サスペンション
システムの概要
{
図表等は自動車技術会・自動車技術ハンドブック
より
代表的な形式と構造
ロール軸とロール剛性
アライメント変化

目次
代表的な形式と構造
{
車軸懸架と独立懸架
車軸懸架方式
～ リジッドアクスル
車軸
リーフスプリング
リーフスプリング式
ダブルウイッシュボーン
マクファーソンストラット
マルチリンク

独立懸架方式
二個の三角形アーム
（ウイッシュボーン）
ダブルウイッシュボーン
リンク
三角形
アーム
ダブルウイッシュボーンの構造
ロール時の動き
フロント、リア：ダブルウイッシュボーン
レクサス
LC430
LC430のサスペンション
マクファーソンストラット
剛性をあげた
ダシュポット
マクファーソンストラットの構造
フロント：マクファーソンストラット
リア：ダブルウイッシュボーン
アベンシスワゴン
マルチリンクサスペンション
フロント、リア：マルチリンク
Z
スカイライン
のマルチリンクサスペンション

ビデオ
東海大学アジアンルマン参戦車
マルチリンク
ロール軸とロール剛性
{
サスペンション形式による違い
ロール角
φ
O
A
B
リジッドアクスルのロールセンタ
O2
O1
A
B
O
ダブルウイッシュボーンのロールセンタ
ロールセンタ
ロール軸
ロール軸
φ
M
ロール剛性
K 
M

 Nm / rad 
アライメント変化
{
サスペンションの動きによるタイ
ヤ位置変化
アライメント変化
キャンバ変化
ロールステア
車軸懸架：アクスルステア
独立懸架：トー角変化
ウイッシュボーン
キャンバ変化
スイングアクスル
ロール側へのキャンバ変化
遠心力
キャンバスラスト
前輪ではUS側
後輪ではOS側
ロールと反対側へのキャンバ変化
遠心力
キャンバスラスト
前輪ではOS側
後輪ではUS側
トー角

class1 （デフロック有） class2 （デフロック有 35インチ以下） class3

class1 （デフロック有） class2 （デフロック有 35インチ以下） class3

1/8 6*6 ロッククローラー