Zie ook parameters 91.24 Temp meting sel2, 91.25
Temperatuur filtertijd 2 en 91.26 PTC filteren 2.
10
Directe temperatuur De temperatuur wordt genomen van de bron gedefinieerd
door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select. De bron wordt
verondersteld in graden Celsius te zijn.
11
Bewaking 2
foutlimiet
Definieert de foutlimiet voor temperatuurbewaking 2. Zie
parameter 35.20 Bewaking 2 beveiliging.
Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.
130 °C
-10 … 1000 °C of
ohm
Foutlimiet voor temperatuurbewaking 2.
1 = 1 eenheid
Bewaking 2
waarschuw limiet
Definieert de waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking
2. Zie parameter 35.20 Bewaking 2 beveiliging.
Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.
110 °C
-10 … 1000 °C of
ohm
Waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 2.
1 = 1 eenheid
Bewaking 2 AI
select
Selecteert de ingang voor parameter 35.21 Bewaking 2 bron,
selecties KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule, PT100 x1 StdIO,
PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO en Directe temperatuur.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen.
0
AI1 actuele waarde
Analoge ingang AI1 op de besturingsunit.
1
AI2 actuele waarde
Analoge ingang AI2 op de besturingsunit.
2
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Motor
omgevingstemp
Definieert de omgevingstemperatuur van de motor (in °C)
voor het thermische motorbeveiligingsmodel.
Het thermische motorbeveiligingsmodel schat de
motortemperatuur op basis van de parameters in deze groep.
De motortemperatuur neemt toe als deze in bedrijf is in het
gebied boven de belastingcurve, en neemt af als deze in
bedrijf is in het gebied onder de belastingcurve (als de motor
oververhit is).
WAARSCHUWING! Het model kan de motor niet
beveiligen als deze niet goed koelt vanwege stof, vuil,
etc.
20 °C
-60 … 100 °C
Omgevingstemperatuur.
1 = 1 °C
172 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
35.51
Motor belasting
curve
Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.52
Nultoeren bel. en 35.53 Breekpunt. De belastingcurve wordt
gebruikt door het thermische motorbeveiligingsmodel om de
motortemperatuur te schatten.
Wanneer de parameter ingesteld is op 100%, dan is de
maximum belasting gelijk aan de waarde van parameter 99.06
Nominale motorstroom (hogere belastingen verhitten de
motor). Het belastingcurve-niveau dient aangepast te worden
als de omgevingstemperatuur verschilt van de nominale
waarde.
100%
I/IN
(%)
I = Motorstroom
IN = Nominale motorstroom
150
35.51
100
50
35.52
35.53
35.52
35.53
Uitgangsfrequentie
van de omvormer
50 … 150%
Maximum belasting voor de motorbelastingcurve.
1 = 1%
Nultoeren bel.
Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.51
Motor belasting curve en 35.53 Breekpunt. Bepaalt de
maximum motorbelasting bij nul toeren van de belastingcurve.
Er kan een hogere waarde gebruikt worden als de motor een
externe motorventilator heeft om de koeling te verhogen. Zie
de aanbevelingen van de motorfabrikant.
Zie parameter 35.51 Motor belasting curve.
100%
50 … 150%
Nul-toeren belasting voor de motorbelastingcurve.
1 = 1%
Breekpunt
Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.51
Motor belasting curve en 35.52 Nultoeren bel.. Bepaalt de
knikpunt-frequentie van de belastingcurve, d.w.z. het punt
waarop de motorbelastingcurve lager begint te worden dan de
waarde van parameter 35.51 Motor belasting curve en naar
de waarde van parameter 35.52 Nultoeren bel. gaat.
Zie parameter 35.51 Motor belasting curve.
45,00 Hz
1,00 … 500,00 Hz
Knikpunt van de motorbelastingcurve.
1 = 1 Hz
Parameters 173
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
35.54
Motor nominale
temp stijging
Bepaalt de temperatuurstijging van de motor wanneer de
motor belast wordt bij nominale stroom. Zie de aanbevelingen
van de motorfabrikant.
80 °C
Temperatuur
Nominale temperatuurstijging van de motor
Omgevingstemperatuur
Tijd
35.55
0 … 300 °C
Temperatuurstijging.
1 = 1 °C
Motor therm
tijdconst
Bepaalt de thermische tijdconstante van het thermische
motorbeveiligingsmodel (d.w.z. de tijd waarbinnen de
temperatuur 63% van de nominale temperatuur bereikt heeft).
Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant.
256 s
Motorstroom
100%
Tijd
Temperatuurstijging
100%
63%
Motor-thermische tijd
100 … 10000 s
Motor-thermische tijdsconstante.
Tijd
1=1s
174 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
36
Beschrijving
Def/FbEq16
36 Load analyzer
Instellingen van piekwaarde en amplitude-logger.
Zie ook sectie Analyse belasting (pagina 56).
36.01
PVL signal
Kiest het signaal dat gemonitoord gaat worden door de
piekwaarde-logger.
Het signaal wordt gefilterd met gebruik van de filtertijd
gespecificeerd door parameter 36.02 PVL filter time.
De piekwaarde wordt opgeslagen, samen met andere op dat
moment vooraf ingestelde signalen, in parameters
36.10…36.15.
De piekwaarde-logger kan gereset worden via parameter
36.09 Reset loggers. De datum en de tijd van de laatste reset
worden opgeslagen in respectievelijk parameters 36.16 en
36.17.
Uitgangsverm inu
Nul
Geen (piekwaarde-logger geblokkeerd).
0
Gebruikte
motortoerental
01.01 Gebruikte motortoerental (pagina 78).
1
Uitgangsfrequentie
01.06 Uitgangsfrequentie (pagina 78).
3
Motorstroom
01.07 Motorstroom (pagina 78).
4
Motorkoppel
01.10 Motor koppel % (pagina 78).
6
DC-spanning
01.11 DC spanning (pagina 78).
7
Uitgangsverm inu
01.14 Uitgangsvermogen (pagina 78).
8
Toerentalref helling
in
23.01 Toerentalref helling in (pagina 124).
10
Toerentalref helling
uit
23.02 Toerentalref helling uit (pagina 124).
11
Gebruikte
toerentalref
24.01 Gebruikte toerentalref (pagina 129).
12
Gebruikte koppelref
26.02 Gebr koppelref (pagina 137).
13
Freq ref gebruikt
28.02 Frequentie ref helling (pagina 140).
14
Proces PID uit
40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 177).
16
Proces PID fbk
40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 177).
17
Proces PID act
40.03 Setpoint actuele waarde (pagina 177).
18
Proces PID afw
40.04 Afwijking actuele waarde (pagina 177).
19
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
PVL filter time
Filtertijd piekwaarde-logger. Zie parameter 36.01 PVL signal.
2,00 s
0,00 … 120,00 s
Filtertijd piekwaarde-logger.
100 = 1 s
36.02
Parameters 175
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
36.06
AL2 signal
Kiest het signaal dat gemonitoord wordt door amplitude-logger
2. Het signaal wordt gemeten met intervallen van 200 ms
wanneer de omvormer in bedrijf is.
De resultaten worden weergegeven door parameters
36.40…36.49. Elke parameter vertegenwoordigt een
amplitude-bereik, en toont welk percentage van de metingen
binnen dat bereik valt.
De signaalwaarde corresponderend met 100% wordt
gedefinieerd door parameter 36.07 AL2 signal base.
Amplitudelogger 2 kan gereset worden via parameter 36.09
Reset loggers. De datum en de tijd van de laatste reset
worden opgeslagen in respectievelijk parameters 36.50 en
36.51.
Zie, voor de selecties, parameter 36.01 PVL signal.
Motorkoppel
36.07
AL2 signal base
Definieert de signaalwaarde die correspondeert met 100%
amplitude.
100,00
0,00 … 32767,00
Signaalwaarde corresponderend met 100%.
1=1
Reset loggers
Reset de piekwaarde-logger en/of amplitudelogger 2.
(Amplitudelogger 1 kan niet gereset worden.)
Klaar
Klaar
Reset voltooid of geen verzoek om reset (normaal bedrijf).
0
Alle
Reset zowel de piekwaarde-logger als amplitudelogger 2.
1
PVL
Reset de piekwaarde-logger.
2
AL2
Reset amplitudelogger 2.
3
PVL peak value
Piekwaarde geregistreerd door de piekwaarde-logger.
0,00
-32768,00 …
32767,00
Piekwaarde.
1=1
PVL peak date
De datum waarop de piekwaarde geregistreerd is.
-
-
Datum waarop de piek plaatsvond.
-
PVL peak time
De tijd waarop de piekwaarde geregistreerd is.
-
-
Tijd waarop de piek plaatsvond.
-
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
36.15
36.16
36.17
36.20
PVL current at peak Motorstroom op het moment dat de piekwaarde geregistreerd
is.
0,00 A
-32768,00 …
32767,00 A
Motorstroom tijdens piek.
1=1A
PVL DC voltage at
peak
Spanning in de DC-tussenkring van de omvormer op het
moment dat de piekwaarde geregistreerd is.
0,00 V
0,00 … 2000,00 V
DC-spanning tijdens piek.
10 = 1 V
PVL speed at peak
Motortoerental op het moment dat de piekwaarde
geregistreerd is.
0,00 rpm
-32768,00 …
32767,00 rpm
Motortoerental tijdens piek.
1=1
PVL reset date
De datum waarop de piekwaarde-logger voor het laatst
gereset is.
-
-
Datum laatste reset van de piekwaarde-logger.
-
PVL reset time
De tijd waarop de piekwaarde-logger voor het laatst gereset
is.
-
-
Tijd laatste reset van de piekwaarde-logger.
-
AL1 0 to 10%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 0 en 10% vallen.
0,00%
176 Parameters
Nr.
36.21
36.22
36.23
36.24
36.25
36.26
36.27
36.28
36.29
36.40
36.41
36.42
36.43
36.44
36.45
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 0 en 10%.
1 = 1%
AL1 10 to 20%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 10 en 20% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 10 en 20%.
1 = 1%
AL1 20 to 30%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 20 en 30% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 20 en 30%.
1 = 1%
AL1 30 to 40%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 30 en 40% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 30 en 40%.
1 = 1%
AL1 40 to 50%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 40 en 50% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 40 en 50%.
1 = 1%
AL1 50 to 60%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 50 en 60% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 50 en 60%.
1 = 1%
AL1 60 to 70%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 60 en 70% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 60 en 70%.
1 = 1%
AL1 70 to 80%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 70 en 80% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 70 en 80%.
1 = 1%
AL1 80 to 90%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 80 en 90% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 tussen 80 en 90%.
1 = 1%
AL1 over 90%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die 90% overschrijden.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 1 groter dan 90%.
1 = 1%
AL2 0 to 10%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 0 en 10% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 0 en 10%.
1 = 1%
AL2 10 to 20%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 10 en 20% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 10 en 20%.
1 = 1%
AL2 20 to 30%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 20 en 30% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 20 en 30%.
1 = 1%
AL2 30 to 40%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 30 en 40% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 30 en 40%.
1 = 1%
AL2 40 to 50%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 40 en 50% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 40 en 50%.
1 = 1%
AL2 50 to 60%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 50 en 60% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 50 en 60%.
1 = 1%
Parameters 177
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
36.46
AL2 60 to 70%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 60 en 70% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 60 en 70%.
1 = 1%
AL2 70 to 80%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 70 en 80% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 70 en 80%.
1 = 1%
AL2 80 to 90%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die tussen 80 en 90% vallen.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 tussen 80 en 90%.
1 = 1%
AL2 over 90%
Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die 90% overschrijden.
0,00%
0,00 … 100,00%
Metingen amplitude-logger 2 groter dan 90%.
1 = 1%
AL2 reset date
De datum waarop amplitudelogger 2 voor het laatst gereset is. -
-
Datum van laatste reset van amplitudelogger 2.
-
AL2 reset time
De tijd waarop amplitudelogger 2 voor het laatst gereset is.
-
-
Tijd van laatste reset van amplitudelogger 2.
-
36.47
36.48
36.49
36.50
36.51
40
40 Proces PID set 1
Parameterwaarden voor PID-regeling.
Er kunnen twee verschillende sets parameterwaarden vooraf
gedefinieerd worden. De eerste set bestaat uit de parameters
40.07…40.56*, de tweede set wordt gedefinieerd door de
parameters in de groep 41 Proces PID set 2. De binaire bron
die bepaalt welke set gebruikt wordt, wordt geselecteerd door
parameter 40.57 Sel tussen set1 set2.
Zie ook de besturingsketen-diagrammen op pagina's 312 en
313.
*De overige parameters in deze groep zijn gemeenschappelijk
voor beide sets.
40.01
Proces PID actuele
waarde
Toont de uitgang van de PID-regeling. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 313.
Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen
door parameter 40.12 Eenheid selectie.
-
-32768 … 32767
Uitgang PID-regeling.
1 = 1 eenheid
Terugkop actuele
waarde
Toont de waarde van procesterugkoppeling na bronkeuze,
wiskundige functie (parameter 40.10 Terugkop functie), en
filtering. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 312.
Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen
door parameter 40.12 Eenheid selectie.
-
-32768 … 32767
Procesterugkoppeling.
1 = 1 eenheid
Setpoint actuele
waarde
Toont de waarde van PID-setpoint na bronkeuze, wiskundige
functie (parameter 40.18 Setpoint functie), begrenzing en
helling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313.
Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen
door parameter 40.12 Eenheid selectie.
-
-32768 … 32767
Setpoint voor PID-regeling.
1 = 1 eenheid
Afwijking actuele
waarde
Toont de PID-afwijking. Standaard is deze waarde gelijk aan
setpoint - terugkoppeling, maar afwijking kan geïnverteerd
worden door parameter 40.31 Afwijking inversie. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 313.
Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen
door parameter 40.12 Eenheid selectie.
-
40.02
40.03
40.04
178 Parameters
Nr.
40.05
40.06
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-32768 … 32767
PID-afwijking.
1 = 1 eenheid
Trim uitgang
actuele waarde
Toont de getrimde referentie-uitgang. Zie het besturingsketen- diagram op pagina 313.
Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen
door parameter 40.12 Eenheid selectie.
-32768 … 32767
Getrimde referentie.
1 = 1 eenheid
PID statuswoord
Toont statusinformatie over PID-regeling.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11…15
Naam
PID actief
Setpoint bevroren
Uitgang bevroren
PID slaap mode
Slaap boost
Trim modus
Tracking modus
Uitgang limiet hoog
Uitgang limiet laag
Dode band actief
PID set
Gereserveerd
Waarde
1 = PID-regeling actief.
1 = PID-setpoint bevroren.
1 = PID-regeling-uitgang bevroren.
1 = Slaapmodus actief.
1 = Slaapboost actief.
1 = Trimfunctie actief.
1 = Trackingfunctie actief.
1 = PID-uitgang wordt begrensd door par. 40.37.
1 = PID-uitgang wordt begrensd door par. 40.36.
1 = Dode band actief (zie par. 40.39)
0 = Parameter set 1 in gebruik. 0 = Parameter set 2 in gebruik.
0000h…FFFFh
Statuswoord PID-regeling
1=1
PID bedrijfsmodus
Activeert/deactiveert PID-regeling.
Uit
Uit
PID-regeling inactief.
0
Aan
PID-regeling actief.
1
Aan als omvormer
in bedrijf is
PID-regeling is actief wanneer de omvormer in bedrijf is.
2
Terugkop 1 bron
Kiest de eerste bron van procesterugkoppeling. Zie het
besturingsketen-diagram op pagina 312.
AI1
geschaald
Nul
Terugkoppeling nul.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
Freq in geschaald
11.39 Freq in 1 geschaald (zie pagina 93).
3
Motorstroom
01.07 Motorstroom (zie pagina 78).
5
Uitgangsvermogen
inu
01.14 Uitgangsvermogen (zie pagina 78).
6
Motorkoppel
01.10 Motor koppel % (zie pagina 78).
7
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
40.09
Terugkop 2 bron
Kiest de tweede bron van procesterugkoppeling.
Zie, voor de selecties, parameter 40.08 Terugkop 1 bron.
Nul
40.10
Terugkop functie
Bepaalt hoe de procesterugkoppeling berekend wordt uit de
twee bronnen geselecteerd door parameters 40.08 Terugkop
1 bron en 40.09 Terugkop 2 bron.
In1
In1
Bron 1.
0
40.07
40.08
Parameters 179
Nr.
40.11
40.12
40.14
40.15
40.16
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
In1+In2
Som van bronnen 1 en 2.
1
In1-In2
Bron 2 wordt afgetrokken van bron 1.
2
In1*In2
Bron 1 vermenigvuldigd met bron 2.
3
In1/In2
Bron 1 gedeeld door bron 2.
4
MIN(In1,In2)
Kleinste van de twee bronnen.
5
MAX(In1,In2)
Grootste van de twee bronnen.
6
AVE(In1,In2)
Gemiddelde van de twee bronnen.
7
sqrt(In1)
Wortel uit bron 1.
8
sqrt(In1-In2)
Wortel uit (bron 1 – bron 2).
9
sqrt(In1+In2)
Wortel uit (bron 1 + bron 2).
10
sqrt(In1)+sqrt(In2)
Wortel uit bron 1 + wortel uit bron 2.
11
Terugkop filtertijd
Bepaalt de filtertijdconstante voor procesterugkoppeling.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Terugkoppeling filtertijd.
1=1s
Eenheid selectie
Definieert de eenheid voor parameters 40.01…40.05,
40.21…40.24 en 40.47.
rpm
rpm
rpm.
7
%
%.
4
Hz
Hz.
3
Setpoint basis
Definieert, samen met parameter 40.15 Uitgang basis, een
algemene schalingsfactor voor de PID-regelketen.
De schaling kan bijvoorbeeld gebruikt worden wanneer het
processetpoint ingang in Hz is, en de de uitgang van de PIDregeling gebruikt wordt als een rpm-waarde in
toerentalregeling. In dit geval zou deze parameter ingesteld
kunnen worden op 50, en parameter 40.15 op het nominale
motortoerental bij 50 Hz.
In feite geldt dat de uitgang van de PID-regeling = [40.15]
wanneer
afwijking (setpoint - terugkoppeling) = [40.14] en [40.32] = 1.
Opmerking: De schaling is gebaseerd op de verhouding
tussen 40.14 en 40.15. Bijvoorbeeld: de waarden 50 en 1500
leveren dezelfde schaling op als 1 en 30.
1500
-32768 … 32767
Basis processetpoint.
1=1
Uitgang basis
Zie parameter 40.14 Setpoint basis.
1500
-32768 … 32767
Basis uitgang PID-regeling.
1=1
Setpoint 1 bron
Kiest de eerste bron van PID-setpoint. Dit setpoint is
beschikbaar in parameter 40.25 Setpoint selectie als setpoint
1. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 312.
AI2
geschaald
Nul
Nul.
0
Bedieningspaneel
03.01 Paneel referentie (zie pagina 79).
1
Intern setpoint
Intern setpoint. Zie parameter 40.19 Intern setpoint selectie 1. 2
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
3
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
4
Freq in geschaald
11.39 Freq in 1 geschaald (zie pagina 93).
10
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
180 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.17
Setpoint 2 bron
Kiest de tweede bron van processetpoint. Dit setpoint is
beschikbaar in parameter 40.25 Setpoint selectie als setpoint
2.
Zie, voor de selecties, parameter 40.16 Setpoint 1 bron.
Nul
40.18
Setpoint functie
Selecteert een wiskundige functie tussen de setpointbronnen
gekozen door parameters 40.16 Setpoint 1 bron en 40.17
Setpoint 2 bron.
In1 of In2
In1 of In2
Geen wiskundige functie toegepast. De bron gekozen door
parameter 40.25 Setpoint selectie wordt gebruikt.
0
In1+In2
Som van bronnen 1 en 2.
1
In1-In2
Bron 2 wordt afgetrokken van bron 1.
2
In1*In2
Bron 1 vermenigvuldigd met bron 2.
3
In1/In2
Bron 1 gedeeld door bron 2.
4
MIN(In1,In2)
Kleinste van de twee bronnen.
5
MAX(In1,In2)
Grootste van de twee bronnen.
6
AVE(In1,In2)
Gemiddelde van de twee bronnen.
7
sqrt(In1)
Wortel uit bron 1.
8
sqrt(In1-In2)
Wortel uit (bron 1 – bron 2).
9
sqrt(In1+In2)
Wortel uit (bron 1 + bron 2).
10
sqrt(In1)+sqrt(In2)
Wortel uit bron 1 + wortel uit bron 2.
11
Intern setpoint
selectie 1
Selecteert, samen met 40.20 Intern setpoint selectie 2, het
interne setpoint uit de vooraf ingestelde setpoints gedefinieerd
door parameters 40.21…40.24.
Niet
geselecteerd
40.19
Bron bepaald door Bron bepaald door
par. 40.19
par. 40.20
Setpoint voorinstelling
actief
0
0
1 (par. 40.21)
1
0
2 (par. 40.22)
0
1
3 (par. 40.23)
1
1
4 (par. 40.24)
Niet geselecteerd
0.
0
Geselecteerd
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Parameters 181
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.20
Intern setpoint
selectie 2
Selecteert, samen met 40.19 Intern setpoint selectie 1, het
interne setpoint uit de vooraf ingestelde setpoints gedefinieerd
door parameters 40.21…40.24. Zie tabel bij 40.19 Intern
setpoint selectie 1.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
0.
0
Geselecteerd
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Intern setpoint 1
Vooraf ingestelde processetpoint 1. Zie parameter 40.19
Intern setpoint selectie 1.
De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid
selectie.
0
-32768,0 …
32767,0
Vooraf ingestelde processetpoint 1.
1 = 1 eenheid
Intern setpoint 2
Vooraf ingestelde processetpoint 2. Zie parameter 40.19
Intern setpoint selectie 1.
De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid
selectie.
0
-32768,0 …
32767,0
Vooraf ingestelde processetpoint 2.
1 = 1 eenheid
Intern setpoint 3
Vooraf ingestelde processetpoint 3. Zie parameter 40.19
Intern setpoint selectie 1.
De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid
selectie.
0
-32768,0 …
32767,0
Vooraf ingestelde processetpoint 3.
1 = 1 eenheid
Intern setpoint 4
Vooraf ingestelde processetpoint 4. Zie parameter 40.19
Intern setpoint selectie 1.
De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid
selectie.
0
-32768,0 …
32767,0
Vooraf ingestelde processetpoint 4.
1 = 1 eenheid
Setpoint selectie
Configureert de selectie tussen setpointbronnen 1 (40.16) en
2 (40.17).
Deze parameter is alleen effectief wanneer parameter 40.18
Setpoint functie ingesteld is op In1 of In2.
0 = Setpoint bron 1
1 = Setpoint bron 2
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
182 Parameters
Nr.
40.26
40.27
40.28
40.29
40.30
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Setpoint min
Bepaalt een minimumlimiet voor het setpoint van de PIDregeling.
0,0
-32768,0 …
32767,0
Minimum limiet voor het setpoint van de PID-regeling.
1=1
Setpoint max
Bepaalt een maximumlimiet voor het setpoint van de PIDregeling.
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Maximum limiet voor het setpoint van de PID-regeling.
1=1
Setpoint stijgtijd
Definieert de minimum tijd waarbinnen het setpoint stijgt van
0% tot 100%.
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Setpoint stijgtijd.
1=1
Setpoint daaltijd
Definieert de minimum tijd waarbinnen het setpoint daalt van
100% tot 0%.
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Setpoint daaltijd.
1=1
Setpoint bevriezen
vrijgeven
Bevriest het setpoint van de PID-regeling, of bepaalt een bron
die gebruikt kan worden om het setpoint te bevriezen. Deze
functie is nuttig wanneer de referentie gebaseerd is op een
procesterugkoppeling aangesloten op een analoge ingang, en
de sensor onderhouden moet worden zonder het proces te
stoppen.
1 = Setpoint PID-regeling bevroren.
Zie ook parameter 40.38.Uitgang bevriezen vrijgeven.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Setpoint PID-regeling niet bevroren.
0
Geselecteerd
Setpoint PID-regeling bevroren.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Parameters 183
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.31
Afwijking inversie
Inverteert de ingang van de PID-regeling.
0 = Setpoint - Terugkoppeling
1 = Terugkoppeling - Setpoint
Zie ook sectie Slaapfunctie van de PID-regeling (pagina 40).
Ref - Terugk
Ref - Terugk
0.
0
Terugk - Ref
1.
1
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Versterking
Bepaalt de versterking voor de PID-regeling. Zie parameter
40.33 Integratietijd.
1,0
0.1 … 100,0
Versterking voor PID-regeling.
100 = 1
Integratietijd
Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling.
60,0 s
40.32
40.33
Foutwaarde/Regelinguitgang
O
I
G×I
G×I
Ti
Tijd
I = regelingingang (fout)
O = regelinguitgang
G = versterking
Ti = integratietijd
Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert
het “I” gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een
PD-regeling.
40.34
0,0 … 3600,0 s
Integratietijd.
1=1s
Differentiatietijd
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide
bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee
opeenvolgende foutwaarden (EK-1 en EK) aan de hand van de
volgende formule:
PID DIFF TIJD × (EK - EK-1)/TS, waarbij
TS = 2 ms sampletijd
E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
0,0 s
0,0 … 10,0 s
Differentiatietijd.
1000 = 1 s
184 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.35
Differentiatie
filtertijd
Bepaalt de tijdsconstante van het 1-pool-filter gebruikt om de
afgeleide van de PID-regeling te vereffenen.
0,0 s
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
40.36
40.37
40.38
0,0 … 10,0 s
Filtertijdconstante.
10 = 1 s
Uitgang min
Bepaalt de minimumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Door
gebruik van de minimum- en maximumlimieten is het mogelijk
om het werkgebied te beperken.
-32768,0
-32768,0 …
32767,0
Minimum limiet voor PID-regelinguitgang.
1=1
Uitgang max
Bepaalt de maximumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Zie
parameter 40.36 Uitgang min.
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Maximum limiet voor PID-regelinguitgang.
1=1
Uitgang bevriezen
vrijgeven
Bevriest de uitgang van de PID-regeling, of bepaalt een bron
die gebruikt kan worden om deze uitgang te bevriezen. Deze
functie kan bijvoorbeeld gebruikt worden wanneer een sensor
die procesterugkoppeling levert, onderhouden moet worden
zonder het proces te stoppen.
1 = PID-regeling-uitgang bevroren.
Zie ook parameter 40.30.Setpoint bevriezen vrijgeven.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
PID-regeling-uitgang niet bevroren.
0
Geselecteerd
PID-regeling-uitgang bevroren.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Parameters 185
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.39
Dode band bereik
Definieert een dode band rond het setpoint. Wanneer de
procesterugkoppeling binnen de dode band komt, start er een
vertragingstimer. Als de terugkoppeling langer in de dode
band blijft dan de vertraging (40.40 Dode band vertraging),
wordt de PID-regelinguitgang bevroren. Normaal bedrijf wordt
hervat nadat de terugkoppelwaarde de dode band verlaat.
0,0
40.39 Dode band
bereik
Setpoint
Terugkoppeling
PID-regeling
uitgang
PID-regeling
uitgang bevroren
40.40 Dode band vertraging
Tijd
40.40
40.41
40.42
-32768,0 …
32767,0
Dode band bereik.
1=1
Dode band
vertraging
Vertraging voor de dode band. Zie parameter 40.39 Dode
band bereik.
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Vertraging voor dode-band gebied.
1=1s
Slaap modus
Selecteert de modus van de slaapfunctie.
Zie ook sectie Slaapfunctie van de PID-regeling (pagina 40).
Geen
Geen
Slaapfunctie niet geblokkeerd.
0
Intern
Het motortoerental wordt vergeleken met de waarde van
40.43 Slaap niveau. Als het motortoerental langer beneden
deze waarde blijft dan de slaapvertraging (40.44 Slaap
vertraging), gaat de omvormer naar slaapmodus.
Parameters 40.44…40.48 zijn van kracht.
1
Extern
De slaapfunctie wordt geactiveerd door de bron geselecteerd
door parameter 40.42 Slaap vrijgeven.
Parameters 40.44…40.48 zijn van kracht.
2
Slaap vrijgeven
Definieert een bron die gebruikt wordt om de slaapmodus te
activeren wanneer parameter 40.41 Slaap modus ingesteld is
op Extern.
0 = Slaapfunctie geblokkeerd
1 = Slaapfunctie geactiveerd
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
186 Parameters
Nr.
40.43
40.44
40.45
40.46
40.47
40.48
40.49
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Slaap niveau
Definieert de startlimiet voor de slaapfunctie wanneer
parameter 40.41 Slaap modus ingesteld is op Intern.
0,0
0,0 … 32767,0
Startniveau slaapfunctie.
1=1
Slaap vertraging
Bepaalt een vertraging voor de slaapfunctie.
De vertragingstimer start wanneer aan de slaapvoorwaarde
geselecteerd door parameter 40.41 Slaap modus voldaan
wordt, en wordt gereset als niet meer aan de voorwaarde
voldaan wordt.
60,0 s
0,0 … 3600,0 s
Startvertraging van de slaapfunctie.
1=1s
Slaap boost tijd
Definieert een boost tijd voor de slaap boost stap. Zie
parameter 40.46 Slaap boost stap.
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Slaap boost tijd.
1=1s
Slaap boost stap
Wanneer de omvormer in slaapmodus gaat, wordt het
processetpoint met dit percentage verhoogd gedurende de tijd
gedefinieerd door parameter 40.45 Slaap boost tijd.
Indien actief, wordt slaap-boost afgebroken wanneer de
omvormer gewekt wordt.
0,0
0,0 … 32767,0
Slaap boost stap.
1=1
Wek afwijking
Definieert het wekniveau als afwijking tussen processetpoint
en terugkoppeling. De eenheid wordt gekozen door parameter
40.12 Eenheid selectie.
Wanneer de afwijking de waarde van deze parameter
overschrijdt, en daar blijft voor de duur van de wekvertraging
(40.48 Wek vertraging), wordt de omvormer gewekt.
Zie ook parameter 40.31.Afwijking inversie.
0
-2147483648 …
2147483647
Wekniveau (als afwijking tussen processetpoint en
terugkoppeling).
1 = 1 eenheid
Wek vertraging
Bepaalt een wekvertraging voor de slaapfunctie. Zie
parameter 40.47 Wek afwijking.
De vertragingstimer start wanneer de afwijking het wekniveau
(40.47 Wek afwijking) overschrijdt, en wordt gereset als de
afwijking daalt tot onder het wekniveau.
0,50 s
0,00 … 60,00 s
Wekvertraging.
1=1s
Tracking modus
Activeert tracking modus (of selecteert een bron die tracking
modus activeert). In tracking modus vervangt de waarde
geselecteerd door parameter 40.50 Tracking ref selectie de
PID-regeling uitgang. Zie ook sectie Tracking (pagina 41).
1 = Tracking modus geactiveerd
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
Parameters 187
Nr.
40.50
40.51
40.52
40.53
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Tracking ref selectie Selecteert de bron van de waarde voor tracking modus. Zie
parameter 40.49 Tracking modus.
Nul
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
Veldbusadapter A referentie 1.
3
FB A ref2
Veldbusadapter A referentie 2.
4
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Trim modus
Activeert de trimfunctie en kiest tussen directe en
proportionele trimming (of een combinatie van beide). Met de
trimfunctie is het mogelijk om een correctiefactor op de
omvormerreferentie (setpoint) toe te passen. De uitgang na
trimmen is beschikbaar als parameter 40.05 Trim uitgang
actuele waarde.
Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313.
Uit
Uit
De trimfunctie is niet actief.
0
Direct
De trimfunctie is actief. De trimfactor is relatief ten opzichte
van het maximum toerental, koppel of frequentie; de keuze
hiertussen wordt gemaakt via parameter 40.52 Trim selectie.
1
Proportioneel
De trimfunctie is actief. De trimfactor is relatief ten opzichte
van de referentie geselecteerd door parameter 40.53
Getrimde ref pointer.
2
Gecombineerd
De trimfunctie is actief. De trimfactor is een combinatie van
zowel Direct als Proportioneel modus; het aandeel van elke
modus wordt gedefinieerd door parameter 40.54 Trim mix.
3
Trim selectie
Selecteert of de trimfunctie wordt gebruikt voor correctie van
de toerental-, koppel- of frequentiereferentie.
Koppel
Koppel
Trimmen van de koppelreferentie.
1
Toerental
Trimmen van de toerentalreferentie.
2
Frequentie
Trimmen van de frequentiereferentie.
3
Getrimde ref pointer Selecteert de signaalbron voor de trimreferentie.
Nul
Nul
Geen.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FB A ref1
Veldbusadapter A referentie 1.
3
FB A ref2
Veldbusadapter A referentie 2.
4
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
188 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
40.54
Trim mix
Wanneer parameter 40.51 Trim modus ingesteld is op
Gecombineerd: bepaalt het effect van directe en proportionele
trimbronnen in de uiteindelijke trimfactor.
0.000 = 100% proportioneel
0.500 = 50% proportioneel, 50% direct
1.000 = 100% direct
0,000
0,000 … 1,000
Trim mix.
1=1
Trim aanpassen
Bepaalt een vermenigvuldigingsfactor voor de trimfactor. Deze
waarde wordt vermenigvuldigd door het resultaat van
parameter 40.51 Trim modus. Bijgevolg wordt de uitkomst van
de vermenigvuldiging gebruikt om het resultaat van parameter
40.56 Correctie bron te vermenigvuldigen.
1,000
-100,000 …
100,000
Vermenigvuldigingsfactor voor trimfactor.
1=1
Correctie bron
Selecteert de referentie die getrimd gaat worden.
PID ref
PID ref
PID setpoint.
1
PID uitgang
PID-regeling uitgang.
2
Sel tussen set1
set2
Selecteert de bron die bepaalt of PID-parameterset 1
(parameters 40.07…40.56) of set 2 (groep 41 Proces PID set
2) gebruikt wordt.
0 = PID-parameterset 1 gebruikt
1 = PID-parameterset 2 gebruikt
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
0.
0
Geselecteerd
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
40.55
40.56
40.57
41
41 Proces PID set 2
Een tweede set parameterwaarden voor PID-regeling.
De keuze tussen deze set en de eerste set (parametergroep
40 Proces PID set 1) wordt gemaakt door parameter 40.57 Sel
tussen set1 set2.
Zie ook parameters 40.01…40.06, en de besturingsketendiagrammen op pagina's 312 en 313.
