MIRS1303

MIRS1303
マネージャー：飯塚洸平（Soft,Elec,Mech兼任）
ソフト：野村允春
杉山春樹
エレキ：鈴木悠人
高橋一将
メカ：青島圭汰
杉山颯
レビュア：江上親宏先生
コンセプト
自己位置
命
電子コンパスとロータリーエンコーダ
→ 自己位置の絶対座標
・電子コンパス
自分がどの方向に向いているか把握
・ロータリーエンコーダ
進んだ距離を把握
迷子にならない!!
基本戦略
１．自己位置把握
２．絶対座標を用いる
３．宝の方向を向く
４．写真撮りながら巡回
５．盗難情報を受信
６．怪盗発見
７．怪盗追跡
→
→
→
→
巡回
写真撮影
怪盗を探す
現場急行
→ 捕獲
さらに…
小型化・軽量化を実現！！
Perfectな
巡回を目指す！！
機体の動作説明
スタート
迷子にならない
ように宝の場所へ
宝の写真を撮影
警備本部（サーバ）に送信
走行について
回転
少しズレてるかなぁ
…?
直進
画像認識
2値化処理を行う

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