仮想コンテナターミナル構築による 荷役作業を考慮したレイアウト計画支援 流通情報工学課程 ９５７１２ 川田泰幸 ９５７１７ 小松原克彦 コンテナターミナルにおける レイアウト計画の重要性 • コンテナ貨物量の増加 • コンテナターミナルの整備 • コンテナターミナルのレイアウト計画 レイアウト計画の問題点とＶＲによる改善 現状のレイアウト計画に おける問題点 ＶＲを用いた レイアウト計画の特徴 ・作業者の使い易さ、安全性 の評価が不足 ･ レイアウトの３次元的表現 ･荷役機器、貨物個々の動き ･荷役作業の仮想体験が可能 を考慮しにくい ・設計図が平面で表現 されるため臨場感が不足 レイアウト計画支援システムの機能 • コンテナ、荷役機器の自由配置 • 視点の自由移動 • 荷役機器を用いた作業の体験 • 荷役機器の自動走行 • 物体同士の接触反応 仮想コンテナターミナル全体図・その１ 仮想コンテナターミナル全体図・その２ ストラドルキャリアでのコンテナの運搬 実験の概要 横形 縦形 コンテナレイアウトパターン 4分割形 コンテナ ストラドルキャリア 2段積み 3段積み コンテナ積み段数 4段積み ストラドルキャリアの移動経路 ・・・操作ストラドルキャリア ・・・自動ストラドルキャリア１ ・・・自動ストラドルキャリア２ ・・・自動ストラドルキャリア３ レイアウトパターンを変えた時の評価 評価点 良い 悪い 2 操作のしやすさ （点） 視認のしやすさ （点） 1 0 横形 縦形 4分割形 レイアウト・パターン レイアウト・パターン別の操作、視認のしやすさ 作業中の接触 コンテナと接触 コンテナとの接触 自動ストラドルキャリアと接触 自動ストラドルキャリアとの接触 コンテナ積み段数別の交差点での風景 自動走行のストラドルキャリア 交差点 2段積み 3段積み 手動操作のストラドルキャリア 4段積み コンテナ 積み段数を変えた時の評価 評価点 良い 2 操作のしやすさ （点） 視認のしやすさ （点） 1 悪い 0 2段積み 3段積み 積み段数 4段積み 積み段数の変化による操作、視認のしやすさ まとめと今後の課題 • まとめ – ＶＲを用いたコンテナターミナル・レイアウト計 画支援システムを構築した。 • 今後の課題 – 複数の作業者による共同荷役作業を表現す る。
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