41.07
PID bedrijfsmodus
Zie parameter 40.07 PID bedrijfsmodus.
Uit
41.08
Terugkop 1 bron
Zie parameter 40.08 Terugkop 1 bron.
AI1
geschaald
41.09
Terugkop 2 bron
Zie parameter 40.09 Terugkop 2 bron.
Nul
41.10
Terugkop functie
Zie parameter 40.10 Terugkop functie.
In1
41.11
Terugkop filtertijd
Zie parameter 40.11 Terugkop filtertijd.
0,000 s
Parameters 189
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
41.12
Eenheid selectie
Zie parameter 40.12 Eenheid selectie.
rpm
41.14
Setpoint basis
Zie parameter 40.14 Setpoint basis.
1500
41.15
Uitgang basis
Zie parameter 40.15 Uitgang basis.
1500
41.16
Setpoint 1 bron
Zie parameter 40.16 Setpoint 1 bron.
AI2
geschaald
41.17
Setpoint 2 bron
Zie parameter 40.17 Setpoint 2 bron.
Nul
41.18
Setpoint functie
Zie parameter 40.18 Setpoint functie.
In1 of In2
41.19
Intern setpoint
selectie 1
Zie parameter 40.19 Intern setpoint selectie 1.
Niet
geselecteerd
41.20
Intern setpoint
selectie 2
Zie parameter 40.20 Intern setpoint selectie 2.
Niet
geselecteerd
41.21
Intern setpoint 1
Zie parameter 40.21 Intern setpoint 1.
0
41.22
Intern setpoint 2
Zie parameter 40.22 Intern setpoint 2.
0
41.23
Intern setpoint 3
Zie parameter 40.23 Intern setpoint 3.
0
41.24
Intern setpoint 4
Zie parameter 40.24 Intern setpoint 4.
0
41.25
Setpoint selectie
Zie parameter 40.25 Setpoint selectie.
Uit
41.26
Setpoint min
Zie parameter 40.26 Setpoint min.
0,0
41.27
Setpoint max
Zie parameter 40.27 Setpoint max.
32767,0
41.28
Setpoint stijgtijd
Zie parameter 40.28 Setpoint stijgtijd.
0,0 s
41.29
Setpoint daaltijd
Zie parameter 40.29 Setpoint daaltijd.
0,0 s
41.30
Setpoint bevriezen
vrijgeven
Zie parameter 40.30 Setpoint bevriezen vrijgeven.
Niet
geselecteerd
41.31
Afwijking inversie
Zie parameter 40.31 Afwijking inversie.
Ref - Terugk
41.32
Versterking
Zie parameter 40.32 Versterking.
1,0
41.33
Integratietijd
Zie parameter 40.33 Integratietijd.
60,0 s
41.34
Differentiatietijd
Zie parameter 40.34 Differentiatietijd.
0,0 s
41.35
Differentiatie
filtertijd
Zie parameter 40.35 Differentiatie filtertijd.
0,0 s
41.36
Uitgang min
Zie parameter 40.36 Uitgang min.
-32768,0
41.37
Uitgang max
Zie parameter 40.37 Uitgang max.
32767,0
41.38
Uitgang bevriezen
vrijgeven
Zie parameter 40.38 Uitgang bevriezen vrijgeven.
Niet
geselecteerd
41.39
Dode band bereik
Zie parameter 40.39 Dode band bereik.
0,0
41.40
Dode band
vertraging
Zie parameter 40.40 Dode band vertraging.
0,0 s
41.41
Slaap modus
Zie parameter 40.41 Slaap modus.
Geen
41.42
Slaap vrijgeven
Zie parameter 40.42 Slaap vrijgeven.
Uit
41.43
Slaap niveau
Zie parameter 40.43 Slaap niveau.
0,0
41.44
Slaap vertraging
Zie parameter 40.44 Slaap vertraging.
60,0 s
41.45
Slaap boost tijd
Zie parameter 40.45 Slaap boost tijd.
0,0 s
41.46
Slaap boost stap
Zie parameter 40.46 Slaap boost stap.
0,0
41.47
Wek afwijking
Zie parameter 40.47 Wek afwijking.
0
41.48
Wek vertraging
Zie parameter 40.48 Wek vertraging.
0.50 s
190 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
41.49
Tracking modus
Zie parameter 40.49 Tracking modus.
Uit
41.50
Tracking ref selectie Zie parameter 40.50 Tracking ref selectie.
Nul
41.51
Trim modus
Zie parameter 40.51 Trim modus.
Uit
41.52
Trim selectie
Zie parameter 40.52 Trim selectie.
Koppel
41.53
Getrimde ref pointer Zie parameter 40.53 Getrimde ref pointer.
Nul
41.54
Trim mix
Zie parameter 40.54 Trim mix.
0,000
41.55
Trim aanpassen
Zie parameter 40.55 Trim aanpassen.
1,000
41.56
Correctie bron
Zie parameter 40.56 Correctie bron.
PID ref
43
48 Remchopper
Instellingen van de interne remchopper.
43.01
Remweerstand
temperatuur
Toont de geschatte temperatuur van de remweerstand. De
waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur die
de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het
vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand
Pmax cont.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0,0 … 120,0%
Geschatte temperatuur van de remweerstand.
1 = 1%
Remchopper
vrijgeven
Activeert remchopper-sturing.
Opmerking: Voordat u remchopper-sturing vrijgeeft, dient u
er voor te zorgen dat
• er een remweerstand aangesloten is
• overspanningsregeling uitgeschakeld is (parameter 30.30
Overspanning regeling)
• het voedingsspanningsbereik (parameter 95.01
Voedingsspanning) juist gekozen is.
Niet actief
Niet actief
Remchopperbesturing niet actief.
0
Vrijgegeven met
thermisch model
Remchopperbesturing actief met weerstand
overbelastingsbeveiliging.
1
Vrijgegeven zonder
therm model
Remchopperbesturing actief zonder weerstand
overbelastingsbeveiliging. Deze instelling kan bijvoorbeeld
gebruikt worden als de weerstand voorzien is van een
thermische schakelaar die zo aangesloten is dat deze de
omvormer stopt als de weerstand oververhit raakt.
2
Remchopper
bedr.tijd vrijg
Kiest de bron voor snelle remchopperbesturing tijdens bedrijf.
0 = Remchopper IGBT-pulsen worden onderbroken
1 = Normale remchopper IGBT modulatie.
Deze parameter kan gebruikt worden om de chopperbesturing
zo te programmeren, dat deze alleen werkt wanneer de
omvormer als generator werkt.
Aan
Uit
0.
0
Aan
1.
1
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Remweerstand
therm tc
Bepaalt de thermische tijdconstante van de remweerstand ter
overbelastingbeveiliging.
0s
0 … 10000 s
Thermische tijdconstante van remweerstand.
1=1s
43.06
43.07
43.08
Parameters 191
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
43.09
Remweerstand
Pmax cont
Bepaalt het maximale continue remvermogen dat de
weerstandstemperatuur tot het toegestane maximum laat
stijgen. De waarde wordt gebruikt bij de
overbelastingsbeveiliging.
-
0.10 …
10000,00 kW
Maximum continue remvermogen.
1 = 1 kW
Remweerstand
Bepaalt de weerstandswaarde van de remweerstand. De
waarde wordt gebruikt bij de remchopper beveiliging.
0 ohm
0…1000 ohm
Weerstandswaarde van de remweerstand.
1 = 1 ohm
Remweerstand
foutlimiet
Kiest de foutlimiet voor de temperatuurbewaking van de
remweerstand. Wanneer de limiet overschreden wordt,
schakelt de omvormer uit op fout 7183 BR overtemperatuur.
De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur
die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het
vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand
Pmax cont.
105%
0 … 150%
Foutlimiet voor de temperatuur van de remweerstand.
1 = 1%
Remweerst
waarschuw limiet
Kiest de waarschuwingslimiet voor de temperatuurbewaking
van de remweerstand. Wanneer de limiet overschreden wordt,
geeft de omvormer de waarschuwing A793 BR
overtemperatuur.
De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur
die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het
vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand
Pmax cont.
95%
0 … 150%
Waarschuwingslimiet voor de temperatuur van de
remweerstand.
1 = 1%
43.10
43.11
43.12
44
44 Mechanische rem
reg
Configuratie van mechanische rembesturing.
Zie ook sectie Besturing mechanische rem (pagina 42).
44.01
Toont het statuswoord van mechanische rembesturing.
Deze parameter is alleen-lezen.
Rem reg status
Bit
0
Naam
Open opdracht
1
2
Openingskoppel
Hold gestopt
verzoek
Helling naar
gestopt
Vrijgegeven
Gesloten
Openen
Open
Sluiten
Gereserveerd
3
4
5
6
7
8
9…15
0000h…FFFFh
-
Informatie
Sluiten/openen opdracht naar rem-actuator (0 = sluiten, 1 =
openen). Sluit deze bit aan op de gewenste uitgang.
1 = Openingskoppel verzocht vanaf omvormerlogica
1 = Hold verzocht vanaf omvormerlogica
1 = Langs helling naar nul toeren verzocht vanaf omvormerlogica
1 = Rembesturing is vrijgegeven
1 = Rembesturingslogica in BRAKE CLOSED toestand
1 = Rembesturingslogica in BRAKE OPENING toestand
1 = Rembesturingslogica in BRAKE OPEN toestand
1 = Rembesturingslogica in BRAKE CLOSING toestand
Statuswoord mechanische rembesturing.
1=1
192 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
44.02
Remkoppel
geheugen
Koppel (in procenten). Wordt onthouden wanneer een remsluiten opdracht gegeven wordt.
Deze waarde kan als referentie gebruikt worden voor het remopenen koppel. Zie parameters 44.09 Rem open koppel bron
en 44.10 Rem open koppel.
-1600,0 … 1600,0
%
Koppel bij het sluiten van de rem.
-
Rem-open koppel
referentie
Toont het huidige actieve rem-openen koppel. Zie parameters
44.09 Rem open koppel bron en 44.10 Rem open koppel.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-1000 … 1000%
Huidige actieve rem-openen koppel.
1 = 1%
Rem reg vrijgeven
Activeert/deactiveert de mechanische rembesturingslogica.(of
kiest een bron om deze te activeren/deactiveren).
0 = Rembesturing inactief
1 = Rembesturing actief
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Rem bevestiging
selectie
Activeert/deactiveert (en kiest de bron voor) rem
openen/sluiten status- (terugmelding) bewaking.
Wanneer een rembesturingsfout (onverwachte status van het
terugmeldingssignaal) gedetecteerd wordt, reageert de
omvormer zoals bepaald door parameter 44.17 Rem fout
functie.
0 = Rem open
1 = Rem gesloten
Geen
bevestiging
Uit
0.
0
Aan
1.
1
Geen bevestiging
Rem open/gesloten-bewaking gedeactiveerd.
2
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
3
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
4
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
5
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
6
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
7
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
8
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
11
44.03
44.06
44.07
Def/FbEq16
Parameters 193
Nr.
44.08
44.09
44.10
44.11
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
12
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Rem open
vertraging
Bepaalt de rem-openvertraging, d.w.z. de vertraging tussen
de interne rem-openopdracht en de vrijgave van de besturing
van het motortoerental). De vertragingstimer start zodra de
omvormer de motor heeft gemagnetiseerd en het motorkoppel
heeft opgevoerd tot het niveau nodig voor het loslaten van de
rem (parameter 44.03 Rem-open koppel referentie).
Tegelijkertijd met de start van de timer, bekrachtigt de
rembesturingslogica de rembesturingsuitgang en begint de
rem te openen.
Stel deze waarde in op de waarde van de mechanische
openingsvertraging gespecificeerd door de fabrikant van de
rem.
0,00 s
0,00 … 5,00 s
Rem-openen vertraging.
100 = 1 s
Rem open koppel
bron
Definieert een bron die gebruikt wordt als een rem-openen
koppelreferentie als
• de absolute waarde ervan groter is dan de instelling van
parameter 44.10 Rem open koppel, en
• het teken ervan hetzelfde is als de instelling van 44.10 Rem
open koppel.
Zie parameter 44.10 Rem open koppel.
Rem open
koppel
Nul
Nul.
0
AI1 geschaald
12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).
1
AI2 geschaald
12.22 AI2 geschaalde waarde (zie pagina 98).
2
FBA ref1
Veldbusadapter A referentie 1.
3
FBA ref2
Veldbusadapter A referentie 2.
4
Remkoppel
geheugen
Parameter 44.02 Remkoppel geheugen.
7
Rem open koppel
Parameter 44.10 Rem open koppel.
8
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
Rem open koppel
Definieert het teken (d.w.z. de draairichting) en minimum
absolute waarde van het rem-openen koppel (motorkoppel
verzocht bij rem-loslaten in procenten van het nominale
motorkoppel).
De waarde van de bron geselecteerd door parameter 44.09
Rem open koppel bron wordt alleen als rem-openen koppel
gebruikt als die hetzelfde teken heeft als deze parameter en
een grotere absolute waarde.
0%
-1000 … 1000%
Minimum koppel bij rem-loslaten.
1 = 1%
Houd rem gesloten
Selecteert een bron die voorkomt dat de rem opent.
0 = Normale remwerking
1 = Houd rem gesloten
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
194 Parameters
Nr.
44.12
44.13
44.14
44.15
44.16
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Rem sluiten
verzoek
Kiest de bron van een extern signaal verzoek-rem-sluiten.
Wanneer deze aan is, heft het signaal de interne logica op en
sluit de rem.
0 = Normaal bedrijf/Geen extern sluitsignaal aangesloten
1 = Rem sluiten
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Uit
Uit
0.
0
Aan
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Rem sluiten
vertraging
0,00 s
Specificeert een vertraging tussen een sluit-opdracht (dat wil
zeggen, wanneer de rembesturingsuitgang ontkrachtigd
wordt) en het moment waarop de omvormer stopt met
moduleren. Dit om de motor onder spanning en bestuurbaar
te houden totdat de rem werkelijk sluit.
Stel deze parameter in op de waarde gespecificeerd door de
fabrikant van de rem als de mechanische rem-dichtvertraging.
0,00 … 60,00 s
Rem sluiten vertraging.
100 = 1 s
Rem sluiten niveau
Bepaalt het rem-sluiten toerental als een absolute waarde.
Nadat het motortoerental onder dit niveau is gebleven voor de
duur van de rem-sluiten vertraging (44.15 Rem sluiten niv
vertraging), wordt een sluit-opdracht gegeven.
10,0 rpm
0,0 … 1000,0 rpm
Rem-sluiten toerental.
10 = 1 rpm
Rem sluiten niv
vertraging
Rem-sluiten niveau vertraging. Zie parameter 44.14 Rem
sluiten niveau.
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Rem-sluiten niveau vertraging.
100 = 1 s
Rem heropenen
vertraging
Definieert een minimum tijd tussen remsluiting en
daaropvolgende openen-opdracht.
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Rem-heropenen vertraging.
100 = 1 s
Parameters 195
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
44.17
Rem fout functie
Bepaalt hoe de omvormer zal reageren op een mechanische
rembesturingsfout.
Opmerking: Als parameter 44.07 Rem bevestiging selectie
ingesteld is op Geen bevestiging, is bewaking van de
terugmeldingsstatus geheel gedeactiveerd en zal geen
waarschuwingen of fouten genereren. De rem-openen
condities worden echter altijd bewaakt.
Fout
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 71A2 Mech remsluiting
mislukt / 71A3 Mech remopening mislukt als de status van de
terugmelding niet overeenkomt met de status die door de
rembesturingslogica wordt verwacht.
De omvormer schakelt uit op fout 71A5 Mech rem-open niet
toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden voldaan
kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motor-startkoppel
niet bereikt wordt).
0
Waarschuwing
De omvormer geeft een waarschuwing A7A1 Mech
remsluiting mislukt / A7A2 Mech remopening mislukt als de
status van de terugmelding niet overeenkomt met de status
die door de rembesturingslogica wordt verwacht.
De omvormer geeft een waarschuwing A7A5 Mech rem-open
niet toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden
voldaan kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motorstartkoppel niet bereikt wordt).
1
Open fout
Bij het sluiten van de rem geeft de omvormer een
waarschuwing A7A1 Mech remsluiting mislukt als de status
van de terugmelding niet overeenkomt met de status die door
de rembesturingslogica wordt verwacht.
Bij het openen van de rem schakelt de omvormer uit op een
fout 71A3 Mech remopening mislukt als de status van de
terugmelding niet overeenkomt met de status die door de
rembesturingslogica wordt verwacht.
De omvormer schakelt uit op fout 71A5 Mech rem-open niet
toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden voldaan
kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motor-startkoppel
niet bereikt wordt).
2
44.18
Rem fout vertraging Bepaalt een vertraging in de rem-sluiten fout, d.w.z. de tijd
tussen remsluiting en uitschakeling door rem-sluiten fout.
0,00 s
0,00 … 60,00 s
100 = 1 s
45
Vertraging in rem-sluiten fout.
45 Energie rendement
Instellingen van de energiebesparingscalculator.
Zie ook sectie Energiebesparings-calculator (pagina 55).
45.01
Bespaarde GWh
Energie bespaard in GWh vergeleken met rechtstreekse
online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1
verhoogd wanneer 45.02 Bespaarde MWh weer bij 0 begint.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0…65535 GWh
Energiebesparing in GWh.
1 = 1 GWh
Bespaarde MWh
Energie bespaard in MWh vergeleken met rechtstreekse
online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1
verhoogd wanneer 45.03 Bespaarde kWh weer bij 0 begint.
Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter
45.01 Bespaarde GWh met 1 verhoogd.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0…999 MWh
Energiebesparing in MWh.
1 = 1 MWh
45.02
196 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
45.03
Bespaarde kWh
Bespaarde energie in kWh in vergelijking met direct on-line
motoraansluiting.
Als de interne remchopper van de omvormer geactiveerd is,
wordt aangenomen dat alle energie die door de motor aan de
omvormer wordt geleverd, omgezet wordt in warmte.
Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter
45.02 Bespaarde MWh met 1 verhoogd.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0,0 … 999.9 kWh
Energiebesparing in kWh.
10 = 1 kWh
Geldbesparing
x1000
Geldbesparing in duizenden vergeleken met rechtstreekse
online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1
verhoogd wanneer 45.06 Geldbesparing weer bij 0 begint.
De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17
Munteenheid tarief.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0…4294967295
duizend
Geldbesparing in duizenden munteenheden.
1 = 1 duizend
Geldbesparing
Geldbesparing in vergelijking met direct on-line
motoraansluiting. Deze waarde wordt berekend door de
bespaarde energie in kWh te vermenigvuldigen met het dangeldende energietarief (45.14 Tariefkeuze).
Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter
45.05 Geldbesparing x1000 met 1 verhoogd.
De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17
Munteenheid tarief.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
45.05
45.06
45.08
45.09
0,00 … 999,99 units Geldbesparing.
1 = 1 eenheid
CO2-reductie in
kiloton
Reductie in CO2-uitstoot in metrische kiloton vergeleken met
rechtstreekse online motoraansluiting. Deze waarde wordt
met 1 verhoogd wanneer parameter 45.09 CO2-reductie in ton
weer bij 0 begint.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0…65535
metrische kiloton
Reductie in CO2 uitstoot in metrische kiloton.
1=1
metrische
kiloton
CO2-reductie in ton
Reductie in CO2 emissies in metrische ton in vergelijking met
direct on-line motoraansluiting. Deze waarde wordt berekend
door de bespaarde energie in MWh te vermenigvuldigen met
de waarde van parameter 45.18 CO2 conversie-factor
(standaard 0,5 metrische ton/MWh).
Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter
45.08 CO2-reductie in kiloton met 1 verhoogd.
Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset
energieberekeningen).
-
0,0 … 999.9
metrische ton
Reductie in CO2 uitstoot in metrische ton.
1=1
metrische ton
Parameters 197
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
45.11
Energieoptimalisatie
Activeert/deactiveert de energie-optimalisatie functie. De
functie optimaliseert de flux zodat het totale energieverbruik
en het geluidsniveau van de motor verlaagd wordt wanneer de
omvormer onder de nominale belasting in bedrijf is. Het totale
rendement (van de motor plus omvormer) kan 1…10%
toenemen, afhankelijk van het lastkoppel en het toerental.
Opmerking: Bij een permanentmagneetmotor is energieoptimalisatie altijd actief, ongeacht deze parameter.
Deactiveren
Deactiveren
Energie-optimalisatie niet actief.
0
Vrijgeven
Energie-optimalisatie actief.
1
Energietarief 1
Definieert energietarief 1 (prijs van energie per kWh).
Afhankelijk van de instelling van parameter 45.14 Tariefkeuze,
wordt deze waarde of die van 45.13 Energietarief 2 gebruikt
als referentie wanneer geldbesparingen berekend worden.
De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17
Munteenheid tarief.
Opmerking: Tarieven worden alleen gelezen op het moment
van selecteren, en worden niet met terugwerkende kracht
toegepast.
1,000
eenheden
0,000 …
4294967295,000
eenheden
Energietarief 1.
-
Energietarief 2
Definieert energietarief 2 (prijs van energie per kWh).
Zie parameter 45.12 Energietarief 1.
2,000
eenheden
0,000 …
4294967295,000
eenheden
Energietarief 2.
-
Tariefkeuze
Selecteert (of definieert een bron die selecteert) welk voorafgedefinieerd energietarief gebruikt wordt.
0 = 45.12 Energietarief 1
1 = 45.13 Energietarief 2
Energietarief
1
Energietarief 1
0.
0
Energietarief 2
1.
1
DI1
Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
2
DI2
Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1).
3
DI3
Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2).
4
DI4
Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
5
DI5
Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
6
DI6
Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5).
7
DIO1
Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit
0).
10
DIO2
Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit
1).
11
Overig [bit]
Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).
-
Munteenheid tarief
Specificeert de munteenheid die gebruikt wordt bij de
berekening van besparingen.
EUR
EUR
Euro.
101
USD
US dollar.
102
Plaatselijke valuta
De munteenheid wordt bepaald door de taalkeuze (zie
parameter 96.01 Taal).
100
45.12
45.13
45.14
45.17
198 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
45.18
CO2 conversiefactor
Definieert een factor voor het omzetten van bespaarde
energie in CO2-uitstoot (kg/kWh of tn/MWh).
0.500
tn/MWh
0,000 … 65,535
tn/MWh
Factor voor conversie van bespaarde energie naar CO2uitstoot.
1 = 1 tn/MWh
Vergelijking
vermogen
Motorvermogen bij rechtstreekse aansluiting op de voeding.
De waarde wordt als referentie gebruikt bij het berekenen van
energiebesparingen.
Opmerking: De nauwkeurigheid van de
energiebesparingsberekening is rechtstreeks afhankelijk van
de nauwkeurigheid van deze waarde.
-
0,0 … 10000000,0
kW
Motorvermogen
1 = 1 kW
Reset energieberekeningen
Reset de besparingstellers-parameters 45.01…45.09).
Klaar
Klaar
Geen verzoek om reset (normaal bedrijf).
0
Reset
Reset de besparingstellers-parameters. De waarde keert
automatisch terug naar Klaar.
1
45.19
45.21
46
46 Instellen
monitoring/schaling
Instellingen toerentalbewaking; filtering actueel signaal;
algemene schalings-instellingen.
46.01
Toerentalschaling
Bepaalt de eindwaarde van het toerental die bij acceleratie
gebruikt wordt en de beginwaarde van het toerental die bij
deceleratie gebruikt wordt (zie parametergroep 23
Toerentalref helling).
Bepaalt ook de rpm-waarde die correspondeert met 20000 bij
veldbuscommunicatie waarbij het ABB-Drives profiel gebruikt
wordt.
1500 rpm
0…30000 rpm
Acceleratie/deceleratie eind-/begintoerental.
1 = 1 rpm
Frequentie schaling
Bepaalt de eindwaarde van de frequentie die bij acceleratie
gebruikt wordt en de beginwaarde van het toerental die bij
deceleratie gebruikt wordt (zie parametergroep 28 Frequentie
referentie keten).
Bepaalt ook de waarde van de uitgangsfrequentie die
correspondeert met 20000 bij veldbuscommunicatie.
50,0 Hz
0,0 … 30000,0 Hz
Frequentie die correspondeert met 20000 bij veldbus.
10 = 1 Hz
Koppel schaling
Bepaalt de waarde van het uitgangskoppel (in procenten van
het nominale motorkoppel) die correspondeert met 10000 bij
veldbuscommunicatie.
100,0%
0,0 … 30000,0%
Koppel dat correspondeert met 1000 bij veldbus.
10 = 1%
Vermogen schaling
Bepaalt de waarde van het uitgangsvermogen dat
correspondeert met 10000 bij veldbuscommunicatie.
1000,0 kW
0,0 … 30000,0 kW
Vermogen dat correspondeert met 10000 bij veldbus.
1 = 1 kW
Filtertijd
motortoerental
Definieert een filtertijd voor de signalen 01.01 Gebruikte
motortoerental, 01.02 Geschatte motortoerental, 01.04
Gefilterd toerental encoder 1 en 01.05 Gefilterd toerental
encoder 2.
500 ms
2…20000 ms
Motortoerental filtertijd.
1 = 1 ms
Filtertijd
uitgangsfrequentie
Definieert een filtertijd voor het signaal 01.06
Uitgangsfrequentie.
500 ms
2…20000 ms
Filtertijd uitgangsfrequentiesignaal.
1 = 1 ms
46.02
46.03
46.04
46.11
46.12
Parameters 199
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
46.13
Filtertijd
motorkoppel
Definieert een filtertijd voor het signaal 01.10 Motor koppel %. 100 ms
2…20000 ms
Filtertijd motortoerentalsignaal.
1 = 1 ms
Filtertijd vermogen
uit
Definieert een filtertijd voor het signaal 01.14
Uitgangsvermogen..
100 ms
2…20000 ms
Filtertijd uitgangsvermogensignaal.
1 = 1 ms
Speed setpoint
hysteresis
Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van
motortoerental, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil
tussen het actueel toerental en de toerentalreferentie (90.01
Motortoerental voor reg - 22.87 Toerentalref 7 act).
Wanneer het motortoerental binnen de limieten ligt
gedefinieerd door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11
Hoofdstatuswoord 1. Als het motortoerental niet binnen de
limieten ligt, dan geldt bit 8 is 0.
100,00 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Absolute waarde van bewakingsvenster van motortoerental.
1 = 1 rpm
Frequency setpoint
hysteresis
Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van
motorfrequentie, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil
tussen de actuele frequentie en de frequentiereferentie (01.06
Uitgangsfrequentie - 28.96 Frequentieref helling in).
Wanneer de motorfrequentie binnen de limieten ligt
gedefinieerd door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11
Hoofdstatuswoord 1. Als de motorfrequentie niet binnen de
limieten ligt, dan geldt bit 8 is 0.
10,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Absolute waarde van bewakingsvenster van motorfrequentie.
1 = 1 Hz
Torque setpoint
hysteresis
Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van
motorkoppel, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil
tussen het actuele koppel en de koppelreferentie (01.10 Motor
koppel % - 26.73 Koppelref 4 actueel).
Wanneer het motorkoppel binnen de limieten ligt gedefinieerd
door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord
1. Als het motorkoppel niet binnen de limieten ligt, dan geldt
bit 8 is 0.
10%
0…300%
Absolute waarde van bewakingsvenster van motorkoppel.
1 = 1%
Boven
toerentallimiet
Bepaalt de bewakingslimiet voor het actueel toerental.
Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.
0,00 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Actuele toerental-bewakingslimiet.
1 = 1 rpm
Boven
frequentielimiet
Bepaalt de bewakingslimiet voor de actuele frequentie.
Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.
0,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Actuele frequentie-bewakingslimiet.
1 = 1 Hz
Boven koppellimiet
Bepaalt de bewakingslimiet voor het actuele koppel.
Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.
0,0 N•m
0,0 … 300,0 N•m
Actuele koppel-bewakingslimiet.
1 = 1 N•m
46.14
46.21
46.22
46.23
46.31
46.32
46.33
Def/FbEq16
200 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
47
Beschrijving
Def/FbEq16
47 Data-opslag
Data-opslag parameters waarnaar geschreven kan worden en
waar vanaf gelezen kan worden via bron- en doelinstellingen
van andere parameters.
Merk op dat er verschillende opslag-parameters zijn voor
verschillende types data.
Zie ook sectie Data-opslag parameters (pagina 57).
47.01
Data-opslag 1
real32
Data-opslag parameter 1.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 2
real32
Data-opslag parameter 2.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 3
real32
Data-opslag parameter 3.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 4
real32
Data-opslag parameter 4.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 5
real32
Data-opslag parameter 5.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 6
real32
Data-opslag parameter 6.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 7
real32
Data-opslag parameter 7.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 8
real32
Data-opslag parameter 8.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bits data.
-
Data-opslag 1 int32
Data-opslag parameter 9.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 2 int32
Data-opslag parameter 10.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 3 int32
Data-opslag parameter 11.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 4 int32
Data-opslag parameter 12.
0
47.02
47.03
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
47.12
47.13
47.14
Parameters 201
Nr.
47.15
47.16
47.17
47.18
47.21
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
47.28
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 5 int32
Data-opslag parameter 13.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 6 int32
Data-opslag parameter 14.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 7 int32
Data-opslag parameter 15.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 8 int32
Data-opslag parameter 16.
0
-2147483648 …
2147483647
32-bits data.
-
Data-opslag 1 int16
Data-opslag parameter 17.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 2 int16
Data-opslag parameter 18.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 3 int16
Data-opslag parameter 19.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 4 int16
Data-opslag parameter 20.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 5 int16
Data-opslag parameter 21.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 6 int16
Data-opslag parameter 22.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 7 int16
Data-opslag parameter 23.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
Data-opslag 8 int16
Data-opslag parameter 24.
0
-32768 … 32767
16-bits data.
1=1
49
49 Paneel poort
communicatie
Communicatie-instellingen voor de bedieningspaneelpoort op
de omvormer.
49.01
Node ID nummer
Bepaalt het node-ID van de omvormer. Alle apparaten die op
het netwerk aangesloten zijn moeten een unieke node-ID
hebben.
Opmerking: Voor omvormers in een netwerk wordt
aanbevolen om ID 1 te reserveren voor
reserve/vervangingsomvormers.
1
1…32
Node-ID.
1=1
Baud rate
Definieert de overdrachtsnelheid van de link.
230,4 kbps
38,4 kbps
38,4 kbit/s.
1
57,6 kbps
57,6 kbit/s.
2
86,4 kbps
86.4 kbit/s.
3
115,2 kbps
115.2 kbit/s.
4
49.03
202 Parameters
Nr.
49.04
49.05
49.06
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
230,4 kbps
230,4 kbit/s.
5
460,8 kbps
460,8 kbit/s.
6
Communicatieverlies tijd
Stelt een time-out in voor bedieningspaneel- (of PC tool)
communicatie. Als een communicatie-onderbreking langer
duurt dan de time-out, wordt de actie gespecificeerd door
parameter 49.05 Communicatie-verlies actie ondernomen.
10,0 s
0,1 … 3000,0 s
Time-out paneel/PC tool communicatie.
10 = 1 s
Communicatieverlies actie
Kiest hoe de omvormer zal reageren op een
communicatiestoring van het bedieningspaneel (of PC tool).
Fout
Geen actie
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Fout
Omvormer schakelt uit op 7081 Paneel poort communicatie.
1
Laatste toerental
De omvormer geeft een waarschuwing A7EE Paneel kwijt en
bevriest het toerental op het niveau waarop de omvormer het
laatst draaide. Het toerental wordt bepaald door een
laagdoorlaatfilter van 10 seconden.
WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het
bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt
verbroken.
2
Veilige toerentalref
Omvormer geeft een waarschuwing A7EE Paneel kwijt en
stelt het toerental in op het toerental gedefinieerd door
parameter 22.41 Veilige toerentalref (of 28.41 Frequentieref
veilig wanneer frequentiereferentie gebruikt wordt).
WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het
bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt
verbroken.
3
Ververs instellingen
Past de instellingen toe van parameters 49.01 …49.05.
Opmerking: Verversen kan een communicatiebreuk
veroorzaken, daarom kan het opnieuw aansluiten van de
omvormer vereist zijn.
Klaar
Klaar
Verversen gereed of niet verzocht.
0
Configureren
Ververs parameters 49.01…49.05. De waarde keert
automatisch terug naar Klaar.
1
50
50 Veldbus adapter
(FBA)
Configuratie van veldbus-communicatie.
50.01
FBA A vrijgeven
Activeert/deactiveert communicatie tussen de omvormer en
veldbusadapter A.
Deactiveren
Deactiveren
Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A niet
actief.
0
Activeren
Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A
actief.
1
FBA A comm
verlies func
Kiest hoe de omvormer reageert bij een veldbuscommunicatiebreuk. De tijdsvertraging wordt gedefinieerd
door parameter 50.03 FBA A comm verlies t out.
Geen actie
Geen actie
Er wordt geen actie ondernomen.
0
Fout
Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een
communicatiebreuk schakelt de omvormer uit op fout 7510
FBA A communicatie en loopt uit tot stilstand.
1
50.02
Parameters 203
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Laatste TT
Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een
communicatiebreuk genereert de omvormer een
waarschuwing A7C1 FBA A communicatie en bevriest het
toerental op het niveau waarop de omvormer in bedrijf was.
Het toerental wordt bepaald door het gemiddelde toerental
gedurende de laatste 10 seconden.
WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het
bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt
verbroken.
2
Veilige toerentalref
Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een
communicatiebreuk genereert de omvormer een
waarschuwing A7C1 FBA A communicatie en stelt het
toerental in op het waarde gedefinieerd door parameter 22.41
Veilige toerentalref (of 28.41 Frequentieref veilig wanneer
frequentiereferentie gebruikt wordt).
WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het
bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt
verbroken.
3
FBA A comm
verlies t out
Bepaalt de tijdsvertraging voordat de actie gedefinieerd door
parameter 50.02 FBA A comm verlies func ondernomen
wordt. Tijdstelling begint wanneer de communicatieverbinding
het bericht niet kan updaten.
0,3 s
0,3 … 6553,5 s
Tijdsvertraging.
1=1s
FBA A ref1 type
Selecteert het type en de schaling van referentie 1 ontvangen
van veldbusadapter A. De schaling van de referentie wordt
gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van
welk referentietype door deze parameter geselecteerd is.
Auto
Auto
Referentietype en -schaling wordt automatisch gekozen
volgens de dan-actieve besturingsmodus.
