H8マイコン - 佐世保工業高等専門学校

総合創造演習
（H8マイコン）
マシーン名
スポンジ君
鴛渕兼弥
藤崎樹也
矢ヶ部圭行
特徴
材料費が安い
 小型化
 柔らかいアーム
 無線操作

操作方法（光による操作）
フォトトランジスタ
操作方法
直線
操作方法
左旋回
操作方法
右旋回
操作方法
自動操縦切り替え
アーム操作
取り込み方法
問題点と解決策


四輪の予定だったが、内輪差でうまく曲が
らなかった。
前輪をタイヤから、キャスターに変更。
役割分担

鴛渕
・・・・・フォトトランジスタ回路、
化学電池

藤崎
・・・・・マイコン、プログラム

矢ヶ部・・・・・車体、ギアボックス
制作費
材料名
ギアボックス
タイヤ
キャスター
アルミホイル
木ねじ
釘
スポンジ
個数
２
２
１
１
１
１
１
合計
金額（円）
１５５０
２５０
４７２
６４
１１４
60
２８３
２７９３
実演

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