作業場面の時系列ステレオ画像の取得
･約15frame/secでカラー画像･距離画像･
SAD画像･信頼度画像を録画
距離画像からの物体の切り出し
・物体輪郭の鮮鋭化処理
・人間の手と腕によるオク
ルージョン対策
テンプレートマッチングによる
物体の位置･姿勢の取得
・色情報に基づく
認識と位置の推定
･3次元テンプレートマッチング
繰り返し適用することで・・・
複数物体の3次元トラッキングを実現

イントロダクション ディジタル画像の撮影 画像の性質と - CG

スライド 1 - 愛知工業大学 | AICHI INSTITUTE OF