0
Transparant
Er wordt geen schaling toegepast.
1
Algemeen
Algemene referentie zonder een specifieke eenheid.
2
Koppel
De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.03 Koppel
schaling.
3
Toerental
De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.01
Toerentalschaling.
4
Frequentie
De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.02
Frequentie schaling.
5
Positie
Gereserveerd.
6
Snelheid
Gereserveerd.
7
DC spanning
Gereserveerd.
8
Actief vermogen
Gereserveerd.
9
Reactief vermogen
Gereserveerd.
10
50.05
FBA A ref2 type
Selecteert het type en de schaling van referentie 2 ontvangen
van veldbusadapter A. De schaling van de referentie wordt
gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van
welk referentietype door deze parameter geselecteerd is.
Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.
Auto
50.06
FBA A SW sel
Selecteert de bron voor het Statuswoord dat naar het
Auto
veldbusnetwerk gezonden gaat worden via veldbusadapter A.
Auto
Bron van het Statuswoord word automatisch gekozen.
50.03
50.04
0
204 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Transparante
modus
De bron geselecteerd door parameter 50.09 FBA A SW
transparante bron wordt als Statuswoord overgedragen naar
het veldbusnetwerk via veldbusadapter A.
1
50.07
FBA A actueel 1
type
Selecteert het type en de schaling van actuele waarde 1 die
naar het veldbusnetwerk gezonden is via veldbusadapter A.
De schaling van de waarde wordt gedefinieerd door
parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk type actuele
waarde door deze parameter geselecteerd is.
Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.
Auto
50.08
FBA A actueel 2
type
Selecteert het type en de schaling van actuele waarde 2 die
naar het veldbusnetwerk gezonden is via veldbusadapter A.
De schaling van de waarde wordt gedefinieerd door
parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk type actuele
waarde door deze parameter geselecteerd is.
Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.
Auto
50.09
FBA A SW
transparante bron
Kiest de bron voor het veldbus-statuswoord wanneer
parameter 50.06 FBA A SW sel ingesteld is op Transparante
modus.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen bron gekozen.
-
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
FBA A act1
transpar bron
Wanneer parameter 50.07 FBA A actueel 1 type ingesteld is
op Transparant, selecteert deze parameter de bron van
actuele waarde 1 die naar het veldbusnetwerk gezonden
wordt via veldbusadapter A.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen bron gekozen.
-
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
FBA A act2
transpar bron
Wanneer parameter 50.08 FBA A actueel 2 type ingesteld is
op Transparant, selecteert deze parameter de bron van
actuele waarde 2 die naar het veldbusnetwerk gezonden
wordt via veldbusadapter A.
Niet
geselecteerd
Niet geselecteerd
Geen bron gekozen.
-
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
FBA A debug
vrijgeven
Activeert het tonen van ruwe (ongewijzigde) data die
ontvangen worden van en gezonden worden naar
veldbusadapter A in de parameters 50.13…50.18.
Deze functionaliteit dient alleen voor debugging gebruikt te
worden.
Deactiveren
Deactiveren
Tonen van ruwe data van veldbusadapter A niet actief.
0
Activeren
Tonen van ruwe data van veldbusadapter A actief.
1
50.10
50.11
50.12
50.13
50.14
FBA A controlwoord Toont het ruwe (ongewijzigde) controlwoord dat door de
master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Controlwoord dat door master naar veldbusadapter A
gezonden is.
-
FBA A referentie 1
Toont de ruwe (ongewijzigde) referentie REF1 die door de
master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Parameters 205
Nr.
50.15
50.16
50.17
50.18
50.21
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-2147483648 …
2147483647
Onbewerkte REF1 die door master naar veldbusadapter A
gezonden is.
-
FBA A referentie 2
Toont de ruwe (ongewijzigde) referentie REF2 die door de
master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Onbewerkte REF2 die door master naar veldbusadapter A
gezonden is.
-
FBA A statuswoord
Toont het ruwe (ongewijzigde) statuswoord dat door
veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Statuswoord dat door veldbusadapter A naar master
gezonden is.
-
FBA A actuele
waarde 1
Toont de ruwe (ongewijzigde) actuele waarde ACT1 die door
veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Onbewerkte ACT1 die door veldbusadapter A naar master
gezonden is.
-
FBA A actuele
waarde 2
Toont de ruwe (ongewijzigde) actuele waarde ACT2 die door
veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als
debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug
vrijgeven.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Onbewerkte ACT2 die door veldbusadapter A naar master
gezonden is.
-
FBA A tijdniveau sel Selecteert de communicatie tijdniveaus.
In het algemeen verlagen lagere tijdsniveaus van
lezen/schrijven services de CPU belasting. Onderstaande
tabel toont de tijdsniveaus van de lezen/schrijven services
voor cyclisch hoge en cyclisch lage data bij elke
parameterinstelling.
Keuze
Langzaam
Normaal
Snel
Zeer snel
Cyclisch hoog *
10 ms
2 ms
500 µs
250 µs
Normaal
Cyclisch laag **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
* Cyclisch hoge data bestaan uit Control- en Statuswoorden
van veldbus, Ref1, Ref2, Act1 en Act2.
** Cyclisch lage data bestaan uit de parameter data
gemapped naar parametergroepen 52 FBA A data in en 53
FBA A data uit.
Acyclische data worden als achtergrondtaak behandeld.
Langzaam
Langzame snelheid.
3
Normaal
Normale snelheid.
0
Snel
Hoge snelheid.
1
Zeer snel
Zeer hoge snelheid..
2
206 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
51
Beschrijving
Def/FbEq16
51 FBA A instellingen
Configuratie veldbusadapter A.
51.01
FBA type
Geeft het type weer van de aangesloten
veldbusadaptermodule.
0 = Module is niet gevonden of niet correct aangesloten, of is
geblokkeerd door parameter 50.01 FBA A vrijgeven;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
51.02
FBA Par2
Parameters 51.02…51.26 zijn specifiek voor de
adaptermodule. Zie, voor meer informatie, de documentatie
van de veldbusadapter-module. Merk op dat niet al deze
parameters noodzakelijkerwijs gebruikt worden.
-
0…65535
Configuratieparameter veldbusadapter.
1=1
…
…
…
…
51.26
FBA Par26
Zie parameter 51.02 FBA Par2.
-
0…65535
Configuratieparameter veldbusadapter.
1=1
FBA par verversen
Valideert eventueel gewijzigde configuratie-instellingen van de
veldbusadapter-module. Na de opschoning wordt de waarde
automatisch teruggesteld op Klaar.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Klaar
Klaar
Klaar met verversen.
0
Configureer
Bezig met verversen.
1
Par tabel ver
Toont de parametertabel-revisie van de mapping file van de
veldbusadapter-module (die in het geheugen van de
omvormer opgeslagen is).
In format axyz, waarbij ax = getal voor grote tabelrevisies; yz
= getal voor kleine tabelrevisies.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Parametertabel-versie van de adaptermodule.
-
Omvormer type
code
Toont de omvormertype-code in de mapping file van de
veldbusadapter-module (die in het geheugen van de
omvormer opgeslagen is).
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…65535
Omvormertype-code die in de mapping file opgeslagen is.
1=1
Mapping file ver
Toont de mapping-file revisie van de veldbusadaptermodule
die is opgeslagen in het geheugen van de omvormer in
decimaal format.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…65535
Mapping-file revisie.
1=1
D2FBA comm stat
Toont de status van de communicatie van de adaptermodule.
-
Onbenut
Adapter is niet geconfigureerd.
0
Bezig met init
Adapter is aan het initialiseren.
1
Time-out
Er is een time-out opgetreden in de communicatie tussen de
adapter en de omvormer.
2
Conf.fout
Adapter configuratiefout: mapping file niet gevonden in het
file-systeem van de omvormer, of het uploaden van de
mapping file is meer dan drie keer mislukt.
3
Off-line
Veldbuscommunicatie is offline.
4
51.27
51.28
51.29
51.30
51.31
Parameters 207
Nr.
51.32
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
On-line
Veldbuscommunicatie is on-line, of de veldbusadapter is
zodanig geconfigureerd dat deze geen communicatieonderbreking detecteert. Zie, voor meer informatie, de
documentatie van de veldbusadapter.
5
Reset
Adapter voert een hardwarereset uit.
6
FBA comm SW ver
Toont de algemene programma-versie van de adaptermodule
in het format axyz, waarbij a = getal voor grote revisies, xy =
getal voor kleine revisies. z = correctiegetal of -letter.
Voorbeeld: 190A = revisie 1.90A.
Algemene programma-versie van de adaptermodule.
51.33
FBA appl SW ver
Toont de applicatieprogramma-versie van de adaptermodule
in het format axyz, waarbij a = getal voor grote revisies, xy =
getal voor kleine revisies. z = correctie-getal of -letter.
Voorbeeld: 190A = revisie 1.90A.
Applicatieprogramma-versie van de adaptermodule.
52
-
-
52 FBA A data in
Keuze van data die van de omvormer naar de
veldbusbesturing overgedragen worden via veldbusadapter A.
Opmerking: 32-bits waarden vereisen twee opeenvolgende
parameters. Telkens wanneer er een 32-bits waarde
geselecteerd is in een dataparameter, wordt de volgende
parameter automatisch gereserveerd.
52.01
FBA data in1
Parameters 52.01…52.12 selecteren data die van de
omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden
via veldbusadapter A.
Geen
Geen
Geen.
0
CW 16bit
Controlwoord (16 bits)
1
Ref1 16bit
Referentie REF1 (16 bits)
2
Ref2 16bit
Referentie REF2 (16 bits)
3
SW 16bit
Statuswoord (16 bits)
4
Act1 16bit
Actuele waarde ACT1 (16 bits)
5
Act2 16bit
Actuele waarde ACT2 (16 bits)
6
CW 32bit
Controlwoord (32 bits)
11
Ref1 32bit
Referentie REF1 (32 bits)
12
Ref2 32bit
Referentie REF2 (32 bits)
13
SW 32bit
Statuswoord (32 bits)
14
Act1 32bit
Actuele waarde ACT1 (32 bits)
15
Act2 32bit
Actuele waarde ACT2 (32 bits)
16
SW2 16bit
Statuswoord 2 (16 bits)
24
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
…
…
…
…
52.12
FBA data in12
Zie parameter 52.01 FBA data in1.
Geen
208 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
53
Beschrijving
Def/FbEq16
53 FBA A data uit
Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de
omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A.
Opmerking: 32-bits waarden vereisen twee opeenvolgende
parameters. Telkens wanneer er een 32-bits waarde
geselecteerd is in een dataparameter, wordt de volgende
parameter automatisch gereserveerd.
53.01
FBA data uit1
Parameters 53.01…53.12 selecteren data die van de
veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden
via veldbusadapter A.
Geen
Geen
Geen.
0
CW 16bit
Controlwoord (16 bits)
1
Ref1 16bit
Referentie REF1 (16 bits)
2
Ref2 16bit
Referentie REF2 (16 bits)
3
CW 32bit
Controlwoord (32 bits)
11
Ref1 32bit
Referentie REF1 (32 bits)
12
Ref2 32bit
Referentie REF2 (32 bits)
13
CW2 16bit
Controlwoord 2 (16 bits)
21
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
…
…
…
…
53.12
FBA data uit12
Zie parameter 53.01 FBA data uit1.
Geen
90
90 Terugkop selectie
Configuratie van motortoerental-terugkoppeling.
Zie ook de sectie Pulsgever ondersteuning (pagina 30), en het
diagram op pagina 303.
90.01
Motortoerental voor
reg
Toont het geschatte of gemeten motortoerental dat voor
motorbesturing gebruikt wordt, d.w.z. de uiteindelijke
motortoerental-terugkoppeling geselecteerd door parameter
90.41 Motor terugkop selectie en gefilterd door parameter
90.42 Motortoerental filtertijd.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Motortoerental gebruikt voor besturing.
-
Motor positie
Toont de motorpositie ontvangen van de bron geselecteerd
door parameter 90.41 Motor terugkop selectie.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 omw
Motorpositie.
-
Belasting toerental
Toont het geschatte of gemeten lasttoerental dat voor
motorbesturing gebruikt wordt, d.w.z. de uiteindelijke
lasttoerental-terugkoppeling geselecteerd door parameter
90.51 Belast terugkop selectie en gefilterd door parameter
90.52 Belast toer filtertijd.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Belasting toerental.
-
Belasting positie
Toont de belasting-positie ontvangen van de bron
geselecteerd door parameter 90.51 Belast terugkop selectie.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647 omw
Belasting-positie.
-
90.02
90.03
90.04
Parameters 209
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
90.05
Belasting positie
geschaald
Toont de belasting-positie geschaald met de toevoerconstante (zie parameters 90.63 Toevoer constante teller en
90.64 Toevoer constante noemer).
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Geschaalde belasting positie.
-
Encoder 1 toerental
Toont encoder 1 toerental in rpm.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Encoder 1 toerental.
-
Encoder 1 positie
Toont de actuele positie van encoder 1 binnen één
omwenteling.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 omw
Encoder 1 positie binnen één omwenteling.
-
Encoder 1 multiturn
omw
Toont de actuele positie van encoder 1 in volledige
omwentelingen.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0 … 4294967295
Encoder 1 positie in omwentelingen.
-
Encoder 1 omw
uitbreiding
Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie (parameter 90.11)
in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de
negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1.
-
Encoder 1 positie
ruw
Toont positie van encoder 1 binnen één omwenteling als een
24-bits integer zonder teken, ontvangen van de encoderinterface.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0,00 … 65535,00
Onbewerkte positie van encoder 1 binnen één omwenteling.
-
Encoder 1 omw ruw Toont omwentelingen van encoder 1 als onbewerkte meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…65535
Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 1.
-
Encoder 2 toerental
Toont encoder 2 toerental in rpm.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Encoder 2 toerental.
-
Encoder 2 positie
Toont de actuele positie van encoder 2 binnen één
omwenteling.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-21474836,48 …
21474836,47 omw
Encoder 2 positie binnen één omwenteling.
-
Encoder 2 multiturn
omw
Toont de actuele positie van encoder 2 in volledige
omwentelingen.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0 … 4294967295
Encoder 2 positie in omwentelingen.
-
90.10
90.11
90.12
90.13
90.14
90.15
90.20
90.21
90.22
210 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
90.23
Encoder 2 omw
uitbreiding
Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie (parameter 90.21)
in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de
negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2.
-
Encoder 2 positie
ruw
Toont positie van encoder 2 binnen één omwenteling als
onbewerkte (24-bits integer zonder teken) meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…65535
Onbewerkte positie van encoder 2 binnen één omwenteling.
-
Encoder 2 omw ruw Toont omwentelingen van encoder 2 als onbewerkte meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…65535
Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 2.
-
Motor omw
uitbreiding
Toont de uitbreiding van de motoromwentelingen-teller. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve
richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Uitbreiding motoromwentelingen-teller.
-
Last omw
uitbreiding
Toont de uitbreiding van de lastomwentelingen-teller. De teller
wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve richting
door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
-2147483648 …
2147483647
Uitbreiding lastomwentelingen-teller.
-
Motor terugkop
selectie
Kiest de motortoerental-terugkoppelwaarde gebruikt bij de
besturing.
Schatting
Schatting
Er wordt een berekende toerentalschatting gebruikt.
0
Encoder 1
Actueel toerental gemeten door encoder 1. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep 92 Encoder 1
configuratie.
1
Encoder 2
Actueel toerental gemeten door encoder 2. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep 93 Encoder 2
configuratie.
2
Motortoerental
filtertijd
Definieert een filtertijd voor motortoerental-terugkoppeling
gebruikt voor besturing (90.01 Motortoerental voor reg).
3 ms
0…10000 ms
Motortoerental filtertijd.
1 = 1 ms
90.24
90.25
90.26
90.27
90.41
90.42
Parameters 211
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
90.43
Motor overbrenging
teller
Parameters 90.43 en 90.44 definiëren een
overbrengingsfunctie tussen de motortoerentalterugkoppeling en motorbesturing. De overbrenging wordt
gebruikt om een verschil te corrigeren tussen de toerentallen
van motor en encoder, bijvoorbeeld als de encoder niet
rechtstreeks op de motoras gemonteerd is.
1
90.43 Motor overbrenging teller
90.44 Motor overbrenging noemer
90.44
90.45
90.46
90.51
90.52
=
Motortoerental
Encoder toerental
-2147483648 …
2147483647
Motor overbrenging teller.
-
Motor overbrenging
noemer
Zie parameter 90.43 Motor overbrenging teller.
1
-2147483648 …
2147483647
Motor overbrenging noemer.
-
Motor terugkop fout
Bepaalt hoe de omvormer reageert op verlies van
motorterugkoppeling.
Fout
Fout
Omvormer schakelt uit op fout 7301 Motortoerental terugkop.
0
Waarschuwing
De omvormer genereert een waarschuwingsmelding A7B0
Motortoerental terugkop.
1
Geen
Er wordt geen actie ondernomen.
2
Forc open loop
Dwingt tot gebruik van geschatte toerentalterugkoppeling.
Geen
Geen
De terugkoppeling geselecteerd door 90.41 Motor terugkop
selectie wordt gebruikt.
0
Ja
Berekende toerentalschatting wordt gebruikt (ongeacht de
instelling van 90.41 Motor terugkop selectie).
1
Belast terugkop
selectie
Kiest de lasttoerental-terugkoppelwaarde gebruikt bij de
besturing.
Geen
Geen
Geen lastterugkoppeling geselecteerd.
0
Encoder 1
Actueel toerental gemeten door encoder 1. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep 92 Encoder 1
configuratie.
1
Encoder 2
Actueel toerental gemeten door encoder 2. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep 93 Encoder 2
configuratie.
2
Schatting
Er wordt een berekende toerentalschatting gebruikt.
3
Motor
terugkoppeling
De bron geselecteerd door parameter 90.41 Motor terugkop
selectie voor motorterugkoppeling wordt ook gebruikt voor
lastterugkoppeling.
Een eventueel verschil tussen de toerentallen van motor en
last kan gecompenseerd worden door de
lastoverbrengingsfunctie te gebruiken; zie parameter 90.53
Belast overbr teller.
4
Belast toer filtertijd
Definieert een filtertijd voor lasttoerental-terugkoppeling 90.03
Belasting toerental.
4 ms
0…10000 ms
Filtertijd lasttoerental.
-
212 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
90.53
Belast overbr teller
Parameters 90.53 en 90.54 definiëren een
overbrengingsfunctie tussen de last- (d.w.z. de aangedreven
apparatuur) toerentalterugkoppeling en motorbesturing. De
overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren
tussen de toerentallen van last en encoder, bijvoorbeeld als
de encoder niet rechtstreeks op het aangedreven deel van de
apparatuur is aangesloten.
1
90.53 Belast overbr teller
90.54 Belast overbr noemer
90.54
90.56
90.57
90.61
Encoder toerental
Lastoverbrenging teller.
-
Belast overbr
noemer
Zie parameter 90.53 Belast overbr teller.
1
-2147483648 …
2147483647
Lastoverbrenging noemer.
-
Belast positie offset
Positie-offset lastzijde. De resolutie wordt bepaald door
parameter 90.57 Belast positie resolutie.
0 omw
-32768 … 32767
omw
Positie-offset lastzijde.
-
Belast positie
resolutie
Bepaalt hoeveel bits er gebruikt worden voor lastpositie-telling
binnen één omwenteling.
16
0…32
Resolutie lastpositie.
-
Overbr teller
Parameters 90.61 en 90.62 definiëren een
overbrengingsfunctie tussen de toerentallen van motor en
last.
1
90.62 Overbr noemer
90.63
Belasting toerental
-2147483648 …
2147483647
90.61 Overbr teller
90.62
=
=
Motortoerental
Belasting toerental
-2147483648 …
2147483647
Overbrenging teller (motorzijde).
-
Overbr noemer
Zie parameter 90.61 Overbr teller.
1
-2147483648 …
2147483647
Overbrenging noemer (motorzijde).
-
Toevoer constante
teller
Parameters 90.63 en 90.64 definiëren de toevoer-constante
voor de positieberekening:
1
90.63 Toevoer constante teller
90.64 Toevoer constante noemer
De toevoer-constante converteert rotatiebeweging naar
translatiebeweging. De toevoer-constante is de afstand
waarover de last beweegt gedurende één omwenteling van de
motoras.
De translatie-lastpositie wordt getoond door parameter 90.05
Belasting positie geschaald.
90.64
-2147483648 …
2147483647
Toevoer constante teller.
-
Toevoer constante
noemer
Zie parameter 90.63 Toevoer constante teller.
1
Parameters 213
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
-2147483648 …
2147483647
Toevoer constante noemer.
-
91
91 Instellingen encoder Configuratie van encoder-interfacemodules.
module
91.01
FEN DI status
Bit
0
1
2…3
4
5
6…15
Toont de status van de digitale ingangen van FEN-xx encoder
interfacemodules.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
Naam
DI1 van interface 1 (zie parameters 91.11 en 91.12)
DI2 van interface 1 (zie parameters 91.11 en 91.12)
Gereserveerd
DI1 van interface 2 (zie parameters 91.13 en 91.14)
DI2 van interface 2 (zie parameters 91.13 en 91.14)
Gereserveerd
0000h…FFFFh
Statuswoord van digitale ingangen op FEN-xx modules.
1=1
91.02
Module 1 status
Toont het type van de interfacemodule op de plaats
gespecificeerd door parameter 91.12 Module 1 locatie.
0 = Geen module gevonden; 1 = Geen communicatie;
2 = Onbekend; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21;
6 = FEN-31.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
91.03
Module 2 status
Toont het type van de interfacemodule op de plaats
gespecificeerd door parameter 91.14 Module 2 locatie.
0 = Geen module gevonden; 1 = Geen communicatie;
2 = Onbekend; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21;
6 = FEN-31.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
91.04
Module 1
temperatuur
Toont de temperatuur gemeten via de sensoringang van
interfacemodule 1.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…1000 °C
Temperatuur gemeten via interfacemodule 1.
-
Module 2
temperatuur
Toont de temperatuur gemeten via de sensoringang van
interfacemodule 2.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
0…1000 °C
Temperatuur gemeten via interfacemodule 2.
-
Encoder param
verversen
Dwingt tot opnieuw configureren van de FEN-xx encoder
interfacemodules, hetgeen nodig is om eventuele
parameterwijzigingen in de groepen 90…93 van kracht te
laten worden.
Opmerking: De parameter kan niet gewijzigd worden terwijl
de omvormer in bedrijf is.
Klaar
Klaar
Herconfiguratie gereed (normaal bedrijf).
0
Configureer
Configureer opnieuw. De waarde keert automatisch terug naar
Klaar.
1
Module 1 type
Definieert het type van de module gebruikt als
interfacemodule 1.
Geen
Geen
Geen (communicatie geblokkeerd).
0
91.06
91.10
91.11
214 Parameters
Nr.
91.12
91.13
91.14
91.21
91.22
91.23
91.24
91.25
91.26
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
FEN-01
FEN-01.
1
FEN-11
FEN-11.
2
FEN-21
FEN-21.
3
FEN-31
FEN-31.
4
Module 1 locatie
Specificeert de slot (1…3) op de besturingsunit van de
omvormer waarin de interfacemodule gestoken is.
1
1…254
Slot nummer.
-
Module 2 type
Definieert het type van de module gebruikt als
interfacemodule 2.
Geen
Geen
Geen (communicatie geblokkeerd).
0
FEN-01
FEN-01.
1
FEN-11
FEN-11.
2
FEN-21
FEN-21.
3
FEN-31
FEN-31.
4
Module 2 locatie
Specificeert de slot (1…3) op de besturingsunit van de
omvormer waarin de interfacemodule gestoken is.
1
1…254
Slot nummer.
-
Temp meting sel1
Specificeert het type temperatuursensor aangesloten op
interfacemodule 1.
Geen
Geen
Geen.
0
PTC
PTC.
1
KTY-84
KTY84.
2
Temperatuur
filtertijd 1
Definieert een filtertijd voor de temperatuurmeting via
interfacemodule 1.
1500 ms
0…10000 ms
Filtertijd voor temperatuurmeting.
-
PTC filteren 1
Definieert hoeveel achtereenvolgende samples ontvangen
moeten worden door interfacemodule 1 voordat de status van
een PTC-sensor geïnterpreteerd wordt als true in plaats van
false.
1
0…65535
Aantal samples.
-
Temp meting sel2
Specificeert het type temperatuursensor aangesloten op
interfacemodule 2.
Geen
Geen
Geen.
0
PTC
PTC.
1
KTY-84
KTY84.
2
Temperatuur
filtertijd 2
Definieert een filtertijd voor de temperatuurmeting via
interfacemodule 2.
1500 ms
0…10000 ms
Filtertijd voor temperatuurmeting.
-
PTC filteren 2
Definieert hoeveel achtereenvolgende samples ontvangen
moeten worden door interfacemodule 2 voordat de status van
een PTC-sensor geïnterpreteerd wordt als true in plaats van
false.
1
0…65535
Aantal samples.
-
Parameters 215
Nr.
Naam/Waarde
92
Beschrijving
Def/FbEq16
92 Encoder 1
configuratie
Instellingen voor encoder 1.
Opmerkingen:
• De inhoud van de parametergroep varieert in
overeenstemming met het geselecteerde type encoder.
• Het wordt aanbevolen om encoder-aansluiting 1 (deze
groep) te gebruiken wanneer mogelijk, aangezien de data
die door deze interface ontvangen worden verser zijn dan
de data ontvangen via aansluiting 2 (groep 93 Encoder 2
configuratie).
92.01
Encoder 1 type
Activeert de communicatie met optionele encoder-/resolverinterfacemodule 1.
Geen
Geen
Niet actief.
0
Abs encoder
Communicatie actief. Moduletype: Absolute Encoder Interface
FEN-11. Ingang: Absolute encoder ingang (X42).
3
Resolver
Communicatie actief. Moduletype: Resolver Interface FEN-21.
Ingang: Resolver ingang (X52).
4
HTL
Communicatie actief. Moduletype: FEN-31 HTL Encoder
Interface. Ingang: HTL encoder ingang (X82).
5
Encoder 1 bron
Selecteert de interfacemodule waarop de encoder
aangesloten is. (De fysieke plaatsen en types van encoderinterfacemodules worden gedefinieerd in parametergroep 91
Instellingen encoder module.)
Module 1
Module 1
Interfacemodule 1.
1
Module 2
Interfacemodule 2.
2
92.03
Encoder 1 type act
Toont het type van optionele encoder-/resolverinterface 1.
Zie, voor de mogelijke waarden, parameter 92.01 Encoder 1
type.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
92.10
Sinus/cosinus
aantal
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Definieert het aantal sinus/cosinusgolf-cycli binnen één
omwenteling.
Opmerking: Deze parameter hoeft niet ingesteld te worden
wanneer een EnDat of SSI encoder in continu-modus gebruikt
wordt. Zie parameter 92.30 Seriële link modus.
0
0…65535
Aantal sinus/cosinusgolf-cycli binnen één omwenteling.
-
Bekrachtigingssignaal freq
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver)
Bepaalt de frequentie van het excitatiesignaal.
1 kHz
1…20 kHz
Frequentie van excitatiesignaal.
1 = 1 kHz
Pulsen
/omwenteling
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Definieert het aantal pulsen per omwenteling.
0
0…65535
Aantal pulsen.
-
Absolute positie
bron
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Selecteert de bron van de absolute positie informatie.
Geen
Geen
Niet geselecteerd.
0
Commut sig
Commutatie signalen.
1
EnDat
Seriële interface: EnDat encoder.
2
Hiperface
Seriële interface: HIPERFACE encoder.
3
SSI
Seriële interface: SSI encoder.
4
92.02
92.10
92.10
92.11
216 Parameters
Nr.
92.11
92.11
92.12
92.12
92.12
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Tamagawa
Seriële interface: Tamagawa 17/33-bit encoder.
5
Bekrachtigingssignaal ampl
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver)
Bepaalt de amplitude van het excitatiesignaal.
4,0 V
4,0 … 12,0 V
Amplitude van excitatiesignaal.
10 = 1 V
Puls encoder type
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Selecteert het type encoder.
Kwadratuur
Kwadratuur
Kwadratuur encoder (heeft twee kanalen, A en B)
0
Enkel kanaal
Enkel-kanaals encoder (heeft één kanaal, A)
1
Nul puls vrijgeven
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Activeert de nul-puls van de encoder voor de absolute
encoder-ingang (X42) van de FEN-11 interfacemodule.
Opmerking:Er bestaat geen nul-puls bij seriële interfaces,
d.w.z. wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron
ingesteld is op EnDat, Hiperface, SSI of Tamagawa.
Deactiveren
Deactiveren
Nul-puls niet actief.
0
Vrijgeven
Nul-puls actief.
1
Resolver poolparen
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver)
Definieert het aantal poolparen van de encoder.
1
1…32
Aantal poolparen van de encoder.
1=1
Toerenberekenings
modus
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Selecteert de toerentalberekeningsmodus.
*Bij een enkel-kanaals encoder (parameter 92.11 Puls
encoder type is ingesteld op Enkel kanaal), is het toerental
altijd positief.
Auto stijgen
A&B alle
Kanalen A en B: Opgaande en afgaande hellingen worden
gebruikt voor toerenberekening.
*Kanaal B: Bepaalt de draairichting.
Opmerking: Bij een enkel-kanaals encoder (parameter 92.11
Puls encoder type), gedraagt deze instelling zich hetzelfde als
instelling A allen.
0
A allen
Kanaal A: Opgaande en afgaande hellingen worden gebruikt
voor toerenberekening.
*Kanaal B: Bepaalt de draairichting.
1
A stijgend
Kanaal A: Opgaande hellingen worden gebruikt voor
toerenberekening.
*Kanaal B: Bepaalt de draairichting.
2
A dalend
Kanaal A: Neergaande hellingen worden gebruikt voor
toerenberekening.
*Kanaal B: Bepaalt de draairichting.
3
Auto stijgen
Eén van bovenstaande modi wordt automatisch gekozen,
afhankelijk van de pulsfrequentie, op de volgende manier:
4
Pulsfrequentie van het
kanaal/de kanalen
< 2442 Hz
2442…4884 Hz
> 4884 Hz
Gebruikte modus
A&B alle
A allen
A stijgend
Parameters 217
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Auto neergaand
Eén van bovenstaande modi wordt automatisch gekozen,
afhankelijk van de pulsfrequentie, op de volgende manier:
5
Pulsfrequentie van het
kanaal/de kanalen
< 2442 Hz
2442…4884 Hz
> 4884 Hz
92.13
92.13
92.14
92.14
92.15
Gebruikte modus
A&B alle
A allen
A dalend
Positie data ruimte
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt het aantal bits dat gebruikt wordt om de positie binnen
één omwenteling aan te geven. Bijvoorbeeld: een instelling
van 15 bits correspondeert met 32768 posities per
omwenteling.
De waarde wordt gebruikt wanneer parameter 92.11 Absolute
positie bron ingesteld is op EnDat/Hiperface of SSI. Wanneer
parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op
Tamagawa, wordt deze parameter intern ingesteld op 17.
0
0…32
Aantal bits dat gebruikt wordt om de positie binnen één
omwenteling aan te geven.
1=1
Positie schatting
vijgeven
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Selecteert of positieschatting met encoder 1 gebruikt wordt
om de resolutie van positiedata te verhogen, of niet.
Activeren
Blokkeren
Gemeten positie gebruikt. (De resolutie is 4 × pulsen per
revolutie voor kwadratuur encoders, 2 × pulsen per revolutie
voor één-kanaals encoders.)
0
Activeren
Geschatte positie gebruikt. (Gebruikt positie-interpolatie;
geëxtrapoleerd op het moment van dataverzoek.)
1
Omw data ruimte
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt het aantal bits dat gebruikt wordt bij omwentelingtelling bij een multiturn encoder. Bijvoorbeeld: een instelling
van 12 bits zou telling tot 4096 omwentelingen ondersteunen.
De waarde wordt gebruikt wanneer parameter 92.11 Absolute
positie bron ingesteld is op EnDat/Hiperface of SSI. Wanneer
parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op
Tamagawa, activeert het instellen van deze parameter op een
waarde ongelijk aan 0 multiturn data-verzoeken.
0
0…32
Aantal bits gebruikt bij omwenteling-telling
1=1
Toerental schatting
vijgeven
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Selecteert of berekend of geschat toerental gebruikt wordt.
Schatting verhoogt de toerentalrimpel bij gelijkmatig bedrijf,
maar verbetert het dynamisch gedrag.
Deactiveren
Deactiveren
Laatst-berekende toerental wordt gebruikt. (Het
berekeningsinterval is 62,5 microseconde tot 4 milliseconde.)
0
Vrijgeven
Geschat toerental (geschat op het tijdstip van het dataverzoek) wordt gebruikt.
1
Piekfilter
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Activeert piekfilter voor de encoder (wijzigingen in
draairichting worden genegeerd boven de geselecteerde
pulsfrequentie).
4880 Hz
4880 Hz
Wijziging in draairichting toegestaan beneden 4880 Hz.
0
2440 Hz
Wijziging in draairichting toegestaan beneden 2440 Hz.
1
1220 Hz
Wijziging in draairichting toegestaan beneden 1220 Hz.
2
218 Parameters
Nr.
92.20
92.21
92.30
92.31
92.32
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Niet actief
Wijziging in draairichting toegestaan bij elke pulsfrequentie.
3
Encoder kabel fout
func
((Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Selecteert de actie die de omvormer onderneemt in het geval
dat een encoder-bedradingsfout gedetecteerd wordt door de
FEN-31 encoder interface.
Fout
Nee
Monitoren van bedradingsfout geblokkeerd.
0
Waarschuwing
De omvormer geeft een waarschuwing(A7E1 Encoder 1).
1
Fout
De omvormer schakelt uit op fout 7381 Encoder 1.
2
Encoder kabel fout
modus
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL)
Bepaalt welke encoder-kabelkanalen en draden gemonitoord
gaan worden op bedradingsfouten. Zie ook parameter
92.20.Encoder kabel fout func.
A, B
A, B
A en B.
0
A, B, Z
A, B en Z.
1
A+, A-, B+, B-
A+, A-, B+ en B-.
2
A+, A-, B+, B-, Z+,
Z-
A+, A-, B+, B-, Z+ en Z-.
3
Seriële link modus
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Beginpos.
Selecteert de seriële-link modus bij een EnDat of SSI encoder.
Beginpos.
Enkele positie overdrachtsmodus (initiële positie).
