卒研紹介
横井研究室
多様な動作が生成できる人間型
ロボット（ヒューマノイドロボット）の開発
RCカーを用いた横滑り制御と
自動運転の研究
ドライバーの入力
センサ
アクセル・ブレーキ
全
て
の
入
力
前輪操舵用
ニューロンネッ
トワーク
（パラメータ固定）
修正された
前輪操舵角
多様な動作が生成できる
多自由度筋電義手の開発
心理実験と計算機シミュレーション
による短期記憶の解明
忘却
短期記憶への情報入力速度
p 1
L
d
Vp (t )  K p (t )  Vp (t )     pqVq (t )    prVr (t )
dt
q 1
r  p 1
入力
記憶痕跡強度
受動的崩壊
順向干渉
逆向干渉
長期記憶のモデルに基づいた
人間型コンピュータとコンサルテーション
システムへの応用
人に尋ねる
わかりやすい
取扱
説明書
コンピュータ
わかりにくい
人間型コンピュータの家電製品
および検索エンジンへの応用
情報
ユ
ー
ザ
単 キーワード
語
検
推
索
測
エ
検索結果
ン
ジ
ン
完全一致を
条件に検索

Résultats 1 Trail Urbain Montélimar 01-06-2014