水栓自動化装置 03-130455 堀口翔太 我が家の蛇口 我が家の蛇口 蛇口をひねる装置（部品） • 取っ手にフィットするキャップ • サーボモーター（トルク7.4kg・cm） 蛇口をひねる装置（組立） 蛇口をひねる装置（組立） モーターを支える土台をつけてメカ完成 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED x2 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED x2 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム x2 • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED 上が開栓，閉栓の閾値の調整用 下がサーボモータの回転角（≒流量）調整用 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム x2 • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED 測距センサからの入力が閾値を越えている時に， ボリュームの値に応じた角度だけサーボモータ を回転させる 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム x2 • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED 続いて制御部分 • 入力 測距センサ ボリューム x2 • 処理 Arduino Uno • 出力 サーボモータ LED 測距センサからの入力が閾値越えてる時に光る． 別になくていい． 実演 • といいたいところですが自宅の蛇口でしか実演できないので動画 動画 おわり
© Copyright 2024 ExpyDoc