0
Continu
Continue positie data-overdrachtsmodus.
1
EnDat max
berekening tijd
50 ms
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Kiest de maximum encoder-rekentijd voor een EnDat encoder.
Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden
wanneer een EnDat encoder gebruikt wordt in continu-modus,
d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen
ondersteund als encoder 1). Zie ook parameter 92.30.Seriële
link modus.
10 us
10 microseconden.
0
100 us
100 microseconden.
1
1 ms
1 milliseconde.
2
50 ms
50 milliseconden.
3
SSI cyclustijd
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Kiest de transmissiecyclus voor een SSI encoder.
Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden
wanneer een SSI encoder gebruikt wordt in continu-modus,
d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen
ondersteund als encoder 1). Zie ook parameter 92.30.Seriële
link modus.
100 us
50 us
50 microseconden.
0
100 us
100 microseconden.
1
200 us
200 microseconden.
2
500 us
500 microseconden.
3
1 ms
1 milliseconde.
4
2 ms
2 milliseconden.
5
Parameters 219
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
92.33
SSI clock cycli
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt de lengte van een SSI bericht. De lengte wordt
gedefinieerd als het aantal klokcycli. Het aantal cycli kan
berekend worden door 1 op te tellen bij het aantal bits in een
SSI berichtframe.
2
2…127
SSI berichtlengte.
-
SSI positie msb
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt bij een SSI encoder de plaats van de MSB (meest
significante bit) van de positiedata binnen een SSI bericht.
1
1…126
Positiedata MSB locatie (bitnummer).
-
SSI omw msb
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt bij een SSI encoder de plaats van de MSB (meest
significante bit) van de omwentelingentelling binnen een SSI
bericht.
1
1…126
Omwentelingentelling MSB locatie (bitnummer).
-
SSI data format
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Kiest het data-format voor een SSI encoder.
binair
binair
Binaire code.
0
grijs
Grijs code.
1
SSI baud rate
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Kiest de baudrate voor een SSI encoder.
100 kBit/s
10 kBit/s
10 kbit/s.
0
50 kBit/s
50 kbit/s.
1
100 kBit/s
100 kbit/s.
2
200 kBit/s
200 kbit/s.
3
500 kBit/s
500 kbit/s.
4
1000 kBit/s
1000 kbit/s.
5
SSI nul fase
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Bepaalt de fasehoek binnen één sinus/cosinussignaal-periode
die correspondeert met de waarde nul in de data van de SSI
seriële koppeling. De parameter wordt gebruikt om de
synchronisatie aan te passen van de SSI positiedata en de
positie gebaseerd op sinus/cosinus incrementele signalen.
Onjuiste synchronisatie kan een fout veroorzaken van ±1
incrementele periode.
Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden
wanneer een SSI encoder gebruikt wordt in initiële-positie
modus (zie parameter 92.30 Seriële link modus).
315-45
graden
315-45 graden
315-45 graden.
0
45-135 graden
45-135 graden.
1
135-225 graden
135-225 graden.
2
225-315 graden
225-315 graden.
3
Hiperface pariteit
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Definieert het gebruik van pariteits- en stopbits bij een
HIPERFACE encoder.
Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.
Oneven
Oneven
Oneven pariteitsindicatiebit, één stopbit.
0
Even
Even pariteitsindicatiebit, één stopbit.
1
92.34
92.35
92.36
92.37
92.40
92.45
220 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
92.46
Hiperface baud rate (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Definieert de overdrachtsnelheid van de link met een
HIPERFACE encoder.
Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.
4800 bits/s
4800 bits/s
4800 bit/s.
0
9600 bits/s
9600 bit/s.
1
19200 bits/s
19200 bit/s.
2
38400 bits/s
38400 bit/s.
3
Hiperface node
adres
(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder)
Definieert het node-adres voor een HIPERFACE encoder.
Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.
64
0…255
HIPERFACE encoder node-adres.
-
92.47
92
Beschrijving
Def/FbEq16
93 Encoder 2
configuratie
Instellingen voor encoder 2.
Opmerkingen:
• De inhoud van de parametergroep varieert in
overeenstemming met het geselecteerde type encoder.
• Het wordt aanbevolen om encoder-aansluiting 1 (groep 92
Encoder 1 configuratie) te gebruiken wanneer mogelijk,
aangezien de data die door deze interface ontvangen
worden verser zijn dan de data ontvangen via aansluiting 2
(deze groep).
93.01
Encoder 2 type
Activeert de communicatie met optionele encoder-/resolverinterfacemodule 2.
Geen
Geen
Niet actief.
0
Abs encoder
Communicatie actief. Moduletype: Absolute Encoder Interface
FEN-11. Ingang: Absolute encoder ingang (X42).
3
Resolver
Communicatie actief. Moduletype: Resolver Interface FEN-21.
Ingang: Resolver ingang (X52).
4
HTL
Communicatie actief. Moduletype: FEN-31 HTL Encoder
Interface. Ingang: HTL encoder ingang (X82).
5
Encoder 2 bron
Selecteert de interfacemodule waarop de encoder
aangesloten is. (De fysieke plaatsen en types van encoderinterfacemodules worden gedefinieerd in parametergroep 91
Instellingen encoder module.)
Module 1
Module 1
Interfacemodule 1.
1
Module 2
Interfacemodule 2.
2
93.03
Encoder 2 type act
Toont het type van optionele encoder-/resolver
interfacemodule 1.
Zie, voor de mogelijke waarden, parameter 93.01 Encoder 2
type.
Deze parameter is alleen-lezen.
-
93.10
Sinus/cosinus
aantal
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.10 Sinus/cosinus aantal.
0
93.10
Bekrachtigingssignaal freq
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver)
Zie parameter 92.10 Bekrachtigingssignaal freq.
1 kHz
93.10
Pulsen
/omwenteling
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.10 Pulsen /omwenteling.
0
93.11
Absolute positie
bron
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.11 Absolute positie bron.
Geen
93.02
Parameters 221
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
93.11
Bekrachtigingssignaal ampl
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver)
Zie parameter 92.11 Bekrachtigingssignaal ampl.
4,0 V
93.11
Puls encoder type
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.11 Puls encoder type.
Kwadratuur
93.12
Nul puls vrijgeven
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.12 Nul puls vrijgeven.
Deactiveren
93.12
Resolver poolparen
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver)
Zie parameter 92.12 Resolver poolparen.
1
93.12
Toerenberekenings
modus
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.12 Toerenberekeningsmodus.
Auto stijgen
93.13
Positie data ruimte
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.13 Positie data ruimte.
0
93.13
Positie schatting
vijgeven
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.13 Positie schatting vijgeven.
Activeren
93.14
Omw data ruimte
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.14 Omw data ruimte.
0
93.14
Toerental schatting
vijgeven
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.14 Toerental schatting vijgeven.
Deactiveren
93.15
Piekfilter
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.15 Piekfilter.
4880 Hz
93.20
Encoder kabel fout
func
((Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.20 Encoder kabel fout func.
Fout
93.21
Encoder kabel fout
modus
((Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL)
Zie parameter 92.21 Encoder kabel fout modus.
A, B
93.30
Seriële link modus
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.30 Seriële link modus.
Beginpos.
93.31
EnDat berek tijd
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.31 EnDat max berekening tijd.
50 ms
93.32
SSI cyclustijd
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.32 SSI cyclustijd.
100 us
93.33
SSI clock cycli
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.33 SSI clock cycli.
2
93.34
SSI positie msb
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.34 SSI positie msb.
1
93.35
SSI omw msb
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.35 SSI omw msb.
1
93.36
SSI data format
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.36 SSI data format.
binair
93.37
SSI baud rate
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.37 SSI baud rate.
100 kBit/s
93.40
SSI nul fase
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.40 SSI nul fase.
315-45
graden
93.45
Hiperface pariteit
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.45 Hiperface pariteit.
Oneven
93.46
Hiperface baud rate (Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.46 Hiperface baud rate.
4800 bits/s
222 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
93.47
Hiperface node
adres
(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder)
Zie parameter 92.47 Hiperface node adres.
64
95
95 HW configuratie
Diverse aan hardware gerelateerde instellingen.
95.01
Voedingsspanning
Selecteert het voedingsspanningsbereik. Deze parameter
wordt door de omvormer gebruikt om de nominale spanning
van het voedingsnetwerk te bepalen. De parameter heeft ook
invloed op de nominale stroomwaarden en de DC
spanningsregelingsfuncties (uitschakel- en remchopperactivatielimieten) van de omvormer.
WAARSCHUWING! Door een onjuiste instelling kan
de motor oncontroleerbaar pieken, of kan de
remchopper of remweerstand overbelast worden.
Niet gegeven
Niet gegeven
Geen spanning gedefinieerd. De omvormer zal niet beginnen
te moduleren voordat er een andere waarde geselecteerd
wordt.
0
208…240 V
208…240 V
1
380…415 V
380…415 V
2
440…480 V
440…480 V
3
500 V
500 V
4
525…600 V
525…600 V
5
660…690 V
660…690 V
6
Adaptieve
spanningslimieten
Activeert adaptieve spanningslimieten.
Adaptieve spanningslimieten kan bijvoorbeeld gebruikt
worden als er een IGBT spanningsunit gebruikt wordt om het
DC-spanningsniveau te verhogen. Als de communicatie
tussen de inverter en IGBT-voedingsunit actief is, worden de
spanningslimieten vastgelegd op de DC spanningsreferentie
vanaf de IGBT voedingsunit. In overige gevallen worden de
limieten berekend op basis van de gemeten DC-spanning aan
het einde van de oplaadcyclus.
Deactiveren
Deactiveren
Adaptieve spanningslimieten geblokkeerd.
0
Activeren
Adaptieve spanningslimieten vrijgegeven.
1
Stuurkaart voeding
Specificeert hoe de besturingsunit van de omvormer gevoed
wordt.
Interne 24V
Interne 24V
De besturingsunit van de omvormer wordt gevoed vanuit de
vermogensunit van de omvormer waarop deze aangesloten
is. Dit is de standaardinstelling.
0
Externe 24V
De besturingsunit van de omvormer wordt gevoed vanuit een
externe voeding.
1
95.02
95.04
Parameters 223
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
95.08
Geforc laden
vrijgeven
Activeert/deactiveert monitoring van de DC-schakelaar via de
DIIL ingang. Deze instelling is bedoeld voor gebruik bij
invertermodules met een intern laadcircuit die aangesloten
zijn op de DC-bus via een DC-schakelaar.
Een hulpcontact van de DC-schakelaar moet verbonden
worden met de DIIL-ingang, zodat de ingang uitschakelt
wanneer de DC-schakelaar geopend wordt.
Deactiveren
DC-bus
Laad-logica
+24 V
Invertermodule
DIIL
DC-schakelaar
Laadmagneetschakelaar
M
Als de DC-schakelaar geopend wordt terwijl de inverter in
bedrijf is, krijgt de inverter een uitlopen-tot-stilstand
commando, en wordt zijn laadcircuit geactiveerd.
Het starten van de inverter wordt voorkomen totdat de DCschakelaar gesloten wordt en het DC-circuit in de inverterunit
weer geladen is.
Opmerking: Een intern laadcircuit is bij sommige types
invertermodule standaard, maar bij andere types optioneel;
controleer dit bij uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.
95.09
Deactiveren
Monitoren van DC-schakelaar via de DIIL-ingang
gedeactiveerd.
0
Vrijgeven
Monitoren van DC-schakelaar via de DIIL-ingang geactiveerd. 1
Zekering schak
besturing
Activeert communicatie naar een BSFC-xx schakelveiligheidcontroller. Deze instelling is bedoeld voor gebruik bij
invertermodules die aangesloten zijn op een DC bus via een
DC schakel-/laadcircuit gestuurd door een BSFC-xx
schakelveiligheid-controller.
De BSFC stuurt en monitoort het laden van de inverterunit, en
stuurt een vrijgave-commando wanneer het laden voltooid is.
Wanneer de DC-schakelaar geopend wordt, stopt de BSFC
de inverter.
Zie, voor meer informatie, de BSFC documentatie.
Deactiveren
Deactiveren
Communicatie met BSFC gedeactiveerd.
0
Vrijgeven
Communicatie met BSFC geactiveerd.
1
224 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
96
Beschrijving
Def/FbEq16
96 Systeem
Taalkeuze; parameters opslaan en terugzetten; opnieuw
opstarten van de besturingsunit.
96.01
Taal
Kiest de taal van de parameter-interface en andere getoonde
informatie wanneer dit op het bedieningspaneel bekeken
wordt.
Opmerkingen:
• Niet alle hieronder genoemde talen worden
noodzakelijkerwijs ondersteund.
• Deze parameter heeft geen invloed op de talen die
zichtbaar zijn in de Drive composer PC tool. (Die worden
gespecificeerd onder Bekijken – Instellingen.)
-
Niet geselecteerd
Geen.
0
English US
Engels (US).
1033
Deutsch
Duits.
1031
Italiano
Italiaans.
1040
Español
Spaans.
3082
Portugues
Portugees.
2070
Nederlands
Nederlands.
1043
Français
Frans.
1036
Dansk
Deens.
1030
Suomi
Fins.
1035
Svenska
Zweeds.
1053
Russki
Russisch.
1049
Türkçe
Turks.
1055
Toegangscode
Gereserveerd.
0
0…99999999
Toegangscode.
-
Macro selecteren
Kiest de applicatiemacro. Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's
(pagina 59) voor meer informatie.
Nadat een keuze gemaakt is, keert de parameter automatisch
terug naar Klaar.
Klaar
Klaar
Macro-selectie voltooid; normaal bedrijf.
0
Fabriek
Fabrieksmacro (zie pagina 60).
1
Hand/auto
Hand/Auto macro (zie pagina 62).
2
PID-REGELING
PID-regeling macro (zie pagina 64).
3
T-REG
Koppel-regeling macro (zie pagina 68).
4
96.02
96.04
96.05
Sequentie besturing Sequentie-besturing macro (zie pagina 70).
5
VELDBUS
Gereserveerd.
6
Macro actief
Toont welke applicatiemacro op het moment geselecteerd is.
Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59) voor meer
informatie.
Gebruik parameter 96.04 Macro selecteren om de macro te
wijzigen.
Fabriek
Fabriek
Fabrieksmacro (zie pagina 60).
1
Hand/auto
Hand/Auto macro (zie pagina 62).
2
PID-REGELING
PID-regeling macro (zie pagina 64).
3
Parameters 225
Nr.
96.06
96.07
96.08
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
T-REG
Koppel-regeling macro (zie pagina 68).
4
Sequentie besturing Sequentie-besturing macro (zie pagina 70).
5
VELDBUS
Veldbus-besturing macro (zie pagina 73).
6
Parameter
herstellen
Herstelt de originele instellingen van het
besturingsprogramma, d.w.z. standaardwaarden van de
parameters.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Klaar
Klaar
Terugplaatsen is voltooid.
0
Herstel
standaarden
Alle bewerkbare parameterwaarden zijn teruggezet op
standaard waarden, behalve
• motorgegevens en resultaten van ID-run
• instellingen bedieningspaneel/PC-communicatie
• instellingen veldbusadapter
• encoderconfiguratie data.
8
Alles wissen
Alle bewerkbare parameterwaarden zijn teruggezet op
standaard waarden, behalve
• instellingen bedieningspaneel/PC-communicatie
• instellingen veldbusadapter
• encoderconfiguratie data.
PC tool communicatie wordt onderbroken tijdens het
herstellen. De besturingsunit van de omvormer wordt opnieuw
opgestart nadat het herstellen voltooid is.
62
Parameter opslaan
Slaat de geldige parameterwaarden op in het permanente
geheugen.
Opmerking:Een nieuwe parameterwaarde wordt automatisch
opgeslagen wanneer deze gewijzigd is vanaf de PC tool of het
paneel, maar niet als deze veranderd is via een
veldbusadapterverbinding.
Klaar
Klaar
Opslaan voltooid.
0
Opslaan
Opslag gaande.
1
Stuurkaart boot
Het wijzigen van de waarde van deze parameter in 1, doet de
besturingsunit opnieuw opstarten. De waarde keert
automatisch naar 0 terug.
0
0…4294967295
1 = Opnieuw opstarten van besturingsunit.
1=1
96
97 Motor besturing
Schakelfrequentie; slipversterking; spanningsreserve;
fluxremmen; signaal-injectie; IR-compensatie.
97.01
Schakelfrequentie
modus
Een optimalisatie-instelling om de prestaties van de besturing
en het geluidsniveau van de motor tegen elkaar af te wegen.
Normaal
Cyclisch
Prestaties van besturing geoptimaliseerd voor applicaties met
cyclische belasting.
Opmerking: Bij deze instelling is de maximale
motorkabellengte kleiner dan bij Normaal.
0
Laag geluid
Minimaliseert motorgeluid; prestaties van besturing
geoptimaliseerd voor hoge (> 300 Hz) uitgangsfrequenties.
Opmerking: Bij deze instelling is de belastbaarheid van de
omvormer kleiner en er moet enige derating toegepast worden
als een zekere constante uitgangstroom nodig is. Deze
instelling is niet aanbevolen voor applicaties met cyclische
belasting. De maximale motorkabellengte is 50 m (164 ft) bij
omvormers tot 45 kW.
1
226 Parameters
Nr.
97.03
97.04
97.05
97.06
97.07
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Normaal
Prestaties van besturing geoptimaliseerd voor lange
motorkabels.
2
Slip versterking
Bepaalt de slipversterking die gebruikt wordt om de geschatte
motorslip te verbeteren. 100 % betekent volledige
slipversterking. 0 % betekent geen slipversterking. De
standaardinstelling is 100 %. Andere waarden kunnen worden
gebruikt als er een statische toerentalafwijking wordt
gedetecteerd ondanks een volledige slipversterking.
Voorbeeld (bij nominale belasting en nominale slip van 40
rpm): Een constant toerental van 1000 rpm wordt aan de
omvormer doorgegeven. Ondanks een volledige
slipversterking ( = 100%) geeft een handmatige meting met
een tachometer op de motoras een toerental van 998 rpm. De
statische toerentalafwijking is 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm.
Om de afwijking te compenseren moet de slipversterking
worden verhoogd. Bij een versterkingswaarde van 105% is er
geen statische toerentalafwijking (2 rpm / 40 rpm = 5%).
100%
0 … 200%
Slipversterking.
1 = 1%
Spanning reserve
Bepaalt de minimum toegestane spanningsreserve. Wanneer
de spanningsreserve afgenomen is tot de ingestelde waarde,
komt de omvormer in het veldverzwakkingsgebied.
Als de DC spanning van de tussenkring Udc = 550 V en de
spanningsreserve is 5%, dan is de RMS-waarde van de
maximum uitgangsspanning bij gelijkmatig bedrijf
0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
De dynamische prestaties van de motorbesturing in het
veldverzwakkingsgebied kunnen verbeterd worden door de
waarde van de spanningsreserve te verhogen, maar de
omvormer zal dan eerder in het veldverzwakkingsgebied
komen.
0%
-4 … 50%
Spanningsreserve.
1 = 1%
Flux remmen
Bepaalt het niveau van het remvermogen.
Niet actief
Niet actief
Fluxremmen is niet actief.
0
Matig
Fluxniveau wordt begrensd tijdens het remmen.
Deceleratietijd is langer dan bij volledig remmen.
1
Volledig
Maximum remvermogen. Bijna alle beschikbare stroom wordt
gebruikt om de mechanische remenergie om te zetten in
thermische energie in de motor.
2
Flux reference
select
Bepaalt de bron van de fluxreferentie.
User flux
reference
Nul
Geen.
0
User flux reference
Parameter 97.07 User flux reference.
1
Overig
De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.
-
User flux reference
Definieert de fluxreferentie wanneer parameter 97.06 Flux
reference select ingesteld is op User flux reference.
100%
0…200%
Fluxreferentie bepaald door gebruiker.
100 = 1%
Parameters 227
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
97.10
Signaal injectie
Activeert signaal-injectie: een hoogfrequent wisselsignaal
wordt geïnjecteerd in de motor in het laag-toerental gebied om
de stabiliteit van koppelregeling te verbeteren. Signaal-injectie
kan geactiveerd worden met verschillende amplitudeniveaus.
Opmerkingen:
• Gebruik een zo laag mogelijk niveau dat toereikende
prestaties levert.
• Signaal-injectie kan niet toegepast worden bij asynchrone
motoren.
Niet actief
Niet actief
Signaal-injectie geblokkeerd.
0
Vrijgegeven (5 %)
Signaal-injectie vrijgegeven met amplitudeniveau van 5%.
1
Vrijgegeven (10 %)
Signaal-injectie vrijgegeven met amplitudeniveau van 10%.
2
Vrijgegeven (15 %)
Signaal-injectie vrijgegeven met amplitudeniveau van 15%.
3
Vrijgegeven (20 %)
Signaal-injectie vrijgegeven met amplitudeniveau van 20%.
4
TR tuning
100%
Afstelling rotortijdconstante.
Deze parameter kan gebruikt worden om de
koppelnauwkeurigheid te verbeteren bij closed-loop besturing
van een inductiemotor. Normaal gesproken verschaft de
motoridentificatierun een voldoende nauwkeurig koppel, maar
er kan handmatige fijnafstemming plaatsvinden in uitzonderlijk
veeleisende toepassingen om optimale prestaties te bereiken.
25…400%
Afstelling rotortijdconstante.
1 = 1%
IR compensatie
Bepaalt de relatieve uitgangsspanningversterking bij nul
toeren (IR- compensatie). De functie is nuttig bij toepassingen
die een hoog startkoppel vereisen, maar waar direct torque
control (DTC-motorbesturing) niet mogelijk is.
0,00%
97.11
97.13
U / UN
(%)
Relatieve uitgangsspanning. IRcompensatie ingesteld op 15%.
100%
Relatieve uitgangsspanning.
Geen IR-compensatie.
15%
Veldverzwakkingspunt
f (Hz)
50% van nominale
frequentie
Zie ook de sectie IR-compensatie voor scalar motorbesturing
op pagina 34.
0,00 … 50,00%
Spanningsversterking bij nul toeren als percentage van de
nominale motorspanning.
1 = 1%
228 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
98
Beschrijving
Def/FbEq16
98 Gebr motor
parameters
Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt
worden in het motormodel.
98.01
Gebr motor model
Activeert de motormodel-parameters 98.02…98.14 en de
rotorhoek-offset parameter 98.15.
Opmerkingen:
• Parameterwaarde wordt automatisch op nul ingesteld
wanneer ID-run gekozen wordt door parameter 99.13
Identificatierun verzoek. De waarden van de parameters
98.02…98.15 worden geupdatet volgens de
motorkarakteristieken die tijdens de ID-run bepaald zijn.
• Metingen rechtstreeks aan de motorklemmen leveren
meestal iets andere waarden dan die door de ID-run
gedetecteerd worden.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
Geen
Geen
Parameters 98.02…98.15 niet actief.
0
Motor parameters
De waarden van de parameters 98.02…98.14 worden
gebruikt in het motormodel.
1
Positie offset
De waarde van parameter 98.15 wordt gebruikt als offset van
de rotorhoek. Parameters 98.02…98.14 niet actief.
2
Motor parameters &
positie offset
De waarden van parameters 98.02…98.14 worden gebruikt in
het motormodel, en de waarde van parameter 98.15 wordt
gebruikt als offset van de rotorhoek.
3
Rs gebr
Bepaalt de statorweerstand RS van het motormodel.
Bij een in ster aangesloten motor, is RS de weerstand van één
wikkeling. Bij een in driehoek aangesloten motor, is RS één
derde van de weerstand van één wikkeling.
0,00000 p.e.
0,00000 … 0,50000
p.e.
Statorweerstand per eenheid.
-
Rr gebr
Bepaalt de rotorweerstand RR van het motormodel.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00000 p.e.
0,00000 … 0,50000
p.e.
Rotorweerstand per eenheid.
-
Lm gebr
Bepaalt de hoofdinductantie LM van het motormodel.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00000 p.e.
0,00000 …
10,00000 p.e.
Hoofdinductantie per eenheid.
-
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
SigmaL gebr
Bepaalt de lek-inductantie σLS.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00000 p.e.
0,00000 … 1,00000
p.e.
Lek-inductantie per eenheid.
-
Ld gebr
Bepaalt de directe as (synchrone) inductantie.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0,00000 p.e.
0,00000 …
10,00000 p.e
Directe as inductantie per eenheid.
-
Parameters 229
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
98.07
Lq gebr
Bepaalt de kwadratuur as (synchrone) inductantie.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0,00000 p.e.
0,00000 …
10,00000 p.e
Kwadratuur as inductantie per eenheid.
-
Pm flux gebr
Bepaalt de permanentmagneet flux.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0,00000 p.e.
0,00000 … 2,00000
p.e
Permanentmagneet flux per eenheid.
-
Rs gebr SI
Bepaalt de statorweerstand RS van het motormodel.
0,00000 ohm
0,00000 …
100,00000 ohm
Statorweerstand.
-
Rr gebr SI
Bepaalt de rotorweerstand RR van het motormodel.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00000 ohm
0,00000 …
100,00000 ohm
Rotorweerstand.
-
Lm gebr SI
Bepaalt de hoofdinductantie LM van het motormodel.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Hoofdinductantie.
1 = 10000
mH
98.08
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
98.15
SigmaL gebr SI
Bepaalt de lek-inductantie σLS.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone
motoren.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Lek-inductantie.
1 = 10000
mH
Ld gebr SI
Bepaalt de directe as (synchrone) inductantie.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Directe as inductantie.
1 = 10000
mH
Lq gebr SI
Bepaalt de kwadratuur as (synchrone) inductantie.
Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Kwadratuur as inductantie.
1 = 10000
mH
Positie offset gebr
Bepaalt een hoekoffset tussen de nulpositie van de synchrone
motor en de nulpositie van de positiesensor.
Opmerkingen:
• De waarde is in elektrische graden. De elektrische hoek is
gelijk aan de mechanische hoek vermenigvuldigd met het
aantal poolparen van de motor.
• Deze parameter geldt alleen voor
permanentmagneetmotoren.
0°
0…360°
Hoek-offset.
1 = 1°
230 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
99
Beschrijving
Def/FbEq16
99 Motorgegevens
Instellingen motor configuratie.
99.03
Motor type
Kiest het motortype.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
Asynchrone
motor
Asynchrone motor
Asynchrone inductiemotor.
0
Permanentmagneetmotor
Permanentmagneet-motor. Drie-fase AC synchrone motor
met permanentmagneet-rotor en sinusvormige BackEMF
spanning.
1
Motor besturing
modus
Selecteert de motorbesturingsmodus.
DTC
DTC
Direct torque control. Deze modus is voor de meeste
toepassingen geschikt.
Opmerking: Gebruik, in plaats van direct-koppelbesturing,
scalarbesturing
• bij toepassingen met meerdere motoren 1) als de belasting
niet gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het
motoren van verschillende grootte betreft of 3) als de
motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd gaan
worden
• als de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de
nominale uitgangsstroom van de omvormer
• als de omvormer zonder aangesloten motor wordt gebruikt
(bijvoorbeeld voor testdoeleinden).
0
Scalar
Scalar-besturing. De uitmuntende nauwkeurigheid van DTCmotorbesturing kan niet worden bereikt met scalar-besturing.
Enkele standaard functies worden in de scalarbesturingsmodus geblokkeerd.
Opmerking: Voor het correct draaien van de motor mag de
magnetiseringsstroom van de motor niet meer bedragen dan
90% van de nominale stroom van de omzetter.
Zie ook de sectie Scalar-motorbesturing op pagina 33.
1
Nominale
motorstroom
Bepaalt de nominale motorstroom. Moet gelijk zijn aan de
waarde op het motortypeplaatje. Als er meerdere motoren op
de omvormer aangesloten zijn, voer dan de totale stroom van
de motoren in.
Opmerkingen:
• Voor het correct draaien van de motor mag de
magnetiseringsstroom van de motor niet meer bedragen
dan 90% van de nominale stroom van de omvormer.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
0,0 A
0,0 … 6400,0 A
Nominale stroom van de motor. Het toegestane bereik is
1/6…2 × IHd van de omvormer (0…2 × IHd bij scalarbesturingsmodus).
1=1A
99.04
99.06
Parameters 231
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
99.07
Nominale
motorspanning
Bepaalt de nominale motorspanning als fundamentele fasetot-fase rms spanning die aan de motor geleverd wordt op het
nominale bedrijfspunt. Deze instelling moet gelijk zijn aan de
waarde op het typeplaatje van de motor.
Opmerkingen:
• Bij permanentmagneet-motoren is de nominale spanning
de BackEMF spanning bij nominaal toerental van de motor.
Als de spanning gegeven is als spanning per rpm, bijv. 60 V
per 1000 rpm, dan is de spanning voor een nominaal
toerental van 3000 rpm 3 × 60 V = 180 V. Merk op dat de
nominale spanning niet gelijk is aan de equivalente DC
motorspanning (EDCM) gespecificeerd door sommige
motorfabrikanten. De nominale spanning kan berekend
worden door de EDCM spanning te delen door 1,7 (of
vierkantswortel uit 3).
• De spanning op de motor-isolatie is altijd afhankelijk van de
voedingsspanning van de omvormer. Dit is ook van
toepassing in het geval dat de nominale motorspanning
lager is dan die van de omvormer en de voeding.
• Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de
omvormer in bedrijf is.
0,0 V
0,0 … 800,0
Nominale spanning van de motor.
10 = 1 V
Nominale
motorfrequentie
Definieert de nominale motorfrequentie.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
50,0 Hz
0,0 … 500,0 Hz
Nominale frequentie van de motor.
10 = 1 Hz
Nominaal
motortoerental
Bepaalt het nominale motortoerental. De instelling moet gelijk
zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
0 rpm
0 … 30000 rpm
Nominaal toerental van de motor.
1 = 1 rpm
Nominaal
motorvermogen
Bepaalt het nominale motorvermogen. De instelling moet
gelijk zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Als
er meerdere motoren op de omvormer aangesloten zijn, voer
dan het totale vermogen van de motoren in.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
0,00 kW
-10000,00 …
10000,00 kW
Nominaal vermogen van de motor.
1 = 1 kW
Nominale motor
cosfii
Bepaalt de cosinus-phi van de motor voor een nauwkeuriger
motormodel. (Niet van toepassing op permanentmagneetmotoren.) Niet verplicht; indien ingesteld, dient de waarde
gelijk te zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
0,00
0,00 … 1,00
Cosinus-phi van de motor.
100 = 1
Nominaal
motorkoppel
Bepaalt het nominale motoras-koppel voor een nauwkeuriger
motormodel. Niet verplicht.
Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden
terwijl de omvormer in bedrijf is.
0,000 N•m
0,00 …
4294672329.296
N•m
Nominaal motorkoppel.
1 = 100 N•m
99.08
99.09
99.10
99.11
99.12
232 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
99.13
Identificatierun
verzoek
Geen
Kiest het type motor-identificatie uitgevoerd bij de volgende
start van de omvormer (voor Direct Torque Control). Tijdens
de identificatie, zal de omvormer de karakteristieken van de
motor vaststellen voor een optimale motorbesturing. Na de IDrun wordt de omvormer gestopt. Opmerking: Deze parameter
kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.
Als de ID-run geactiveerd is, kan deze geannuleerd worden
door de omvormer te stoppen: Als de ID-run al een keer
uitgevoerd is, wordt de parameter automatisch ingesteld op
NO. Als er nog nooit een ID-run uitgevoerd is, wordt de
parameter automatisch ingesteld op Stilstand. In dit geval
moet de ID-run uitgevoerd worden.
Opmerkingen:
• De ID-run kan niet uitgevoerd worden als parameter 99.04
Motor besturing modus ingesteld is op Scalar.
• ID-run moet uitgevoerd worden wanneer een of meer van
de motorparameters (99.04, 99.06…99.12) gewijzigd zijn.
De parameter wordt automatische ingesteld op Stilstand
nadat de motorparameters ingesteld zijn.
Bij een permanentmagneet-motor of synchrone
reluctantiemotor mag de motoras NIET vergrendeld zijn en
het belastingkoppel moet < 10% tijdens de ID-run
(Normaal/Gereduceerd/Stilstand). Voor de Geavanceerd
ID-run, moet de machine altijd van de motor losgekoppeld
zijn.
• Zorg er voor dat eventuele Safe Torque Off en
noodstopcircuits gesloten zijn gedurende de ID-run.
• De mechanische rem wordt niet geopend door de logica
voor de ID-run.
Geen
Er wordt niet om motor ID-run verzocht. Deze modus kan
alleen gekozen worden als de ID-run
(Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd) al een keer
uitgevoerd is.
0
Normaal
Normale ID-run. Garandeert een goede
besturingsnauwkeurigheid in alle gevallen. De ID-run neemt
ongeveer 90 seconden in beslag. Deze modus dient wanneer
mogelijk gekozen te worden.
Opmerkingen:
• De aangedreven machine moet van de motor losgekoppeld
worden bij Normale ID-run, indien het belastingskoppel
hoger is dan 20%, of indien de machine niet bestand is
tegen de nominale koppelpiek tijdens de ID-run.
• Controleer de draairichting van de motor alvorens de
identificatierun te beginnen. De motor draait tijdens de run
vooruit.
WAARSCHUWING! De motor zal draaien bij
ongeveer 50…100% van het nominale toerental
tijdens de identificatierun. ZORG DAT HET VEILIG IS
OM DE MOTOR TE LATEN DRAAIEN ALVORENS DE
IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!
1
Parameters 233
Nr.
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Gereduceerd
Gereduceerde identificatierun. Deze modus moet gekozen
worden in plaats van de Normaal of Geavanceerd ID-Run
indien
• de mechanische verliezen hoger zijn dan 20% (d.w.z. de
motor kan niet worden losgekoppeld van de aangedreven
apparatuur), of indien
• fluxreductie niet is toegestaan terwijl de motor draait (d.w.z.
in geval van een motor met een integrale rem gevoed vanaf
de motorklemmen).
Bij gereduceerde ID-run is de besturing in het
veldverzwakkingsgebied of bij hoge koppels niet
noodzakelijkerwijs even nauwkeurig als bij de normale ID-run.
Gereduceerde ID-run is sneller voltooid dan de normale IDRun (< 90 seconden).
Opmerking: Controleer de draairichting van de motor
alvorens de identificatierun te beginnen. De motor draait
tijdens de run vooruit.
WAARSCHUWING! De motor zal draaien bij
ongeveer 50…100% van het nominale toerental
tijdens de identificatierun. ZORG DAT HET VEILIG IS
OM DE MOTOR TE LATEN DRAAIEN ALVORENS DE
IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!
2
Stilstand
Stilstand ID-run. De motor wordt geïnjecteerd met DC stroom.
Bij een asynchrone motor zal de motoras niet draaien (bij een
permanentmagneet-motor kan de as < 0,5 omwenteling
draaien).
Opmerking: Deze modus dient alleen gekozen te worden als
de Normaal, Gereduceerd of Geavanceerd ID-run niet
mogelijk is vanwege de beperkingen veroorzaakt door de
aangesloten mechanische lasten (bijv. bij hef- of
hijstoepassingen).
3
Autophasing
Tijdens autophasing wordt de starthoek van de motor bepaald.
Merk op dat de overige motormodel-waarden niet ge-updatet
worden. Zie ook parameter 21.13.Autophasing modus.
Opmerkingen:
• Autophasing kan alleen gekozen worden nadat de
Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd ID-run al
een keer uitgevoerd is. Autophasing wordt gebruikt bij een
permanentmagneet-motor wanneer een absolute encoder,
een resolver of een encoder met commutatiesignalen
toegevoegd of vervangen is, en er geen noodzaak is om de
Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd ID-run nog
een keer uit te voeren.
• Tijdens Autophasing mag de motoras NIET vergrendeld
zijn en het lastkoppel moet < 5% zijn.
4
Stroommeting
kalibratie
Kalibratie van stroomoffset- en versterkingsmeting. De
kalibratie zal uitgevoerd worden bij de volgende start.
5
234 Parameters
Nr.
99.14
99.15
99.16
Naam/Waarde
Beschrijving
Def/FbEq16
Geavanceerd
Geavanceerde ID-run. Garandeert de hoogst mogelijke
nauwkeurigheid in de besturing. De ID-run kan enkele
minuten duren. Deze modus dient gekozen te worden
wanneer topprestaties nodig zijn in het hele bedrijfsgebied.
Opmerkingen:
• De aangedreven apparatuur moet van de motor
losgekoppeld zijn vanwege de hoge koppel- en
toerentalpieken die toegepast worden.
• De motor kan tijdens de run zowel vooruit als achteruit
draaien.
WAARSCHUWING! De motor kan tot op het maximum
(positieve) en minimum (negatieve) toegestane
toerental draaien tijdens de ID-run. Er worden diverse
acceleraties en deceleraties uitgevoerd. Het maximum
koppel, de maximum stroom en het maximum toerental dat
door de limietparameters toegestaan wordt, kan gebruikt
worden. ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE
LATEN DRAAIEN ALVORENS DE IDENTIFICATIERUN UIT
TE VOEREN!
6
Identificatierun
uitgevoerd
toont de modus van de ID-run die het laatst uitgevoerd is. Zie
voor meer informatie over de verschillende modussen, de
selecties van parameter 99.13 Identificatierun verzoek.
Geen
Geen
Er is geen ID-run uitgevoerd.
0
Normaal
Normaal ID-run.
1
Gereduceerd
Gereduceerd ID-run.
2
Stilstand
Stilstand ID-run.
3
Autophasing
Autophasing.
4
Stroommeting
kalibratie
Stroommeting kalibratie.
5
Geavanceerd
Geavanceerd ID-run.
6
Motor poolparen
Berekend aantal poolparen in de motor.
0
0…1000
Aantal poolparen.
1=1
Fasevolgorde
Schakelt de draairichting van de motor om. Deze parameter
kan gebruikt worden als de motor in de verkeerde richting
draait (bijvoorbeeld vanwege de verkeerde fasevolgorde in de
motorkabel), en het corrigeren van de kabel wordt als
onpraktisch beschouwd.
Opmerking: Na het wijzigen van deze parameter, moet het
teken van encoder-terugkoppeling (indien aanwezig)
gecontroleerd worden. Dit kan gedaan worden door
parameter 90.41 Motor terugkop selectie in te stellen op
Schatting, en het teken van 90.01 Motortoerental voor reg te
vergelijken met 90.10 Encoder 1 toerental (of 90.20 Encoder 2
toerental). Als het teken van de meting niet correct is, moet de
encoder-bedrading gecorrigeerd worden of moet het teken
van 90.43 Motor overbrenging teller omgekeerd worden.
UVW
UVW
Normaal.
0
UWV
Achterwaartse draairichting.
1
Aanvullende parametergegevens 235
Aanvullende
parametergegevens
Overzicht
Dit hoofdstuk geeft een parameterlijst met enige extra gegevens. Zie, voor
beschrijvingen van de parameters, het hoofdstuk Parameters (pagina 75).
Termen en afkortingen
Term
Definitie
Actueel
signaal
Signaal, gemeten of berekend door de omvormer. Kan meestal alleen
gemonitoord worden, maar niet aangepast; sommige tellerachtige signalen
kunnen echter gereset.
Analog src
De parameter kan ingesteld worden op de waarde van een andere
parameter door “Overig” te kiezen, en de bronparameter te selecteren uit
een lijst.
Naast de selectie “Overig”, kan de parameter nog andere
voorgeselecteerde instellingen bieden.
Binary src
De waarde van de parameter kan genomen worden van een specifiek bit
in een andere parameterwaarde (“Overig”). Soms kan de waarde
vastgezet worden op 0 (false) of 1 (true). Daarnaast kan de parameter
andere voorgeselecteerde instellingen bieden.
Data
Data parameter.
236 Aanvullende parametergegevens
Term
Definitie
FbEq32
32-bit veldbus equivalent: De schaling tussen de waarde getoond op het
paneel en de integer die gebruikt wordt bij veldbuscommunicatie wanneer
een 32-bits waarde geselecteerd is in parametergroep 52 FBA A data in of
53 FBA A data uit.
De corresponderende 16-bits schalingen worden opgesomd in het
hoofdstuk Parameters (pagina 75).
Lijst
Selectielijst.
Nr.
Parameternummer.
PB
Packed Boolean (bit lijst).
Real
Reëel getal.
Type
Parameter type. Zie Analog src, Binary src, Lijst, PB, Real.
Veldbusadressen
Raadpleeg de Gebruikershandleiding van de veldbusadapter.
Aanvullende parametergegevens 237
Parametergroepen 1…9
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
01 Actuele waarden
01.01
Gebruikte motortoerental
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.02
Geschatte motortoerental
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.04
Gefilterd toerental encoder 1
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.05
Gefilterd toerental encoder 2
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.06
Uitgangsfrequentie
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
01.07
Motorstroom
Real
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
01.10
Motor koppel %
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
01.11
DC spanning
Real
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
01.14
Uitgangsvermogen
Real
-32768,00 … 32767,00
kW
100 = 1 kW
01.18
Inverter GWh teller
Real
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
01.19
Inverter MWh teller
Real
0…999
MWh
1 = 1 MWh
01.20
Inverter kWh teller
Real
0…999
kWh
1 = 1 kWh
01.24
Flux actueel %
Real
0…200
%
1 = 1%
01.30
Nominaal koppel schaling
Real
-
N•m
1000 = 1 N•m
01.31
Omgevingstemperatuur
Real
-32768,0…32767,0
°C
10 = 1 °C
03 Ingang referenties
03.01
Paneel referentie
Real
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.05
FB A referentie 1
Real
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.06
FB A referentie 2
Real
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.15
Applicatie referentie 1
Real
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
03.16
Applicatie referentie 2
Real
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
04 Waarschuwingen en fouten
04.01
Uitschakel fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.02
Actieve fout 2
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.03
Actieve fout 3
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.04
Actieve fout 4
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.05
Actieve fout 5
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.06
Actieve waarschuwing 1
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.07
Actieve waarschuwing 2
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.08
Actieve waarschuwing 3
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.09
Actieve waarschuwing 4
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.10
Actieve waarschuwing 5
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.11
Laatste fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.12
Op één na laatste fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.13
Op twee na laatste fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.14
Op drie na laatste fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.15
Op vier na laatste fout
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.16
Laatste waarschuwing
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.17
Op één na laatste waarsch
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
238 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
04.18
Op twee na laatste waarsch
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.19
Op drie na laatste waarsch
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
04.20
Op vier na laatste waarsch
Data
0000h…FFFFh
-
1=1
05 Diagnostiek
05.01
Aan-tijd teller
Real
0…4294967295
d
1=1d
05.02
Bedrijfstijd teller
Real
0…4294967295
d
1=1d
05.04
Vent. aan-tijd teller
Real
0…4294967295
d
1=1d
05.11
Inverter temperatuur %
Real
-40,0 … 160,0
%
10 = 1%
06 Control- en statuswoorden
06.01
Hoofdcontrolwoord
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.02
Applicatie controlwoord
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.03
FBA A transparant
controlwoord
PB
00000000h … FFFFFFFFh
-
1=1
06.11
Hoofdstatuswoord
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.16
Statuswoord 1 van de
omvormer
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.17
Statuswoord 2 van de
omvormer
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.18
Statuswoord startverhindering
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.19
Toerenregeling statuswoord
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.20
Statuswoord constante
toerentallen
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.30
Gebr bit 0 selectie
Binary
src
-
-
1=1
06.31
Gebr bit 1 selectie
Binary
src
-
-
1=1
06.32
Gebr bit 2 selectie
Binary
src
-
-
1=1
06.33
Gebr bit 3 selectie
Binary
src
-
-
1=1
07 Systeem info
07.03
Omvormer id
Lijst
0…999
-
1=1
07.04
Firmware naam
Lijst
-
-
1=1
07.05
Firmware versie
Data
-
07.11
Cpu gebruik
Real
0…100
1=1
%
1 = 1%
Aanvullende parametergegevens 239
Parametergroepen 10…99
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
10 Standaard DI, RO
10.01
DI status
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.02
DI vertraagde status
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.03
DI geforc selectie
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.04
DI geforc data
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.05
DI1 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.06
DI1 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.07
DI2 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.08
DI2 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.09
DI3 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.10
DI3 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.11
DI4 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.12
DI4 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.13
DI5 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.14
DI5 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.15
DI6 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.16
DI6 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.21
RO status
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.24
RO1 bron
Binary
src
-
-
1=1
10.25
RO1 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.26
RO1 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.27
RO2 bron
Binary
src
-
-
1=1
10.28
RO2 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.29
RO2 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.30
RO3 bron
Binary
src
-
-
1=1
10.31
RO3 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.32
RO3 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11 Standaard DIO, FI, FO
11.01
DIO status
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
11.02
DIO vertraagde status
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
11.05
DIO1 configuratie
Lijst
0…2
-
1=1
11.06
DIO1 uitgang bron
Binary
src
-
11.07
DIO1 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.08
DIO1 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.09
DIO2 configuratie
Lijst
0…2
-
1=1
11.10
DIO2 uitgang bron
Binary
src
-
1=1
1=1
240 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
11.11
DIO2 AAN vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.12
DIO2 UIT vertraging
Real
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.38
Freq in 1 actuele waarde
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.39
Freq in 1 geschaald
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.42
Freq in 1 min
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.43
Freq in 1 max
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.44
Freq in 1 geschaald op min
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.45
Freq in 1 geschaald op max
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.54
Freq uit 1 actuele waarde
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.55
Freq uit 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
11.58
Freq uit 1 bron min
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.59
Freq uit 1 bron max
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.60
Freq uit 1 bij bron min
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.61
Freq uit 1 bij bron max
Real
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
12 Standaard AI
12.11
AI1 actuele waarde
Real
-22,000 … 22,000
mA of V
1000 = 1
eenheid
12.12
AI1 geschaalde waarde
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.15
AI1 eenheid selectie
Lijst
-
-
1=1
12.16
AI1 filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.17
AI1 min
Real
-22,000 … 22,000
mA of V 1000 = 1 mA of
V
12.18
AI1 max
Real
-22,000 … 22,000
mA of V 1000 = 1 mA of
V
12.19
AI1 geschaald bij AI1 min
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.20
AI1 geschaald bij AI1 max
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.21
AI2 actuele waarde
Real
-22,000 … 22,000
12.22
AI2 geschaalde waarde
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.25
AI2 eenheid selectie
Lijst
-
-
1=1
12.26
AI2 filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.27
AI2 min
Real
-22,000 … 22,000
mA of V 1000 = 1 mA of
V
12.28
AI2 max
Real
-22,000 … 22,000
mA of V 1000 = 1 mA of
V
12.29
AI2 geschaald bij AI2 min
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.30
AI2 geschaald bij AI2 max
Real
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
Analog
src
-
-
1=1
mA of V 1000 = 1 mA of
V
13 Standaard AO
13.11
AO1 actuele waarde
13.12
AO1 bron
13.16
AO1 filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.17
AO1 bron min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
Aanvullende parametergegevens 241
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
13.18
AO1 bron max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.19
AO1 uit bij AO1 bron min
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.20
AO1 uit bij AO1 bron max
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.21
AO2 actuele waarde
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.22
AO2 bron
Analog
src
-
-
1=1
13.26
AO2 filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.27
AO2 bron min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.28
AO2 bron max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.29
AO2 uit bij AO2 bron min
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.30
AO2 uit bij AO2 bron max
Real
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
Lijst
-
-
1=1
Binary
src
-
-
1=1
19 Bedrijfsmodus
19.01
Actuele bedrijfsmodus
19.11
Ext1/Ext2 selectie
19.12
Ext1 besturingsmodus 1
Lijst
1…6
-
1=1
19.14
Ext2 besturingsmodus 1
Lijst
1…6
-
1=1
19.16
Lokale besturingsmodus
Lijst
0…1
-
1=1
19.17
Lokale besturing blokkeren
Lijst
0…1
-
1=1
19.20
Eenheid scal. besturingsref
Lijst
0…1
-
1=1
20 Start/stop/draair.
20.01
Ext1 opdrachten
Lijst
-
-
1=1
20.02
Ext1 start trigger
Lijst
0…1
-
1=1
20.03
Ext1 in1
Binary
src
-
-
1=1
20.04
Ext1 in2
Binary
src
-
-
1=1
20.05
Ext1 in3
Binary
src
-
-
1=1
20.06
Ext2 opdrachten
Lijst
-
-
1=1
20.07
Ext2 start trigger
Lijst
0…1
-
1=1
20.08
Ext2 in1
Binary
src
-
-
1=1
20.09
Ext2 in2
Binary
src
-
-
1=1
20.10
Ext2 in3
Binary
src
-
-
1=1
20.11
Stopmodus runvrijgave
Lijst
0…2
-
1=1
20.12
Runvrijgave 1
Binary
src
-
-
1=1
20.19
Vrijgeven startopdracht
Binary
src
-
-
1=1
20.23
Vrijgeven pos toerentalref
Binary
src
-
-
1=1
242 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
20.24
Vrijgeven neg toerentalref
Binary
src
-
-
1=1
20.25
Vrijgeven jogging
Binary
src
-
-
1=1
20.26
Jogging 1 start
Binary
src
-
-
1=1
20.27
Jogging 2 start
Binary
src
-
-
1=1
21 Start/stop modus
21.01
Start modus
Lijst
0…2
-
1=1
21.02
Magnetisatietijd
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
21.03
Stop modus
Lijst
0…1
-
1=1
21.04
Noodstop modus
Lijst
0…2
-
1=1
21.05
Noodstop bron
Binary
src
-
-
1=1
21.06
Nul toeren limiet
Real
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
21.07
Nul toeren vertraging
Real
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.08
DC stroom regeling
PB
00b…11b
-
1=1
21.09
DC hold toerental
Real
0,0 … 1000,0
rpm
100 = 1 rpm
21.10
DC stroom referentie
Real
0,0 … 100,0
%
10 = 1%
21.11
Namagnetisatietijd
Real
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.13
Autophasing modus
Lijst
0…2
-
1=1
21.18
Auto restart time
Real
0,0, 0.1 … 5,0
s
10 = 1 s
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22 Toerentalref selectie
22.01
Toerenref ongelimiteerd
22.11
Toerenref1 selectie
Analog
src
-
-
1=1
22.12
Toerenref2 selectie
Analog
src
-
-
1=1
22.13
Toerenref1 functie
Lijst
0…5
-
1=1
22.14
Toerenref1/2 selectie
Binary
src
-
-
1=1
22.15
Additieve toerenref1
Analog
src
-
-
1=1
22.16
Schaling toerentalref
Real
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
22.17
Additieve toerenref2
Analog
src
-
-
1=1
22.21
Constant toerental functie
PB
00b…11b
-
1=1
22.22
Constant toerental sel1
Binary
src
-
-
1=1
22.23
Constant toerental sel2
Binary
src
-
-
1=1
22.24
Constant toerental sel3
Binary
src
-
-
1=1
22.26
Constant toerental 1
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
Aanvullende parametergegevens 243
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
22.27
Constant toerental 2
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.28
Constant toerental 3
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.29
Constant toerental 4
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.30
Constant toerental 5
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.31
Constant toerental 6
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.32
Constant toerental 7
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.41
Veilige toerentalref
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.42
Jogging 1 ref
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.43
Jogging 2 ref
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.51
Kritische toeren functie
PB
00b…11b
-
1=1
22.52
Kritisch toerental 1 laag
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.53
Kritisch toerental 1 hoog
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.54
Kritisch toerental 2 laag
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.55
Kritisch toerental 2 hoog
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.56
Kritisch toerental 3 laag
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.57
Kritisch toerental 3 hoog
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.81
Toerentalref 1 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.82
Toerentalref 2 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.83
Toerentalref 3 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.84
Toerentalref 4 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.85
Toerentalref 5 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.86
Toerentalref 6 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.87
Toerentalref 7 act
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23 Toerentalref helling
23.01
Toerentalref helling in
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.02
Toerentalref helling uit
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.11
Hellingset selectie
Binary
src
-
-
1=1
23.12
Acceleratietijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.13
Deceleratietijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.14
Acceleratietijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.15
Deceleratietijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.16
Acc vorm tijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.17
Acc vorm tijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.18
Dec vorm tijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.19
Dec vorm tijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.20
Acc tijd jogfunc
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.21
Dec tijd jogging
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.23
Noodstop tijd
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.24
Helling in nul
Binary
src
-
-
1=1
244 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
Binary
src
-
-
1=1
23.26
Helling uit balans vrijg.
23.27
Balans ref helling uit
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.28
Variabele helling vrijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
23.29
Variabele helling tempo
Real
2…30000
ms
1 = 1 ms
24 Bepalen toerentalref
24.01
Gebruikte toerentalref
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
24.02
Gebruikt actueel toerental
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
24.03
Gefilterde toerentalfout
Real
-30000,0 … 30000,0
rpm
100 = 1 rpm
24.04
Toerenfout negatief
Real
-30000,0 … 30000,0
rpm
100 = 1 rpm
24.11
Toerental correctie
Real
-10000…10000
-
100 = 1
24.12
Toerentalfout filtertijd
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
24.41
Vrijg toerenfout-venster reg
Lijst
0…1
-
1=1
24.43
Toerenfout-venster hoog
Real
0…3000
rpm
100 = 1 rpm
24.44
Toerenfout-venster laag
Real
0…3000
rpm
100 = 1 rpm
24.46
Toerenfout stap
Real
-3000,0 … 3000,0
rpm
100 = 1 rpm
25 Toerentalregeling
25.01
Koppelref toerentalregeling
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.02
Proportionele versterking
Real
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.03
Integratietijd
Real
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.04
Differentiatietijd
Real
0,000 … 10000,000
s
1000 = 1 s
25.05
Differentiatie filtertijd
Real
0,0 … 1000,0
ms
1 = 1 ms
25.06
Acc comp differentiatietijd
Real
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.07
Acc comp filtertijd
Real
0,0 … 1000,0
ms
10 = 1 ms
25.08
Drooprate
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
25.09
Balans toerentalreg vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
25.10
Balansref toerentalreg
Real
-300 … 300
-
10 = 1
25.11
Min koppel toerentalreg
Real
-1600,0 … 0,0
%
10 = 1%
25.12
Max koppel toerentalreg
Real
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.15
Prop. versterking noodstop
Real
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.53
Koppel prop referentie
Real
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.54
Koppel integ referentie
Real
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.55
Koppel diff referentie
Real
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.56
Koppel acc compensatie
Real
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.57
Koppelref ongebalanceerd
Real
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
26 Koppelreferentie keten
26.01
Koppelref naar Koppelreg
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.02
Gebr koppelref
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.08
Minimum koppelref
Real
-1000,0 … 0,0
%
10 = 1%
26.09
Maximum koppelref
Real
0,0 … 1000,0
%
10 = 1%
Aanvullende parametergegevens 245
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
26.11
Koppelref 1 selectie
Analog
src
-
-
1=1
26.12
Koppelref 2 selectie
Analog
src
-
-
1=1
26.13
Koppelref 1 functie
Lijst
0…5
-
1=1
26.14
Koppelref 1/2 selectie
Binary
src
-
-
1=1
26.15
Belasting schaling
Real
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
26.16
Koppel additief 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
26.17
Koppelref filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
26.18
Koppel opg. hellingtijd
Real
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.19
Koppel neerg. hellingtijd
Real
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.25
Koppel additief 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
26.26
Forc koppelref add 2 nul
Binary
src
-
-
1=1
26.41
Koppelstap
Real
-300,00 … 300,00
%
100 = 1%
26.42
Koppelstap vrijgegeven
Lijst
0…1
-
1=1
26.70
Koppelref 1 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.71
Koppelref 2 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.72
Koppelref 3 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.73
Koppelref 4 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.74
Koppelref helling
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.75
Koppelref 5 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.76
Koppelref 6 actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.77
Add koppelref A actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.78
Add koppelref B actueel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.81
Versterking piekregeling
Real
1,0 … 10000,0
-
10 = 1
26.82
Integratietijd piekregeling
Real
0.1 … 10,0
s
10 = 1 s
28 Frequentie referentie keten
28.01
Frequentieref helling in
Real
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.02
Frequentie ref helling
Real
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.11
Frequentieref 1 selectie
Analog
src
-
-
1=1
28.12
Frequentieref 2 selectie
Analog
src
-
-
1=1
28.13
Frequentieref 1 functie
Lijst
0…5
-
1=1
28.14
Frequentie ref1/2 selectie
Binary
src
-
-
1=1
28.21
Constante frequentie functie
PB
00b…11b
-
1=1
28.22
Constante frequentie sel1
Binary
src
-
-
1=1
28.23
Constante frequentie sel2
Binary
src
-
-
1=1
246 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
Binary
src
-
-
1=1
28.24
Constante frequentie sel3
28.26
Constante frequentie 1
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.27
Constante frequentie 2
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.28
Constante frequentie 3
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.29
Constante frequentie 4
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.30
Constante frequentie 5
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.31
Constante frequentie 6
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.32
Constante frequentie 7
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.41
Frequentieref veilig
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.51
Kritische frequentie functie
PB
00b…11b
-
1=1
28.52
Kritische frequentie 1 laag
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.53
Kritische frequentie 1 hoog
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.54
Kritische frequentie 2 laag
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.55
Kritische frequentie 2 hoog
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.56
Kritische frequentie 3 laag
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.57
Kritische frequentie 3 hoog
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.71
Hellingset selectie
Binary
src
-
-
1=1
28.72
Acceleratietijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.73
Deceleratietijd 1
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.74
Acceleratietijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.75
Deceleratietijd 2
Real
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.76
Helling in nul
Binary
src
-
-
1=1
28.77
Helling houd
Binary
src
-
-
1=1
28.78
Helling uitgang balans
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.79
Helling uitgang balans vrijg.
Binary
src
-
-
1=1
28.80
Frequentieref helling in sel
Analog
src
-
-
1=1
28.81
Frequentie ref in scalar
regeling
Analog
src
-
-
1=1
28.90
Frequentieref 1 act
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.91
Frequentieref 2 act
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.92
Frequentieref 3 act
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.96
Frequentieref 7 act
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.97
Frequentieref onbegrensd
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30 Limieten
30.01
Limietwoord 1
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
30.02
Koppel limiet status
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
30.11
Minimum toerental
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
Aanvullende parametergegevens 247
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
30.12
Maximum toerental
Real
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
30.13
Minimum frequentie
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.14
Maximum frequentie
Real
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.17
Maximum stroom
Real
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
30.19
Minimum koppel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
30.20
Maximum koppel
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
30.26
Vermogen motor limiet
Real
0,00 … 600,00
%
100 = 1%
30.27
Vermogen genereren limiet
Real
-600,00 … 0,00
%
100 = 1%
30.30
Overspanning regeling
Lijst
0…1
-
1=1
30.31
Onderspanning regeling
Lijst
0…1
-
1=1
31 Fout functies
31.01
Ext gebeurtenis 1 bron
Binary
src
-
-
1=1
31.02
Ext gebeurtenis 1 type
Lijst
0…1
-
1=1
31.11
Fout reset selectie
Binary
src
-
-
1=1
31.12
Autoreset keuze
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
31.13
Selecteerbare fout
Real
0…65535
-
1=1
31.14
Aantal pogingen
Real
0…5
-
1=1
31.15
Pogingtijd
Real
1,0 … 600,0
s
10 = 1 s
31.16
Vertragingstijd
Real
0,0 … 120,0
s
10 = 1 s
31.19
Motorfase verlies
Lijst
0…1
-
1=1
31.20
Aardfout
Lijst
0…2
-
1=1
31.21
Voedingsfase verlies
Lijst
0…1
-
1=1
31.22
STO diagnostiek
Lijst
0…3
-
1=1
31.23
Foutieve aansluiting
Lijst
0…1
-
1=1
31.24
Blokkeerfunctie
Lijst
0…2
-
1=1
31.25
Blokkeer stroomlimiet
Real
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
31.26
Blokkeer toerental hoog
Real
0,0 … 10000,0
rpm
100 = 1 rpm
31.27
Blokkeer frequentie hoog
Real
0,0 … 1000,0
Hz
100 = 1 Hz
31.28
Blokkeertijd
Real
0…3600
s
1=1s
31.30
Toeren trip-marge
Real
0…10000
rpm
100 = 1 rpm
32 Bewaking
32.01
Supervision status
PB
000b…111b
-
1=1
32.05
Superv1 function
Lijst
0…6
-
1=1
32.06
Superv1 action
Lijst
0…2
-
1=1
32.07
Superv1 signal
Analog
src
-
-
1=1
32.08
Superv1 filter time
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.09
Superv1 lo
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.10
Superv1 hi
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
248 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
32.15
Superv2 function
Lijst
0…6
-
1=1
32.16
Superv2 action
Lijst
0…2
-
1=1
32.17
Superv2 signal
Analog
src
-
-
1=1
32.18
Superv2 filter time
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.19
Superv2 lo
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.20
Superv2 hi
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.25
Superv3 function
Lijst
0…6
-
1=1
32.26
Superv3 action
Lijst
0…2
-
1=1
32.27
Superv3 signal
Analog
src
-
-
1=1
32.28
Superv3 filter time
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.29
Superv3 lo
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.30
Superv3 hi
Real
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
PB
000000b…111111b
-
1=1
33 Onderhoudstimer & teller
33.01
Tellerstatus
33.10
Aan-tijd 1 actueel
Real
0…4294967295
s
1=1s
33.11
Aan-tijd 1 limiet
Real
0…4294967295
s
1=1s
33.12
Aan-tijd 1 functie
PB
00b…11b
-
1=1
33.13
Aan-tijd 1 bron
Binary
src
-
-
1=1
33.14
Aan-tijd 1 waarsch selectie
Lijst
-
-
1=1
33.20
Aan-tijd 2 actueel
Real
0…4294967295
s
1=1s
33.21
Aan-tijd 2 limiet
Real
0…4294967295
s
1=1s
33.22
Aan-tijd 2 functie
PB
00b…11b
-
1=1
33.23
Aan-tijd 2 bron
Binary
src
-
-
1=1
33.24
Aan-tijd 2 waarsch selectie
Lijst
-
-
1=1
33.30
Flankteller 1 actueel
Real
0…4294967295
-
1=1
33.31
Flankteller 1 limiet
Real
0…4294967295
-
1=1
33.32
Flankteller 1 functie
PB
0000b…1111b
-
1=1
33.33
Flankteller 1 bron
Binary
src
-
-
1=1
33.34
Flankteller 1 deler
Real
1…4294967295
-
1=1
33.35
Flankteller 1 waarsch selectie
Lijst
-
-
1=1
33.40
Flankteller 2 actueel
Real
0…4294967295
-
1=1
33.41
Flankteller 2 limiet
Real
0…4294967295
-
1=1
33.42
Flankteller 2 functie
PB
0000b…1111b
-
1=1
33.43
Flankteller 2 bron
Binary
src
-
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 249
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
33.44
Flankteller 2 deler
Real
1…4294967295
-
1=1
33.45
Flankteller 2 waarsch selectie
Lijst
-
-
1=1
33.50
Waardeteller 1 actueel
Real
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.51
Waardeteller 1 limiet
Real
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.52
Waardeteller 1 functie
PB
00b…11b
-
1=1
33.53
Waardeteller 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
33.54
Waardeteller 1 deler
Real
0,001 … 2147483.647
-
1000 = 1
33.55
Waardeteller 1 waarsch
selectie
Lijst
-
-
1=1
33.60
Waardeteller 2 actueel
Real
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.61
Waardeteller 2 limiet
Real
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.62
Waardeteller 2 functie
PB
00b…11b
-
1=1
33.63
Waardeteller 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
33.64
Waardeteller 2 deler
Real
0,001 … 2147483.647
-
1000 = 1
33.65
Waardeteller 2 waarsch
selectie
Lijst
-
-
1=1
35 Motor therm beveiliging
35.01
Motor geschatte temperatuur
Real
-60 … 1000
°C
1 = 1 °C
35.02
Gemeten temperatuur 1
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.03
Gemeten temperatuur 2
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.10
Bewaking 1 beveiliging
Lijst
0…2
-
1=1
35.11
Bewaking 1 bron
Lijst
0…11
-
1=1
35.12
Bewaking 1 foutlimiet
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.13
Bewaking 1 waarschuw limiet
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.14
Bewaking 1 AI select
Analog
src
-
-
1=1
35.20
Bewaking 2 beveiliging
Lijst
0…2
-
1=1
35.21
Bewaking 2 bron
Lijst
0…11
-
1=1
35.22
Bewaking 2 foutlimiet
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.23
Bewaking 2 waarschuw limiet
Real
-10 … 1000
°C of
ohm
1 = 1 °C
35.24
Bewaking 2 AI select
Analog
src
-
-
1=1
35.50
Motor omgevingstemp
Real
-60…100
°C
1 = 1 °C
35.51
Motor belasting curve
Real
50…150
%
1 = 1%
250 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
35.52
Nultoeren bel.
Real
50…150
%
1 = 1%
35.53
Breekpunt
Real
1,00 … 500,00
Hz
100 = 1 Hz
35.54
Motor nominale temp stijging
Real
0…300
°C
1 = 1 °C
35.55
Motor therm tijdconst
Real
100…10000
s
1=1s
Analog
src
-
-
1=1
Real
0,00 … 120,00
s
100 = 1 s
Analog
src
-
-
1=1
36 Load analyzer
36.01
PVL signal
36.02
PVL filter time
36.06
AL2 signal
36.07
AL2 signal base
Real
0,00 … 32767,00
-
100 = 1
36.09
Reset loggers
Lijst
0…3
-
1=1
36.10
PVL peak value
Real
-32768,00 … 32767,00
-
100 = 1
36.11
PVL peak date
Data
-
-
1=1
36.12
PVL peak time
Data
-
-
1=1
36.13
PVL current at peak
Real
-32768,00 … 32767,00
A
100 = 1 A
36.14
PVL DC voltage at peak
Real
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
36.15
PVL speed at peak
Real
-32768,00 … 32767,00
rpm
100 = 1 rpm
36.16
PVL reset date
Data
-
-
1=1
36.17
PVL reset time
Data
-
-
1=1
36.20
AL1 0 to 10%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.21
AL1 10 to 20%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.22
AL1 20 to 30%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.23
AL1 30 to 40%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.24
AL1 40 to 50%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.25
AL1 50 to 60%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.26
AL1 60 to 70%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.27
AL1 70 to 80%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.28
AL1 80 to 90%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.29
AL1 over 90%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.40
AL2 0 to 10%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.41
AL2 10 to 20%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.42
AL2 20 to 30%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.43
AL2 30 to 40%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.44
AL2 40 to 50%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.45
AL2 50 to 60%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.46
AL2 60 to 70%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.47
AL2 70 to 80%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.48
AL2 80 to 90%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.49
AL2 over 90%
Real
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.50
AL2 reset date
Data
-
-
1=1
36.51
AL2 reset time
Data
-
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 251
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
40 Proces PID set 1
40.01
Proces PID actuele waarde
Real
-32768 … 32767
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.02
Terugkop actuele waarde
Real
-32768 … 32767
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.03
Setpoint actuele waarde
Real
-32768 … 32767
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.04
Afwijking actuele waarde
Real
-32768 … 32767
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.05
Trim uitgang actuele waarde
Real
-32768 … 32767
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.06
PID statuswoord
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
40.07
PID bedrijfsmodus
Lijst
0…2
-
1=1
40.08
Terugkop 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
40.09
Terugkop 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
40.10
Terugkop functie
Lijst
0…11
-
1=1
40.11
Terugkop filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
40.12
Eenheid selectie
Lijst
0…2
-
1=1
40.14
Setpoint basis
Real
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.15
Uitgang basis
Real
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.16
Setpoint 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
40.17
Setpoint 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
40.18
Setpoint functie
Lijst
0…11
-
1=1
40.19
Intern setpoint selectie 1
Binary
src
-
-
1=1
40.20
Intern setpoint selectie 2
Binary
src
-
-
1=1
40.21
Intern setpoint 1
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.22
Intern setpoint 2
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.23
Intern setpoint 3
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.24
Intern setpoint 4
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
40.25
Setpoint selectie
Binary
src
-
-
1=1
40.26
Setpoint min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.27
Setpoint max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.28
Setpoint stijgtijd
Real
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
40.29
Setpoint daaltijd
Real
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
40.30
Setpoint bevriezen vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
252 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
Binary
src
-
-
1=1
40.31
Afwijking inversie
40.32
Versterking
Real
0.1 … 100,0
-
100 = 1
40.33
Integratietijd
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.34
Differentiatietijd
Real
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
40.35
Differentiatie filtertijd
Real
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
40.36
Uitgang min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.37
Uitgang max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.38
Uitgang bevriezen vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
40.39
Dode band bereik
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.40
Dode band vertraging
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.41
Slaap modus
Lijst
0…2
-
1=1
40.42
Slaap vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
40.43
Slaap niveau
Real
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.44
Slaap vertraging
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.45
Slaap boost tijd
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.46
Slaap boost stap
Real
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.47
Wek afwijking
Real
-2147483648 …
2147483647
40.48
Wek vertraging
Real
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
40.49
Tracking modus
Binary
src
-
-
1=1
40.50
Tracking ref selectie
Analog
src
-
-
1=1
40.51
Trim modus
Lijst
0…3
-
1=1
40.52
Trim selectie
Lijst
1…3
-
1=1
40.53
Getrimde ref pointer
Analog
src
-
-
1=1
40.54
Trim mix
Real
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
40.55
Trim aanpassen
Real
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
40.56
Correctie bron
Lijst
1…2
-
1=1
40.57
Sel tussen set1 set2
Binary
src
-
-
1=1
Lijst
0…2
-
1=1
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
41 Proces PID set 2
41.07
PID bedrijfsmodus
41.08
Terugkop 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
41.09
Terugkop 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
41.10
Terugkop functie
Lijst
0…11
-
1=1
41.11
Terugkop filtertijd
Real
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
41.12
Eenheid selectie
Lijst
0…2
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 253
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
41.14
Setpoint basis
Real
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.15
Uitgang basis
Real
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.16
Setpoint 1 bron
Analog
src
-
-
1=1
41.17
Setpoint 2 bron
Analog
src
-
-
1=1
41.18
Setpoint functie
Lijst
0…11
-
1=1
41.19
Intern setpoint selectie 1
Binary
src
-
-
1=1
41.20
Intern setpoint selectie 2
Binary
src
-
-
1=1
41.21
Intern setpoint 1
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
41.22
Intern setpoint 2
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
41.23
Intern setpoint 3
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
41.24
Intern setpoint 4
Real
-32768,0 … 32767,0
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
41.25
Setpoint selectie
Binary
src
-
-
1=1
41.26
Setpoint min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.27
Setpoint max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.28
Setpoint stijgtijd
Real
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.29
Setpoint daaltijd
Real
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.30
Setpoint bevriezen vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
41.31
Afwijking inversie
Binary
src
-
-
1=1
41.32
Versterking
Real
0.1 … 100,0
-
100 = 1
41.33
Integratietijd
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.34
Differentiatietijd
Real
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
41.35
Differentiatie filtertijd
Real
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
41.36
Uitgang min
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.37
Uitgang max
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.38
Uitgang bevriezen vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
41.39
Dode band bereik
Real
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.40
Dode band vertraging
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.41
Slaap modus
Lijst
0…2
-
1=1
41.42
Slaap vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
41.43
Slaap niveau
Real
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.44
Slaap vertraging
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.45
Slaap boost tijd
Real
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
254 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
-
10 = 1
41.46
Slaap boost stap
Real
0,0 … 32767,0
41.47
Wek afwijking
Real
-2147483648 …
2147483647
41.48
Wek vertraging
Real
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
41.49
Tracking modus
Binary
src
-
-
1=1
41.50
Tracking ref selectie
Analog
src
-
-
1=1
41.51
Trim modus
Lijst
0…3
-
1=1
41.52
Trim selectie
Lijst
1…3
-
1=1
41.53
Getrimde ref pointer
Analog
src
-
-
1=1
41.54
Trim mix
Real
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
41.55
Trim aanpassen
Real
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
41.56
Correctie bron
Lijst
1…2
-
1=1
rpm, % of 100 = 1 rpm, %
Hz
of Hz
48 Remchopper
43.01
Remweerstand temperatuur
Real
0,0 … 120,0
%
10 = 1%
43.06
Remchopper vrijgeven
Lijst
0…2
-
1=1
43.07
Remchopper bedr.tijd vrijg
Binary
src
-
-
1=1
43.08
Remweerstand therm tc
Real
0…10000
s
1=1s
43.09
Remweerstand Pmax cont
Real
0.10 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
43.10
Remweerstand
Real
0…1000
ohm
10 = 1 ohm
43.11
Remweerstand foutlimiet
Real
0…150
%
1 = 1%
43.12
Remweerst waarschuw limiet
Real
0…150
%
1 = 1%
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
44 Mechanische rem reg
44.01
Rem reg status
44.02
Remkoppel geheugen
Real
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
44.03
Rem-open koppel referentie
Real
-1000…1000
%
10 = 1%
44.06
Rem reg vrijgeven
Binary
src
-
-
1=1
44.07
Rem bevestiging selectie
Binary
src
-
-
1=1
44.08
Rem open vertraging
Real
0,00 … 5,00
s
100 = 1 s
44.09
Rem open koppel bron
Analog
src
-
-
1=1
44.10
Rem open koppel
Real
-1000…1000
%
10 = 1%
44.11
Houd rem gesloten
Binary
src
-
-
1=1
44.12
Rem sluiten verzoek
Binary
src
-
-
1=1
44.13
Rem sluiten vertraging
Real
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
44.14
Rem sluiten niveau
Real
0,0 … 1000,0
rpm
100 = 1 rpm
44.15
Rem sluiten niv vertraging
Real
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
Aanvullende parametergegevens 255
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
44.16
Rem heropenen vertraging
Real
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
44.17
Rem fout functie
Lijst
0…2
-
1=1
44.18
Rem fout vertraging
Real
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
45 Energie rendement
45.01
Bespaarde GWh
Real
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
45.02
Bespaarde MWh
Real
0…999
MWh
1 = 1 MWh
45.03
Bespaarde kWh
Real
0,0 … 999,0
kWh
10 = 1 kWh
45.05
Geldbesparing x1000
Real
0…4294967295
duizend
1 = 1 duizend
45.06
Geldbesparing
Real
0,00 … 999.99
(selecteer
baar)
100 = 1
eenheid
45.08
CO2-reductie in kiloton
Real
0…65535
metr kton
1=1
metrische
kiloton
45.09
CO2-reductie in ton
Real
0,0 … 999.9
metr ton
10 = 1
metrische ton
45.11
Energie-optimalisatie
Lijst
0…1
-
1=1
45.12
Energietarief 1
Real
0,000 … 4294967295,000 (selecteer
baar)
1000 = 1
eenheid
45.13
Energietarief 2
Real
0,000 … 4294967295,000 (selecteer
baar)
1000 = 1
eenheid
45.14
Tariefkeuze
45.17
Binary
src
-
-
1=1
Munteenheid tarief
Lijst
100…102
-
1=1
45.18
CO2 conversie-factor
Real
0,000 … 65.535
metr ton/
MWh
1000 = 1
metrische
ton/MWh
45.19
Vergelijking vermogen
Real
0,0 … 10000000,0
kW
10 = 1 kW
45.21
Reset energieberekeningen
Lijst
0…1
-
1=1
46 Instellen monitoring/schaling
46.01
Toerentalschaling
Real
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.02
Frequentie schaling
Real
0,00 … 30000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.03
Koppel schaling
Real
0,0 … 30000,0
%
10 = 1%
46.04
Vermogen schaling
Real
0,0 … 30000,0
kW
10 = 1 kW
46.11
Filtertijd motortoerental
Real
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.12
Filtertijd uitgangsfrequentie
Real
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.13
Filtertijd motorkoppel
Real
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.14
Filtertijd vermogen uit
Real
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.21
Speed setpoint hysteresis
Real
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.22
Frequency setpoint hysteresis
Real
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.23
Torque setpoint hysteresis
Real
0,00 … 3000,00
%
1 = 1%
46.31
Boven toerentallimiet
Real
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.32
Boven frequentielimiet
Real
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.33
Boven koppellimiet
Real
0,0 … 300,0
N•m
10 = 1 N•m
256 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
47 Data-opslag
47.01
Data-opslag 1 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.02
Data-opslag 2 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.03
Data-opslag 3 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.04
Data-opslag 4 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.05
Data-opslag 5 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.06
Data-opslag 6 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.07
Data-opslag 7 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.08
Data-opslag 8 real32
Real
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.11
Data-opslag 1 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.12
Data-opslag 2 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.13
Data-opslag 3 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.14
Data-opslag 4 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.15
Data-opslag 5 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.16
Data-opslag 6 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.17
Data-opslag 7 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.18
Data-opslag 8 int32
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.21
Data-opslag 1 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.22
Data-opslag 2 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.23
Data-opslag 3 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.24
Data-opslag 4 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.25
Data-opslag 5 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.26
Data-opslag 6 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.27
Data-opslag 7 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
47.28
Data-opslag 8 int16
Real
-32768 … 32767
-
1=1
49 Paneel poort communicatie
49.01
Node ID nummer
Real
1…32
-
1=1
49.03
Baud rate
Lijst
1…6
-
1=1
49.04
Communicatie-verlies tijd
Real
0.1 … 3000,0
s
10 = 1 s
49.05
Communicatie-verlies actie
Lijst
0…3
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 257
Nr.
49.06
Naam
Ververs instellingen
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
Lijst
0…1
-
1=1
50 Veldbus adapter (FBA)
50.01
FBA A vrijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
50.02
FBA A comm verlies func
Lijst
0…3
-
1=1
50.03
FBA A comm verlies t out
Real
0.3 … 6553.5
s
10 = 1 s
50.04
FBA A ref1 type
Lijst
0…10
-
1=1
50.05
FBA A ref2 type
Lijst
0…10
-
1=1
50.06
FBA A SW sel
Lijst
0…1
-
1=1
50.07
FBA A actueel 1 type
Lijst
0…10
-
1=1
50.08
FBA A actueel 2 type
Lijst
0…10
-
1=1
50.09
FBA A SW transparante bron
Analog
src
-
-
1=1
50.10
FBA A act1 transpar bron
Analog
src
-
-
1=1
50.11
FBA A act2 transpar bron
Analog
src
-
-
1=1
50.12
FBA A debug vrijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
50.13
FBA A controlwoord
Data
00000000h … FFFFFFFFh
-
1=1
50.14
FBA A referentie 1
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.15
FBA A referentie 2
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.16
FBA A statuswoord
Data
00000000h … FFFFFFFFh
-
1=1
50.17
FBA A actuele waarde 1
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.18
FBA A actuele waarde 2
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.21
FBA A tijdniveau sel
Lijst
0…3
-
1=1
51 FBA A instellingen
51.01
FBA type
Lijst
-
-
1=1
51.02
FBA Par2
Real
0…65535
-
1=1
…
…
…
…
…
51.26
FBA Par26
Real
0…65535
-
1=1
51.27
FBA par verversen
Lijst
0…1
-
1=1
51.28
Par tabel ver
Data
-
-
1=1
51.29
Omvormer type code
Real
0…65535
-
1=1
51.30
Mapping file ver
Real
0…65535
-
1=1
51.31
D2FBA comm stat
Lijst
0…6
-
1=1
51.32
FBA comm SW ver
Data
-
-
1=1
51.33
FBA appl SW ver
Data
-
-
1=1
Lijst
-
-
1=1
…
…
…
52 FBA A data in
52.01
…
FBA data in1
…
258 Aanvullende parametergegevens
Nr.
52.12
Naam
FBA data in12
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
Lijst
-
-
1=1
Lijst
-
-
1=1
…
…
…
Lijst
-
-
1=1
53 FBA A data uit
53.01
…
53.12
FBA data uit1
…
FBA data uit12
90 Terugkop selectie
90.01
Motortoerental voor reg
Real
-21474836.48 …
21474836.47
rpm
100 = 1 rpm
90.02
Motor positie
Real
-21474836.48 …
21474836.47
omw
100 = 1 omw
90.03
Belasting toerental
Real
-21474836.48 …
21474836.47
rpm
100 = 1 rpm
90.04
Belasting positie
Real
-2147483648 …
2147483647
omw
1 = 1 omw
90.05
Belasting positie geschaald
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.10
Encoder 1 toerental
Real
-21474836.48 …
21474836.47
rpm
100 = 1 rpm
90.11
Encoder 1 positie
Real
-21474836.48 …
21474836.47
omw
100 = 1 omw
90.12
Encoder 1 multiturn omw
Real
0…4294967295
-
1=1
90.13
Encoder 1 omw uitbreiding
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.14
Encoder 1 positie ruw
Real
0,00 … 65535,00
-
100 = 1
90.15
Encoder 1 omw ruw
Real
0…65535
-
1=1
90.20
Encoder 2 toerental
Real
-21474836.48 …
21474836.47
rpm
100 = 1 rpm
90.21
Encoder 2 positie
Real
-21474836.48 …
21474836.47
omw
100 = 1 omw
90.22
Encoder 2 multiturn omw
Real
0…4294967295
-
1=1
90.23
Encoder 2 omw uitbreiding
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.24
Encoder 2 positie ruw
Real
0…65535
-
100 = 1
90.25
Encoder 2 omw ruw
Real
0…65535
-
100 = 1
90.26
Motor omw uitbreiding
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.27
Last omw uitbreiding
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.41
Motor terugkop selectie
Lijst
0…2
-
1=1
90.42
Motortoerental filtertijd
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
90.43
Motor overbrenging teller
Real
-32768…32767
-
1=1
90.44
Motor overbrenging noemer
Real
-32768…32767
-
1=1
90.45
Motor terugkop fout
Lijst
0…2
-
1=1
90.46
Forc open loop
Lijst
0…1
-
1=1
90.51
Belast terugkop selectie
Lijst
0…4
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 259
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
90.52
Belast toer filtertijd
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
90.53
Belast overbr teller
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.54
Belast overbr noemer
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.56
Belast positie offset
Real
-32768 … 32767
omw
1 = 1 omw
90.57
Belast positie resolutie
Real
0…32
-
1=1
90.61
Overbr teller
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.62
Overbr noemer
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.63
Toevoer constante teller
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.64
Toevoer constante noemer
Real
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
91 Instellingen encoder module
91.01
FEN DI status
PB
000000b…111111b
-
1=1
91.02
Module 1 status
Lijst
-
-
1=1
91.03
Module 2 status
Lijst
-
-
1=1
91.04
Module 1 temperatuur
Real
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.06
Module 2 temperatuur
Real
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.10
Encoder param verversen
Lijst
0…1
-
1=1
91.11
Module 1 type
Lijst
0…4
-
1=1
91.12
Module 1 locatie
Real
1…254
-
1=1
91.13
Module 2 type
Lijst
0…4
-
1=1
91.14
Module 2 locatie
Real
1…254
-
1=1
91.21
Temp meting sel1
Lijst
0…2
-
1=1
91.22
Temperatuur filtertijd 1
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.23
PTC filteren 1
Real
0…65535
-
1=1
91.24
Temp meting sel2
Lijst
0…2
-
1=1
91.25
Temperatuur filtertijd 2
Real
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.26
PTC filteren 2
Real
0…65535
-
1=1
92 Encoder 1 configuratie
92.01
Encoder 1 type
Lijst
-
-
1=1
92.02
Encoder 1 bron
Lijst
1…2
-
1=1
92.03
Encoder 1 type act
Lijst
-
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder
92.10
Sinus/cosinus aantal
Real
0…65535
-
1=1
92.11
Absolute positie bron
Lijst
0…5
-
1=1
92.12
Nul puls vrijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
92.13
Positie data ruimte
Real
0…32
-
1=1
92.14
Omw data ruimte
Real
0…32
-
1=1
92.30
Seriële link modus
Lijst
0…1
-
1=1
260 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
92.31
EnDat max berekening tijd
Lijst
0…3
-
1=1
92.32
SSI cyclustijd
Lijst
0…5
-
1=1
92.33
SSI clock cycli
Real
2…127
-
1=1
92.34
SSI positie msb
Real
1…126
-
1=1
92.35
SSI omw msb
Real
1…126
-
1=1
92.36
SSI data format
Lijst
0…1
-
1=1
92.37
SSI baud rate
Lijst
0…5
-
1=1
92.40
SSI nul fase
Lijst
0…3
-
1=1
92.45
Hiperface pariteit
Lijst
0…1
-
1=1
92.46
Hiperface baud rate
Lijst
0…3
-
1=1
92.47
Hiperface node adres
Real
0…255
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = Resolver
92.10
Bekrachtigingssignaal freq
Real
1…20
kHz
1 = 1 kHz
92.11
Bekrachtigingssignaal ampl
Real
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
92.12
Resolver poolparen
Lijst
1…32
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL
92.10
Pulsen /omwenteling
Real
0…65535
-
1=1
92.11
Puls encoder type
Lijst
0…1
-
1=1
92.12
Toerenberekeningsmodus
Lijst
0…5
-
1=1
92.13
Positie schatting vijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
92.14
Toerental schatting vijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
92.15
Piekfilter
Lijst
0…3
-
1=1
92.20
Encoder kabel fout func
Lijst
0…2
-
1=1
92.21
Encoder kabel fout modus
Lijst
0…3
-
1=1
93 Encoder 2 configuratie
93.01
Encoder 2 type
Lijst
-
-
1=1
93.02
Encoder 2 bron
Lijst
1…2
-
1=1
93.03
Encoder 2 type act
Lijst
-
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder
93.10
Sinus/cosinus aantal
Real
0…65535
-
1=1
93.11
Absolute positie bron
Lijst
0…5
-
1=1
93.12
Nul puls vrijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
93.13
Positie data ruimte
Real
0…32
-
1=1
93.14
Omw data ruimte
Real
0…32
-
1=1
93.30
Seriële link modus
Lijst
0…1
-
1=1
93.31
EnDat berek tijd
Lijst
0…3
-
1=1
93.32
SSI cyclustijd
Lijst
0…5
-
1=1
93.33
SSI clock cycli
Real
2…127
-
1=1
93.34
SSI positie msb
Real
1…126
-
1=1
93.35
SSI omw msb
Real
1…126
-
1=1
93.36
SSI data format
Lijst
0…1
-
1=1
Aanvullende parametergegevens 261
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
93.37
SSI baud rate
Lijst
0…5
-
1=1
93.40
SSI nul fase
Lijst
0…3
-
1=1
93.45
Hiperface pariteit
Lijst
0…1
-
1=1
93.46
Hiperface baud rate
Lijst
0…3
-
1=1
93.47
Hiperface node adres
Real
0…255
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = Resolver
93.10
Bekrachtigingssignaal freq
Real
1…20
kHz
1 = 1 kHz
93.11
Bekrachtigingssignaal ampl
Real
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
93.12
Resolver poolparen
Lijst
1…32
-
1=1
Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL
93.10
Pulsen /omwenteling
Real
0…65535
-
1=1
93.11
Puls encoder type
Lijst
0…1
-
1=1
93.12
Toerenberekeningsmodus
Lijst
0…5
-
1=1
93.13
Positie schatting vijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
93.14
Toerental schatting vijgeven
Lijst
0…1
-
1=1
93.15
Piekfilter
Lijst
0…3
-
1=1
93.20
Encoder kabel fout func
Lijst
0…2
-
1=1
93.21
Encoder kabel fout modus
Lijst
0…3
-
1=1
95 HW configuratie
95.01
Voedingsspanning
Lijst
0…6
-
1=1
95.02
Adaptieve spanningslimieten
Lijst
0…1
-
1=1
95.04
Stuurkaart voeding
Lijst
0…1
-
1=1
95.08
Geforc laden vrijgeven
enum
0…1
-
1=1
95.09
Zekering schak besturing
enum
0…1
-
1=1
96 Systeem
96.01
Taal
Lijst
-
-
1=1
96.02
Toegangscode
Data
0…99999999
-
1=1
96.04
Macro selecteren
enum
0…6
-
1=1
96.05
Macro actief
enum
0…6
-
1=1
96.06
Parameter herstellen
Lijst
-
-
1=1
96.07
Parameter opslaan
Lijst
0…1
-
1=1
96.08
Stuurkaart boot
Real
0…4294967295
-
1=1
97 Motor besturing
97.01
Schakelfrequentie modus
Lijst
0…2
-
1=1
97.03
Slip versterking
Real
0…200
%
1 = 1%
97.04
Spanning reserve
Real
-4…50
%
1 = 1%
97.05
Flux remmen
Lijst
0…2
-
1=1
97.06
Flux reference select
Binary
src
-
-
1=1
97.07
User flux reference
Real
0…200
%
100 = 1%
97.10
Signaal injectie
Lijst
0…4
-
1=1
262 Aanvullende parametergegevens
Nr.
Naam
Type
Bereik
Eenheid
FbEq32
97.11
TR tuning
Real
25…400
%
1 = 1%
97.13
IR compensatie
Real
0,00 … 50,00
%
100 = 1%
98 Gebr motor parameters
98.01
Gebr motor model
Lijst
0…3
-
1=1
98.02
Rs gebr
Real
0,0000 … 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.03
Rr gebr
Real
0,0000 … 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.04
Lm gebr
Real
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.05
SigmaL gebr
Real
0,00000 … 1,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.06
Ld gebr
Real
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.07
Lq gebr
Real
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.08
Pm flux gebr
Real
0,00000 … 2,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.09
Rs gebr SI
Real
0,00000 … 100,00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.10
Rr gebr SI
Real
0,00000 … 100,00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.11
Lm gebr SI
Real
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.12
SigmaL gebr SI
Real
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.13
Ld gebr SI
Real
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.14
Lq gebr SI
Real
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.15
Positie offset gebr
Real
0…360
°
elektrisch
1 = 1°
elektrisch
99 Motorgegevens
99.03
Motor type
Lijst
0…1
-
1=1
99.04
Motor besturing modus
Lijst
0…1
-
1=1
99.06
Nominale motorstroom
Real
0,0 … 6400,0
A
10 = 1 A
99.07
Nominale motorspanning
Real
0,0 … 800,0
V
10 = 1 V
99.08
Nominale motorfrequentie
Real
0,0 … 500,0
Hz
10 = 1 Hz
99.09
Nominaal motortoerental
Real
0 … 30000
rpm
1 = 1 rpm
99.10
Nominaal motorvermogen
Real
-10000,00 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
99.11
Nominale motor cosfii
Real
0,00 … 1,00
-
100 = 1
99.12
Nominaal motorkoppel
Real
0,00 … 4294672329,296
N•m
1000 = 1 N•m
99.13
Identificatierun verzoek
Lijst
0…6
-
1=1
99.14
Identificatierun uitgevoerd
Lijst
0…6
-
1=1
99.15
Motor poolparen
Real
0…1000
-
1=1
99.16
Fasevolgorde
Lijst
0…1
-
1=1
Foutopsporing 263
Foutopsporing
Overzicht
Dit hoofdstuk geeft de waarschuwings- en foutmeldingen met vermelding van de
mogelijke oorzaak en oplossing.
De waarschuwing-/foutcode wordt weergegeven op het bedieningspaneel van de
omvormer, en ook op de Drive composer PC tool. Een waarschuwing- of een
foutmelding geeft aan dat de omvormer in een abnormale toestand is. De meeste
oorzaken van waarschuwing- en foutmeldingen kunnen worden vastgesteld en
worden gecorrigeerd met behulp van de informatie in dit hoofdstuk. Zo niet, dan moet
contact worden opgenomen met een ABB-vertegenwoordiger.
In dit hoofdstuk zijn de waarschuwingen en fouten gesorteerd volgens code.
Veiligheid
WAARSCHUWING! Het onderhoud van de omvormer mag uitsluitend door
gekwalificeerde elektriciens worden uitgevoerd. Lees de Veiligheidsinstructies
op de eerste pagina's van de Hardwarehandleiding voordat u aan de omvormer gaat
werken.
Resetten
Nadat de oorzaak van de fout gecorrigeerd is, kan de actieve fout gereset worden
vanaf het bedieningspaneel of Drive composer PC tool. Wanneer de fout is
verwijderd, kan de omvormer opnieuw worden gestart.
Fouten kunnen ook worden gereset vanaf een externe bron geselecteerd door
parameter 31.11 Fout reset selectie.
264 Foutopsporing
Waarschuwings-/fout historie
 Logboek
Wanneer er een waarschuwing of fout gedetecteerd wordt, wordt deze opgeslagen in
het logboek met de tijd waarop deze gedetecteerd is en andere informatie. Het
logboek slaat informatie op over de 16 laatste fouten en 16 laatste waarschuwingen
die plaatsgevonden hebben.
Het logboek is toegankelijk vanaf het hoofdmenu op het bedieningspaneel. Het is ook
toegankelijk (en kan worden gereset) met gebruikmaking van de Drive composer PC
tool.
Hulpcode
Sommige voorvallen genereren een hulpcode die vaak helpt bij het nauwkeurig
vaststellen van het probleem. Op het bedieningspaneel wordt de hulpcode
opgeslagen als onderdeel van de details van het voorval; in de Drive composer PC
tool, wordt de hulpcode getoond in de lijst met voorvallen.
 Parameters die informatie over waarschuwingen/fouten bevatten.
De codes van actieve waarschuwingen en fouten (maximaal vijf van elk), en de
vorige vijf opgetreden waarschuwingen en fouten worden opgeslagen in de
parameters van de groepen 04 Waarschuwingen en fouten (pagina 79).
Foutopsporing 265
Waarschuwingsberichten
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A2A1
Stroom kalibratie
Kalibratie van stroommeting
zal bij de volgende start
plaatsvinden.
Informatieve waarschuwing.
A2B1
Overstroom
Uitgangsstroom heeft interne
foutlimiet overschreden.
Controleer de motorbelasting.
Controleer acceleratietijden in
parametergroep 23 Toerentalref helling
(toerentalregeling), 26 Koppelreferentie
keten (koppelregeling) of 28 Frequentie
referentie keten (frequentieregeling).
Controleer ook parameters 46.01
Toerentalschaling, 46.01
Toerentalschaling en 46.03 Koppel
schaling.
Controleer motor en motorkabel
(inclusief fasen en ster/driehoek
aansluiting).
Controleer dat de opstartgegevens in
parametergroep 99 corresponderen met
het typeplaatje van de motor.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
Controleer encoderkabel (inclusief de
fasen).
A2B3
Aardlek
De omvormer heeft onbalans
in belasting gedetecteerd,
doorgaans veroorzaakt door
een aardfout in motor of
motorkabel.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
Controleer op aardfout in motor of
motorkabels door meting van de
isolatieweerstanden van motor en
motorkabel.
Als er geen aardfout gedetecteerd wordt,
neem dan contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A2B4
Kortsluiting
Kortsluiting in motorkabel(s) of
motor.
Controleer motor en motorkabel.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
A2BA
IGBT overbelasting
Te hoge IGBT junction to case
temperatuur. Deze
waarschuwing beveiligt de
IGBT('s) en kan worden
geactiveerd door kortsluiting in
de motorkabel.
Controleer motorkabel.
266 Foutopsporing
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A3A1
DC-link overspanning
DC-spanning van de
tussenkring is te hoog
(wanneer de omvormer
gestopt wordt).
A3A2
DC-link
onderspanning
DC-spanning van de
tussenkring is te laag (wanneer
de omvormer gestopt wordt).
A3AA
DC niet geladen
De spanning van de
gelijkstroomtussenkring is nog
niet gestegen tot
bedrijfsniveau.
Controleer de instelling van de
voedingsspanning (parameter 95.01
Voedingsspanning). Let op: door een
verkeerde instelling van de parameter
kan de motor oncontroleerbaar pieken, of
kan de remchopper of remweerstand
overbelast worden.
Controleer de voedingsspanning.
Als het probleem blijft bestaan, neem dan
contact op met uw plaatselijke ABB
vertegenwoordiger.
A3C1
DC spanningsverschil
Verschil in gelijkspanning
tussen parallel-aangesloten
invertermodules.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A490
Onjuiste instelling van
de temperatuursensor
Verkeerd sensortype of
Vergelijk de instellingen van
bewakingsbron-parameters 35.11 en
35.21 met 91.21 en 91.24.
Incorrecte bedrading tussen
een encoderinterface-module
en de temperatuursensor.
Controleer de bedrading van de sensor.
De hulpcode (zie het logboek)
identificeert de interfacemodule. (0 =
Module 1, 1 = Module 2).
A491
Externe temperatuur
Gemeten temperatuur 1 of 2
heeft de waarschuwingslimiet
overschreden.
Controleer de waarden van parameters
35.02 Gemeten temperatuur 1 en 35.03
Gemeten temperatuur 2.
Controleer de koeling van de motor (of
andere apparatuur waarvan de
temperatuur gemeten wordt).
Controleer de waarschuwingslimieten
voor gemeten temperaturen 1 en 2 in
parametergroep 35 Motor therm
beveiliging.
A4A1
IGBT overtemperatuur
Geschatte IGBT temperatuur
van de omvormer is te hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
A4A9
Koeling
Temperatuur van
omvormermodule is te hoog.
Controleer de omgevingstemperatuur.
Als deze hoger is dan 40 °C (104 °F),
zorg er dan voor dat de belastingsstroom
de belastingcapaciteit, aangepast met
derating-factor, van de omvormer niet
overschrijdt. Zie de betreffende
Hardware handleiding.
Controleer de koelluchtstroming en de
werking van de ventilator van de
omvormermodule.
Controleer of er stof verzameld is in de
kast en het koellichaam van de
omvormermodule. Maak schoon indien
nodig.
Foutopsporing 267
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A4B0
Overtemperatuur
Temperatuur van de
vermogensunit-module is te
hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
A4B1
Overtemp verschil
Hoog temperatuurverschil
tussen de IGBT's van
verschillende fases.
Controleer de motorbekabeling.
Controleer de koeling van de
omvormermodule(s).
A4F6
IGBT temperatuur
IGBT temperatuur van de
omvormer is te hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
A580
PU communicatie
Communicatiefouten
gedetecteerd tussen de
besturingsunit van de
omvormer en de
vermogensunit.
Controleer de aansluitingen tussen de
besturingsunit van de omvormer en de
vermogensunit.
A5A0
Safe torque off
Safe Torque Off functie is
actief, d.w.z.
veiligheidscircuitsignaal/signal
en aangesloten op connector
XSTO is uitgevallen.
Controleer de aansluitingen van het
veiligheidscircuit. Zie, voor meer
informatie, de betreffende
hardwarehandleiding van de omvormer
en de beschrijving van parameter 31.22
STO diagnostiek (pagina 153).
Programmeerbare
waarschuwing: 31.22 STO
diagnostiek
A5EA
Meetcircuit
temperatuur
Probleem met de interne
temperatuurmeting van de
omvormer.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A5EB
PU-kaart voedingsfout
Storing in voeding
vermogensunit.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A5EC
PU communicatie
intern
Communicatiefouten
gedetecteerd tussen de
besturingsunit van de
omvormer en de
vermogensunit.
Controleer de aansluitingen tussen de
besturingsunit van de omvormer en de
vermogensunit.
A5ED
Meetcircuit ADC
Meetcircuit fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A5EE
Meetcircuit DFF
Meetcircuit fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A5EF
PU state feedback
Status terugkoppeling van
uitgangsfasen komt niet
overeen met stuursignalen.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
A5F0
Charging feedback
Laad-terugkoppelingssignaal
ontbreekt.
Controleer het terugkoppelingssignaal
dat van het laadsysteem komt.
A6A4
Nominale waarde
motor
De motorparameters zijn
onjuist ingesteld.
Controleer de instellingen van de
motorconfiguratie-parameters in groep
99.
De omvormer is niet goed
gedimensioneerd.
Controleer dat de omvormer de juiste
grootte heeft voor de motor.
268 Foutopsporing
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A6A5
Geen motordata
Parameters in groep 99 zijn
niet ingesteld.
Controleer dat alle vereiste parameters in
groep 99 ingesteld zijn.
Opmerking: Het is normaal dat deze
waarschuwing verschijnt tijdens het
opstarten totdat de motorgegevens
ingevoerd zijn.
A6A6
Spanningscat niet
geselec
Het voedingsspanningsbereik
is niet gedefinieerd.
Definieer het voedingsspanningsbereik
(parameter 95.01 Voedingsspanning).
A6D1
FBA A parameter
conflict
De omvormer heeft een door
PLC gevraagde functionaliteit
niet, of de gevraagde
functionaliteit is niet
geactiveerd.
Controleer PLC-programmering.
Controleer instellingen van
parametergroepen 50 Veldbus adapter
(FBA) en 51 FBA A instellingen.
A6E5
AI parametrisatie
De stroom/spanning
jumperinstelling van een
analoge ingang komt niet
overeen met
parameterinstellingen.
Pas ofwel de jumperinstelling aan (op de
besturingsunit van de omvormer) ofwel
parameter 12.15/12.25.
Opmerking: Opnieuw opstarten van de
stuurkaart (ofwel door de voeding naar
de omvormer uit en in te schakelen, of
via parameter 96.08 Stuurkaart boot) is
vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.
A780
Motor geblokkeerd
De motor werkt in het
blokkeergebied, bijvoorbeeld
vanwege overmatige belasting
of onvoldoende
motorvermogen.
Controleer de motorbelasting en
nominale waarden van de omvormer.
Controleer de parameters van de
foutfunctie.
Fout in temperatuurmeting
wanneer temperatuursensor
(KTY of PTC) aangesloten op
encoder-interface FEN-xx
gebruikt wordt.
Controleer dat de instelling van
parameter 35.11 Bewaking 1 bron / 35.21
Bewaking 2 bron overeenkomt met de
werkelijke installatie van encoderinterface.
Fout in temperatuurmeting
wanneer KTY sensor
aangesloten op encoderinterface FEN-01 gebruikt
wordt.
FEN-01 ondersteunt temperatuurmeting
met KTY sensor niet. Gebruik PTC
sensor of andere encoderinterfacemodule.
Programmeerbare
waarschuwing: 31.24
Blokkeerfunctie
A782
FEN temperatuur
A791
Remweerstand
Remweerstand defect of niet
aangesloten.
Controleer dat er een remweerstand
aangesloten is.
Controleer de conditie van de
remweerstand.
A793
BR overtemperatuur
Temperatuur van
remweerstand heeft de
waarschuwingslimiet
gedefinieerd door parameter
43.12 Remweerst waarschuw
limiet overschreden.
Stop de omvormer. Laat weerstand
afkoelen.
Controleer de instellingen van de
overbelastings-beveiligingsfunctie van de
weerstand (parametergroep 48
Remchopper).
Controleer de instelling van de
waarschuwingslimiet, parameter 43.12
Remweerst waarschuw limiet.
Controleer of remcyclus tussen de
toegestane grenzen ligt.
Foutopsporing 269
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A794
Bedrading
remweerstand
Kortsluiting remweerstand of
besturingsfout remchopper.
Controleer aansluiting van remchopper
en remweerstand.
Zorg dat de remweerstand niet is
beschadigd.
A79B
BC kortsluiting
Kortsluiting in IGBT van de
remchopper.
Vervang remchopper.
Zorg dat de remweerstand aangesloten
is en niet beschadigd is.
A79C
BC IGBT overtemp
Remchopper IGBT
temperatuur heeft de interne
waarschuwingslimiet
overschreden.
Laat chopper afkoelen.
Controleer op te hoge
omgevingstemperatuur.
Controleer de koelventilator op fouten.
Controleer op obstakels in de
luchtstroming.
Controleer de dimensionering en koeling
van de kast.
Controleer de instellingen van de
overbelastings-beveiligingsfunctie van de
weerstand (parameters 43.06…43.10).
Controleer of remcyclus tussen de
toegestane grenzen ligt.
Controleer of AC voedingsspanning van
de omvormer niet te hoog is.
A7A1
Mech remsluiting
mislukt
Status van mechanische-rem
terugmelding tijdens het sluiten
van de rem is niet zoals
verwacht.
Controleer de aansluiting van de
mechanische rem.
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg.
Controleer dat het terugmeldsignaal
overeenkomt met actuele status van de
rem.
Status van mechanische-rem
terugmelding tijdens het
openen van de rem is niet
zoals verwacht.
Controleer de aansluiting van de
mechanische rem.
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg.
Controleer dat het terugmeldsignaal
overeenkomt met actuele status van de
rem.
Aan de openingsvoorwaarden
van de mechanische rem kan
niet worden voldaan
(bijvoorbeeld: het openen van
de rem is verhinderd door
parameter 44.11 Houd rem
gesloten).
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg (met name 44.11
Houd rem gesloten).
Controleer dat het terugmeldsignaal
(indien gebruikt) overeenkomt met
actuele status van de rem.
Er is geen
motortoerenterugkoppeling
ontvangen.
Controleer de instellingen van de
parameters in groepen 90 Terugkop
selectie, 91 Instellingen encoder module,
92 Encoder 1 configuratie en 93 Encoder
2 configuratie.
Controleer installatie van encoder.
Programmeerbare
waarschuwing: 44.17 Rem
fout functie
A7A2
Mech remopening
mislukt
Programmeerbare
waarschuwing: 44.17 Rem
fout functie
A7A5
Mech rem-open niet
toegestaan
Programmeerbare
waarschuwing: 44.17 Rem
fout functie
A7B0
Motortoerental
terugkop
Programmeerbare
waarschuwing: 90.45
Motor terugkop fout
270 Foutopsporing
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A7C1
FBA A communicatie
Cyclische communicatie
tussen omvormer en
veldbusadapter-module A of
tussen PLC en
veldbusadapter-module A is
uitgevallen.
Controleer status van
veldbuscommunicatie. Zie de
gebruikersdocumentatie van de
veldbusinterface.
Controleer instellingen van
parametergroepen 50 Veldbus adapter
(FBA), 51 FBA A instellingen, 52 FBA A
data in en 53 FBA A data uit.
Controleer kabelaansluitingen.
Controleer of communicatie-master kan
communiceren.
A7E1
Encoder 1
Encoder 1 fout.
Controleer dat de parameterinstellingen
in de groepen 92 Encoder 1 configuratie
correct zijn.
Opmerking: Nieuwe instellingen worden
pas van kracht nadat parameter 91.10
Encoder param verversen gebruikt is of
nadat de besturingsunit van de
omvormer de volgende keer
ingeschakeld wordt.
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Zie hieronder de te nemen actie voor
elke code.
Hulpcode: 410
Leesfout data
Hulpcode: 411
Overtoeren
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Hulpcode: 412
Puls overfrequentie
Hulpcode: 413
Kabelfout
Controleer de bedrading van de encoder.
Zie ook parameters 92.20 Encoder kabel
fout func en 92.21 Encoder kabel fout
modus.
Hulpcode: 414
ID-run fout resolver
Hulpcode: 415
SW-versie resolver
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Hulpcode: 416
Toerentalschaal resolver
Hulpcode: 424
Leesfout data
Hulpcode: 425
Kabelfout-modus niet
ondersteund
Huidige instelling van 92.21 Encoder
kabel fout modus niet ondersteund door
de FEN-xx module.
Hulpcode: 514
Communicatie-verlies
Controleer de bedrading van de encoder.
Encoder 2
Encoder 2 is geactiveerd door
parameter maar de encoderinterface (FEN-xx) kan niet
gevonden worden.
Controleer dat de parameterinstellingen
in de groepen 93 Encoder 2 configuratie
correct zijn.
Opmerking: Nieuwe instellingen worden
pas van kracht nadat parameter 91.10
Encoder param verversen gebruikt is of
nadat de besturingsunit van de
omvormer de volgende keer
ingeschakeld wordt.
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Kijk bij waarschuwing A7E1 Encoder 1
voor de te nemen acties voor elke code.
A7E2
Foutopsporing 271
Code
(hex)
A7EE
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
Paneel kwijt
Bedieningspaneel of PC tool
gekozen als actieve
besturingslocatie voor de
omvormer communiceert niet
meer.
Controleer de aansluiting van PC tool of
bedieningspaneel.
Controleer de connector van het
bedieningspaneel.
Zet het bedieningspaneel terug op de
montageplaat.
Waarschuwing gegenereerd
door een aan-tijd teller of een
waardeteller.
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Controleer de bron van de waarschuwing
die overeenkomt met de code:
0: 33.13 Aan-tijd 1 bron
1: 33.23 Aan-tijd 2 bron
4: 33.53 Waardeteller 1 bron
5: 33.63 Waardeteller 2 bron.
Programmeerbare
waarschuwing:
49.05 Communicatieverlies actie
A880
Motorlager
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwingen:
33.14 Aan-tijd 1 waarsch
selectie
33.24 Aan-tijd 2 waarsch
selectie
33.55 Waardeteller 1
waarsch selectie
33.65 Waardeteller 2
waarsch selectie
A881
Uitgangsrelais
waarschuwing
A882
Motor start
waarschuwing
A883
Aantal inschakelingen
waarschuwing
A884
Hoofdmagneetschakel
aar waarschuwing
A885
Waarschuwing DCladen
A886
Aan-tijd 1
waarschuwing
Waarschuwing gegenereerd
door een flankteller.
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Controleer de bron van de waarschuwing
die overeenkomt met de code:
Programmeerbare
waarschuwingen:
2: 33.33 Flankteller 1 bron
33.35 Flankteller 1 waarsch selectie 3: 33.43 Flankteller 2 bron.
33.45 Flankteller 2 waarsch selectie
Waarschuwing gegenereerd
door aan-tijd timer 1.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.13 Aan-tijd 1 bron).
Waarschuwing gegenereerd
door aan-tijd timer 2.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.23 Aan-tijd 2 bron).
Waarschuwing gegenereerd
door flankteller 1.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.33 Flankteller 1 bron).
Waarschuwing gegenereerd
door flankteller 2.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.43 Flankteller 2 bron).
Waarschuwing gegenereerd
door waardeteller 1.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.53 Waardeteller 1 bron).
Programmeerbare
waarschuwing:
33.14 Aan-tijd 1 waarsch
selectie
A887
Aan-tijd 2
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwing:
33.24 Aan-tijd 2 waarsch
selectie
A888
Flankteller 1
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwing:
33.35 Flankteller 1
waarsch selectie
A889
Flankteller 2
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwing:
33.45 Flankteller 2
waarsch selectie
A88A
Waarde integrator 1
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwing:
33.55 Waardeteller 1
waarsch selectie
272 Foutopsporing
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
A88B
Waarde integrator 2
waarschuwing
Waarschuwing gegenereerd
door waardeteller 2.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 33.63 Waardeteller 2 bron).
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Controleer de bron van de waarschuwing
die overeenkomt met de code:
0: 33.13 Aan-tijd 1 bron
1: 33.23 Aan-tijd 2 bron
10: 05.04 Vent. aan-tijd teller.
Programmeerbare
waarschuwing:
33.65 Waardeteller 2
waarsch selectie
A88C
App reinigen
waarschuwing
Waarschuwing gegenereerd
door een aan-tijd timer.
A88D
DC condensator
waarschuwing
A88E
Kastventilator
waarschuwing
Programmeerbare
waarschuwingen:
33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie
33.24 Aan-tijd 2 waarsch selectie
A88F
Koelventilator
waarschuwing
A890
Extra koelventilator
waarschuwing
A8B0
Signaalbewaking
Programmeerbare
waarschuwing:
32.06 Superv1 action
32.16 Superv2 action
32.26 Superv3 action
A981
Externe waarschuwing
1
Programmeerbare
waarschuwing:
31.01 Ext gebeurtenis 1
bron
31.02 Ext gebeurtenis 1
type
Waarschuwing gegenereerd
door een
signaalbewakingsfunctie.
Controleer de bron van de waarschuwing
(parameter 32.07, 32.17 of 32.28).
Waarschuwing gegenereerd
door een extern apparaat.
(Deze informatie wordt
geconfigureerd via een van de
programmeerbare digitale
ingangen.)
Controleer externe apparaten.
AF8C
Proces PID
slaapmodus
De omvormer gaat over in
slaapmodus.
Informatieve waarschuwing. Zie de
sectie Slaapfunctie van de PID-regeling
(pagina 40), en parameters
40.41…40.48.
AFAA
Autoreset
Er wordt dadelijk een fout
automatisch gereset.
Informatieve waarschuwing. Zie de
instellingen in parametergroep 31 Fout
functies.
AFE1
Noodstop (off2)
Omvormer heeft een
noodstop-opdracht ontvangen
(modus selectie off2).
AFE2
Noodstop (off1 of off3)
Omvormer heeft een
noodstop-opdracht ontvangen
(modus selectie off1 of off3).
Controleer of het veilig is om bedrijf voort
te zetten.
Zet de drukknop van de noodstop weer in
de normale stand.
Start de omvormer opnieuw.
AFEA
Startvrijgavesignaal
ontbreekt
Geen startvrijgavesignaal
ontvangen.
Controleer de instelling van (en de bron
geselecteerd door) parameter 20.19
Vrijgeven startopdracht.
AFEB
Runvrijgave ontbreekt
Geen runvrijgavesignaal
ontvangen.
Controleer instelling van parameter
20.12 Runvrijgave 1. Schakel het signaal
in (bijv. in het veldbus Controlwoord) of
controleer de bedrading van de gekozen
bron.
AFF6
Identificatie-run
Motor ID-run zal bij de
volgende start uitgevoerd
worden.
Informatieve waarschuwing.
Foutopsporing 273
Code
(hex)
Waarschuwing
Oorzaak
Oplossing
AFF7
Autophasing
Autophasing zal bij de
volgende start plaatsvinden.
Informatieve waarschuwing.
274 Foutopsporing
Foutberichten
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
2281
Kalibratie
Gemeten offset van
stroommeting van
uitgangsfase of verschil tussen
stroommeting van
uitgangsfase U2 en W2 is te
groot (de waarden worden geupdated tijdens
stroomkalibratie).
Probeer de stroomkalibratie nog een
keer uit te voeren (selecteer
Stroommeting kalibratie bij parameter
99.13). Als de fout blijft bestaan, neem
dan contact op met uw plaatselijke ABB
vertegenwoordiger.
2310
Overstroom
Uitgangsstroom heeft interne
foutlimiet overschreden.
Controleer de motorbelasting.
Controleer acceleratietijden in
parametergroep 23 Toerentalref helling
(toerentalregeling), 26 Koppelreferentie
keten (koppelregeling) of 28 Frequentie
referentie keten (frequentieregeling).
Controleer ook parameters 46.01
Toerentalschaling, 46.01
Toerentalschaling en 46.03 Koppel
schaling.
Controleer motor en motorkabel
(inclusief fasen en ster/driehoek
aansluiting).
Controleer dat de opstartgegevens in
parametergroep 99 corresponderen met
het typeplaatje van de motor.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
Controleer encoderkabel (inclusief de
fasen).
2330
Aardlek
De omvormer heeft onbalans
in belasting gedetecteerd,
doorgaans veroorzaakt door
een aardfout in motor of
motorkabel.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
Controleer motor en motorkabels op
aardfouten:
Meet de isolatieweerstanden van motor
en motorkabel.
Als er geen aardfout gedetecteerd wordt,
neem dan contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Programmeerbare fout:
31.20 Aardfout
2340
Kortsluiting
Kortsluiting in motorkabel(s) of
motor.
Controleer motor en motorkabel.
Controleer dat er geen condensatoren
voor arbeidsfactorcompensatie of
afvlakcondensatoren in de motorkabel
opgenomen zijn.
2381
IGBT overbelasting
Te hoge IGBT junction to case
temperatuur. Deze fout
beveiligt de IGBT('s) en kan
worden geactiveerd door
kortsluiting in de motorkabel.
Controleer motorkabel.
Ingangsfase verlies
DC-spanning van tussenkring
oscilleert vanwege een
ontbrekende hoofdfase of een
aangesproken zekering.
Controleer de hoofdzekeringen.
Controleer op onbalans van de
ingangsvoeding.
3130
Programmeerbare fout:
31.21 Voedingsfase
verlies
Foutopsporing 275
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
3180
Laadrelais verloren
Geen terugmelding ontvangen
van laadrelais.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Foutieve aansluiting
Incorrecte aansluiting
voedingskabel en motorkabel
(d.w.z. voedingskabel is
aangesloten op de
motoraansluiting van de
omvormer).
Controleer voedingsaansluitingen.
3181
Programmeerbare fout:
31.23 Foutieve aansluiting
3210
DC-link overspanning
DC-spanning van tussenkring
is te hoog.
Controleer dat overspanningsregeling
actief is (parameter 30.30 Overspanning
regeling).
Controleer dat de voedingsspanning
overeenkomt met de nominale
ingangsspanning van de omvormer.
Controleer de voedingslijn op statische of
tijdelijke overspanning.
Controleer remchopper en weerstand
(indien aanwezig).
Controleer deceleratietijd.
Gebruik uitloopstopfunctie (indien van
toepassing).
Voorzie omvormer van remchopper en
remweerstand.
3220
DC-link
onderspanning
DC-spanning van tussenkring
is niet voldoende vanwege een
ontbrekende voedingsfase,
aangesproken zekering of fout
in de gelijkrichtbrug.
Controleer de voedingsbekabeling,
zekeringen en schakelinrichtingen.
3280
Standby timeout
Automatische herstart is
mislukt (zie de sectie
Automatisch herstarten op
pagina 48).
Controleer de toestand van de voeding
(spanning, bekabeling, zekeringen,
schakelinrichtingen).
3291
DC spanningsverschil
Verschil in gelijkspanning
tussen parallel-aangesloten
invertermodules.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Uitgangsfase verlies
Motorcircuit-fout vanwege
ontbrekende motoraansluiting
(alle drie de fasen zijn niet
aangesloten).
Sluit motorkabel aan.
Autophasing routine (zie sectie
Autophasing op pagina 34) is
mislukt.
Probeer, indien mogelijk, andere
autofaseringsmodi (zie parameter 21.13
Autophasing modus).
3381
Programmeerbare fout:
31.19 Motorfase verlies
3385
Autophasing
4210
IGBT overtemperatuur Geschatte IGBT temperatuur
van de omvormer is te hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
276 Foutopsporing
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
4290
Koeling
Temperatuur van
omvormermodule is te hoog.
Controleer de omgevingstemperatuur.
Als deze hoger is dan 40 °C (104 °F),
zorg er dan voor dat de belastingsstroom
de belastingcapaciteit, aangepast met
derating-factor, van de omvormer niet
overschrijdt. Zie de betreffende
Hardware handleiding.
Controleer de koelluchtstroming en de
werking van de ventilator van de
omvormermodule.
Controleer of er stof verzameld is in de
kast en het koellichaam van de
omvormermodule. Maak schoon indien
nodig.
4310
Overtemperatuur
Temperatuur van de
vermogensunit-module is te
hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
4380
Overtemp verschil
Hoog temperatuurverschil
tussen de IGBT's van
verschillende fases.
Controleer de motorbekabeling.
Controleer de koeling van de
omvormermodule(s).
42F1
IGBT temperatuur
IGBT temperatuur van de
omvormer is te hoog.
Controleer omgevingscondities.
Controleer luchtstroom en werking van
de ventilator.
Controleer koellichaamribben op
stofafzetting.
Controleer motorvermogen t.o.v.
omvormervermogen.
4981
Externe temperatuur
Gemeten temperatuur 1 of 2
heeft de foutlimiet
overschreden.
Controleer de waarden van parameters
35.02 Gemeten temperatuur 1 en 35.03
Gemeten temperatuur 2.
Controleer de koeling van de motor (of
andere apparatuur waarvan de
temperatuur gemeten wordt).
Controleer de foutlimieten voor gemeten
temperaturen 1 en 2 in parametergroep
35 Motor therm beveiliging.
5080
Ventilator
Koelventilator vastgelopen of
ontkoppeld.
Controleer de werking en aansluiting van
de ventilator.
Vervang de ventilator als deze defect is.
5090
STO hardware fout
Safe torque off hardware fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5091
Safe torque off
Safe Torque Off functie is
actief, d.w.z. het signaal/de
signalen van het
veiligheidscircuit aangesloten
op connector XSTO is
uitgevallen tijdens start of
bedrijf, of terwijl de omvormer
gestopt wordt en parameter
31.22 STO diagnostiek
ingesteld is op Fout.
Controleer de aansluitingen van het
veiligheidscircuit. Zie, voor meer
informatie, de betreffende
hardwarehandleiding van de omvormer
en de beschrijving van parameter 31.22
STO diagnostiek (pagina 153).
Programmeerbare fout:
31.22 STO diagnostiek
Foutopsporing 277
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
5092
PU logica fout
Geheugen van vermogensunit
is gewist.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5093
Klasse ID mismatch
De hardware van de omvormer
komt niet overeen met de
informatie opgeslagen in de
geheugenunit. Dit kan
bijvoorbeeld voorkomen na
een firmware-update of
vervanging van een
geheugenunit.
Schakel de voeding naar de omvormer
uit en weer in.
5681
PU communicatie
Communicatiefouten
gedetecteerd tussen de
besturingsunit van de
omvormer en de
vermogensunit.
Controleer de aansluiting tussen de
besturingsunit van de omvormer en de
vermogensunit.
5682
Verm unit kwijt
Aansluiting tussen de
besturingsunit van de
omvormer en de
vermogensunit is verloren.
Controleer de aansluiting tussen de
besturingsunit en de vermogensunit.
5690
PU communicatie
intern
Interne communicatie fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5691
Meetcircuit ADC
Meetcircuit fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5692
PU-kaart voedingsfout
Storing in voeding
vermogensunit.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5693
Meetcircuit DFF
Meetcircuit fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5694
Configuratie PUcommunicatie
Versiecontrole kan geen
passende FPGA-logica van
vermogensunit vinden.
Update de FPGA-logica van de
vermogensunit.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5696
PU state feedback
Status terugkoppeling van
uitgangsfasen komt niet
overeen met stuursignalen.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
5697
Charging feedback
Laad-terugkoppelingssignaal
ontbreekt.
Controleer het terugkoppelingssignaal
dat van het laadsysteem komt.
5698
Onbekende
vermogensunit-fout
Niet-identificeerbare fout in de
logica van de vermogensunit.
Controleer de compatibiliteit van de
vermogensunit-logica en de firmware.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
6180
Interne SW fout
Interne fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger. Noteer de
hulpcode (bekijk de details van het
voorval in het logboek).
6181
FPGA-versie
incompatibel
Firmware en FPGA-versies
zijn incompatibel.
Update de FPGA-logica van de
vermogensunit of de firmware (degene
die het oudste is).
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
6306
FBA A mapping file
Veldbusadapter A mapping file
leesfout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
278 Foutopsporing
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
6481
Taak overbelasting
Interne fout.
Opmerking: Deze fout kan
niet gereset worden.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
6487
Stack overbelasting
Interne fout.
Opmerking: Deze fout kan
niet gereset worden.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
64A1
Laden interne file
Fout bij lezen van bestand.
Opmerking: Deze fout kan
niet gereset worden.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
64A2
Laden interne record
Fout bij laden interne record.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
64A3
Laden applicatie
Applicatie-file incompatibel of
beschadigd.
Opmerking: Deze fout kan
niet gereset worden.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
64B2
Gebruikersset fout
Laden van gebruikersparameterset mislukt omdat
• gevraagde set niet bestaat
• set niet compatibel is met
besturingsprogramma
• omvormer werd
uitgeschakeld tijdens het
laden.
Zorg er voor dat er een geldige
gebruikersparameterset bestaat. Laad
opnieuw.
64E1
Kernel overbelasting
Operating system fout.
Opmerking: Deze fout kan
niet gereset worden.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
6581
Parameter systeem
Parameter laden of opslaan
mislukt.
Probeer opslaan te forceren door
gebruikmaking van parameter 96.07
Parameter opslaan. Probeer opnieuw.
65A1
FBA A parameter
conflict
De omvormer heeft een door
PLC gevraagde functionaliteit
niet, of de gevraagde
functionaliteit is niet
geactiveerd.
Controleer PLC-programmering.
Controleer instellingen van
parametergroepen 50 Veldbus adapter
(FBA) en 51 FBA A instellingen.
6881
Tekst data overbel
Interne fout.
Reset de fout. Neem contact op met uw
plaatselijke ABB-vertegenwoordiger als
de fout blijft bestaan.
6882
Tekst 32-bit tab
overbel
Interne fout.
Reset de fout. Neem contact op met uw
plaatselijke ABB-vertegenwoordiger als
de fout blijft bestaan.
6883
Tekst 64-bit tab
overbel
Interne fout.
Reset de fout. Neem contact op met uw
plaatselijke ABB-vertegenwoordiger als
de fout blijft bestaan.
6885
Tekst file overbel
Interne fout.
Reset de fout. Neem contact op met uw
plaatselijke ABB-vertegenwoordiger als
de fout blijft bestaan.
7080
Optiemod comm
verlies
Communicatie tussen
omvormer en optiemodule
(FEN-xx en/of FIO-xx) is
uitgevallen.
Controleer dat de optiemodules correct
zijn aangesloten op de slots.
Controleer dat de optiemodules of
slotconnectoren niet beschadigd zijn. Om
het probleem nauwkeurig te bepalen,
probeert u de modules in verschillende
slots te installeren.
Foutopsporing 279
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
7081
Paneel poort
communicatie
Bedieningspaneel of PC tool
gekozen als actieve
besturingslocatie voor de
omvormer communiceert niet
meer.
Controleer de aansluiting van PC tool of
bedieningspaneel.
Controleer de connector van het
bedieningspaneel.
Zet het bedieningspaneel terug op de
montageplaat.
De motor werkt in het
blokkeergebied, bijvoorbeeld
vanwege overmatige belasting
of onvoldoende
motorvermogen.
Controleer de motorbelasting en
nominale waarden van de omvormer.
Controleer de parameters van de
foutfunctie.
Programmeerbare fout:
49.05 Communicatieverlies actie
7121
Motor geblokkeerd
Programmeerbare fout:
31.24 Blokkeerfunctie
7181
Remweerstand
Remweerstand defect of niet
aangesloten.
Controleer dat er een remweerstand
aangesloten is.
Controleer de conditie van de
remweerstand.
Controleer de dimensionering van de
remweerstand.
7183
BR overtemperatuur
Temperatuur van
remweerstand heeft de
foutlimiet gedefinieerd door
parameter 43.11
Remweerstand foutlimiet
overschreden.
Stop de omvormer. Laat weerstand
afkoelen.
Controleer de instellingen van de
overbelastings-beveiligingsfunctie van de
weerstand (parametergroep 48
Remchopper).
Controleer de instelling van de foutlimiet,
parameter 43.11 Remweerstand
foutlimiet.
Controleer of remcyclus tussen de
toegestane grenzen ligt.
7184
Bedrading
remweerstand
Kortsluiting remweerstand of
besturingsfout remchopper.
Controleer aansluiting van remchopper
en remweerstand.
Zorg dat de remweerstand niet is
beschadigd.
7191
BC kortsluiting
Kortsluiting in IGBT van de
remchopper.
Zorg dat de remweerstand aangesloten
is en niet beschadigd is.
Controleer de elektrische specificaties
van de remweerstand volgens de
Hardwarehandleiding.
Vervang de remchopper (indien
vervangbaar).
7192
BC IGBT overtemp
Remchopper IGBT
temperatuur heeft de interne
foutlimiet overschreden.
Laat chopper afkoelen.
Controleer op te hoge
omgevingstemperatuur.
Controleer de koelventilator op fouten.
Controleer op obstakels in de
luchtstroming.
Controleer de dimensionering en koeling
van de kast.
Controleer de instellingen van de
overbelastings-beveiligingsfunctie van de
weerstand (parametergroep 48
Remchopper).
Controleer of remcyclus tussen de
toegestane grenzen ligt.
Controleer of AC voedingsspanning van
de omvormer niet te hoog is.
280 Foutopsporing
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
71A2
Mech remsluiting
mislukt
Fout mechanische
rembesturing. Wordt
bijvoorbeeld geactiveerd als de
remterugmelding tijdens het
sluiten van de rem niet is zoals
verwacht.
Controleer de aansluiting van de
mechanische rem.
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg.
Controleer dat het terugmeldsignaal
overeenkomt met actuele status van de
rem.
Fout mechanische
rembesturing. Wordt
bijvoorbeeld geactiveerd als de
remterugmelding tijdens het
openen van de rem niet is
zoals verwacht.
Controleer de aansluiting van de
mechanische rem.
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg.
Controleer dat het terugmeldsignaal
overeenkomt met actuele status van de
rem.
Aan de openingsvoorwaarden
van de mechanische rem kan
niet worden voldaan
(bijvoorbeeld: het openen van
de rem is verhinderd door
parameter 44.11 Houd rem
gesloten).
Controleer de instellingen van de
mechanische rem in parametergroep 44
Mechanische rem reg (met name 44.11
Houd rem gesloten).
Controleer dat het terugmeldsignaal
(indien gebruikt) overeenkomt met
actuele status van de rem.
Er is geen
motortoerenterugkoppeling
ontvangen.
Controleer de instelling van parameter
90.41 Motor terugkop selectie, en de
actuele bron die geselecteerd is.
Programmeerbare fout:
44.17 Rem fout functie
71A3
Mech remopening
mislukt
Programmeerbare fout:
44.17 Rem fout functie
71A5
Mech rem-open niet
toegestaan
Programmeerbare fout:
44.17 Rem fout functie
7301
Motortoerental
terugkop
Programmeerbare fout:
90.45 Motor terugkop fout
7310
Overtoeren
De motor draait sneller dan het
hoogst toegestane toerental.
Dat kan komen door een
verkeerd ingestelde minimum/maximumtoerental,
onvoldoende remkoppel of
wijzigingen in de belasting
wanneer koppelreferentie
wordt gebruikt.
Controleer instellingen van
minimum/maximum toerental,
parameters 30.11 Minimum toerental en
30.12 Maximum toerental.
Controleer of motorremkoppel adequaat
is.
Controleer de toepasbaarheid van de
koppelregeling.
Controleer de noodzaak van een
remchopper en remweerstand(en).
7380
Encoder intern
Interne fout.
Neem contact op met uw plaatselijke
ABB-vertegenwoordiger.
Foutopsporing 281
Code
(hex)
Fout
Oorzaak
Oplossing
7381
Encoder 1
Terugkoppelingsfout encoder
1.
Als de fout verschijnt tijdens de eerste
keer opstarten voordat
encoderterugkoppeling gebruikt wordt:
- Controleer kabel tussen encoder en
encoder-interfacemodule (FEN-xx) en
volgorde van de signaaldraden van de
connector aan beide uiteinden van de
kabel.
Als de fout optreedt nadat de encoderterugkoppeling al eens gebruikt is of als
de omvormer in bedrijf is:
- Controleer dat de
aansluitingsbedrading van de encoder of
de encoder zelf niet beschadigd is.
- Controleer dat de aansluiting van de
encoderinterfacemodule (FEN-xx) of de
module niet beschadigd is.
- Controleer de aardingen (wanneer er
storingen gedetecteerd worden in de
communicatie tussen encoderinterfacemodule en encoder).
Zie, voor meer informatie over encoders,
parametergroepen 90 Terugkop selectie,
91 Instellingen encoder module, 92
Encoder 1 configuratie en 93 Encoder 2
configuratie.
Kijk in het logboek voor een hulpcode.
Kijk bij waarschuwing A7E1 Encoder 1
(pagina 270) voor de te nemen acties
voor elke code.
7391
Encoder 2
Terugkoppelingsfout encoder
2.
Zie fout 7381.
73A0
Toerenterugkop
configuratie
Configuratie van
toerenterugkoppeling niet
correct, er is bijvoorbeeld een
encoder die niet aanwezig is
geselecteerd als de
terugkoppel-interface.
Controleer de parameters waarmee de
terugkoppelbron geselecteerd wordt in
groep 90 Terugkop selectie. In het geval
dat de bron een encoder-interface is,
controleer dan de parameterinstellingen
in de groepen 91 Instellingen encoder
module, 92 Encoder 1 configuratie en 93
Encoder 2 configuratie.
73A1
Bel positie terugkop
Geen lastterugkoppeling
ontvangen.
Controleer de instelling van parameter
90.51 Belast terugkop selectie, en de
actuele bron die geselecteerd is. In het
geval dat de bron een encoder-interface
is, controleer dan de
parameterinstellingen in de groepen 91
Instellingen encoder module, 92 Encoder
1 configuratie en 93 Encoder 2
configuratie.
282 Foutopsporing
Code
(hex)
7510
Fout
Oorzaak
Oplossing
FBA A communicatie
Cyclische communicatie
tussen omvormer en
veldbusadapter-module A of
tussen PLC en
veldbusadapter-module A is
uitgevallen.
Controleer status van
veldbuscommunicatie. Zie de
gebruikersdocumentatie van de
veldbusinterface.
Controleer instellingen van
parametergroepen 50 Veldbus adapter
(FBA), 51 FBA A instellingen, 52 FBA A
data in en 53 FBA A data uit.
Controleer kabelaansluitingen.
Controleer of communicatie-master kan
communiceren.
Fout gegenereerd door een
signaalbewakingsfunctie.
Controleer de bron van de fout
(parameter 32.07, 32.17 of 32.28).
Fout in extern apparaat 1.
(Deze informatie wordt
geconfigureerd via een van de
programmeerbare digitale
ingangen.)
Controleer externe apparatuur op
defecten.
Controleer instelling van parameter
31.01 Ext gebeurtenis 1 bron.
Controleer de aansluitingen van het
veiligheidscircuit. Zie, voor meer
informatie, de betreffende
hardwarehandleiding van de omvormer,
beschrijving van parameter 31.22
(pagina 153).
Programmeerbare fout:
50.02 FBA A comm verlies
func
80B0
Signaalbewaking
Programmeerbare fout:
32.06 Superv1 action
32.16 Superv2 action
32.26 Superv3 action
9081
Externe fout 1
Programmeerbare fout:
31.01 Ext gebeurtenis 1
bron
31.02 Ext gebeurtenis 1
type
FA81
Safe torque off 1
Safe Torque Off-functie is
actief, d.w.z. STO-circuit 1 is
verbroken.
FA82
Safe torque off 2
Safe Torque Off-functie is
actief, d.w.z. STO-circuit 2 is
verbroken.
FF61
ID-run
De motor ID-run is niet met
succes voltooid.
Controleer de nominale waarden van de
motor in parametergroep 99
Motorgegevens.
Controleer dat er geen extern
besturingssysteem aangesloten is op de
omvormer.
Schakel de voeding naar de omvormer
(en naar de besturingsunit ervan, indien
deze afzonderlijk gevoed wordt) uit en
weer in.
Controleer dat er geen bedrijfslimieten
zijn die de voltooiing van de ID-run
voorkomen. Zet parameters terug naar
standaard-instellingen en probeer
opnieuw.
Controleer dat de motoras niet
vergrendeld is.
FF81
FB A geforceerde trip
Een fouttrip-opdracht is
ontvangen via veldbusadapter
A.
Controleer de fout-informatie geleverd
door de PLC.
FF82
FB B geforceerde trip
Een fouttrip-opdracht is
ontvangen via veldbusadapter
B.
Controleer de fout-informatie geleverd
door de PLC.
FF8E
EFB geforceerde trip
Een fouttrip-opdracht is
ontvangen via de interne
veldbus interface.
Controleer de fout-informatie geleverd
door de PLC.
Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) 283
Veldbusbesturing via de
interne veldbus interface
(EFB)
Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
284 Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB)
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 285
Veldbusbesturing via een
veldbusadapter
Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft hoe de omvormer kan worden gestuurd door externe
apparatuur over een communicatienetwerk (veldbus) via een optionele
veldbusadapter-module.
Eerst wordt de veldbusbesturings-interface van de omvormer beschreven, gevolgd
door een configuratie-voorbeeld.
286 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
Systeemoverzicht
De omvormer kan aangesloten worden op een extern besturingssysteem via een
seriële communicatie-link gebruikmakend van een veldbusadapter. De
veldbusadapter kan in elk vrij slot van de omvormer geïnstalleerd worden.
Omvormer
Veldbusbesturing
Veldbus
Overige
apparaten
Type Fxxx veldbusadapter
geïnstalleerd op de omvormer
Datastroom
Controlwoord (CW)
Referenties
Proces-I/O (cyclisch)
Statuswoord (SW)
Actuele waarden
Parameter R/W verzoeken/responsen
Proces I/O (cyclisch) of
Serviceberichten (acyclisch)
De omvormer kan worden ingesteld op ontvangst van alle besturingsinformatie via de
veldbus-interface, of de besturing kan worden verdeeld over de veldbus-interface en
andere beschikbare bronnen, zoals digitale en analoge ingangen.
Er zijn veldbusadapters beschikbaar voor diverse seriële communicatiesystemen,
bijvoorbeeld
•
PROFIBUS DP (FPBA-01 adapter)
•
CANopen (FCAN-01 adapter)
•
DeviceNet (FDNA-01 adapter)
•
EtherNet/IPTM (FENA-11 adapter)
•
EtherCAT® (FECA-01 adapter).
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 287
Grondbeginselen van de veldbusbesturings-interface
De cyclische communicatie tussen een veldbussysteem en de omvormer bestaat uit
16/32-bits ingangs- en uitgangsdatawoorden. De omvormer ondersteunt het gebruik
van maximaal 12 datawoorden (16-bits) in elke richting.
Data verzonden van de omvormer naar de veldbusbesturing worden gedefinieerd
door parameters 52.01 FBA data in1 … 52.12 FBA data in12. Data verzonden van de
veldbusbesturing naar de omvormer worden gedefinieerd door parameters 53.01
FBA data uit1 … 53.12 FBA data uit12.
Veldbus netwerk
1)
Veldbusadapter
DATA
OUT 2)
FBA Profiel
Profiel
selectie
4)
Veldbus-specifieke interface
1
DATA UIT
selectie
2
3
…
4)
3)
12
DATA
IN 2)
Par. 10.01…99.99
Profiel
selectie
5)
DATA IN
selectie
2
…
20.01
20.06
Toerental/Koppel
REF1 sel
Groep 53
5)
1
3
FBA MAIN CW
FBA REF1
FBA REF2
EXT1/2
Start func
FBA MAIN SW
FBA ACT1
FBA ACT2
22.11 / 26.11
/ 26.12
Toerental/Koppel
REF2 sel
3)
Par. 01.01…99.99
12
Cyclische communicatie
Groep 52
22.12 / 26.11
/ 26.12
Acyclische communicatie
Zie de handleiding van de
veldbusadaptermodule.
1) Zie ook andere parameters die vanaf de veldbus bestuurd kunnen worden.
2) Het maximum aantal te gebruiken datawoorden is protocol-afhankelijk.
3) Profiel/instance keuzeparameters. Veldbusmodule-specifieke parameters. Voor meer
informatie, zie de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadaptermodule.
4) Bij DeviceNet wordt het besturingsdeel direct verzonden.
5) Bij DeviceNet wordt het actuele-waarde gedeelte direct verzonden.
Parametertabel
288 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
 Controlwoord en Statuswoord
Het Controlwoord is de belangrijkste wijze waarop de omvormer vanaf een
veldbussysteem wordt bestuurd. Het wordt door het veldbus-masterstation naar de
omvormer gezonden via de adaptermodule. De omvormer schakelt tussen de
verschillende statussen volgens de bit-gecodeerde instructies in het Controlwoord,
en stuurt status-informatie terug naar de master in het Statuswoord.
De inhoud van het Controlwoord en het Statuswoord worden nader beschreven op
respectievelijk pagina 291 en 292. De statussen van de omvormer worden gegeven
in het statusdiagram (pagina 293).
Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, wordt het
Controlwoord ontvangen van de veldbus getoond door parameter 50.13 FBA A
controlwoord, en het Statuswoord dat door het veldbusnetwerk gezonden wordt door
50.16 FBA A statuswoord.
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 289
 Referenties
Referenties zijn 16-bits woorden die een teken-bit en een 15-bits integer bevatten.
Een negatieve referentie (die een achterwaartse draairichting aangeeft) wordt
gevormd door het twee-complement te berekenen van de corresponderende
positieve referentie.
ABB omvormers kunnen besturingsinformatie ontvangen van meerdere bronnen,
waaronder analoge en digitale ingangen, het bedieningspaneel van de omvormer en
een veldbusadaptermodule. Om de omvormer te laten besturen via de veldbus, moet
de module gedefinieerd zijn als de bron voor besturingsinformatie, bijv. Referentie.
Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, worden de
referenties ontvangen vanaf de veldbus getoond door 50.14 FBA A referentie 1 en
50.15 FBA A referentie 2.
Schaling van referenties
De referenties worden geschaald zoals hieronder getoond. De waarden REFx MIN
en REFx MAX worden ingesteld door parameters 46.01…46.04; welke schaling
gebruikt wordt, hangt af van de instelling van 50.04 FBA A ref1 type en 50.05 FBA A
ref2 type.
Veldbus
Omvormer
REF2: 10000
REF1: 20000
0
REF2: -10000
REF1: -20000
REFx MAX
0
-(REFx MAX)
De geschaalde signalen worden getoond door parameters 03.05 FB A referentie 1en
03.06 FB A referentie 2.
290 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
 Actuele waarden
Actuele waarden zijn 16-bits woorden die informatie bevatten over de werking van de
omvormer. De types van de gemonitoorde signalen worden geselecteerd door
parameters 50.07 FBA A actueel 1 type en 50.08 FBA A actueel 2 type.
Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, worden de
actuele signalen die naar de veldbus worden gestuurd, getoond door 50.17 FBA A
actuele waarde 1 en 50.18 FBA A actuele waarde 2.
Schaling van actuele waarden
De actuele waarden worden geschaald zoals hieronder getoond. De waarden REFx
MIN en REFx MAX worden ingesteld door parameters 46.01…46.04; welke schaling
gebruikt wordt, hangt af van de instelling van parameters 50.04 en 50.05.
Veldbus
Omvormer
ACT2: 10000
ACT1: 20000
0
ACT: -10000
ACT: -20000
REFx MAX
0
-(REFx MAX)
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 291
 Inhoud van het veldbus Controlwoord
De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te
zien zijn (pagina 293).
Bit
0
Naam
Uit1 besturing
Waarde STATUS/Omschrijving
1
Ga verder naar READY TO OPERATE.
0
Stop volgens op dat moment actieve deceleratiehelling. Ga verder
naar OFF1 ACTIVE; ga verder naar READY TO SWITCH ON, tenzij
andere blokkeringen (OFF2, OFF3) actief zijn.
1
Bedrijf voortzetten (OFF2 niet actief).
0
Noodstop OFF, uitloop tot stilstand.
Ga verder naarOFF2 ACTIVE, SWITCH-ON INHIBITED.
1
Bedrijf voortzetten (OFF3 niet actief).
0
Noodstop, stop binnen tijd bepaald door omvormerparameter. Ga
verder naar OFF3 ACTIVE; ga verder naar SWITCH-ON INHIBITED.
WAARSCHUWING: Zorg dat motor en aangedreven machine
met deze stopmodus kunnen worden gestopt.
1
Uit2 besturing
2
Uit3 besturing
3
Run
1
4
Helling uit nul
0
1
0
5
Helling houd
1
0
6
Helling in nul
1
7
Reset
0
0=>1
8
Jogging 1
9
Jogging 2
10
Veldbusbest.
11
Ext bedienplaats
0
1
0
1
0
1
0
1
0
12 tot 15 Gereserveerd.
Ga verder naar OPERATION ENABLED.
Opmerking: Runvrijgavesignaal moet actief zijn; zie de omvormerdocumentatie. Als de omvormer ingesteld is om het
startvrijgavesignaal van de veldbus te ontvangen, activeert dit bit het
signaal.
Blokkeer bedrijf. Ga verder naar OPERATION INHIBITED.
Normaal bedrijf. Ga verder naar RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
Dwing uitgang Hellingfunctiegenerator naar nul. De omvormer zal
onmiddellijk decelereren naar nul toeren (met inachtneming van de
koppellimieten).
Activeer hellingfunctie.
Ga verder naar RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
Zet hellingfunctie stop (uitgang hellingfunctiegenerator wordt
vastgehouden).
Normaal bedrijf. Ga verder naar OPERATING.
Opmerking: Dit bit heeft alleen effect als de veldbus interface
ingesteld is als de bron voor dit signaal door omvormer-parameters.
Dwing ingang Hellingfunctiegenerator naar nul.
Foutreset als er een actieve fout bestaat. Ga verder naar SWITCHON INHIBITED.
Opmerking: Dit bit heeft alleen effect als de veldbus interface
ingesteld is als de bron voor dit signaal door omvormer-parameters.
Normaal bedrijf voortzetten.
Accelereer naar jogging setpoint 1.
Jogging 1 geblokkeerd.
Accelereer naar jogging setpoint 2.
Jogging 2 geblokkeerd.
Veldbusbesturing ingeschakeld.
Controlwoord en referentie komen niet door bij de omvormer, behalve
bits OFF1, OFF2 en OFF3.
Kies externe besturingslocatie EXT2. Geldig als de besturingslocatie
geparametriseerd is om vanuit de veldbus geselecteerd te worden.
Kies Externe besturingslocatie EXT1. Geldig als de besturingslocatie
geparametriseerd is om vanuit de veldbus geselecteerd te worden.
292 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
 Inhoud van het veldbus Statuswoord
De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te
zien zijn (pagina 293).
Bit
0
1
Naam
Gereed voor
inschakelen
Gereed voor bedrijf
2
Gereed ref
3
Tripped
4
Off 2 inactief
5
Off 3 inactief
6
7
Inschakelen
verhinderd
Waarschuwing
8
Op setpoint
9
Afstand
10
Boven limiet
11
12
13
14
15
Gebr bit 0
Gebr bit 1
Gebr bit 2
Gebr bit 3
Gereserveerd
Waarde
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
-
STATUS/Omschrijving
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Geen fout.
OFF2 niet actief.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 niet actief.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
–
Waarschuwing actief.
Geen waarschuwing actief.
OPERATING. Actuele waarde is gelijk aan referentie = is binnen
tolerantiegrenzen, d.w.z. dat bij toerenregeling de toerentalfout max.
10% is van het nominale motortoerental.
Actuele waarde verschilt van referentie = is buiten tolerantiegrenzen.
Bedieningsplaats omvormer: REMOTE (EXT1 of EXT2).
Bedieningsplaats omvormer: LOCAL.
Actuele toerental, frequentie of koppel is gelijk aan of groter dan
bewakingslimiet. Geldt in beide draairichtingen. De
bewakingslimieten worden gedefinieerd door parameters
46.31…46.33.
Actueel toerental, frequentie of koppel binnen bewakingslimiet.
Zie parameter 06.30 Gebr bit 0 selectie.
Zie parameter 06.31 Gebr bit 1 selectie.
Zie parameter 06.32 Gebr bit 2 selectie.
Zie parameter 06.33 Gebr bit 3 selectie.
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 293
 Het statusdiagram
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Voeding ON
A
vanuit elke status
SW b6=1
Fout
CW b0=0
FAULT
NOT READY TO
SWITCH ON
B C D
SW b3=1
SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110
CW b3=0
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
SW b2=0
besturing
geblokkeerd
vanuit elke status
READY TO
OPERATE
OFF1 (CW b0=0)
OFF2
ACTIVE
SW b1=1
vanuit elke status
CW b3=1 en
SW b12=1
n(f) = 0 / I = 0
B C D
OPERATION
ENABLED
A
CW b5=0
SW b5=0
n(f) = 0 / I = 0
SW b2=1
CW=xxxx x1xx xxx1 1111
RFG: OUTPUT
ENABLED
STATE
conditie
B
CW b6=0
CW
SW
bx
n
I
RFG
Noodstop
OFF3 (CW b2=0)
OFF3
ACTIVE
CW b4=0
C D
SW b4=0
CW=xxxx x1xx xxxx 1111 en
SW b12=1
SW b1=0
D
Noodstop
OFF2 (CW b1=0)
CW=xxxx x1xx xxxx x111
vanuit elke status
OFF1
ACTIVE
SW b0=1
= Controlwoord
= Statuswoord
= bit x
= Toerental
= Ingangsstroom
= Ramp Function
Generator
(Hellingfunctiegenerator)
f
= Frequentie
CW=xxxx x1xx xx11 1111
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
CW=xxxx x1xx x111 1111
OPERATION
D
SW b8=1
opgaande
helling van bit
294 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
Instellen van de omvormer voor veldbusbesturing
Voordat de omvormer kan worden geconfigureerd voor veldbusbesturing moet de
adaptermodule mechanisch en elektrisch worden geïnstalleerd volgens de instructies
in de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadapter-module.
1. Schakel de voeding van de omvormer in.
2. Activeer de communicatie tussen de omvormer en de veldbusadapter-module
door parameter 50.01 FBA A vrijgeven in te stellen op Activeren.
3. Met 50.02 FBA A comm verlies func, selecteert u hoe de omvormer moet
reageren op een veldbuscommunicatie-storing.
Opmerking: Deze functie monitoort zowel de communicatie tussen de veldbus
master en de adaptermodule als de communicatie tussen de adaptermodule en
de omvormer.
4. Met 50.03 FBA A comm verlies t out, definieert u de tijd tussen detectie van de
communicatie-storing en de gekozen actie.
5. Selecteer applicatie-specifieke waarden voor de rest van de parameters in groep
50 Veldbus adapter (FBA), te beginnen vanaf 50.04. Voorbeelden van geschikte
waarden worden in de tabellen hieronder getoond.
6. Stel de configuratie-parameters voor de veldbusadaptermodule in groep 51 FBA
A instellingen in. Stel op zijn minst het vereiste node-adres en het
communicatieprofiel.
7. Definieer de procesdata die naar en vanaf de omvormer overgedragen worden in
parametergroepen 52 FBA A data in en 53 FBA A data uit.
Opmerking: De adaptermodule stelt het Statuswoord en Controlwoord
automatisch in in respectievelijk parameter 52.01 en 53.01.
8. Sla de geldende parameterwaarden op in het permanente geheugen door
parameter 96.07 Parameter opslaan in te stellen op Opslaan.
9. Valideer de instellingen gemaakt in parametergroepen 51, 52 en 53 door
parameter 51.27 FBA par verversen in te stellen op Configureer.
10. Stel de relevante besturingsparameters van de omvormer in zodat de omvorm
bestuurd wordt in overeenstemming met de applicatie. Voorbeelden van
geschikte waarden worden in de tabellen hieronder getoond.
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 295
 Voorbeeld parameter instelling: FPBA (PROFIBUS DP)
Dit voorbeeld toont het configureren van een basis toerenregeling applicatie die het
PROFIdrive communicatieprofiel met PPO Type 2 gebruikt. De start/stop opdrachten
en referentie zijn volgens het PROFIdrive profiel, toerenregeling modus.
De referentiewaarde ±16384 (4000h) correspondeert met parameter 46.01
Toerentalschaling in de voorwaartse en achterwaartse richtingen.
Draairichting
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Uit
Controlwoord
Toerentalreferentie
Acc tijd 1
Dec tijd 1
In
Statuswoord
Actuele waarde
toerental
Motorstroom
DC spanning
Onderstaande tabel geeft de aanbevolen instellingen van de omvormerparameters.
Omvormer-parameter
Instelling voor
ACS880
omvormers
Beschrijving
50.01 FBA A vrijgeven
1 = Activeren
Activeert de communicatie tussen de
omvormer en veldbusadaptermodule.
50.04 FBA A ref1 type
4 = Toerental
Selecteert type en schaling van referentie
1 van veldbus A.
50.07 FBA A actueel 1 type 0 = Auto
Selecteert type en schaling van actuele
waarde volgens de nu actieve Ref1
modus gedefinieerd in parameter 50.04.
51.01 FBA type
1 = FPBA1)
Geeft het type veldbusadaptermodule
weer.
51.02 Node adres
32)
Definieert het PROFIBUS node adres
van de veldbusadaptermodule.
51.03 Baud rate
120001)
Toont de huidige baud rate in het
PROFIBUS netwerk in kbit/s.
51.04 MSG type
1 = PPO11)
Toont het telegram type geselecteerd
door de PLC configuratie-tool.
51.05 Profiel
0 = PROFIdrive
Selecteert het Controlwoord volgens het
PROFIdrive profiel (toerenregeling
modus).
51.07 RPBA mode
0 = Geblokkeerd
Blokkeert de RPBA emulatie modus.
52.01 FBA data in1
4 = SW 16bit1)
Statuswoord
52.02 FBA data in2
5 = Act1 16bit
Actuele waarde 1
52.03 FBA data in3
01.072)
Motorstroom
52.05 FBA data in5
2)
01.11
DC spanning
53.01 FBA data uit1
1 = CW 16bit1)
Controlwoord
53.02 FBA data uit2
2 = Ref1 16bit
Referentie 1 (toerental)
53.03 FBA data uit3
23.122)
Acceleratietijd 1
296 Veldbusbesturing via een veldbusadapter
Omvormer-parameter
Instelling voor
ACS880
omvormers
Beschrijving
53.03 FBA data uit5
23.132)
Deceleratietijd 1
51.27 FBA par verversen
1 = Configureer
Valideert de configuratie-parameter
instellingen.
19.12 Ext1
besturingsmodus 1
2 = Toerental
Selecteert toerenregeling als
besturingsmodus 1 voor externe
bedienplaats EXT1.
20.01 Ext1 opdrachten
12 = Veldbus A
Selecteert veldbusadapter A als de bron
van de start- en stopopdrachten voor
externe bedienplaats EXT1.
22.11 Toerenref1 selectie
4 = FB A ref1
Selecteert veldbus A referentie 1 als de
bron voor toerentalreferentie 1.
1) Alleen-lezen
2)
of automatisch gedetecteerd/ingesteld
Voorbeeld
De startvolgorde voor het bovenstaande parametervoorbeeld wordt hieronder
gegeven.
Controlwoord:
•
47Eh (1150 decimaal) –> READY TO SWITCH ON
•
47Fh (1151 decimaal) –> OPERATING (Toerentalmodus)
Drive-to-drive link 297
Drive-to-drive link
Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
298 Drive-to-drive link
Diagrammen besturingsketen 299
Diagrammen besturingsketen
Overzicht
Dit hoofdstuk geeft de referentieketens van de omvormer. Zie, voor een algemeen
diagram, de sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina 20).
Selection
Selection
22.12 Speed ref2 selection
>
Value
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
>
22.14 Speed ref1/2 selection
22.82 Speed reference 2 act
Value
22.81 Speed reference 1 act
Selection
>
Selection
Selection
Value
+
Value
22.16 Speed share
Value
22.83 Speed reference 3 act
Value
Selection
Value
x
Value
22.84 Speed reference 4 act
22.17 Additive speed ref2
>
22.11 Speed ref1 selection
22.13 Speed ref1 function
22.15 Additive speed ref1
+
22.85 Speed reference 5 act
Value
22.86 Speed reference 6 act
300 Diagrammen besturingsketen
Toerental-referentie bronkeuze I
>
>
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
22.28 Constant speed 3
22.29 Constant speed 4
22.30 Constant speed 5
22.31 Constant speed 6
22.32 Constant speed 7
22.26 Constant speed 1
22.27 Constant speed 2
22.28 Constant speed 3
22.22 Constant speed sel 1
22.23 Constant speed sel 2
22.24 Constant speed sel 3
Value
20.27 Jogging 2 start
20.25 Jogging enable
20.26 Jogging1 start
Value
22.21 Const speed function
Value
22.27 Constant speed 2
Selection
22.24 Constant speed sel 3
>
22.26 Constant speed 1
Selection
22.23 Constant speed sel 2
Value
>
Value
Selection
22.22 Constant speed sel 1
22.86 Speed ref 6 act
6
3
2
1
3
1
2
5
AND
AND
Selection
0
3
4
2
Jogging 1
Jogging 2
INT
SEL
0
7
1
0
BIN
b1 TO 0
INT OUT
b2 SEL
b0
Value
06.16 bit 9
Value
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func =
Speed ref safe
Panel as local control device
Panel comm loss active
AND
AND
06.16 bit 8
Value
OR
Value
Value
Value
22.57 Critical speed3 high
Value
22.55 Critical speed2 high
22.56 Critical speed3 low
Value
22.54 Critical speed2 low
22.52 Critical speed1 low
Value
Value
22.51 Critical speed function
22.53 Critical speed1 high
Selection
Speed ref safe command
22.41 Speed ref safe
Panel local
03.01 Panel reference 1
Network control
Network reference
Value
49.05 Communication loss action =
Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP™
22.42 Jogging 1 ref
22.43 Jogging 2 ref
Value
CRITICAL
SPEEDS
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
22.87 Speed reference 7 act
Diagrammen besturingsketen 301
Toerental-referentie bronkeuze II
>
>
>
Value
RAMP
Value
Value
Value
Value
Value
23.14 Acceleration time2
23.13 Deceleration time1
23.15 Deceleration time2
23.20 Acc time jogging
23.21 Dec time jogging
20.27 Jogging 2 start
20.26 Jogging 1 start
OR
Value
23.12 Acceleration time1
Value
Value
Value
23.28 Variable slope enable
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling
AND
DEC TIME
ACC TIME
>
Value
Value
Value
SHAPE
Stop command
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
Value
Value
Value
23.19 Shape time dec2
23.18 Shape time dec1
23.17 Shape time acc2
23.16 Shape time acc1
23.27 Ramp output balance ref
AND
DEC TIME
Value
0
AND
Selection
Stop command
23.26 Ramp output balance enable
ACC TIME
RAMP
Value
OR
>
20.25 Jogging enable
Selection
23.11 Ramp set selection
23.21 Dec time jogging
Value
Value
22.43 Jogging 2 ref
23.23 Emergency stop time
Value
22.42 Jogging 1 ref
23.01 Speed ref ramp in
AND
AND
23.20 Acc time jogging
Value
Value
06.01 bit 9 Inching 2
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
AND
Value
Value
06.01. bit 5 Ramp hold
06.01 bit 8 Inching 1
Value
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
Value
0
OR
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
30.11 Minimum speed
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
Value
>
06.01 bit 6 Ramp in zero
Selection
23.24 Ramp input zero
30.12 Maximum speed
Value
23.02 Speed ref ramp out
302 Diagrammen besturingsketen
Toerental-referentie hellingcurve
Value
90.20 Encoder 2 speed
Value
Value
Value
Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions
90.21 Encoder 2 position
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions
>
+
+
90.44 Motor gear denominator
Value
Selection
90.11 Encoder 1 position
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Selection
Value
Value
>
90.43 Motor gear numerator
46.11 Filter time motor speed
Speed estimate
90.44 Motor gear denominator
Value
Value
90.10 Encoder 1 speed
90.43 Motor gear numerator
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Value
ABS
Value
ABS
Value
46.21 Speed setpoint hysteresis
46.31 Above speed limit
-
b
a
b
a
b
a
21.07 Zero speed delay
ABS
Value
Value
21.06 Zero speed limit
46.11 Filter time motor speed
90.02 Motor position
22.87 Speed reference 7 act
01.03 Encoder 1 speed filtered
01.04 Encoder 2 speed filtered
01.02 Motor speed estimated
90.42 Motor speed filter time
a>b
a>b
Value
a>b
Value
Value
t
Value
06.11 bit 8 At setpoint
Value
06.11 bit 10 Above limit
Value
06.19 bit 0 Zero speed
90.01 Motor speed for control
01.01 Motor speed used
Diagrammen besturingsketen 303
Motorterugkoppeling configuratie
90.01 Motor speed for control
24.11 Speed correction
23.02 Speed ref ramp out
Value
Value
Value
+
Value
Value
24.12 Speed error filter time
Value
24.02 Used actual speed
24.01 Speed ref used
Value
25.07 Acc comp filter time
d
dt
Value
25.06 Acc comp derivation time
-
-1
x
Value
Value
24.04 Speed error negative
Value
Value
25.56 Torq acc comp
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low
Value
24.41 Speed error window control enable
TAccCom
24.03 Speed error filtered
Value
304 Diagrammen besturingsketen
Toerentalfout berekening
Value
Value
Value
Value
25.03 Integration time
25.04 Derivation time
25.05 Derivation filter time
25.15 Proportional gain em stop
Value
24.03 Speed error filtered
Value
Value
24.46 Speed error step
25.02 Proportional gain
Value
25.08 Drooping rate
x
+
+
PID
Value
>
25.11 Min torque speed control
Value
Stop command
Selection
25.56 Torque acc compensation
25.55 Torque der reference
25.54 Torque integ reference
Value
Value
25.53 Torque prop reference
AND
25.57 Torque reference unbalanced
Value
Value
Value
Value
25.09 Speed ctrl balance enable
Speed regulator
25.10 Speed ctrl balance reference
25.12 Max torque speed control
Value
25.01 Torque reference speed control
Diagrammen besturingsketen 305
Toerentalregeling
>
Selection
>
Value
Value
Selection
26.15 Load share
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
Ref 1
Value
Selection
>
26.16 Torque additive 1 source
26.71 Torque ref 2 actual
Value
26.70 Torque ref 1 actual
26.12 Torq ref2 selection
Selection
26.11 Torq ref1 selection
26.13 Torq ref1 function
26.14 Torq ref1/2 selection
Value
x
Value
Value
Internal torque lim max
+
06.16 bit 9
>
Value
26.19 Torque ramp down time
MAX
Value
Value
Internal torque lim min
MIN
26.17 Torque ref filter time
Value
06.16 bit 8
Value
26.08 Minimum torque ref
Local control
03.01 Panel reference 1
Value
Network ref
Fieldbus:
ODVA CIP™
Network control
26.72 Torque ref 3 actual
Value
26.09 Maximum torque ref
26.73 Torque ref 4 actual
Value
26.18 Torq ramp up time
Value
Value
26.74 Torque ref ramp out
306 Diagrammen besturingsketen
Bronkeuze en wijziging koppel-referentie
>
Value
>
Value
Selection
>
Value
SPEED
06.17 bit 5
SPEED
SCALAR
Value
SPEED
Value
Value
Value
6.01 bit 2 Off3 control
21.05 Emergency stop source (I/O)
Value
6.01 bit 0 Off1 control
Safety function active
99.04 Motor ctrl mode
Safe reference active
06.17 bit 6
06.16 bit 8
Last speed active
Panel local
19.16 Local control mode
Selection
SPEED
>
Fieldbus:
ODVA CIP™
19.11 Ext1/Ext2 sel
Selection
19.14 Ext2 control mode1
Selection
19.12 Ext1 control mode1
AND
SPEED
OR
Value
To torque selector
19.01 Actual operation mode
Diagrammen besturingsketen 307
Referentiekeuze voor koppelregeling I
Value
ZERO
SPEED
Value
ADD
MAX
MIN
TORQUE
Value
Value
Value
26.41 Torque step
+
26.42 Torque step enable
26.75 Torque ref5 actual
26.78 Torq ref add B actual
Value
Value
Value
30.12 Maximum speed
30.11 Minimum speed
0
+
01.01 Motor speed used
Selection
Value
26.76 Torque ref6 actual
>
19.01 Actual operation mode
Value
26.74 Torque ref ramped
0
Torque selector
0
26.77 Torq ref add A actual
Value
>
25.01 Torq reference speed control
Value
>
Selection
26.25 Torque additive 2 source
Selection
26.26 Force torque ref add 2 zero
Speed
limitation
26.01 Torq ref to TC
Value
308 Diagrammen besturingsketen
Referentiekeuze voor koppelregeling II
Value
Value
30.20 Maximum torque
Value
30.27 Power generating limit
Power limiter
30.19 Minimum torque
Value
Value
30.26 Power motoring limit
90.01 Motor speed for control
Value
Value
Value
30.30 Undervoltage control
30.30 Overvoltage control
26.01 Torq ref to TC
DC voltage
limiter
Torque limiter
Load angle
limitation
30.17 Maximum current
Motor pull-out
limitation
Value
Current limiter
To DTC core
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pull-out
7=
8 = Thermal
9 = SOA current
10 = User current
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
30.02 Torque limit status
Value
26.02 Torq ref used
30.02 Torque limit status
Diagrammen besturingsketen 309
Koppel-begrenzing
>
Value
Value
Value
28.22 Constant frequency sel 1
28.23 Constant frequency sel 2
28.24 Constant frequency sel 3
0
3
0
6
2
3
7
1
0
Selection
INT
2
SEL
1
2
1
5
4
3
Value
06.16 bit 9
Panel comm loss active
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Panel as local control device
06.16 bit 8
Value
AND
AND
OR
Value
Frequency reference safe command
28.41 Failure frequency ref
Local control
03.01 Panel reference 1
Network control
Network reference
49.05 Communication loss action = Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP™
Constant frequency command
Constant frequency ref
Selection
28.92 Frequency ref3 act
28.14 Freq ref1/2 selection
BIN
b1 TO
0
INT
b2 SEL OUT
b0
28.21 Constant frequency function
Value
28.28 Constant frequency 3
Value
28.32 Constant frequency 7
Value
Value
28.31 Constant frequency 6
28.27 Constant frequency 2
Value
28.30 Constant frequency 5
28.26 Constant frequency 1
Value
28.29 Constant frequency 4
>
Value
Value
28.28 Constant frequency 3
28.24 Constant frequency sel 3
Value
Selection
28.23 Constant frequency sel 2
28.27 Constant frequency 2
Selection
Value
>
28.26 Constant frequency 1
>
Selection
>
Value
28.91 Frequency ref2 act
Max
Min
Mul
Sub
Add
Ref 1
>
28.22 Constant frequency sel 1
Selection
Value
28.90 Frequency ref1 act
28.12 Frequency ref2 selection
Selection
28.11 Frequency ref1 selection
Value
28.96 Frequency ref7 act
310 Diagrammen besturingsketen
Frequentiereferentie selectie
>
Selection
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
28.51 Critical frequency function
28.52 Critical frequency 1 low
28.53 Critical frequency 1 high
28.54 Critical frequency 2 low
28.55 Critical frequency 2 high
28.56 Critical frequency 3 low
28.57 Critical frequency 3 high
28.96 Frequency ref7 act
CRITICAL
FREQ
Selection
>
>
30.13 Minimum frequency
Value
28.97 Freq ref unlimited
30.14 Maximum frequency
Value
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
28.76 Ramp in zero
Value
Value
Value
Value
Value
28.73 Deceleration time1
28.75 Deceleration time2
>
06.01 bit 4 Ramp out zero
Selection
Value
28.74 Acceleration time2
28.71 Ramp set selection
Value
Value
Selection
28.01 Frequency ref ramp in
Value
OR
28.78 Ramp output balance
Value
28.79 Ramp output balance ena
28.77 Ramp hold
Value
06.01 bit 5 Ramp hold
28.72 Acceleration time1
0
OR
Value
0
RAMP
Value
28.02 Frequency ref ramped
Diagrammen besturingsketen 311
Frequentiereferentie wijziging
>
40.24 Internal setpoint 4
Value
>
Selection
Value
>
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
MIN
DIV
Add
MUL
SUB
ADD
Feedback 1
Value
Value
40.46 Sleep boost step
Value
Value
0
Z-1
+
40.02 Feedback actual value
RAMP
Selection
40.30 Setpoint freeze enable
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.11 Feedback filter time
Value
40.45 Sleep boost time
Pulse
Value
40.29 Setpoint decrease time
Value
Value
40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode
Value
40.26 Setpoint min
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
40.28 Setpoint increase time
Selection
DIV
MIN
Add
MUL
SUB
ADD
>
40.09 Feedback 2 source
Selection
>
40.08 Feedback 1 source
>
Selection
>
40.25 Setpoint selection
Selection
40.17 Setpoint 2 source
>
40.10 Feedback function
Selection
Value
Selection
Value
40.23 Internal setpoint 3
40.20 Internal setpoint selection 2
Value
40.22 Internal setpoint 2
Value
40.16 Setpoint 1 source
Selection
>
40.19 Internal setpoint selection 1
Value
40.21 Internal setpoint 1
Value
40.18 Setpoint function
Setpoint 1 / 2
Value
40.27 Setpoint max
Value
40.03 Setpoint actual value
312 Diagrammen besturingsketen
Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling
>
Selection
40.32 Gain
Value
40.15 Output base
Value
40.57 Sel between set1 set2
Value
PID
Z-1
Selection
Selection
40.41 Sleep mode
Value
Value
Value
Value
40.47 Wake-up deviation
Value
Value
40.42 Sleep enable
Selection
Sleep
Function
Value
Value
Value
40.06 PID status word
40.01 Process PID actual value
Value
40.05 Trim output actual value
Process
PID
status
x
40.50 Tracking ref selection
40.44 Sleep delay
40.48 Wake-up delay
x
40.49 Tracking mode
PID output
40.43 Sleep level
Comp
>
>
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.36 Output min
Value
40.07 PID operation mode
Value
Value
40.35 Derivation filter time
Value
Value
-1
40.33 Integration time
Value
Scale
40.34 Derivation time
x
40.14 Setpoint base
>
1
-
Value
Value
Value
40.40 Dead band delay
40.37 Output max
Value
Value
40.39 Dead band range
Selection
Value
Selection
40.03 Setpoint actual value
40.56 Correction source
Combined
Proportional
>
40.31 Deviation inversion
Value
Value
>
40.03 Setpoint actual value
x
+
>
40.02 Feedback actual value
-
40.38 Output freeze enable
Value
1
x
Selection
40.51 Trim mode
Off 0
Direct
Value
40.55 Trim adjust
>
40.04 Deviation actual value
Selection
(range 0...1)
Value
Value
Value
Value
>
40.53 Trimmed ref pointer
40.54 Trim mix
30.20 Maximum torque 1
30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency
Selection
>
PROCESS PID FUNCTION
TRIM FUNCTION
40.52 Trim selection
Diagrammen besturingsketen 313
Proces PID-regeling
314 Diagrammen besturingsketen
Nadere informatie
Informatie over producten en service
Wendt u zich voor meer informatie over het product tot uw plaatselijke ABBvertegenwoordiger, waarbij u de type-aanduiding en het serienummer van de
betreffende unit vermeldt. Een lijst met ABB verkoop-, ondersteuning- en
servicecontacten is te vinden op www.abb.com/drives door Sales, Support and
Service network te kiezen.
Producttraining
Voor informatie over ABB-producttraining, gaat u naar www.abb.com/drives en
selecteert u Training courses.
Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen
Uw commentaar op onze handleidingen is welkom. Ga naar www.abb.com/drives en
selecteer Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives).
Documentatiebibliotheek op Internet
Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op
Internet. Ga naar www.abb.com/drives en selecteer Document Library. U kunt door
de bibliotheek bladeren of selectiecriteria invoeren, bijvoorbeeld een documentcode,
in het zoekveld.
ABB bv.
Afd.: Drives (ATAP/DM)
Postbus 301
3000 AH Rotterdam
NEDERLAND
Telefoon (alg.) +31 (0)10 - 4078 886
Telefax
+31 (0)10 - 4078 433
Tel. supportline +31 (0)10 - 4078 859
Internet
www.abb.com/motors&drives
s.a. ABB n.v.
Afd.: Drives (ATDPZ)
Hoge Wei 27
1930 Zaventem
BELGIË
Telefoon +32 (0)2 7186 311
Telefax +32 (0)2 7186 664
3AUA0000111135 Rev C NL GELDIG VANAF: 01-04-2012
Contact

Clomid Nz

Beknopte handleiding

Met elkaar voor mekaar Kerkwijk 61 5258 KB BERLICUM NB Betreft

Antwoorden - De Taalstudio

Antwoorden - De Taalstudio

MV Goblin - Scheepvaartbedrijf Vranken B.V.

Specificaties (PDF)

antwoordenblad

Samen Energie - Belangenvereniging " Zesgehuchten "

Sotsji, Sochi, Sotchi?